Apostila - Cálculo III

Clculo III a
Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e Srgio L. Zani e
Sumrio a
1 A Frmula de Taylor o 1.1 Frmula e polinmio de Taylor para funes de uma varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o co a 1.2 Frmula e polinmio de Taylor para funes de duas variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o co a 2 Mximos e m a nimos 2.1 Denio e resultados gerais . . ca 2.2 Teste do hessiano . . . . . . . . 2.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . 2.4 Extremos de funes em regies co o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . fechadas e limitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 11 11 13 18 21
3 O problema de um v nculo 25 3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 ca 3.2 Teorema do multiplicador de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 4 O problema de dois v nculos 31 4.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5 Transformaes co 35 5.1 Denio e Propriedades Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ca a 5.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 6 Teorema da Funo Inversa ca 45 6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 ca 6.2 O Teorema da funo inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 ca 7 Funes Denidas Implicitamente co 47 7.1 Derivao de Funes Denidas Implicitamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 ca co 7.2 O Teorema da funo impl ca cita (caso F (x, y) = 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 7.3 O Teorema das funes impl co citas: Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 8 Integrais M ltiplas u 8.1 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . 8.2 Integrais Mltiplas . . . . . . . . . . . u 8.2.1 Regras para estabelecer limites 8.3 Mudana de Variveis . . . . . . . . . c a 8.3.1 Coordenadas Polares . . . . . 8.3.2 Coordenadas Cil ndricas . . . 8.3.3 Coordenadas Esfricas . . . . e 8.4 Densidade e Centro de Massa . . . . . 8.4.1 Momento de Inrcia . . . . . . e 8.4.2 Momento Angular . . . . . . . 8.4.3 Miscelnea de Exemplos . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . de integrao ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 . . . . . . para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 55 57 66 71 73 75 76 78 80 81 82
4 8.4.4 Aplicaes no Espao R3 co c
SUMARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
9 Apndice e 87 9.1 Substituio e Integrao por Partes (Clculo I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 ca ca a 10 Campos Vetoriais 89 10.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ca 10.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 11 Integrais de Linha 11.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 11.2 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . ca 11.3 Integral de linha de um campo vetorial . . 11.4 Campos conservativos e integrais de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 . 93 . 95 . 96 . 101
12 Teorema de Green 115 12.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 ca 12.2 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 ca 13 Integrais de Superf cie 123 13.1 Superf cies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 13.2 Integral de Superf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 cie 13.3 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 14 Fluxo 133 14.1 Denio e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ca 15 Os Teoremas de Gauss e Stokes 15.1 O Divergente e o Rotacional . . . . . . . . 15.2 O Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . 15.2.1 Interpretao F ca sica do Divergente 15.3 O Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . 15.3.1 Interpretao F ca sica do Rotacional 15.4 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 137 139 142 142 145 146
Cap tulo 1
A Frmula de Taylor o
1.1 Frmula e polinmio de Taylor para funoes de uma varivel o o c a
Nesta seao recordaremos a frmula de Taylor para funes de uma varivel como vista em Clculo I. c o co a a Teorema 1.1.1 Seja g : [a, b] R uma funo de classe C n1 e n vezes diferencivel em (a, b). Ento ca a a existe c (a, b) tal que g(b) = g(a) + g (a)(b a) + + g (n1) (a) g (n) (c) (b a)n1 + (b a)n . (n 1)! n!
Denio 1.1.1 Dada uma funo f : I R denida num intervalo I e n vezes derivvel no ponto a I, ca ca a o polinmio de Taylor de f em a denido por o e pn (x) = f (a) + f (a) (x a) + f (a) f (n) (a) (x a)2 + + (x a)n . 2! n!
Observe que nas condies do teorema (1.1.1) com b = a + h temos a seguinte igualdade co g(a + h) = pn1 (a + h) + Rn (h) onde Rn (h) = f (n) (c)hn /n! satisfaz limh0 Rn (h)/hn1 = 0.
1.2
Frmula e polinmio de Taylor para funes de duas variveis o o co a
Sejam A R2 um aberto, Po = (xo , yo ) A e (h, k) tal que (xo , yo ) + t(h, k) A para todo 0 t 1. Considere uma funo f : A R de classe C n+1 e, a partir dela, dena a funo de uma varivel g : [0, 1] R ca ca a dada por g(t) = f (xo + th, yo + tk), ou seja, g a composta da funo (t) = (xo + th, yo + tk) (qual a imagem e ca de ? ) com f e, portanto, tambm uma funo de classe C n+1 . Podemos assim aplicar o teorema (1.1.1) e e ca para g e obter a frmula de Taylor correspondente, usando a = 0 e b = 1. Entretanto, estamos interessados o em ver o comportamento do polinmio de Taylor de g calculado em t = 1. Note que g(0) = f (Po ) e fazendo o uso da regra da cadeia podemos ver que g (0) = g (0) = g (0) = f f (Po )h + (Po )k, x y
2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 , 2 x xy y
3f 3f 3f 3f (Po )h3 + 3 2 (Po )h2 k + 3 (Po )hk 2 + 3 (Po )k 3 , x3 x y xy 2 y . . . 5
6
n
CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR g (n) (0) =

j=0
n nf (Po )hnj k j . nj y j j x
Deste modo, podemos escrever f (xo + h, yo + k) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )h + (xo , yo )k x y
2f 2f 2f (xo , yo )h2 + 2 (xo , yo )hk + 2 (xo , yo )k 2 x2 xy y

n j=0 n+1 j=0
1 + + n! onde Rn+1 (h, k) =
n nf (Po )hnj k j + Rn+1 (h, k) j xnj y j n+1 n+1 f (xo + ch, yo + ck)hn+1j k j , j xn+1j y j
1 (n + 1)!
para algum c (0, 1). Note que, embora c possa variar com (h, k), temos n+1 f n+1 f (xo + ch, yo + ck) = (xo , yo ), h0 xn+1j y j xn+1j y j lim
k0
(1.1)
pois f de classe C n+1 e c (0, 1). Alm do mais, para 0 j n, temos e e |k|j |h|n+1j |k|j |h|n+1j hn+1j k j = nj j nj j 2 + k2 ) n 2 (h (h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (h2 ) 2 (k 2 ) 2 = e para j = n + 1 |h|n+1j |k|j = |h| |h|nj |k|j
hn+1j k j |k|n+1 |k|n+1 = 2 n n n = |k|. (h2 + k 2 ) 2 (h + k 2 ) 2 (k 2 ) 2 Assim, para 0 j n + 1, temos hn+1j k j lim 2 n = 0. h0 (h + k 2 ) 2
k0
(1.2)
Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k) satisfaz

h0 k0
lim
Rn+1 (h, k) n = 0. (h2 + k 2 ) 2
Fazendo h = x xo e k = y yo obtemos o polinmio de Taylor de grau (no mximo) n de f em o a Po = (xo , yo ) como pn (x, y) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )(x xo ) + (xo , yo )(y yo ) x y
2f 2f 2f (xo , yo )(x xo )2 + 2 (xo , yo )(x xo )(y yo ) + 2 (xo , yo )(y yo )2 + x2 xy y + 1 n!

n j=0
n nf (xo , yo )(x xo )nj (y yo )j j xnj y j
Note que o polinmio de Taylor de grau um nada mais do que a equao do plano tangente ao grco o e ca a de f em (xo , yo ). J o de grau dois representa a qudrica que melhor aproxima o grco de f em torno de a a a (xo , yo ). Nos exemplos que seguem procuraremos identicar o comportamento do grco da funo prximo ao a ca o ponto (xo , yo ) analisando o grco do seu polinmio de Taylor de grau 2. Vejamos a o
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNCOES DE DUAS VARIAVEIS
Exemplo 1.2.1 Encontre o polinmio de Taylor p2 (x, y) da funo f (x, y) = x sen y em torno de (xo , yo ) = o ca (0, 0). A funo acima claramente suave, isto , de classe C k para todo k. Precisamos calcular todas as derivadas ca e e at a segunda ordem. Temos e f
f x f y 2f x2 2f xy 2f y 2
(x, y) x sen y sen y x cos y 0 cos y x sen y
(0, 0) 0 0 0 0 1 0
1 (2xy) = xy, 2 cujo grco representa uma sela. A gura abaixo representa os grcos de f e de p2 sobre um quadrado a a centrado na origem de lado trs. O grco de f se encontra abaixo do grco de p2 . e a a p2 (x, y) =
Assim,
Figura 1.1: grcos de f e p2 prximos ` origem a o a A gura (1.2) procura mostrar que a aproximao boa nas proximidades da origem, deixando de possuir ca e utilidade para pontos mais afastados.
Figura 1.2: grcos de f e p2 numa viso global a a
CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR
Exemplo 1.2.2 Encontre o polinmio de Taylor p2 (x, y) da funo f (x, y) = x sen x + y sen y em torno de o ca (xo , yo ) = (0, 0). Como no exemplo acima, a funo claramente suave. As suas derivadas at a segunda ordem so ca e e a (x, y) x sen x + y sen y sen x + x cos x sen y + y cos y 2 cos x x sen x 0 2 cos y y sen y (0, 0) 0 0 0 2 0 2
f
Assim, p2 (x, y) = 1 (2x2 + 2y 2 ) = x2 + y 2 , 2
cujo grco um parabolide. A gura abaixo (1.3) representa o os grcos de f e de p2 numa vizinhana a e o a c da origem.
Figura 1.3: grcos de f e p2 prximos ` origem a o a A prxima gura (1.4) procura mostrar que a aproximao boa nas proximidades da origem, deixando o ca e de possuir utilidade para pontos mais afastados.
Vejamos o ultimo exemplo Exemplo 1.2.3 Encontre o polinmio de Taylor p2 (x, y) da funo f (x, y) = sen (x4 + y 4 ) em torno da o ca origem. Como no exemplo acima, a funo claramente suave. As suas derivadas at a segunda ordem so ca e e a
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNCOES DE DUAS VARIAVEIS
Figura 1.4: grcos de f e p2 numa viso global a a (x, y) sen (x4 + y 4 ) 4x3 cos (x4 + y 4 ) 4y 3 cos (x4 + y 4 ) 12x2 cos (x4 + y 4 ) 16x6 sen (x4 + y 4 ) 16x3 y 3 sen (x4 + y 4 ) 12y 2 cos (x4 + y 4 ) 16y 6 sen (x4 + y 4 ) p2 (x, y) = 0, cujo grco representa um plano horizontal, na verdade, o prprio plano tangente ao grco de f na origem. a o a Este exemplo ilustra que p2 pode no ser suciente para sabermos mais informaes sobre o grco de f a co a prximo a Po . Deixamos como exerc ao leitor descobrir qual o menor inteiro n tal que pn (x, y) diferente o cio e do polinmio nulo. o A gura abaixo (1.5) representa os grcos de f e de p2 prximos ` origem. a o a
f
(0, 0) 0 0 0 0 0 0
Assim,
Figura 1.5: grcos de f e p2 prximos ` origem a o a Observao 1.2.1 Note que existem funes suaves que no so identicamente nula mas tm todos pn ca co a a e nulos.
10
CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR
Cap tulo 2
Mximos e m a nimos
2.1 Denio e resultados gerais ca
Denio 2.1.1 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A um ponto de mximo (resp., m ca e a nimo) de f se f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A. Denio 2.1.2 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A um ponto de mximo local (resp., m ca e a nimo local) de f se existir uma bola B centrada em Po tal f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P AB. ` Observao 2.1.1 As vezes usaremos a denominao de mximo (m ca ca a nimo) global no caso da denio ca (2.1.1) para ressaltar a diferena entre as duas denies acima. c co E comum tambm empregarmos o termo extremo (local) para designarmos um ponto que de mximo e e a ou de m nimo (local). Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.1.1 Considere a funo denida em R2 dada por f (x, y) = x2 + y 2 . Como f (x, y) 0 e ca f (0, 0) = 0 claro que (0, 0) ponto de m e e nimo de f. Note que o grco de f representa um parabolide a o com vrtice na origem e concavidade voltada para cima. e Antes de apresentarmos o prximo exemplo vamos relembrar que o gradiente de uma funo aponta na o ca direo de maior crescimento desta. ca Seja f : A Rn R uma funo diferencivel denida num aberto A. Seja u um vetor unitrio de Rn . ca a a A derivada direcional de f num ponto Po A na direo u dada por ca e f (Po ) = Du f (Po ) = u f (Po ) u = || f (Po )|| cos ,
onde o ngulo entre f (Po ) e u. Deste modo, a derivada direcional ser mxima quando cos = 1, ou e a a a seja, quando = 0. Isto nos diz que u deve ter a mesma direo e sentido de f (Po ). ca Exemplo 2.1.2 Considere o conjunto A = {(x, y) R2 ; x 0, y 0, x + y 3 e y x}. Seja f : A R dada por f (x, y) = 2x y. Como os valores de f crescem ` medida que se avana na direao do vetor 2i j = f, pela ilustrao a c c ca podemos perceber que o m nimo de f atingido no ponto (0, 3) e o seu mximo no ponto (3/2, 3/2). e a Vamos vericar que isto de fato ocorre. Se (x, y) A, temos f (x, y) f (3/2, 3/2) = 2x y 3/2 = (x 3/2) + (x y) 0 pois, como (x, y) A, temos x + y 3 e x y. Somando estas duas desigualdades obtemos 2x + y 3 + y que equivalente a x 3/2. Portanto, f (x, y) f (3/2, 3/2) para todo (x, y) A e (3/2, 3/2) , de fato, e e ponto de mximo de f em A. O valor mximo f (3/2, 3/2) = 3/2. a a e 11
12
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS
Figura 2.1: A regio onde procuramos os extremos de f e algumas de suas curvas de n a vel Agora vamos vericar que (0, 3) ponto de m e nimo de f em A. Seja (x, y) A, temos f (x, y) f (0, 3) = 2x y + 3 = 3x + (3 x y) 0. Ou seja, f (x, y) f (0, 3) para todo (x, y) A, isto , (0, 3) ponto de m e e nimo de f em A. O valor de m nimo f (0, 3) = 3. e Teorema 2.1.1 Sejam A Rn um aberto e f : A R uma funo que tem mximo (resp., m ca a nimo) local em Po A. Se as derivadas parciais de f existem em Po ento elas so iguais a zero neste ponto. a a Prova Provaremos o caso em que Po ponto de mximo local (o caso de m e a nimo local ca demonstrado a partir deste tomando-se a funo g = f ; ca como exerc completar este detalhe). Seja ei o vetor do ca cio Rn que possui a i-sima coordenada igual a 1 e as restantes iguais a 0. Como A aberto e Po um ponto e e e de mximo local existe uma bola aberta B de raio > 0 e centrada em Po que est contida em A tal que a a f (P ) f (Po ) para todo P B. Desse modo, a funo de uma varivel g(t) = f (Po + tei ) ca bem denida ca a para t (, ) pois Po + tei B A e, alm do mais, g(t) = f (Po + tei ) f (Po ) = g(0). Ou seja, t = 0 e e um ponto de mximo local para a funo de uma varivel g. a ca a Temos g(t) g(0) f (Po + tei ) f (Po ) f lim = lim = (Po ), t0 t0 t t xi
f ou seja, g possui derivada em t = 0 e g (0) = xi (Po ). Como t = 0 ponto de mximo local de g, por um e a f teorema de Clculo I, devemos ter g (0) = 0 e, portanto, xi (Po ) = 0, para todo i = 1, . . . , n. a Em outras palavras, o teorema anterior diz que se uma funo atinge um mximo (ou m ca a nimo) local em um ponto interior do seu dom nio e suas derivadas parciais existem neste ponto, ento o seu gradiente nulo a e neste ponto. Deste modo, o teorema acima fornece uma condiao necessria para que um ponto interior no c a dom nio de uma funo que tenha derivadas parciais seja um extremo local. ca Os pontos P A tais que f (P ) = 0 so chamados de pontos cr a ticos de f. Note que nem todo ponto cr tico ponto de mximo ou m e a nimo local. Basta considerar f (x, y) = x2 y 2 cujo gradiente se anula na origem que, contudo, no ponto nem de mximo nem de m a e a nimo local, pois para todo > 0 temos f (0, ) < 0 < f (, 0).
Denio 2.1.3 Um ponto cr ca tico que no mximo local nem m a e a nimo local chamado de ponto de sela. e Ou seja, um ponto cr tico Po um ponto de sela de uma funo f se toda bola centrada em Po contiver e ca dois pontos P1 e P2 tais que f (P1 ) < f (Po ) < f (P2 ). Note que, pelo teorema acima, para localizar extremos locais de uma funo com derivadas parciais no ca interior do seu dom nio basta restringirmos nossa ateno aos pontos cr ca ticos de f.
2.2. TESTE DO HESSIANO
13
2.2
Teste do hessiano
O teorema a seguir fornece uma condio suciente, sob determinadas condies, para decidir se um ponto ca co cr tico ponto de mximo local, m e a nimo local ou ponto de sela. Apresentaremos o teste para funes de duas co variveis. O caso de funo de mais de duas variveis ser brevemente explicado a seguir (veja o teorema a ca a a 2.2.2). Antes, porm, faremos a seguinte denio. e ca Denio 2.2.1 Seja f : A R uma funo de classe ca ca de f num ponto P A denida como e 2f (P ) x2 1 . . Hess(P ) = . 2 f xn x1 (P ) C 2 denida num aberto A Rn . A matriz hessiana .. .
2f x1 xn (P )
. . . . 2 f x2 (P )
n
O determinante da matriz acima ser denotado por H(P ) e denominado de o hessiano de f em P. a Note que Hess(P ) uma matriz simtrica. No caso n = 2 o hessiano dado por e e e H(P ) = det
2f x2 (P ) 2f yx (P ) 2f xy (P ) 2f y 2 (P )
2f 2f (P ) 2 (P ) x2 y
2f (P ) xy
Teorema 2.2.1 Seja f : A R2 de classe C 2 denida em um aberto A. Se Po um ponto cr e tico de f ento a 1. se 2. se

