1.

MECANISME URUB-PIULI
1.1. C O N S ID ERAII G E N E R A L E Filetul, ataat piesei cuprinztoare i celei cuprinse, prin geometria sa caracteristic, permite cuplei elicoidale dou micri simultane - rotaie i translaie - ntre care exist o strict relaie cinematic: la o rotaie complet, deplasarea axial este egal cu mrimea pasului filetului. Dac la asamblrile filetate aceast caracteristic este legat de montajul asamblrii, la transmisiile mecanice de tip urub-piuli ea definete o lege de micare. Datorit simplitii constructive, mecanismele urub-piuli au fost adesea folosite n condiiile n care n lanul cinematic se impunea transformarea micrii de rotaie ntr-o micare de translaie, cu caracteristici cinematice legate strict de cele ale elementului conductor. Transmiterea sarcinilor mari, n condiiile realizrii tehnologice relativ simple a elementelor componente, cu respectarea condiiei de autofrnare, sunt alte atuuri pentru utilizarea acestor mecanisme. Randamentul mic al cuplei elicoidale impune folosirea cu precdere a acestei cuple la mecanisme acionate manual, ntlnindu-se ns i n sistemul de acionare a mainilor unelte, preselor cu urub etc. Pentru mrirea randamentului, frecarea de alunecare a fost nlocuit cu frecarea de rostogolire, obinndu-se astfel mecanismele cu uruburi cu bile, cu o tehnologie de execuie mult mai pretenioas i deci mai scump, acestea necesitnd i un dispozitiv de frnare, deoarece condiia de autofrnare nu mai este ndeplinit. Mecanismele de ridicat (cricurile) au n componena lor cuple elicoidale de tip urubpiuli. Formele constructive ale cricurilor depind att de modul de ridicare a sarcinii ct i de modul de acionare a acestora. Posibilitile cinematice ale cuplei elicoidale sunt prezentate n continuare (fig. 1.1).

b Fig. 1.1

 Piulia 2 este fix i se rotete, urubul 1 ( 1 0, v1 0 ), care realizeaz i micarea de translaie (fig. 1.1, a). n aceast situaie, pentru ridicarea sarcinii Q este necesar s se prevad posibilitatea pivotrii capului urubului 1 n cupa 3, care nu se rotete ci realizeaz doar micarea de translaie, identic cu a urubului. Pivotarea se poate realiza utiliznd un lagr cu alunecare axial sau un lagr cu rostogolire axial-rulment axial. Sub aceast form, cupla elicoidal se ntlnete la cricul simplu i la presele cu urub. Piulia 2 se rotete ( 2 0, v 2 0 ), urubul 1 realiznd doar micarea de translaie ( 1 0, v1 0 ) (fig. 1.1, b), fapt pentru care cupa este solidar legat de capul urubului. Sub aceast form cupla elicoidal se ntlnete la cricul cu piuli rotitoare. urubul 1 realizeaz micarea de rotaie ( 1 0, v1 0 ), piulia 2 realiznd micarea de translaie ( 2 0, v 2 0 ) (fig. 1.1, c). Sub aceast form cupla elicoidal se ntlnete la cricurile cu prghii i ca mecanism de acionare a saniei port-cuite la strunguri. Din cele prezentate, rezult c elementul motor, cel la care este ataat mecanismul de acionare, realizeaz o micare de rotaie, iar elementul condus una de translaie (v. fig. 1.1, b i c). Cnd elementul motor este i element condus, acesta realizeaz att o micare de rotaie ct i una de translaie (v. fig. 1.1, a). Cnd nlimea de ridicare impus are valori mari, se apeleaz la cricuri cu dou uruburi, la care exist dou cuple elicoidale urub-piuli. La cricul telescopic (v. fig. 1.7), nlimea de ridicare se realizeaz doar n cupla elicoidal urub secnndar - piuli fix, funcionarea fiind identic cu cea prezentat n fig. 1.1, a, cupla elicoidal urub principal - piulia din urubul secundar fiind folosit doar pentru apropierea urubului principal de sarcin. La cricul cu dubl aciune (v. fig. 1.8), prin cele dou cuple elicoidale se realizeaz nlimea de ridicare. Astfel, cupla urub secundar - piuli fix are regimul de funcionare prezentat n fig. 1.1, a, iar cea dintre urubul principal i piulia din urubul secundar are regimul de funcionare prezentat n fig. 1.1, b. Pe principiile de funcionare prezentate, sunt realizate diverse soluii constructive de cricuri, unele cu forme strict specializate pentru ridicarea numai anumitor sarcini i n anumite condiii - cricul cu prghii cu o piuli de tip Dacia, cricuri pentru platforme [18] etc., iar altele cu forme ce permit folosirea n cele mai diverse situaii. 1.2. FILETE DE MICARE Filetul plasat la exteriorul piesei cuprinse (urubul) i la interiorul piesei cuprinztoare (piulia) definete, prin cele dou elemente, cupla elicoidal urub-piuli. Este mult utilizat n construcia de maini, la realizarea asamblrilor (filete de fixare), la transformarea micrii de rotaie n micare de translaie (filete de micare), pentru msurarea elementelor liniare, echipnd instrumente de msur (filete de msurare), pentru reglarea poziiei relative a dou piese (filete de reglare). La alegerea tipului de filet pentru utilizarea n unul din scopurile mai sus menionate, trebuie s se in seama de rezistena filetului, de condiiile tehnice de execuie (tehnologicitate) i de rnrimea frecrii ntre spire (la filetele de fixare se cere frecare mare, pentru a se prentmpina autodesfacerea, iar la filetele de micare se impune o frecare mai redus, pentru a se obine randamente ct mai mari). Filetele de micare, care reprezint subiectul acestui capitol, se genereaz exclusiv pe suprafee cilindrice, sistemul de msurare fiind sistemul metric. Pentru clasificarea acestor filete, se au n vedere diverse criterii: forma profilului generator, mrimea pasului, numrul de nceputuri, sensul de nfaurare al spirei.

Din fig. 1.2 se observ c fiecare dintre filetele ptrat, trapezoidal, rotund i ferstru, pentru un anumit pas, poate avea unul sau mai multe nceputuri, cu sensul de nfaurare al spirei dreapta, respectiv stnga.

Fig. 1.2 Mrimea pasului, pentru acelai diametru nominal, definete att diametre interioare diferite, cu valori mai mari la pai mici, ct i unghiuri de nclinare a spirei mai mici. n aceste condiii, este ndeplinit condiia de autofrnare la pai mici i rezistena tijei urubului este mare, datorit seciunii mari a acesteia. Randamentul transmisiilor urub-piuli cu filete cu pai mici este sczut, acesta crescnd odat cu mrirea pasului. Trebuie menionat c randamentul acestei transmisii este influenat i de alegerea corect a cuplului de materiale (prin care se definete coeficientul de frecare ), de precizia de execuie i de calitalea suprafeelor n contact. n fig. 1.3 se prezint dependena randamentului cuplei elicoidale urub-piuli tg 2 P = , 2 fiind unghiul de nclinare al spirei, iar nivelul diametrului ; tg 2 = d 2 tg('+ 2 ) mediu d2; ' = arctg cos 2 , ' fiind unghiul aparent de frecare; pentru filetul trapezoidal, unghiul

P i de trei valori ale coeficientului de frecare , d 2 domeniul ales pentru acesta ( = 0,08...0,12) fiind uzual ntlnit la cuplele elicoidale ale cricurilor. n figur sunt prezentate domeniile caracteristice filetelor cu pas fin, normal i mare, n P i limitele valorilor acestui raport pn la care este ndeplinit condiia uncie de raportul d 2 P de autofrnare (definit prin relaia 2 ' , respectiv tg 2 = tg' ) A - pentru = 0,08, d 2 B - pentru = 0,1 i C - pentru =0,12. profilului = 30, n funcie de raportul

Se observ c pentru pasul fin condiia de autofrnare este ndeplinit n totalitate, P deoarece valoarea maxim a raportului este mai mic dect valoarea minim a d 2 P coeficientului de frecare d 2 = 0,07 < = 0,08 . max

Fig. 1.3 n 0,04 cazul pasului nonnal, la care raportul

P este d 2

cuprins

domeniul

P 0,115 ,condiia de autofrnare este respectat pentru coeficieni de frecare mari d 2 = 0,115 i parial pentru valori mai mici ale acestora. max

