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XVII. Schnittwinkel einer Gerade und einer Ebene Schnittwinkel zweier Ebenen
Mit Hilfe der Normalenform der Ebenengleichung lassen sich die in der berschrift genannten Winkel sehr leicht berechnen.

Schnittwinkel einer Geraden und einer Ebene Zunchst wird der Winkel b zwischen einem Richtungsvektor der Geraden und einem Normalenvektor der Ebene berechnet. Fr den gesuchten Schnittwinkel a gilt dann: a = 90 - b falls b < 90 oder a = b - 90 falls b > 90 Es gilt als elegant den spitzen Winkel als Schnittwinkel anzugeben.

Illustration: Siehe Anlage C Q. Berechne jeweils den Schnittwinkel der folgenden Geraden g und Ebenen E.
4 5 g: r = t 3 E: 5 x + y + z = 22 n = 1 - 1 1 4 5 3 * 1 - 1 1 20 + 3 - 1 22 = = cos b = 16 + 9 + 1 25 + 1 + 1 26 27 26 27

b = 33,9

Schnittwinkel a = 56,1

1 6 g: r = 0 t - 1 1 0

E: 2 x + y + z = 0

2 n = 1 1

cos b =

1 2 - 1 * 1 1 1 1+1+1 4 +1+1

2 -1+1 3 6

2 3 6

b = 61,9

Schnittwinkel a = 28,1

- 102 6 9 g: r = - 5 t 1 3 2 6 n = 1 3

E: 6 x + y + 3 z = 9

Man erkennt sofort, dass die Gerade parallel zum Normalenvektor der Ebene, also senkrecht zur Ebene ist. Zu bungszwecken folgt die Rechnung: 6 6 1 * 1 3 3 36 + 1 + 9 46 = = = 1 b = 0 cos b = 36 + 1 + 9 36 + 1 + 9 46 46 46 Schnittwinkel a = 90
1 2 g: r = 4 t 4 E: x + 5 y + 7 z = -27 - 2 - 5 1 1 4 * 5 - 2 7 1 + 20 - 14 7 = = cos b = 1 + 16 + 4 1 + 25 + 49 21 75 21 75 1 n = 5 7

b = 79,8

Schnittwinkel a = 10,2
4 1 1 7 4 g: r = 1 t 5 E: r = 0 s 1 t 2 1 3 1 0 1 Zunchst wird eine Koordinaten- bzw. Normalengleichung der Ebene bestimmt: x = 4 + 7 s + t 3 y = s + 2 t 3 x - 21 y + 13 z = 25 n = - 21 13 z = 1+ 3t 4 3 5 * - 21 1 13 - 80 12 - 105 + 13 = = b = 119,7 cos b = 16 + 25 + 1 9 + 441 + 169 42 619 42 619

Schnittwinkel a = 29,7

- 103 5 4 g: r = 1 t 1 1 1 1 7 4 E: r = 3 s 3 t 0 1 1 1

Zunchst wird eine Koordinaten- bzw. Normalengleichung der Ebene bestimmt: x = 4 + 7 s + t 1 y = 3 + 3 s x - 2 y - z = -3 n = - 2 -1 z = 1+ s + t 5 1 1 * - 2 1 - 1 25 + 1 + 1 1 + 4 + 1

cos b =

5 - 2 -1 27 6

2 27 6

b = 81,0

Schnittwinkel a = 9,0

Schnittwinkel zweier Ebenen Der Schnittwinkel zweier Ebenen ist identisch mit dem Winkel, den ihre Normalenvektoren einschlieen. Es gilt als elegant den spitzen Winkel als Schnittwinkel anzugeben.

Illustration: Siehe Anlage D R. Berechne jeweils den Winkel, unter dem sich die beiden Ebenen schneiden.

E2 : x - y + 7 z = 0 1 1 Normalenvektoren: n1 = 1 n 2 = - 1 1 7
1 1 1 * - 1 1 7 1 + 1 + 1 1 + 1 + 49

E1 : x + y + z = 10

cosa =

1 -1+ 7 3 51

7 3 17

Schnittwinkel a = 55,5

E1 : 3 x - y + 7 z = 11
3 Normalenvektoren: n1 = - 1 7

E 2 : 4 x + 6 y - 11 z = 17 4 n2 = 6 - 11

- 104 3 4 - 1 * 6 7 - 11 9 + 1 + 49 16 + 36 + 121

cosa =

12 - 6 - 77 59 173

- 71 59 173

a = 134,6

Der Schnittwinkel betrgt 45,4 .

E 2 : 2 x - 3 y - 3 z = 13 3 2 Normalenvektoren: n1 = 5 n 2 = - 3 0 - 3
3 2 5 * - 3 0 - 3 9 + 25 4 + 9 + 9

E1 : 3 x + 5 y = 0

cosa =

6 - 15 34 22

-9 34 22

a = 109,2

Der Schnittwinkel betrgt 70,8 .

2 3 2 E 2 : r = 1 s 1 t - 1 0 2 9

E1 : 6 x - 7 y + 2 z = 13

Zunchst wird fr die Ebene E 2 eine Koordinaten- bzw. Normalengleichung bestimmt:

x = 2 + 3 s + 2 t y = 1 + s - t 2 x + 4 y - 5 z = -37 z = 9 + 2s 6 Normalenvektoren: n1 = - 7 2 2 n2 = 4 - 5

cosa =

6 2 - 7 * 4 2 - 5 36 + 49 + 2 4 + 16 + 25

12 - 28 - 10 87 45

- 26 87 45

a = 114,6

Der Schnittwinkel betrgt 65,4 .

- 105 6 1 7 E 2 : r = 11 s 0 t 1 5 1 1 Zunchst wird fr beide Ebenen eine Koordinaten- bzw. Normalengleichung bestimmt: x = 2 + 5 s + 6 t E1 : y = 4 + s + 2 t x - 5 y + 4 z = 18 z = 9+t x = 7 + s + 6 t y = 11 + t x - y - z = -5 E2 : z = 1+ s + 5t 1 Normalenvektoren: n1 = - 5 4 1 n 2 = - 1 - 1 6 5 2 E1 : r = 4 s 1 t 2 1 0 9

cosa =

1 1 - 5 * - 1 4 - 1 1 + 25 + 16 1 + 1 + 1

1+ 5 - 4 42 3

2 42 3

Schnittwinkel a = 79,7

Zustzliche Aufgaben: S. Illustration: Siehe Anlage E Bestimme bei der dreiseitigen Pyramide die Winkel zwischen je zwei der vier Dreiecksflchen, die den Krper begrenzen. Normalengleichungen der zugehrigen Ebenen: E ABC : Es handelt sich um die xy Ebene mit der Gleichung z = 0 . E ABD : a x + b y + c z = d 2a = d 2a + 6b = d a + 2b + 4c = d Whle d = 8 . Dann gilt: 4 x + z = 8 E ACD : a x + b y + c z = d 2a = d 2b = d a + 2b + 4c = d Whle d = 8 . Dann gilt: 4 x + 4 y - z = 8

- 106 E BCD : a x + b y + c z = d 2a + 6b = d 2b = d a + 2b + 4c = d Whle d = 4 . Dann gilt: - 4 x + 2 y + z = 4 Schnittwinkel der Ebenen E ABC und E ABD : 0 4 0 * 0 1 1 16 + 1

cos a =

1 17

a = 76,0

Schnittwinkel der Ebenen E ABC und E ACD : 0 4 0 * 4 1 - 1

16 + 16 + 1 33 Fr den Schnittwinkel gilt: b = 80,0

cos b * =

-1

b * = 100,0

Schnittwinkel der Ebenen E ABC und E BCD : 0 - 4 0 * 2 1 1 16 + 4 + 1

cos g =

1 21

g = 74,4

Schnittwinkel der Ebenen E ABD und E ACD : 4 4 0 * 4 1 - 1 16 + 1 16 + 16 + 1

cos d =

16 - 1 17 33

15 17 33

d = 50,7

Schnittwinkel der Ebenen E ABD und E BCD : 4 - 4 0 * 2 1 1

16 + 1 16 + 4 + 1 17 21 Fr den Schnittwinkel gilt: e = 37,5

cos e * =

- 16 + 1

- 15 17 21

e * = 142,5

- 107 Schnittwinkel der Ebenen E ACD und E BCD : 4 - 4 4 * 2 - 1 1 - 16 + 8 - 1 -9 = = cosh * = 16 + 16 + 1 16 + 4 + 1 33 21 33 21 Fr den Schnittwinkel gilt: h = 70,0

h * = 110,0

T. Bestimme die Gleichungen aller Ebenen, die mit der Ebene E: 2 x + y - z = 0 die Punkte A(0 | 0 | 0) und B(2 | -2 | 2 ) gemeinsam haben und E unter einem Winkel von 60 schneiden.

a x + b y + c z = d , wobei fr einen der Parameter ein Wert gewhlt werden kann.