2f x2 (Po ) 2f x2 (Po )
> 0 e H(Po ) > 0 ento Po um ponto de m a e nimo local de f ; < 0 e H(Po ) > 0 ento Po um ponto de mximo local de f ; a e a
3. se H(Po ) < 0 ento Po um ponto de sela de f ; a e 4. se H(Po ) = 0 no podemos armar nada sobre a natureza do ponto cr a tico Po . Prova 1. Como A aberto e as derivadas parciais at segunda ordem so cont e e a nuas, existe uma bola aberta 2 Bo centrada em Po de raio > 0 tal que f (x, y) > 0 e H(x, y) > 0 para todo (x, y) B. Colocando x2 Po = (xo , yo ), dena h = x xo e k = y yo onde (x, y) Bo . Como f (xo , yo ) = 0, a frmula de Taylor para f ca o f (x, y) f (xo , yo ) = 1 2f 2 2f 2f (P )h + 2 (P )hk + 2 (P )k 2 , 2 2 x xy y
onde P Bo da forma (, y ) = (xo + ch, yo + ck) com 0 < c < 1. Coloque e x A= 2f (P ), x2 B= 2f (P ) xy e C= 2f (P ). y 2
Temos H(P ) = AC B 2 > 0 e para k = 0, f (x, y) f (xo , yo ) = = Assim se pusermos v = h/k vemos que f (x, y) f (xo , yo ) = k2 Av 2 + 2Bv + C > 0 2 k2 A 2 h k 1 Ah2 + 2Bhk + Ck 2 2
2
+ 2B
h +C . k
14 pois = (2B)2 4AC = 4(B 2 AC) = 4H(P ) < 0 e A > 0. Se k = 0 ento a f (x, y) f (xo , yo ) =
1 2 Ah 0. 2
Portanto, para todo (x, y) Bo temos f (x, y) f (xo , yo ) 0, isto , f (x, y) f (xo , yo ). Isto demonstra 1 . e 2 2 2. Considere a funo g(x, y) = f (x, y). Temos xg (Po ) = f (Po ) > 0 e o hessiano de g igual ao ca e 2 x2 hessiano de f (os sinais se cancelam nas multiplicaes que aparecem no determinante) e, portanto, pela co parte anterior g tem um ponto de m nimo local em Po ; conseqentemente f tem um ponto de mximo local u a em Po . 3. Dado v = (h, k) considere a funo v (t) = f (Po + tv) = f (xo + ht, yo + kt) onde t (, ) como no ca item 1. Observe que v a restrio de f sobre o segmento de extremos Po v e Po + v. Esta restrio e ca ca nos fornece a informao de como o grco de f quando cortado por um plano vertical paralelo ao vetor ca e a v e passando por (Po , f (Po )). Usando a regra da cadeia obtemos v (0) = f (Po ) v e v (0) = Coloque A= 2f (Po ), x2 B= 2f (Po ) xy e C= 2f (Po .) y 2 2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 . x2 xy y
Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Dena Q(v) = Q(h, k) = v (0) = Ah2 + 2Bhk + Ck 2 . O que vamos mostrar a seguir que sempre poss escolher direes u e v tais que u (0) e v (0) tm e e vel co e sinais opostos. Desse modo, pelo teste da derivada segunda para funes de uma varivel, a restrio de f co a ca numa direo ter um m ca a nimo em Po numa direo e um mximo na outra. Com isto em mos fcil ver ca a a e a que existem pontos arbitrariamente prximos de Po cujos valores de f so maiores do que f (Po ) (na direo o a ca de m nimo) e outros pontos onde valores so menores do que f (Po ) (na direo de mximo). Isto o que a ca a e caracteriza uma sela. Veja a gura (2.2). Caso 1: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(1, 1) = 2B e Q(1, 1) = 2B tm sinais e diferentes. Caso 2: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(C/4B, 1) = C/2 e Q(3C/2B, 1) = 2C tm sinais diferentes. e Caso 3: A = 0. Temos que Q(1, 0) = A e Q(B/A, 1) = [B 2 AC]A1 tm sinais diferentes pois e [B 2 AC] < 0. Deste modo, em qualquer um dos casos poss encontrar duas direes u e v tais que u (0) e v (0) e vel co tm sinais opostos. Para isto, basta tomar os versores (vetores arios) dos vetores obtidos em cada caso. e unit Por exemplo, no caso (1) tomamos u = ( 2/2, 2/2) e u = ( 2/2, 2/2) e assim por diante. 4. Basta considerar as seguintes funes f (x, y) = x4 + y 4 , g(x, y) = x4 y 4 , h(x, y) = x4 y 4 . A co origem ponto cr e tico para todas elas e o hessiano tambm se anula em todos os trs casos. Entretanto, a e e origem um m e nimo para f, um mximo para g e um ponto de sela para h. Isto termina a demonstrao a ca deste teorema. Observao 2.2.1 Note que se A, B e C so nmeros reais tais que AC B 2 > 0 e A > 0 ento C > 0, pois ca a u a caso contrrio ter a amos AC 0 e, portanto, AC B 2 B 2 0, o que contradiz o fato de AC B 2 > 0. Do mesmo modo se prova que se AC B 2 > 0 e A < 0 ento C < 0. Assim, os itens 1 e 2 do teorema a 2 2 2 acima podem ser reescritos substituindo-se as hipteses f (x, y) > 0 e f (x, y) < 0 por f (x, y) > 0 e o x2 x2 y 2
2f y 2 (x, y)
< 0, respectivamente.
Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra Linear:
2.2. TESTE DO HESSIANO
15
Figura 2.2: Um ponto de sela com as direes de mximo e de m co a nimo Proposio 2.2.1 Seja A = (aij )nn uma matriz com coecientes reais simtrica. Ento A possui n ca e a autovalores reais (contados conforme a sua multiplicidade). Alm do mais, podemos escolher os n autovetores e de modo que formem uma base ortonormal de Rn . Em suma, existem nmeros reais 1 , . . . , n e vetores u 1 se i = j 1 j n, onde Avj deve ser entendido como o v1 , . . . , vn tais que Avj = j vj , e vi vj = 0 se i = j, produto da matriz A pelo vetor coluna vj t . Teorema 2.2.2 (Caso geral) Seja f : A R uma funo de classe C 2 denida num aberto A Rn . ca Suponha que Po A seja um ponto cr tico de f. Sejam 1 , . . . , n os autovalores da matriz hessiana de f em Po e H(Po ) o hessiano de f em Po . Temos 1. se j > 0 para todo 1 j n ento Po um ponto de m a e nimo local de f ; 2. se j < 0 para todo 1 j n ento Po um ponto de mximo local de f ; a e a 3. se existirem dois autovalores i e j com sinais opostos ento Po um ponto de sela de f ; a e 4. nos demais casos, isto , e (a) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 ou (b) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 no podemos armar nada sobre a natureza do ponto cr a tico Po . Esboo da prova Ao invs de usarmos a base cannica de Rn usaremos a base ortonormal {v1 , . . . , vn } c e o formada pelos autovetores da matriz hessiana de f em Po . Considere a funo g(t) = f (Po + tu), onde ca 0 t 1, e u um vetor com norma sucientemente pequena. Use a regra da cadeia e conra que e g (0) = (Po ) u = 0 e g (0) = (Hess(Po )u) u. O ponto a ser observado que quando u pequeno o e e bastante, o valor de f (P ), onde P = Po + u, ca prximo a f (Po ) + 1 (Hess(Po )u) u (pense como caria a o 2 frmula de Taylor para vrias variveis). o a a Com relao ` base adotada, escrevemos u = h1 v1 + + hn vn e, deste modo, ca a 2[f (P ) f (Po )] (Hess(Po )u) u = (Hess(Po )(h1 v1 + + hn vn )) (h1 v1 + + hn vn ) = (h1 Hess(Po )v1 + + hn Hess(Po )vn ) (h1 v1 + + hn vn )
16
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS = (h1 1 v1 + + hn n vn ) (h1 v1 + + hn vn )

