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Chapter 2

Curvas Paramtricas
Introduo e Motivao:
No estudo de curvas cartesianas estamos acostumando a tomar uma varivel como
independente e a outra como dependente, ou seja n = 1(r) ou r = (n). Porem, alguns
movimentos ou caminhos so inconveniente, difcil ou impossvel de ser descrito por uma
funo de uma varivel ou formula da forma n = 1(r).
Por exemplo impossvel de descreve na forma n = 1(r), o ciclide - trajetria de
um ponto pertencente a um crculo de raio 1 posto a girar, sem deslizar, ao longo
de uma reta situada num plano horizontal.
Deduzimos a equao do ciclide na proxima seo.
Outro exemplo, suponhamos dois avies com mesmo velocidade percorre caminhos
retas de equaes n = 2r + 3 e n = 3r 2 respectivamente.Ser eles vo colidir?
Mesmo as retas interceptando no ponto (5, 13), as equaes no indicar que os
avies vo colidir.
71
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.1: Denio e exemplos
Para resolve destes problemas, introduzimos curvas paramtricas. Em vez de denir
n em termos de r ou r em termos de n denimos ambos r e n em termos de uma terceira
varivel chamado parmetro.
2.1 Denio e Exemplos
2.1 Definio. Sejam um intervalo 1 e funes contnuas r(t) e n(t) denidas em
1.
1) Dizemos que a funo
\ : 1
2
t (r(t), n(t))
uma curva parametrizada.
2) O conjunto ( = {(r(t), n(t)); t 1} (imagem da funo \) uma curva.
3) As equaes

r(t)
n(t)
; t 1
so equaes paramtricas da curva (. Dizemos tambm que essas equaes parametrizam
a curva (.
O parmetro t pode ser interpretado como tempo e (r(t), n(t)) nos d a posio de
um ponto no instante t, que se desloca no plano A() . A curva ( a trajetria descrita
pelo ponto. Assim como possvel fazer um percurso de vrias maneiras (mais rpida ou
mais devagar, num sentido ou no outro, etc) uma dada curva pode ter vrias equaes
paramtricas.
Se o domnio do parmetro o intervalo fechado [c, /], ento (r(c), n(c)) o ponto inicial
da curva e (r(/), n(/)) o ponto nal da curva.
2.2 Observao. O grco de qualquer funo pode ser pensado como uma curva parametrizada.
De fato, dado uma funo n = 1(r), o grco de 1 consiste dos pontos (r, 1(r)), onde r
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.1: Denio e exemplos
percorre os valores permitidas do domnio. Se denimos

r = r(t) = t
n = n(t) = 1(t),
ento plotando os pontos 1(t) = (r(t), n(t)) = (t, 1(t)) da o grco de 1.
Exemplo 2.1. Considere a funo n = r
2
no domnio 2 r 2. O grco da funo
como uma curva parametrizada :

r = t
n = t
2
; 2 t 2.
Seja 1(t) = (t, t
2
), ento 1(2) = (2, 4), 1(1) = (1, 1) assim por diante.
r
n
2 2
grco esttico
r
n
movimento ao longo a curva
1(2)
1(1.5)
1(1)
1(2)
1(1.5)
1(1)
1(0)
Exemplo 2.2. Determine equaes paramtricas para a reta que liga 1
0
= (r
0
, n
0
) ao
1
1
= (r
1
, n
1
).
Soluo
Mtodo I: A reta o conjuntos de pontos 1 = 1(t) = (r(t), n(t)) tais que

1
0
1 = t

1
0
1
1
,
e portanto,

r(t) = r
0
+ (r
1
r
0
)t
n(t) = n
0
+ (n
1
n
0
)t
; 0 t 1
representa a reta ligando 1
0
ao 1
1
.
Mtodo II: A equao cartesiana da reta que liga (r
0
, n
0
) ao (r
1
, n
1
) dada por
n = n
0
+
(
n
1
n
0
r
1
r
0
)
(r r
0
), r
0
r r
1
.
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.1: Denio e exemplos
Logo, da observao 2.1.2, podemos parametrizar a reta por

r(t) = t
n(t) = n
0
+
(
n
1
n
0
r
1
r
0
)
(t r
0
)
; r
0
t r
1
Exemplo 2.3. Determine equaes paramtricas para o crculo (
1
de raio 1 e centro
na origem.
Soluo
Temos, 1 = (r, n) (
1
r
2
+ n
2
= 1
Para cada ponto 1 = (r, n) (
1
, tomemos o
ngulo t entre (A e (1 tal que t [0, 2].
Ento