A ist ein Punkt der Ebene d = 0 B ist ein Punkt der Ebene 2a - 2b + 2c = 0 c =b-a

a Fr die Ebenen gilt also a x + b y + (b - a ) z = 0 n = b b - a a 2 b 1 b - a - 1 2a + b -b + a cos a = = 2 2 2 a + 2 b2 - 2 b a 6 a 2 + b 2 + (b - a ) 4 + 1 + 1

2 a2 + 2 b2 - 2 b a 6 Whle nun a = 1 . 3 1 = b 2 - b + 1 = 3 b 2 - b + 1 = 3 b = -1 b = 2 2 b - b + 1 12 2

3a

1 2

Die gesuchten Ebenen haben die Gleichungen x - y - 2 z = 0 und x + 2 y + z = 0. U. Die Winkel zwischen der Ebene E und den Koordinatenebenen seien a1 , a 2 und a 3 . Beweise, dass cos 2 a 1 + cos 2 a 2 + cos 2 a 3 = 1 gilt. E: a x + b y + c z = d

- 108 0 xy Ebene: z = 0 n = 0 cos a 1 = 1

0 a 0 * b 1 c a2 + b2 + c2 0 a 1 *b 0 c a2 + b2 + c2 1 a 0 * b 0 c a +b +c
2 2 2

c a2 + b2 + c2

0 xz Ebene: y = 0 n = 1 0

cos a 2 =

b a2 + b2 + c2

1 yz Ebene: x = 0 n = 0 0

cos a 3 =

a a + b2 + c2
2

cos 2 a1 + cos 2 a 2 + cos 2 a 3 =

c2 + b2 + a2 =1 a2 + b2 + c2

Die Winkel, unter denen die Koordinatenachsen die Ebene E schneiden, seien b1 , b 2 und b 3 . Beweise, dass sin 2 b 1 + sin 2 b 2 + sin 2 b 3 = 1 gilt. E: a x + b y + c z = d Es seien b i
*

die Winkel zwischen den Richtungsvektoren der Koordinatenachsen

*

und dem Normalenvektor der Ebene E. Man erkennt leicht, dass sich fr cos b i dieselben Terme ergeben, wie fr cosa i in der vorigen Aufgabe. Nun gilt aber b i = 90 - b i Gleichung folgt.
*

und damit sin b i = cos b i , woraus die behauptete

*

XVIII. Die Hesse-Normalform der Ebenengleichung ( HNF ) der Abstand einer Ebene vom Ursprung
Illustration: Siehe Anlage B mit a = 90 Der Vektor r n hat seinen Anfangspunkt im Ursprung, seinen Endpunkt in der Ebene und ist senkrecht zur Ebene gerichtet. Seine Lnge r n gibt daher den Abstand der Ebene vom Ursprung an. Falls nun in der Ebenengleichung a x + b y + c z = d gilt d 0 , so kann man x a schreiben: y * b = r n n = d z c

- 109 Htte nun zustzlich n die Lnge n = 1 , so wrde gelten r n 1 = r n = d , die Konstante d wrde also bereits den Abstand der Ebene vom Ursprung angeben. Nun ist beim Vektor n nur seine Richtung, nmlich senkrecht zur Ebene, nicht aber seine Lnge von Interesse, so dass er durch einen kollinearen Vektor der Lnge 1 ersetzt werden kann. Diesen neuen Normalenvektor erhlt man durch skalare Multiplikation a b c 1 des Vektors n mit dem Kehrwert seiner Lnge: n = . a2 + b2 + c2 n

Test:

1 n

n =

a b = a2 + b2 + c2 c 1

1 a +b +c
2 2 2

a2 + b2 + c2 = 1

Soll nun in der Ebenengleichung a x + b y + c z = d der alte Normalenvektor

a b c a2 + b2 + c2

a 1 n = b durch den neuen Normalenvektor n = n c

ersetzt werden, so

bedeutet dies algebraisch, dass die Ebenengleichung durch a 2 + b 2 + c 2 zu dividie x a x a 1 d ren ist: y * b = d y * b = . In dieser 2 2 2 2 a +b +c a + b2 + c2 z c z c

a +b +c Gilt in der ursprnglichen Koordinatengleichung der Ebene d < 0 , so ndert dies nichts an den berlegungen. ( Anschaulich bedeutet dies, dass der Vektor n die entgegenge2 2 2

Gleichung gibt der Term

den Abstand der Ebene vom Ursprung an.

setzte Richtung hat. ) In diesem Fall gibt der Term

d a2 + b2 + c2

den Abstand der

Ebene vom Ursprung an. Diese Gleichung der Ebene heisst die Hesse-Normalform der Ebenengleichung:

Hesse Normalform der Ebenengleichung ( HNF ) Die Gleichung a x + b y + c z - d = 0 einer Ebene heisst ihre Hesse-Normalform, wenn gilt
a 2 + b2 + c2 = 1.

Dann gibt d den Abstand der Ebene vom Ursprung an.

- 110 Beispiele: V. Bestimme jeweils den Abstand folgender Ebenen vom Ursprung.
x 2 E: 2 x + y + 2 z = y * 1 = -15 z 2

2 Bestimmung der HNF: 1 = 4 + 1 + 4 = 3 2

2 1 2 x+ y+ z+5= 0 3 3 3 Abstand der Ebene vom Ursprung: - 5 = 5 L.E.

HNF der Ebene E:

x - 4 E: - 4 x + 5 y - 3 z = y * 5 = 40 z - 3

- 4 Bestimmung der HNF: 5 = 16 + 25 + 9 = 50 = 5 2 - 3

HNF der Ebene E:

-4 5 2

x+

1 2

y8 2

3 5 2

z-

8 2

=0

Abstand der Ebene vom Ursprung:

= 4 2 L.E.

XIX. Abstand eines Punktes von einer Ebene Abstand paralleler Ebenen
Illustration: Siehe Anlage F Gegeben sei die Ebene E durch ihre HNF a x + b y + c z - d = 0 und der Punkt

P( x P | y P | z P ) . Zunchst wird die zur Ebene E parallele Ebene E * bestimmt, die den Punkt P enthlt. Es ist einleuchtend, dass man fr die Ebene E * denselben Normalenvektor verwenden kann wie fr die Ebene E: E* : a x + b y + c z = d * Die Konstante d * erhlt man, wenn man die Koordinaten des Punktes P einsetzt, denn die Ebene E * soll ja den Punkt P enthalten: a x P + b y P + c z P = d *
Der Abstand der beiden parallelen Ebenen betrgt dann d E - E * = d * - d . Die Illustration zeigt, dass dies gleichzeitig der Abstand des Punktes P von der Ebene E ist.

- 111 Eine Analyse des dargestellten Algorithmus zeigt, dass der gesuchte Abstand sehr einfach, ohne den Umweg ber die parallele Ebene E * , berechnet werden kann: d P-E = d E -E* = d * - d = a xP + b y P + c z P - d Es gengt also, die Koordinaten des Punktes P in die HNF der Ebene E einzusetzen. Der Betrag des Resultats ist bereits der gesuchte Abstand. Zusammenfassung:

Abstand paralleler Ebenen Es seien a x + b y + c z - d = 0 und a x + b y + c z - d * = 0 die HesseNormalformen der parallelen Ebenen E und E * . Dann betrgt der Abstand der beiden Ebenen d E - E * = d * - d . Abstand eines Punktes P von einer Ebene E Es sei a x + b y + c z - d = 0 die HNF der Ebene E, der Punkt P habe die Koordinaten P( x P | y P | z P ) . Dann betrgt der Abstand des Punktes P von der Ebene E a xP + b yP + c z P - d

Beispiele: W. Bestimme jeweils die Abstnde der Punkte P, Q und R von der Ebene E.

P(1 | 1 | -2 ) , Q(5 | 1 | 0 ) , R(1 | 3 | 3) ,

Bestimmung der HNF der Ebene E: 2 10 11 E: x- y+ z = 0 15 15 15

x 2 E: 2 x - 10 y + 11 z = y * - 10 = 0 z 11

2 + 100 + 121 = 15

Abstand des Punktes P von der Ebene E:

2 10 11 1 - 1 + (- 2) = - 2 = 2 L.E. 15 15 15 2 10 11 Abstand des Punktes Q von der Ebene E: 5 - 1 + 0 = 0 L.E. 15 15 15 Der Punkt liegt in der Ebene. 2 10 11 2 Abstand des Punktes R von der Ebene E: 1 - 3 + 3 = 1 L.E. 15 15 15 3

- 112 -

P(4 | -1 | -1) , Q(- 1 | 2 | -4 ) , R(7 | 3 | 4) ,

1 3 2 E: r = - 1 s 4 t - 1 0 - 6 4

Bestimmung der HNF der Ebene E: Zunchst wird eine Koordinaten- bzw. Koordinatengleichung der Ebene bestimmt. x = 2 + 3 s + t y = -1 + 4 s - t 6 x + 6 y + 7 z = 34 z = 4- 6s 36 + 36 + 49 = 11 6 6 7 34 HNF von E: x+ y+ z=0 11 11 11 11 Abstand des Punktes P von der Ebene E: 6 6 7 34 23 1 4 + (- 1) + (- 1) = =2 L.E. 11 11 11 11 11 11 Abstand des Punktes Q von der Ebene E: 6 6 7 34 56 1 (- 1) + 2 + (- 4 ) = =5 L.E. 11 11 11 11 11 11 Abstand des Punktes R von der Ebene E: 6 6 7 34 54 10 7 + 3 + 4 = =4 L.E. 11 11 11 11 11 11
x 7 E: 7 x - 6 y + 6 z = y * - 6 = 2 z 6

P(3 | -1 | 5) , Q(2 | 9 | 7 ) , R(0 | 0 | 0) ,

Bestimmung der HNF der Ebene E: 7 6 6 2 E: x- y+ z - =0 11 11 11 11

49 + 36 + 36 = 11

7 6 6 2 3 - (- 1) + 5 = 5 L.E. 11 11 11 11 7 6 6 2 Abstand des Punktes Q von der Ebene E: 2 - 9 + 7 = 0 L.E. 11 11 11 11 Der Punkt liegt in der Ebene. 7 6 6 2 2 Abstand des Punktes R von der Ebene E: 0 - 0 + 0 = L.E. 11 11 11 11 11
Abstand des Punktes P von der Ebene E:
3 5 2 E: r = 3 s 1 t 1 0 2 1

P(7 | 0 | 7 ) , Q (1 | 1 | 1) , R(2 | 7 | -9 ) ,

Bestimmung der HNF der Ebene E: Zunchst wird eine Koordinaten- bzw. Koordinatengleichung der Ebene bestimmt.