= 0,12 > P d 2

P La filetele cu pas mare, deoarece valoarea minim a raportului este d = 0,07 , un 2 min numr mic de filete ndeplinesc condiia de autofrnare, dac coeficientul de frecare are valoarea minim = 0,08, existnd i situaii n care condiia de autofrnare nu este ndeplinit chiar P pentru coeficieni de frecare mari ( = 0,12), datorit mrimii pasului, raportul depind d 2 aceast valoare. La filetele cu dou sau mai multe nceputuri, pentru determinarea unghiului 2 se va fece raportul ntre cursa axial, identic cu pasul elicei Ph, i produsul d2 (Ph = P x numrul de nceputuri, P P fiind pasul proflului), adic tg 2 = h . Aceste filete au un randament al cuplei elicoidale d 2 urub-piuli superior filetelor cu un nceput, realizeaz o deplasare axial

rapid, dar nu ndeplinesc condiia de autofrnare, fapt pentru care nu sunt folosite la mecanismele de ridicat. Deplasrile axiale, la o rotaie complet a urubului, depind de mrimea pasului, fiind mici la pai mici i mari la pai mari. Ar fi avantajoas, din acest punct de vedere, alegerea pailor mari, utilizarea acestora fiind ns limitat din considerentele de mai sus. Numrul de spire ale piuliei crete odat cu micorarea pasului, ajungndu-se la piulie cu numr mare de spire, soluie neagreat tehnic, datorit repartiiei neuniforme a sarcinii pe spirele piuliei. Avnd n vedere cele prezentate, pentru cricuri se recomand utilizarea filetului trapezoidal cu pas normal, care ndeplinete cel mai bine o mare parte din condiiile impuse acestor transmisii. Caracteristicile principale ale filetelor de micare - ptrat, trapezoidal, rotund i ferstru - sunt date n tabelele 1.1...1.4, unde sunt prezentate profilele filetelor i sunt notate elementele geometrice, tehnologia de fabricaie, avantajele i dezavantajele fiecrui profil de filet i recomandri pentru folosirea acestora, n fiincie de mrimea i caracterul sarcinii i de modul de acionare al mecanismului. Se precizeaz faptul c fletul trapezoidal este cel mai utilizat filet de micare, datorit multiplelor avantaje pe care le prezint, fapt pentru care este prezentat n tabelul 1.2 n detaliu, urmrindu-se SR ISO 2901, 2902, 2903 i 2904. Notaiile elementelor geometrice ale filetului pot fi grupate n: notaii cu caracter general, care se regsesc la toate tipurile de filete i sunt prezentate n tabelele de dimensiuni din standarde: D, D4 - diarnetrul exterior al profilului de baz, respectiv al filetului piullei; d - diametrul exterior al filetului urubului (diametrul nominal); D2 - diametrul mediu al filetului piuliei; d2 - diametrul mediu al filetului urubului (d2 = D2); D1 - diametrul interior al filetului piuliei; d 1 ,d 3 - diametrul interior al filetului urubului; P - pasul filetului; Ph - pasul elicei (Ph = P x numrul de nceputuri); notaii specifice, care sunt prezentate n desenele fiecrui tip de filet, definind forma profilului generator i poziia jocurilor, indicndu-se i eventualele relaii pentru calculul valorilor elementelor geometrice definite prin aceste notaii. 1.3. MATERIALE Alegerea materialelor pentru elementele componente ale mecanismelor de tip urub-piuli trebuie astfel efectuat nct s rspund condiiilor generale impuse transmisiilor: rezisten, randament ridicat, fiabilitate i durabilitate. n acest sens, n continuare, se vor face recomandri de alegere a materialelor att pentru elementele cuplei urub-piuli ct i pentru celelalte elemente componente ale mecanismelor de ridicat, de tipul cricurilor, rnecanisme cu larg utilizare. uruburile de micare se execut din oel de uz general pentru construcii (Anexa 13) - n cazul mecanismelor urub-piuli acionate manual, respectiv oeluri carbon de calitate tratate termic (Anexa 14), n cazul mecanismelor urub-piuli acionate mecanic.

T ab elu l 1 .1 Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului ptrat Profilul de baz este profilul teoretic corespunztor dimensiunilor de baz i anume: diametrul exterior (nominal), diametrul mediu, diametrul interior. Unghiul profilului = 0 i jocul radial a este amplasat ntre vrful filetului urubului i fundul filetului piuliei.

Fig. 4.1.1 Elementele geometrice ale filetului, care se calculeaz: t 1= e = 0 ,5 P ; t = t 1 + a = 0,5P + a; t 2 = t 1 - b = 0 ,5 P -b , unde: b = 0,25mm - pentru P 4mm; b = 0,50mm - pentru 4mm < P 12mm, b = l,0mm - pentru P > 12mm. Avantaje Randament maxim, comparativ cu celelalte filete de micare. Dezavantaje: centrare insufcient a piuliei n raport cu urubul; rigiditate i rezisten a spirei mai mici comparativ cu celelalte tipuri de flete; jocul axial - care apare ca urmare a uzurilor din timpul funcionrii - duce la apariia ocurilor la schimbarea sensului de micare (uzura se poate compensa doar prin utilizarea unor sisteme foarte complexe de compensare, care nu ntotdeauna se justific, datorit costului ridicat); prelucrarea prin strunjire, prin mai multe treceri, conduce la o productivitate sczut. Notare Filet ptrat cu un singur nceput, filet dreapta: Pt dxP (de exemplu, Pt 32x6). Filet ptrat cu dou nceputuri, filet dreapta: Pt dxP (2 ncep.) (de exemplu, Pt 32x6 (2 ncep.)). Filet ptrat cu un singur nceput, filet stnga: Pt dxP stg. (de exemplu, Pt 32x6 stg.). Observaie Filetul ptrat nu este standardizat n prezent Valori orientative pentru elementele geometrice pot fi alese din STAS 3202 (pas fin), STAS 3126 (pas normal) i 3125 (pas mare).

Tabelul 1.2 Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului trapezoidal Profilul de baz (SR ISO 2901) este profilul teoretic corespunztor dimensiunilor de baz i anume: diametrul exterior, diametrul mediu i diametrul interior (fig. 1.2.1).

F ig. 1.2.1 Profilele reale ale filetelor urubului (exterior) i piuliei (interior), numite n SR ISO 2901 proflele la maximum de material, au dimensiunile prezentate n fig. 1.2.2 - profilele cu joc la fundul filetului (ac) i far joc pe flancuri - i n fig. 1.2.3 - profilele cu joc la fundul filetului (ac) i cu joc pe flancuri (s/2). Unghiul profilului filetului este = 30.

F ig. 1.2.2

Tabelul 1.2 (continuare)

Fig. 1.2.3 Elem entele geometrice ale filetului, care se calculeaz: H 1 = 0,5P; h 3 = H 4 = H 1 + ac = 0,5P + ac, unde: a c = 0,25m m - pentru 2m m P 5m m ; ac = 0,5m m - pentru 6m m P 12m m ; ac = l,0m m - pentru P 14m m ; z = 0,25P = H 1 /2; R1max = 0,5 ac; R2max = ac s = 0 ,2 6 7 9 5 es - u n d e es este abaterea superioar pentru filetul exterior (v. Anexa 25). A vantaje: rezisten i rigiditate a spirei mai mari dect ale filetului ptrat; asigur o centrare bun a piuliei pe urub; prelucrarea prin frezare confer o productivitate mrit fa de strunjire; folosirea piulielor reglabile radial (secionate) permite eliminarea jocului axial, creat n urma uzrii flancurilor. D ezavantaje Randamentul transmisiei (mecanismului) urub-piuli cu filet trapezoidal este m ai m ic dect al filetului ptrat. Recomandri de utilizare Pentru mecanismele urub-piuli care transmit sarcini mari, n ambele sensuri [18, 19,25,26]. Combinaiile posibile diametre nominale - pai sunt prezentate n SR ISO 2902 i SR ISO 2904, pentru filete metrice trapezoidale ISO, avnd profilul de baz definit n SR ISO 2901 (v. i fig. 1.2.1). Dimensiunile de baz pentru filetele m etrice ISO , dup SR ISO 2904, sunt date n Anexa 24.

Tabelul 1.2 (continuare) Diametrele nominale sunt plasate pe trei iruri, recomandndu-se folosirea celor din irul 1 (notat ngroat n Anexa 24) i dac este necesar din irul 2. Pentru diametrul nom inal sunt prezentai doi sau trei pai (fin i normal, respectiv fin, normal i mare, pasul normal fiind prezentat ngroat n Anexa 24), recomandndu-se folosirea pailor normali. N o tare Filet trapezoidal cu un singur nceput, filet dreapta: T r dxP (de exem plu, T r28x5). Filet trapezoidal cu dou neeputuri, filet dreapta: Tr dxPh (P P profil) (de exem plu, Tr 28x10 (P5)). Filetul trapezoidal pe stnga se noteaz adugnd dup simbolul filetului grupul de litere LM : Tr dxP LM (de exem plu, Tr 28x5 LM ). N otarea complet a unui filet, conform SR ISO 2903, trebuie s cuprind o notare pentru simbolul filetului i dimensiunile acestuia i o notare pentru tolerana filetului. Notarea toleranei cuprinde numai un simbol corespunztor toleranei la diametrul m ediu. N u este necesar s se noteze toleranele la diametrele de vrf, deoarece pentru D1 i d este specificat o singur treapt de precizie, poziia toleranei fiind ntotdeauna aceeai (v. tabelul A 25.7, din A nexa 25). Notarea toleranei trebuie s cuprind o cifr, care indic treapta de precizie pentru diametrul mediu i o liter, care indic poziia toleranei la diametrul mediu - majuscul pentru filetul interior (al piuliei) i obinuit pentru filetul exterior (al urubului). A stfel, pentru un filet trapezoidal cu diametrul nominal de 40mm i pasul de 7mm, filetul fiind dreapta, cu un singur nceput, sim bolurile prin care vor fi definite elem entele com ponente i toleranele pentru piuli, urub i ajustajul filetat sunt: pentru piuli (filet interior); Tr 40x7 - 7H; pentru urub (filet exterior): Tr 40x7 - 7e; pentru ajustajul filetat: Tr 40x7 - 7H /7e. Observaie: Poziia toleranelor pentru filetul piuliei i al urubului i abaterile fundamentale pentru diametrele caracteristice, precum i notarea complet a filetelor sunt prezentate n A nexa 25.

