- 1 -

Satlites Artificiais

Movimento Orbital













Autores:
Hlio Koiti Kuga
Kondapalli Rama Rao
Valdemir Carrara

Maro 2000
- 2 -
ndice


1 Introduo

2 Foras de origem gravitacional
2.1 Introduo
2.2 Expresso para o geopotencial
2.3 Representao dos harmnicos esfricos
2.4 Potencial gravitacional terrestre
2.5 Frmulas recursivas para clculo do geopotencial
2.6 Normalizao de coeficientes e polinmios
2.7 Representao convencional
2.8 Representao uniforme

3 Foras pertubadoras
3.1 Introduo
3.2 Fora gravitacional devida ao potencial do corpo
3.2.1 - Efeito devido no-esfericidade da Terra.
3.3 - Atrao gravitacional do Sol e da Lua
3.3.1 Efeito da atrao gravitacional do Sol e Lua
3.4 Fora de arrasto
3.4.1 Relao rea-sobre-massa
3.4.2 O coeficiente de arrasto
3.4.3 Densidade atmosfrica
3.4.3.1 Atividade solar
3.4.4 Modelos atmosfricos
3.5 - Foras de mars devidas Lua e ao Sol
3.6 Foras de presso de radiao solar
3.6.1 Coeficiente de presso de radiao
3.7 Albedo e radiao terrestre
3.8 Equao geral das foras que atuam no satlite

4 Mtodos analticos da perturbao.
4.1 Introduo
4.2 Mtodo de Brouwer
4.3 Mtodo de Von Zeipel

5 Mtodos semi-analticos de perturbao
5.1 Introduo
5.2 Equaes de movimento
5.3 Foras pertubadoras
5.3.1 A funo potencial gravitacional da Terra
5.3.2 O arrasto atmosfrico
5.3.3 A funo gravitacional de outros corpos
5.4 Mtodos de soluo: mtodo de mdias
- 3 -

6 Mtodos numricos
- 4 -
Captulo 1 Introduo

Os satlites artificiais terrestres so empregados em diversas atividades, entre
elas a observao da Terra, o monitoramento do clima, o estudo da atmosfera e do
campo magntico terrestre, e tambm como elo em telecomunicaes. Todas estas
atividades requerem que se tenha uma superviso do satlite aps lanado. atravs
desta comunicao estabelecida entre uma base de apoio e o satlite que se pode saber
como est o funcionamento dos equipamentos de bordo. A forma de comunicao
baseia-se na transmisso e recepo de cdigos, chamado de telemetria e telecomando,
que os equipamentos do satlite entendem e interpretam corretamente. Para que possam
funcionar, contudo, necessitam de energia eltrica, suprida por baterias ou por gerao
em painis fotovoltaicos. As baterias podem suprir uma grande quantidade limitada de
energia, porisso somente so empregadas em conjunto com os painis, para armazenar a
energia excedente. Por sua vez, os painis apresentam baixo rendimento de converso, e
para alimentar um simples ferro de passar roupa seria necessrio um painel de 4 por 6
metros. Considerando ainda o custo elevado das clulas solares, resta a soluo de
transmitir sinais para o satlite com a mxima potncia (para que no seja necessrio
amplificar muito o sinal) e transmitir do satlite com a mnima potncia, o que obriga ao
receptor em Terra a possuir um ganho elevado. Isto implica em utilizar antenas
parablicas de grande dimetro e alta potncia, que precisam ser apontadas com grande
preciso para a posio do satlite e acompanhar seu movimento em rbita, j que um
erro de apenas 0.5 grau no apontamento dessas antenas pode fazer com que o sinal j
no seja recebido. Como conseqncia, a rbita deve ser conhecida com grande
preciso, para que, a cada instante, a posio do satlite possa ser prevista e assim
evitar perdas de comunicao. Conclui-se, portanto, que o conhecimento do
comportamento da rbita vital para o sucesso da misso.

O movimento em rbita dos satlites artificiais terrestres resulta numa elipse de
tamanho e excentricidade constantes num plano fixo. Caso o movimento orbital no
fosse perturbado, o satlite permaneceria nessa rbita indefinidamente. Entre os
principais efeitos que fazem com que a rbita altere-se com o tempo esto a no
homogeneidade da massa da Terra, alm do seu achatamento, e tambm efeitos
decorrentes do arrasto atmosfrico e perturbaes gravitacionais de outros corpos,
notadamente da Lua e do Sol.

As perturbaes decorrentes da no-esfericidade do campo gravitacional
terrestre sero estudadas no prximo captulo deste curso. Cabe salientar, entretanto,
que o modelo do campo gravitacional terrestre no era bem conhecido na poca do
lanamento do primeiro satlite artificial, em 1957. Era razoavelmente conhecido
somente o coeficiente do harmnico esfrico de grau 2, que caracteriza o achatamento
dos plos da Terra. Os primeiros aprimoramentos no modelo do potencial consideravam
uma distribuio de massa simtrica e uniforme em relao ao eixo de rotao da Terra,
e com isso tornou-se possvel calcular os coeficientes de grau 4 e 6. A este modelo foi
adicionado uma fora de arrasto com a densidade puramente dependente da altitude que
provocava um decaimento exponencial na altitude da rbita. Modelos desse tipo
- 5 -
conduziam a erros da ordem de 5 a 10 km na determinao da posio do satlite, ou
seja, um erro angular da ordem de 0,05.

No decorrer de tempo, observaes realizadas nas rbitas dos satlites artificiais
possibilitaram o clculo de novos coeficientes do campo gravitacional e o
melhoramento do modelo de arrasto. Tambm foram introduzidas perturbaes devida
atrao do Sol e da Lua, presso radiao solar, etc. Os modelos mais sofisticados
existentes atualmente levam em conta foras de mars terrestres, atrao do Sol e da
Lua, utilizam um grande nmero de coeficientes para o campo gravitacional terrestre, e
usam integradores de boa preciso numrica. Com estas efeitos includos, os erros ficam
da ordem de apenas alguns centmetros. O 3 captulo deste curso apresenta alguns
modelos matemticos para as foras pertubadoras que atuam nos satlites.

O 4
o
captulo trata dos mtodos analticos clssicos de anlise e propagao de
rbita, e o 5 captulo explica os mtodos semi-analticos de propagao orbital
incluindo alguns efeitos de perturbao. Finalmente, no 6 captulo so descritos os
mtodos numricos existentes.

- 6 -
Captulo 2 Foras de origem gravitacional

2.1 Introduo

Pela lei gravitacional de Newton, um corpo puntual de massa m atrado pela
massa M por uma fora dada por:

r
r
GMm
r F ) (
2
= , (2.1)

onde G = 6.6720 10
-11
m
3
/(kg s
2
) a constante gravitacional universal e r a distncia
entre as duas massas. A fora gravitacional atrativa, e atua na direo do raio vetor
unitrio r entre as duas massas. O potencial correspondente criado pela massa M dado
por:

r
GM
U = . (2.2)

A fora, agora, pode ser expressa na forma de um gradiente do potencial, ou
seja:

U m
r
U
m F =

= . (2.3)

Esta definio mais antiga do que a da energia potencial e os astrnomos
usaram esta definio sem conhecer o significado da energia potencial (Baker et al.).
Consequentemente, ficaram sabendo s depois que U proporcional ao negativo da
energia potencial para uma massa unitria. U tambm chamado potencial de fora.
Portanto, sendo V a energia potencial, na astronomia e na mecnica celeste comum
usar-se:

r
GM
U V = = (2.4)

Quando se trata de uma distribuio de massa atraindo uma partcula, deve-se
considerar a atrao que cada elemento de massa de distribuio dM (= dV) exerce
sobre a massa de prova, e assim o potencial total de atrao da distribuio sobre a
partcula pode ser dada por (Fig. 2.1):

=
V
r
dV
G U , (2.5)

- 7 -
onde a densidade e dV um pequeno diferencial de volume. A integral deve ser
realizada sobre todo o volume do corpo de massa M. A distncia r que posiciona o
ponto P onde o potencial calculado obtida de:

2 2 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x r + + = . (2.6)


Fig. 2.1 Potencial gravitacional num ponto P, devido ao da massa dM.

2.2 Expresso para Geopotencial

Considere agora dois pontos P e P dados pelas suas coordenadas esfricas P(r,
, ) e P(r, , ), conforme mostrado na Figura 2.2, onde r a distncia origem,
a colatitude e a longitude. O ngulo entre os raios vetores de P e P pode ser
obtido diretamente do produto escalar entre os dois vetores, resultando:

) ' cos( ' sen sen ' cos cos cos + = (2.7)


Fig. 2.2 Distncia entre dois pontos P e P em coordenadas esfricas.

CM
dM
r
P(x, y, z)
(x, y, z)
x
y
z
r
r

x
y
z
P
P





- 8 -
A distncia entre os dois pontos, por sua vez, dada por:

+ = cos ' 2 '
2 2 2
r r r r (2.8)

onde o ngulo entre r e r'. Supondo-se r' < r, pode-se escrever:

2
2
'
cos
'
2 1
1 1
r
r
r
r
r +
=

(2.9)

Desenvolvendo esta em srie de potncias em relao a
r
r'
,

=

+ |

\
|
+ + =

... ) (cos
'
) (cos
'
) (cos
1 1
2
2
1
P
r
r
P
r
r
P
r
o

=
|

\
|
=
0
) (cos
' 1
n
n
n
P
r
r
r
, (2.10)

onde ) (cos
n
P , n = 0, 1, 2, ..., so os polinmios de Legendre. Substituindo esta
expresso no potencial de um elemento de massa dM, ento U
dM
= G/ dM, obtm-se:

=
|

\
|
=
0
) (cos
'
n
n
n
dM
P
r
r
r
dM G
U (2.11)

O teorema da adio de Legendre diz que

) ' ( cos ) ' (cos ) (cos
)! (
)! (
) 2 ( ) (cos
0

+

=

=
m P P
m n
m n
P
nm
n
m
nm mo n
(2.12)

onde
mo
o delta de Kronecker e
nm
P so polinmios associados de Legendre. Usando
a Relao 2.10 com ngulos complementares e ' de e ' , a Equao 2.9 pode ser
escrita como:

= =
|

\
|
+

=
0 0
) (sen
'
)! (
)! (
) 2 (
n
n
m
nm
n
mo dM
P
r
r
m n
m n
r
dM G
U = ) ' ( cos ) ' (sen m P
nm


) ' , ' , ' , , , ( = r r f (2.13)

Integrando a Expresso 2.11 em toda a distribuio de massa, obtm-se:

- 9 -
( )

= =
+ |

\
|
=
0 0
) sen ( sen cos
n
n
m
nm nm nm
n
e
P m S m C
r
a
r
GM
U , (2.14)

onde:

(

+

=
(

M
nm
n
n
e
mo
nm
nm
dM
m
m
P r
m n
m n
M a S
C
' sen
' cos
) ' sen ( '
)! (
)! ( ) 2 (
(2.15)

e com
e
a sendo o semi-eixo equatorial do elipside da Terra, M a massa da Terra e
nm nm
S C , os coeficientes harmnicos esfricos. Note que uma srie de Fourier apresenta
uma representao de uma funo num espao retlineo, enquanto que uma srie de
harmnicos esfricos representa uma distribuio sobre uma superfcie esfrica.

2.3 Representao dos Harmnicos Esfricos

O potencial gravitacional obedece equao de Laplace, dada por
2
U = 0
(Wertz, 1978) que pode ser expresso em termos de coordenadas polares:

0
sen
1 cot 1 2
2
2
2 2 2 2
2
2 2
2
=

+


+

U
r
U
r
U
r r
U
r r
U
(2.16)

Se a soluo desta equao for da forma U(r, , ) = R(r) Y(, ), ento a
equao diferencial acima pode ser separada em duas:

0 ) 1 (
d
d
2
d
d
2
2
2
= + + R n n
r
R
r
r
R
r (2.17)

0 ) 1 (
sen
1
cot
2
2
2 2
2
= + +

Y n n
Y Y Y
(2.18)

onde n (n+1) uma constante de separao. A soluo da equao diferencial para R
leva a:

) 1 (
) (
+
+ =
n n
r B r A r R . (2.19)

Os valores de A e B so determinados a partir da constatao de que A = 0
representa a funo do potencial fora do corpo, enquanto que B = 0 representa o
potencial no interior do corpo. Admitindo que o potencial na superfcie (de raio a
e
) ser
dado pelo prprio valor de Y, ento tem-se que A = 0 e B =
1 + n
e
a . Logo a funo R fica:

- 10 -
1
) (
+
|

\
|
=
n
e
r
a
r R . (2.20)

Por sua vez, admite-se que Y(, ) tambm possa sofrer uma separao de
variveis, na forma:

) ( ) (cos ) , ( = P Y (2.21)

Escolhendo uma constante de separao m
2
e substituindo Y na equao
diferencial, chega-se a duas novas equaes:

0
sen
) 1 (
d
d
cot
d
d
2
2
2
2
=
(

+ +

P
m
n n
P P
(2.22)

0
d
d
2
2
2
= +

m (2.23)

A soluo desta ltima encontrada facilmente resultando na srie de funes:

+ = m S m C sen cos ) ( (2.24)

A partir da anlise desta soluo, conclui-se que m deve necessariamente ser
inteiro. Fazendo x = cos, a primeira equao fica:

0
1
) 1 (
d
d
) 1 (
d
d
2
2
2
=
(

+ +
(

P
x
m
n n
x
P
x
x
(2.25)

cuja soluo para m = 0 resulta nos polinmios de Legendre, dados pela frmula de
Rodrigues:

( )
n
n
n
n
n
x
x n
x P 1
d
d
! 2
1
) (
2
= (2.26)

Quando m 0, ento a soluo da equao diferencial resulta nas funes
associadas de Legendre de ordem n e grau m, dados por:

( )
( )
n
m n
m n
n
m
nm
x
x n
x
x P 1
d
d
! 2
1
) (
2
2 /
2

=
+
+
(2.27)

Pode-se tambm relacionar as funes associadas com os polinmios de
Legendre, na forma:

- 11 -
m
n
m
m
nm
x
x P
x x P
d
) ( d
) 1 ( ) (
2 2
= , (2.28)

A Tabela 2.1 fornece algumas expresses para os primeiros polinmios e
funes associadas de Legendre

Tabela 2.1
Polinmios e funes associadas de Legendre

n 0 1 2 3
P
n
(x) 1 x
2
3 1
2 2
x x x
2
3
2
5
3

P
n1
(x)

- 2
1 x

2
3 1 x x
2 2
3
1 (5 1)
2
x x
P
n2
(x)

- -
) 1 ( 3
2
x
2
15 (1 ) x x
P
n3
(x) - - -
2 3/ 2
15(1 ) x

Os polinmios de ordem 4 a 10 so dados, respectivamente, por:

4 2
4
1
( ) (35 30 3)
8
P x x x = + (2.29)
2 2
4,1
5
( ) 1 (7 3)
2
P x x x x =
2 2
4,2
15
( ) (1 ) (7 1)
2
P x x x =
2 2
4,3
( ) 105 1 (1 ) P x x x x =
2 2
4,4
( ) 105(1 ) P x x =

4 2
5
1
( ) (63 70 15)
8
P x x x x = +
2 4 2
5,1
15
( ) 1 (21 14 1)
8
P x x x x = +
2 2
5,2
105
( ) (1 ) (3 1)
2
P x x x x =
2 2 2
5,3
105
( ) 1 (1 ) (9 1)
2
P x x x x =
2 2
5,4
( ) 945 (1 ) P x x x =
2 2 2
5,5
( ) 945 1 (1 ) P x x x =

- 12 -
6 4 2
6
1
( ) (231 315 105 5)
16
P x x x x = +
2 4 2
6,1
21
( ) 1 (33 30 5)
8
P x x x x x = +
2 4 2
6,2
105
( ) (1 ) (33 18 1)
8
P x x x x = +
2 2 2
6,3
315
( ) 1 (1 ) (11 3)
2
P x x x x x =
2 2 2
6,4
945
( ) (1 ) (11 1)
2
P x x x =
2 2 2
6,5
( ) 10395 1 (1 ) P x x x x =
2 3
6,6
( ) 10395(1 ) P x x =

6 4 2
7
1
( ) (429 693 315 35)
16
P x x x x x = +
2 6 4 2
7,1
7
( ) 1 (429 495 135 5)
16
P x x x x x = +
2 4 2
7,2
63
( ) (1 ) (143 110 15)
8
P x x x x x = +
2 2 4 2
7,3
315
( ) 1 (1 ) (143 66 3)
8
P x x x x x = +
2 2 2
7,4
3465
( ) (1 ) (13 3)
2
P x x x x =
2 2 2 2
7,5
10395
( ) 1 (1 ) (13 1)
2
P x x x x =
2 3
7,6
( ) 135135 (1 ) P x x x =
2 2 3
7,7
( ) 135135 1 (1 ) P x x x =

8 6 4 2
8
1
( ) (6435 12012 6930 1260 35)
128
P x x x x x = + +
2 6 4 2
8,1
9
( ) 1 (715 1001 385 35)
16
P x x x x x x = +
2 6 4 2
8,2
315
( ) (1 ) (143 143 33 1)
16
P x x x x x = +
2 2 4 2
8,3
3465
( ) 1 (1 ) (39 26 3)
8
P x x x x x x = +
2 2 4 2
8,4
10395
( ) (1 ) (65 26 1)
8
P x x x x = +
2 2 2 2
8,5
135135
( ) 1 (1 ) (5 1)
2
P x x x x x =
- 13 -
2 3 2
8,6
135135
( ) (1 ) (15 1)
2
P x x x =
2 2 3
8,7
( ) 2027025 1 (1 ) P x x x x =
2 4
8,8
( ) 2027025(1 ) P x x =

8 6 4 2
9
1
( ) (12155 25740 18018 4620 315)
128
P x x x x x x = + +
2 8 6 4 2
9,1
45
( ) 1 (2431 4004 2002 308 7)
128
P x x x x x x = + +
2 6 4 2
9,2
495
( ) (1 ) (221 273 91 7)
16
P x x x x x x = +
2 2 6 4 2
9,3
3465
( ) 1 (1 ) (221 195 39 1)
16
P x x x x x x = +
2 2 4 2
9,4
135135
( ) (1 ) (17 10 1)
8
P x x x x x = +
2 2 2 4 2
9,5
135135
( ) 1 (1 ) (85 30 1)
8
P x x x x x = +
2 3 2
9,6
675675
( ) (1 ) (17 3)
2
P x x x x =
2 2 3 2
9,7
2027025
( ) 1 (1 ) (17 1)
2
P x x x x =
2 4
9,8
( ) 34459425 (1 ) P x x x =
2 2 4
9,9
( ) 34459425 1 (1 ) P x x x =

10 8 6 4 2
10
1
( ) (46189 109395 90090 30030 3465 63)
256
P x x x x x x = + +
2 8 6 4 2
10,1
55
( ) 1 (4199 7956 4914 1092 63)
128
P x x x x x x x = + +
2 8 6 4 2
10,2
495
( ) (1 ) (4199 6188 2730 364 7)
128
P x x x x x x = + +
2 2 6 4 2
10,3
6435
( ) 1 (1 ) (323 357 105 7)
16
P x x x x x x x = +
2 2 6 4 2
10,4
45045
( ) (1 ) (323 255 45 1)
16
P x x x x x = +
2 2 2 4 2
10,5
135135
( ) 1 (1 ) (323 170 15)
8
P x x x x x x = +
2 3 4 2
10,6
675675
( ) (1 ) (323 102 3)
8
P x x x x = +
- 14 -
2 2 3 2
10,7
11486475
( ) 1 (1 ) (19 3)
2
P x x x x x =

2 4 2
10,8
34459425
( ) (1 ) (19 1)
2
P x x x =
2 2 4
10,9
( ) 654729075 1 (1 ) P x x x x =
2 5
10,10
( ) 654729075(1 ) P x x =

A Figura 2.3 mostra os polinmios de Legendre de ordem mpar (1, 3 e 5) e a
Figura 2.4 mostra os polinmios de ordem par (2 e 4). Os mpares satisfazem a condio
P
2k+1
(-1) = -1, enquanto que os pares obedecem a P
2k
(-1) = 1, para k = 0, 1, 2 .... Ambos
assumem valores unitrios em t = 1 (P
n
(1) = 1). A Figura 2.5 ilustra as funes
associadas de Legendre at a ordem 3.

