H th ng phanh ABS (Ph n I)

ng v ch c n ng c a h th ng phanh ABS.

Theo kinh nghi m li xe, trnh cho cc l p khng b b c ng v lm m t kh n ng quay v l ng trong khi phanh kh n c p, ng i i u khi n nn l p l i ng tc p v nh bn p phanh nhi u l n. Tuy nhin, trong nh ng tr ng h p kh n c p th ng khng c th i gian th c hi n vi c ny. Ng i li p d phanh v xe tr t trn m t ng trong khi cc l p khng quay. Cu i cng xe c ng d ng l i do ma st tr t gi a l p v m t ng l n nh ng xe m t kh n ng li khi n cho xe b v ng i v tai n n x y ra l i u kh trnh kh i. V y ch ng l i i u ny, ng i ta ch t o h th ng phanh ABS v i kh n ng ch ng cho cc l p khng b kha c ng khi phanh kh n c p lm cho xe khng b m t li v gi m thi u c tai n n x y ra H th ng ABS (vi t t t c a Anti-lock Brake System) dng m t my tnh xc nh tnh tr ng quay c a 4 bnh xe trong khi phanh qua cc c m bi n l p bnh xe v c th t ng i u khi n p v nh phanh.

Tr c khi i su tm hi u h th ng phanh ABS, b n tr t c a xe trn m t ng.

c hy tham kh o thm v s

S khc nhau v t l gi a t c c a xe v t c c a cc bnh xe c g i l h s tr t. Khi s chnh l ch gi a t c c a xe v t c c a cc bnh xe tr nn qu l n, s quay tr t s x y ra gi a cc l p v m t ng. i u ny c ng t o nn ma st v cu i cng c th tc ng nh m t l c phanh v lm ch m t c c a xe.

M i quan h gi a l c phanh v h s tr t c th hi u r h n qua th trn. L c phanh khng t l v i h s tr t, v t c c c i khi h s tr t n m trong kho ng 10-30%. V t qu 30%, l c phanh s gi m d n. Do , duy tr m c t i a c a l c phanh c n ph i duy tr h s tr t trong gi i h n 10-30% m i th i i m. Ngoi ra, h ng. phanh t i ng, h ng. c ng c n ph i gi l c quay vng m c cao duy tr s n nh v th c hi n i u ny, ng i ta thi t k h th ng ABS t ng hi u su t a b ng cch s d ng h s tr t l 10-30% b t k cc i u ki n c a m t ng th i gi l c quay vng cng cao cng t t duy tr s n nh v

Trn cc m t ng tr n c h s ma st th p nh m t ng nh a t ho c c n c m a th qung ng phanh t ng ln so v i cc m t ng c tr s ma st cao, nn ngay c khi c ABS tc ng v n ph i gi m t c khi ch y trn cc m t

ng . Trn cc ng th nhm, ho c trn s i tc n qung ng hm di h n cc xe khng l p ABS. Ngoi ra, ti ng ng v rung pht sinh khi tc r ng ABS ang ho t ng. Cc b ph n c a h th ng phanh ABS.

ng c a ABS c th d n i li bi t

ng ABS bo cho ng

H th ng phanh ABS c cc b ph n chnh sau y: ECU i u khi n tr t: B ph n ny xc nh m c tr t gi a bnh xe v m t ng d a vo cc tn hi u t cc c m bi n v i u khi n b ch p hnh c a phanh. G n y, m t s ki u xe c ECU i u khi n tr t l p trong b ch p hnh c a phanh. B ch p hnh c a phanh: B ch p hnh c a phanh i u khi n p su t thu l c c a cc xilanh bnh xe b ng tn hi u ra c a ECU i u khi n tr t. C m bi n t c : C m bi n t c hi u n ECU i u khi n tr t. pht hi n t c c a t ng bnh xe v truy n tn

Ngoi ra, trn tp l i u khi n cn c:

n bo tp-l: n bo c a ABS, khi ECU pht hi n th y s tr c tr c ABS ho c h th ng h tr phanh, n ny b t sng bo cho ng i li. n bo h th ng phanh, khi n ny sng ln ng th i v i n bo c a ABS, n bo cho ng i li bi t r ng c tr c tr c h th ng ABS v EBD. Cng t c n phanh: Cng t c ny pht hi n bn p phanh c p xu ng v truy n tn hi u n ECU i u khi n tr t. ABS s d ng tn hi u c a cng t c n phanh. Tuy nhin d khng c tn hi u cng t c n phanh v cng t c n phanh b h ng, vi c i u khi n ABS v n c th c hi n khi cc l p b b c ng. Trong tr ng h p ny, vi c i u khi n b t u khi h s tr t tr nn cao h n (cc bnh xe c xu h ng kho c ng) so v i khi cng t c n phanh ho t ng bnh th ng. C m bi n gi m t c: Ch c m t s lo i xe. C m bi n gi m t c c m nh n m c gi m t c c a xe v truy n tn hi u n ECU i u khi n tr t. B ECU nh gi chnh xc cc i u ki n c a m t ng b ng cc tn hi u ny v s th c hi n cc bi n php i u khi n thch h p.