r(t) = cos t
n(t) = sen t
; t [0, 2]
so equaes paramtricas dessa curva.
r
n
1
t
( A
Exemplo 2.4. Os dois pares de equaes a seguir tambm parametrizam o crculo (
1
de raio 1 e centro na origem:
i)

r(t) = cos (2t)


n(t) = sen (2t)
; t [0, ] ii)

r(t) = cos (t)


n(t) = sen (t)
; t [0, 2]
Em i) o ponto se desloca mais rpido, percorre o crculo na metade do tempo, no
sentido anti-horrio. Em ii) o ponto se desloca mais devagar e em sentido horrio.
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.1: Denio e exemplos
Exemplo 2.5. Dado o crculo ( de raio : 0 e centro no ponto (, /) determine
equaes paramtricas para (.
Soluo
Temos, 1 = (r, n) ( (r)
2
+(n/)
2
= :
2

(
r
:
)
2
+
(
n /
:
)
2
= 1
C =
(
r
:
,
n /
:
)
pertence ao crculo (
1
,
dado anteriormente. Tomemos ento

r
:
= cos t
n /
:
= sen t
; t [0, 2]
Para cada ponto 1 = (r, n) ( temos

r(t) = : cos t +
n(t) = : sen t + /
; t [0, 2]
que so equaes paramtricas de (.

/
n
1
t
(
r
Exemplo 2.6. Seja a elipse 1 com centro no ponto (, /), eixos paralelos aos eixos
coordenadas e semi-eixos c e /. Determinar equaes paramtricas para 1.
Soluo
Temos 1 = (r, n) 1
(r )
2
c
2
+
(n /)
2
/
2
= 1
(
r
c
)
2
+
(
n /
/
)
2
= 1
C =
(
r
c
,
n /
/
)
pertence ao crculo (
1
. Tomemos ento

r
c
= cos t
n /
/
= sen t
; t [0, 2]
Para cada ponto 1 = (r, n) 1 temos

r(t) = c cos t +
n(t) = / sen t + /
; t [0, 2]
que so equaes paramtricas de 1.
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.1: Denio e exemplos
Exemplo 2.7. Determinar as equaes paramtricas do ciclide - trajetria descrita
por um ponto 1 sobre uma circunferncia de raio 1 que rola sem deslizar sobre o eixo r.
Soluo

1
C
(
n
1

t
1
r
t o ngulo varrido pelo raio (1 quando o crculo rola para uma nova posio. O giro
da circunferncia implica que
o comprimento do segmento 1= o comprimento do arco 1

, ou seja, ( = 1t.
Seja 1

= (r, n) e considere o tringulo (

C :
t 180

1 sen t
C
1

1 cos t
1
Logo as equaes paramtricas so:

r = 1 +1 = 1 +(

C = 1t 1 sen t = 1(t sen t)


n = C1 +1

C = 1 1 cos t = 1(1 cos t)


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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.1: Denio e exemplos
Exemplo 2.8. Determinar as equaes paramtricas do astride - trajetria descrita
por um ponto 1 sobre uma circunferncia de raio 14 rolando sem deslizar ao longo de
outro crculo de raio 1.
Soluo

o
1
C
n
1
t
o
c
(
r
t o ngulo varrido pelo raio ( quando o crculo rola para uma nova posio. O giro
da circunferncia implica que
o comprimento do arco

= o comprimento do arco 1

,
ou seja, 1t =
1o
4
o = 4t, onde o o ngulo 1

.
Seja 1 = (r, n) e considere o tringulo 1o1, com ngulo 1

o1 = c. Ento
c = o t 180

= 3t 180

.
As coordenadas do ponto 1 satisfazem as relaes:
(1)

r = (C 1o =
31
4
cos t
1
4
cos c
n = oC +11 =
31
4
sen t +
1
4
sen c
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.1: Denio e exemplos
Como c = 3t 180

, temos que
(2)

cos (3t 180

) = cos (3t) = 3 cos t 4 cos


3
t
sen (3t 180

) = sen (3t) = 4 sen


3
t 3 sen t
Substituindo (2) em (1) temos

r = 1 cos
3
t
n = 1 sen
3
t
que so as equaes paramtricas do astride.
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.2: Construo de grcos
2.2 Construo de grcos de curvas paramtricas
Neste seo, estudamos maneiras de esboar grcos de curvas paramtricas

r = 1(t)
n = o(t)
MTODO I: Fazendo uma tabela
As vezes podemos esboar o grco fazendo uma tabela escolhendo alguns valores
de t. Neste mtodo no sempre aconselhvel pois difcil sabe at quantos valores
de t podemos escolher para pode esboar o grco perfeitamente.
Exemplo 2.9. Esboar a curva descrita pelas equaes paramtricas

r = t
2
4
n =
t
2
2 t 3
Soluo
t x y
-2 0 -1
-1 -3 -0,5
0 -4 0
1 -3 0,5
2 0 1
3 5 1,5
1
2
1
2
1 2 3 4 5 1 2 3 4
r
n
t = 2
t = 0
t = 3