Na expresso do potencial gravitacional o argumento dos polinmios e funes
associadas o seno da latitude , mostrados na Tabela 2.2

Os harmnicos com m = 0 so polinmios de grau n e assim possuem n zeros,
que so reais e situados no intervalo 1 1 t ou 0 . Estes harmnicos mudam
seu sinal n vezes neste intervalo e no dependem da longitude . Eles dividem a esfera
em zonas e so chamados harmnicos zonais, como mostrado na Figura 2.6. As funes
associadas mudam seu final nm vezes no intervalo 0 . As funes cosm tem 2m
zeros no intervalo 2 0 . Eles dividem a esfera em compartimentos nos quais eles
so alternadamente positivos e negativos parecido com tabuleiro de xadrez, como
mostrado na Figura 2.7, e so chamados como harmnicos tesserais (do latim tessera
que significa mosaico ou azulejo). Em particular, quando n = m, eles degeneram em
funes que dividem a esfera em setores positivos e negativos, quando so chamados
harmnicos setoriais, mostrados na Figura 2.8.

Tabela 2.2
Polinmios e funes associadas de Legendre em funo da latitude

n 0 1 2 3
P
n
(sen) 1 sen
) 2 cos 3 1 (
4
1

) 3 sen 5 sen 3 (
8
1

P
n1
(sen)

- cos
2 sen
2
3
) 3 cos 5 (cos
8
3

P
n2
(sen)

- -
) 2 cos 1 (
2
3
+ ) 3 sen (sen
4
15
+
P
n3
(sen) - - - 15
(3cos cos 3 )
4
+


- 15 -
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
t
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
P
o
l
i
n
m
i
o
s

d
e

L
e
g
e
n
d
r
e
P
P
P
1
3
5

Fig. 2.3 Polinmios de Legendre de ordem mpar.


-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
t
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
P
o
l
i
n
m
i
o
s

d
e

L
e
g
e
n
d
r
e P
P
2
4

Fig. 2.4 Polinmios de Legendre de ordem par.

- 16 -
-1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
-10
-5
0
5
10
15

Fig. 2.5 Funes associadas de Legendre



Fig. 2.6 Harmnicos zonais

P
22
P
31
P
11
P
33
P
21
P
32
- 17 -

Fig. 2.7 Harmnicos tesserais


Fig 2.8 Harmnicos setoriais


As Tabelas 2.3 e 2.4 mostram figuras 3D em relevo dos polinmios e funes
associadas de Legendre at a ordem 10. As figuras foram geradas em POV, usando a
forma normalizada dos polinmios (Seo 2.6), com coeficientes C
nm
= 0.1 e S
nm
= 0.

- 18 -
Tabela 2.3
Polinmios e funes associadas de Legendre at a ordem 5


n = 1 2
3 4 5
m
=
0

1

2


3


4


5



- 19 -
Tabela 2.4
Polinmios e funes associadas de Legendre de ordem 5 at 10.

n = 6 7 8 9 10
m
=
0

1

2

3

4

5

6

7


- 20 -
8


9


10



As relaes a seguir fornecem o seno e o co-seno de um mltiplo do ngulo
como um polinmio envolvendo o seno e co-seno deste ngulo, at a potncia 10.

sin 2 2cos sin a a a =
2
cos 2 2cos 1 a a =
2
sin 3 (4cos 1) sin a a a =
3
cos3 4cos 3cos a a a =
3
sin 4 (8cos 4cos ) sin a a a a =
4 2
cos 4 8cos 8cos 1 a a a = +
4 2
sin 5 (16cos 12cos 1) sin a a a a = +
5 3
cos5 16cos 20cos 5cos a a a a = +
5 3
sin 6 (32cos 32cos 6cos ) sin a a a a a = +
6 4 2
cos 6 32cos 48cos 18cos 1 a a a a = +
6 4 2
sin 7 (64cos 80cos 24cos 1) sin a a a a a = +
7 5 3
cos 7 64cos 112cos 56cos 7cos a a a a a = +
7 5 3
sin8 (128cos 192cos 80cos 8cos ) sin a a a a a a = +
8 6 4 2
cos8 128cos 256cos 160cos 32cos 1 a a a a a = + +
8 6 4 2
sin 9 (256cos 448cos 240cos 40cos 1) sin a a a a a a = + +
9 7 5 3
cos 9 256cos 576cos 432cos 120cos 9cos a a a a a a = + +
9 7 5 3
sin10 (512cos 1024cos 672cos 160cos 10cos ) sin a a a a a a a = + +
10 8 6 4 2
cos10 512cos 1280cos 1120cos 400cos 50cos 1 a a a a a a = + +

2.4 Potencial Gravitacional Terrestre

- 21 -
A partir da anlise dos resultados obtidos com a integrao da Equao (2.13),
em casos particulares, conclui-se que os coeficientes C
nm
e S
nm
apresentam certas
propriedades, apresentadas a seguir.

A primeira delas decorre do fato de que os termos de ordem n = m = 0
descrevem o potencial gravitacional principal da Terra, pois 1
00
= C e 0
00
= S . Alm
disso, como a origem do sistema de coordenadas coincide com o centro de massa da
Terra, ento pode-se mostrar que 0
11 11 10
= = = = =
no oo
S S S C C . Para provar esta
afirmao, veja que os termos de ordem n = 1 fazem com que a Terra possua uma
elevao no plo Norte e uma depresso no plo Sul. Este efeito provoca um
deslocamento do centro de massa da Terra, e, desde que o centro de massa a prpria
origem do sistema, ento os coeficientes C so nulos. Os coeficientes S devem tambm
ser nulos, j que a funo seno, por ser mpar, provoca uma assimetria nos plos nos
termos zonais, isto , sempre que em um deles for positivo o outro ser negativo.

Pode-se mostrar tambm que se a matriz de inrcia da Terra for dada por:

|
|
|

\
|
=
C F E
F B D
E D A
I
T
, (2.30)

com relao ao sistema de eixos geocntrico (eixo x passando pelo meridiano de
Greenwich, no plano do equador, eixo z coincidente com o eixo de rotao, na direo
do plo norte) ento os coeficientes
21
C e
21
S resultam:

2 21
e
Ma
E
C = (2.31)

2
21
e
a M
F
S = . (2.32)

Pelas propriedades da mecnica, sabe-se que um corpo girando no espao tende
a alinhar o eixo de rotao com o eixo de maior momento de inrcia, desde que haja
dissipao de energia das velocidades angulares transversais. Como a Terra no pode
ser considerada totalmente slida, ento natural supor que, neste caso, os produtos de
inrcia dados por D, E e F sejam nulos. Pequenas perturbaes introduzidas pela atrao
gravitacional do Sol e da Lua fazem, contudo, com que o eixo de rotao da Terra no
esteja plenamente alinhado com os eixos principais de inrcia, e assim os coeficientes
21
C e
21
S no resultam nulos, ainda que bastante pequenos. Alm disso, o coeficiente
setorial
22
S dado por:

- 22 -
M a
D
S
e
2
22
2
= (2.33)

que resultaria nulo apenas se, por coincidncia, o meridiano de Greenwich coincidisse
com um dos eixos principais de inrcia.

A Terra no apenas achatada nos plos: quando vista a partir do plo norte a
Terra apresenta tambm um pequeno achatamento no equador. Este achatamento
reflete-se no coeficiente
22
C , dado por:

) (
4
1
2 22
A B
M a
C
e
= , (2.34)

cujo principal efeito sentido nas rbitas dos satlites geoestacionrios, que so
continuamente levados para uma longitude sobre Sri Lanka (antigo Ceilo).

O efeito do distribuio no uniforme de massa devido ao achatamento dos
plos refletido no coeficiente zonal
20
C . Como, porm, este coeficiente zonal possui
valores positivos nos plos e negativo no equador (equivalente a um achatamento do
equador), ento seu valor numrico resulta negativo. De fato, assume-se que
2 20
J C = ,
onde J
2
o coeficiente zonal devido ao achatamento ( 0
2
> J ). Da mesma forma, o
coeficiente zonal
3 30
J C = representa o efeito que atribui para a Terra uma forma de
pera.

2.5 Frmulas Recursivas para Clculo do Geopotencial

Os polinmios e funes associadas de Legendre so definidos em termos de
equaes diferenciais cujas solues so conhecidas. A integrao destas equaes, no
entanto, dificulta a sua utilizao em clculos feitos com o computador. Porm so
tambm bastante conhecidas frmulas de recurso que permitem a obteno dos
polinmios e funes associadas de ordem n e grau m a partir dos polinmios (e
funes) de ordem inferior. Pode-se mostrar que, no caso de polinmios zonais, as
frmulas de recurso so dadas por:

2 1
1
sen
1 2

=
n n n
P
n
n
P
n
n
P . (2.35)

que devem ser inicializados por P
0
= 1 e P
1
= sen.

No caso das funes associadas (m 0), e lembrando que m n, tem-se os
seguintes casos:

1 , 1 ,
cos ) 1 2 (

=
n n n n
P n P , se m = n (setoriais) (2.36)
- 23 -

1 , 1 ,
sen ) 1 2 (

=
n n m n
P n P , se m = n 1 (tesserais) (2.37)

e

m n m n m n
P
m n
m n
P
m n
n
P
, 2 , 1 ,
1
sen
1 2

= , se m n 2 (tesserais) (2.38)

Na aplicao das frmulas de recurso, convm lembrar que, por definio,
o n n
P P
,
= , para m = 0.

Pode-se tambm aplicar frmulas de recurso para funes trigonomtricas, de
forma a evitar a avaliao das sries cosm e sen m, na forma:

= sen ) 1 ( sen cos ) 1 cos( cos m m m (2.39)

+ = sen ) 1 cos( cos ) 1 sen( sen m m m (2.40)

A frmula de recurso para P
n
(x)

1 2
2 1 1
( ) ( ) ( )
n n n
n n
P x x P x P x
n n


=

e para as funes associadas

, 1, 2,
2 1 1
( ) ( ) ( )
n m n m n m
n n m
P x x P x P x
n m n m

+
=



2.6 Normalizao de Coeficientes e Polinmios

O potencial gravitacional apresenta uma reduo nos valores dos coeficientes C
e S medida que a ordem e o grau dos polinmios e funes associadas aumenta. Isto
provoca erros de arredondamento quando calculados no computador, devido ao nmero
de dgitos significativos ser limitado. Para minimizar esses efeitos, costuma-se utilizar
os coeficientes na forma completamente normalizada C e S . A relao de
normalizao a seguinte:

(

+
+
=
(

nm
nm
m nm
nm
S
C
m n n
m n
S
C
2 1
)! ( ) 1 2 (
)! (
(2.41)

com

- 24 -

=
=
1 se 2
0 se 1
m
m
m
(2.42)

comum distinguir-se os coeficientes C dos harmnicos esfricos de grau 0 e
cham-los de coeficientes zonais J
n
. Lembrando que os coeficientes S
n0
so todos nulos,
ento:

=
= =
=
n n
n n
J C
S S
m
0 ,
0 , 0
0
0 (2.43)

A presena do sinal negativo em J
n
explica-se devido ao fato de que o
coeficiente J
2
resultaria negativo na expresso do potencial, devido ao formato da Terra.
Decidiu-se, portanto, trocar o sinal de todos os coeficientes zonais J, para que o valor
numrico de J
2
resultasse positivo. Separando agora a normalizao entre coeficientes
zonais e tesserais, tem-se:

n n
J
n
J
2 1
1 2
1
|

\
|
+
= (2.44)

e

(

+
+
=
(

nm
nm
nm
nm
S
C
m n
m n
n S
C
2 1
)! (
)! (
2 4
1
(2.45)

A Tabela 2.5 apresenta alguns valores dos coeficientes zonais normalizados do
modelo do potencial terrestre GEM-09, e a Tabela 2.6 apresenta valores dos coeficientes
tesserais.

Tabela 2.5
Coeficientes zonais normalizados (GEM-09)

n
n n
J C =
0

1 0
2 -484.16555 10
-6
3 0.95848 10
-6


- 25 -
Tabela 2.6
Coeficientes tesserais normalizados (GEM-09)

n m
nm
C
nm
S
1 1 0 0
2 1 -0,00021 -0,00406
2 2 2,4340 -1.39786
3 1 2,02826 0,25244
3 2 0,89198 -0,62241
3 3 0,70256 1,41140

A normalizao dos polinmios feita na forma inversa dos coeficientes, e,
portanto, os polinmios e as funes associadas normalizadas so dados por:

( )
n n
P n P
2 1
1 2 + = (2.46)

nm nm
P
m n
m n
n P
2 1
)! (
)! (
) 2 4 (
(

+ = (2.47)

Os fatores de normalizao at a ordem 6 so apresentados na Tabela 2.7

Tabela 2.7
Fatores de normalizao dos polinmios e funes associadas

n = 1 n = 2 n = 3 n = 4 n = 5 n = 6
m = 0
3 5 7
3
11 13
m = 1
3 5
3

7
2

3
10

11
15

13
21

m = 2

1 5
2 3

1 7
2 15

1
5
2

1 11
2 105

1 13
2 210

m = 3

1 7
6 10

1
70
2

1 11
12 70

1 13
12 210

m = 4
1
35
8

1 11
72 35

1 13
360 7

m = 5

1 11
360 14

1 13
360 54

m = 6

1 13
720 462


- 26 -
A Figura 2.9 mostra o geopotencial (superfcie de mesmo potencial da Terra),
subtraindo-se o segundo harmnico, J
2
, pois este efeito muito superior aos demais.
Percebe-se que a Terra apresenta uma distribuio no totalmente uniforme de massa,
com predominncia dos coeficientes associados ao terceiro harmnico. O potencial foi
obtido a partir do modelo GEM10, com coeficientes zonais e tesserais at ordem 10.




Fig 2.9 Superfcie equipotencial da Terra, subtrada do segundo harmnico e com
efeito ampliado dos demais harmnicos.

2.7 Representao Convencional

O potencial na sua forma geral expresso como:

( ) ) sen ( sen cos ) , , (
0 0
+ |

\
|
=

= =
nm nm nm
n
n
n
m
e
P m S m C
r
a
r
r U (2.48)

onde:
nm
C e
nm
S so coeficientes dos harmnicos esfricos, (= GM) a constante
geogravitacional ( 3,986 x 10
5
km
3
/s
2
) e a
e
o raio equatorial da Terra. O potencial
- 27 -
avaliado no ponto localizado pelo mdulo do raio vetor (distncia) r, pela latitude
geocntrica e pela longitude geocntrica , conforme mostrado na Figura 2.10.


Fig. 2.10 Sistema geocntrico terrestre

Esta relao, contudo, no permite uma visualizao dos efeitos dos harmnicos
zonais, tesserais e o potencial do corpo central. Por isso conveniente separar a
somatria em suas diversas componentes. Para isso, lembrando que C
11
= S
11
= 0, pode-
se eliminar o termo n = 1. Alm disso, n = 0 representa o potencial do corpo central,
dado por /r, que gera o movimento kepleriano puro. Visto ainda que na prtica h um
limite N para o valor mximo da ordem do polinmio, o potencial pode ser reescrito, na
forma normalizada, como:

+ |

\
|

=

=
) sen (
2
N
n
n n
n
e
P J
r
a
r r
U
( )

= =
+ |

\
|
+
N
n
n
m
nm nm nm
n
e
P m S m C
r
a
r
2 1
) sen ( sen cos (2.49)

2.8 Representao Uniforme

A acelerao devido ao potencial gravitacional apresenta, na formulao
convencional apresentada na seo anterior, uma singularidade nos plos, ou seja,
quando = 90 (ver Captulo 3, Seo 3.2). O uso da representao uniforme evita o
aparecimento desta singularidade no clculo da acelerao (Pines 1973; Cunningham,
1969), pela modificao dos polinmios e funes associadas de Legendre. Recordando
a equao diferencial que fornece os polinmios:

( )
( )
n
m n
m n
n
m
nm
n
P 1 sen
) (dsen
d
! 2
sen 1
) (sen
2
2 /
2

=
+
+
, (2.50)

x
y
z
r


- 28 -
define-se os polinmios derivados de Legendre como:

( )
n
m n
m n
n
nm
n
A 1 sen
) (dsen
d
! 2
1
) (sen
2

=
+
+
, (2.51)

de onde vem facilmente que:

) (sen cos ) (sen =
nm
m
nm
A P . (2.52)

Como ambos devem ser equivalentes, ento arrumando-se os termos
convenientemente pode-se escrever:

( ) ( ) ) sen ( ) sen ( sen cos + = +
nm m nm m nm nm nm nm
A i S r C P m S m C (2.53)

onde r
m
e i
m
valem:

=
m
m
m r cos cos (2.54)

=
m
m
m i cos sen (2.55)

Pode-se mostrar que r
m
e i
m
so, respectivamente, a parte real e a parte
imaginria da srie dada por:

| |
m
m
i r ) cos sen cos (cos real + = (2.56)

| |
m
m
i i ) cos sen cos (cos imag + = (2.57)

onde real() e imag() so funes que obtm a parte real e a parte imaginria do
argumento. Alm disso, os valores de r
m
e i
m
podem ser obtidos por de recurso, na
forma:

1 1
sen sen cos cos

=
m m m
i r r (2.58)

e

1 1
sen sen cos cos

+ =
m m m
r i i (2.59)

com condio inicial dada por r
0
= 1 e i
0
= 0. Finalmente, a representao uniforme do
potencial fica:

- 29 -
+ |

\
|

=

=
) sen (
2
N
n
n n
n
e
A J
r
a
r r
U
( )

= =
+ |

\
|
+
N
n
n
m
nm m nm m nm
n
e
A i S r C
r
a
r
2 1
) sen ( (2.60)

- 30 -
Problemas

1) Expandir explicitamente o geopotencial U at o termo n = 3, na forma uniforme e
no uniforme. Separar os termos zonais dos termos tesserais e setoriais, ou seja:

} + + + + =
30 20 10 00
U U U U U zonais

+
+ + +
+ + + +
33
32 22
31 21 11
U
U U
U U U
tesserais

Calcular o valor do potencial para x = y = z = a
e
(raio equatorial da Terra). Note que
tanto o raio r quanto o seno e o co-seno da latitude e longitude dependem das
coordenadas cartesianas.