- 113 x = 2 + 5 s + 3 t y = 3+ s + t z = 1+ 2 s

x - 3 y - z = -8

1 + 9 + 1 = 11

=0 11 11 11 11 Abstand des Punktes P von der Ebene E: 1 3 1 8 8 8 7 0 7 + = = 11 L.E. 11 11 11 11 11 11 Abstand des Punktes Q von der Ebene E: 1 3 1 8 5 5 1 1 1 + = = 11 L.E. 11 11 11 11 11 11 Abstand des Punktes R von der Ebene E: 1 3 1 8 2 2 27 (- 9 ) + = = 11 L.E. 11 11 11 11 11 11
HNF von E: X. Bestimme das Volumen der Dreieckspyramide ABCD mit A(- 8 | 5 | -2 ) , B(10 | -7 | 2) , C (7 | 6 | -6 ) , D (3 | 5 | 9 ) . Als Grundflche wird das Dreieck ABC gewhlt. Es wird der Flcheninhalt dieses Dreiecks bestimmt. 18 Die Grundseite sei AB : AB = AB = - 12 = 324 + 144 + 16 = 484 = 22 L.E. 4 Die Lnge der zugehrigen Hhe hc ist gleich dem Abstand des Punktes C von der Geraden AB: 9 - 8 Gleichung der Geraden AB: r = 5 t - 6 2 - 2 Es sei P der Fupunkt der Hhe hc auf der Geraden AB.
- 8 CP = 5 t P - 2 9 - 7 9 t P - 15 - 6 - 6 = - 6 t P - 1 2 6 2t + 4 P

x-

y-

z+

Es muss gelten CP^ AB : 9 t P - 15 9 CP * AB = - 6 t P - 1 * - 6 = 81 t P - 135 + 36 t P + 6 + 4 t P + 8 = 121 t P - 121 = 0 2t + 4 2 P

- 6 t P = 1 CP = - 7 6 hc = CP = 36 + 49 + 36 = 11 L.E.

- 114 Die Grundflche G der Pyramide ist gleich dem Flcheninhalt des Dreiecks ABC: 1 G = AABC = AB hc = 121 F.E. 2 Die Lnge der zugehrigen Krperhhe hK ist gleich dem Abstand des Punktes D von der Ebene E ABC : a x + b y + c z = d Bestimmung einer Koordinatengleichung der Ebene E ABC :
-8a + 5b - 2c = d 10 a - 7 b + 2 c = d 2 x + 6 y + 9 z = -4 7 a + 6b - 6c = d

Bestimmung der HNF der Ebene E ABC : 4 + 36 + 81 = 11 2 6 9 4 HNF von E ABC : x+ y+ z+ = 0 11 11 11 11 2 6 9 4 hK = 3+ 5 + 9 + = 11 L.E. 11 11 11 11 Volumen der Pyramide: V ABCD =
1 1 2 G hK = 121 11 = 443 V.E. 3 3 3

XX. Die Gleichung der Kugel - Tangentialebenen

Illustration: Siehe Anlage G Die Kugeloberflche ist definiert als die Menge aller Punkte P, die von einem festen Punkt, dem Mittelpunkt M, denselben Abstand R haben. Aus dieser Definition ergeben sich unmittelbar Gleichungen, die die Punkte auf der Kugeloberflche beschreiben:

Vektorgleichung der Kugel Fr die Ortsvektoren r der Punkte der Oberflche einer Kugel mit Mittelpunkt M und Radius R gilt:
r - OM = R

oder

(r - OM )

= R2

Koordinatengleichung der Kugel Fr die Punkte P( x | y | z ) auf der Oberflche einer Kugel mit Mittelpunkt M ( x m | y m | z m ) und Radius R gilt:

(x - xm )2 + ( y - y m )2 + (z - z m )2

=R

- 115 Zu bestimmen ist nun die Gleichung einer Tangentialebene, also einer Ebene E, die mit einer durch Mittlepunkt M und Radius R gegebenen Kugel nur den Punkt B ( Berhrpunkt ) gemeinsam hat. Entsprechend einer Tangente an einen Kreis gilt auch hier, dass der Berhrradius MB und die Tangentialebene senkrecht zueinander sind. Illustration Siehe Anlage H MB^BP

Gleichung einer Tangentialebene an eine Kugel Die Tangentialebene im Punkt B an eine Kugel mit Mittelpunkt M und Radius R hat die Gleichung r - OB * OB - OM = 0

)(

Beispiele: Y. Bestimme jeweils die Gleichung der Tangentialebene an die Kugel k im Kugelpunkt B. 2 k: r - 7 = 9 , B(4 | 5 | -8) - 9 4 4 2 x 4 2 r - 5 * 5 - 7 = y - 5 * - 2 = 2 x - 8 - 2 y + 10 + z + 8 = 0 - 8 - 8 - 9 z - 8 1 2 x - 2 y + z = -10 11 k: r - 13 = 169 , B(11 | 8 | 7 ) 19
2 2

11 11 11 x 11 0 r - 8 * 8 - 13 = y - 8 * - 5 = -5 y + 40 - 12 z + 84 = 0 7 7 19 z 7 - 12
5 y + 12 z = 124 Weitere Aufgaben mit Kugeln finden sich im nchsten Kapitel !

- 116 -

XXI. Vermischte Aufgaben II

- 2 2 8 3 Z. Gegeben sind die Geraden g: r = 0 t 2 und h: r = 6 t - 1 . 1 0 - 7 - 2 Zeige, dass g und h windschief sind und bestimme ihren Abstand.

Da die Richtungsvektoren der beiden Geraden offenbar nicht kollinear sind, sind die beiden Geraden weder identisch noch parallel. Untersuchung auf die Existenz eines Schnittpunktes: - 2 s - 2t = 5 2 - 2 8 3 0 t 2 = 6 s - 1 s + 2 t = 6 0 1 - 7 - 2 t = -5 Mit t = -5 folgt aus der zweiten Gleichung s = 16 . Diese Werte erfllen aber nicht die erste Gleichung: - 32 + 10 5 Die beiden Geraden sind windschief. Bestimmung des Abstandes der beiden Geraden: Sei P ein Punkt der Geraden g und Q ein Punkt der Geraden h. 2 s + 2 t + 5 PQ = - s - 2 t + 6 -t -5 Sind nun P und Q die Endpunkte der Strecke, die auf beiden Geraden senkrecht steht, so muss gelten: - 2 2 s + 2 t + 5 - 2 PQ * 2 = - s - 2 t + 6 * 2 = -4 s - 4 t - 10 - 2 s - 4 t + 12 - t - 5 1 -t -5 1 = -6 s - 9 t - 3 = 0 2 2 s + 2 t + 5 2 PQ * - 1 = - s - 2 t + 6 * - 1 = 4 s + 4 t + 10 + s + 2 t - 6 = 5 s + 6 t + 4 = 0 0 -t -5 0
3 Aus den beiden Gleichungen folgt s = -2 und t = 1 . PQ = 6 - 6

Der Abstand der beiden Geraden betrgt also PQ = 9 + 36 + 36 = 9 L.E. Gib fr die Ebene, die den Punkt P und die Gerade h enthlt eine Parameter- und eine Normalengleichung an. Als Fundament der Ebenengleichung kann die Gleichung der Geraden h dienen.

- 117 Es fehlt ein zweiter Richtungsvektor, den man als Differenzvektor des Sttzvektors der Geraden h und des Ortsvektors des Punktes P gewinnen kann. - 2 1 3 OP = 0 1 2 = 2 1 - 1 - 2
7 2 8 r = 6 s - 1 t 4 - 6 0 - 7 Bestimmung einer Normalengleichung dieser Ebene: x = 8 + 2 s + 7 t x 2 y = 6 - s + 4 t 2 x + 4 y + 5 z = y * 4 = 5 z 5 z = -7 - 6 t

Bestimme die Punkte A und B auf der Geraden g , fr die gilt AQ = BQ = 15 .