MTODO II: Transformando a equao paramtrica para cartesiana


Podemos esboar o grco de uma paramtrica transformando-la para cartesiana
eliminando o parmetro t entre as equaes.
Exemplo 2.10. Ache a equao cartesiana da astride

r = 1 cos
3
t
n = 1 sen
3
t
0 t 2
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.2: Construo de grcos
Soluo

r = 1 cos
3
t cos t =
(
r
1
)
1/3
n = 1 sen
3
t sen t =
(
n
1
)
1/3
Como
cos
2
t + sen
2
t = 1

(
r
1
)
2/3
+
(
n
1
)
2/3
= 1
r
2/3
+ n
2/3
= 1
2/3
que a equao cartesiana.
Exemplo 2.11. Eliminar o parmetro t na seguinte equao paramtrica e esboar
seu grco

r =
1

t + 1
n =
t
t + 1
t 1
Soluo
n =
t
t + 1
t =
n
1 n
Substituindo em r =
1

t + 1
, temos
r =

1 n ou n = 1 r
2
.
Ou seja o grco parte do grco da
parabola n = 1 r
2
, com r 0 e n < 1.
1
2
1
2
3
4
1 2 3 4 5 1
r
n

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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.2: Construo de grcos
Exemplo 2.12. Eliminar o parmetro t na seguinte equao paramtrica e esboar
seu grco

r = 3 cos (2t)
n = 1 + 2 cos
2
(2t)
0 t
Soluo
r = 3 cos (2t) cos (2t) =
r
3
Substituindo em n = 1+2 cos
2
(2t), temos
n = 1 +
(
r
3
)
2
= 1 +
r
2
9
.
Ou seja o grco parte do grco da
parabola
n = 1 +
r
2
9
percorrida duas vezes, com
3 r 3 e 1 n 2.
1
2
1
1 2 3 1 2 3
r
n
t =

2
t = 0,
t =

4
,
3
4

MTODO III: Usando Noes de Calculo A


a) Pontos de interseo com os eixos, caso existem,ou fcil de calcular
b) Pontos de auto-interseo - pontos por onde a curva passa duas vezes (ou
seja em dois instantes diferentes), caso existem,
c) Os tangentes horizontais
(
dn
dt
= 0 e
dr
dt
= 0
)
caso existem,
d) Os tangentes verticais
(
dr
dt
= 0 e
dn
dt
= 0
)
caso existem,
e) Estudo de crescimento e decrescimento de r e n
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.2: Construo de grcos
Exemplo 2.13. Esboar o grco de

r = t
2
+ 1
n =
t
3
3
+ t + 1
Soluo
Interseo com os eixos:
n = 0
t
3
3
+ t + 1 = 0 que difcil de resolver.
r = 0 t, ento a curva no intersecta o eixo n.
Auto-Interseo:
Sejam t
1
< t
2
tais que r(t
1
) = r(t
2
) e n(t
1
) = n(t
2
).
r(t
1
) = r(t
2
) (t
1
)
2
+ 1 = (t
2
)
2
+ 1 t
1
= t
2
t
1
= t
2
.

n(t
1
) = n(t
2
)
e
t
1
= t
2

(t
1
)
3
3
t
1
= 0 t
1
= 0 ou t
1
=

3
t
1
= 0 t
1
= t
2
(no serve!). Ento t
1
=

3 e t
2
=

3. Temos,
t =

r = 4
n = 1
Tangentes
dr
dt
= 2t = 0 t = 0, ou seja a funo tem uma reta tangente vertical no
ponto (1, 1).
dn
dt
= t
2
+1 = 0 t = 1, ou seja a funo tem 2 retas tangentes horizontais
nos pontos (2,
5
3
) e (2,
1
3
).
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.2: Construo de grcos
Crescimento e decrescimento
1 0 1
+ + + + + + ++ + + + + ++
t
sinal de
dr
dt
crescimento de r descrescente crescente descrescente crescente
1 0 1
+ + + + ++ + + + + +
t
sinal de
dn
dt
crescimento de n crescente crescente descrescente descrescente
0
1
2
0 1 2 3 4 5 6
r
n
t =