Tabeul 1.3 Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului rotund Profilul nominal al filetului exterior i cel al filetului interior (fig. 1.3.1) sunt profilele care definesc dimensiunile nominale ale filetului i anume: diametrul exterior, diametrul mediu, diametrul interior (STAS 668), unghiul profilului = 30 i jocul a la vrf i la fund, centrarea fiind pe flancuri.

Fig. 1.3.1 Elementele geometrice ale filetului, care se calculeaz: t = 1,866P; b = 0,683P t1 = 0,5P; r = 0.2385P; t 2 = 0,0835P; r 1 = 0,255579P; a = 0,05P; r1 = 0,221P; Avantaje rezisten sporit (fa de filetul trapezoidal) la oboseal, concentratorii de la fundul filetului fiind nensemnai, datorit razelor de racordare mari; funcionare mai sigur i durabilitate sporit, n condiii nefevorabile de exploatare (praf, nisip, noroi, ap); montarea este uoar, datorit lipsei muchiilor. Dezavantaje Tehnologia de fabricaie mai dificil, forma frezei fiind rnult mai complex fe de celelalte tipuri de filete. Recomandri de utilizare La mecanisme urub-piuli supuse la sarcini dinamice mari,cu nurubri i deurubri repetate, n prezena impuritilor. Notare Filet rotund cu un nceput, filet dreapta: Rd dxP (de exemplu, Rd 40x4,233). Filet rotund cu dou nceputuri, filet dreapta: Rd dxPelicei (PPprofil) (de exemplu, Rd 40x8,466(P 4,233)).

Tabelul 1.4 Caracteristici geometrice i funcionale ale filetului ferstru Profilul nominal al filetului exterior i cel al filetului interior (fig. 1.4.1) sunt profilele care definesc dimensiunile nominale ale filetului i anume: diametrul exterior, diametrul mediu, diametrul interior (STAS 2234/1; 2234/2; 2234/3). Unghiul profilelor active = 3 i unghiul profilelor pasive, ntre care se realizeaz jocul a, = 30.

Fig. 1.4.1 Elementele geometrice ale filetului, care se calculeaz: d = D; h3 = H 1 + ac = 0,86777P; H =1,5878P; a = 0 ,l P ; H 1 =0,75P; w = 0,26348P; ac = 0,11777P; e = w-a; R = 0 ,1 2 4 2 7 P Avantaje: centrare bun a piuliei n raport cu urubul; preia sarcini mari, ntr-un singur sens; fundul filetului este executat cu raz mare de racordare, fapt pentru care concentratorul de tensiuni este foarte mic; randament foarte apropiat de cel al filetului ptrat, datorit nclinrii mici a profilului activ (nclinare tehnologic); se execut prin frezare, cu productivitate mare. Dezavantaje Preia sarcina ntr-un singur sens. Recomandri de utilizare Pentru transmiterea sarcinilor mari, variabile i cu oc, ntr-un singur sens (exemple: construcia preselor, crligele macaralelor grele etc.). Notare Filet ferstru cu un nceput, filet dreapta: S dxP (de exemplu, S 36x6). Filet ferstru cu mai multe nceputuri: S dxPh(PPprofil) (de exemplu, S 3 6 x l2 (P 6 )). Filet ferstru stnga, cu un nceput: S dxP LM (de exemplu, S 36x6 LM). Filet ferstru stnga, cu dou nceputuri: S dxPh (PPprofil) LM (de exemplu, S 36x12 (P6) LM).

Tabelul 1.4 (continuare) Notarea complet a filetului ferstru, cu indicarea cmpului de toleran, se face conform STAS 2234/3. Cmpul de toleran se noteaz prin simbolul cmpului de toleran al diametrului mediu. Simbolul cmpului de toleran se plaseaz dup simbolul filetului (notat mai nainte) i desprit de acesta printr-o linioar. Astfel, pentru filetul interior, notaia este S dxP - 7H (de exemplu, S 36x6 7H), pentru filetul exterior este S dxP - 7c (de exemplu, S 36x6 - 7c) i pentru ajustajul filetat (urub-piuli) este S dxP - 7H/7c (de exemplu, S 36x6 - 7H/7c). Observaie Toleranele la diametrele medii (TD2, Td2) i la diametrele interioare (TD1, Td3) sunt aceleai ca la filetul trapezoidal (v. Anexa 25). Piuliele se execut, n general, din materiale antifriciune, pentru a se diminua frecarea i uzura n timpul funcionrii. Pentru piuliele fixe (la cricurile telescopice, cu dubl aciune, prese) se folosesc cu precdere aliaje de tip Cu-Sn (Anexa 17) sau fonte cenuii (Anexa 16). Deoarece caracteristicile mecanice ale acestor materiale sunt mai sczute dect ale oelului din care este executat urubul, uzarea se produce la nivelul filetului piuliei, fiind "protejat" astfel urubul, mai dificil de executat i cu dimensiuni mult mai mari. n situaia n care piuliele au forme speciale - prezint boluri, la piuliele cricurilor cu prghii, sau cnd piulia este corp comun cu roata de clichet, la cricul cu piuli rotitoare - materialele folosite se recomand a fi oelurile de uz general pentru construcii sau oeluri carbon de calitate (v. Anexele 13 i 14). Corpurile cricurilor se execut n construcie turnat, materialele recomandate fiind oelurile turnate (Anexa 15) sau fontele cenuii (Anexa 16), respectiv n construcie sudat, elementele componente ce urmeaz a fi sudate fiind executate din oeluri de uz general pentru construcii (Anexa 13). Alegerea variantei constructive - turnat sau sudat - se justific n funcie de seria de fabricaie. n cazul cricurilor cu prghii, corpul este format din placa de sprijin pe sol i cea de susinere a cupei, ntre acestea i piulie (n cazul cricului cu dou piulie), respectiv ntre acestea i o piuli i un lagr de susinere (n cazul cricului cu o piuli) se interpun prghiile, prin asamblri cu boluri. Plcile de susinere se recomand a fi executate n construcie turnat, folosindu-se ca material oelul turnat (Anexa 15), respectiv fonta cenuie (Anexa 16), sau se execut prin achiere, din oel de uz general pentru construcii (Anexa 13). Prghiile se execut din tabl de oel, forma acestora fiind obinut prin tanare i/sau prelucrare mecanic. Cupa, ca element de susinere a sarcinii, se execut n construcie turnat, materialele fiind oel turnat (Anexa 15), respectiv font cenuie (Anexa 16), sau se obin n urma prelucrrilor mecanice, din oel de uz general pentru construcii (Anexa 13). Clichetul, n construcie orizontal sau vertical, se execut din tabl, prin prelucrri mecanice.