n n
=
i,j=1
i hi hj vi vj =
i=1
i h 2 = 1 h 2 + + n h 2 , i 1 n
pelo fato dos vetores serem ortonormais. Agora, se j > 0, para todo 1 j n temos que 1 h2 + + n h2 > 0 se u = h1 v1 + + hn vn = 0. n 1 Se j < 0, para todo 1 j n temos que 1 h2 + + n h2 < 0 se u = h1 v1 + + hn vn = 0. Isto leva `s a n 1 concluses 1 e 2. o Suponha agora que existam i < 0 e j > 0. Tome P1 = Po + hi vi , hi = 0 e P2 = Po + hj vj , hj = 0. Temos 2[f (P1 ) f (Po )] (Hess(Po )hi vi ) (hi vi ) = i h2 < 0 i e 2[f (P2 ) f (Po )] (Hess(Po )hj vj ) (hj vj ) = j h2 > 0. j
A partir da segue-se 3. , O caso 4 segue de exemplos como no teorema do caso bidimensional. Por exemplo, considere as funes co 4 f (x1 , , xn ) = x4 + x4 , g(x1 , , xn ) = x4 x4 e h(x1 , , xn ) = x4 x2 que tm a origem como ponto e 1 2 1 2 1 de m nimo, mximo e sela, respectivamente. Note que nos trs casos, os autovalores so todos nulos. a e a Exemplo 2.2.1 Classique os pontos cr ticos de f (x, y, z) = x3 3x + y 2 + z 2 2z. Temos que f (x, y, z) = (3x2 3, 2y, 2z 2) = (0, 0, 0)
se e somente se (x, y, z) = (1, 0, 1) = P1 ou (x, y, z) = (1, 0, 1) = P2 . A matriz hessiana de f e 6x 0 0 Hess(x, y, z) = 0 2 0 . 0 0 2 Desta forma, 6 0 Hess(P1 ) = 0 2 0 0 0 0 2
e da segue-se que todos os autovalores so positivos. Portanto, P1 ponto de m a e nimo local. Quanto a P2 , temos 6 0 0 Hess(P2 ) = 0 2 0 . 0 0 2 Deste modo, P2 ponto de sela pois a matriz hessiana possui um autovalor positivo e um negativo e Exemplo 2.2.2 Classique os pontos cr ticos de f (x, y, z, w) = 2xy + 2yz + y 2 + z 2 2w2 . Temos que f (x, y, z, w) = (2y, 2x + 2y + 2z, 2y + 2z, 4w)) = (0, 0, 0, 0) se e somente se (x, y, z) = (0, 0, 0, 0) = P0 . Temos 0 2 Hess(P0 ) = 0 0 2 2 2 0 0 2 2 0 0 0 . 0 4
2.2. TESTE DO HESSIANO O polinmio caracter o stico desta matriz e 2 0 2 2 2 p() = det 0 2 2 0 0 0
17
0 0 = (4 + )(3 42 4 + 8). 0 4
Note que 1 = 4 < 0 um autovalor da matriz acima. Como p(1) = 5 > 0 e p(2) = 48 < 0, vemos que e existe 2 (1, 2) tal que p(2 ) = 0, ou seja, existe tambm um autovalor positivo. Portanto, P0 um ponto e e de sela. Vejamos que o teorema 2.2.2 no caso n = 2 equivalente ao teorema 2.2.1. Para tanto, usaremos a e notao ca 2f 2f 2f A= (Po ), B= (Po ), C= (Po ) e H = AB C 2 . 2 2 x y xy Coloque H= A C C B
e, portanto, o seu polinmio caracter o stico dado por e p() = 2 (A + B) + AB C 2 = 2 (A + B) + H e tem como ra zes os nmeros reais u 1 = A+B+ 2 e 2 = A+B 2
onde = (A + B)2 4H = (A B)2 + 4C 2 0. Vamos supor que a hiptese de 1 do teorema 2.2.1 seja vlida, isto , A > 0 e H > 0. Queremos mostrar o a e que 1 e 2 so positivos. Como H = AB C 2 > 0 devemos ter AB > C 2 0. Como A > 0 ento B > 0. a a Logo, A+B 1 > 0. 2 Tambm, e H > 0 AB > C 2 4AB > 4C 2 2AB > 4C 2 2AB A2 + B 2 + 2AB > A2 + B 2 + 4C 2 2AB = (A B)2 + 4C 2 (A + B)2 > A+B A + B = |A + B| > 2 = > 0. 2 Reciprocamente, se 1 e 2 so positivos a A B < < A + B < |A + B| = (A + B)2 4H < (A + B)2 H > 0. Da AB > C 2 0 e, portanto A e B tm o mesmo sinal. Se fosse A < 0 ento B < 0 e ter , e a amos A+B A+B < 0, 2 = 2 2 um absurdo. Portanto, se 1 e 2 so positivos devemos ter A > 0 e H > 0, que so as hipteses de 1 do a a o teorema 2.2.1. Agora, se H > 0 e A < 0 ento, como anteriormente, vemos que devemos ter B < 0, e da segue que a A+B A+B < 0. 2 = 2 2 Tambm, como antes, e H > 0 (A + B) > (A + B) = |A + B| >
2
A+B+ 1 = 2
< 0.
18
Reciprocamente, se 1 e 2 so negativos tambm temos a e < |A + B| H > 0 e, portanto, A e B tm o mesmo sinal. Se fosse A > 0 dever e amos ter B > 0 e isto implicaria que 1 A+B > 0, 2
uma contradio. Isto mostra a equivalncia das hipteses entre os segundos itens dos dois teoremas. ca e o Suponha agora que H < 0. Temos AB < C 2 (A + B)2 < |A + B| < < A + B < 1 = 2 =
A+B+ 2 A+B 2
>0 < 0.
Assim, 2 < 0 < 1 . Reciprocamente, se 2 < 0 < 1 ento a A + B < 0 < A + B + |A + B| < (A + B)2 < = (A + B)2 4H H < 0. Agora, H = 0 = (A + B)2 4H = (A + B)2 = |A + B| 1 = 0 ou 2 = 0.
Isto termina a prova da equivalncia entre os teoremas 2.2.1 e 2.2.2 no caso bidimensional. e O teorema a seguir, que um resultado de Algebra Linear, fornece uma condio necessria e suciente e ca a para decidir se uma matriz simtrica apresenta todos os autovalores positivos ou todos negativos. e Denio 2.2.2 Seja A = (aij ) uma matriz de ordem n. O menor principal de ordem 1 k n da matriz ca denido como o determinante da sub-matriz Ak = (aij ) 1ik e denotado por mk (A). e
1jk
Teorema 2.2.3 Seja A = (aij ) uma matriz simtrica de ordem n. e 1. A m de que todos os autovalores de A sejam positivos necessrio e suciente que mk (A) > 0 para e a todo 1 k n. 2. A m de que todos os autovalores de A sejam negativos necessrio e suciente que mk (A) < 0 para e a todo k mpar, 1 k n e mk (A) > 0 para todo k par, 1 k n. Obs. A parte 2 . segue de 1 . notando que mk (A) = (1)k mk (A).
2.3
Exemplos
Exemplo 2.3.1 Deseja-se construir uma caixa sem tampa com a forma de um paralelep pedo retangular com um certo volume V. Determine as dimenses da caixa para que se gaste o m o nimo de material poss vel. Denotemos por x e z as dimenses da base da caixa e por y a sua altura. Desta forma V = xyz e a rea o a total da caixa A = 2yx + 2yz + xz. Logo, como V dado, temos e e A(x, y) = 2xy + 2 V V + . x y
Nosso problema se resume em achar o ponto de m nimo de A. Note que a regio em que estamos trabalhando a x > 0 e y > 0. e
2.3. EXEMPLOS Vamos procurar os pontos cr ticos de A :