4 OQ = 8 - 7 - 2 1 + 2 t 4 3 AQ = 8 - 0 - t 2 = 8 - 2 t = 1 -5-t - 7 - 2

(1 + 2 t )2 + (8 - 2 t )2 + (- 5 - t )2

= 15

t = -3 t = 4 Man prft leicht, dass beide Ergebnisse tatschlich Lsungen der Wurzelgleichung sind. Die gesuchten Punkte sind also A(9 | -6 | -5) und B(- 5 | 8 | 2) . Bestimme den Winkel, unter dem die zu h parallele Gerade durch P die Gerade g schneidet. Da nur nach dem Winkel gefragt ist, braucht die Gleichung der Parallelen nicht notiert zu werden. Der gesuchte Winkel ist gleich dem Winkel, den die Richtungsvektoren der Geraden g und h einschlieen.

cosa * =

- 2 2 2 * - 1 1 0 - 2 2 2 - 1 1 0

-4-2+0 3 5

=-

2 5

a * = 153,4 a = 26,6

- 118 Zustzliche Aufgaben:

1 - 1 A. Gegeben sind der Punkt P(- 8 | 0 | 4 ) , die Gerade g: r = 0 t 2 und die 0 7 2 3 - 2 Ebene E: r = 3 s 1 t 0 . 2 0 2

Berechne den Abstand des Punktes P von der Ebene E. Bestimmung einer Koordinatengleichung fr die Ebene E: x = -2 + 3 s + 2 t x 1 y = 3+ s x - 3 y - z = y * - 3 = -13 z - 1 z = 2 + 2t Bestimmung der HNF der Ebene E: 1 + 9 + 1 = 11 1 3 1 13 xyz+ =0 HNF: 11 11 11 11 Abstand des Punktes P von der Ebene E: 13 1 1 3 1 (- 8) 0 4 + = L.E. 11 11 11 11 11 Berechne den Abstand des Punktes P von der Geraden g. Es sei Q der Fupunkt des Lotes von P auf g: 1 8 t + 7 - 1 PQ = 0 t 2 0 = 2 t 0 - 4 3 7
1 t + 7 1 PQ^g PQ * 2 = 2 t * 2 = 5 t + 7 = 0 0 3 0 t=7 5

28 1 1 1 PQ = - 14 = 784 + 196 + 9 = 989 = 6,29 L.E. 5 5 5 3

Berechne den Schnittpunkt der Geraden g und der Ebene E. x - 3 y - z = -1 + t - 6 t - 7 = -5 t - 8 = -13 t = 1 Der Schnittpunkt hat die Koordinaten (0 | 2 | 7 ) .

- 119 Berechne die Schnittgerade g s der Ebene E und der Ebene E * , die die Gerade g und den Punkt P enthlt.
7 1 - 1 + 8 - 1 1 - 1 E * : r = 0 s 2 t 0 = 0 s 2 t 0 3 0 7-4 7 0 7 x - 3 y - z = -1 + s + 7 t - 3 2 s - 7 + 3 t = -5 s + 10 t - 8 = -13

s = 2t +1
9 7 0 1 - 1 g s : r = 0 (2 t + 1) 2 t 0 = 2 t 4 3 3 7 0 7

Berechne den Schnittpunkt der Geraden g und g s .

9 1 0 - 1 0 t 2 = 2 s 4 3 0 7 7

s = 0 t =1

Der Schnittpunkt hat die Koordinaten (0 | 2 | 7 ) . Berechne den Winkel, unter dem die Gerade g die Ebene E schneidet. Zunchst wird der Winkel b berechnet, den der Normalenvektor der Ebene und der Richtungsvektor der Geraden einschlieen. 1 1 - 3 * 2 - 1 0 1- 6 5 = = b = 117,0 cos b = 11 11 1+ 9 +1 1+ 9 +1 Fr den Schnittwinkel a gilt: a = b - 90 = 27,0 . Berechne den Schnittwinkel der Ebenen E und E * . Der Schnittwinkel ist gleich dem Winkel, den die Normalenvektoren der beiden Ebenen einschlieen: Zunchst wird eine Koordinatengleichung fr die Ebene E * bestimmt: x = -1 + s + 7 t x 6 y = 2s 6 x - 3 y - 14 z = y * - 3 = -104 z - 14 z = 7 + 3t

- 120 1 6 - 3 * - 3 - 1 - 14 1 + 9 + 1 36 + 9 + 196

cosa =

6 + 9 + 14 11 241

29 11 241

a = 55,7

B. Die quadratische Pyramide mit den Eckpunkten A(- 3 | -3 | 0 ) , B(3 | -3 | 0 ) , C (3 | 3 | 0) , D (- 3 | 3 | 0) und der Spitze S (0 | 0 | 9 ) wird von der Ebene E: y + 4 z = 10 in einer Trapezflche geschnitten. Illustration: Siehe Anlage I Bestimme die Durchstopunkte der Kanten durch die Ebene E. Versteht man unter den Kanten tatschlich nur die Strecken und nicht die Geraden, auf denen die Kanten liegen, so existieren Schnittpunkte mit der Ebene E ledigfr AS , BS , CS und DS :
1 3 0 0 AS: r = OS t AS = 0 t 3 = 0 t 1 3 9 9 9 Schnittpunkt E: - 2 y + 4 z = t + 4 (9 + 3 t ) = 10 t = -2 OE = - 2 3 - 1 - 3 0 0 BS: r = OS t BS = 0 t 3 = 0 t 1 3 9 9 9 Schnittpunkt H: 2 y + 4 z = t + 4 (9 + 3 t ) = 10 t = -2 OH = - 2 3 - 1 - 3 0 0 CS: r = OS t CS = 0 t - 3 = 0 t - 1 3 9 9 9 Schnittpunkt G: 26 26 1 y + 4 z = -t + 4 (9 + 3 t ) = 10 t = OG = 26 11 11 21

- 121 1 3 0 0 DS: r = OS t DS = 0 t - 3 = 0 t - 1 3 9 9 9

Schnittpunkt F:
- 26 26 1 y + 4 z = -t + 4 (9 + 3 t ) = 10 t = OF = 26 11 11 21

Bestimme den Flcheninhalt des Trapezes. Bestimmung der Lngen der parallelen Kanten FG und EH : 52 EH = 4 L.E. FG = L.E. 11 Bestimmung der Lnge der Hhe h als Abstand der parallelen Geraden FG und EH: Wenn man die Illustration etwas genauer betrachtet, stellt man fest, dass hier der gewhnliche Pythagoras bereits zum Ziel fhrt.

21 26 1 12 h = 3 - + - 2 - = 12 2 + 48 2 = 17 L.E. 11 11 11 11 Flcheninhalt A des Trapezes: A= FG + EH 2 h = 48 12 576 17 = 17 F.E. 11 11 121

Bestimme den Abstand der Spitze S von der Ebene E. Bestimmung der HNF der Ebene E: 0 x 0 n = 1 = 17 y + 4 z = y * 1 = 10 4 z 4 1 4 10 y+ z=0 HNF: 17 17 17 10 26 4 1 SP = 0+ 9 = L.E. 17 17 17 17 Bestimme das Volumen der beiden Teilkrper, in die die Pyramide durch die Ebene E zerlegt wird. Zunchst wird das Volumen der Pyramide berechnet: 1 1 VP = G hP = 36 9 = 108 V.E. 3 3

- 122 Fr das Volumen V1 der Pyramide EFGHS gilt: 1 1 576 26 31 = 41 V1 = A SP = V.E. 3 3 121 121 Folglich gilt fr das Volumen V2 des zweiten Teilkrpers: 31 80 V2 = 108 - 41 = 66 V.E. 121 121 C. Die Punkte A(5 | 4 | 1) , B(0 | 4 | 1) und C (0 | 1 | 5) sind gegeben. Zeige, dass ABC ein gleichschenklig rechtwinkliges Dreieck ist.
- 5 - 5 0 AB = 0 , AC = - 3 , BC = - 3 0 4 4

Offenbar ist b ein rechter Winkel, denn die Vektoren AB und BC sind - 5 0 senkrecht zueinander: 0 * - 3 = 0 0 - 4 Auerdem gilt AB = BC :
AB = 25 = 5 BC = 0 + 9 + 16 = 5

Bestimme einen Punkt D so, dass ABCD ein Quadrat ist. Da b = 90 gilt, erhlt man Punkt D z. B. auf folgende Weise:
5 0 5 OD = OA BC = 4 - 3 = 1 1 4 5

Bestimme das Volumen der Pyramide ABCS mit der Spitze S (- 1 | 0 | 1) . Wegen der besonderen Gestalt der Grundflche ABC gilt fr ihren Flcheninhalt: 1 AABC = 5 5 = 12,5 F.E. 2 Die Hhe hP der Pyramide ist gleich dem Abstand des Punktes S von der Ebene E ABC : Bestimmung der HNF der Ebene: (a x + b y + c z = d ) 5 a + 4b + c = d x 0 4 b + c = d Mit d = 19 folgt: 4 y + 3 z = y * 4 = 19 z 3 b + 5c = d

- 123 HNF:

0 + 25 + 9 = 5
3 19 1 1 = 3 L. E. 5 5 5

4 3 19 y+ z=0 5 5 5

hP =

Volumen der Pyramide: V =

1 1 AABC hP = 13 V. E. 3 3

Das Quadrat ABCD sei die Grundflche einer geraden quadratischen Pyramide der Hhe 6 L. E. Fr die Spitze einer solchen Pyramide gibt es zwei Mglichkeiten T1 und T2. Bestimme diese beiden Punkte. Da die Pyramide gerade ist, liegt ihre Spitze auf einer Senkrechten zum Quadrat durch den Mittelpunkt M des Quadrats: 5 - 5 5 1 1 1 OM = OA AB BC = 4 - 3 = 5 2 1 2 4 2 - 1

Das Quadrat liegt in der Ebene E ABC . Deren HNF liefert daher einen Einheits 0 1 vektor, der senkrecht zum Quadrat gerichtet ist: 4 5 3 25 25 0 0 1 1 1 1 OT1 = OM 6 4 = 73 OT2 = OM 6 - 4 = - 23 5 10 5 10 31 - 41 3 - 3

Bestimme den Winkel, den die Seitenflchen der Pyramide ABCDT1 mit der Grundflche einschliet. ( Da die Pyramide gerade und quadratisch ist, ist der Neigungswinkel fr alle vier Seitenflchen gleich. ) Bestimmung einer Normalengleichung fr die Ebene E BCT1 :
b + 5c = d Mit d = 95 folgt: - 39 x + 20 y + 15 z = 95 25 a + 73 b + 31 c = 10 d 4b + c = d

Der Winkel a zwischen der Seitenflche und der Grundflche der Pyramide ist gleich dem Winkel, den die Normalenvektoren der zugehrigen Ebenen einschlieen: 0 - 39 4 * 20 3 15 80 + 45 25 = = a = 57,3 cosa = 16 + 9 1521 + 400 + 225 5 2146 2146

- 124 Bestimme den Winkel, den zwei benachbarte Seitenflchen einschlieen. Bestimmung einer Normalengleichung fr die Ebene E ABT1 :
4b + c = d Mit d = 17 folgt: 7 y - 11 z = 17 25 a + 73 b + 31 c = 10 d 5 a + 4 b + c = d

Der Winkel b zwischen den zwei Seitenflchen der Pyramide ist gleich dem Winkel, den die Normalenvektoren der zugehrigen Ebenen einschlieen: 0 - 39 7 * 20 - 11 15 - 25 140 - 165 = = b * = 92,4 cos b * = 49 + 121 1521 + 400 + 225 170 2146 170 2146 b = 180 - b * = 87,6 D. Die Punkte O(0 | 0 | 0) , A(4 | 0 | 0 ) , B(0 | 4 | 0 ) und C (0 | 0 | 4) definieren einen Wrfel. Bestimme eine Ebene E1 so, dass ihre Schnittflche mit dem Wrfel ein gleichseitiges Dreieck mit der Seitenlnge 3 2 ergibt und die Punkte O und P(4 | 4 | 4) auf verschiedenen Seiten, die Punkte O, A, B und C aber auf derselben Seite der Ebene liegen. Illustration: Siehe Anlage J Fr die Strecke PD gilt mit a > 0 : a 2 + a 2 = 3 2 = 18 a = 3 Also gilt fr die Eckpunkte des gleichseitigen Dreiecks: D (4 | 1 | 4 ) , E (1 | 4 | 4) und F (4 | 4 | 1) Damit lt sich fr die Ebene E1 eine Gleichung bestimmen: 4a + b + 4c = d a + 4 b + 4 c = d Mit d = 9 folgt: E1 : x + y + z = 9 4a + 4b + c = d Bestimme eine Ebene E2 so, dass ihre Schnittflche mit dem Wrfel ein regelmiges Sechseck ergibt und die Punkte O und P(4 | 4 | 4) auf verschiedenen Seiten, die Punkte O, A, B und C aber auf derselben Seite der Ebene liegen. Zunchst wird gezeigt, dass die Eckpunkte des Sechsecks die Wrfelkanten halbieren. Dazu wird vereinfachend angenommen, dass die Eckpunkte des Sechsecks die Wrfelkanten in demselben Verhltnis teilen. Es wird geprft, fr welche Teilung die Innenwinkel des Sechsecks die erforderliche Gre von 120 haben.

- 125 ( Es wird nicht geprft, ob alle sechs Eckpunkte tatschlich in einer Ebene liegen. ) Illustration: Siehe Anlage K
4 4 - a 0 a a - 4 OD = a , OE = 4 , OF = 4 , ED = a - 4 , EF = 0 4 4 4 - a 0 -a a a - 4 a - 4 * 0 0 -a 1 ED * EF a2 - 4 a cos a = == = 2 2 2 2 2 2 2 a - 8 a + 16 ED EF a + (a - 4) (a - 4 ) + (- a )

a 2 - 4 a = -a 2 + 4 a - 8 2 a 2 - 8 a + 8 = 0 a = 2 Die Eckpunkte des Sechsecks halbieren also tatschlich die Wrfelkanten. Illustration: Siehe Anlage L
4a + 2b + 4c = d 2 a + 4 b + 4 c = d Mit d = 2 folgt x + y - z = 2 4b + 2c = d

Bestimme den Abstand des Punktes P von den Ebenen E1 und E2. Bestimmung der HNF fr beide Ebenen: x 1 1+1 +1 = 3 E1 : x + y + z = y * 1 = 9 z 1

3 3 3 x 1 E2 : x + y - z = y * 1 = 2 z - 1
HNF:

HNF:

x+

y+

z - 3 3 = 0

1+1 +1 = 3

=0 3 3 3 3 Berechnung der Abstnde: 1 1 1 4 + 4+ 4 - 3 3 = 3 3 3 3 2 2 1 1 1 4 + 44 = 3 3 3 3 3 3 Der Punkt P hat von der Ebene E1 den Abstand

x+

y-

z-

3 L.E. und von der

- 126 Ebene E2 den Abstand

2 3 L.E. 3

Bestimme die Schnittpunkte der Geraden OP mit den Ebenen E1 und E2. 1 OP: r = t 1 1 E1 : t + t + t = 3 t = 9 t = 3 E2 : t + t - t = t = 2 Die Gerade OP schneidet die Ebene E1 im Punkt (3 | 3 | 3) und die Ebene E2 im Punkt (2 | 2 | 2 ) . Bestimme die Schnittgeraden g1 und g2 der Ebenen E1 und E2 mit der Ebene E * : x + 2 y + 3 z = 24 g1: x+ y+z =9 y + 2 z = 15 x + 2 y + 3 z = 24 Whle die z Koordinate als Parameter t fr die Schnittgerade: y = 15 - 2 t x = 9 - 15 + 2 t - t = -6 + t 1 x - 6 Schnittgerade: r = y = 15 t - 2 1 z 0 x+ y-z = 2 y + 4 z = 22 x + 2 y + 3 z = 24 Whle die z Koordinate als Parameter t fr die Schnittgerade: y = 22 - 4 t x = 2 - 22 + 4 t + t = -20 + 5 t 5 x - 20 Schnittgerade: r = y = 22 t - 4 1 z 0

g2:

Untersuche die relative Lage der Geraden g1 und g2. Die Geraden sind offenbar weder parallel noch identisch, da die Richtungsvektoren nicht kollinear sind. Untersuchung auf die Existenz eines Schnittpunktes: - 5 s + t = -14 5 1 - 20 - 6 1 15 t - 2 = 22 s - 4 4 s - 2 t = 7 s = t = 3 2 1 1 0 0 -s+t = 0 Dieser Wert fr s und t erfllt alle drei Gleichungen.

- 127 -

1 1 Die beiden Geraden schneiden sich im Punkt - 2 | 8 | 3 . 2 2

Von den folgenden Aufgaben werden nur noch die interessanten Teilaufgaben bearbeitet. Die Lsungen werden sehr knapp dargestellt. E. E1 sei die Ebene durch die Punkte A(0 | 1 | 0) , B(1 | 4 | 0 ) und C (2 | -2 | 2) . E2 sei die Ebene durch die Punkte P(0 | 1 | 8) , Q(2 | 7 | 0 ) und R(2 | 5 | 4) . Fr die folgenden Aufgaben wird fr jede der Ebenen eine Koordinatengleichung bentigt: E1 : - 6 x + 2 y + 9 z = 2 E 2 : - 2 x + 2 y + z = 10

Betrachtet wird der gerade Kreiskegel mit der Spitze S (11 | -1 | -2) und der Mantellinie SP. Der Grundkeis des Kegels liege in der Ebene E2. Bestimme den Mittelpunkt M des Grundkreises, das Volumen des Kegels sowie seine Oberflche. Da der Kreiskegel gerade sein soll, ist der Mittelpunkt M der Fupunkt des Lotes von S auf die Ebene E2. Gleichung des Lotes: Als Richtungsvektor ist offenbar der Normalenvektor der Ebene E2 geeignet. - 2 x 11 r = y = -1 t 2 1 z - 2 Berechnung des Schnittpunktes mit der Ebene E2 : - 2 (11 - 2 t ) + 2 (- 1 + 2 t ) - 2 + t = 9 t - 26 = 10 t = 4 Der Mittelpunkt M des Grundkreises hat die Koordinaten (3 | 7 | 2 ) . Fr die Berechnung des Volumens wird der Radius r des Grundkreises bentigt: - 3 r = MP = - 6 = 9 + 36 + 4 = 7 2 Da der Kreiskegel gerade ist, gilt fr die Hhe h: 8 h = MS = - 8 = 64 + 64 + 16 = 12 - 4
1 1 G h = p r 2 h = 196 p V.E. 3 3 Fr die Berechnung der Oberflche wird die Lnge der Mantellinie s bentigt: V =