3
t = 0
t = 1
t = 1
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.3: Exerccios
2.3 Exerccios
[1] Esboar os grcos das seguintes curvas paramtricas. Eliminando t nas equaes,
achar as equaes na forma cartesiana:
(1.1)

r = t
2
n = t
3
(1.2)

r = t
5
4t
3
n = t
2
(1.3)

r = c
2|
n = t
3
+ 2t
(1.4)

r =

t
n = t
, t 0.
(1.5)

r = 3t + 2
n =
1
2t 1
(1.6)

r = 2 cotg o
n = 2 sen
2
o
(1.7)

r = t(t
2
2)
n = 2(t
2
1)
(1.8)

r =
3t
1 + t
3
n =
3t
2
1 + t
3
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.4: Reta Tangentes
2.4 Reta Tangentes de curvas Paramtricas
Neste seo queremos determinar a equao da reta tangente ao equaes paramtri-
cas dado por:
r = 1(t) n = o(t) ()
Recordamos que a equao da reta tangente ao n = 1(r) no ponto (c, 1(c)) dado por
n = 1(c) + :(r c), onde : =
dn
dr

a=o
= 1

(c) ()
Ento se podemos calcular
dn
dr
para as equaes paramtricas, podemos usar ()
para achar a equao da reta tangente.
Clculo de
dn
dr
:
Suponha que podemos eliminar o parmetro t em () e reescreve-lo na forma n =
1(r). Se substituirmos r = 1(t) e n = o(t) na equao n = 1(r), obtermos
o(t) = 1(1(t))
Derivando usando a Regra da Cadeia, temos
o

(t) = 1

(1

(t))
Mudando a notao, temos que
dn
dt
= 1

(r)
dr
dt
Resolvendo por 1(r) =
dn
dr
temos
dn
dr
=
dn
dt
dr
dt
, desde que
dr
dt
= 0
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.4: Reta Tangentes
Da mesma forma
dr
dn
=
dr
dt
dn
dt
, desde que
dn
dt
= 0
Exemplo 2.14. Ache as retas tangentes ao curva paramtrica dada por

r = t
3
2t
n = 2t
2
2
no ponto (0, 2).
Soluo
: =
dn
dr
=
dn
dt
dr
dt
=
4t
3t
2
2
Quando r = 0, n = 2 t =

2
Para t =

2 , : =
dn
dr

|=

2
=

2
Ento a reta tangente no ponto (t =

2)
n = 2

2r
Para t =

2 , : =
dn
dr

|=

2
=

2
Ento a reta tangente no ponto (t =

2)
n = 2 +

2r

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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.4: Reta Tangentes
Clculo de
d
2
n
dr
2
:
Para calcular a segunda derivada usamos a regra da cadeia duas vezes:
d
2
n
dr
2
=
d
dr
(
dn
dr
)
=
d
dt
(
dn
dr
)
dr
dt
Exemplo 2.15. Calcule a segunda derivada da seguintes equaes paramtricas

r = t
3
2t
n = 2t
2
2
no ponto (0, 2)
e diga se ela tem concavidade voltada para baixo ou para cima neste ponto.
Soluo
d
2
n
dr
2
=
d
dt
(
dn
dr
)
dr
dt
=
d
dt
(
4t
3t
2
2
)
3t
2
2
=
(
4(3t
2
2) (4t)(6t)
(3t
2
2)
2
)
3t
2
2
=
12t
2
8
(3t
2
2)
3
Quando r = 0, n = 2 t =

2, Logo
d
2
n
dr
2

|=

2
=
1
2
< 0
Portanto a concavidade voltada para baixo on ponto (0,2).
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.5: Exerccios
2.5 Exerccios
[1] Calcule as expresses das derivadas e os seus respectivos valores nos pontos dados:
(1.1)

r = sen t
n = sen 2t
, t
[


2
,

2
]
,
dn
dr
, no ponto t =

6
(1.2)

r = 6t(1 + t
2
)
1
n = 6t
2
(1 + t
2
)
1
, 0 t 1,
dn
dr
, no ponto de abscissa
12
5
(1.3)

r = t + sen (

2
t)
n = t + lnt
, t 0,
dn
dr
, no ponto t = 8
[2] Calcule
d
2
n
dr
2
nos seguintes casos:
(2.1)

r = sen t
n = sen 2t
, t
[


2
,

2
]
(2.2)

r = c
|
n = c
3|
[3] Verique se:
(3.1)

r = sec (t)
n = ln( cos t)
, t
]