ECU i u khi n tr

t.

D a vo tn hi u c a cc c m bi n t c , ECU i u khi n tr t c m nh n t c quay c a cc bnh xe c ng nh t c c a xe. Trong khi phanh, m c d t c quay c a cc bnh xe gi m xu ng, m c gi m t c s thay i tu theo c t c c a

xe trong khi phanh v cc tnh tr ng c a m t ho c c n c,

ng nh m t

ng nh a kh,

Ni khc i, ECU nh gi m c tr t gi a cc bnh xe v m t ng t s thay it c quay c a bnh xe trong khi phanh v i u khi n cc van i n t c a b ch p hnh c a phanh theo 3 ch : gi m p su t, gi p su t v t ng p su t i u khi n t i u t c c a cc bnh xe. ECU lin t c nh n c cc tn hi u t c c a bnh xe t 4 c m bi n t c v c tnh t c c a xe b ng cch tnh ton t c v s gi m t c c a m i bnh xe. Khi p bn p phanh, p su t thu l c trong m i xilanh bnh xe b t u t ng ln v t c c a bnh xe b t u gi m xu ng. N u b t k bnh xe no d ng nh s p b b c ng, ECU s gi m p su t thu l c trong xilanh c a bnh xe . N u ECU i u khi n tr t pht hi n m t s c trong h tn hi u ho c trong r le, dng i n ch y n b ch p hnh t ECU s b ng t. Do , h th ng phanh v n ho t ng m c d ABS khng ho t ng, nh v y v n m b o c cc ch c n ng phanh bnh th ng. B ch p hnh c a phanh (C m b m v i u ki n).

B ch p hnh c a phanh g m c van i n t gi p su t, van i n t gi m p su t, b m, mt v bnh ch a. Khi b ch p hnh nh n c tn hi u t ECU i u khi n

tr t, van i n t ng ho c ng t v p su t thu l c c a xilanh bnh xe t ng ln, gi m xu ng ho c c gi t i u ho m c tr t cho m i bnh xe. Ngoi ra, m ch thu l c cn thay i p ng yu c u c a m i lo i i u khi n. M ch thu l c trong ABS c a cc xe FF c chia thnh h th ng c a bnh tr c bn ph i v bnh sau bn tri v h th ng c a bnh tr c bn tri v bnh sau bn ph i nh s d i y. Sau y chng ti ch xin a ra ho t ng c a m t h th ng trong cc h th ng ny, v cc h th ng khc c ng ho t ng nh v y...

Trong khi phanh bnh th ng, tn hi u i u khi n t ECU i u khi n tr t khng c a vo. V v y cc van i n t gi v gi m ng t, c a (a) bn van i n t gi p su t m cn c a (b) pha van i n t gi m p su t ng. Khi p bn p phanh, d u t xilanh chnh ch y qua c a (a) pha van i n t gi v c truy n tr c ti p t i xilanh bnh xe. Lc ny ho t ng c a van m t chi u (2) ng n c n d u phanh truy n n pha b m.

Khi c s tc

ng c a ABS, b ch p hnh ho t

ng theo 3 ch

khc nhau:

Ch gi m p su t: Tn hi u i u khi n t ECU i u khi n tr t ng m ch cc van i n t gi v gi m p su t b ng cch ng c a (a) pha van i n t gi p su t, v m c a (b) pha van i n t gi m p su t. Vi c ny lm cho d u phanh ch y qua c a (b) n bnh ch a gi m p su t thu l c trong xilanh bnh xe. Lc , c a (e) ng l i do d u ch y xu ng bnh ch a. B m ti p t c ch y trong khi ABS ang ho t ng, v v y d u phanh ch y vo bnh ch a c b m ht tr v xilanh chnh.

Ch gi : Tn hi u i u khi n t ECU i u khi n tr t ng m ch van i n t gi p su t v ng t van i n t gi m p su t b ng cch ng kn c a (a) v c a (b). i u ny ng t p su t thu l c c hai pha xilanh chnh v bnh ch a gi p su t thu l c c a xilanh bnh xe khng i.

Ch t ng p su t: Tn hi u i u khi n t ECU i u khi n tr t ng t cc van i n t gi v gi m p su t b ng cch m c a (a) pha van i n t gi p su t v ng c a (b) pha van i n t gi m p gi ng nh trong khi phanh bnh th ng. i u ny lm cho p su t thu l c t xilanh chnh tc ng vo xilanh bnh xe, lm cho p su t thu l c c a xilanh bnh xe t ng ln. Trn y chng ti h ng d n cc b n s qua v ho t ng c a cc b ph n chnh trong h th ng phanh ABS. Bi vi t t i chng ta s tm hi u thm v cc h th ng phanh ABS c h tr EBD v ABS c BA. H th ng phanh ABS (Ph n II)

H th ng phanh ABS v i EBD. EBD l ch vi t t t c a Electronic Brake Distribution, ngh a l h th ng phn ph i l c phanh gi a cc bnh tr c v sau ho c gi a cc bnh xe bn ph i v bn tri. Nh ta bi t bi vi t tr c, ABS l m t h th ng phanh h t s c an ton. Trong nh ng tnh hu ng kh n c p, ABS c tc d ng ch ng b c ng phanh v duy tr kh n ng li gi m thi u tai n n c th x y ra. Nh ng c m t h th ng phanh hi u qu v n nh trong m i i u ki n a hnh, ng x, cc nh ch t o l p thm vo h th ng phanh ABS cc c m bi n EBD i u khi n vi c phn ph i l c phanh gi a cc bnh xe, t ng hi u qu v t n d ng tri t tnh n ng phanh.