2) Provar que a representao convencional equivalente representao uniforme.

3) Provar que a soluo da equao associada de Legendre a funo de Legendre
P
nm
(sen).

4) Se P
n
(x) o coeficiente de h
n
na expanso de (1 2 x h + h
2
)
1/2
nas potncias
ascendentes de h, ento provar que:

P
n
(1) = 1
P
n
(-x) = (-1)
n
P
n
(x)
P
n
(-1) = (-1)
n


5) Provar as frmulas de recorrncia:

2 1
) 1 ( ) 1 2 (

=
n n n
P n P x n P n
1
=
n n n
P P x P n
1 1
) 1 2 (
+
= +
n n n
P P P n
n n n
P x P P n = +
+1
) 1 (

6) Mostrar uma representao grfica para os seguintes harmnicos esfricos de
superfcie:

33
(sen ) P
66
(sen ) P
84
(sen ) P

7) Obter as frmulas de recurso para os polinmios derivados de Legendre A
n
e A
nm

da representao uniforme.
- 31 -
Captulo 3 Foras Pertubadoras

3.1 Introduo

O movimento orbital de satlites artifciais constantemente influenciado por
vrias foras perturbadoras como:

i) a fora gravitacional devida ao potencial do corpo,
ii) a atrao gravitacional do Sol e da Lua;
iii) a fora de arrasto;
iv) a fora das mars devidos Lua e ao Sol;
v) a fora de presso radiao e
vi) o albedo.

Devido a estas perturbaes, a rbita do satlite se desvia da rbita elptica de
dois corpos e, consequentemente, a orbita contrai e o satlite se arrasta em direo da
Terra.

3.2 Fora Gravitacional Devida ao Potencial do Corpo

A fora de atrao gravitacional especfica em um ponto fora de uma
distribuio do potencial U dada por:

U r =

(3.1)

O potencial para um corpo de distribuio assimtrica de massa mais
facilmente escrito no sistema de coordenadas fixo no corpo enquanto o r

est de
preferncia no sistema inercial.

Como U uma funo de r, , (coordenadas esfricas da partcula ou
espaonave) num sistema fixo no corpo (Terra, por exemplo), o procedimento mais
simples calcular o gradiente em (r, , ) e depois convert-lo para cooredenadas
retangulares (x', y', z') fixo no corpo e finalmente para o sistema inercial (x, y, z).

Considerando a Terra, seja (x', y', z') um sistema de coordenadas fixo na Terra
com x' apontando para o meridiano de greenwich, z' para o plo norte e y' a 90 de x'
completando x', y' e z', um sistema dextrgiro. Seja (x
a
, y
a
, z
a
) um sistema de
coordenadas tal que x
a
est apontado ao CM da partcula, tal que o angulo entre o eixo
x
a
e o plano equatorial seja e o ngulo entre a projeo do x
a
no plano equatorial e o
eixo xseja . O eixo y
a
est no plano equatorial para lado leste.

Ento, efetuando uma rotao em torno do eixo z' de , x' coincide com x
a
' e y'
com y
a
'. Agora, fazendo uma rotao em torno de y' (ou y
a
) de -, z' coincidir com o
- 32 -
sistema x
a
y
a
z
a
. Isto , se
a
r

for vetor coluna do sistema (x

a
, y
a
, z
a
) e r

for vetor coluna

do sistema (x', y', z'), ento:

r R R r
z y a

) ( ) ( = (3.2)



Fig. 3.1 Sistema geocntrico terrestre

Chamando

) ( ) ( =
z y
R R T (3.3)

onde

(
(
(

=
cos 0 sen
0 1 0
sen 0 cos
) (
y
R (3.4)

e

(
(
(

=
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
) (
z
R (3.5)

a matriz de rotao fica:

(
(
(

=
cos sen sen cos sen
0 cos sen
sen sen cos cos cos
T (3.6)
x
y
z
r


x
a
y
a
z
a
- 33 -

Assim, pode-se escrever:

' r T r
a

=
' r T r
a

= (3.7)
' r T r
a

=

pois T um operador de rotao que gira qualquer vetor, de um sistema de referncias,
para outro vetor. Como de fato, precisamos uma transformao inversa daquela dada na
Equao 3.2, e como transformaes so ortogonais, tem-se:

a
T
r T r

= ' (3.8)

A transformao do sistema geocntrico terrestre para o sistema de coordenadas
inercial obtida de acordo com a Figura 3.2



Fig. 3.2 Sistemas Inercial e Geocntrico

Se r

for o vetor coluna do sistema (x, y, z), ento:

r R r R r
T
z z
= =

) ( ) ( , (3.9)

onde:

(
(
(

=
1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
) (
z
R , (3.10)

e o tempo sideral aparente de Greenvich (TSAG).
x
y
z z
x
y
r

- 34 -

Assim, para obter a transformao completa, tem-se:

a
T T
r T R r

) ( =
a
T
r R T

) ( =
a
T
r G

= (3.11)

Uma vez que a rbita do satlite um plano "fixo" no espao que, por hiptese,
no depende da velocidade de rotao da Terra, a Equao 3.11 vlida para acelerao
tambm, isto ,

a
T
r G r

= (3.12)

Obs:
a
r

no representam as componentes da acelerao relativas ao sistema de

coordenadas (x
a
, y
a
, z
a
).

Sabe-se que para uma funo escalar U de coordenadas ortogonais gerais u
1
, u
2
,
u
3
, vlida:

(
(
(
(
(
(
(

=
3 3
2 2
1 1
1
1
1
u
U
h
u
U
h
u
U
h
U , (3.13)

onde h
1
, h
2
e h
3
so chamados fatores de escala. No caso de coordenadas esfricas r, ,
, isto , u
1
= r, u
2
=, u
3
= , as coordenadas retangulares so expressas como:

= cos cos r x
= sen cos r y (3.14)
= sen r z ,

cujas diferenciais resultam:

= d cos sen d sen cos d cos cos d r r r x
+ = d sen sen d cos cos d sen cos d r r r y (3.15)
+ = d cos d sen d r r z .

Um elemento ds em coordenadas retangulares, quando expresso em coordenadas
polares fica:

= + + =
2 2 2 2
) (d ) (d ) (d ) (d z y x s
- 35 -
+ + =
2 2 2 2 2 2 2 2
) (d cos sen ) (d sen cos r r
+ + ) d (d cos sen cos sen 2 ) (d cos cos
2 2 2 2
r r
+ ) d (d cos sen cos 2 ) d (d cos cos sen 2
2 2
r r r r
+ + +
2 2 2 2 2 2 2 2
) (d sen sen ) (d cos cos r r (3.16)
+ ) d (d cos sen cos sen 2 ) (d sen cos
2 2 2 2
r r
+ + ) d (d cos sen cos 2 ) d (d sen cos sen 2
2 2
r r r r
) d (d cos sen 2 ) (d sen ) (d cos
2 2 2 2 2
r r r r + + + .

Agrupando os termos comuns, os termos em
2
) (dr resultam:

= + +
2 2 2 2 2
sen sen cos cos cos 1 sen cos
2 2
= + , (3.17)

e os termos em
2
) (d ficam:

= + +
2 2 2 2 2 2 2 2
cos sen sen cos sen r r r
2 2 2 2 2
cos sen r r r = + , (3.18)

os termos em
2
) (d :

= +
2 2 2 2 2 2
cos cos sen cos r r
2 2
cos r (3.19)

os termos de ) d (d :

0 cos sen cos sen 2 cos cos sen 2
2 2 2
= r r (3.20)

os termos de ) d (d r :

+
2 2
sen cos sen 2 cos cos sen 2 r r = cos sen 2r
+ = cos sen 2 cos sen 2 r r = 0 (3.21)

os termos de ) d (d r :

+ cos sen cos 2 cos sen cos 2
2 2
r r = 0. (3.22)

Portanto, o quadrado do elemento de arco
2
) (d s dado por:

2 2 2 2
) (d ) (d ) (d ) (d z y x s + + =

2 2 2 2 2 2
) (d ) (d cos ) (d + + = r r r (3.23)

- 36 -
de onde conclui-se que 1
1
= h , = cos
2
r h e r h =
3
. Assim, os componentes de
a
r

so
computados por (com r u =
1
, =
2
u e =
3
u ):

(
(
(
(
(
(
(

= =
(
(
(
(

=
U
r
U
r
r
U
U
z
y
x
r
a
a
a
a
1
cos
1

(3.24)

Obs:
a
r

so simplesmente as componentes da acelerao inercial (Equao 3.24)

r

tomada ao longo dos eixos instantneos x

a
, y
a
, z
a
.

Considerando a expresso para a funo potencial generalizada, U, dada por

( ) ) (sen sen cos
0 0
+ |

\
|
=

= =
nm nm nm
n
n
n
m
e
P m S m C
r
a
r
GM
U (3.25)

ou

( )

= =
+ |

\
|
+

=
1 0
) (sen sen cos
n
n
m
nm nm nm
n
e
P m S m C
r
a
r r
U (3.26)

onde = GM, ento a acelerao que atua numa massa de prova externa Terra, em
relao ao sistema de coordenadas fixas na Terra fica:

(
(
(

+
+
+ +
|

\
|
=

= =
nm nm nm
nm nm nm
nm nm nm
n
n
m
n
e
a
P m S m C
P m S m C m
P m S m C n
r
a
r
r
) sen cos ( cos
) cos sen ( sec
) sen cos ( ) 1 (
0 0
2

, (3.27)

onde P'
nm
a derivada de P
nm
em relao a sen. As expresses cos P'
nm
e sec P
nm
so
calculadas usando-se as relaes:

1 sec
11
= P

) (sec cos ) 1 2 ( sec
1 , 1
=
n n nn
P n P (3.28)

) (sec
1
) (sec sen
1 2
sec
, 2 , 1 m n m n nm
P
m n
m n
P
m n
n
P

=

- 37 -
) (sec ) ( ) (sec sen cos
, 1 m n nm nm
P m n P n P

+ + =

As expresses cosm e senm podem ser calculadas pelas frmulas de
recorrncia apresentadas na Seo 2.5.

Assim a fora devida ao campo gravitacional fica da forma
a
T
G
r G r a

= = , onde
a
r

dada pela Equao 3.27. Escrevendo a Equao 3.26 em trs termos

correspondentes ao corpo central, harmnicos zonais, harmnicos tesserais e setoriais,
na forma:

) , ( ) ( S C U J U
r
U + +

=
( )
nm
n
n
m
nm nm
n
e
n
n
n
e
n
P m S m C
r
a
r
P
r
a
J
r r


= =

=
+ |

\
|
+ |

\
|

=
2 1 2
sen cos (3.29)

e considerando os coeficientes normalizados dos harmnicos do geopotencial, a
Equao 3.27 reescrita na forma:

=
+
(
(
(

+
|

\
|

(
(
(

=
2
2 2
cos
0
) 1 (
0
0
1
n
n
n
n
n
e
a
P
P n
C
r
a
r r
r

=
(
(
(

+
+
+ +
|

\
|
+
2 1
2
) sen cos ( cos
) cos sen ( sec
) sen cos ( ) 1 (
n
nm nm nm
nm nm nm
nm nm nm
n
m
n
e
P m S m C
P m S m C m
P m S m C n
r
a
r
(3.30)

onde os
nm
P normalizados podem ser calculados diretamente pelas expresses de
recorrncia:

.
1 2
sec
2 1
2 2
|

\
|

+
=
m n
n
P
nm

(
(

|
|

\
|

+

m n m n
P
n
n m n
P n
, 2
2 / 1
2 2
, 1
2 1
sec
3 2
1 2
sec sen ) 1 2 ( . (3.31)

m n nm nm
P m n
n
n
P n P
, 1
2 1
2 2
sec ) (
1 2
1 2
sec sen cos

+
+ = . (3.32)

- 38 -
Na prtica, a expanso em srie realizada at um limite N para n, que depende
do modelo do geopotencial utilizado.

3.2.1 Efeito Devido No-Esfericidade da Terra

A no-esfericidade da Terra causa duas perturbaes importantes. Primeiro, o
plano orbital gira ao redor do eixo de rotao da Terra numa direo oposta ao
movimento do satlite, tal que para i < 90, o ngulo diminui gradativamente
enquanto i fica constante. A variao em dada por:

( ) i e
a
a
e
cos 1 97 , 9
2
2
2 7

\
|

(graus/dia), (3.33)

onde a
e
o raio equatorial da Terra, a o semi-eixo maior orbital e e a excentricidade.
A segunda perturbao no semi-eixo maior da rbita que gira no plano orbital tal que
o argumento do perigeu aumenta por uma taxa dada por:

( ) ( ) 1 cos 5 1 98 , 4
2
2
2
2 7
|

\
|


i e
a
a
e
(graus/dia). (3.34)

Os dois efeitos causam uma variao de vrios graus por dia para satlites de
baixa altitude. Alm destas variaes seculares em e , os harmnicos zonais J
n

causam algumas perturbaes peridicas nos elementos orbitais. Entre elas, a mais
importante a oscilao da distncia do perigeu causada por J
3
. Esta dada por:

sen sen 8 , 6 i r r
pe p
(km) (3.35)

onde r
pe
a distncia do perigeu quando o argumento do perigeu for nulo ou 180
(perigeu no plano equatorial). Assim, quando varia de 0 a 90, a distncia do perigeu
diminui de 6,8 sen i km; e quando varia de 180 a 270, esta aumenta de 6,8 sen i km.

3.3 Atrao gravitacional do Sol e da Lua

Considerando que a massa do satlite desprezvel em relao massa da Terra,
do Sol e da Lua, a perturbao gravitacional de um terceiro corpo (Sol ou Lua) pode ser
estudada atravs do problema reduzido de 3 corpos, conforme mostra a Figura 3.3.

O potencial perturbador devido ao terceiro corpo dado por (Kovalevsky,
1967):

|
|

\
|

=
3
1
i
i
i
i i
r
r r
r r
M G R



, (3.36)
- 39 -

onde M
i
e r
i
so respectivamente a massa e distncia do corpo perturbador ao corpo
principal. A acelerao sobre o satlite, causada por estes corpos, dada pelo gradiente
do R
i
em relao a r

:

(
(

= =
3 3
i
i
i
i
i i i
r
r
r r
r r
M G R a

(3.37)
ou

(
(
(

+
+
+
=
(
(
(

3 3
3 3
3 3
) (
) (
) (
i i i i
i i i i
i i i i
i
r z D z z
r y D y y
r x D x x
M G
z
y
x



(3.38)

onde
| |
2 1
2 2 2
) ( ) ( ) (
i i i i i
z z y y x x r r D + + = =

(3.39)


Fig. 3.3 Atrao gravitacional do terceiro corpo (Lua) no satlite

3.3.1 Efeito da Atrao Gravitacional do Sol e Lua

Os efeitos das atraes gravitacionais do Sol e da Lua so em geral pequenos e
peridicos. A variao na distncia do perigeu em geral se acumula em menos de 2 km
de amplitude para um satlite com excntricidade menor que 0,25. Todos os elementos
orbitais exceto o semi-eixo maior a so afetados pela atrao gravitacional do Sol e da
Lua.





r

i
r

i i
r r D

=
- 40 -
3.4 Foras de Mars Devidas Lua e ao Sol

A atrao gravitacional do Sol e da Lua cria um potencial na Terra que depende
da geometria entre a Terra e o corpo perturbador. Como a Terra no perfeitamente
rgida, ela se deforma sob a ao deste potencial, e, com isso, a prpria distribuio de
massa da Terra alterada. Como conseqncia, a nova distribuio de massa cria um
potencial no espao diferente do original, sem o corpo perturbador. Para modelar o
efeito introduzido pela presena de um terceiro corpo (Sol ou Lua) no potencial da
Terra, assume-se inicialmente que a massa do corpo perturbador esteja concentrada no
seu centro de massa, ou melhor dizendo, despreza-se o tamanho do corpo perturbador
em face da distncia deste corpo at a Terra. Assim, o potencial gerado pelo corpo
perturbador de massa concentrada M
i
num ponto P, localizado na longitude , latitude
e distncia geocntrica R da superfcie terrestre, conforme a Figura 3.17, dado por:

=

|
|

\
|
=

=
2
) (cos
n
n
n
i i
i i
i
P
r
R
r
M G M G
U (3.40)

onde r
i
a distncia geocntrica at a massa M
i
, a distncia de P at o corpo
perturbador e o ngulo geocntrico entre P e M
i
. Devido ao potencial U
i
, a Terra se
deforma suavemente e assim criada uma nova distribuio de massa. Esta nova
distribuio gera um potencial adicional conhecido como potencial de mar. Como a
Terra no perfeitamente rgida nem tampouco completamente elstica, pode-se sugerir
que o acrscimo no potencial causado pelo potencial perturbador consiste apenas de
uma frao k
n
deste ltimo, na forma:

i n i
U k R = , (3.41)

onde k
n
um coeficiente de elasticidade de grau n. Considerando apenas o termo
principal de grau 2 no potencial U
i
(mesmo porque este potencial de magnitude muito
menor do que o potencial do corpo principal), tem-se:


Fig. 3.17 Foras de mars num ponto da superfcie terrestre
x
y
z


R

M
i
r
i

P
- 41 -

) (cos
2
2

|
|

\
|
= P
r
R
r
M G
U
i i
i
i
(3.42)

O potencial R
i
num ponto externo Terra, e situado a uma distncia geocntrica
r, proporcional razo
1
) / (
+ n
r R tal que na superfcie essa razo 1. Assim, R
i
, num
ponto externo Terra, pode ser escrito como:

) (cos
2
3 3
5
2
3
2
= |

\
|
= P
r
GM
r
R
k U
r
R
k R
i
i
i i
(3.43)

Usando esta funo potencial, a acelerao causada pela fora de mars sobre
um ponto do espao escrita como:

(
(
(

+
+
+
=
(
(
(

=
i i
i i
i i
i
i
Mi
r z r D z D
r y r D y D
r x r D x D
r
R
r
M G
k
z
y
x
a
/ 2 ) 5 1 (
/ 2 ) 5 1 (
/ 2 ) 5 1 (
2
3
2
2
2
5
5
3
2

(3.44)

onde

i
i i i
i
i
r r
z z y y x x
r r
r r
D
. .
. + +
= =

, (3.45)

e
( )
2 1
2 2 2
i i i i
z y x r + + = (3.46)

com (x
i
, y
i
, z
i
) sendo as coordenadas do corpo perturbador.