2
,

2
[
, satisfaz a equao
d
2
n
dr
2
+ c
j

dn
dr
= 0
(3.2)

r = arcsen(t)
n =

1 t
2
, t [1, 1], satisfaz a equao sen r
d
2
n
dr
2
+ n
dn
dr
= 0
[4] Determine uma equao da reta tangente ao grco da curva (, no ponto de abscissa
r
0
=
1
4
, sendo (, denida parametricamente pelas equaes

r = 2 cos
3
t
n = 2 sen
3
t
, t [0, ].
[5] Determine as equaes das retas tangentes e normal ao grco da curva (, no ponto
com t = 1, sendo (, denida parametricamente pelas equaes

r = t
n = t + 2 arctg(t)
.
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Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.6: reas
2.6 rea de curvas paramtricas
Determinamos a rea sobre uma curva dado por equaes paramtricas:

r = 1(t)
n = o(t)
t [c, ] ()
tais que
t
1
= t
2
(r(t
1
), n(t
1
)) = (r(t
2
), n(t
2
))
(no queremos repetir trechos da curva).
Recordamos que a rea sob uma curva n = 1(r) de c r /
=

o
o
1(r) dr, () onde 1(r) 0.
Usando a equao paramtrica () como uma mudana na integral denida (),
Vamos supor que quando r = c, t = c (ou seja 1(c) = c) e quando r = /, t =
(ou seja 1() = /.)
dr = 1

(t) dt
n = 1(r) = 1(1(t)) = o(t)
Substituindo em (), temos que rea
=

o
c
o(t)1

(t) dt.
Exemplo 2.16. Determine a rea por baixo da ciclide

r = 6(t sen t)
n = 6(1 cos t)
0 t 2.
Soluo
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 89
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.6: reas
Observe que no h trechos repetidos. Logo
=

2
0
n(t)
dr
dt
dt =

2
0
6(1 cos t) 6(1 cos t) dt
= 36

2
0
(1 2 cos t + cos
2
t) dt
= 36

2
0
(
1 2 cos t +
1 + cos 2t
2
)
dt
= 18

2
0
(3 4 cos t + cos 2t) dt
= 18
[
3t 4 sen t +
1
2
sen 2t
]
2
0
= 108.
Exemplo 2.17. Calcular a rea da regio do plano limitada pelo lao da curva ( de
equaes paramtricas

r =
t
3
3
+ t
n = t
2
1
()
Soluo
Estudo de crescimento e decrescimento de r e n :

dr
dt
= t
2
+ 1
dn
dt
= 2t

dn
dt
= 0 t = 0

r = 0
n = 1
dr
dt
= 0 t = 1

r =
2
3
n = 0
ou t = 1

r =
2
3
n = 0
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 90
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.6: reas
1 0 1
+ + + + + + ++ + + + + ++
t
sinal de
dr
dt
crescimento de r crescente crescente descrescente descrescente
1 0 1
+ + + + ++ + + + + +
t
sinal de
dn
dt
crescimento de n descrescente crescente descrescente crescente
Usando apenas estas informaes temos a seguinte representao grca para a curva
(g.1) e no (g. 2) apresenta esta curva de forma mais exata.
r
n
t =

3
t = 0
preciso calcular o ponto de auto-interseo da curva, que um ponto por onde o mvel
passa duas vezes )ou sejam em dois instantes diferentes).
Logo, sejam t
1
< t
2
tais que r(t
1
) = r(t
2
) e n(t
1
) = n(t
2
).
n(t
1
) = n(t
2
) (t
1
)
2
1 = (t
2
)
2
1 t
1
= t
2
t
1
= t
2
.

r(t
1
) = r(t
2
)
e
t
1
= t
2

(t
2
)
3
3
t
2
=
(t
2
)
3
3
+t
2

(t
2
)
3
3
t
2
= 0 t
2
= 0 ou t
2
=

3
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 91
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.6: reas
t
2
= 0 t
1
= t
2
(no serve!). Ento t
1
=

3 e t
2
=

3. Temos,
t =

r = 0
n = 2
Pela maneira como a curva descrita pelas equaes, vemos que no h repetio de
trechos. Logo,
= 2


3
0
r(t)
dn
dt
dt
= 2


3
0
(

t
3
3
+ t
)
2t dt
= 4


3
0
(

t
4
3
+ t
2
)
dt
= 4
[

t
5
15
+
t
3
3
]