V 2y 2 x2 = 0 V 2x y2 = 0
19
ou seja, yx2 = V . 2xy 2 = V Logo 2y = x e voltando `s equaes, obtemos x = 3 2V , y = a co Agora, H(x, y) = det
2A x2 2A yx 2A xy 2A y 2
V /4 e z =
4V x3
2V . 8V 2 4. x3 y 3
= det
(x,y)
2
2V y3
2 Assim H( 3 2V , 3 V /4) = 12 > 0 e A ( 3 2V , 3 V /4) = 2 > 0. Logo, pelo critrio do hessiano vemos que e x2 3 3 ( 2V , V /4) um ponto de m e nimo local de A. Na verdade, trata-se de um m nimo global. A vericao ca pode ser vista da seguinte maneira. Para cada y > 0 xo a funo ca Ay (x) = A(x, y) = 2xy + 2 V V + x y
possui um m nimo global pois limx0+ Ay (x) = + e limx+ Ay (x) = + e ele ocorre em x = V /y nimo m(y) = Ay ( V /y) = e (note que esta a unica soluo de A (x, y) = Ay (x) = 0). O valor m e ca x A( V /y, y) = 4 V y + V /y. Logo, A(x, y) = Ay (x) m(y). Por outro lado, a funo m(y), que representa o m ca nimo de Ay para cada y > 0 xado, tambm possui e um m nimo global, pois limy0+ m(y) = + e limy+ m(y) = + e este m nimo ocorre para y tal que m (y) = 0, isto , quando 2 V /y V /y 2 = 0, ou seja, quando y = 3 V /4. Isto nos d x = V /y = e a 3 3 V /( V /4) = 2V . Assim, para todo x > 0 e y > 0, temos 3 A(x, y) = Ay (x) m(y) m( 3 V /4) = A( 2V , Portanto, ( 2V , 3
3 3
V /4).
V /4) um ponto de m e nimo global. Finalmente, as dimenses da caixa so o a 3 3 x = 2V , y = 3 V /4 e z = 2V .
Exemplo 2.3.2 Classique os pontos cr ticos da funo ca f (x, y) = x4 + y 4 2x2 2y 2 . Vamos procurar os pontos cr ticos de f : 4x3 4x = 4x(x 1)(x + 1) = 0 4y 3 4y = 4y(y 1)(y + 1) = 0 que nos fornece as seguintes solues co P1 = (0, 0) P2 = (0, 1) P3 = (0, 1) P4 = (1, 0) P5 = (1, 1) P6 = (1, 1) P7 = (1, 0) P8 = (1, 1) P9 = (1, 1). O hessiano de f em (x, y) dado por e H(x, y) = det 12x2 4 0 0 12y 2 4 = 16(3x2 1)(3y 2 1). ,
20 P P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 H(P ) 16 32 32 32 64 64 32 64 64
2f x2
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS P e max. loc. sela sela sela min. loc. min. loc. sela min. loc. min. loc. f (P ) 0 1 1 1 2 2 1 2 2
8 8 8 8
A gura (2.3) mostra os pontos cr ticos de f e a curva de n 1 referente aos pontos de sela. vel
Figura 2.3: pontos cr ticos de f e a curva de n 1 vel A gura (2.4) mostra o grco de f. a
Figura 2.4: grco de f a Observe que P1 apenas um ponto de mximo local pois, por exemplo f (2, 0) = 8 > 0 = f (P1 ). Porm, e a e os pontos de m nimo local so na verdade pontos de m a nimo global. Nestes pontos f tem o valor 2 e assim
2.4. EXTREMOS DE FUNCOES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS para todo (x, y) temos f (x, y) + 2 = x4 + y 4 2x2 2y 2 + 2 = (x4 2x2 + 1) + (y 4 2y 2 + 1) = (x2 1)2 + (y 2 1)2 0, portanto, f (x, y) 2.
21
2.4
Extremos de funoes em regies fechadas e limitadas c o
Assim como ocorre com funes de uma varivel, uma funo de vrias variveis no precisa atingir pontos co a ca a a a de mximo ou de m a nimo. Um exemplo bem simples dado pela funo f : R2 R dada por f (x, y) = x+y. e ca Esta funo no possui mximo nem m ca a a nimo e, a bem da verdade, nem possui pontos cr ticos. O prximo o teorema que ser apenas enunciado sem demonstrao garante em que condies uma funo atinge seu a ca co ca mximo e seu m a nimo. Antes de enunci-lo lembremos que um subconjunto K Rn chamado de compacto a e se for limitado (isto , se couberdentro de uma bola) e fechado (isto , se todos os pontos da sua fronteira e e pertencerem a ele). Teorema 2.4.1 Seja K Rn um compacto. Se f : K R for cont nua ento existem pontos P1 , P2 K a tais que f (P1 ) f (P ) f (P2 ) para todo P K. Em outras palavras, P1 ponto de m e nimo de f em K e P2 ponto de mximo de f em K. e a Observao 2.4.1 Nem P1 nem P2 precisam ser unicos com tais propriedades. ca Observao 2.4.2 Se K compacto e f : K R diferencivel ento pelo teorema 2.4.1 existem pontos ca e e a a de mximo e m a nimo e para localiz-los podemos procurar os pontos cr a ticos no interior de K (isto , nos e pontos de K que no fazem parte da fronteira) e analisar numa maneira conveniente os valores de f sobre a a fronteira de K. Note que no h necessidade de utilizarmos o teste do hessiano nos pontos cr a a ticos se estivermos interessados em localizar os pontos de mximo e m a nimo (globais) pois, basta testar a funo em ca todos os pontos cr ticos (que esto no interior de K) e sobre aqueles extremos que foram encontrados sobre a a fronteira de K. Enfatizamos que podem ocorrer extremos de f na fronteira e estes extremos no serem pontos cr a ticos de f . Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.4.1 Determine os extremos de f (x, y) = x3 + y 3 3x 3y sobre o conjunto K = {(x, y); 0 x 2 e |y| 2}. Note que K compacto, f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge mximo e m e a nimo. A regio K um retngulo como mostra a gura 2.5. a e a Vamos procurar os pontos cr ticos de f : no interior de K 3x2 3 = 0 3y 2 3 = 0 cujas solues so co a P P1 P2 P3 P4 (x, y) (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1) interior K f (P ) 0 4 ,
Desse modo, devemos considerar como solues apenas os pontos P1 e P2 . co Passemos agora ` anlise de dos valores de f sobre a fronteira de K. Dividiremos em quatro casos, cada a a qual contemplando um lado do retngulo (ver gura 2.5.) a caso 1: Lado 1 = {(0, y); 2 y 2}. Neste lado a funo a ser estudada g1 (y) = f (0, y) = y 3 3y ca e com 2 y 2. Note que g1 (y) = 3y 2 3 = 0 implica em y = 1 ou y = 1. Temos f (0, 1) = g1 (1) = 2
22
Figura 2.5: regio K a e f (0, 1) = g1 (1) = 2. No podemos esquecer de testar g1 nos extremos do intervalo de variao de y, isto a ca , nos pontos 2 e 2, obtendo f (0, 2) = g1 (2) = 2 e f (0, 2) = g1 (2) = 2. e caso 2: Lado 2 = {(2, y); 2 y 2}. Neste lado a funo a ser estudada g2 (y) = f (2, y) = 2 + y 3 3y ca e com 2 y 2. Como g2 = 2 + g1 obtemos os mesmos valores de y, porm lembre que aqui x = 2. Deste e modo, f (2, 1) = g2 (1) = 4, f (2, 1) = g2 (1) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 4. caso 3: Lado 3 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a funo a ser estudada g3 (x) = x3 3x + 2 0 x 2 ca e que tem a mesma representao da funo do caso 2 mas est denida num dom distinto. Assim, devemos ca ca a nio a descartar o ponto x = 1 que embora seja soluo de g3 (x) = 0 , no pertence a intervalo [0, 2]. Ficamos ca com f (1, 2) = g3 (1) = 0, f (0, 2) = g3 (0) = 2 e f (2, 2) = g3 (2) = 4. caso 4: Lado 4 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a funo a ser estudada g4 (x) = x3 3x 2 ca e 0 x 2. Como g4 = g3 4 obtemos os mesmos valores de x, porm lembre que aqui y = 2. Deste modo, e f (1, 2) = g4 (1) = 4, f (0, 2) = g4 (0) = 2 e f (2, 2) = g4 (2) = 0. Resumindo, (x, y) (1, 1) (1, 1) (0, 1) (0, 1) (0, 2) (0, 2) (2, 1) (2, 1) (2, 2) (2, 2) (1, 2) (1, 2) f (x, y) 0 4 2 2 2 2 4 0 0 4 0 4
obtemos que o mximo de f 4 e ocorre nos pontos (2, 1) e (2, 2), ambos na fronteira de K, e o m a e nimo e 4 e ocorre nos pontos (1, 1), no interior de K, e (1, 2), na fronteira de K. Exemplo 2.4.2 Determine os extremos de f (x, y) = xy sobre o conjunto K = {(x, y); x2 + y 2 1}. Como no exemplo anterior, K compacto (um disco fechado), f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge e mximo e m a nimo.
2.4. EXTREMOS DE FUNCOES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS Os pontos cr ticos de f no interior de K y=0 x=0 cuja unica soluo (0, 0) e o valor de f neste ponto 0. ca e e Analisaremos na fronteira de K : {(x, y); x2 + y 2 = 1} = {(cos t, sen t); 0 t 2}. ,
23
Assim, a funo a ser considerada g(t) = f (cos t, sen t) = cos t sen t = 1 sen 2t, 0 t 2. Note que as ca e 2 ra zes g (t) = cos 2t = 0 com 0 t 2 so /4, 3/4, 5/4 e 7/4. Temos g(/4) = 1/2 = g(5/4) e a g(/4) = 1/2 = g(7/4). Alm do mais, nos extremos temos g(0) = g(2) = 0. e Reunindo os resultados encontrados no interior e na fronteira de K vemos que o mximo de f 1/2 a e e o m nimo 1/2. O valor mximo atingido nos pontos referentes aos valores de t = /4 e t = 5/4 e a e que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. O valor m nimo e atingido nos pontos referentes aos valores de t = 3/4 e t = 7/4 que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. Todos estes pontos se encontram na fronteira de K.
24
Cap tulo 3
O problema de um v nculo
3.1 Introduo ca
Suponha que f e g sejam funes de duas variveis com derivadas parciais cont co a nuas em um aberto de A R2 . O problema que passaremos a estudar encontrar os extremos da funo f quando esta est sujeita e ca a ` condio que g(x, y) = 0. Isto , queremos encontrar os pontos (x, y) dentro do dom a ca e nio de f e restritos ao v nculo (ou condio lateral) g(x, y) = 0 que maximizem ou minimizem os valores de f. ca Note que o v nculo g(x, y) = 0 representa uma curva de n da funo g, que assumiremos ser tal que vel ca g = 0. Para cada t R a equao f (x, y) = t tambm representa uma curva de n ca e vel da funo f e ca variando t obteremos uma fam de curvas de n de f. Se uma tal curva de n de f, digamos de n lia vel vel vel to , intercepta a curva g(x, y) = 0 transversalmente, isto , de modo que uma no seja tangente ` outra, ou e a a ainda, os vetores f (x, y) e g(x, y) so linearmente independentes no ponto de interseco, ento para a ca a valores de t prximos a to a curva de n f (x, y) = t tambm interceptar g(x, y) = 0. Isto signica que o vel e a to no pode ser valor de m a nimo nem de mximo de f sobre o v a nculo. Desta maneira, f s pode atingir o um valor extremo (mximo ou m a nimo) sobre a curva g(x, y) = 0 num determinado ponto Po = (xo , yo ) se a curva de n f (x, y) = f (Po ) for tangente a g(x, y) = 0 em Po , ou seja, se f (Po ) = g(Po ) para algum vel . Note que as observaes acima podem ser vericadas da seguinte forma: Suponha que a curva g(x, y) = 0 co seja representada na forma paramtrica por (t) = (x(t), y(t)), tal que (t) = 0. Sobre esta curva, a funo f e ca dada por (t) = f (x(t), y(t)). Deste modo, para analisar os extremos de f sobre g(x, y) = 0 basta encontrar e os extremos de que uma funo de uma varivel. Supondo que t (a, b) ento um extremo de , caso e ca a a exista, deve ocorrer em algum to tal que (to ) = 0. Mas (t) = x f (x(t), y(t))x (t) + y f (x(t), y(t))y (t) = f (x(t), y(t)) (t).
Assim, substituindo em t = to e colocando Po = (x(to ), y(to )), vemos que f (Po ) (to ) = 0, ou seja, (to ) deve ser ortogonal a f (Po ). Como f ortogonal `s curvas de n de f, segue-se que em Po as curvas de e a vel n g(x, y) = 0 e f (x, y) = f (xo , yo ) devem ser tangentes e, portanto, f (Po ) = g(Po ) para algum . vel Observe que as condies f (xo , yo ) = o g(xo , yo ) para algum o e g(xo , yo ) = 0 so equivalentes a co a que (xo , yo , o ) seja um ponto cr tico da funo de trs variveis dada por h(x, y, ) = f (x, y) g(x, y). De ca e a fato, (xo , yo , o ) um ponto cr e tico de h se e somente se g h (xo , yo , o ) = f (xo , yo ) o x (xo , yo ) = 0 x x f g h y (x , y , ) = y (xo , yo ) o y (xo , yo ) = 0 h o o o (xo , yo , o ) = g(xo , yo ) = 0 mas as duas primeiras equaes acima so equivalentes a f (xo , yo ) = o g(xo , yo ) e a terceira a g(xo , yo ) = co a 0. O racioc nio acima pode ser aproveitado para o caso de mais variveis. Vejamos quando f e g so funes a a co de trs variveis satisfazendo as mesmas hipteses anteriores, isto , so funes de classe C 1 e g = 0. e a o e a co 25
26
CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO
Figura 3.1: g(x, y) = 0 representada em azul e algumas curvas de n de f (x, y) = t vel Esta ultima condio garante que g(x, y, z) = 0 dene uma superf n ca cie vel S tal que para cada Po S a existem duas curvas j : (, ) S, j = 1, 2, tais que 1 (0) = 2 (0) = Po e 1 (0) e 2 (0) so linearmente independentes (veja a gura 3.2). Se Po = (xo , yo , zo ) um extremo de f restrita ` condio g(x, y, z) = 0 ento as funes 1 (t) = f (1 (t)) e a ca a co e 2 (t) = f (2 (t)) tambm alcanaro um extremo quando t = 0, correspondente a 1 (0) = 2 (0) = Po . e c a Derivando obtemos as relaes co f (Po ) 1 (0) = 0
f (Po ) 2 (0) = 0.
a Como 1 (0) e 2 (0) so linearmente independentes, vemos que f (P0 ) deve ser ortogonal ao plano gerado por estes dois vetores em Po , que nada mais seno o plano tangente ` superf g(x, y, z) = 0 em Po . Como e a a cie g(Po ) = 0 ortogonal a este plano, segue-se que f (Po ) = o g(Po ) para algum o R. Este resultado e se estende para n variveis e o argumento a ser usado anlogo, bastando tomar n 1 curvas contidas em a e a g(P ) = 0 passando por um mesmo ponto e cujos n 1 vetores tangentes formam um conjunto linearmente independente.
3.2
Teorema do multiplicador de Lagrange
Teorema 3.2.1 (Multiplicador de Lagrange) Sejam f e g funes de classe C 1 denidas num aberto co A de Rn . Suponha que g(P ) = 0, P A. A m de que Po A seja um extremo de f restrita ao v nculo g(P ) = 0 necessrio que exista o R tal que f (Po ) = o g(Po ) e g(Po ) = 0, ou seja, o ponto e a (Po , o ) A R um ponto cr e tico da funo h(P, ) = f (P ) g(P ). ca
3.3
Exemplos
Exemplo 3.3.1 Encontre o ponto sobre o ramo de hiprbole xy = 1, x > 0 mais prximo ` origem. e o a A funo a ser minimizada d(x, y) = x2 + y 2 sujeita ao v ca e nculo g(x, y) = xy 1 = 0. Um fato simples e que se (x, y) um ponto que satisfaz o v e nculo e minimiza a funo d ento este mesmo ponto minimiza a ca a
3.3. EXEMPLOS
27
Figura 3.2: Superf de n g(x, y, z) = 0 contendo duas curvas cujos vetores tangentes so linearmente cie vel a independentes. funo f = d2 , e reciprocamente. Esta pequena observao facilita nos clculos das derivadas parciais, pois ca ca a basta trabalharmos com f (x, y) = x2 + y 2 que no envolve radicais. Nosso problema se resume a encontrar a o m nimo de f (x, y) = x2 + y 2 sujeita ` condio g(x, y) = xy 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que a ca satisfaz estas duas condies deve satisfazer, para algum , as equaes co co 2x = 2 x/2 2x = y f (x, y) = g(x, y) 2y = x 2y = x g(x, y) = 0 xy = 1, x > 0 xy = 1, x > 0 = 2 ou = 2 = 2 = 2 2y = x x = y ou x = y xy = 1, x > 0 xy = 1, x > 0 xy = 1, x > 0 mas o ultimo caso no possui soluo pois dever a ca amos ter x2 = 1. Assim, a unica soluo corresponde a ca = 2 e (x, y) = (1, 1). e Armamos que (1, 1) realmente um ponto de m e nimo de f sobre o ramo de hiprbole. De fato, se xy = 1 e e x > 0 ento a 1 x4 2x2 + 1 (x2 1)2 2= = 0, x2 x2 x2 isto , f (x, y) f (1, 1) = 2, para todo ponto (x, y) sobre o ramo de hiprbole xy = 1, x > 0. Note, porm, e e e que a distncia m a nima, 2, ou seja, dada por g(1, 1) = f (1, 1). e e f (x, y) f (1, 1) = x2 + y 2 2 = x2 + Exemplo 3.3.2 Determine o ponto sobre a a reta x + 2y = 1 cujas coordenadas tenham o produto mximo. a A funo a ser maximizada f (x, y) = xy sujeita ao v ca e nculo g(x, y) = x + 2y 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que satisfaz estas duas condies deve satisfazer, para algum , as equaes co co y = 2y = x = 1/4 f (x, y) = g(x, y) x = 2 x = 2 x = 1/2 . g(x, y) = 0 x + 2y = 1 4 = 1 y = 1/4 Logo, o ponto procurado ( 1 , 1 ). e 2 4 a a Armamos que ( 1 , 1 ) realmente um ponto de mximo de f sobre reta. De fato, se x + 2y = 1 ento 2 4 e f (x, y) f (1/2, 1/4) = xy 1/8 = (1 2y)y 1/8 = 2y 2 + y 1/8 = 2(y 1/4)2 0, isto , f (x, y) f (1/2, 1/4) para todo (x, y) sobre a reta x + 2y = 1. e
28
Exemplo 3.3.3 Determine o paralelep pedo retngulo de volume mximo, com arestas paralelas aos eixos a a coordenados, inscrito no elipside o y2 z2 x2 + + = 1. 4 9 16 Representando por (x, y, z) o vrtice do paralelep e pedo no primeiro octante (x, y, z > 0) vemos que o seu volume expresso por V (x, y, z) = 8xyz. Assim, devemos encontrar o mximo da funo V restrita ` e a ca a 2 2 2 condio g(x, y, z) = x + y9 + z 1 = 0. Como o elipside um conjunto fechado e limitado de R3 , isto , ca o e e 4 16 um conjunto compacto, ento j sabemos que V atingir um mximo e um m e a a a a nimo sobre ele. Desta forma, basta utilizarmos o teorema dos multiplicadores de Lagrange e dentre os poss veis pontos que encontrarmos ao resolver o sistema, tomar aquele que d o maior valor para V. Lembrando que basta considerar x, y, z > 0, e temos 2 2y = 9x y = x2 8yz = x 9 2y 2 4 x z 2 8xz = 2y = 4x z = 4x2 9 z = x z2 2 z 8xy = z 2y = 8y 16 = y9 8 9z 2 2 2 2 x x x y z2 + y2 + z2 = 1 + y2 + z2 = 1 4 + 9 + 16 = 1 4 9 16 4 9 16 2 y2 2 2 y = x 9 =x 9 4 4 2 2 z = 4x2 z = 4x2 2 3 4 3 z2 z2 (x, y, z) = ( , 3, ). y2 y2 3 3 16 = 9 16 = 9 2 x 2 2 2 x = +x +x =1
4 4 4 3
Portanto, o paralelep pedo procurado tem com vrtices os pontos e 2 3 4 3 2 3 4 3 P1 = ( , 3, ), P2 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P3 = ( , 3, ), P4 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P5 = ( , 3, ), P6 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 4 3 4 3 2 3 P7 = ( , 3, ), P8 = ( , 3, ), 3 3 3 3 com volume igual a V ( 2 3 3 , 3, 4 3 3 ) = 8 2 3 3 3 4 3 3 = 643 3 unidades de volume. Exemplo 3.3.4 Encontre o ponto sobre o plano ax + by + cz + d = 0 mais prximo ao ponto Po (xo , yo , zo ). o Encontre tambm esta distncia. e a Como no exemplo 3.3.1 basta minimizar a funo f (x, y, z) = (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 sujeita ` ca a condio g(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0. ca x = a + xo 2 y = b + y o 2 z = c + zo 2 ax + by + cz + d = 0 x = a + xo x = a + xo 2 2 y = b + y y = b + y o o 2 2 c z = c + zo z = 2 + zo 22 2 axo +byo +czo +d 2 2 (a + b + c ) + axo + byo + czo + d = 0 2 = a2 +b2 +c2 2(x xo ) = a 2(y y ) = b o 2(z zo ) = c ax + by + cz + d = 0
3.3. EXEMPLOS 2 +acz x = xo a xo +abyo2 +c2 o +ad a2 +b baxo +b2 yo +bczo +bd y = yo a2 +b2 +c2 +c2 z z = zo caxo +cbyo2 +c2 o +cd a2 +b e a distncia dada por a e f (x, y, z) = || 2 (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 = |axo + byo + czo + d| . a2 + b2 + c2 x = y = z=
b(bxo ayo )+c(cxo azo )ad a2 +b2 +c2 a(ayo bxo )+c(cyo bzo )bd a2 +b2 +c2 a(azo cxo )+b(bzo cyo )cd a2 +b2 +c2
29
a2 + b2 + c2 =
30
Cap tulo 4
O problema de dois v nculos