Os cieficientes de mar k
n
(elasticidade) so denominados nmeros de Love. As
deformaes da Terra causadas por mars devido atrao do Sol e da Lua podem
produzir perturbaes observveis na rbita do satlite. A magnitude destas pertubaes
depende de propriedades elsticas da Terra, representadas pelos nmeros de Love, que
no so constantes para toda a Terra mas dependem do ponto. Observaes mostram
que (NASA, 1977, Kuga e Silva, 1984):

0,245 0,005 k
2
0,31 0,01 (3.47)

- 42 -
3.5 Fora de Arrasto

Um satlite que se move na atmosfera influenciado por um atrito, que
denominado fora de arrasto, que atua no sentido contrrio ao movimento de satlite. A
expresso da fora de arrasto dada por:

R R D
v v S C D

=
2
1
(3.48)

onde a densidade local do ar, C
D
o coeficiente de arrasto, S a rea efetiva e v
R
a
velocidade do satlite em relao a atmosfera da Terra.

No caso de uma rbita eliptica, o satlite afetado pelo arrasto numa pequena
faixa da rbita, perto do perigeu (Figura 3.4)


Fig. 3.4 Fora de arrasto numa rbita excntrica

Assim, o satlite, sendo retardado pelo arrasto perto do perigeu, no vai ter a
mesma energia para ir to longe no apogeu subsequente, como tinha no apogeu anterior.
Conseqentemente a altitude do apogeu diminui, enquanto a altitude do perigeu mantm
um valor quase constante, e a rbita elptica contrai-se para uma rbita circular (Figura
3.5 e 3.6).

A densidade da atmosfera depende de vrios fatores, entre eles as variaes de
temperatura nas camadas atmosfricas de acordo com o ciclo solar de onze anos, as
variaes com a mudana diria na atividade na superfcie solar, a variao diurna, as
variaes com atividade geomagntica, as variaes semi-anuais, e as variaes
latitudinais e sazonais na termosfera baixa.

O coeficiente de arrasto C
D
funo de parmetros que dependem de
propriedades da superfcie do satlite (material, acabamento e temperatura), do ngulo
de incidncia, temperatura e velocidade das molculas, etc.
- 43 -

A rea efetiva S determinada pela configurao e o tamanho do veculo,
juntamente com o ngulo de ataque em relao ao fluxo atmosfrico. Esta superfcie
conhecida como rea projetada pois est associada com a rea externa do satlite
projetada na direo da velocidade relativa com a atmosfera.



Fig. 3.5 Decaimento orbital devido ao arrasto atmosfrico

0 10 20 30 40 50 60
Tempo
0
100
200
300
400
500
600
D
e
c
a
i
m
e
n
t
o

o
r
b
i
t
a
l
Apogeu
Perigeu


- 44 -

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Time (days)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
O
r
b
i
t

d
e
c
a
y

(
k
m
)
Perigee altitude (km)
Apogee altitude (km)

Fig. 3.6 - Variao da altitude do perigeu e apogeu devido ao arrasto.

A velocidade relativa
R
v

calculada admitindo-se que a atmosfera tem a mesma

velocidade de rotao da Terra, e dada por:

(
(
(

+
= =
z
x y
y x
r r v
T
T
T R

^ , (3.49)

onde
T T
=

a velocidade angular de rotao da Terra (
T
= 360,9856473/dia) e r

a velocidade do satlite relativa ao sistema inercial. Assim, a expresso final para para
a acelerao devido ao arrasto fica na forma:

(
(
(

+
=
(
(
(

z
x y
y x
v
m
S
C
z
y
x
T
T
R D

2
1
(3.50)

Na verdade, foi comprovada a existncia de ventos nas altitudes orbitais. Porm,
a inexistncia de modelos matemticos que levem em conta este efeito no clculo da
velocidade relativa faz com que a melhor aproximao seja ainda considerar a
atmosfrica como esttica com relao Terra.

A fora de arrasto afeta principalmente o semi-eixo maior e a excentricidade
orbital. Como a densidade atmosfrica cai exponencialmente com a altitude, tambm a
fora de arrasto diminui exponencialmente. No entanto, tanto a densidade como o
coeficiente balstico (o produto de C
D
pela relao rea-sobre-massa, S/m) dependem de
vrios fatores, como ser visto.

- 45 -
3.5.1 Relao rea-sobre-massa

Satlites com relao rea-sobre-massa maiores do que 0.1 m
2
/kg so pouco
densos, e apresentam um decaimento elevado. Cita-se como exemplo os satlites ECHO
I, de relao igual a 37.2 (30 m de dimetro, 52 kg) e ECHO II, com 20.7 (41 m de
dimetro, 256 kg), mostrado na Figura 3.7a. Satlites com relao entre 0.001 e 0.1 so
os mais comuns, como o SCD-2 (0.005), visto na Figura 3.7b e ROSAT (0.006).
Satlites com relao menor do que 0.001 so altamente densos, utilizados em estudos
do campo geogravitacional, como o LAGEOS-3 (relao igual a 0.0007 - esfera de 30
cm de raio e 407 kg), mostrado na Figura 3.7c.

.
(a) ECHO-2 (b) SCD-2 (c) LAGEOS-3
Fig 3.7 - Satlites ECHO-2, SCD-2 e LAGEOS-3

3.5.2 O coeficiente de arrasto

O coeficiente de arrasto C
D
pode ser medido experimentalmente ou avaliado por
meio de modelos matemticos. O valor do coeficiente de arrasto fica normalmente
compreendido entre 1.2 e 3.8, e depende de vrios fatores. Nas altitudes orbitais, a
mecnica dos fluidos no pode ser aplicada ao problema, pois vlida apenas em meios
contnuos. A rarefao da atmosfera faz com que as molculas possam ser tratadas
individualmente (estatisticamente) e no mais como um fluido. Desta forma, pode-se
aplicar a teoria cintica dos gases, desenvolvida no sculo XIX por Maxwell. Pela teoria
cintica dos gases, a velocidade mdia das molculas num gs est diretamente
relacionada com a temperatura deste gs: quanto maior a temperatura, maior a
velocidade das molculas. Num meio contnuo, a coliso de uma molcula com uma
superfcie rapidamente transmitida s outras molculas do gs. Ou seja ao emergir de
uma coliso, a molcula transmite seu movimento s outras molculas que esto ao seu
redor. Para que a teoria cintica dos gases possa ser aplicado, contudo, exige-se que o
caminho livre mdio, isto , a distncia percorrida pela molcula entre duas colises
sucessivas seja maior do que as dimenses tpicas do experimento. Em outras palavras,
admite-se que as colises entre molculas sejam raras. Isto realmente acontece nas
altitudes orbitais, onde o caminho livre mdio ultrapassa as dezenas de metros. Esta
hiptese necessria para que a distribuio de velocidades (e temperatura) das
molculas incidentes no satlite no seja afetada pela distribuio de velocidades das
molculas emergentes aps a coliso.

- 46 -
No choque das molculas da atmosfera com a superfcie do satlite ocorre uma
troca de energia e uma troca de quantidade de movimento, de tal forma que a
distribuio de velocidades das molculas emergentes resulta diferente daquela das
molculas incidentes. Em geral, a temperatura do fluxo incidente varia desde 400 at
2500K, e, portanto, as molculas provocam um pequeno aquecimento na superfcie do
satlite que fica em torno de 300K. Este aquecimento s no maior porque a
densidade da atmosfera muito baixa. Ao colidirem com a superfcie do satlite, as
molculas so capturadas, re-emitidas e capturadas novamente, colidindo vrias vezes
com a superfcie (Figura 3.8). Neste processo a molcula vai gradativamente perdendo
energia, de tal forma que sua temperatura aproxima-se da temperatura da superfcie.


Fig. 3.8 - Mltiplas colises das molculas da atmosfera com a superfcie

A interao entre o gs e a superfcie um fenmeno ainda pouco conhecido.
Schaaf e Cambr (1961) apresentaram um modelo matemtico que utiliza a teoria
cintica dos gases de Maxwell, em conjunto com 2 coeficientes, e , que representam,
respectivamente, a quantidade de movimento trocada durante a coliso nas direes
normal e tangencial, dados por:

w i
r i
P P
P P

= , e (3.51)

i
r i
Q
Q Q
= (3.52)

onde P e Q so as componentes da quantidade de movimento do fluxo na direo
normal e tangencial, respectivamente. Os ndices i e r representam o fluxo incidente e
refletido, enquanto que P
w
a quantidade de movimento na direo normal carregada
pelo fluxo refletido caso este fluxo tivesse temperatura igual temperatura da
superfcie.

O coeficiente de acomodao trmica, , traduz a troca de energia durante a
coliso e permite modelar a transferncia de calor entre o fluxo de molculas e o
satlite. Experimentalmente sabe-se que tanto quanto e dependem do material da
superfcie, do acabamento superficial e tambm da temperatura, alm da velocidade,
temperatura e ngulo de incidncia do fluxo. Contudo, as poucas medies efetuadas na
rea indicam que estes coeficientes so prximos a 1, o que equivale a dizer que a troca
- 47 -
de calor e quantidade de movimento quase total (Schaaf e Cambr, 1961, Dought e
Schaetzle, 1969 e Knechtel e Pitts, 1969 e 1973). Numa reflexo especular, na qual as
molculas refletidas possuem ngulo de reflexo igual ao ngulo de incidncia, deve-se
esperar que no haja tempo para troca de calor entre a molcula e a superfcie, e,
portanto, a distribuio de velocidades do fluxo emergente igual ao fluxo incidente.
Neste caso, os coeficientes , e so todos nulos. Na outra extremidade, quando a
reflexo totalmente difusa, a temperatura das molculas emergentes igual
temperatura da superfcie, e, neste caso, , e so unitrios.

O coeficiente de arrasto depende da razo entre a velocidade do satlite com
relao atmosfera e a velocidade mais provvel das molculas. Esta relao, conhecida
como razo de velocidades s, assume valores entre 2 e 20, nas altitudes orbitais. Em
outras palavras, a velocidade do satlite bem maior do que a velocidade das
molculas. A razo de velocidades dada por:

i
R
T k
m
v s
2
= (3.53)

onde m a massa mdia das molculas, k a constante de Boltzmann e T
i
a
temperatura local da atmosfera (obtida de modelos da atmosfera). A massa mdia das
molculas dada por:

av
N
M
m = , (3.54)

onde M a massa molecular mdia local (tambm obtida de modelos atmosfricos) e
N
av
o nmero de Avogrado.

A dependncia do coeficiente de arrasto com relao velocidade ou
temperatura das molculas emergentes traduzida pela relao entre a temperatura da
superfcie T
w
e a temperatura local da atmosfera T
i
. Contudo, a influncia desta relao
no ultrapassa a 10% do valor do coeficiente de arrasto na maioria dos satlites.

O modelo obtido por Schaaf e Cambr aplica-se exclusivamente a uma placa
plana, numa orientao qualquer com relao ao fluxo incidente. Pode-se, contudo,
admitir que esta placa plana tenha uma rea infinitesimal, e assim o modelo matemtico
pode ser integrado em toda a superfcie do satlite exposta atmosfera. De fato, como
as molculas possuem velocidades em todas as direes, mesmo as superfcies do
satlite encobertas pelo fluxo incidente sofrem coliso com molculas da atmosfera,
embora em menor quantidade.

Este modelo baseia-se na hiptese de duas distribuies de velocidade da
atmosfera: o fluxo incidente e o emergente. Portanto, quando ocorre dupla reflexo do
fluxo, devido, por exemplo, a um satlite com geometria cncava, como mostrado na
Figura 3.9, o modelo no pode mais ser aplicado. As dificuldades tericas introduzidas
- 48 -
pela dupla (ou tripla) reflexo, so, entretanto, to grandes que geralmente despreza-se
seu efeito, passando a considerar-se apenas uma reflexo mesmo em satlites com
geometria cncava. Um outro problema surge quando superfcies do satlite so
encobertas por outras, na direo do fluxo incidente, como mostrado na Figura 3.9.
Neste caso, as reas encobertas sofrem uma grande reduo na troca de quantidade de
movimento com as molculas, embora ainda persista uma contribuio das molculas
vindas de outras direes. Logo, a simples eliminao destas superfcies do clculo no
corrige o problema, embora leve a um resultado mais prximo do real. Modelos
matemticos que levem em conta satlites com geometria cncava ainda so escassos,
principalmente em virtude das complexidades terica e computacional (Evans, 1964,
Chahine, 1961). Comparaes entre teoria e experimento so tambm raras (Fredo e
Kaplan, 1981, e Boettcher e Legge, 1980)

A distribuio de velocidades uma relao escalar que d a probabilidade de
uma molcula possuir velocidade entre v e v + dv. Esta distribuio uma gaussiana,
que depende da velocidade, da temperatura, da densidade e da massa das molculas do
gs. A funo distribuio de velocidades pode ser integrada de forma a obter-se a
quantidade de movimento do fluxo incidente num elemento de rea plano, resultando:

+

(
(

=

i
w s i
n
T
T
s
s
u
P
2
cos
2
e
2
2 2
cos
2
2

| |

(
(

+ |

\
|
+ + cos
2
cos
2
1
) 2 ( ) cos erf( 1
2 2
s
T
T
s s
i
w
(3.55)

onde u a velocidade da atmosfera com relao ao satlite, o ngulo de incidncia
(ngulo entre a direo do fluxo e a normal ao elemento de rea),
i
a densidade do
fluxo incidente e erf(s) a funo erro, definida como:

=
x
y
y x
0
d e
2
) erf(
2


rea encoberta
Direo do fluxo incidente
Dupla reflexo

Fig. 3.9 - Dupla reflexo e encobrimento de superfcies em geometria cncava.

- 49 -
Na direo tangencial ao elemento de rea, a quantidade de movimento dada
por:

| | { } ) cos erf( 1 cos e
sen
2
2 2
cos
2
+ +

=

s s
s
u
P
s i
t
. (3.56)

A fora aerodinmica resultante neste elemento de rea dA ser ento dada por:

u P n P P F
t n t e
cosec ) cotg ( + =

(3.57)

onde n e u so os vetores unitrios nas direes normal e do fluxo incidente,
respectivamente.

Portanto, a fora de arrasto agindo em um satlite pode ser dada como:

A T T s F F
i w
A
e aer
d ) / , , , ( =

(3.58)

onde F
e
a fora elementar agindo num elemento de rea plano de rea dA. Por
definio, o coeficiente de arrasto definido como:

2
2
1
R
R aer
D
v S
v F
C

. (3.59)

Pode-se mostrar que quando a rea S adotada for igual rea projetada na
direo da velocidade, e quando a razo de velocidades s for grande, o coeficiente de
arrasto C
D
tende ao valor 2.

A integrao da equao que fornece a fora aerodinmica pode ser efetuada
analiticamente em corpos simples, como esfera, paraleleppedo, cone e cilindro. O
coeficiente de arrasto numa esfera resulta:

i
w
s
Desf
T
T
s
s s s
s
s
s
C

+
(
(

+ +
+
=

3
2
) 1 2 (
e
) 1 4 4 (
2
) erf(
2
2
2 2 4
3
2
(3.60)

Quando se deseja uma grande preciso no clculo da fora aerodinmica, ou no
caso de no haver integral analtica para a geometria do satlite, recorre-se ao uso de
modelos computacionais, que levam em conta a geometria, as propriedades de cada
superfcie (coeficientes de acomodao e temperatura), e modelos realistas da atmosfera
(Carrara, 1982 e 1988, Boettcher, 1979). Tais programas permitem tambm avaliar
torques aerodinmicos que auxiliam o projeto de sistemas de controle de atitude.

- 50 -
3.5.3 Densidade atmosfrica

A densidade atmosfrica varia exponencialmente com a altitude, mas mudanas
no perfil de temperaturas com a altitude provocam igualmente variaes na densidade e
na frao individual de cada componente dos gases que formam a atmosfera. Nos
primrdios da era espacial, foram desenvolvidos alguns modelos matemticos e
empricos para a densidade da alta atmosfera, como o MSIS, o J70 (Jacchia, 1972), U.S.
Standard Atmosphere (United States Air Force, 1976) e o CIRA70. Estes modelos
foram posteriormente melhorados pela incluso de dados obtidos de novos satlites,
como o modelo J77 (Jacchia, 1977) e MSIS 86.

A atmosfera dividida em camadas, para fins de estudo, conforme mostra a
Figura 3.10. Os modelos matemticos da alta atmosfera abrangem as camadas da
Termosfera e Exosfera. Na Magnetosfera o nmero de molculas e tomos muito
reduzido, e pode ser desprezado no clculo da fora aerodinmica. A partir da
Termosfera, o nmero de molculas ionizadas cresce gradativamente, em virtude da
radiao solar, formando assim um plasma condutor de eletricidade.

A Tabela 3.1 apresenta algumas propriedades da alta atmosfera, como o nmero
de densidade das partculas neutras, n
neutro
(nmero de molculas por unidade de
volume), o nmero de densidade das partculas ionizadas n
ion
, o percentual de partculas
ionizadas r
ion
, o constituinte principal da atmosfera, a velocidade mdia das molculas e
ons v
mol
, e a velocidade mdia dos eltrons v
elec
.

Troposfera
Exosfera
Termosfera
Mezosfera
Estratosfera
Magnetosfera
10 km
50 km
80 km
300 km
2000 km
15C
700C
-90C
700C
-60C
-60C
15C

Fig. 3.10. A alta atmosfera terrestre.