Manivela se execut n construcie turnat, cu prelucrri mecanice ulterioare, din oel turnat (Anexa 15) sau font cenuie (Anexa 16), sau din oel de uz general pentru construcii, prin prelucrri mecanice. n calculele de rezisten sunt necesare caracteristicile mecanice principale ale acestor materiale - rezistena la rupere la traciune (Rm), limita de curgere (Re, respectiv Rp02) i eventualele duriti la livrare*). Pentru materialele uzual folosite la mecanismele urub-piuli de tip cric, sunt prezentate, n Anexele 13... 17, aceste caracteristici mecanice, dup cum urmeaz: Anexa 13 - caracteristicile mecanice pentru oeluri de uz general pentru construcii; Anexa 14 - caracteristicile mecanice pentru oeluri carbon de calitate; Anexa 15 - caracteristicile mecanice pentru oeluri turnate; Anexa 16 - caracteristicile mecanice pentru fonte cenuii;

Anexa 17 - caracteristicile mecanice pentru aliaje Cu-Sn. Pentru fiecare material este indicat i modul de notare, conform standardelor n vigoare. 1.4. CALCULUL MECANISMELOR URUB-PIULI Proiectarea transmisiilor mecanice de tipul mecanismelor urub-piuli impune rezolvarea problemelor legate de stabilirea structurii mecanismului, de calculul de rezisten al elementelor componente, de stabilirea formei constructive a acestora, care s rspund unei funcionri corecte, pentru ca n final s fie definitivat forma constructiv a ansamblului mecanismului. Pentru elaborarea proiectului este necesar parcurgerea unor etape, ce vor fi prezentate n continuare, astfel structurate nct rezultatele fiecreia s furnizeze date pentru etapa urmtoare i/sau s defineasc forma elementului proiectat. 1.4.1. Stabilirea schemei structurale a mecanisinului i a ncrcrii principalelor elem ente com ponente Prin schemele structurale, stabilite de ctre proiectant, se evideniaz elementele componente ale mecanismului i modul de funcionare a ansamblului transmisiei, fiind posibil determinarea ncrcrii fiecrui element, n vederea efecturii calculului de rezisten. Pe schemele structurale, mecanismul de acionare este prezentat simplificat, structura acestuia fiind stabilit ntr-o etap ulterioar. Realizarea corect a schemei structurale i nelegerea modului de funcionare a transmisiei sunt foarte importante n faza iniial a realizrii proiectului, de ele depinznd, n mare msur, proiectarea corect a ansamblului i atingerea performanelor impuse prin tema de proiectare. n continuare, se prezint schemele structurale i ncrcarea principalelor elemente componente ale mecanismelor urub-piuli utilizate mai frecvent.

*)

n unele lucrri se folosesc notaiile Rm r i Re 02

1.4.1.1. Cricul simplu Schema structural i sarcinile care ncarc elementele cricului simplu sunt prezentate n fig. 1.4. Principalele elemente ale unui cric simplu sunt: cupa 1, urubul de micare 2, piulia fix 3, corpul 4 i mecanismul de acionare 5, prin care se intervine asupra urubului de micare 2. Pe schema structural se poate urmri modul de funcionare al cricului simplu (fig. 1.4, a). Prin intermediul mecanismului de acionare 5, se produce rotirea urubului 2 n piulia 3, acesta executnd i micarea de translaie, n sensul ridicrii (coborrii) sarcinii. ntre cupa 1, care rmne fix n procesul ridicrii (coborrii) sarcinii, i urubul de micare 2, care se rotete fa de aceasta, se formeaz o cupl de frecare de tip pivot.

Fig. 1.4. Pe schema structural se poate stabili i ncrcarea elementelor componente (fig. 1.4, b). Toate elementele cricului simplu sunt solicitate la compresiune - de sarcina de ridicat Q - i la torsiune - de momente de torsiune ce se pot stabili urmrind funcionarea cricului. Pentru cup i urubul de micare - pe poriunea dintre cup i mecanismul de acionare - momentul de torsiune este momentul de frecare Mf care apare n cupla de frecare dintre aceste elemente. Celelalte elemente i urubul de micare - pe poriunea dintre mecanismul de acionare i piulia fix - sunt solicitate de momentul de nurubare Mn din cupla elicoidal urub-piuli fix. Momentul motor Mm, realizat de mecanismul de acionare, trebuie s echilibreze att momentul de nurubare Mn ct i pe cel de frecare Mf, deci Mm= M n + M f . 1.4.1.2. Cricul cupiuli rotitoare Schema structural i sarcinile care ncarc elementele cricului cu urub i piuli rotitoare sunt prezentate n fig. 1.5. Principalele elemente ale acestui cric sunt: cupa 1, urubul de micare 2, piulia rotitoare 3, corpul 4 i mecanismul de acionare 5, prin care se intervine asupra piuliei rotitoare.

Modul de funcionare al cricului cu piuli rotitoare se poate urmri pe schema structural (fig. 1.5, a). Prin rotirea piuliei 2, prin intermediul mecanismului de acionare 5, urubul 2 va executa doar micarea de translaie, n sensul ridicrii (coborrii) sarcinii, rotirea acestuia fiind npiedicat de cupla de translaie realizat ntre urub i corpul 4.

Fig. 1.5 Datorit imposibilitii rotirii urubului la cele dou capete (n zona cupei i cea a corpului), acesta poate fi considerat, n timpul funcionrii, ca o grind ncastrat la ambele capete, solicitat la torsiune. Dac se cunoate momentul de nurubare Mn, din cupla elicoidal urub-piuli, din echilibrul urubului, rezult ncrcarea la torsiune n sens invers a poriunilor de urub dintre piuli i cup, respectiv dintre piuli i corp. Fiecare din aceste poriuni vor fi ncrcate cu momente de torsiune egale cu 0,5Mn, trecerea de la un sens la cellalt de ncrcare a tijei urubului realizndu-se n zona central a piuliei (fig. 1.5, b). Cealalt solicitare a elementelor cricului este compresiunea, sarcina care ncarc aceste elemente fiindsarcinade ridicat Q. Prin mecanismul de acionare, montat pe piuli, trebuie s se realizeze un moment motor Mm care s ecbilibreze att momentul de nurubare Mn ct i momentul de frecare Mf ce apare n cupla de frecare (de regul un rulment axial) dintre piuli i corp, deci Mm= Mn + Mf. 1.4.1.3. Presa cu urub cu dou coloane Schema structural i sarcinile care ncarc elementele presei cu urub i dou coloane sunt prezentate n fig. 4.6. Principalele elemente ale presei sunt: urubul de micare 1, piulia fix 2, traversa mobil 3, cadrul 4 i mecanismul de acionare 5, prin care se acioneaz asupra urubului de micare. Cadrul 4 (fig. 1.6, c) este format din placa de baz 6, traversa fix 7 i coloanele 8. Modul de funcionare se poate urmri pe schema structural (fig. 1.6, a). urubul de micare 1 realizeaz att micarea de rotaie, n urma utilizrii rnecanismului de acionare 5,

ct i micarea de translaie, prin care se deplaseaz traversa mobil 3 i se realizeaz fora de presare Q. Legtura dintre urubul de micare i traversa mobil se realizeaz printr-o cupl de frecare axial - cu frecare de alunecare sau cu frecare de rostogolire (rulment axial).

Fig. 1.6 Conform modului de funcionare, se pot stabili principalele solicitri pentru elementele presei. urubul de micare 1 este solicitat la compresiune de sarcina Q i la torsiune de momentul de frecare Mf dintre urub i traversa mobil. Piulia fix 2 este solicitat la traciune de sarcina Q i la torsiune de momentul din cupla elicoidal Mn. Principalele solicitri ale celorlalte elemente sunt: traciune pentru coloane, ncovoiere pentru traverse fix i mobil. Diagramele de ncrcare ale elementelor presei cu urub i dou coloane sunt prezentate n fig. 1.6, b. Momentul realizat prin mecanismul de acionare trebuie s echilibreze att momentul de nurubare Mn ct i pe cel de frecare Mf, deci Mm = Mn + Mf. 1.4.1.4. Cricurile telescopice i cu dubl aciune Aceste cricuri, cu dou uruburi, sunt identice din punct de vedere structural, fiind compuse din aceleai elemente, dup cum rezult din schemele structurale prezentate n fig. 1.7, a - pentru cricul telescopic i n fig. 1.8, a - pentru cricul cu dubl aciune. Aceste elemente sunt: cupa 1, urubul principal 2, urubul secundar 3, piulia fix 4, corpul 5 i mecanismul de acionare 6, prin care se acioneaz asupra urubului secundar 3. Diferena ntre cele dou scheme este de ordin constructiv, n sensul c la cricul telescopic cupa 1 i capul urubului principal 2 formeaz o cupl de frecare axial - cu frecare de alunecare sau cu frecare de rostogolire (rulment axial) - n timp ce la cricul cu dubl aciune cupa 1 este solidarizat de capul urubului principal 2, executnd aceleai micri cu acesta. Modul de ftmcionare al celor dou cricuri, datorit acestei diferene constructive, este sensibil diferit.