3
0
= 4
[
9

3
15
+
3

3
3
]
=
8

3
5
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 92
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.7: Exerccios
2.7 Exerccios
[1] Determine a rea limitada:
(1.1) pelo eixo (r, r = 1, r = c e a curva de
equaes paramtricas

r = c
2|
n = 2 + t
2
r
n
c
1
(1.2) pelas curvas de equaes r = 2 e

r = t
2
+ 1
n = t
3
+ 2t
r
n
2 1
3
3
(1.3) pelo lao de curva

r = t
3
t
n = t
2
1
r
n
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 93
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.7: Exerccios
(1.4) pelo lao de curva

r = t
2
n = t
t
3
3
r
n
[2] Seja 1 a regio do plano acima da reta n = 2 e abaixo do arco da ciclide de equaes

r(t) = 2(t sen t)


n(t) = 2(1 cos t)
, t [0, 2].
Esboce 1 e calcule a sua rea.
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 94
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
2.8 Comprimentos de curvas paramtricas
Deduo da frmula para comprimentos de arcos
Seja uma curva dada por equaes
paramtricas contnuas

r = r(t)
n = n(t)
t [c, /]
tais que
t
1
= t
2
(r(t
1
), n(t
1
)) = (r(t
2
), n(t
2
))
(no queremos repetir trechos da curva)
Vamos determinar (ou melhor, denir) o comprimento 1 da curva:
Tomemos nmeros t
0
, t
1
, , t
a
tais que c = t
0
< t
1
< t
j1
< t
j
< t
a
= / e pontos
sobre a curva 1
j
= (r(t
j
), n(t
j
)) , para i = 1, , :.
O comprimento da linha poligonal 1
0
1
1
, 1
1
1
2
, , 1
j1
1
j
, , 1
a1
1
a
uma estimativa
para 1, e tomando-se pontos 1
j
cada vez mais prximo uns dos outros espera-se que este
comprimento se aproxime cada vez mais de 1. Isto , indicado a distncia entre 1
j1
e 1
j
por d(1
j1
, 1
j
) temos
1 d(1
0
, 1
1
) + d(1
1
, 1
2
) + + d(1
a1
, 1
a
)
Da geometria analtica temos,
d(1
j1
, 1
j
) =

(n(t
j
) n(t
j1
))
2
+ (r(t
j
) r(t
j1
))
2
Supondo que cada uma das funes n(t) e r(t) tenha derivada contnua, pelo teorema do
valor mdio para derivadas, em cada intervalo [t
j1
, t
j
] existem c
j
,
j
[t
j1
, t
j
] tais que
r(t
j
) r(t
j1
) = r

(c
j
) (t
j
t
j1
) e n(t
j
) n(t
j1
) = n

(
j
) (t
j
t
j1
)
Indicando t
j
= t
j
t
j1
temos
d(1
j1
, 1
j
) =

(n

(
j
))
2
+ (r

(
j
))
2
t
j
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 95
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
Ento,
1
a

j=0

(n

(
j
))
2
+ (r

(
j
))
2
t
j
e 1 = lim
max |

0
(
a

j=0

(n

(
j
))
2
+ (r

(
j
))
2
t
j
)
Como n

(t) e r

(t) so contnuas,
1 =

o
o

(n

(t))
2
+ (r

(t))
2
dt.
2.3 Observao. Se (t) o vetor velocidade da curva parametrizada ento 1 =

o
o
(t) dt.
Isto "a integral do mdulo da velocidade igual distncia percorrida".
Exemplo 2.18. Use integral para calcular o comprimento do circulo de raio 4 e centro
(1,2).
Soluo
Sejam as equaes paramtricas do circulo

r = 4 cos t + 1
n = 4 sen t + 2
t [0, 2]
Com estas equaes no h repetio de trechos da curva
1 =

2
0

(4 sen t)
2
+ (4 cos t)
2
dt = 4

2
0

sen
2
t + cos
2
t dt = 4

2
0
dt = 8.
2.4 Observao. O comprimento da elipse (que no seja crculo) no pode ser calculado
de forma anloga pois para c
2
= /
2
a integral


c
2
sen
2
(t) + /
2
cos
2
(t) dt no pode
ser representada usando funes elementares.
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 96
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
Exemplo 2.19. Calcule o comprimento de arco da curva de equaes paramtricas

r = t t
2
n = 0
0 t 1
Soluo
Observe que h trechos repetidos pois
(r(t
1
), n(t
1
)) = (r(t
2
), n(t
2
)) t
1
[0, 12[ e t
2
]12, 1].
Logo o comprimento
1 =