Khi di chuy n trn ng th ng, cc h th ng phanh ABS khng c EBD th l c phanh phn ph i gi a cc bnh tr c v bnh sau khng thay i khi t i tr ng tc d ng ln cc bnh tr c v sau thay i. Khi l p EBD vo, n dng EBD phn ph i l c phanh n cc bnh tr c v bnh sau ph h p v i i u ki n ch y xe v

ng x. C th nh trong hnh v phn tch trn, l c phanh n bnh sau s t ng ln khi t i tr ng tc d ng ln bnh sau t ng v gip rt ng n qung ng phanh ng k so v i h th ng khng c EBD. Ngoi ra khi phanh xe nh ng khc cua, n c ng i u khi n cc l c phanh c a bnh bn ph i v bn tri khc nhau gip duy tr s n nh c a xe.

C th m t khi qut ho t

ng c a EBD qua bi u c v sau.

trn nh sau:

Phn ph i l c phanh c a cc bnh tr

N u tc ng cc phanh trong khi xe ang ch y ti n th ng, b chuy n t i tr ng s gi m l c phanh tc ng ln cc bnh sau v t ng l c tc ng ln cc bnh tr c. ECU i u khi n tr t xc nh i u ki n ny b ng cc tn hi u t cc c m bi n t c v i u khi n b ch p hnh ABS i u ch nh t i u s phn ph i l c phanh n cc bnh sau. Ch ng h n nh l c phanh tc ng ln cc bnh sau trong khi phanh s thay i tu theo xe c mang t i hay khng. L c phanh tc ng ln cc bnh sau c ng thay i ty theo m c gi m t c. Nh v y, s phn ph i l c phanh n bnh sau c i u ch nh t i u s d ng c hi u qu l c phanh c a cc bnh sau theo nh ng i u ki n ny. Phn ph i l c phanh gi a cc bnh bn ph i v bn tri (phanh trong khi ang vo cua). N u tc ng cc phanh trong khi xe ang vo cua, l c phanh tc ng vo bnh bn trong s t ng ln. ECU i u khi n tr t xc nh i u ki n ny b ng cc tn hi u t cc c m bi n t c v c m bi n t h th ng li i u khi n b ch p hnh i u ch nh t i u s phn ph i l c phanh n bnh xe bn trong.

ABS v i h tr khi phanh (BA). i khi nh ng ng i ch a quen li xe ho c nh ng ng i d h t ho ng m c d quen li xe v n khng p bn p phanh m nh trong khi phanh kh n c p t n d ng tnh n ng c a h th ng phanh ABS. BA (Brake Assist) l m t h th ng s d ng c m bi n p su t bn trong b ch p hnh ABS pht hi n t c v l c khi ang nh n phanh. i u ny cho php my vi tnh d ki n mu n phanh kh n c p c a ng i li t ng l c phanh nh m t c tnh n ng t i a c a h th ng phanh.

BA c ng t th i gian h tr v m c h tr lm cho c m gic v phanh cng t nhin cng t t b ng cch i u ch nh h tr theo yu c u nh th hi n trn th hnh v d i.

Ho t

ng c a BA trong h th ng phanh c th m t nh sau:

Khi ECU i u khi n tr t xc nh r ng ng i li ang phanh kh n c p, van i n t chuy n m ch h tr phanh c ng m ch t o thnh m t ng thng gi a xilanh chnh v bnh ch a v chuy n d u n b m. B m ht d u v y n xilanh bnh xe. Van an ton 4 m ra b o m r ng p su t c a xilanh bnh xe khng v t p su t c a xilanh chnh qu m t m c t tr c duy tr chnh p su t ny.

Ni chung BA k t h p v i ABS thnh m t h th ng hon thi n. khu ch i l c phanh do BA g n nh ngay l p t c y l c phanh t t i m c t i a nn nguy c b b c ng phanh v xe b r bnh r t cao. Lc ny tnh n ng ch ng b c ng phanh c a ABS k p th i pht huy tc d ng, m b o s t i u khi phanh g p ngay c trn nh ng m t ng tr n tr t.

So snh qung

ng phanh khi c BA v khng c BA h tr phanh. ng ng, th nghi m so snh cho th y ng phanh t 46 m (khng h tr ) cn 40

t c 100 km/h, v i cc i u ki n t vi c s d ng BA gip rt ng n qung m.