4.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange
Vamos considerar o problema de achar os extremos de uma funo de trs variveis f (x, y, z) sujeita `s ca e a a condies g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0. co Teorema 4.1.1 Seja A R3 um aberto. Suponha que as funes f, g e h : A R sejam de classe C 1 . co Seja B = {(x, y, z) A; g(x, y, z) = h(x, y, z) = 0} e suponha que os vetores g(x, y, z) e h(x, y, z) sejam linearmente independentes em B. Ento, se (xo , yo , zo ) um extremo de f restrita a B, existem constantes a e e tais que f (xo , yo , zo ) = g(xo , yo , zo ) + h(xo , yo , zo ). Prova: Seja Po = (xo , yo , zo ) um extremo de f sobre B. Vamos assumir que Po um ponto de mximo de e a f sobre B. A condio que os gradientes de g e h so linearmente independentes em B garante que os pontos ca a de B prximos a Po podem ser descritos por uma curva sua suave (t) = (x(t), y(t), z(t)) com < t < o satisfazendo (0) = Po , (0) = 0 e g(t) = f ((t)) f ((0)) = f (Po ). Assim, a funo g que escalar e de ca e uma varivel atinge um mximo em t = 0 e, portanto, devemos ter g (0) = 0. Mas, pela regra da cadeia, a a g (t) = f ((t)) (t) e, assim, g (0) = f (Po ) (0) = 0. Como a (t) B para todo t (, ), temos que g((t)) = 0 = h((t)). Derivando estas duas ultimas igualdades (use a regra da cadeia) e colocando t = 0, obtemos que g(Po ) (0) = 0 e h(Po ) (0) = 0. Desta forma, vemos que o vetor no nulo (0) a e ortogonal aos vetores g(Po ) e h(Po ) e como estes dois ultimos so linearmente independentes, o conjunto a { (0), g(Po ), h(Po )} forma uma base para o R3 . Logo, existem constantes , e tais que f (Po ) = g(Po ) + h(Po ) + (0) o que implica em 0= f (Po ) (0) = g(Po ) (0) + h(Po ) (0) + (0) (0) = || (0)||2 ,
onde || (0)|| denota o comprimento do vetor (0) que no nulo. Portanto, = 0 e obtemos o que e a quer amos provar, isto , e f (Po ) = g(Po ) + h(Po ). Exemplo 4.1.1 Determine os semi-eixos da elipse dada pela intersecao do cilindro x2 + y 2 = 1 com o c plano x + y + z = 0. (veja a gura 4.2). Como plano passa pela origem e o eixo do cilindro dado por x = y = 0, vemos que o centro da elipse e e a origem. Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que esto mais prximos e mais afastados da a o origem. Tendo em vista observaes anteriores, basta encontrarmos os extremos de f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 co (o quadrado da distncia) sujeita aos v a nculos g(x, y, z) = x2 + y 2 1 = 0 e h(x, y, z) = x + y + z = 0. Note que h(x, y, z) = i + j + k e g(x, y, z) = 2xi + 2y j so claramente linearmente independentes: basta a observar a componente de k dos dois vetores. 31
32
CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS
Figura 4.1: Interseco das duas superf ca cies g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0 com os vetores normais Pelo teorema 4.1.1 os extremos de f sujeita aos v nculos devem satisfazer para algum e algum as equaes co 2x = 2x + 2(1 )x = 2y = 2y + 2(1 )y = f (x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z) 2z = 2z = g(x, y, z) = 0 2 2 x + y 2 = 1 x + y 2 = 1 h(x, y, z) = 0 x + y + z = 0 x + y + z = 0 Assim, (1 )x = (1 )y que para = 1 nos fornece x = y. Pelas restries (v co nculos) obtemos z = 2x 2 2 2 2 2 e 2x = 1 que resultam nos pontos P1 = ( 2 , 2 , 2) e P2 = ( 2 , 2 , 2). Agora, se = 1 ento = 0 e, portanto, z = 0. Desta forma, os v a nculos se reduzem a x2 + y 2 = 1 x+y =0
2x2 = 1 y = x
(x, y) = (

2 2 , ) ou 2 2
(x, y) = (
2 2 , ), 2 2
dando os pontos P3 = ( 22 , 22 , 0) e P4 = ( 22 , 22 , 0). Temos f (P1 ) = f (P2 ) = 3 e f (P3 ) = f (P4 ) = 1. Assim, o semi-eixo maior dado pelo segmento OP1 ou OP2 e tem comprimento igual a 3 e o menor e e dado pelo segmento OP3 ou OP4 e tem comprimento igual a 1. Os vrtices da elipse so os pontos P1 a P4 . e a Exerc cio 4.1.1 Considere dois planos concorrentes dados pelas equaes ax + by + cz + d = 0 e x + y + co z + = 0. Note que a condiao de serem concorrentes se traduz em que os vetores normais aos planos c ai + bj + ck e i + j + k so linearmente independentes. Dado um ponto Po = (xo , yo , zo ) utilize o teorema a 4.1.1 para encontrar o ponto (x, y, z) contido na interseco dos planos dados (uma reta) que est mais ca a prximo a ele. Encontre tambm esta distncia. o e a
4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
33
Figura 4.2: Interseco de um cilindro com um plano ca
34
CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS
Cap tulo 5
Transformaoes c
5.1 Denio e Propriedades Bsicas ca a
Chamaremos de transformao a uma funo denida em um subconjunto A de Rn e que assume valores em ca ca Rm . Assim, uma transformao pode ser pensada como uma funo de vrias variveis a valores vetoriais. ca ca a a Escreveremos T : A Rn Rm com T (x1 , . . . , xn ) = (T1 (x1 , . . . , xn ), . . . , Tm (x1 , . . . , xn )) ou, de forma abreviada, T (P ) = (T1 (P ), . . . , Tm (P )) As funes Tj : A R, j = 1, . . . , m so chamadas de funes coordenadas da transformao T. co a co ca A soma e multiplicao por um escalar so denidas de maneira natural. ca a Denio 5.1.1 Se T e S so transformaes denidas num dom ca a co nio comum A Rn e assumem valores em Rm , denimos (T + S)(P ) = T (P ) + S(P ) e, para cada escalar , (T )(P ) = T (P ). Denio 5.1.2 A composta de duas transformaes T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que ca co T (A) B denida como sendo a transformao S T : A Rn Rp dada por S T (P ) = S(T (P )), e ca P A. Denio 5.1.3 Sejam A Rn e B Rm . Dizemos que a transformao T : A B invert se existir ca ca e vel uma transformao S : B A tal que S T (x) = x para todo x A e T S(y) = y para todo y B. ca Exerc cio 5.1.1 Prove que se T invert ento sua inversa unica. e vel a e Denio 5.1.4 A inversa de uma transformao invert T denotada por T 1 . ca ca vel e Exerc cio 5.1.2 Mostre que se T : A B e S : B C so invert a veis ento a composta S T : A C a e invert e sua inversa dada por T 1 S 1 . vel e Proposio 5.1.1 Uma transformao invert se e somente se for bijetora, isto , injetora e sobrejetora. ca ca e vel e Prova: Exerc cio. Denio 5.1.5 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T cont ca e nua em Po A se para cada > 0 existir > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < implicar em ||T (P ) T (Po )|| < . Se T for cont nua em todos os pontos de A dizemos que T cont e nua em A. Note na denio acima o s ca mbolo || || representa tanto a distncia em Rn quanto no Rm . a Proposio 5.1.2 Sejam T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B. Se T cont ca e nua em Po A e S cont e nua em T (Po ) B ento a composta S T cont a e nua em Po . 35
36
CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES
Prova: Como S cont e nua em T (Po ), dado > 0 existe 1 > 0 tal que para todo Q B satisfazendo ||Q T (Po )|| < 1 tem-se ||S(Q) S(T (Po ))|| < . Como T cont e nua em Po existe > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < tem-se ||T (P ) T (Po )|| < 1 . Combinando as desigualdades obtemos que ||S(T (P )) S(T (Po ))|| < para todo P A satisfazendo ||P Po || < . Proposio 5.1.3 A m de que uma transformao T : A Rn Rm seja cont ca ca nua em Po A e necessrio e suciente que cada funo coordenada Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m seja cont a ca nua em Po . Prova: Suponha que T seja cont nua em Po . Considere, para cada j = 1, . . . , m, a funo j : Rm R dada ca por j (y1 , . . . , ym ) = yj . j claramente cont e nua pois linear. Note que Tj = j T e pela proposio 5.1.2 e ca segue-se que Tj cont e nua. Suponha agora que cada Tj , j = 1, . . . , m seja cont nua. Assim, dado > 0 existe j > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < j tem-se |Tj (P ) Tj (Po )| < / m. Seja = min{1 , . . . , m }. Se P tal que ||P Po || < ento e a
m m
||T (P ) T (Po )|| =