1/2
0

(1 2t)
2
+ (0)
2
dt =

1/2
0
1 2t dt =

1/2
0
(1 2t) dt =
1
4
.
Exemplo 2.20. Esboce e calcule o comprimento de arco de equaes paramtricas

r = 2( cos t 1)
n = 2(t + sen t)
t [0, 2]
Soluo
Estudo de crescimento e decrescimento de r e n :

dr
dt
= 2 sen t
dn
dt
= 2(1 + cos t)

dr
dt
= 0 t = 0

r = 0
n = 0
dn
dt
= 0 t =

r = 4
n = 2
ou t = 2

r = 0
n = 4
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 97
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
0

2
+ + + + ++
t
sinal de
dr
dt
crescimento de r descrescente crescente
0

2
+ + + + + + + + + ++
t
sinal de
dn
dt
crescimento de n crescente crescente
Usando apenas estas informaes temos a seguinte representao grca para a curva
(g.1) e no (g. 2) apresenta esta curva de forma mais exata.
r
n
Pela maneira como a curva descrita pelas equaes, vemos que no h repetio de tre-
chos. Logo,
1 =

2
0

(2 sen t)
2
+ (2(1 + cos t))
2
dt =
= 2

2
0

sen
2
t + 1 + 2 cos t + cos
2
t dt = 2

2
0

2 + 2 cos t dt
= 2

2
0

1 + cos t dt
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 98
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
Usando a frmula cos
2
(
t
2
)
=
1 + cos t
2
. Temos
1 = 2

2
0

2co:
2
(t2) dt = 4

2
0
cos (t2) dt
Ento de acordo com o sinal de cos (t2),
1 = 4
(

0
cos (t2) dt

cos (t2) dt
)
= 8 [ sen (t2)]

0
8 [ sen (t2)]
2

= 16.
Exemplo 2.21. Esboce a curva e calcule o comprimento de arco do lao da curva de
equaes paramtricas

r = t
2
+ 1
n =
t
3
3
t + 1
t
Soluo
Estudo de crescimento e decrescimento de r e n :

dr
dt
= 2t
dn
dt
= t
2
1

dr
dt
= 0 t = 0

r = 1
n = 1
dn
dt
= 0 t = 1

r = 2
n =
5
3
ou t = 1

r = 2
n =
1
3
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 99
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
1 0 1
+ + + + ++ + + + + +
t
sinal de
dr
dt
crescimento de r descrescente crescente descrescente crescente
1 0 1
+ + + + + + + + + +
t
sinal de
dn
dt
crescimento de n descrescente descrescente crescente crescente
Calculando a auto-interseo:
Sejam t
1
< t
2
tais que r(t
1
) = r(t
2
) e n(t
1
) = n(t
2
).
r(t
1
) = r(t
2
) (t
1
)
2
+ 1 = (t
2
)
2
+ 1 t
1
= t
2
t
1
= t
2
.

n(t
1
) = n(t
2
)
e
t
1
= t
2

(t
2
)
3
3
+t
2
+1 =
(t
2
)
3
3
t
2
+1
(t
2
)
3
3
+t
2
= 0 t
2
= 0 ou t
2
=

3
t
2
= 0 t
1
= t
2
(no serve!). Ento t
1
=

3 e t
2
=

3. Temos,
t =

r = 4
n = 1
Esboando a curva com estas informaes temos a seguinte representao grca
para a curva (g.1) e no (g. 2) apresenta esta curva de forma mais exata.
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 100
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
r
n
Calculando o comprimento do lao
1 =

(2t)
2
+ (t
2
1)
2
dt =

t
4
+ 2t
2
+ 1 dt
=

(t
2
+ 1)
2
dt =

3
t
2
+ 1dt
Como t
2
+ 1 positivo para todo t,
1 =

3
(t
2
+ 1) dt =
[
t
3
3
+ t
]
= 4

3.
Exemplo 2.22. As equaes paramtricas a seguir do a posio de uma partcula em
cada instante t, durante o intervalo de tempo 0 t .

r = cos (2t)
n = sen
2
(t)
()
a) Calcule a distancia total percorrida pela partcula.
b) Verique se h trechos da trajetria que so repetidos durante o movimento.
c) Esboce a trajetria e calcule seu comprimento.
Soluo
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 101
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
a) Basta aplicar a frmula do comprimento de arco no intervalo 0 t (se houver
repetio de algum trecho, deve ser contabilizada).