- 128 -

- 11 s = SP = 2 = 121 + 4 + 100 = 15 10
O = p r s + p r 2 = 154 p F.E. Bestimme die Gleichung der Kugel mit Mittelpunkt S , die die Ebene E1 berhrt. Der Radius R der Kugel ist gleich dem Abstand des Punktes S von der Ebene E1. Zu seiner Berechnung wird die HNF der Ebene E1 bentigt: x - 6 36 + 4 + 81 = 11 E1 : - 6 x + 2 y + 9 z = y 2 = 2 z 9 HNF der Ebene E1: 6 2 9 2 x+ y+ z- = 0 11 11 11 11 6 2 9 2 R = - 11 + (- 1) + (- 2) =8 11 11 11 11
2

11 Gleichung der Kugel: r - - 1 = 64 - 2 F. Es sei g die Gerade durch P(1 | 0 | 1) und Q(7 | 3 | -2 ) und E die Ebene durch die Punkte A(4 | 3 | -2 ) , B(2 | 2 | 0 ) und C (4 | 0 | 1) . Bestimme den Schnittpunkt R der Geraden g und der Ebene E. Bestimmung einer Koordinatengleichung fr die Ebene E: 4 a + 3b - 2 c = d 2 a + 2 b = d Mit d = 6 folgt x + 2 y + 2 z = 6 4a + c = d Bestimmung einer Gleichung fr die Gerade g: 2 6 1 1 x r = y = OP t PQ = 0 t 3 = 0 t 1 - 1 - 3 1 1 z Berechnung des Schnittpunktes R: 1 1 + 2 t + 2 t + 2 (1 - t ) = 2 t + 3 = 6 t = 1 2 1 1 R 4 | 1 | - 2 2 Das Dreieck ABC ist gleichschenklig rechtwinklig mit dem rechten Winkel b . Bestimme Punkt D so, dass ABCD ein Quadrat ist. Zeige, dass der

- 129 Punkt R der Mittelpunkt dieses Quadrats ist.

4 2 6 OD = OA BC = 3 - 2 = 1 - 2 1 - 1 Fr den Mittelpunkt M des Quadrats gilt: 0 4 4 1 1 OM = OA AC = 3 - 3 = 1,5 = OR 2 - 2 2 3 - 0,5

Bestimme die Ebene, in der die Spitze S liegen muss, damit die quadratische Pyramide mit der Grundflche ABCD und der Spitze S ein Volumen von 18 V.E. besitzt. Bestimmung der Hhe h dieser Pyramide: 2 1 1 1 V = G h = BC h = (4 + 4 + 1) h = 3 h = 18 h = 6 3 3 3 Die Ebene, in der S liegt, muss parallel zur Ebene ABC sein und von dieser den Abstand 6 haben. Bestimmung eines Punktes P dieser Ebene:
1 1 Einheitsvektor senkrecht zur Ebene ABC: 2 3 2 -1 2 1 4 2 6 1 1 OP = OA 6 2 = 3 4 = 7 oder OP = OA 6 - 2 = - 1 3 3 - 2 - 6 2 - 2 4 2 Als Normalenvektor fr die Ebene kann der Normalenvektor der Ebene ABC dienen: x + 2 y + 2 z = d Punkt P eingesetzt liefert: 6 + 2 7 + 2 2 = 24 = d oder 2 + 2 (- 1) + 2 (- 6 ) = -12 = d

Fr die Lage von S sind also zwei Ebenen mglich, nmlich x + 2 y + 2 z = 24 oder x + 2 y + 2 z = -12 Bestimme die Gleichung der Kugel, die die Ebene ABC im Punkt A berhrt und durch den Punkt T (7 | 6 | 2) geht. Illustration: Siehe Anlage M Da die Ebene ABC die Kugel berhrt, ist diese Ebene eine Tangentialebene der Kugel. Die Senkrechte zur Ebene ABC in A verluft daher durch den Mittel-

- 130 punkt M der Kugel. Als Richtungsvektor fr diese Senkrechte kann der Normalenvektor der Ebene ABC dienen. 1 4 Gleichung der Senkrechten: r = 3 t 2 2 - 2 Fr den Radius R der Kugel gilt: R = AM Der Punkt T ist ein Punkt der Kugel. Also gilt: R = TM Dies liefert einen Ansatz zur Berechnung der Koordinaten des Mittelpunktes M : 1 1 - 3 1 - 7 1 4 AM = TM t 2 = 3 t 2 - 6 t 2 = - 3 t 2 2 2 - 4 2 - 2 2 - 2
t2 + 4t2 + 4t2 =

(t - 3)2 + (2 t - 3)2 + (2t - 4)2

t =1

1 5 4 Also gilt: OM = 3 1 2 = 5 2 0 - 2

1 Fr den Radius R der Kugel folgt: R = AM = 2 = 3 2

5 Gleichung der Kugel: r - 5 = 9 0 G. Gegeben sind die Punkte A(6 | -2 | 1) , B(3 | 0 | 3) und C (5 | -2 | 2 ) . Spiegelt man den Ursprung an der Ebene EABC , so erhlt man einen Punkt M. Bestimme die Gleichung der Kugel k mit Mittelpunkt M, die die Ebene EABC berhrt. Bestimme auch den Berhrpunkt B. Illustration: Siehe Anlage N Bestimmung einer Koordinatengleichung fr die Ebene EABC : 6 a - 2b + c = d 3 a + 3 c = d Mit d = 12 folgt 2 x + y + 2 z = 12 5 a - 2b + 2c = d 2 1 2 HNF der Ebene EABC : x+ y+ z = 4 3 3 3 Die Ebene hat also vom Ursprung den Abstand 4.
2

- 131 Der Punkt M liegt auf der Senkrechten zur Ebene EABC durch den Ursprung und hat vom Ursprung den Abstand 8: 16 2 1 1 OM = 8 1 = 8 3 3 16 2 Fr den Radius R der Kugel gilt trivialerweise R = 4 . 16 1 Gleichung der Kugel: k: R - 8 = 16 3 16 Der Berhrpunkt B liegt auf derselben Senkrechten, hat aber vom Ursprung den Abstand 4: 8 2 1 1 OB = 4 1 = 4 3 3 8 2 Bestimme die Gleichung der Tangentialebene E*, die parallel zur Ebene EABC ist, aber von dieser verschieden ist. Da die Ebene parallel zur Ebene EABC ist, besitzt sie bis auf die Konstante dieselbe HNF. Die Konstante, die ja den Abstand der Ebene vom Ursprung angibt, muss hier offenbar 12 sein: 2 1 2 E* : x + y + z = 12 oder 2 x + y + 2 z = 36 3 3 3 Untersuche, welche Koordinatenebenen die Kugel k schneidet. Berechne im Fall des Schneidens den Mittelpunkt und den Radius des Schnittkreises. Die xy Ebene wird nicht geschnitten, denn die z Koordinate des Kugelmittel1 punktes betrgt 5 , der Radius aber nur 4. Die Kugel kommt also nicht bis zur 3 xy Ebene runter. Die entsprechende berlegung trifft fr die yz Ebene zu. Die xz Ebene wird tatschlich von der Kugel geschnitten, denn die y Koordi2 nate des Mittelpunktes ist mit 2 kleiner als der Radius. 3 Berechnung von Mittelpunkt M* und Radius R* des Schnittkreises: Illustration: Siehe Anlage O
2

1 1 Fr den Mittelpunkt des Schnittkreises gilt offenbar: M * 5 | 0 | 5 3 3 Fr den Radius liefert der Pythagoras:

- 132 R
*2

80 2 = R - M M = 16 - 2 = 9 3
2 * 2

R* =

4 5 3

H. Gegeben ist die Ebene E: 3 x + y + 2 z = 12 . Die Ebene E * , die parallel zu E ist und durch den Ursprung geht, hat die Gleichung 3 x + y + 2 z = 0 . Bestimme die Gleichung der Kugel k1, die die Ebene E * im Ursprung berhrt und die Ebene E in einem Punkt Q berhrt. Bestimme auch die Koordinaten des Punktes Q. Illustration: Siehe Anlage P Abstand d der Ebene E vom Ursprung: HNF von E : 9 + 1 + 4 = 14 12 12 3 1 2 x+ y+ 7 =0 d = 14 14 14 14 14 6 Also gilt fr den Radius R der Kugel R = 14 3 1 Der Vektor 1 ist senkrecht zu den Ebenen und hat den Betrag 1 . 14 2 3 3 3 3 6 1 3 12 1 6 OM = 1 = 1 und OQ = 1 = 1 14 14 7 14 14 7 2 2 2 2 3 3 4 Die Gleichung der Kugel k1 lautet: r - 1 = 2 7 7 2 Berechne den Radius R2 der Kugel k2 mit dem Mittelpunkt M2( 3 | 1 | 8 ), der die Ebene E in einem Kreis vom Radius 5 schneidet. Illustration: Siehe Anlage Q Fr den Abstand d2 des Mittelpunktes M2 von der Ebene E gilt: 12 14 2 1 3 d2 = 3+ 1 + 8 = = 14 14 14 14 14 14 Also gilt: R2 = 25 + 14 = 39 R2 = 39
2 2