Fig. 1.7 Astfel, la cricul telescopic, din fig. 1.7, a, se observ c la acionarea mecanismului de acionare 6, ataat urubului secundar 3. acesta se va roti mpreun cu urubul principal 2, cele dou uruburi fiind solidarizate n cupla elicoidal urub principal - piuli din urubul secundar (dac Mn I> Mf). n acest fel, apar micri relative ntre capul urubului principal 2 i cupa 1, respectiv ntre urubul secundar 3 i piulia fix 4. Cunoscnd modul de funcionare, se pot stabili sarcinile care ncarc elementele componente (fig. 1.7, b). Astfel, cupa 1 i urubul principal 2 sunt solicitate la compresiune de sarcina de ridicat Q i la torsiune de momentul de frecare Mf din cupla de frecare; urubul secundar 3 i corpul 5 sunt solicitate la conpresiune de sarcina de ridicat Q i la torsiune de momentul de nurubare Mn II din cupla elicoidal urub secundar-piuli fix; piulia fix 4 este solicitat la traciune de sarcina de ridicat Q i la torsiune de momentul Mn II . La cricul cu dubl aciune, din fig. 1.8, a, se observ c prin intervenia asupra mecanismului de acionare 6, ataat urubului secundar 3, acesta se va roti mpreun cu piulia urubului principal, cu care face corp comun, astfel nct urubul principal 2 va efectua doar o micare de translaie, mpreun cu cupa 1, solidarizat de acesta. n acest fel, apar micri relative i momente de torsiune n cele dou cuple elicoidale: Mn I - n cupla elicodal urub principal-piulia din urubul secundar i Mn II - n cupla elicoidal urub secundar-piuli fix. n aceast faz se pot stabili i sarcinile care ncarc elementele componente (fig. 1.8, b). Astfel, cupa 1 i urubul principal 2 sunt solicitate la compresiune de sarcina de ridicat Q i la torsiune de momentul de nurubare Mn I ; urubul secundar i corpul sunt solicitate la compresiune, iar piulia fix este solicitat la traciune de sarcina de ridicat Q i toate acestea la torsiune de momentul de nurubare Mn II .

Fig. 1.8 La ambele cricuri, n locul n care este plasat mecanismul de acionare, acioneaz ntregul moment motor, determinat cu relaia Mm=FmLc, n care: Fm = 150...350 N reprezint fora cu care acioneaz utilizatorul; Lc - lungimea manivelei. La calculul momentului motor, trebuie s se in seama de momentele rezistente: pentru cricul telescopic Mm = Mf + Mn II; pentru cricul cu dubl aciune Mm = Mn I + Mn II (1.3) (1.2) (1.1)

Pentru alegerea uneia din cele dou variante de cricuri cu dou uruburi, se poate apela i la criteriul dimensional (nlimea cricului n poziie strns), n condiiile impunerii aceleiai nlimi de ridicat H. Pentru a se putea compara aceste dimensiuni, se va stabili, pentru fiecare din cele dou soluii constructive, modul de realizare a cursei de ridicare. La cricul telescopic, cursa de ridicat este realizat n totalitate de urubul secundar, lungimea filetat a acestuia fiind

ls = H + HpII

(1.4)

unde: H este nlimea de ridicare (H = HII); HpII - lungimea piuliei fixe. urubul principal este utilizat numai pentru apropierea cupei de sarcina de ridicat. n consecin, lungimea filetat a acestui urub se alege constructiv, ct permite lungimea urubului secundar. La cricul cu dubl aciune, cursa de ridicare este realizat prin participarea att a urubului principal ct i a urubului secundar. Constructiv, sunt posibile dou soluii privind sensurile de nclinare ale spirelor filetelor celor dou uruburi i anume: filetele au acelai sens de nclinare (dreapta sau stnga), respectiv cele dou filete au sensuri de nclinare diferite. n situaia acceptrii soluiei cu filete nclinate n acelai sens, la rotirea urubului secundar, pentru ridicarea sarcinii, urubul principal va cobor. Se va realiza astfel, la o rotaie complet, o curs egal cu diferena pailor celor dou filete (PII - urub secundar i PI - urub principal). Realizarea nlimii de ridicare impuse H necesit un numr foarte mare de rotaii ale urubului secundar, deci o lungime foarte mare a acestuia. n cazul n care sensurile de nclinare ale celor dou filete sunt diferite, la o rotaie complet a urubului secundar, n sensul ridicrii sarcinii, urubul principal se va deplasa n acelai sens, n urma rotirii piuliei din urubul secundar. La o rotaie complet, se va realiza o curs egal cu suma pailor celor dou uruburi (PI + PII), nlimea de ridicare impus H realizndu-se printr-un numr mic de rotaii ale urubului secundar, iar lungimea acestuia fiind mic. Pentru aceast situaie constructiva, se pot stabili lungimile filetate ale uruburilor, dac se cunosc i lungimile celor dou piulie HpI i HpII plecndu-se de la faptul c poriunile filetate ale celor dou uruburi, care particip la realizarea P l nlimii de ridicat, sunt proporionale cu paii acestora I = I cu relaiile: P II l II PI + H pI (1.5) PI + PII PII l sII = H II + H pII = H + H pII (1.6) PII + PI De regul, lungimea urubului principal se alege mai mare dect cea rezultat din calculul cu relaia (1.5), diferena dintre aceste lungimi fiind utilizat pentru apropierea urubului principal de sarcin. l sI = H I + H pI = H 1.4.1.5. Cricuri cu prghii Schemele structurale i implicit modul de funcionare al cricului cu prghii sunt diferite de ale celorlalte cricuri, la ridicarea sarcinii participnd i noile elemente ale acestora -prghiile. Frecvent folosite sunt cricul cu prghii cu o piuli (tip Dacia), a crui schem structural este prezentat n fig. 1.9, a, i cricul cu prghii cu dou piulie, cu schema structural prezentat n fig. 1.10, a. Principalele pri componente ale acestor cricuri sunt: cupa 1, suportul cupei 2, prghiile

Fig. 1.9

Fig. 1.10

3 (n numr de opt), urubul de micare 4, piulia 5 i lagrul cilindric 6 - la cricul cu o piuli, respectiv piuliele 5 si 6 - la cricul cu dou piulie, placa de baz 7 i mecanismul de acionare 8, ataat urubului de micare 4. Modul de funcionare al celor dou cricuri se stabilete urmrind schemele structurale ale acestora. Astfel, la cricul cu prghii cu o piuli (fig. 1.9, a), la care patru prghii sunt articulate la bolurile piuliei 5 i celelalte patru la bolurile lagrului cilindric 6, la o rotaie complet a urubului, piulia 5 se apropie de lagrul 6 cu un pas al filetului, realiznd o nlime de ridicare ce depinde i de lungimea prghiilor. Realizarea nlimii de ridicare se face cu distane variabile, mai mari n apropierea valorii minime a unghiului de poziie al prghiei i mai mici la valori mai mari ale aceluiai unghi. La cricul cu dou piulie (fig. 1.10, a), la care patru prghii sunt articulate cu piulia 5 i celelalte patru cu piulia 6, la o rotaie complet a urubului, cele dou piulie se apropie cu doi pai ai filetului, nlimea de ridicare fiind funcie i de lungimea prghiilor. i la aceste cricuri nlimea de ridicare se realizeaz cu distane variabile, mai mari la unghiuri mici i mai mici la valori mari ale aceluiai unghi. Pentru realizarea acestui mod de funcionare, cele dou poriuni ale filetului ce formeaz cuple elicoidale cu piuliele 5 i 6 vor avea acelai filet, dar cu sensuri diferite de nclinare a spirelor, una filetat dreapta i cealalt filetat stnga. Determinarea sarcinilor (fore i momente) care ncarc elementele componente ale cricurilor cu prghii se poate efectua urmrind schema de ncrcare cu fore (fig. 1.11) i schemele din fig. 1.9, b i 1.10, b, n care este prezentat i ncrcarea cu momente. Dac forele care ncarc elementele cricurilor cu prghii cu una i cu dou piulie sunt identice, ncrcarea cu momente este diferit (v. fig. 1.9, b i 1.10, b). Forele care ncarc elementele cricurilor cu prghii depind att de sarcina de ridicat Q (constant) ct i de unghiul de poziie al prghiilor (variabil). Solicitrile fiind statice, pentru calculul de rezisten trebuie determinate sarcinile maxime, care corespund valorii minime ale unghiului de poziie al prghiilor min. Din raiuni constructiv-funcionale i a mrimii sarcinilor, se accept o valoare minim min. Din fig. 1.11 rezult fora care solicit prghiile la compresiune Q R= , (1.7) 2 sin min respectiv fora care solicit urubul la traciune F= Qctg min (1.8)

Momentele de torsiune care apar n timpul funcionrii cricurilor cu prghii, n zonele n care exist micare relativ ntre elementele cricurilor, sunt funcie de tipul cricului - cu o piuli sau cu dou piulie. La cricul cu prghii cu o piuli, momentul care ncarc urubul de micare este momentul de nurubare Mn, care apare n cupla elicoidal urub-piuli. Momentul motor, realizat prin mecanismul de acionare, trebuie s nving suma momentelor rezistente:

momentul de nurubare Mn i momentul de frecare Mf, care apare n rulmentul axial cu bile, montat ntre urubul 4 i suportul lagrului 6, deci Mm = Mn + Mf (v. fig. 1.9).