- 51 -
Tabela 3.1
Propriedades da alta atmosfera

h (km) n
neutro
(m
-3
) n
ion
(m
-3
) r
ion
(%) Const. principal v
mol
(m/s) v
elec
(m/s)
300 2 10
15
2 10
12
0.1 O 1.6 10
3
1.4 10
5
500 2 10
14
2 10
11
0.1 O 1.7 10
3
1.4 10
5

1000 5 10
12
1 10
10
0.2 O 1.7 10
3
1.4 10
5

2000 1 10
11
5 10
9
5 He 3.4 10
3
1.4 10
5

3000 2 10
10
2 10
9
10 He 3.4 10
3
1.4 10
5

4000 1 10
9
2 10
9
70 H 6.8 10
3
1.4 10
5


As caractersticas da atmosfera sofrem influncia de vrios fatores. A densidade
depende, basicamente, do constituinte principal naquela altitude. A relao entre os
constituintes, por sua vez, depende da temperatura local. A temperatura varia pouco na
regio ao redor dos 100 km de altitude, porm aumenta assintoticamente at a
denominada temperatura exosfrica, por volta dos 2000 km. Verificou-se, com dados
obtidos dos primeiros satlites, que a temperatura exosfrica variava com o tempo,
numa taxa diria. Comprovou-se que esta variao era causada pelo Sol e que estava
relacionada com o nmero de manchas na superfcie do Sol. Por sua vez, o nmero de
manchas depende do ciclo solar, que apresenta perodos de mxima e mnima atividades
do Sol num perodo de 10,6 anos. Com base na anlise dos dados obtidos dos satlites,
Jacchia sugeriu que fosse utilizado, ao contrrio do nmero de manchas, o fluxo solar
ou intensidade espectral do Sol na faixa de 10.7 cm de comprimento de onda (2800
MHz). J se sabia, anteriormente, que este fluxo, denotado por F
10.7
, relacionava-se com
os perodos de atividade solar, e eram medidos diariamente pelo Herzberg Institute of
Astrophysics, do Canad, desde 1937, pois influencia as radiocomunicaes. O fluxo
solar apresenta uma variao entre 10 (em perodos de fraca atividade) at 400 (durante
exploses solares), em unidades de 10
-22
W/m
2
Hz. No modelo J77 (Jacchia, 1977), a
temperatura exosfrica mdia dada por:

4 . 0
7 . 10
8 . 0
7 . 10 2 / 1
8 . 101 48 . 5 F F T + = , (3.61)

onde
7 . 10
F o fluxo solar mdio (num intervalo de 2 meses, aproximadamente) e
7 . 10
F
o fluxo dirio observado. Com base na temperatura exosfrica, Jacchia propos um perfil
de temperatura em funo da altitude baseado num arco tangente, conforme mostra a
Figura 3.11. Este perfil parte de condies fixas a 90 km de altitude, com um gradiente
de temperatura nulo, atinge um ponto de inflexo a 125 km e caminha-se
assintoticamente at a temperatura exosfrica. Este perfil de temperatura ento
utilizado na equao baromtrica, que obtm valores de densidade e composio a 100
km. Estes valores sero utilizados como ponto inicial na integrao da equao de
difuso, que calcula a densidade e composio numa data altitude. Os valores da massa
molecular mdia e da densidade atmosfrica podem ser vistos nas Figuras 3.12 e 3.13.


- 52 -
0 100 200 300 400 500 600
Altitude (km)
0
500
1000
1500
2000
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

l
o
c
a
l

(
K
)

Fig 3.11 - Perfil da temperatura local para 4 temperaturas exosfricas distintas.

0 500 1000 1500
Altitude (km)
0
10
20
30
M
a
s
s
a

m
o
l
e
c
u
l
a
r

m
d
i
a
2400K
1500K
1000K
750K
500K

Fig. 3.12 - Massa molecular mdia da atmosfera em funo da temperatura.exosfrica.

- 53 -
0 500 1000 1500
Altitude (km)
1E-16
1E-15
1E-14
1E-13
1E-12
1E-11
1E-10
1E-9
1E-8
1E-7
1E-6
1E-5
D
e
n
s
i
d
a
d
e

(
k
g
/
m
3
)
500K
750K
1000K
1500K
2400K

Fig. 3.13 - Densidade atmosfrica em funo da altitude e da temperatura exosfrica.

A densidade calculada pela equao da difuso constitui o denominado perfil
esttico da atmosfera. Sobre este perfil so acrescentados diversos efeitos que causam
variaes significativas na densidade mdia. Todos estes efeitos possuem modelagem
emprica, realizada atravs do ajuste de curvas que dependem de diversos fatores. O
principal efeito a atividade geomagntica, causada pela interao do vento solar com o
campo magntico terrestre, e que provoca um aquecimento da atmosfera principalmente
durante as exploses solares que ocorrem com maior freqncia nos perodos de grande
atividade solar. O vento solar, composto basicamente por ncleos de He, distorcem o
campo magntico da Terra, fazendo com que o campo assuma a forma de uma gota cuja
cauda aponta na direo contrria do Sol (Figura 3.14). As distores introduzidas
pelo vento solar no campo geomagntico so sentidas na superfcie e medidas em
intervalos de 3 horas por 12 em observatrios magnticos espalhados em vrios
continentes. Estas informaes so ento repassadas ao Institute fr Geophysick, na
Alemanha, que divulga ento o ndice planetrio da atividade geomagntica K
p
, em
tabelas com intervalos de 3 horas entre dois valores. O ndice planetrio possui uma
escala quase logartmica, e assume apenas valores discretos entre 0 e 10, com
incrementos de 1/3: 0o, 1-, 1o, 1+, 2-, 2o, 2+, etc. Em virtude da escala ser quase
logartmica e tambm em parte por adotar valores discretos, os modelos atmosfricos
raramente usam o ndice planetrio, preferindo a amplitude planetria da atividade
geomagntica, A
p
, que possui escala linear entre 0 e 400. Como a amplitude tem seus
valores definidos em funo do ndice planetrio, ela tambm assume apenas 28 valores
discretos neste intervalo: 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 12, etc. No modelo J77 o ndice planetrio
deve ser fornecido com uma defasagem no tempo que depende da latitude magntica do
local, podendo atingir at 7 horas de diferena. A atividade geomagntica provoca um
incremento na temperatura exosfrica, principalmente nas regies polares, pois nestas
- 54 -
regies as partculas do Sol aprisionadas pelo campo geomagntico atingem baixas
altitudes.


Fig. 3.14 - Interao do vento solar com o campo geomagntico.

A densidade atmosfrica tambm depende do ngulo formado entre a direo do
Sol e o local onde se encontra o satlite, medido a partir do centro da Terra. Este efeito,
conhecido com variao diria ou diurna, provoca um valor mximo da temperatura
exosfrica ao redor das 17 horas, com um mnimo s 5 horas local. No modelo J77 este
efeito depende tambm da declinao solar (poca do ano).

Outro efeito decorre de variaes sazonais-latitudinais, que dependem, como o
nome indica, da poca do ano e da latitude (e tambm da altitude). Da mesma forma
com que foi feito na atividade geomagntica, o modelo J77 introduz um incremento na
temperatura exosfrica devido aos efeitos da variao sazonal-latitudinal.

Como a Terra passa por dois equincios durante um ano, nesta poca (em abril e
outubro) ocorrem dois perodos de mxima variao semi-anual. Este efeito depende,
portanto, da poca do ano e da altitude.

3.5.3.1 Atividade solar

Como foi dito, a atividade solar provoca um aquecimento na atmosfera,
alterando a densidade e composio. A atividade, representada pelo fluxo solar F
10.7
,
possui valores entre 10 (baixa atividade) e 400 (alta atividade), medidos pelo Herzberg
Institute of Astrophysics, do Canad. O valor observado ento corrigido para uma
unidade astronmica, isto , corrige-se o efeito da excentricidade da rbita da Terra.
Embora o valor dirio medido seja altamente imprevisvel, seu valor mdio apresenta
um comportamento que permite, at certo ponto, fazer previses (Lopes e Carrara,
1984). A previso do valor mdio mais confivel quanto menor for o intervalo de
previso. A preciso obtida nesta previso depende tambm se o Sol encontra-se num
perodo de mnima ou mxima atividade. Os perodos de mnima atividade so bastante
- 55 -
regulares, o que aumenta a confiabilidade da previso. J os perodos de mxima
atividade, alm de apresentarem valores dirios errticos, possui tambm valores
mdios que podem atingir maior ou menor intensidade de ciclo para ciclo, como
mostrado na Figura 3.15 (Fonte: Dominion Radio Astrophysical Observatory -
http://www.drao.nrc.ca/index_eng.shtml). Um exemplo dos valores divulgados pelo
DRAO mostrado no Apndice A.

O fluxo solar dirio mostrado na Figura 3.16. Nota-se que em 2 de abril de
2001 houve uma tempestade solar registrada pelo ndice, que atingiu um valor de 560.
Estas exploses duram apenas poucas horas e nem sempre so registradas, e ocorrem
principalmente em perodos de alta atividade, como na poca mostrada na figura.

Valores medidos do fluxo solar e da atividade geomagntica foram agrupados
num nico arquivo (Carrara, 1989), com a inteno de aumentar a confiabilidade dos
modelos numricos. Com base neste banco de dados, foram desenvolvidas interfaces
que interpolam e ajustam os valores medidos de acordo com as especificaes dos
modelos atmosfricos.

3.5.4 Modelos atmosfricos

Os modelos matemticos da densidade atmosfrica baseiam-se na integrao da
equao de difuso, que uma equao diferencial que envolve a temperatura, o
nmero de densidade e deve ser integrado numericamente na altitude. Em vista da
necessidade da integrao numrica para avaliar a densidade numa dada altitude,
procurou-se desenvolver modelos analticos aproximados com a inteno de melhorar o
desempenho computacional. Tanto os modelos analticos quanto os numricos foram
implementados em computador no INPE (Carrara, 1990).

- 56 -
1945 1950 1955 1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995 2000
Tempo (anos)
50
100
150
200
250
300
F
l
u
x
o

s
o
l
a
r

m
d
i
o

(
3
0

d
i
a
s
)

Fig. 3.15 - Fluxo solar mdio
7 . 10
F .

0 30 60 90 120 150 180 210
Tempo (dias) a partir de 1/1/2001
100
200
300
400
500
600
F
l
u
x
o

s
o
l
a
r

c
o
r
r
i
g
i
d
o

Fig. 3.16 - Fluxo solar dirio
7 . 10
F .


Conta-se, presentemente, com o modelo J70 (Jacchia, 1972), baseado no modelo
J64 (Jacchia, 1964) do mesmo autor. Este modelo originou a verso analtica de
Jacchia-Roberts (Roberts Jr., 1971), tambm implementada no INPE, e posteriormente
- 57 -
revisada para incluir melhorias (Kuga, 1985). A verso de 1977 do modelo de Jacchia
foi implementada por Matos (1984), que tambm implementou duas verses analticas
do mesmo modelo: a verso De Lafontaine e Hughes (1983) e uma adaptao do
modelo Jacchia-Lineberry (que originalmente havia sido desenvolvido para o J70) para
o modelo J77 (Mueller, 1982).

Tambm bastante utilizados so os modelos analticos MSIS-83 e MSIS-86
(Hedin, 1987), dos quais foi implementado este ltimo.

3.6 Foras de Presso de Radiao Solar

As rbitas de satlites cuja razo entre a rea e sua massa muito grande podem
sofrer efeitos significativos devido fora de presso de radiao solar. A presso de
radiao causada pela troca de quantidade de movimento dos ftons solares com a
superfcie externa do satlite. A quantidade de movimento associada a cada fton
depende da energia do prprio fton e, portanto, a fora aplicada ao satlite depende da
energia irradiada pelo Sol. Na rbita da Terra, esta energia constante (no varia com a
atividade solar) e vale aproximadamente 1350 W/m
2
.

A acelerao causada pela presso de radiao atua na direo Sol-satlite, no
sentido oposto ao versor Terra-Sol,
S
r , e dada por:

S S R PR
r P
m
S
C A =

, (3.62)

onde o fator de eclipse, que vale 0 quando o satlite se encontra na sombra da Terra
e 1 quando o satlite est iluminado, C
R
um fator que depende da refletividade do
satlite, denominado de coeficiente de presso de radiao, S a seco transversal
quando observada na direo de incidncia dos raios solares e m a massa do satlite.
P
S
a presso de radiao na rbita terrestre, e vale aproximadamente 4.55 10
-6
N/m
2
.
S
r

o raio vetor do Sol relativo Terra.

O fator de eclipse pode ser calculado conforme a posio do satlite em relao
Terra e ao plano terminator, que separa as regies da luz e sombra da Terra. Da fig.
3.18, se

0 =
s
r r h

, (3.63)

ento o satlite est antes do terminator e portanto = 1. Quando h < 0, ento se d R
t
,
= 1 (iluminado). Se d < R
t
, ento = 0 (sombra), onde R
t
o raio terrestre (mdio) e d
o mdulo do produto vetorial:

S
r r d =

. (3.64)

- 58 -
r
r
s

Fig. 3.18 Geometria entre a rbita e a sombra da Terra

Como foi dito, a constante P
S
est diretamente relacionada intensidade
de radiao mdia nas proximidades da rbita da Terra e definida por:

c
W
P
S
= (3.65)

onde c a velocidade da luz (300000 km/s) e W a intensidade de radiao, definida
como a energia incidente por unidade de rea, por unidade de tempo emitida pelo Sol.
Esta intensidade oscila com variao de cerca de 7% num ano em funo da
excentricidade da rbita terrestre, e vale:

2
0
0
|

\
|
=
R
R
W W , (3.66)

onde I
0
a intensidade de radiao uma unidade astronmica, igual a 1350 W/m
2
, R
a distncia da Terra ao Sol e R
0
a distncia mdia da Terra ao Sol (uma unidade
astronmica). A presso de radiao fica ento:

2
0 0
|

\
|
=
R
R
c
W
P
S
= 4.5 10
-6

2
0
|

\
|
R
R
N/m
2
. (3.67)

As perturbaes devido presso de radiao solar so pequenas para satlites
de construo normal mas so grandes quando a razo entre a rea e a massa for alta. Os
efeitos so peridicos e todos os elementos orbitais so afetados. Incluir mais
informaes a respeito do efeito da presso de radiao nos elementos orbitais.

A expresso resultante para a presso de radiao solar fica ento:

- 59 -
(
(
(

=
(
(
(

S S
S S
S S
S R
r z
r y
r x
P
m
S
C
z
y
x
/
/
/



(3.68)

3.6.1 Coeficiente de presso de radiao

O coeficiente de presso de radiao C
R
em geral admitido nas aplicaes que
envolvem propagao de rbita com valores compreendidos entre 1 e 3. Embora este
procedimento gere preciso suficiente na maioria das aplicaes, pode-se contudo
recorrer a modelos mais sofisticados quando a preciso requerida for mais acentuada, ou
ento em rbitas onde a presso de radiao solar dominante (como nas rbitas
geoestacionrias, por exemplo). O coeficiente pode igualmente ser obtido a partir da
aplicao de teorias que modelam a interao da luz com superfcies slidas. Os
modelos existentes foram formulados nas dcadas de 60 e 70, e aplicados nas misses
interplanetrias para Marte, nas quais a presso de radiao era o efeito predominante
(Evans, 1964 e Georgevic, 1973a e 1973b).

O valor de C
R
maior em satlites que possuem superfcies altamente refletoras,
e depende tanto da geometria quanto das propriedades das superfcies externas. A
modelagem matemtica da fora de radiao semelhante quela empregada na fora
aerodinmica, e muitas vezes so calculadas juntas nos programas computacionais. Para
o seu clculo, define-se inicialmente a intensidade de radiao, que representa a energia
por unidade de rea e unidade de tempo que deixa um elemento de rea dA numa
direo (com relao normal) e subentendida num ngulo slido d (Figura 3.19):


=

cos d d d
d
lim
5
0 d
0 d
0 d
t A
E
I
t
A
(3.69)

dA
d

Fig. 3.19 - Intensidade de radiao emitida por um elemento de rea.

A energia irradiada pelo elemento dada pela integral da intensidade de
radiao em todo o hemisfrio visvel:

I I W
H
i
= =

d cos ,

- 60 -
desde que seja assumido que a intensidade de radiao seja isotrpica, isto , no
dependa da direo de emisso e nem do ngulo . Considere agora um elemento de
rea dA do satlite e um sistema de coordenadas fixo a este elemento, com o eixo z
e

coincidente com a normal e com os eixos x
e
e y
e
contidos no plano do elemento, tal que
y
e
esteja tambm contido no plano formado por z
e
e pela direo de incidncia dos raios
solares s (com
S
r s = ), como mostrado na Figura 3.20.

dA
s
x
e
y
e
z
e

Fig. 3.20 - Sistema de coordenadas do elemento de rea do satlite

Nesta situao, a fora aplicada neste elemento devido radiao incidente vale:

S S i
r A P F cos d d =

(3.70)

Decompondo agora esta fora nas direes normal e tangencial (nas direes de
z
e
e y
e
, respectivamente), tem-se:

=
2
cos d d A P P
S i
, e (3.71)
= sen cos d d A P T
S i
(3.72)

A radiao incidente interage com a superfcie, podendo deix-la aps refletir,
ser absorvida ou ser transmitida. A radiao absorvida eleva a temperatura do elemento
de superfcie, que passa a irradiar no espectro do infra-vermelho, e tambm a conduzir
calor para os elementos de rea vizinhos. A conveco desprezada pelo fato de haver
quase vcuo nas altitudes orbitais. A contribuio da irradiao pode ser levada em
conta, desde que se disponha da temperatura absoluta de cada elemento de superfcie.
Entretanto, a parcela de radiao irradiada geralmente pequena, e quase sempre
simtrica com relao ao satlite, de tal forma que sua resultante, quando integrada em
toda a superfcie externa praticamente nula. Desta forma, justifica-se a sua excluso da
formulao apresentada aqui.

A radiao transmitida s efetiva em superfcies transparentes, que so
relativamente raras nos satlites. A incluso deste efeito na modelagem no
complicada, porm torna a descrio das reas transparentes bastante complexa na
integrao. Em vista disso, a transmisso ser igualmente excluda.

A parcela refletida da radiao incidente pode se dar da forma especular ou na
forma difusa. Na forma especular, a radiao deixa a superfcie num ngulo igual ao
- 61 -
ngulo de incidncia, e contida no plano formado pela normal e a direo de incidncia
dos raios solares. J na radiao difusa no existe direo preferencial para a reflexo,
que se d em todas as direes, como mostra esquematicamente a Figura 3.21.

dA

radiao incidente
reflexo especular
reflexo difusa

Fig. 3.21 - Reflexo especular e difusa.