- 133 u 1 I. Betrachtet wird die Geradenschar g u : r = 0 t u 2 , u R, sowie die 2 3

Ebene E: 2 x + y - 4 z = 7 . Bestimme die Werte von u, fr die gu parallel zur Ebene E ist. Eine Gerade gu ist parallel zu der Ebene, wenn ihr Richtungsvektor senkrecht zum Normalenvektor von E ist: u 2 2 2 u * 1 = 2 u + u - 8 = 0 u = -4 u = 2 2 - 4 Zeige, dass keine der Geraden gu orthogonal zu der Ebene E ist. Eine Gerade gu ist orthogonal zu der Ebene, wenn ihr Richtungsvektor kollinear zum Normalenvektor von E ist: k u = 2 u 2 2 k u = 1 k u 2 = 1 2 k = - 4 2 - 4 Aus der dritten Gleichung folgt zwingend k = -2 . Damit folgt aus der ersten Gleichung u = -1 . Diese Werte erfllen aber nicht die zweite Gleichung: (- 2) (- 1)2 = -2 1 . Es sei k die Kugel mit Mittelpunkt M( 1 | 1 | 2 ), die die Ebene E berhrt. Jetzt wirds happig: Zeige, dass k von jeder Geraden gu in zwei Punkten geschnitten wird. Bestimmung der Gleichung der Kugel: HNF der Ebene E: 4 + 1 + 16 = 21 2 1 4 7 x+ yz=0 21 21 21 21 2 1 4 7 12 12 Radius R der Kugel: R = 1 + 1 2 = = 21 21 21 21 21 21 1 4 k : r - 1 = 6 7 2 Berechnung der Schnittstellen: 0 1 t u u u 1 2 2 6 2 0 + t u - 1 = - 1 + t u = t u - 1 = 6 7 1 3 2t +1 2 2 2
2 2 2 2

- 134 t 2 u 2 + t u 2 - 1 + (2 t + 1) = t 2 u 2 + t 2 u 4 - 2 t u 2 + 1 + 4 t 2 + 4 t + 1 = 6 t 2 (u 4 + u 2 + 4 ) - 2 t (u 2 - 2) + 2 = 6 7 2 u -2 34 t2 - 2t 4 = 2 4 u + u + 4 7 u + u2 + 4
2 2

u2 - 2 34 u2 - 2 = + 4 t - 4 u + u2 + 4 7 u4 + u2 + 4 u + u2 + 4 Nun wird nur noch die rechte Seite der Gleichung betrachtet: 34 (u 4 + u 2 + 4) + u 4 - 4 u 2 + 4 35 u 4 + 30 u 2 + 140 = >0 2 2 7 (u 4 + u 2 + 4 ) 7 (u 4 + u 2 + 4 ) Fr jeden Wert von u ergeben sich fr t zwei verschiedene Werte. Also existieren fr jeden Wert von u zwei Schnittpunkte.

J. Gegeben ist die Kugel r = 25 und die Ebene E : 3x - 4 z = -21 . Zeige, dass sie Kugel die Ebene schneidet. Bestimme den Punkt P auf der Kugel, der von der Ebene maximalen Abstand hat. Es soll der Abstand der Ebene vom Ursprung bestimmt werden. Dazu wird die HNF der Ebene bentigt: 9 + 16 = 5 3 4 21 HNF: x- z+ = 0 Der Abstand betrgt 4,2. 5 5 5 Die Kugel hat ihren Mittelpunkt im Ursprung und ihr Radius ist 5. Folglich schneidet sie die Ebene. Illustration: Siehe Anlage R
3 Gleichung der Senkrechten zu E durch M ( Ursprung ) : r = t 0 - 4 Berechnung der Schnittpunkte S1 und S2 der Senkrechten mit dem Kreis:

3 2 2 t 0 = 25 9 t + 16 t = 25 t = 1 t = -1 - 4 Fr die Schnittpunkte gilt also S1 (3 | 0 | -4 ) und S 2 (- 3 | 0 | 4 ) . Berechnung der Abstnde d1 und d2 der Schnittpunkte von der Ebene: 3 4 21 4 4 3 4 21 1 d1 = 3 - (- 4 ) + =9 d 2 = (- 3) - 4 + = - = 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Der gesuchte Punkt P ist der Punkt S1 . Jetzt wirds wieder etwas schwieriger: Berechne, fr welchen Wert von c die Gerade gc Tangente an die Kugel ist.

- 135 1 - 5 gc : r = 0 t 2 c - 3 Strategie: Es wird so angesetzt als wolle man die Schnittpunkte der Geraden mit der Kugel berechnen. An geeigneter Stelle der Rechnung wird dann bercksichtigt, dass es genau einen Schnittpunkt geben soll.

- 5 t -5 1 2 2 2 0 t 2 = 2 t = (t - 5) + 4 t + (t c - 3) = 25 - 3 t c - 3 c
2

t 2 c 2 + 5 - 2 t (5 + 3 c ) + 34 = 25 5 + 3c -9 t2 - 2t 2 = 2 c +5 c +5 2 2 - 9 c 2 + 5 + (3 c + 5) 30 c - 20 3 c + 5 t - 2 = = 2 2 2 c +5 c +5 c2 + 5 Da es genau eine Lsung geben soll, muss der Term auf der rechten Seite der Glei2 chung den Wert 0 annehmen. Dies ist offenbar erfllt fr c = . 3 Zustzlich: Es wird der Berhrpunkt B bestimmt und dann getestet, ob der Richtungsvektor der Geraden senkrecht zum Berhrradius ist: 9 3 c + 5 7 t= 2 = = 49 7 c +5 9 1 - 26 - 5 9 1 OB = 0 2 = 18 - 3 7 2 7 - 15 3 Da der Mittelpunkt der Kugel im Ursprung liegt, ist dies gleichzeitig der Vektor des Berhrradius. - 26 1 26 36 30 1 =0 18 * 2 = - + 7 7 21 7 2 - 15 3

K. Es sei k die Kugel mit dem Mittelpunkt M( 2 | -1 | 3 ), auf der der Ursprung liegt. Bestimme die Gleichung der Kugel. 2 Es gilt offenbar: R = OM = - 1 = 4 + 1 + 9 = 14 3

- 136 2 Gleichung der Kugel: r - - 1 = 14 3 Bestimme die Gleichung der Tangentialebene T im Ursprung an die Kugel. Der Vektor OM ist als Normalenvektor fr die Tangentialebene geeignet: T : 2 x - y + 3 z = 0 Bestimme Mittelpunkt M* und Radius R* des Schnittkreises der Kugel mit der Ebene E: z = d . Illustration: Siehe Anlage S Als Richtungsvektor der Senkrechten zur Ebene E durch M ist der Normalenvektor der Ebene E geeignet. 0 2 Gleichung der Senkrechten: r = - 1 t 0 1 3 Der Punkt M* ist der Schnittpunkt dieser Senkrechten mit der Ebene E : 0 2 3 + t = d t = d - 3 OM * = - 1 MM * = 0 d - 3 d ( Kann man sich auch ohne Rechnung berlegen ! ) Fr den Radius R* des Schnittkreises gilt dann nach Pythagoras:
R * = R 2 - MM *
2 2

= 14 - (d - 3)

R * = 14 - (d - 3)

Bestimme die Gleichung der Ursprungsgeraden ga , die Tangente an die Kugel ist. 1 ga : r = t a 1 Da der Ursprung als Berhrpunkt bekannt ist, gengt es zu prfen, welcher der Richtungsvektoren senkrecht zum Vektor des Berhrradius ist: 1 2 a * - 1 = 2 - a + 3 = 5 - a = 0 a = 5 1 3
1 Die gesuchte Gerade hat die Gleichung r = t 5 . 1

- 137 L. Betrachtet wird der Tangentialkegel mit der Spitze S( 5 | -5 | 5 ) an die Kugel um M( 9 | -10 | 6 ) mit dem Radius R = 4. Illustration: Siehe Anlage T Echt anspruchsvoll: Bestimme den Mittelpunkt M* und den Radius R* des Berhrkreises. Bestimmung des Mittelpunktes M* : 4 * MM = k SM = k - 5 = k 42 = 5 , da offenbar k > 0 1 20 9+ 42 4 5 5 25 k= MM * = - 5 OM * = OM MM * = - 10 42 42 42 1 6+ 5 42 Bestimmung des Radius R*: Die Dreiecke AMB und AM*M sind kongruent. Daher gilt: AB = R * Dann gilt im Dreieck AM*S :