Fig. 1.11 La cricurile cu prghii cu dou piulie, urubul de micare, pe poriunea dintre cele dou piulie, este solicitat la torsiune de momentul de nurubare Mn care apare n prima cupl elicoidal urub-piuli. Dup cea de a doua piuli, se adaug i momentul de nurubare din aceast cupl elicoidai, astfel c momentul motor, realizat prin mecanismul de acionare, este Mm = 2 Mn (v, fig. 1.10). nlimea de ridicare H este realizat prin alegerea corespunztoare a lungimii prghiei i/sau a unghiului de poziie maxim al acesteia. Deoarece n faza de proiectare este dificil a estima o anumit lungime a prghiei, este recomandat alegerea unghiului de poziie maxim max i a celui minim min (se recomand: max = 80; min = 30). Lungimea prghiei(fig. 1.12) H l= 2(sin max sin min ) recomandndu-se pentru l o valoare ntreag. Lungimea filetat a urubului se determin n funcie de tipul cricului - cu una sau cu dou piulie - i este compus din lungimea util lu, necesar pentru ridicarea sarcinii, creia i se adaug lungimea piuliei Hp i lungimea necesar strngerii complete a cricului lc, pentru depozitare. Lungimea util se determin cu relaiile (v. fig. 1.12): pentru cricul cu o piuli lu = 2l(cos min -cos max), (1.10)

Fig. 1.12 pentru cricul cu dou piulie lu = l(cos min -cos max), (1.11)

Lungimea necesar strngerii complete a cricului, n scopul ocuprii unui gabarit minim la depozitare, se determin cu relaia (v. fig. 1.12) l c = l 2 h c l cos min
2

, (1.12) d + (3...5)mm (1,05...1,25)d 2 unde d este diametrul nominal al urubului, iar hs reprezint nltimea prii inferioare a suportului cupei (v. fig. 1.9 i 1.10). Lungimea total a poriunilor filetate ale uruburilor de micare se calculeaz cu relaiile: pentru cricul cu o piuli hc = hs + l s = H p + l u + l c = H p + l(cos min 2 cos max ) + l 2 h c ,
2

(1.13)

 pentru cricul cu dou piulie l s = H p + l u + l c = H p + l cos max + l 2 h c

2

(1.14)

Pentru stabilitatea mecanismului urub-piuli cu prghii, prghiile sunt prevzute, la capetele din zona suportului cupei i la capetele din zona plcii de baz, cu sectoare dinate care, n ipoteza acionrii centrice a sarcinii de ridicat Q, nu sunt solicitate (v. fig. 1.11, b). Observaie: Deoarece proiectanii tineri (studenii) sunt tentai s accepte exact lungimile rezultate n urma calculului se recomand alegerea unor valori ntregi pentru aceste lungimi i efectuarea n final a unei verificri grafice. 1.4.2. Etapele de calcul pentru principalele elemente componente ale mecanismelor urub-piuli Din schemele de ncrcare a elementelor mecanismelor urub-piuli prezentate n fig. 1.4...1.10, rezult solicitrile acestor elemente i seciunile periculoase, unde se vor efectua calculele de dimensionare sau de verificare. uruburile de micare sunt solicitate la compresiune sau traciune i la torsiune i se dimensioneaz la solicitarea de compresiune sau traciune, cu o for majorat, numit for de calcul, pentru a se lua n considerare i aportul solicitrii de torsiune. Dup alegerea unui filet standardizat, uruburile de micare se verific la solicitri compuse i la stabilitate (flambaj), n cazul uruburilor solicitate la compresiune (urubul cricului simplu, cricului cu piuli rotitoare, presei, precum i uruburile principale ale cricurilor telescopice i cu dubl aciune). Dimensiunile piulielor n seciune transversal se adopt constructiv i se efectueaz o verificare la solicitri compuse. Lungimea piulielor se determin n funcie de pasul filetului i de numrul necesar de spire, stabilit din condiia de rezisten la strivire a peliculei de lubrifiant care trebuie s existe ntre spirele urubului i piuliei (Hp = Pz). Dimensiuriile corpurilor cricurilor se adopt constructiv i n final se efectueaz o verificare la compresiune - pentru cricurile simplu, cu piuli rotitoare, telescopic i cu dubl aciune - i la strivirea suprafeei de aezare a cricului. De regul, se consider c talpa cricului se aeaz pe o scndur. La alegerea mecanismului de acionare, se va avea n vedere att poziia acestuia ct i modul de funcionare a mecanismului urub-piuli. Astfel, pentru cricurile telescopice i cu dubl aciune se poate alege att mecanismul de acionare cu clichet orizontal ct i cel cu clichet vertical (v. cap. 2). Pentru cricurile cu prghii, cricurile cu piuli rotitoare i prese, se alege mecanismul de acionare cu clichet orizontal. 1.5. SCHEME STRUCTURALE DE MECANISME URUB-PIULI n acest subcapitol se prezint mai multe scheme de mecanisme urub-piuli, utilizate n diferite scopuri, urmrindu-se - ca i n cazul mecanismelor prezentate anterior elementele componente, modul de funcionare i ncrcrile principalelor elemente ale acestor mecanisme.

Cricuri pe glisiere. n cazul n care dup ridicarea sarcinii aceasta trebuie deplasat pe orizontal, se folosesc cricurile pe glisiere. Acest lucru se realizeaz printr-un mecanism urubpiuli la care elementul conductor este urubul 6, care efectueaz micarea de rotaie, iar elementul condus este piulia, care realizeaz micarea de translaie, aceasta ftind solidarizat de corpul cricului 4, care realizeaz ridicarea pe vertical a sarcinii. n fig. 1.13, a i b sunt prezentate dou variante de astfel de cricuri. Pentru ridicarea pe vertical a sarcinii, este utilizat un cric simplu (fig. 1.13, a), respectiv un cric cu piuli rotitoare (fig. 1.13, b), pentru deplasarea pe orizontal fiind utilizat acelai mecanism, pentru care este prezentat i schema de ncrcare a urubului, cu for i momente (fig. 1.13, c). n fig. 1.13, d sunt prezentate variante de montare a urubului pentru deplasarea pe orizontal a sarcinii, la care ns se modific schema de ncrcare a urubului.

Fig. 1.13

Cric cu piuli rotitoare. O variant a cricului cu piuli rotitoare este prezentat n fig. 1.14. La aceast variant, piulia 3 se sprijin pe corpul cricului 4 prin interniediul unui guler (fig. 1.14, a), fiind solicitat la traciune, spre deosebire de soluia din fig. 1.5, la care piulia este sprijinit pe suprafaa inferioar, fiind solicitat la compresiune. Schemele de ncrcare ale principalelor elemente ale cricului sunt prezentate n fig. 1.14, b.

Fig. 4.14 Cric urub-piuli fix. Pentru ridicarea sarcinii, la cricul prezentat n fig. 1.15, a, se folosesc dou boluri solidar legate de corpul superior 3 al cricului, care realizeaz micarea de translaie, corpul inferior 4 fiind legat de suportul 5, printr-o dubl articulaie. Piulia 2 este

Fig. 1.15

fix n corpul inferior, urubul 1 fiind cel care realizeaz att micarea de rotaie, prin mecanismul de acionare, ct i pe cea de translaie. ncrcrile principalelor elemente ale cricului - urub, piulia fix, corp superior, corp inferior - siint prezentate n fig. 1.15, b. Cric urub-piuli pentru ridicarea sarcinilor laterale. La cricul prezentat n fig. 1.16, este prevzut talpa lateral 1, pentru ridicarea sarcinii Q. urubul 2, pe care este montat mecanismul de acionare, realizeaz micarea de rotaie, iar piulia 3, solidar legat de talpa 1, realizeaz micarea de translaie. Cric cu urub i prghii pentru brci de salvare. Cricul prezentat n fig. 1,17 este prevzut cu crligul 1 pentru ancorarea brcilor. Mecanismul de acionare este ataat urubului 2, care execut micarea de rotaie, piulia 3 realiznd micarea de translaie. Prghiile 4 i 5, prin lungimile lor, definesc zona de ridicare a brcii. ncrcarea cu fore i momente a elementelor mecanisraului se stabilete printr-un echilibru static al mecanismului.

F ig. 1 .1 6

F ig. 1 .1 7

: Fig 1.18 Cric cu prghii i platform. Cricul prezentat n fig. 1.18 reprezint o variant a cricului cu prghii cu dou piulie (v. fig. 1.10), la care s-a reinut numai partea superioar. Prin renunarea la angrenajul dintre prghiile 3, a fost nevoie s se prevad un lagr 5, pentru ca platforma 4 s se deplaseze axial cu acesta. Mecanismul de acionare este ataat urubului 1, prevzut cu dou poriuni filetate dreapta, respectiv stnga. Prin deplasarea axial simultan a celor dou piulie 2, prin intermediul unor ghidaje executate n suportul 6, se realizeaz ridicarea sarcinii, prin intermediul prghiilor.