j=1
(Tj (P ) Tj (Po
))2
<
j=1
=
j=1
2 = . m
Ou seja, T cont e nua em Po Proposio 5.1.4 Se T, S : A Rn Rm so cont ca a nuas em Po A ento a soma T + S tambm a e e cont nua em Po . Se R ento T tambm cont a e e nua em Po Prova: Exerc cio Sabemos que uma funo f : A Rn R de vrias variveis diferencivel em Po se existirem as suas ca a a e a derivadas parciais e f (Po + h) f (Po ) f (Po ) h lim = 0. h0 ||h|| Observe que xado o ponto Po , vemos que h f (Po ) h dene uma transformao linear de Rn em R. ca Esta noao se estende de maneira anloga para transformaes conforme a denio a seguir. c a co ca Denio 5.1.6 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T diferencivel em Po A existirem as derivadas ca e a parciais das funes coordenadas Tj , j = 1, . . . , m e alm disso, co e ||T (Po + h) T (Po ) JT (Po )h|| = 0, h0 ||h|| lim onde JT (Po ) a matriz jacobiana de T dada por e T1 . . . Tm x1 (Po ) T1 JT (Po )h = onde h = (h1 , . . . , hn ). A seguir enunciaremos, sem demonstr-los, alguns resultados relativos ` diferenciabilidade de transa a formaes. co
x1 (Po ) x1 (Po )
.. . .. .
. . . Tm xn (Po ) T1 h1 xn (Po )
T1 xn (Po )
. . . Tm x1 (Po )
. . . . . . Tm hn (Po ) xn
5.2. EXEMPLOS
37
Proposio 5.1.5 (Regra da cadeia) Sejam T : A Rn Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B. ca Se T diferencivel em Po A e S diferencivel em T (Po ) B ento a composta S T diferencivel e a e a a e a em Po . Alm do mais, a matriz jacobiana de S T em Po dada por e e JST (Po ) = JS (T (Po ))JT (Po ). Exemplo 5.1.1 Sejam T : R2 R e S : R R3 dadas por T (x, y) = x2 + y 2 e S(t) = (t, t, et ). Encontre as matrizes jacobianas de T e de S. Encontre a matriz jacobiana de S T diretamente e pela regra da cadeia. Temos JT (x, y) = 2x 2y 1 JS (t) = 1 . et
2 2
Como S T (x, y) = S(T (x, y) = S(x2 + y 2 ) = (x2 + y 2 , x2 + y 2 , ex +y ), obtemos diretamente que 2x 2y 2y . JST (x, y) = 2x 2 2 x2 +y 2 2xe 2yex +y Pela regra da cadeia, 2x 2x 2y = 2x JST (x, y) = JS (T (x, y))JT (x, y) = 2 2 2 2 2xex +y ex +y 1 1 2y 2y . 2 2 2yex +y
Proposio 5.1.6 A m de que uma transformao T : A Rn Rm seja diferencivel em Po A ca ca a e necessrio e suciente que cada funo coordenada Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m seja diferencivel em Po . a ca a Proposio 5.1.7 Se T, S : A Rn Rm so diferenciveis em Po A ento a soma T + S tambm ca a a a e e diferencivel em Po . Se R ento T tambm diferencivel em Po a a e e a
5.2
Exemplos
Exemplo 5.2.1 [Coordenadas Polares] Seja A = [0, ) [0, 2) e dena T : A R2 por T (r, ) = (r cos , r sen ). Como cada funo coordenada de T diferencivel, vemos que T tambm o . A sua matriz jacobiana ca e a e e e dada por JT (r, ) = cos sen r sen . r cos
Neste caso, a matriz quadrada e v-se facilmente que seu determinante dado por r. e e e Note que a imagem pela transformao T do segmento {ro } [0, 2) o c ca e rculo centrado na origem de raio ro . J a imagem da semi-reta [0, ) {o } uma outra semi-reta com origem em (0, 0) e direo a e ca (cos o , sen o ). Exemplo 5.2.2 (Coordenadas Cil ndricas) Seja A = {(r, , z); r 0, 0 < 2, z R} e dena T : A R3 por T (r, , z) = (r cos , r sen , z). V-se que T uma transformao diferencivel com matriz jacobiana dada por e e ca a cos r sen 0 JT (r, , z) = sen r cos 0 0 0 1 e o seu determinante r. e 2 Note que T transforma a faixa ilimitada {ro } [0, 2) R no cilindro {(x, y, z); x2 + y 2 = ro } e leva o semi-plano [0, ) {o } R no semi-plano {(x, y, z); sen o x cos o y = 0 e x cos o + y sen o 0}
38
Exemplo 5.2.3 (Coordenadas Esfricas) Seja A = {(, , ); 0, 0 2, 0 } e dena e T : A R3 por T (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ). A transformao acima diferencivel e sua matriz jacobiana dada por ca e a e sen cos sen sen cos cos JT (, , ) = sen sen sen cos cos sen cos 0 sen e o seu determinante e cos (2 cos sen sen2 2 cos sen cos2 ) sen ( sen2 cos2 + sen2 sen2 ) = 2 cos2 sen 2 sen3 = 2 sen .
Figura 5.1: Coordenadas Esfricas e Vejamos agora como esta transformao age sobre os conjuntos a seguir. Para isto usaremos a seguinte ca notao para as funes coordenadas: ca co x = cos sen y = sen sen z = cos . Observe que valem as relaes co x2 + y 2 + z 2 = 2 x2 + y 2 = 2 sen2 1. Ao = {(, , ) A; = o > 0} : Uma simples vericao nos d que x2 + y 2 + z 2 = 2 , isto , o ca a e o conjunto Ao , que representa nas variveis , e uma poro de um plano, levado sobre uma esfera a ca e centrada na origem de raio o . Na verdade, a imagem toda a esfera. e 2. Ao = {(, , ) A; = o } : Neste caso vale a seguinte igualdade x sen o y cos o = 0, que representa a equaao de um plano vertical (contendo o eixo z). Note porm que x cos o + y sen o = sen 0, c e pois 0 e 0 . Assim, a imagem de Ao um semi-plano. e

5.2. EXEMPLOS
39
Figura 5.2: = o
Figura 5.3: = o (0, /2) 3. Ao = {(, , ) A; = o (0, )} : Temos z 2 = 2 cos2 o = x2 + y 2 cos2 o = cot2 o (x2 + y 2 ). sen2 o
Note porm que z = cos o e, portanto, o sinal de z o mesmo de cos o , que coincide com o de e e cot o quando 0 < o < , que o nosso caso. Logo, e z = cot o x2 + y 2 .
Esta ultima equao representa um cone de abertura o . Note que ele se degenera no plano z = 0 ca quando o = /2. Observe tambm que o cone voltado para cima no caso em que 0 < o < /2 e e e voltado para baixo quando /2 < o < . Exemplo 5.2.4 Considere os conjuntos A = {(x, y); 0 < x < 2, 1 < y < 1}, B{(x, y, z); x2 + y 2 = 1, 1 < z < 1, (x, y) = (1, 0)} e C = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = 1, z = 1, z = 1, x = 1 z 2 }.
40
Figura 5.4: = o (/2, )
Figura 5.5: A O conjunto A representa obviamente um retngulo em R2 , B representa um cilindro do qual foi subtra a do o segmento {(1, 0)} (1, 1) e, nalmente, C representa a esfera unitria centrada na origem menos um a meridiano. Considere as transformaes T : A B e S : B C dadas por co T (x, y) = (cos x, sen x, y) e S(x, y, z) = (x 1 z 2 , y 1 z 2 , z). Deixamos a cargo do leitor que verique que realmente a transformao T leva o conjunto A no conjunto ca B enquanto que S leva B em C. Vamos vericar que estas transformaes so invert co a veis. Seja (u, v, w) B. Como u2 + v 2 = 1 e (u, v) = (1, 0), existe apenas um nmero x = x(u, v) (0, 2) tal que u = cos x e v = sen x. Desse modo, u podemos denir H : B A por H(u, v, w) = (x, w), Desse modo, H(T (x, y)) = H(cos x, sen x, y) = (x, y), e T (H(u, v, w)) = T (x(u, v), w) = (cos x(u, v), sen x(u, v), w) = (u, v, w) para todo (x, y) A onde x como acima. e
5.2. EXEMPLOS
41
Figura 5.6: B
Figura 5.7: C
42
Figura 5.8: Projeo de B em C ca para todo (u, v, w) B. Portanto, H a inversa de T. e Geometricamente, o que a transformao T faz enrolar o retngulo A de modo que ele que com o ca e a forma do cilindro B sem colar as bordas. Obviamente, H faz o oposto. Considere agora R : C B dada por R(u, v, w) = v u , ,w . 1 w2 1 w2
Note que realmente temos R(u, v, w) B se (u, v, w) C. Alm do mais, e R(S(x, y, z)) = R(x 1 z 2 , y 1 z 2 , z) x 1 z2 y 1 z2 = , , z = (x, y, z) 1 z2 1 z2 para todo (x, y, z) B e tambm e S(R(u, v, w)) = S = u 1 w2 1 w2 , u v , ,w 2 1w 1 w2 1 w2 , w = (u, v, w)
v 1 w2
para todo (u, v, w) C. Geometricamente, a transformao R projeta o cilindro B sobre a esfera C preservando a altura do ponto ca projetado. Note que como T e S so ambas invert a veis, a composta H = S T : A C tambm o . Vamos denotar e e por G a inversa de H e, desse modo, G est denida em C e tomando valores em A. Pense no conjunto C como a se fosse o globo terrestre e em A um mapa-mndi. Os meridianos do globo sao levados pela transformao G u ca em segmentos verticais no mapa A enquanto que os paralelos so levados em segmentos verticais. Verique a analiticamente, a t tulo de exerc cio, que o equador de C corresponde ao segmento {(x, 0); x (0, 2)}. Note que regies no globo prximas ao plo norte, por exemplo, so levadas por G em regies localizadas prximas o o o a o o ` parte superior do mapa. E interessante notar a distoro que ocorre neste caso, isto , uma pequena calota a ca e a e a ao redor deste plo corresponde a uma faixa extensa no mapa. Veja a gura 5.9. A mesma anlise vlida o para o plo oposto. Entretanto, a representao mais el, no sentido de preservar o tamanho entre regies o ca e o correspondentes, quando as regies de C se encontram mais prximas do equador. Mais surpreendente ainda o o que em qualquer caso (regies prximas aos plos, equador, etc.) as reas das regies correspondentes, isto e o o o a o , a rea de uma regio A1 A e a de sua imagem H(A1 ) C so as mesmas. Essa armao, entretanto, e a a a ca s poder ser vericada quando estudarmos integrais de superf o a cies. Por ora, verique que a rea de A e de a C so iguais a 4. a
5.2. EXEMPLOS
43
Figura 5.9: Faixa correspondente no mapa a uma regio do globo prxima ao plo norte. a o o
44
Cap tulo 6
Teorema da Funo Inversa ca

6.1 Introduo ca
Recordemos que se f : (a, b) R uma funo de uma varivel de classe C 1 tal que f (x) = 0 para todo e ca a x (a, b) ento, pelo teorema da conservao do sinal temos que f (x) > 0 para todo x (a, b) ou f (x) > 0 a ca para todo x (a, b). Suponhamos que f > 0. Assim, se a < x < y < b ento, pelo Teorema do Valor Mdio, a e existe (x, y) tal que f (y) f (x) = f ()(y x) > 0, isto , f (x) < f (y) e, portanto, f crescente. Da e e se conclui que f possui inversa denida na sua imagem. Nossa inteno obter um resultado anlogo para ca e a transformaes. Note que o primeiro empecilho a caminho de uma tal generalizao encontrar uma relao co ca e ca adequada que envolva as derivadas das funes coordenadas da transformao em questo. Vejamos o que o co ca a seguinte exemplo de uma simples transformao linear nos pode dizer. ca Exemplo 6.1.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y) = (ax + by, cx + dy) onde a, b, c e d so constantes. a E claro que T possui inversa se e somente se o seguinte sistema possuir uma unica soluo ca ax + by = u cx + dy = v para cada par (u, v) R2 . Equivalentemente, T possui inversa se e somente se o determinante da matriz a b c d for diferente de zero. Como a matriz acima a jacobiana de T, podemos armar que para que uma transe formao linear seja invert ca vel necessrio e suciente que o determinante da sua matriz jacobiana seja e a diferente de zero. Este caso se estende de maneira bvia para transformaes lineares T : Rn Rn . o co Vejamos mais um exemplo. Exemplo 6.1.2 Considere T : R2 R2 dada por T (x, y) = (ex cos y, ex sen y). O determinante de sua matriz jacobiana e det ex cos y ex sen y ex sen y ex cos y = ex = 0 para todo (x, y) R2 .
No entanto, uma simples vericao nos mostra que T (x, y) = T (x, y + 2) para todo (x, y) R2 e, portanto, ca T no injetiva. Deste modo, a informao de que o determinante da matriz jacobiana diferente de zero a e ca e no nos d garantia de que a transformao seja invert a a ca vel. Contudo, neste mesmo exemplo, se ao invs de e R2 tomarmos como dom nio de T a regio A = {(x, y); x R, 0 < y < 2} podemos ver que T possui inversa a denida no complementar de {(x, 0); x 0} em R2 . 45
46
CAP ITULO 6. TEOREMA DA FUNCAO INVERSA
6.2
O Teorema da funo inversa ca
A seguir enunciaremos sem demonstrao o teorema que engloba o exemplo 6.1.2. ca Teorema 6.2.1 (Teorema da Funo Inversa) Sejam A Rn um conjunto aberto e T : A Rn uma ca transformao de classe C 1 . Se Po A tal que det JT (Po ) = 0 ento existem uma bola aberta B A ca e a centrada em Po e um aberto C contendo T (Po ) tais que T : B C invert e sua inversa T 1 : C B e vel uma funo de classe C 1 . Alm do mais, a matriz jacobiana de T 1 em T (Po ) dada por e ca e e JT 1 (T (Po )) = [JT (Po )]1 . (6.1)
Observao 6.2.1 Note que uma vez provada a existncia de T 1 e que T 1 uma transformao de classe ca e e ca C 1 , a frmula 6.1 segue da regra da cadeia e do fato que T 1 (T (x)) = x para todo x B. o Denio 6.2.1 Se T satiszer as hipteses do teorema 6.2.1, diremos que T localmente invert em ca o e vel torno do ponto Po . Exerc cio 6.2.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y) = (x xy, xy). 1. Calcule T (0, y), y R. 2. T invert e vel? Justique. 3. T localmente invert em torno de (x, y) A = {(x, y); x = 0}? e vel Resoluo ca 1. T (0, y) = (0 0y, 0y) = (0, 0) para todo y R. 2. T no invert pois no injetora: T (0, 1) = T (0, 0), por exemplo. a e vel a e 3. Como T claramente de classe C 1 e e det 1y y x x = x xy + xy = x = 0
pois (x, y) A, vemos que T satisfaz as hipteses do teorema 6.2.1 e, portanto, localmente invert o e vel em torno de (x, y) A. No exerc acima poss encontrar a inversa de T quando tomamos A para o seu dom cio e vel nio. Basta resolvermos, para cada (u, v) tal que u + v = 0, o seguinte sistema x xy = u xy = v x=u+v =0 v y = u+v .
v Assim, colocando B = {(u, v); u + v = 0} e denindo S : B A por S(u, v) = (u + v, u+v ) podemos vericar que v v v ) = (u + v (u + v) , (u + v) ) = (u, v) T (S(u, v)) = T (u + v, u+v u+v u+v para todo (u, v) B e
S(T (x, y)) = S(x xy, xy) = (x xy + xy,
xy ) = (x, y) x xy + xy
para todo (x, y) A, vericando, assim, que S a inversa de T : A B. e Exemplo 6.2.1 Note que nos exemplos de transformaes de coordenadas polares (5.2.1)(para r = 0), co coordenadas cil ndricas (5.2.2) (r = 0) e coordenadas esfricas (5.2.3)( = 0 e 0 < < ) se verica que o e determinante da matriz jacobiana diferente de zero. e
Cap tulo 7
Funoes Denidas Implicitamente c