Este modelo que separa a reflexo em especular e difusa no exato. H
materiais que no se comportam desta forma. Contudo este modelo bastante preciso
para as aplicaes espaciais. Considerando que representa a parcela da radiao
incidente que refletida (0 1), ento 1 - constitui a parcela absorvida. Por sua
vez, se for a parcela especular da radiao refletida (0 1), ento a fora no
elemento devido radiao especular que deixa a superfcie, nas direes normal e
tangencial ser dada por:

=
2
cos d d A P P
S e
, e (3.73)
= sen cos d d A P T
S e
(3.74)

Para obter a fora devido radiao difusa, ser necessrio levar em conta que
esta radiao espalha-se em todas as direes. Neste caso, a intensidade de radiao ser
dada por:

= cos ) 1 ( W I (3.75)

A fora agindo na superfcie devido radiao difusa que deixa a superfcie num
ngulo com relao normal e subentendida num ngulo slido dado por dA'/r
2
fica:

2
'
cos d d
r
dA
A
c
I
F
d
= (3.76)

Lembrando que o ngulo slido pode ser expresso por sen d d, ento esta
fora pode ser decomposta nas direes de x
e
, y
e
e z
e
, respectivamente, resultando:

= d d cos sen cos cos d ) 1 ( d

2
A P F
S dx
(3.77)
- 62 -

= d d sen sen cos cos d ) 1 ( d

2
A P F
S dy
(3.78)

= d d sen cos cos d ) 1 ( d

2
A P F
S dz
(3.79)

Efetuando a integral destas componentes, com variando de 0 a /2 e com
variando de 0 a 2, as componentes em x
e
e y
e
resultam nulas, devido simetria. A
componente da fora na direo normal fica:

= cos d ) 1 (
3
2
d A P P
S d
(3.80)

A resultante da fora de presso de radiao nas direes normal e tangencial
num elemento de rea fica, respectivamente:

A P P
S R
d ) 1 (
3
2
cos ) 1 ( cos d
(

+ + = (3.81)

A P T
S R
d sen ) 1 ( cos d = (3.82)

Lembrando agora que

S
r n cos = (3.83)

e que a direo de y
e
pode ser colocada em funo das direes da normal n e do Sol
S
r :

S e
r n j cosec cotg

+ = (3.84)

a fora resultante no elemento fica:

S R R R R
r T n T P F cosec d ) cotg d d ( d + =

(3.85)

Esta fora dever ser integrada em toda a superfcie do satlite exposta
incidncia direta da luz solar, isto , as superfcies encobertas ou na sombra no devem
ser consideradas. As superfcies expostas luz obedecem inequao:

0 cos (3.86)

Deve-se tomar cuidado com as superfcies que mesmo satisfazendo a relao
acima podem ainda assim estar encobertas por outras partes do prprio satlite. Isto
acontece quando o satlite tiver uma geometria com concavidades, ou tal que uma parte
- 63 -
externa qualquer do satlite consiga ver uma outra parte tambm qualquer. Neste caso,
as partes encobertas tambm devem ser retiradas da integrao.

O efeito da radiao absorvida poder ser levado em conta desde que se
conhea, a princpio, a temperatura do elemento de rea e sua emissividade no espectro
do infra-vermelho. Definindo, neste caso, o coeficiente como:

=
cos
d
4
S
w
P
A T
c
(3.87)

onde a emissividade e T
w
a temperatura absoluta do elemento, pode-se modificar a
presso de radiao na direo normal, dP
R
para:

| | A P P
S R
d ) 1 ( ) 1 (
3
2
cos ) 1 ( cos d
)
`

+ + + = (3.88)

O coeficiente est geralmente prximo de 1. Se a superfcie recebe mais calor
do Sol do que irradia para o ambiente, ento menor do que 1. Radiadores de calor
emitem mais energia do que recebem, e, portanto, maior do que 1. Superfcies
adiabticas, isto , que irradiam a mesma quantidade de calor que recebem tem o
coeficiente igual a 1, que ainda a melhor opo caso no se conhea a temperatura do
elemento.

Note que a incluso da irradiao faz com que as superfcies contribuam para a
fora resultante mesmo que no estejam recebendo luz solar direta. O limite de
integrao dado pela Inequao 3.86 deve portanto ser modificado para levar em conta
este efeito.

O coeficiente de radiao fica ento definido pela adimensional da componente
da fora de radiao na direo de incidncia da radiao:

S P
r F
C
S
S R
R

=

(3.89)

O coeficiente de presso de radiao pode ser obtido analiticamente para corpos
de geometria simples, como esferas, cones, cilindros, cubos, etc. Numa esfera, este
coeficiente resulta:

) 1 (
9
4
1 + =
R
C (3.90)

no caso de ser nulo. Se, contudo, for considerado que unitrio, ento o coeficiente
resulta:

- 64 -
) 4 13 (
9
1
=
R
C (3.91)

A Figura 3.22 mostra o coeficiente de radiao C
R
numa esfera, em funo da
refletividade da superfcie , para 3 valores distintos da refletividade especular (0, 0.5
e 1) e para duas situaes: com irradiao trmica adiabtica ( = 1) e sem irradiao
trmica ( = 0). Nota-se que em qualquer situao o coeficiente C
R
est sempre
compreendido entre 1 e 1.44.

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Refletividade
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

r
a
d
i
a
o
sem irradia o
com irradia o
= 0
= 0.5
= 1
= 0
= 1

Fig. 3.22 - Coeficiente de presso de radiao numa esfera

3.7 Albedo e radiao terrestre

O albedo a radiao solar refletida pela Terra de volta ao espao, e depende das
propriedades refletoras da superfcie terrestre. A parcela de radiao devolvida
portanto maior nos plos (onde a presena de grandes massas de gelo aumenta a
refletividade) e menor no equador. Depende assim da latitude . O coeficiente de
albedo, isto , a proporo de radiao refletida difusamente pela Terra, definido por:

... ) ( ) (
2
2
2 0
+ + + = c sen a a a (3.92)

onde 219 , 0
0
= a , 410 , 0
2
= a e 0
2
c . Estes valores indicam que a reflexo mdia da
Terra vale aproximadamente 0,34.

A fora de presso de radiao age sobre o satlite na direo Sol-satlite
enquanto a de albedo age na direo Terra-satlite. O efeito do albedo no uniforme
ao longo da rbita, j que o satlite passa por regies nas quais a parcela da Terra visvel
encontra-se totalmente iluminada pelo Sol, parcialmente iluminada ou ainda
completamente na sombra. Alm disso, a quantidade de radiao solar que atinge uma
dada regio da Terra (e, portanto, tambm a energia refletida) depende do ngulo solar,
- 65 -
de tal forma que mxima quando o ponto estiver na linha Terra-Sol e mnima quando
estiver a 90 desta direo. Isto significa que o albedo deve ser integrado sobre toda a
parcela visvel da superfcie terrestre que estiver sendo iluminada pelo Sol. Ademais,
pode, em certas circunstncias, resultar numa fora com componente horizontal, alm
da componente vertical (quando, por exemplo, apenas metade da rea visvel estiver
sendo iluminada pelo Sol). Infelizmente a integral no admite soluo analtica, e, sendo
a integral numrica bastante custosa para a maioria dos propagadores de rbita, resta
fazer algumas hipteses simplificadoras. Admite-se, a princpio, que toda a radiao
refletida deva-se exclusivamente a um elemento de rea diretamente abaixo do satlite.
Para compensar este efeito, introduz-se um fator no coeficiente de albedo, na forma
(Lautman, 1977):

) (
2
2 0
+ = sen a a a (3.93)

onde = 1 para a regio I e = 0 para as regies II e III, conforme a Figura 3.8, isto :
se 0 h , ento = 1 e se 0 < h , ento = 0.

A fora de albedo na direo radial e dada por:

r A a F
PR A
) ( =

. (3.94)

Logo, a expresso geral para o albedo fica na forma:

(
(
(

(
(

\
|
+ =
(
(
(

r z
r y
r x
r
z
a a P
m
S
C
z
y
x
S R
/
/
/
2
2 0



(3.95)


II
I
III
II

Fig. 3.8 Regies de separao do albedo terrestre.

3.8 Equao Geral das Foras que Atuam no Satlite
- 66 -

A equao do movimento dos sistema, incluindo as principais foras que atuam
no satlite, :

MS ML PR S L A G
a a a a a a a r

+ + + + + + = , (3.96)

onde
G
a

acelerao do campo gravitacional da Terra,

A
a

a acelerao devido ao
arrasto,
L
a

acelerao devido atuao da Lua,

S
a

devido atrao do Sol,

PR
a

deve-se presso de radiao solar,
ML
a

a acelerao devida s mars provocadas pela

Lua e
MS
a

deve-se s mars provocadas pelo Sol.

- 67 -
Problemas

1) Elaborar um grfico de ( , , )
ar
r r

e
a
r

, onde
ar
r

a componente da acelerao
devido ao geopotencial na direo radial r, para r = a
e
, = 0, e 90 < < 90,
utilizando para isso o modelo GEM10.

2) Utilizar um integrador numrico numa rbita cujo vetor de estado no instante
inicicial dado por:

X = (-3850, 3072, 4925) km e X

= (-4.838, -5.839, -0.047) km/s,

em duas situaes:

a) Movimento kepleriano puro (somente corpo central)
b) Geopotencial considerando apenas os coeficientes zonais at ordem 6

Apresentar os resultados na forma grfica: M(t), (t) e (t).

3) Traar o grfico do logartimo da densidade atmosfrica em funo da altitude (log
x h), para a faixa 90 h 1200 km, e tambm em funo do ngulo horrio com o
Sol, H (0 H 24h). Considere H = 0, 6, 12 e 18h no primeiro grfico e h = 200,
400, 700 e 1200 km no segundo. Considere tambm os seguintes valores em
ambos: latitude = 0, fluxo solar = =
7 . 10 7 . 10
F F 200 e atividade geomagntica A
p
= 0.

4) Integrar uma rbita numericamente at que a altura do apogeu atinja 95 km.
Considere os seguintes valores: altura do perigeu inicial de 200 km, altura do
apogeu inicial de 2000 km, inclinao de 30 graus, elementos angulares nulos,
relao rea-sobre-massa de 30 m
2
/kg (balo), fluxo solar mdio e fluxo solar dirio
de 200 Jansen, atividade geomagntica de 5. Adote todos os demais valores
necessrios, e apresente os resultados na forma grfica com a altura do apogeu e a
altura do perigeu em funo do tempo.



- 68 -
Captulo 4 Mtodos Analticos da Perturbao.

4.1 Introduo

Em geral, a integrao do sistema dinmico, que no-linear, no conservativo e
complexo na forma, intratvel e a nica esperana deduzir uma soluo aproximada
com preciso razovel. Estas tcnicas de obteno de uma soluo aproximada so
denominadas, na literatura, mtodos de perturbao.

Diversas teorias de rbitas de satlites so classificadas em trs mtodos
fundamentais. O primeiro o mtodo analtico, ou seja, o mtodo geral da perturbao.
Neste mtodo, a derivao da teoria envolve o uso de aproximaes, expanses em
sries e integrao analtica. O estado do satlite dado em funo do tempo a partir das
solues fechadas. Embora as solues que ficam, s vezes, na forma paramtrica
necessitam de computador, no envolvem nenhuma integrao numrica em
computador. As caractersticas principais dos mtodos analticos so:

i) Manipulaes matemticas laboriosas na formulao.
ii) Modelos simples de foras perturbadoras, com aplicao restrita, a fim de
obter solues fechadas.
iii) Melhor visualizao dos efeitos de vrias perturbaes, mesmo na derivao
da teoria, assim facilitando a compreenso do comportamento fsico de um
satlite em geral, mesmo antes de ser aplicada a um satlite especfico.
iv) Computacionalmente rpido.
v) Muito geral, por natureza.
vi) Preciso razovel.
vii) Clculos feitos num s passo, independentemente do intervalo de tempo.

Os mtodos analticos tendem a ser complexos quando se quer alta preciso,
mas, em geral, so econmicos. A estimao da trajetria pode ser precisa em intervalos
de tempo curtos, mas se torna menos precisa com o tempo.

Nos mtodos analticos, a funo densidade atmosfrica sempre expressa por
uma funo simples para garantir integrabilidade analtica do sistema dinmico. Alm
disso, as funes gravitacionais da Terra e de outros corpos celestes so truncadas
substancialmente para evitar longas expresses analticas. Em vrios mtodos, de fato,
somente alguns harmnicos zonais da funo gravitacional da Terra so includos e as
perturbaes devidas a outros corpos celestes so geralmente ignorados.

4.2 Mtodo de Brouwer

O mtodo clssico de Brouwer (Brower, 1961) foi um dos primeiros mtodos
analticos e serviu de modelo bsico para vrios outros mtodos. Ignorando o arrasto
atmosfrico, Brouwer estudou os efeitos de perturbao considerando somente o
potencial gravitacional da Terra at o quinto harmnico. O segundo harmnico foi
considerado como uma quantidade pequena de primeira ordem e os harmnicos
- 69 -
restantes como termos de segunda ordem. A expresso do potencial at o quinto
harmnico dada por:

\
|
|

\
|
+

=
2
2
2
sen
2
3
2
1
1
r
R
J
r
U
e
|

\
|
|

\
|
sen
2
3
sen
2
5
3
3
3
r
R
J
e

|

\
|
+ |

\
|

4 2
4
4
sen
8
35
sen
4
15
8
3
r
R
J
e

(
(

(
|

\
|
+ |

\
|

5 3
5
5
sen
8
63
sen
4
35
sen
8
15
r
R
J
e
(4.1)

As formas do segundo ao quinto harmnicos zonais so mostradas na Figura 4.1



Fig. 4.1 Influncia dos harmnicos zonais no perfil aparente da Terra

Conforme mostra a Figura 4.2, pode-se obter o termo sen em funo dos
elementos como na relao:

) sen( sen sen f i + = (4.2)

(

+ = ) 2 2 cos(
2
1
2
1
sen sen
2 2
f i (4.3)

(

+ + = ) 3 3 sen(
4
1
) sen(
4
3
sen sen
3 3
f f i (4.4)

(

+ + + = ) 4 4 cos(
8
1
) 2 2 cos(
2
1
8
3
sen sen
4 4
f f i (4.5)

(

+ + + + = ) 5 5 sen(
16
1
) 3 3 sen(
16
5
) sen(
8
5
sen sen
5 5
f f f i (4.6)

A hamiltoniana define a energia especfica total do sistema na forma:

J
2

J
3

J
4

J
5

- 70 -
2
2
1
V U F = (4.7)

Substituindo as Expresses 4.1 a 4.6 na hamiltoniana, e usando as variveis de
Delaunay, definidas por:

a L L = =
1
, M l l = =
1
,

2
2
1 e L G L = = , = = g l
2
, (4.8)

i G H L cos
3
= = , = = h l
3
,

a hamiltoniana expandida at J
2
fica na forma:

+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
|

\
|

= ) 2 2 cos(
3
3 1 3
2
1
2
2
2
2
2
3
2
2 2
2
2
2
f g
G
H
G
H
r
a
L
R
J
L
F
e
(4.9)


Fig. 4.2 ngulos orbitais

Aqui F = F
0
+ F
1
, onde
2
2
0
2L
F

= a parcela no perturbadora e F
1
a parcela
perturbadora. Se F
1
= 0 ento a rbita kepleriana e tem-se o problema de dois corpos.
As equaes de movimento so escritas na forma cannica hamiltoniana como:

i
i
l
F
dt
dL

= e
i
i
L
F
dt
dl

= , para i = 1, 2, 3 (4.10)

onde F a hamiltoniana e L
1
, L
2
... l
3
so os elementos de Delaunay. Usando o mtodo
de Von Zeipel, Brouwer conseguiu achar uma transformao cannica do conjunto de
variveis (L
i
, l
i
), as quais so denominadas elementos osculadores, para um novo
i

+ f
- 71 -
conjunto de variveis (
i i
l L , ), que so denominados elementos mdios, tal que as novas
equaes tomam a forma:

0 =

dt
L d
i
, com
i
L constante e

i
i
L
F
dt
l d

=

* *
, (4.11)

onde
* *
F a hamiltoniana expressa em termos de novas variveis que esto
relacionadas com elementos orbitais como:

a L =
1
M l =
1

2
1 2
1 e L L = =
2
l (4.12)
i L L = cos
2 3
=
3
l

Este novo conjunto de elementos orbitais est relacionado com elementos
orbitais clssicos por:

a a a + =
e e e + = (4.13)
+ =

onde , , e a so funes peridicas de elementos orbitais mdios , , e a . O
conjunto de equaes (4.11) resolvido para obter as variveis (
i i
l L , ) e, a seguir, o
conjunto de variveis (
i i
l L , ) expresso em termos destas variveis (
i i
l L , ) usando as
transformaes de Von Zeipel.

A soluo de Brouwer inclui todos os efeitos peridicos curtos (que dependem
da anomalia mdia) e longos (que dependem do argumento do perigeu) at a primeira
ordem, e os efeitos seculares at a segunda ordem.

4.3 Mtodo de Von Zeipel

Considerando a hamiltoniana dada na equao (4.9), que despreza os termos de
segunda ordem, o mtodo de Von Zeipel inicia-se com uma transformao cannica de
variveis:

( ) ( ) ' , ' , ' , ' , ' , ' , , , , , h g l H G L h g l H G L (4.14)

onde as novas variveis (L, G, ... h) so relacionadas com a antigas a partir de uma
funo geratriz S (L, G, H, l, g, h) tal que:
- 72 -

) , , (
) , , (
h g l
S
H G L

= (4.15)

) ' , ' , ' (
) ' , ' , ' (
H G L
S
h g l

= (4.16)

e construda de tal forma que elimine a varivel do curto perodo da nova hamiltoniana
F
*
:

) , , , , , ( ) , ' , , ' , ' , ' (
*
= g l H G L F g H G L F (4.17)

As novas variveis (L, G, H, l, g, h) podem ser obtidas das equaes:

) ' , ' , ' (
) ' , ' , ' (
*
h g l
F
H G L
dt
d

= (4.18)

e

) ' , ' , ' (
) ' , ' , ' (
*
H G L
F
h g l
dt
d

= (4.19)

O procedimento pode ser repetido, eliminando-se a varivel de longo perodo g
da nova hamiltoniana atravs de uma nova transformao:

) " , " , " , " , " , " ( ) ' , ' , ' , ' , ' , ' ( h g l H G L h g l H G L (4.20)

com a nova funo geratriz ) ' , ' , ' , " , " , " (
*
h g l H G L S tal que:

) ' , ' , ' (
) ' , ' , ' (
*
h g l
S
H G L

= (4.21)

) " , " , " (
) " , " , " (
*
H G L
S
h g l

= , (4.22)

construda de tal forma que a varivel de longo perodo (g) da nova hamiltoniana
desaparea ficando apenas:

) , ' , , ' , ' , ' ( ) , , , " , " , " (
* * *
= g H G L F H G L F (4.23)

Ento o problema reduz-se soluo do sistema cannico com a nova
hamiltoniana F
**
obedecendo as relaes:
- 73 -

) " , " , " (
) " , " , " (
* *
h g l
F
H G L
dt
d

= (4.24)

) " , " , " (
) " , " , " (
* *
H G L
F
h g l
dt
d

= (4.25)

Estas relaes so equivalentes a 4.11, porque l, g e h so todos nulos. Ento,
(L, G, ..., h) formam um conjunto de elementos mdios, (L, G, ..., h) um conjunto
de elementos de longo perodo e (L, G, ..., h) um conjunto de elementos osculadores.