Cricuri cu prghii. Cricurile prezentate n fig. 1.19, a i b realizeaz ridicarea sarcinii la distane relativ mari fa de sistemul de acionare. Aceast distan este dependent de lungimea prghiei 4, de care este legat cupa 1, prin intermediul unei articulaii. La schema din fig. 1.19, a, urubul 2 este element conductor, piulia 3 executnd doar micarea de translaie, prin intermediul unui ghidaj executat n elementul baz 7. La schema din fig. 1.19, b, elementul conductor este piulia 3, urubul 2 executnd micarea de translaie, tot prin intermediul unui ghidaj axial executat n elementul baz 7. Prghia 5, alturi de prghia 4, particip la realizarea nlimii de ridicare. Schemele de ncrcare ale urubului de micare

Fig. 1.19 sunt prezentate pentru fiecare variant n parte. Pentru stabilirea sarcinii F care ncarc urubul, este necesar s se stabileasc reaciunile n cuple, n mod asemntor ca la cricurile cu prghii.

Prese cu urub i coloane. n fig. 1.20, a i b sunt prezentate dou variante de prese cu urub i coloane. La schema prezentat n fig. 1.20, a, elementul conductor, la care este ataat mecanismul de acionare, este piulia rotitoare 2, urubul 1, solidar cu placa 3, executnd doar micarea de translaie. La schema prezentat n fig. 1.20, b, mecanismul de acionare este plasat la nivelul urubului secundar 2, care efectueaz att micarea de rotaie ct i pe cea de translaie, urubul 1, legat solidar de placa 4, executud doar micarea de translaie, de-a lungul coloanelor cadrului 5. ncrcarea principalelor elemente ale acestor prese se stabilete ca la cricul cu piuli rotitoare (v. fig. 1.5), respectiv ca la cricul cu dubl aciune (v. fig. 1.8).

Fig. 1.20 Prese cu urub i prghii. Presele cu urub i prghii (fig. 1.21, a i b) sunt asemntoare structural cu cricul cu prghii cu dou piulie (v. fig. 1.10). Prin acionarea mecanismului de acionare, solidar - n micarea de rotaie - cu urubul 1, cele dou piulie 2 se apropie sau se deprteaz simultan, datorit sensului invers de nclinare al spirei filetului de la cele dou capete ale urubului. Presarea se realizeaz ntre placa 3, ce gliseaz pe coloanele presei, i elementul baz. Dac la varianta din fig. 1.21, a cursa de presare este

F ig. 1.21

realizat doar prin intermediul prghiilor 4, varianta prezentat n fig. 1.21, b realizeaz cursa de presare i prin deplasarea, de-a lungul coloanelor 6, a urubului 1, datorit prghiilor 5. Schemele de ncrcare ale principalelor elemente componente se stabilesc asemntor cu cele prezentate la cricurile cu prghii (v. fig. 1.10). Prese cu urub i flci mobile. Sunt asemntoare structural cu cele prezentate anterior (v. fig. 1.21) i se execut n varianta cu simplu efect (fig. 1.22, a) i cu dublu efect (fig. 1.22, b). urubul 1, cruia i este ataat mecanismul de acionare, efectueaz o micare de rotaie. Piulia 2 efectueaz micarea de translaie i prin intermediul prghiilor 3, articulate la piuli, se acioneaz asupra flcilor 4, prin intermediui prghiilor 5 i 6 (fig. 1.22, a) sau direct (fig. 1.22, b).

Fig. 1.22 Pres cu urub cu pene. La presa prezentat n fig. 1.23, urubul 1, cruia i s-a ataat mecanismul de acionare, execut micarea de rotaie, iar piuliele 2 pe cea de translaie. Pentru realizarea micrii de translaie pe vertical a plcii de presare 3, ntre aceasta i piuliele 2 se interpun penele 4. Schema de ncrcare cu foie i momente a urubului este identic cu cea a cricului cu prghii cu dou piulie (v. fig. 1.10). Platform de ridicat. Structural, mecanismul de acionare al platformei din fig. 1.24 este identic cu cel al cricului cu prghii cu o piuli (v. fig. 1.9). Pe urubul 1, solidar cu

Fig. 1.23

Fig.1.24

mecanismul de acionare, sunt plasate piulia 2 i lagrul radial-axial 3. Legtura cu placa superioar 4 i elementul fix 5 se realizeaz prin prghiile superioare 6, respectiv prin cele inferioare 7. ncrcarea urubului se stabilete n urma studiului static al ntregului mecanism. Cheie de strngere cu urub. Scherna prezentat n fig. 1.25 reprezint o cheie de strngere cu urub, cunoscut sub denumirea de cheie francez. urubul 1, fixat de falca mobil 3, execut - mpreun cu aceasta - o micare de translaie. Piulia 2, acionat cu mna, execut micarea de rotaie. Strngerea se realizeaz ntre falca mobil 3 i falca fix 4.

Fig. 1.25

Fig. 1.26

Ancor reglabil. Ancora reglabil din fig. 1.26 este realizat tot cu un mecanism urub-piuli. Carcasa piulielor 2 i 2, filetat n sensuri diferite, constituie elementul motor, care execut micarea de rotaie. uruburile 1 i l' execut micarea de translaie, deplasnduse n sensuri diferite, realizndu-se astfel fore de ancorare Q la distane dorite. Pres cu urub pentru extragerea inelelor interioare ale rulmenilor. Pentru extragerea inelelor interioare ale rulmenilor de pe capetele de arbori se folosesc prese speciale, de tipul celei prezentate n fig. 1.27. Mecanismul de acionare este ataat urubului 1, care execut o micare de rotaie i realizeaz o for Q, n zona frontal a captului de arbore, prin intermediul lagrului axial 3. Prghiile 4, solidar legate, n micare de translaie, de piulia 2, realizeaz extragerea inelului rulmentului de pe captul de arbore. Prin intermediul

Fig. 1.27

braului 5, solidar cu piulia 2, se poate realiza i o deplasare a prghiilor 4, pe direcia acestui bra, fapt ce face posibil utilizarea presei la extragerea inelelor de rulmeni de diferite mrimi. Menghine cu urub. Menghinele prezentate n fig. 1.28, n patru variante, sunt acionate tot prin mecanisme urub-piuli. La variantele din fig. 1.28, a i b, urubul 1 este elementul cruia i se ataeaz mecanismul de acionare i care execut micarea de rotaie, piulia 2 executnd micarea de translaie. La aceste variante, piuliele sunt legate solidar cu falca mobil 3, prin deplasarea axial a acestora realizndu-se strngerea ntre falca mobil 3 i falca fix 4. uruburile sunt solicitate la traciune, la schema din fig. 1.28, a i la compresiune, la schema din fig. 1.28, b.Varianta prezentat n fig. 1.28, c are ca element conductor piulia 2, care se rotete, fiind legat solidar de mecanismul de acionare. urubul 1 este legat solidar de falca mobil 3 i execut - mpreun cu aceasta - micarea de translaie i implicit strngerea ntre falca mobil 3 i falca fix 4. La varianta din fig. 1.28, d, pe urubul 1, legat solidar de mecanismul de acionare, i care execut micarea de rotaie, sunt plasate piuliele 2. Acestea se deplaseaz axial, n sensuri diferite, urubul avnd cele dou poriuni filetate n sensuri diferite. De cele dou piulie sunt legate falcile mobile 3 i 3', ntre care se realizeaz strngerea. La variantele din fig. 1.28, c i d, urubul este solicitat la traciune.

Fig.1.28

2. METODOLOGII DE PROIECTARE
n acest capitol se prezint metodologiile de proiectare pentru cricul cu piuli rotitoare, pentru cricurile telescopice i cu dubl aciune, pentru presele cu urub i pentru mecanismele de acionare - cu clichet orizontal i vertical - care se ataeaz cricurilor, respectiv preselor. Metodologiile de proiectare sunt prezentate tabelar, ordinea de calcul fiind una logic, astfel nct dimensiunile unor elemente ale mecanismelor urub-piuli calculate anterior s fie utilizate ca date de proiectare pentru calculul urmtoarelor elemente. Principiul ce a stat la baza ntocmirii tabelelor cu metodologiile de calcul este respectat la toate tipurile de mecanisme urub-piuli (cricuri i prese). Astfel, se prezint, iniial, schema structural a mecanismului i se realizeaz diagramele pentru sarcinile - fore i momente - care ncarc fiecare element al mecanismului urub-piuli. De asemenea, se stabilete momentul motor Mm ce trebuie realizat prin mecanismul de acionare, pentru a putea fi ridicat sarcina, n cazul cricurilor, respectiv pentru realizarea forei de presare, n cazul preselor. n continuare, pe baza diagramelor de ncrcare a elementelor, se urmresc principalele etape de lucru: Se dimensioneaz urubul (uruburile la cricurile telescopice i cele cu dubl aciune), urmrindu-se urmtoarele faze: alegerea materialului, predimensionarea, alegerea filetului standardizat, verificarea condiiei de autofrnare, verificarea la solicitri compuse i verificarea la flambaj (dac este cazul). Lungimea urubului (uruburilor) se stabilete n funcie de nlimea de ridicare impus prin tema de proiect i de tipul cricului. Se calculeaz piulia (piuliele pentru cricurile telescopice i cu dubl aciune), stabilindu-se numrul necesar de spire i dimensiunile, n seciune transversal (diametrele), care s satisfac att condiiile de rezisten ct i cele tehnologice i de stabilitate a urubului n piuli. n acest sens, se recomand ca numrul de spire ale piuliei, prin care se definete lungimea acesteia, s fie ntr-un domeniu de vaiori cuprinse ntre o valoare maxim zmax = 10, un numr mai mare de spire nu conduce la o micorare a tensiunilor de strivire a spirelor, i una minim zmin = 5, pentru a fi asigurat stabilitatea uruburilor n procesul transmiterii sarcinii (la cricurile telescopice, cu dubl actiune i preselor). La cricurile cu piuli rotitoare, nlimea piuliei este determinat din condiii constructive, avndu-se n vedere faptul c roata de clichet este executat, de regnl, corp comun cu piulia. De aceea, n aceast situaie se poate accepta un numr de spire z > zmax. La cricurile cu prghii, chiar dac nu este impus condiia de stabilitate a urubului, se recomand ca numrul de spire s fie cuprins n domeniul zmin... zmax. Se calculeaz corpul, avndu-se n vedere dimensiunile acestuia, care trebuie s rspund att condiiilor de rezisten i tehnologice ct i de stabilitate a cricului.