7.1 Derivao de Funoes Denidas Implicitamente ca c
Muitas vezes uma funo y = g(x) denida implicitamente pela equao f (x, y) = 0; isto , se para todo ca e ca e x D(g), f (x, g(x)) = 0 e supondo que f e g sejam diferenciveis vamos tentar calcular g (x) para aqueles x D(g) satisfazendo a fy (x, g(x)) = 0. Assim, d f (x, g(x)) = 0 dx ou dg fx (x, g(x)) + fy (x, g(x)) (x) = 0 dx e da fx (x, g(x)) g (x) = fy (x, g(x)) desde que fy (x, g(x)) = 0. Do mesmo modo, se x = h(y) denida implicitamente e por f (x, y) = 0; isto , se para todo y D(h) e e f (h(y), y) = 0 com f e h diferenciveis, ento, para cada x D(h) tal que fx (h(y), y) = 0, temos: a a h (y) = fy (h(y), y) . fx (h(y), y)
Exemplo 7.1.1 A funo y = y(x) denida implicitamente pela equao ca e ca y 3 + xy + x3 = 3. Expresse Soluo: ca
dy dx dy dx
em termos de x e y. = y+3x , sempre que 3y 2 + x = 0 e x D(y). 3y 2 +x

2
Exemplo 7.1.2 Suponha que a funao diferencivel z = g(x, y) seja dada implicitamente pela equao c a ca f (x, y, z) = 0 onde f diferencivel em um aberto de IR3 . Verique que e a a) b)
z x z y
x = f (x,y,z) em (x, y) D(g) e z = g(x, y), com z f z f
(x,y,z)
f z (x, y, z) f z (x, y, z)
= 0. = 0.
y = f (x,y,z) em (x, y) D(g) e z = g(x, y), com
(x,y,z)
47
48 Soluo: a) Para todo (x, y) D(g) ca
CAP ITULO 7. FUNCOES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
f (x, y, g(x, y)) = 0. Da , 0= e g f (x, y, g(x, y)) = fx (x, y, g(x, y)) + fz (x, y, g(x, y)) (x, y) x x g fx (x, y, g(x, y)) (x, y) = x fz (x, y, g(x, y))
para (x, y) D(g), z = g(x, y) e fz (x, y, g(x, y)) = 0 b) Segue de forma semelhante. Exemplo 7.1.3 Seja z = z(x, y) dada por xyz + x3 + y 3 + z 3 = 5. Expresse Soluo: ca
z x yz+3x = xy+3z2 para os (x, y) D(z) tal que xy + 3z(x, y)2 = 0.
2
z x
em termos de x, y e z.
Exemplo 7.1.4 As funes diferenciveis y = y(x), z = z(x), denidas no intervalo aberto I so dadas co a a implicitamente por F (x, y, z) = 0 G(x, y, z) = 0
dy dx
onde F e G so funes diferenciveis em um aberto do IR3 . Expresse a co a parciais de F e G. Soluo: Como ca F (x, y(x), z(x)) = 0
dz dx
em termos das derivadas
(7.1) G(x, y(x), z(x)) = 0
Isto signica que a curva (x) = (x, y(x), z(x)) est contida na interseco das superf a ca cies F (x, y, z) = 0 e G(x, y, z) = 0.
Figura 7.1: Interseco de duas superf ca cies Para obter

dy dx
dz dx
ca derivamos (7.1) em relao a x dy F + F dx + x y

G x
F dz z dx G dz z dx
=0 =0
G dy y dx
7.2. O TEOREMA DA FUNCAO IMPL ICITA (CASO F (X, Y ) = 0). isto e F = x G x = Da para todo x I, com , = em (x, y(x), z(x)). Temos dy = dx Notaes: co e z.
(F,G) (y,z) F x G x F z G z F y G y F z G z
49
F dy y dx G dy y dx
+ +
F dz z dx G dz z dx
=0
dz = dx
F y G y
F x G x
usado para indicar o que chamamos determinante Jacobiano de F e G em relao a y e ca (F, G) = (y, z)
F y G y F z G z . (F,G)
Assim:
dy (x,z) = (F,G) dx
(y,z)
(F,G)
dz (y,x) = (F,G) dx
(y,z)
Exemplo 7.1.5 Sejam y(x) e z(x) diferenciveis em IR e dadas implicitamente por a a) Calcule
dy dx
2x + y z = 3 x+y+z =1
b)
x2 + y 2 + z 2 = 3 , z(x) > 0. x+y =1
dz dx .
7.2
O Teorema da funo impl ca cita (caso F (x, y) = 0).
A partir daqui vamos iniciar a demonstrao do teorema das funes impl ca co citas (caso F (x, y) = 0). Este teorema trata do seguinte problema: Dada uma equao F (x, y) = 0, F diferencivel, quando que podemos ca a e dizer que esta equao dene uma funo diferencivel y = y(x)? Dito de outra forma, quando que podemos ca ca a e explicitar y, na equao F (x, y) = 0, como uma funo diferencivel de x? Alm disso qual o valor da ca ca a e e derivada de y relativamente a x? Lema 7.2.1 Seja F (x, y) uma funo de classe C 1 em um aberto A IR2 e seja (x0 , y0 ) A, com ca a F (x0 , y0 ) = 0. Suponha que F (x0 , y0 ) = 0. Ento, existem intervalos abertos I e J, com x0 I e x y0 J, tais que, para cada x I existe um unico g(x) J, com F (x, g(x)) = 0. Prova: Sabemos que F uma funo cont ca nua, pois, por hiptese F de classe C 1 . Como F (x0 , y0 ) = 0, o e y e y F F devemos ter que y (x0 , y0 ) > 0 ou que y (x0 , y0 ) < 0. Assuma primeiramente que F (x0 , y0 ) > 0. Do Teorema da Conservao do Sinal existe uma bola aberta ca y B de centro em (x0 , y0 ), que podemos supor contida em A, j que A aberto, tal que a e F (x, y) > 0, y (x, y) B.
Sejam y1 e y2 tais que y1 < y0 < y2 com (x0 , y1 ) e (x0 , y2 ) em B. Fixado x0 , consideremos z = F (x0 , y), y [y1 , y2 ].
(7.2)
50
Figura 7.2: Bola B

Figura 7.3: Um corte de parte do grco de F com o plano x = xo a Como F (x0 , y) > 0 para todo y [y1 , y2 ] temos que a funo (7.2) estritamente crescente em [y1 , y2 ]. e ca y Sabendo que F (x0 , y0 ) = 0 devemos ter que F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0. Seja J = (y1 , y2 ) e observe que y0 = g(x0 ) o unico nmero em J tal que F (x0 , g(x0 )) = 0. Como e u F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0 segue novamente do Teorema da Conservao do Sinal que existe um intervalo ca aberto I, x0 I, tal que (x, y1 ) e (x, y2 ) esto em B para todo x I e F (x, y1 ) < 0, F (x, y2 ) > 0, para todo a x I. Como F (x, y) > 0 em B temos que para cada x I a funo ca y z = F (x, y), (x xo)

estritamente crescente em [y1 , y2 ]; tendo em vista que F (x, y1 ) < 0 e F (x, y2 ) > 0, pelo Teorema do Valor e Intermedirio e pelo fato que (7.3) estritamente crescente em [y1 , y2 ], existir um unico g(x) (y1 , y2 ) tal a e a que F (x, g(x)) = 0.

Figura 7.4: Curvas de n de F pelos pontos (xo , yj ) e (x, yj ), x I, j = 0, 1, 2 vel Deste modo est unicamente determinada a funo g : I J denida implicitamente pela equao a ca ca F (x, y) = 0.
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(7.3)
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7.2. O TEOREMA DA FUNCAO IMPL ICITA (CASO F (X, Y ) = 0). A seguir comeamos a investigar a diferenciabilidade da funo g obtida no Lema 7.2.1. c ca
51
Lema 7.2.2 Seja F : A IR2 R, A aberto, uma funo diferencivel em (x0 , y0 ) A. Ento existem ca a a funes 1 (x, y) e 2 (x, y), denidas em D(F ), tais que co F (x, y) = F (x0 , y0 ) +Fx (x0 , y0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 )(y y0 ) (7.4) +1 (x, y)(x x0 ) + 2 (x, y)(y y0 ) com
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
i (x, y) = 0 = i (x0 , y0 ),
i = 1, 2.
(7.5)
Prova: A prova deste lema uma aplicao imediata da denio de diferenciabilidade e deixada como e ca ca e exerc para o leitor. cio Lema 7.2.3 A funo g do Lema 7.2.1 diferencivel em x0 e ca e a
F x g (x0 ) = F y
(x0 , g(x0 )) (x0 , g(x0 ))
(7.6)
Prova: Colocando y = g(x) e y0 = g(x0 ) em (7.4) (lembrando que F (x, g(x)) = 0 e F (x0 , g(x0 )) = 0) e dividindo por (x x0 ) = 0 temos: 0= Da , g(x) g(x0 ) x x0 Fazendo x x0 , obtemos F (x0 , g(x0 )) + 2 (x, g(x)) y = F (x0 , g(x0 )) + 1 (x, g(x)). x F F g(x) g(x0 ) g(x) g(x0 ) (x0 , g(x0 )) + (x0 , g(x0 )) + 1 (x, g(x)) + 2 (x, g(x)) . x y x x0 x x0
xx0
lim
g(x) g(x0 ) F F (x0 , g(x0 )) = (x0 , g(x0 )) x x0 y x
j que a
F y
(x0 , g(x0 )) = 0. Disto segue que g diferencivel em x0 e que e a