dr
dt
= 2 sen (2t) = 4 sen (t) cos (t)
dn
dt
= 2 sen (t) cos (t)
()
1 =

16 sen
2
(t) cos
2
(t) + 4 sen
2
(t) cos
2
(t) dt =


0
sen (2t) dt =
De acordo com o sinal de sen (2t), temos
1 =


0
sen (2t) dt =

5
(

/2
0
sen (2t) dt


/2
sen (2t) dt
)
= 2

5.
b) Vamos determinar valores de t tais que t
1
< t
2
e (r(t
1
), n(t
1
)) = (r(t
2
), n(t
2
)) :
Das equaes () temos,

sen
2
(t
1
) = sen
2
(t
2
)
com
t
1
< t
2
e t
1
, t
2
[0, ]

sen (t
1
) = sen (t
2
)
com
t
1
< t
2
e t
1
, t
2
[0, ]
t
2
= t
1
comt
1

[
0,

2
]
cos (2t
2
) = cos (2 2t
1
) = cos (2t
1
) = cos (2t
1
)
Ento nos instantes t
2
e t
1
tais que t
1
[0, 2] e t
2
= t
1
, a partcula ocupa a
mesma posio. Conclumos que aps t = 2 a partcula repete (retorna) a mesma
trajetria descrita at este instante.
c) De acordo com b) s precisamos trabalhar com t [0, 2]. Com as equaes ()
temos
t = 0

r = 1
n = 0
; t = 2

r = 1
n = 1
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 102
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.8: Comprimentos de arcos
Esta trajetria de fato um segmento da reta n = (1 2r)2 (tente vericar!)
De acordo com o que foi discutido antes, o comprimento da trajetria igual
metade da distncia percorrida pela partcula, ou seja, 1 =
1
2
=

5.
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 103
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.9: Exerccios
2.9 Exerccios
[1] Calcule os comprimentos das curvas descritas abaixo:
(1.1)

r = 2 cos t
n = 2 sen t
, 0 t 2 (1.2)

r =
1
t
n = ln t
, 1 t 2
(1.3)

r = c cos
3
t
n = c sen
3
t
, 0 t 2, c 0 (1.4)

r = t t
2
n = 0
, 0 t 1
(1.5)

r = c(t sen t)
n = c(1 cos t)
, 0 t 2 (1.6)

r = c
|
sen t
n = c
|
cos t
, 0 t

2
[2] As equaes

r = 4t + 3
n = 2t
2
do a posio (r, n) de uma partcula no instante t.
Determine a distncia percorrida pela partcula durante o intervalo de tempo 0 t 5.
[3] Determine o comprimento de arco do lao de curva

r = t
2
n = t
t
3
3
r
n
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 104
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.10: Respostas
2.10 Respostas dos Exerccios Propostos
Construo de grcos de curvas paramtricas (pgina 84)
[1]
r
n
(1.1) n
2
= r
3
r
n
(1.2) r
2
= n
5
8n
4
+ 16n
3
r
n
(1.3) n =
1
8
(ln r)
3
+ ln r
r
n
(1.4) n = r
2
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 105
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.10: Respostas
r
n
(1.5) n =
3
2r 7
r
n
(1.6) n =
8
r
2
+ 4
r
n
(1.7) 8r
2
n
3
+ 2n
2
+ 4n 8 = 0
r
n
(1.8) r
3
+ n
3
3rn = 0
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 106
Cap.2: Curvas Paramtricas Sec.10: Respostas
Reta tangentes de curvas paramtricas (pgina 88)
[1]

(1.1)
dn
dr
=
2co:(2t)
co:(t)
,
dn
dr

|=

6
=
2

3
3
(1.2)
dn
dr
=
2t
1 t
2
; para r =
12
5
, temos t =
1
2
, logo
dn
dr

|=
1
2
=
4
3
(1.3)
dn
dr
=
1 + t
t

1
1 + (2)co:(

2
t)
,
dn
dr

|=8
=
9
8 + 4
[2]
{
(2.1)
d
2
n
dr
2
=
2 cos (2t). sen (t) 4. sen (2t). cos (t)
cos
3
(t)
(2.2)
d
2
n
dr
2
= 12c
5|
[4] n =

3r +

3
[5]

Reta Tangente: n (1 +

2
) = 2(r 1)
Reta Normal: n (1 +

2
) = 1
1
2
(r 1)
rea de curvas paramtricas (pgina 93)
[1]
{
(1.1)
9c 10
4
u.a (1.2)
52
15
u.a (1.3)
8
15
u.a (1.4)
8

3
5
u.a
[2] (2 + 8) u.a
Comprimento de arcos (pgina 104)
[1]

(1.1) 4 u.c (1.2)

5
2
+ ln

2 +

5
1 +

u.c (1.3) 6c u.c


(1.4)
1
4
u.c (1.5) 8c u.c (1.6)

2(c
/2
1) u.c
[2] 10

26 + 2 ln(5 +

26) u.c [3] 4

3 u.c
Eliana Prates, Ivana Matos, Joseph Yartey e Silvia Velloso 107

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