(R

AS = AM * + SM *
*

+ BS

= R * + SM + 5

(AB + BS )

= R * + SM + MM *

4 2 Mit SM = - 5 = 42 folgt BS = SM - R 2 = 42 - 25 = 17 und damit: 1

R * + 2 17 R * + 17 = R * + 42 + 10 42 + 25 2 17 R * = 50 + 10 42 R* = 25 + 5 42 17 = 13,9 L.E.
2 2

M. Gegeben sind die Gerade g und die Ebene E. 4 13 g : r = 2 t - 1 1 9 Bestimme eine Gleichung der Ebene E, die parallel zur Geraden g ist und die Punkte R( 5 | 2 | -7 ) und S( 1 | 14 | 3 ) enthlt.
2 4 5 E : r = 2 s - 1 t - 6 - 5 1 - 7

- 138 Eine Koordinatengleichung fr die Ebene E: x + 2 y - 2 z = 23 Bestimme die Gleichung der Kugel k1, die die Ebene E im Punkt R berhrt und die Gerade g als Tangente besitzt. Illustration: Siehe Anlage U Der Mittelpunkt M liegt auf der Senkrechten s zur Ebene E im Punkt R: tM 1 5 + tM 5 OM = 2 t M 2 = 2 + 2 t M , RM = 2 t M - 2t - 2 - 7 - 2 t - 7 M M Es sei Punkt B der Fupunkt des Lotes vom M auf die Gerade g: 13 + 4 t B - 8 + tM - 4 t B Dann gilt: OB = 2 - t B und BM = 2 t M + t B 9+t - 16 - 2 t - t B M B Der Vektor BM muss senkrecht zum Richtungsvektor der Geraden g sein:
- 8 + tM - 4 tB 4 * - 1 = -48 - 18 t B = 0 2 tM + t B - 16 - 2 t - t 1 M B 8 + 3 tM 1 BM = - 8 + 6 t M 3 - 40 - 6 t M 8 3

tB = -

Auerdem muss gelten: r = BM = MR

1 3

(8 + 3 t M )2 + (- 8 + 6 t M )2 + (- 40 - 6 t M )2
2 2

= 9 tM

9 t M + 48 t M + 192 = 9 t M

t M = -4
2

1 Die Gleichung der Kugel lautet: r - - 6 = 144 1

- I -

Lineare Algebra I
P - Grundkurs
I. II. III. IV. A. B. C. D. E. F. G. H. I. V. J. K. L. M. N. O. P. Q. R. VI. S. T. U. V. VII. W. X. Y. Z. A. B. C. D. Vektoren Erste Rechenoperationen fr Vektoren Lineare Abhngigkeit und lineare Unabhngigkeit Elegante Anwendungen - Geschlossene Vektorketten Diagonalen im Parallelogramm Dreiteilung der Diagonalen im Parallelogramm Spezieller Vektor im Wrfel Viereck im Raum Seitenhalbierende im Dreieck Oktaeder im Wrfel Wrfel im Oktaeder Schwerlinien in einer Pyramide Ein Beispiel, das nicht klappt Auf dem Weg zum kartesischen Koordinatensystem Rechenoperationen mit Spaltenvektoren Linearkombinationen in der Ebene Linearkombinationen im Raum Linearkombinationen im Quader Linearkombinationen im Raum Vektoren im Dreieck Test auf Kollinearitt Linearkombinationen im Parallelogramm Komplanare Vektoren Geraden im Raum Punktprobe Spurpunkte einer Geraden Gleichung einer Geraden durch zwei gegebene Punkte Gerade durch zwei Punkte und Punktprobe Die relative Lage von Geraden im Raum Schnittpunkt zweier Geraden Untersuchungen auf die relative Lage von Geraden Schnittpunkte von Geraden Schnittpunkte von Geraden Untersuchungen auf die relative Lage von Geraden Untersuchungen auf die relative Lage von Geraden Schnittpunkte von Geraden in einem Quader Schnittpunkte von Geraden in einem Prisma 1 1 3 4 4 5 6 6 7 8 8 9 11 12 15 15 16 17 17 17 18 18 19 20 20 21 21 22 24 24 25 26 26 27 29 31 31

- II VIII. Die Gleichungen von Ebenen im Raum Punktprobe Gleichung einer Ebene durch drei Punkte, Punktprobe wie F, jedoch mit Koordinatengleichungen Parametergleichung Koordinatengleichung Koordinatengleichung Parametergleichung Identittsnachweis J. Ebenen im und am Oktaeder K. Zwei Geraden spannen eine Ebene auf ( Relative Lage von Geraden ) L. Ein Punkt und eine Gerade definieren eine Ebene E. F. G. H. I. Die relative Lage von Geraden im Raum und Ebenen Gerade und Ebene mit Parametergleichung Gerade und Ebene mit Koordinatengleichung Spurpunkte einer Ebene Geraden in vorgegebener relativer Lage bestimmen Geraden und Ebenen in einem Pyramidenstumpf 32 32 34 35 36 36 37 38 42 45 45 49 50 52 52 55 55 61 61 62 63 64 64 67 68 69 71 72 76 76 78 80 84 84 86 86 87 88 88

IX. M. N. O. P. Q. X.

Die relative Lage von Ebenen Relative Lage zweier Ebenen mit Parametergleichung Ebenen in einem Wrfel Gleichungen von Ebenen, Punktprobe, Schnittgerade Wrfelschnitte, Schnittgerade Pyramidenschnitt, Schnittgerade Parallele Ebene durch einen Punkt Bestimmung von Ebenen mit gegebener relativer Lage Relative Lage zweier Ebenen mit verschiedenem Gleichungstyp Z. Relatve Lage zweier Ebenen mit Koordinatengleichung A. Schnitt dreier Ebenen mit Koordinatengleichung R. S. T. U. V. W. X. Y. Spezielle Geraden und Ebenen B. Spurgeraden einer Ebene Vermischte Aufgaben I C. Lineare Abhngig- und Unabhngigkeit, Extremwertaufgabe D. Diverse Anwendungen, Teilverhltnis E. Die Aufgaben der Klausur Das Skalarprodukt Winkel und Orthogonalitt Exkurs: Der Betrag von Vektoren Anwendung der Rechenregeln des Skalarproduktes Winkelberechnung im Dreieck Bestimmung eines orthogonalen Vektors Bestimmung eines orthogonalen Vektors Bestimmung eines orthogonalen Vektors

XI.

XII.

XIII. F. G. H. I. J.

- III XIV. Abstand eines Punktes von einer Geraden Abstand paralleler Geraden K. Abstand eines Punktes von einer Geraden L. Bestimmung des Flcheninhalts eines Dreiecks M. Abstand paralleler Geraden Abstand windschiefer Geraden N. Abstand windschiefer Geraden O. Abstand windschiefer Geraden in spezieller Lage P. Windschiefe Geraden in einer Pyramide Die Normalenform der Ebenengleichung Schnittwinkel einer Gerade und einer Ebene Schnittwinkel zweier Ebenen Schnittwinkel von Geraden und Ebenen Schnittwinkel zweier Ebenen Schnittwinkel der Seitenflchen einer Pyramide Bestimmung von Ebenen mit gegebenem Schnittwinkel Schnittwinkel einer Ebene mit Koordinatenachsen und -ebenen 89 89 91 92 93 93 97 97 100 101 101 103 105 107 107

XV.

XVI. XVII. Q. R. S. T. U.

XVIII.

Die Hesse-Normalform der Ebenengleichung (HNF) 108 der Abstand einer Ebene vom Ursprung V. Bestimmung des Abstands einer Ebene vom Ursprung 110 Abstand eines Punktes von einer Ebene Abstand paralleler Ebenen W. Bestimmung des Abstands von Punkten von einer Ebene X. Volumen einer Pyramide Die Gleichung der Kugel - Tangentialebenen Y. Bestimmung von Tangentialebenen Vermischte Aufgaben II Abstand windschiefer Geraden, Ebene durch Punkt und Gerade definiert, Bestimmung von Punkten auf einer Geraden, Schnittwinkel zweier Geraden Abstandsprobleme, Schnittpunkte und Schnittgeraden, Schnittwinkel Quadratische Pyramide wird von einer Ebene geschnitten Flcheninhalt eines Trapezes, Bestimmung der Volumina von Pyramiden Rechtwinkliges Dreieck, Quadrat, Volumen einer Pyramide, Auffinden von Pyramiden, Schnittwinkel zwischen Ebenen 110 111 113 114 115 116 116

XIX.

XX.

XXI. Z.

A. B.

118 120

C.

122

- IV D. Dreieck und Sechseck im Wrfel, Abstand Punkt Ebene, Schnittpunkte und Schnittgeraden, relative Lage von Geraden E. Kreiskegel, Kugel F. Quadrat im Raum, Pyramide, Kugel, Tangentialebene G. Spiegelung, Kugel, Tangentialebene, Schnittkreise von Kugel und Ebene H. Kugel, Schnittkreis I. Geradenschar, Kugel J. Kugel, Tangente an eine Kugel K. Kugel, Tangentialebene, Schnittkreis, Tangente an eine Kugel 124

127 128 130 132 133 134 135