 Se calculeaz cupa, avndu-se n vedere modul n care este montat pe capul urubului (la cricurile cu piuli rotitoare, telescopice i cu dubl aciune), respectiv n blocul n care sunt montate prghiile (la cricurile cu prghii). Pentru prese, "cupa" este echivalent traversei mobile, legtura dintre aceasta i urubul presei realizndu-se asemntor cu cea dintre urubul principal i cup (cu lagr axial de alunecare, respectiv cu rulment axial) de la cricul telescopic. Se calculeaz randamentul, ca un indicator important pentru un asemenea mecanism. Se dimensioneaz mecanismele de acionare, dup ce a fost ales unul din cele dou mecanisme - cu clichet orizontal sau vertical. innd seama de construcia i de poziia de funcionare a acestor mecanisme de acionare, doar mecanismul cu clichet orizontal se poate ataa la toate mecanismele urub-piuli prezentate. Mecanismul de acionare cu clichet vertical nu poate fi ataat unui cric cu prghii datorit poziiei acestuia ntr-un plan vertical. n schimb, acest mecanism poate fi ataat la cricurile telescopice, la cele cu dubl aciune, la cel cu piuli rotitoare i preselor, recomandndu-se a fi utilizat la cricurile telescopice i cu dubl aciune, n cazul sarcinilor mari de ridicat. Avndu-se n vedere faptul c mecanismele de acionare sunt alctuite din multe elemente, acestea sunt tratate individual. Determinarea dimensiunilor roilor de clichet se face n etape, urmrindu-se alegerea numrului de dini, a nlimii i grosimii acestora i a formei i dimensiunilor alezajului profilat. Pentru definirea formei clichetului orizontal sau vertical, este necesar a se urmri etapele prezentate n metodologiile de calcul, precizndu-se c aceste forme sunt stabilite mai nti geometric i doar n final se fac unele vertficri de rezisten (pentru a avea sigurana unei bune funcionri a acestor clichete). Construcia geometric a clichetelor trebuie astfel realizat nct n zona de contact dintre dintele roii de clichet i clichet fora concentrat, dispus tangent la cercul de diametru mediu al roii, s aib direcia paralel cu axa de simetrie a braului clichetului i suportul su s treac prin axa bolului, la clichetul orizontal, respectiv s fie identic cu axa de simetrie a poriunii din clichetul vertical pn n zona de ndoire, care precede poriunea de montare a acestuia n corpul mecanismului de acionare. Se urmrete, n continuare, modul de asamblare a clichetelor n corpul mecanismului de acionare (asamblri cu boluri) i realizarea manivelei (cu sau far prelungitor). i pentru bol i pentru manivel sunt date indicaii pentru alegerea dimensiunilor, precum i relaiile de verificare. Metodologiile de proiectare pentru mecanismele propriu-zise urub-piuli sunt prezentate n tabelele 2.1.. .2.4, iar pentru mecanismele de acionare n tabelele 2.5 i 2.6.

Tabelul 2.l Metodologja de proiectare a cricului cu piuli rotitoare

Tabelul 2.1 (continuare)

Tabelul 2.1 (continuare)

Tabelul 2.1 (continuare)

Tabelul 2.1 (continuare)

Tabelul 2.1 (continuare)

Tabelul 2.1 (continuare)

Tabelul 2.2 Metodologia de proiectare a cricurilor telescopice i cu dubl aciune

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.2 (continuare)

Tabelul 2.3 Metodologia de proiectare a cricurilor cu prghii cu o piuli i cu dou piulie

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.3 (continuare)

Tabelul 2.4 Metodologia de proiectare a presei cu urub

Tabelul 2.4 (continuare)

Tabelul 2.4 (continuare)

Tabelul 2.4 (continuare)

Tabelul 2.4 (continuare)

Tabelul 2.4 (continuare)

Tabelul 2.4 (continuare)

Tabelul 2.5 Metodologia de proiectare a mecanismului de acionare cu clich et o riz o n tal

Tabelul 2.5 (continuare)

Tabelul 2.5 (continuare)

Tabelul 2.5 (continuare)

Tabelul 2.5 (continuare)

Tabelul 2.5 (continuare)

Tabelul 2.5 (continuare)

Tabelul 2.5 (continuare)

Tabelul 2.6

Metodologia de proiectare a mecanismului de acionare cu clichet vertical

Tabelul 2.6 (continuare)

Tabelul 2.6 (continuare)

Tabelul 2.6 (continuare)

Tabelul 2.6 (continuare)

3. SOLUII CONSTRUCTIVE
Desenele, de ansamblu i de execuie, sunt parte integrant a unui proiect. Prin aceste desene se definitivez forma contructiv a ntregului ansamblu i a fiecrui detaliu n parte, inndu-se seama de calculele de rezisten efectuate, prezentate n memoriul de calcul, i de posibilitile tehnologice de execuie a pieselor componente. Soluiile constructive prezentate n acest capitol se refer la mecanismele urub-piuli de la cricurile i presele cu urub. n prima parte sunt prezentate desenele de ansamblu ale mecanismelor urub-piuli pentru care au fost ntocmite metodologii de proiectare: cricul simplu - fig. 3.1; cricul cu piuli rotitoare - fig. 3.2; cricul telescopic - fig. 3.3; cricul cu dubl aciune - fig. 3.4; cricul cu prghii cu o piuli - fg, 3.5; cricul cu prghii cu dou piulie - fig. 3.6; presa cu urub cu dou coloane - fig. 3.7. n partea a doua sunt prezentate desene de execuie pentru principalele piese componente ale mecanismelor urub-piuli analizate n lucrare. Desenul de execuie al urubului cricului cu piuli rotitoare este prezcntat n fig. 3.8, al urubului principal al cricului telescopic n fig. 3.9, al urubului secundar al cricului cu dubl aciune n fig. 3.10, al urubului cricului cu prghii cu o piuli n fig. 3.11 i al presei n fig.3.12. n fig. 3.13, 3.14 i 3.15 sunt prezentate desene de execuie pentru piulia cricului cu prghii, cricului cu piuli rotitoare, respectiv a cricului cu dubl aciune, piuli identic cu a cricului telescopic. n fig. 3.16 i 3.17 sunt prezentate desene de execuie pentru corpul cricului cu piuli rotitoare, respectiv pentru corpul cricului telescopic. n fig. 3.18 este prezentat desenul de execuie al tlpii suport, iar n fig. 3.19 al prghiei, ambele de la cricul cu prghii. Desenul de execuie al traversei superioare a presei cu urub este prezentat n fg. 3.20. n fig. 3.21 este prezentat desenul de execuie al manivelei cricului telescopic cu clichet orizontal, al crui desen de execuie este prezentat n fig. 3.22, iar n fig. 3.23 este prezentat desenul de execuie al clichetului vertical. n fig. 3.24 este prezentat desenul de execuie al clichetului presei cu urub, iar n fig. 3.25 cel al roii de clichet cu flancurile active orientate radial. n fig. 3.26 este prezentat desenul de execuie al roii de clichet cu dini de lime constant, folosit la celelalte mecanisme urub-piuli. Definitivarea unui proiect presupune realizarea tuturor desenelor dc execuie ale pieselor componente ale ansamblului (mai puin cele pentru piesele standardizate). Desenele de execuie prezentate reprezint principalele piese ale ansamblului, deci cotarea corect a acestora, indicarea abaterilor i rugozitilor, a condiiilor tehnice etc., conducnd att la o corect realizare tehnologic ct i la o funcionare corect i sigur a mecanismului.

Fig. 3.1

Fig. 3.2

Fig. 3.3

Fig. 3.4

Fig. 3.5

Fig. 3.6