- 74 -
Captulo 5 Mtodos Semi-analticos de Perturbao

5.1 - Introduo

Em geral, a integrao do sistema dinmico do movimento orbital, que no-
linear, no-conservativo e complexo na forma, intratvel analiticamente e a nica
esperana deduzir uma soluo aproximada com preciso rezovel. Estas tcnicas de
obteno de uma soluo aproximada so denominadas, na literatura, mtodos de
perturbao (Liu, 1983).

5.2 - Equaes de Movimento

As equaes variacionais que descrevem o movimento de satlites artificiais ao
redor do centro da Terra so usualmente expressas em termos de elementos orbitais
clssicos, isto , semi-eixo maior a, excentricidade e, inclinao i, longitude de nodo
ascendente , argumento de perigeu e anomalia mdia M, como (Kolvalevsky, 1967):

M
R
a n dt
da

=
2
, (5.1)

M
R
e a n
e R
e a n
e
dt
de

+


=
2
2
2
2
1 1
(5.2)

=
R
i e a n
i R
i e a n
dt
di
sen 1
cos
sen 1
1
2 2 2 2
, (5.3)

i
R
i e a n
dt
d

sen 1
1
2 2
, (5.4)

i
R
i e a n
i
e
R
e a n
e
dt
d

sen 1
cos 1
2 2
2
2
, (5.5)

e
R
e a n
e
a
R
a n
n
dt
dM

=
2
2
1 2
, (5.6)

onde
3
a n = o movimento mdio, sendo o produto entre a constante
gravitacional e a massa terrestre e R a funo pertubadora. As Equaes 5.1 a 5.6 so
denominadas equaes de Lagrange.

Muitos trabalhos referem-se s equaes de movimento expressas em termos de
variveis de Delaunay, que so definidas a seguir:
- 75 -

a L L = =
1
, (5.7)

2
2
1 e L G L = = , (5.8)

i G H L cos
3
= = , (5.9)

M = =
1
, (5.10)

= = g
2
, (5.11)

= = h
3
(5.12)

Na forma hamiltoniana, as equaes de movimento associadas s variveis de
Delaunay tomam a forma (Liu, 1983):

i
i
i
Q
F
L

=
1
i = 1, 2, 3 (5.13)

Li
i
i i
Q
L
F
n

=
1
1

, i = 1, 2, 3 (5.14)

onde F
1
a hamiltoniana pertubada associada com foras conservativas, os
i
Q

representam foras pertubadoras generalizadas de origem no-conservativa,
i
o delta
de Kronecker e n o movimento mdio de satlites com condies iniciais (L
i0
,
0 i
).

Estas foras generalizadas so definidas como:

i
Li
r
D Q

= i = 1, 2, 3 (5.15)

i
i
L
r
D Q

i = 1, 2, 3 (5.16)

onde D

a fora pertubadora no-conservativa e r

o vetor posio do satlite.

A partir das Equaes 5.7 a 5.14, o sistema dinmico pode ser expresso em
termos de elementos orbitais clssicos como:

=
L L
a

2
, (5.17)
- 76 -

| | G e L e
L e
e

2 2
1 ) 1 (
1
= , (5.18)

) (cos
sen
1
H G i
i G
i

= , (5.19)

h

= , (5.20)

g = , (5.21)

= M , (5.22)

As Equaes 5.17 a 5.22 podem ser deduzidas tambm diretamente das
equaes de Lagrange (Equaes 5.1 a 5.6).

5.3 - Foras Pertubadoras

As principais foras pertubadoras que afetam as rbitas de satlites artificiais e
que contribuem na resultante das foras perturbadoras no-conservativas D

so
descritas a seguir.

5.3.1 - A Funo Potencial Gravitacional da Terra

Escrevendo a equao de Laplace em coordenadas esfricas, sua soluo real
completa obtida como (Kaula, 1966):

( )

= =
+ (

+ = =
0 0
1
sen cos ) (sen
1
n
nm nm
n
m
nm
n
m S m C P
r
F V , (5.23)

5.3.2 - O Arrasto Atmosfrico

A fora de arrasto D

que age sobre um satlite de massa m que se move na

atmosfera terrestre aproximada por (Kondapalli, 1982):

v v F A C D
R D

=
2
1
, (5.24)

onde a densidade local do ar, C
D
o coeficiente de arrasto adimensional, A a rea
afetiva do satlite, F
R
o termo que representa a rotao atmosfrica e v

a velocidade
do satlite em relao ao centro da Terra.

5.3.3 - A Funo Gravitacional de Outros Corpos
- 77 -

A funo potencial gravitacional associada ao sistema com presena de um
terceiro corpo celeste dada por (Kaula, 1966):

( )
(
(

\
|
+ |

\
|
=

=2
cos

n
n
n
P
r
r
r
F , (5.25)

5.4 -Mtodos de Soluo: Mtodo de Mdias

Usando as expresses para funes potenciais gravitacionais dadas na Seo 5.3,
a hamiltoniana pertubada pode ser expressa pela equao:

1
F
r
F F +

= . (5.26)

Substituindo nas Equaes 5.13 e 5.14 as expresses para F
1
, D

e incluindo as
pertubaes devidas presso de radiao solar, estas equaes fornecem equaes
explcitas de movimento de satlites artificiais. Como j foi explicado, o sistema no
analiticamente integrvel e, portanto, deve-se escolher algum mtodo para deduzir uma
soluo aproximada.

Quatro mtodos de soluo muito freqentemente usados so:

i) Mtodo de Von Zeipel.
ii) Expanso assinttica com duas variveis.
iii) Sries de Lie.
iv) Teoria geral do mtodo das mdias.

De acordo com Liu (1983), foi provado que os primeiros trs mtodos so
incorporados, de alguma forma, na teoria geral do mtodo de mdias. Alm de ser muito
geral, o mtodo de mdias, que ser explicado a seguir, base para vrios dos mtodos
semi-analticos mais utilizados.

Na teoria o mtodo das mdias, primeiramente escrevem-se as Equaes 5.13 e
5.14 na forma:

) , ( ) , (
2
2
1
y x X y x X x
m i m i i
+ = , (5.27)

) , ( ) , ( ) (
2
2
1 1
y x Y y x Y x z y
m m
+ + = (5.28)

onde os x
i
, i = 1, 2, ......, 5, 5 1 m so usados para indicar as variveis (L, G, H, g, h)
ou (a, e, i, , ) enquanto y indica M (ou ). Aqui um parmetro pequeno escolhido
para representar o tamanho de C
20
ou J
2
, que de ordem de 10
-3
. Os parmetros
restantes do geopotencial, C
nm
e S
nm
, so considerados como quantidades de ordem de
- 78 -

2
. Considera-se que as pertubaes gravitacionais do Sol e da Lua e o arrasto
atmosfrico tm efeitos de segunda ordem. Considera-se que alguns efeitos acoplados
de arrasto em conjunto com o achatamento terrestre (J
2
) so, em geral, de ordens
maiores do que a terceira. As variveis x
i
so geralmente denominadas variveis lentas
devido dependncia das suas derivadas em tempo no pequeno parmetro , e a
varivel y denominada varivel rpida porque a parte dominante da sua derivada em
tempo proporcional ao movimento mdio n. Supe-se que as funes pertubadoras X
1i
,
X
2i
, Y
1
e Y
2
so contnuas em x
m
e y e peridicas em y com perodo 2.

Para obter uma soluo aproximada, em primeiro lugar introduzido um
conjunto de transformaes:

) , ( ) , (
2
2
1
y x P y x P x x
m i m i i i
+ + = , (5.29)

) , ( ) , (
2
2
1
y x Q y x Q y y
m m
+ + = , (5.30)

de modo que o sistema transformado pode ser expresso pelas equaes:

) ( ) ( ) (
3
2
2
1
+ + =
m i m i i
x U x U x

(5.31)

) ( ) ( ) ( ) (
3
2
2
1 1
+ + + =
m m
x V x V x z y

(5.32)

Novamente, entre as funes a serem determinadas necessrio que as Ps e Qs
sejam funes contnuas de
i
x e y e peridicas em y . As condies iniciais ) , (
0 0
y x
i

para o Sistema 5.31 e 5.32 so obtidas de (x
i0
, y
0
) usando as Relaes 5.29 e 5.30.

Pode-se verificar que no Sistema 5.31 e 5.32 a varivel rpida y est eliminada
nos termos do lado direito at a segunda ordem em . Assim, o sistema dinmico
transformado se torna mais simples e pode ser integrado analiticamente ou
numericamente com passos maiores em relao aos necessrios integrao do Sistema
5.27 e 5.28. Integrando o Sistema 5.31 e 5.32, a soluo aproximada de segunda ordem
para (x
i
, y) pode ser obtida por uma simples substituio nas Equaes 5.29 e 5.30.

As expresses explcitas para as funes U
1i
, U
2i
, V
1
, V
2
, P
1i
, P
2i
, Q
1
e Q
2
so
dadas a seguir sem demonstrao.

Primeiramente so escritas algumas relaes necessrias com base nas
suposies feitas no comeo desta seo. Para comear, a expresso em sries de
Fourier para funo pertubadora X
1i
tem a forma (Liu, 1974):

) , ( ) ( ) , (
1 1 0 1 1
y x X x X y x X
m i m i m i
+ = , (5.33)

onde
- 79 -

=
2
0
1 0 1
) , (
2
1
) ( y d y x X x X
m i m i
(5.34)

e ) ; (
1 1
y x X
m i
a funo puramente peridica de X
1i
. Existem expresses similares para
X
2i
, Y
1
e Y
2
.

A teoria geral de mtodos das mdias mostra que as funes da primeira ordem
podem ser determinadas por (Liu, 1983)

= =
2
0
1 0 1 1
2
1
dy X X U
i i i
, (5.35)

= =
2
0
1 10 1
2
1
dy Y Y V , (5.36)

= dy X
z
P
i i 1 1 1
1
, (5.37)

e

+
|
|

\
|

= dy Y
x
z
P
z
Q
11
1
11 1
1
(5.38)

e as funes da segunda ordem tm a forma:

= =
2
0
1 0 1 2
2
1
dy R R U
i i i
, (5.39)

= =
2
0
2 20 2
2
1
dy R R V , (5.40)

= dy R
z
P
i i 1 1 2
1
, (5.41)

e

dy R
x
z
P
z
Q

(

+
|
|

\
|

=
2
1
21 2
1
, (5.42)

onde:

- 80 -
|
|

\
|

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

|
|

\
|

+ =

=
y
P
V
y
X
Q
x
P
U
x
X
P X R
i i
r r
i
r
r
i
r i
1
1
1
1
5
1
1
1
1
1 21 1
, (5.43)

|
|

\
|

|
|

\
|

+
(

(
|
|

\
|

|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ =

=
y
Q
V
y
Y
Q
x
Q
U
x
Y
P
x
z
P Y R
r
r
r r
r
1
1
1
1
1
1
5
1
1
1
2
1
2
2
11 2 2
2
1
(5.44)

Para satlites artificiais terrestres, a soluo aproximada descrita nesta seo
pode ser utilizada para estudar as previses de longos perodos e para gerar efemrides
em curtos perodos contando que uma transformao e um procedimento de
inicializao apropriados sejam usados. Dadas as condies iniciais para elementos
orbitais osculadores (x
0i
, y
0
), os elementos mdios associados ) , (
0 0
y x
i
podem ser
determinados a partir das Relaes 5.29 e 5.30, por interao. A maioria das teorias
existentes incluem somente a transformao completa at a primeira ordem em J
2
e, em
consequncia, as condies iniciais para elementos orbitais mdios e o movimento
mdio teriam preciso da mesma ordem de magnitude.

No caso de previses de longo perodo, de acordo com Liu (1983), a
transformao de primeira ordem pode ser usada no processo de inicializao com
preciso razovel. Por outro lado, no caso de gerao de efemrides em curto perodo, a
recomendao que a teoria orbital deve ser ajustada aos dados orbitais em vrias
revolues para determinar as condies iniciais e um coeficiente de arrasto apropriado.
Contudo, Liu (1983) sugere que se tome muito cuidado no processo de inicializao,
levando em conta vrios efeitos no-modelados e incertezas existentes.

Na teoria orbital de satlites artificiais, o mtodo das mdias em geral usado
duas vezes: a primeira vez para eliminar o elemento orbital rpido, M, e a segunda para
eliminar o elemento relativamente lento, . Assim, a soluo final para o conjunto de
Equaes 5.13 e 5.14 pode ser obtida usando dois conjuntos de equaes de
transformao e dois conjuntos de equaes transformadas.

A diferena principal entre o mtodo de von Zeipel e o mtodo das mdias que
o primeiro mantm a forma cannica das equaes mdias, e o segundo no. Todavia, o
mtodo das mdias no impe nenhuma condio sobre a fora pertubadora e, portanto,
qualquer sistema dinmico perturbado por foras conservativas e no-conservativas, que
satisfazem as condies dos mtodos das mdias, (as pertubaes devem ser contnuas e
peridicas na varivel rpida) pode ser estudado usando este mtodo sistemtico. Alm
disso, este mtodo aceita mais de uma varivel rpida e, assim, pode ser usado na
dinmica de atitude de satlites que contm trs variveis rpidas (Liu, 1974).



- 81 -
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- 85 -
Apndice A Tabelas de Fluxo Solar e Atividade Geomagntica

A.1 Fluxo Solar

Os valores medidos do fluxo solar em 10.7 cm de comprimento de onda so
catalogados pelo DRAO (Dominion Radio Astrophysical Observatory), do Herzberg
Institute of Astrophysics, do Canad. Outrora impressos e enviados aos pesquisadores
por correio, hoje os dados so disponibilizados na pgina do observatrio:
http://www.drao-ofr.hia-iha.nrc-cnrc.gc.ca. A tabela A.1 apresenta um destes catlogos.
So feitas 3 observaes por dia, separadas de 2 a 3 horas entre elas. O fluxo
inicialmente classificado como provisrio, at que correes feitas posteriormente
medida a tornem definitiva. A tabela indica tambm o nmero da rotao solar
(Carrington Rotation), cujo perodo de cerca de 27 dias.

A.2 Atividade geomagntica

A atividade geomagntica mede desvios no vetor do campo magntico em
diversos observatrios magnticos espalhados pelo globo. Estas medidas so
compiladas pelo International Service of Geomagnetic Indices, e disponibilizadas sob
formas distintas. A atividade geomagntica fortemente influenciada pelas exploses
que ocorrem na coroa solar, que, por sua vez, disparam ncleos de hlio, prtons e
eltrons no espao o denominado vento solar. Ao atingir a Terra este vento provoca
uma forte distoro do campo magntico, que pode ser sentido mesmo na superfcie do
planeta. Como as exploses seguem o padro do ciclo solar, com durao de 10.6 anos,
a atividade geomagntica tambm exibe este comportamento. As medidas apresentam o
ndice Kp (Planetary Magnetic Three-Hour-Range Indices) na forma de tabela (Tabela
A.2) ou na forma de diagrama musical (Figura A.1), em intervalos de 3 horas. O
ndice planetrio Kp possui uma escala quase logartmica, e medido em fraes
decimais prprias. Por exemplo, 3
o
indica 3.0; 5+ indica 5.33, 2 indica 1.66.
Alguns modelos atmosfricos usam tambm os ndices Cp e C9, (Daily Geomagnetic
Character Figure Figura A.2) que uma derivao do Kp. Em geral, o ndice dirio
Ap mais utilizado nestes modelos, uma vez que possui escala linear contra a escala
quase logartmica do Kp. Contudo, o Ap no medido, e assim necessita uma tabela de
converso (Tabela A.3) em funo de Kp. Os dados so colhidos pelo Adolf-Schmidt-
Observatorium fr Geomagnetismus no Potsdam Helmholtz Centre (GFZ, 2008), que
integra o International Service of Geomagnetic ndices (ISGI, 2008). Este associado
ao International Association of Geomagnetism and Aeronomy (IAGA, 2008) que
membro da International Union of Geodesy and Geophysics (IUGG, 2008). O ISGI
tambm publica e disponibiliza os dados em sua pgina.

A.3 Nmero de manchas solares

Tanto o fluxo solar quanto a atividade geomagntica dependem da atividade
solar, que segue um ciclo de 10.6 anos de durao. Este tambm o caso do nmero de
manchas solares observados na superfcie do Sol. Embora distintos, todos eles exibem
- 86 -
certa correlao entre si, apresentando valores mximos em certas pocas e mnimos em
outras. O nmero de manchas medido continuamente e diariamente desde 1818, bem
antes, portanto, do incio das medies do fluxo solar e atividade geomagntica. Embora
o nmero de manchas no seja utilizado por modelos atmosfricos, ele comparece como
integrante de um arquivo de propsito geral disponibilizado pelo National Geophysical
Data Center, do World Data Center, visto na prxima seo. As manchas so
observadas pelo departamento de fsica solar SIDC Solar Influences Data Analysis
Center, do Observatrio Real da Blgica (SIDC, 2008). Ele publica o Daily
International Sunspot Number, Ri, mostrado na Tabela A.4.

A.4 Arquivo de dados

As informaes de atividade geomagntica, fluxo solar e nmero de manchas
so agrupadas num arquivo e disponibilizadas pelo SPDIR (Space Physics Interactive
Data Resources) do NGDC - National Geophysical Data Center, que faz parte do World
Data Center. Os arquivos so individualizados por ano, ou ento podem ser completos, a
partir de 1932. O formato deste arquivo pode ser encontrado na pgina do SPDIR, que
tambm disponibiliza valores mdios mensais (alguns modelos preferem valores
mdios). Um exemplo de arquivo do SPDIR pode ser visto na Tabela A.5, enquanto que
o formato deste arquivo explicado na Tabela A.6. Os modelos de densidade
atmosfrica utilizados no INPE fazem uso deste arquivo caso seja necessrio (Carrara,
1989; Carrara, 1990).






- 87 -
Tabela A.1
Valores observados do Fluxo Solar F10.7 (Fonte: DRAO, 2008)

Julian Day Carrington <---Date---> U.T. Flux Density Values in s.f.u.
Number Rotation Year Mo Dy Observed Adjusted Series D
=========================================================================
02450128.250 01906.052 1996 02 14 1800 000068.6 000066.9 000060.2
02450128.333 01906.055 1996 02 14 2000 000068.9 000067.2 000060.5
02450128.417 01906.058 1996 02 14 2200 000069.4 000067.7 000060.9
02450129.250 01906.089 1996 02 15 1800 000069.1 000067.4 000060.7
02450129.333 01906.092 1996 02 15 2000 000069.0 000067.4 000060.6

...

02452001.208 001974.722 2001 04 01 1700 000244.0 000243.8 000219.4 2 0 OK
02452001.333 001974.727 2001 04 01 2000 000257.5 000257.2 000231.5 2 0 OK
02452001.458 001974.731 2001 04 01 2300 000245.2 000245.0 000220.5 2 0 OK
02452002.208 001974.759 2001 04 02 1700 000236.8 000236.7 000213.0 2 0 OK
02452002.333 001974.763 2001 04 02 2000 000228.0 000227.9 000205.1 2 0 OK
02452002.458 001974.768 2001 04 02 2300 000563.1 000562.9 000506.6 2 0 OK
02452003.208 001974.795 2001 04 03 1700 000217.7 000217.7 000195.9 2 0 OK
02452003.333 001974.800 2001 04 03 2000 000223.1 000223.1 000200.8 2 0 OK
02452003.458 001974.805 2001 04 03 2300 000214.4 000214.5 000193.0 2 0 OK
02452004.208 001974.832 2001 04 04 1700 000212.0 000212.2 000191.0 2 0 OK
02452004.333 001974.837 2001 04 04 2000 000204.8 000205.0 000184.5 2 0 OK
02452004.458 001974.841 2001 04 04 2300 000199.4 000199.6 000179.6 2 0 OK
02452005.208 001974.869 2001 04 05 1700 000582.5 000583.2 000524.9 2 0 OK
02452005.333 001974.873 2001 04 05 2000 000398.7 000399.2 000359.3 2 0 OK
02452005.458 001974.878 2001 04 05 2300 000207.5 000207.8 000187.0 2 0 OK
02452006.208 001974.905 2001 04 06 1700 000191.7 000192.0 000172.8 2 0 OK
02452006.333 001974.910 2001 04 06 2000 000563.5 000564.5 000508.0 2 0 OK
02452006.458 001974.915 2001 04 06 2300 000197.6 000198.0 000178.2 2 0 OK
02452007.208 001974.942 2001 04 07 1700 000180.8 000181.2 000163.1 2 0 OK
02452007.333 001974.947 2001 04 07 2000 000179.5 000180.0 000162.0 2 0 OK
02452007.458 001974.951 2001 04 07 2300 000177.2 000177.6 000159.8 2 0 OK
02452008.208 001974.979 2001 04 08 1700 000173.8 000174.3 000156.9 2 0 OK
02452008.333 001974.983 2001 04 08 2000 000169.2 000169.7 000152.7 2 0 OK
02452008.458 001974.988 2001 04 08 2300 000173.7 000174.3 000156.8 2 0 OK
02452009.208 001975.015 2001 04 09 1700 000182.2 000182.8 000164.5 2 0 OK
02452009.333 001975.020 2001 04 09 2000 000164.8 000165.4 000148.8 2 0 OK
02452009.458 001975.025 2001 04 09 2300 000164.3 000164.9 000148.4 2 0 OK
02452010.208 001975.052 2001 04 10 1700 000162.9 000163.5 000147.2 2 0 OK
02452010.333 001975.057 2001 04 10 2000 000169.7 000170.4 000153.4 2 0 OK
02452010.458 001975.061 2001 04 10 2300 000167.4 000168.1 000151.3 2 0 OK

...

02454253.208 002057.288 2007 06 01 1700 000079.0 000081.3 000073.2 1 0 SEC
02454253.333 002057.292 2007 06 01 2000 000079.4 000081.6 000073.5 1 0 SEC
02454253.458 002057.297 2007 06 01 2300 000080.8 000083.1 000074.8 1 0 SEC
02454254.208 002057.325 2007 06 02 1700 000084.2 000086.7 000078.0 1 0 SEC
02454254.333 002057.329 2007 06 02 2000 000083.2 000085.6 000077.1 1 0 SEC
02454254.458 002057.334 2007 06 02 2300 000085.4 000087.8 000079.1 1 0 SEC
02454255.208 002057.361 2007 06 03 1700 000087.0 000089.5 000080.5 1 0 SEC
02454255.333 002057.366 2007 06 03 2000 000087.0 000089.5 000080.6 1 0 SEC
02454255.458 002057.370 2007 06 03 2300 000087.3 000089.8 000080.8 1 0 SEC
02454256.208 002057.398 2007 06 04 1700 000088.4 000091.0 000081.9 1 0 SEC
02454256.333 002057.402 2007 06 04 2000 000085.7 000088.2 000079.4 1 0 SEC
02454256.458 002057.407 2007 06 04 2300 000087.5 000090.1 000081.1 1 0 SEC
02454257.208 002057.434 2007 06 05 1700 000090.7 000093.4 000084.0 1 0 SEC
02454257.458 002057.444 2007 06 05 2300 000086.9 000089.5 000080.5 1 0 SEC
02454258.333 002057.476 2007 06 06 2000 000087.1 000089.7 000080.8 1 0 SEC
02454270.208 002057.911 2007 06 18 1700 000066.7 000068.8 000061.9 1 0 SEC
02454270.333 002057.916 2007 06 18 2000 000066.6 000068.7 000061.8 1 0 SEC



- 88 -
Tabela A.2
Atividade Geomagntica Kp (Fonte: GFZ, 2008)


IUGG: Association of Geomagnetism and Aeronomy
(International Service of Geomagnetic Indices)
May 2008

International quiet and disturbed days
Quietest days 1 - 5: 17 14 15 18 9
6 - 10: 12 26 27 11 13
Most disturbed days 1 - 5: 5* 3* 21* 28* 30*

Geomagnetic Planetary Indices
Kp three-hourly daily
1 2 3 4 5 6 7 8 Sum Ap Cp

1 1- 1+ 1+ 1- 0+ 2o 3- 4o 13o 8 0.4
2 5- 3o 2+ 1o 3- 1- 0+ 1o 16- 11 0.6
3 3- 2+ 2+ 3o 3o 2o 3o 2o 20+ 11 0.6
4 1- 2- 2+ 2+ 1+ 3- 2+ 2+ 16- 8 0.4
5 2+ 2+ 3+ 1- 3- 3+ 3+ 2+ 20+ 12 0.7
6 4
o
2+ 2+ 2o 1+ 1- 1o 1+ 15o 9 0.5
7 2
o
1- 0+ 0+ 1o 1o 2- 2o 9o 4 0.2
8 2- 1o 1+ 1+ 1o 1o 1o 1- 9o 4 0.2
9 1+ 1- 1- 1- 1- 0+ 0+ 1- 5+ 3 0.1
10 1
o
2- 1o 1o 0+ 0+ 1+ 2o 9- 4 0.1
11 1
o
1o 1- 1- 1- 1- 2- 0+ 7- 4 0.1
12 0+ 0+ 1- 1- 0+ 1o 1o 1+ 6- 3 0.1
13 2- 2- 0o 0+ 1- 1o 1o 0+ 7- 3 0.1
14 0+ 1- 0+ 1- 1o 0+ 1- 0+ 4+ 3 0.0
15 0
o
1o 0+ 0+ 0+ 0+ 1- 1+ 4+ 2 0.0
16 1+ 1o 0+ 1+ 2- 1+ 1+ 1- 9o 4 0.2
17 1- 0o 0o 0+ 0o 0+ 0o 0o 1+ 1 0.0
18 0
o
1- 0+ 1- 2- 0+ 0+ 0+ 4+ 2 0.0
19 2
o
2- 1+ 2o 2o 2o 2- 1- 13+ 6 0.3
20 2- 1+ 2+ 1o 2o 2o 2+ 3o 16- 8 0.4
21 3
o
4- 2o 2+ 2+ 2+ 2- 2- 19o 10 0.6
22 3- 2o 2- 1o 2- 3+ 3o 2o 17+ 9 0.5
23 2
o
2- 0o 1+ 2+ 2- 3+ 3- 15o 8 0.4
24 3+ 1- 2o 2o 2o 2o 1- 2- 14+ 7 0.4
25 2+ 2o 1+ 1o 2- 1o 1- 1+ 11+ 5 0.2
26 1- 1+ 1- 1+ 0+ 0+ 0+ 1o 6o 3 0.1
27 0+ 0o 1- 0+ 1- 1o 1- 2o 6- 3 0.1
28 3- 2o 3o 2- 3+ 3o 1+ 2o 19o 11 0.6
29 3
o
2+ 2- 1o 2+ 3- 3- 2- 17+ 9 0.5
30 3+ 1o 1- 1o 2+ 4- 3+ 2- 17o 10 0.6
31 1- 2- 2+ 2+ 3o 2+ 3- 2- 17- 9 0.5
Mean 6 0.31

Preliminary sudden commencements: 28d 02h 24m
Editor: GeoForschungsZentrum Potsdam
Adolf-Schmidt-Observatorium fr Geomagnetismus
F.R. Germany
- 89 -


Fig. A.1 Diagrama musical do ndice planetrio (Fonte: GFZ, 2008)

- 90 -

Fig. A.2 Daily Geomagnetic Character Figures C9 (Fonte: GFZ, 2008)

- 91 -

Tabela A.3
Converso de valores de Kp para Ap (Fonte: ISGI 2008)

Kp 0o 0+ 1- 1o 1+ 2- 2o 2+ 3- 3o 3+ 4- 4o 4+
Ap 0 2 3 4 5 6 7 9 12 15 18 22 27 32
Kp 5- 5o 5+ 6- 6o 6+ 7- 7o 7+ 8- 8o 8+ 9- 9o
Ap 39 48 56 67 80 94 111 132 154 179 207 236 300 400


- 92 -

Tabela A.4
Nmero de manchas solares (Fonte: SIDC, 2008)


MONTHLY REPORT ON THE INTERNATIONAL SUNSPOT NUMBER
from the SIDC (RWC-Belgium)
JUNE 2008

PROVISIONAL INTERNATIONAL NORMALIZED HEMISPHERIC SUNSPOT NUMBERS

Date Ri Rn Rs
1 0 0 0
2 0 0 0
3 0 0 0
4 0 0 0
5 9 0 9
6 0 0 0
7 0 0 0
8 0 0 0
9 0 0 0
10 9 0 9
11 8 0 8
12 0 0 0
13 8 0 8
14 0 0 0
15 7 4 3
16 7 0 7
17 7 0 7
18 8 0 8
19 7 0 7
20 8 0 8
21 8 0 8
22 8 0 8
23 0 0 0
24 0 0 0
25 0 0 0
26 0 0 0
27 0 0 0
28 0 0 0
29 0 0 0
30 0 0 0
MONTHLY MEAN: 3.1 0.1 3.0

COOPERATING STATIONS : 62 52 52
PILOT STATION : Specola Solare Ticinese, Locarno
Reproduction permitted if source mentionned
R. Van der Linden
avenue Circulaire, 3 B-1180 BRUXELLES - BELGIUM


- 93 -
Tabela A.5
Valores dirios de atividade geomagntica, fluxo solar e nmero de manchas
compilados pelo SPDIR relativos a janeiro de 2008 (Fonte: SPDIR, 2008).

0801012380131717 710 7 7 710 80 6 6 3 4 3 3 3 4 40.10 7 76.70
080102238014 3 0 3 3 3 710 3 33 2 0 2 2 2 3 4 2 20.00 7 77.00
080103238015 0 7 3 3 3 0 3 7 27 0 3 2 2 2 0 2 3 20.00 7 76.70
080104238016 0 0 0 7 710 317 43 0 0 0 3 3 4 2 6 20.00 12 76.40
0801052380172030373737303740267 7 15 22 22 22 15 22 27 191.05 10 77.10
0801062380182737302330373733253 12 22 15 9 15 22 22 18 170.94 11 76.60
0801072380194037233030131327213 27 22 9 15 15 5 5 12 140.84 11 75.20
0801082380202330273023373330233 9 15 12 15 9 22 18 15 140.84 9 73.00
0801092380213323231710101017143 18 9 9 6 4 4 4 6 80.42 0 74.00
08011023802220 710101310 710 87 7 3 4 4 5 4 3 4 40.10 8 73.20
08011123802317 7 710 0 310 3 57 6 3 3 4 0 2 4 2 30.10 8 73.50
080112238024 3 0101320403020137 2 0 4 5 7 27 15 7 80.52 0 73.20
0801132380252723171030303320190 12 9 6 4 15 15 18 7 110.63 0 72.90
0801142380263330274330334033270 18 15 12 32 15 18 27 18 191.05 0 73.10
0801152380273027232030231320187 15 12 9 7 15 9 5 7 100.63 0 71.30
0801162381 12727332723302730223 12 12 18 12 9 15 12 15 130.84 0 70.60
0801172381 23020172030202737200 15 7 6 7 15 7 12 22 110.73 0 71.30
0801182381 33330301723302720210 18 15 15 6 9 15 12 7 120.73 0 68.80
0801192381 41720233030371717190 6 7 9 15 15 22 6 6 110.63 0 68.60
0801202381 5 730201317 71720130 3 15 7 5 6 3 6 7 60.31 0 68.00
0801212381 6 713131317172317120 3 5 5 5 6 6 9 6 60.31 0 69.30
0801222381 7 713 3 0 3 7 7 3 43 3 5 2 0 2 3 3 2 20.00 0 68.10
0801232381 8 0 3101010132023 90 0 2 4 4 4 5 7 9 40.21 0 68.40
0801242381 913 710 720172317113 5 3 4 3 7 6 9 6 50.21 0 69.10
08012523811027372720 7133020180 12 22 12 7 3 5 15 7 100.63 0 68.90
080126238111302317171317 717140 15 9 6 6 5 6 3 6 70.42 0 70.30
08012723811213 7 0 3 3132017 77 5 3 0 2 2 5 7 6 40.10 0 69.80
0801282381131017 310 7 31320 83 4 6 2 4 3 2 5 7 40.10 0 69.20
08012923811413271717 7 0 0 0 80 5 12 6 6 3 0 0 0 40.10 0 69.50
0801302381151017 0 3 0 0 0 0 30 4 6 0 2 0 0 0 0 20.00 8 70.60
080131238116 0 0 0 7 7233027 93 0 0 0 3 3 9 15 12 50.21 8 69.90


- 94 -

Tabela A.6
Formato dos registros de fluxo solar e atividade geomagntica apresentados na Tabela
A.4 (Fonte: SPDIR, 2008).

COLUMNS FMT DESCRIPTION
1-2 I2 YEAR
3-4 I2 MONTH
5-6 I2 DAY
7-10 I4 BARTELS SOLAR ROTATION NUMBER - a sequence of 27-day intervals
counted continuously from February 8, 1832.
11-12 I2 NUMBER OF DAY within the Bartels 27-day cycle.
13-14 I2 Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0000 - 0300 UT. *
15-16 I2 Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0300 - 0600 UT. *
17-18 I2 Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0600 - 0900 UT. *
19-20 I2 Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 0900 - 1200 UT. *
21-22 I2 Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1200 - 1500 UT. *
23-24 I2 Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1500 - 1800 UT. *
25-26 I2 Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 1800 - 2100 UT. *
27-28 I2 Kp or PLANETARY 3-HOUR RANGE INDEX for 2100 - 2400 UT. *
29-31 I3 SUM of the eight Kp indices for the day expressed to the nearest third
of a unit.
32-34 I3 ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0000 - 0300 UT. **
35-37 I3 ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0300 - 0600 UT. **
38-40 I3 ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0600 - 0900 UT. **
41-43 I3 ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 0900 - 1200 UT. **
44-46 I3 ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1200 - 1500 UT. **
47-49 I3 ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1500 - 1800 UT. **
50-52 I3 ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 1800 - 2100 UT. **
53-55 I3 ap or PLANETARY EQUIVALENT AMPLITUDE for 2100 - 2400 UT. **
56-58 I3 Ap or PLANETARY EQUIVALENT DAILY AMPLITUDE - the arithmetic mean of the
day's eight ap values.
59-61 F3.1 Cp or PLANETARY DAILY CHARACTER FIGURE - a qualitative estimate of
overall level of magnetic activity for the day determined from the sum
of the eight ap amplitudes. Cp ranges, in steps of one-tenth, from 0
(quiet) to 2.5 (highly disturbed).
62-62 I1 C9 - a conversion of the 0-to-2.5 range of the Cp index to one digit
between 0 and 9.
63-65 I3 INTERNATIONAL SUNSPOT NUMBER. Records contain the Zurich number through
December 31, 1980, and the International Brussels number thereafter.
66-70 F5.1 OTTAWA 10.7-CM SOLAR RADIO FLUX ADJUSTED TO 1 AU - measured at 1700 UT
daily and expressed in units of 10 to the -22 Watts/meter sq/hertz.
Observations began on February 14, 1947. From that date through December
31, 1973, the fluxes given here don't reflect the revisions Ottawa made
in 1966.
71-71 I1 FLUX QUALIFIER. "0" indicates flux required no adjustment; "1" indicates
flux required adjustment for burst in progress at time of measurement;
"2" indicates a flux approximated by either interpolation or
extrapolation; and "3" indicates no observation.
* K indices range in 28 steps from 0 (quiet) to 9 (greatly disturbed) with fractional
parts expressed in thirds of a unit. A K-value equal to 27, for example, means 2 and
2/3 or 3-; a K-value equal to 30 means 3 and 0/3 or 3 exactly; and a K-value equal to
33 means 3 and 1/3 or 3+. The arithmetic mean of the K values scaled at the 13
observatories listed above gives Kp.
** The a-index ranges from 0 to 400 and represents a K-value converted to a linear scale
in gammas (nanoTeslas)--a scale that measures equivalent disturbance amplitude of a
station at which K=9 has a lower limit of 400 gammas.
Example:
0801012380131717 710 7 7 710 80 6 6 3 4 3 3 3 4 40.10 7 76.70
YYMMDD Srn Kp Kp ap Ap CpC9 Ri Fx Q