F x g (x0 ) = F y
(x0 , g(x0 )) (x0 , g(x0 ))
Sintetizamos estes resultados no teorema a seguir. Teorema 7.2.1 (Teorema das Funes Impl co citas) Caso F (x, y) = 0 Seja F (x, y) uma funo de classe ca C 1 denida em um aberto A do IR2 e (x0 , y0 ) A, com F (x0 , y0 ) = 0. Nestas condies, se F (x0 , y0 ) = 0, co y ento existiro intervalos abertos J e I, com x0 I e y0 J, tais que para cada x I, existe um unico a a g(x) J, com F (x, g(x)) = 0. A funao g : I J diferencivel e c e a
F x g (x) = F y
(x, g(x)) (x, g(x))
a a Observao 7.2.1 Se a hiptese F (x0 , y0 ) = 0 for substituida por F (x0 , y0 ) = 0 ento existiro intervalos ca o y x I e J, como acima, tais que para cada y J existe um unico h(y) I com F (h(y), y) = 0. A funo h : J I ca diferencivel e e a F y (h(y), y) h (y) = F . x (h(y), y) Observao 7.2.2 A funo g(x) do teorema anterior continuamente diferencivel. ca ca e a Exerc cio 7.2.1 Seja F (x, y) = y 3 + xy + x3 3. Mostre que existe uma funo y = y(x) denida em uma ca vizinhana de x = 1 tal que y(1) = 1 e calcule y (1). c
52
7.3
O Teorema das funoes impl c citas: Caso Geral
Teorema 7.3.1 (Teorema das Funes Impl co citas: Caso Geral) Sejam A IRm , B IRn conjuntos n abertos e F : A B IR uma transformao de classe C 1 . Coloque x = (x1 , . . . , xm ) para denotar os ca elementos de A e y = (y1 , . . . , yn ) os de B. Suponha que exista (xo , yo ) A B tal que F (xo , yo ) = 0 e que o determinante jacobiano F1 (F1 , . . . , Fn ) . = det . . (y1 , . . . , yn ) F
y1
y1
... .. . ...
F1 yn
=0
nn
. . .
em (xo , yo ) A B.
Fn yn
Ento, existem um conjunto aberto A A contendo xo e uma transformao de classe C 1 G : A IRn tal a ca que F (x, G(x)) = 0 para todo x A . Prova: Considere a transformao T : A B IRm IRn dada por ca T (x, y) = (x, F (x, y)) = (x1 , . . . , xm , F1 (x, y), . . . , Fn (x, y)). A matriz jacobiana de T no ponto (xo , yo ) dada por e 1 0 . . .. . . . . . 0 1 JT (xo , yo ) = 0 0 . . .. . . . . . 0 0
(F1 ,...,Fn ) (y1 ,...,yn ) (xo , yo )
0 . . . 0
F1 y1
. . .
Fn y1
.. . ... .. . ...
0 . . . 0 F1 yn . . .
Fn yn (xo ,yo )
que exatamente e = 0. Logo, pelo Teorema da Funo Inversa (6.2.1) T localmente ca e invert vel em torno de (xo , yo ). Assim, existem abertos Ao A e Bo B tais que xo Ao , yo Bo e T restrita a Ao Bo possui uma inversa S : V Ao Bo onde V IRm IRn imagem de Ao Bo pela T. e Temos que para (u, v) = (u1 , . . . , um , v1 , . . . , vn ) V, (u, v) = T (S(u, v)) = T ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), (Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v))) = ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), F ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), (Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v))) Como T (xo , yo ) = (xo , F (xo , yo )) = (xo , 0), segue-se que (xo , 0) V e, assim, como V aberto existe A Ao e tal que (x, 0) V para todo x = (x1 , . . . , xm ) A . Desse modo, (x, 0) = ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), F ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) ou seja, x1 = S1 (x, 0), . . . , xm = Sm (x, 0) e F ((x1 , . . . , xm ), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) = (0, . . . , 0). Podemos ento denir G : A Rn por G(x) = (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0)) e, nalmente, obtemos a F (x, G(x)) = 0. Escreveremos a seguir dois casos particulares do teorema anterior. Teorema 7.3.2 (Teorema das Funes Impl co citas) Caso F (x, y, z) = 0. Seja F : A IR3 R uma 1 funo de classe C , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas condies, se F (x0 , y0 , z0 ) = ca co z 0, ento existir uma bola aberta B de centro em (x0 , y0 ) e um intervalo J com z0 J, tais que para cada a a (x, y) B, existe um unico g(x, y) J, com F (x, y, g(x, y)) = 0. A funo g : B J diferencivel e ca e a
F g x (x, y, g(x, y)) (x, y) = F x z (x, y, g(x, y))
F g y (x, y, g(x, y)) (x, y) = F . y z (x, y, g(x, y))
7.3. O TEOREMA DAS FUNCOES IMPL ICITAS: CASO GERAL
53
Observao 7.3.1 A funo g : B J uma funo de classe C 1 pois as suas derivadas parciais so ca ca e ca a cont nuas. Exerc cio 7.3.1 Seja F (x, y, z) = xyz + x3 + y 3 + z 3 4. Mostre que a equao F (x, y, z) = 0 dene uma ca funo z = g(x, y) em uma vizinhana de (1, 1) e tal que g(1, 1) = 1. ca c Teorema 7.3.3 (Teorema das Funes Impl co citas) Caso F (x, y, z) = 0 e G(x, y, z) = 0. Seja F, G : A IR3 R funes de classe C 1 , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0 , z0 ) = G(x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas co condies, se (F,G) (x0 , y0 , z0 ) = 0, ento existiro um intervalo aberto I, com x0 I, e um par de funes co a a co (y,z) y = y(x) e z = z(x) denidas e de classe C 1 em I, tais que, para todo x I, F (x, y(x), z(x)) = 0, alm e disso y0 = y(x0 ), z0 = z(x0 ). Tem-se ainda
(F,G) dy (x,z) (x, y(x), z(x)) (x) = (F,G) dx (x, y(x), z(x)) (y,z)
(F,G) dz (y,x) (x, y(x), z(x)) (x) = (F,G) . dx (x, y(x), z(x)) (y,z)
Exerc cio 7.3.2 Sejam F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 3 e G(x, y, z) = x + y 2. Mostre que as equaes co F (x, y, z) = G(x, y, z) = 0 denem funes y = y(x), z = z(x) em uma vizinhana de x0 = 1 e tais que co c y(1) = z(1) = 1. Exemplo 7.3.1 Mostre que a equao ca sen2 x + sen2 y + sen2 z = 5/2 dene implicitamente uma funao z = g(x, y) tal que g( , ) = c 2 2 m nimo local de g.
4.
(7.7) Verique que ( , ) um ponto de 2 2 e
Considere F : R3 R dada por F (x, y, z) = sen2 x + sen2 y + sen2 z 5/2. Note que F suave e e e F ( , , ) = 0. Tambm, F (x, y, z) = 2 sen z cos z = sen 2z e F ( , , ) = 1 = 0. Assim, pelo teorema 2 2 4 z z 2 2 4 das funes impl co citas, a equao 7.7 dene z = g(x, y) para (x, y) prximo a ( , ) com g( , ) = . ca o 2 2 2 2 4 Passemos agora a vericar que este ponto de m e nimo local. Temos
F sen 2x g x (x, y, g(x, y)) = (x, y) = F , x sen(2g(x, y)) z (x, y, g(x, y))
g ( , )=0 x 2 2 g ( , ) = 0, y 2 2
F g sen 2y y (x, y, g(x, y)) (x, y) = F = , y sen(2g(x, y)) z (x, y, g(x, y))
vericando assim que ( , ) um ponto cr tico. As derivadas de segunda ordem de g so calculadas a partir a 2 2 e das frmulas acima e so dadas por o a 2 sen(2g(x, y)) cos 2x 2 cos(2g(x, y)) sen 2x x (x, y) 2g (x, y) = , x2 sen2 (2g(x, y)) 2 sen(2g(x, y)) cos 2y 2 cos(2g(x, y)) sen 2y y (x, y) 2g (x, y) = y 2 sen2 (2g(x, y)) e
g 2 sen 2x cos(2g(x, y)) y (x, y) 2g (x, y) = . xy sen2 (2g(x, y)) g g
Calculando no ponto ( , ) obtemos a matriz hessiana da g : 2 2 Hess( , ) = 2 2 cujo determinante 4. Como e m nimo local de g.
2g x2 ( 2 , 2 )
2 0
0 , 2
= 2 > 0, segue-se do teste da hessiana que ( , ) um ponto de 2 2 e
54
Cap tulo 8
Integrais M ltiplas u
8.1 Integrais Iteradas
b
Suponha que f : R R seja cont nua, onde R = {(x, y) : a x b, c y d}. Conforme j vimos a F (y) =
a
f (x, y)dx
cont e nua em [c, d]. Logo

d d b
F (y)dy =
c c a
f (x, y)dx dy
faz sentido.
Uma integral deste tipo chamada integral iterada e representa (se f 0) o volume sob o grco da f . e a A regio de integrao das integrais no precisa ser um retngulo. a ca a a Exemplo 8.1.1 Considere a regio Rg = {(x, y) R2 : a x b, g1 (x) y g2 (x)}. Ento podemos a a formar a seguinte integral iterada
b a g2 (x)
f (x, y)dy dx.

g1 (x)
55
56
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.1.2 Considere a regio Rh = {(x, y) R2 : c y d, h1 (y) x h2 (y)}. Ento podemos a a formar a seguinte integral iterada
d c h2 (y)
f (x, y)dx dy.

h1 (y)
Exemplo 8.1.3 Desenhe as regies de integrao e calcule as integrais o ca

1 2 0 2 u 0 3 y2
1.
0
(x2 + y 2 )dy dx = 10/3
2.
0
5u2 v dv du
3.
1 /6
2ycos(x)dx dy = cos(1) cos(9) 4
Outra notao para integrais iteradas ca

b g(y) d h(x)
dy
a h(y)
f (x, y)dx
ou
c
dx
g(x)
f (x, y)dy
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
57
8.2
Integrais M ltiplas u
Consideremos agora F : B Rn R.
Problema: Denir de modo anlogo ao do Clculo I a integral de f sobre B. a a
Um retngulo fechado R no Rn um subconjunto do Rn constitu de todos os pontos x = (x1 , , xn ) a e do que satisfazem as desigualdades ai xi bi , i = 1, , n.
O volume de R, denotado por V (R), denido como V (R) = (b1 a1 ) (bn an ). Se para algum e 1 i n, ai = bi , V (R) = 0. Um nmero nito de planos n 1 dimensionais no Rn paralelos aos planos coordenados chamado uma u e rede.
Uma rede divide o Rn em um nmero nito de conjuntos limitados (retngulos) e um nmero nito de u a u conjuntos no limitados. a Dizemos que uma rede cobre um conjunto B Rn , se este estiver contido em uma reunio de retngulos a a fechados e limitados R1 , , Rn por ela determinados. Claramente um conjunto pode ser coberto por uma rede se e somente se ele limitado. e A malha da rede ser o maior comprimento dos lados dos retngulos limitados por ela determinados. a a
58
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Sejam f : Rn R e B Rn , tais que: a) B limitado; e b) f limitada sobre B. e Seja fB (x) = f (x) 0 se x B se x B. /
Seja G uma rede que cobre B e que tenha malha m(G). Em cada dos retngulos Ri determinados por a G, i = 1, 2, , r, escolhemos um ponto arbitrrio Pi . a A soma
n
fB (Pi )V (Ri )
i=1
chamada soma de Riemann de f sobre B, relativa ` rede G. Se variando as redes G, com m(G) tendendo e a a zero o
r m(G)0
lim
fB (Pi )V (Ri )
i=1
existe ele chamado integral de f sobre B, sendo denotada por e f dv.

B
Se a integral existe, f dita integrvel sobre B. e a O limite f dv =

B m(G)0
lim
fB (Pi )V (Ri )
i=1
signica que dado > 0 existe > 0 tal que, se G qualquer rede que cobre B e tem malha menor que e e S uma soma de Riemann S de f sobre B relativa a rede G ento a |S
B
f dv| < .
Notaes: co f dv
B
ou
B
f (x, y)dx dy,
n = 2,
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS f (x, y, z)dx dy dz

B
59 ou
B
f dv,
n = 3.
Vamos interpretar geometricamente a integral dupla B f (x, y)dx dy. Suponha que f seja cont nua e positiva sobre B. Uma soma de Riemann aproxima o volume sob o grco de f , desta forma se S o slido a e o sob o grco de f temos que a V (S) =
B
f (x, y)dx dy
Propriedades da Integral: Se f, g : D R so funes integrveis e c R ento, a co a a i) f + g integrvel e e a (f + g)(x, y) dx dy =

D D
f (x, y) dx dy +
D
g(x, y) dx dy
ii) cf integrvel e e a cf (x, y) dx dy = c

D D
f (x, y) dx dy
iii) Se f g ento a f (x, y) dx dy

D D
g(x, y) dx dy.
Pergunta: O que se pode dizer das integrais iteradas relativamente ` integral quando ambas esto denidas? a a Denio 8.2.1 Um conjunto suave em Rn a imagem de um conjunto compacto sob uma funo : ca e ca Rm Rn , n > m e de classe C 1 . Idia Geomtrica: (Conjunto de Volume Nulo) e e
60
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Teorema 8.2.1 Seja B Rn , limitado, tal que a fronteira de B esteja contida em um nmero nito de u conjuntos suaves. Seja f uma funo denida e limitada em B. ca Se f cont e nua em B, exceto possivelmente em uma reunio nita de conjuntos suaves, ento f a a e integrvel sobre B. O valor a f dv
B
no se altera por troca dos valores de f sobre qualquer conjunto suave. a Exemplo 8.2.1 (2y + x)dx dy
B
onde B = {(x, y) R2 : 0 x 2 e 0 y 1}.
O teorema anterior assegura a existncia da integral. Assim, qualquer seqncia de somas de Riemann e ue associadas `s redes que tem malha tendendo a zero pode ser usada para avaliar a integral. a
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
61
j i Considere Gn a rede constitu pelas retas xi = n , 0 i 2n e yj = n , 0 j n. Seus retngulos so da a a 2 Rij = {(x, y) R : xi1 x xi , yj1 y yj }, 1 i 2n e 1 j n. Cada um dos retngulos Rij a 1 i j tem malha m(Gn ) = n . Em cada um dos retngulos Rij escolhemos o ponto (xi , yj ) = ( n , n ), 1 i 2n e a j n. Ento a
Sn
= =
1 n3
2n i=1
n i j=1 ( n
2j 1 n ) n2
1 n3
2n i=1 2n i=1 (i
n j=1 (i
+ 2j)
1 1+2n n2 (2n 2
2n i=1 (ni
+ 2n n+1 ) = 2
1 n2
+ (n + 1)) =
+ 2n(n + 1)) 4
quando n Uma avaliao deste tipo bastante trabalhosa, mesmo em casos em que a funo e o conjunto envolvidos ca e ca no clculo da integral sejam bastante simples. Para sanar estas diculdades temos o seguinte resultado a Teorema 8.2.2 (Fubini) Seja R = [a1 , b1 ] [an , bn ] e f : R R uma funo integrvel sobre R. ca a Ento, para qualquer permutao p : {1, , n} {1, , n} as integrais iteradas a ca
bp(1) ap(1) bp(2) bp(n)
dxp(1)
ap(2)
dxp(2)
ap(1)
ap(n)
f (x1 , , xn )dxp(n)
ap(2) ap(n)
existem e f (x1 , , xn ) dx1 dxn =

R
ap(1)
dxp(1)
ap(2)
dxp(2)
ap(n)
f dxp(n)
Observao 8.2.1 Se f integrvel em R, as integrais iteradas em ordens distintas existem e todas elas ca e a coincidem com a integral mltipla da f em R. u Exemplo 8.2.2 1) Se R = [a, b] [c, d] e f : R R f 1 ento e a 1 dx dy = (b a)(d c)
R
2) Se R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] e f : R R f 1 ento e a 1 dx dy dz == (b1 a1 )(b2 a2 )(b3 a3 ).

R
Exemplo 8.2.3 Calcular a integral (2y + x)dx dy,

B
B = {(x, y) R2 : 0 x 2, 0 y 1}.
Soluo: Note que, pelo teorema acima ca

2 1 2
(2y + x)dx dy =
B 0
dx
0
(2y + x)dy =
0
(1 + x)dx = (x +
x2 ) 2
= 2 + 2 = 4.
0
62 Exemplo 8.2.4 Calcular a integral xyz dx dy dz,

R
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
R = {(x, y, z) R3 : 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2}.
Soluo: Note que, pelo teorema acima ca

2 1 2
xyz dx dy dz =
R 1
dx
0
dy
1
xyz dz =
9 . 8
Observao 8.2.2 Pode acontecer que as integrais iteradas existam sem que exista a integral mltipla. ca u O teorema a seguir bastante util quando queremos determinar a integral de uma funo em regies e ca o complicadas (como veremos adiante). Teorema 8.2.3 Seja D como no teorema anterior e f : D R integrvel. Se D = D1 D2 onde D1 e D2 a so como acima e IntD1 IntD2 = , ento a a f dv =
D D1
f dv +
D2
f dv.
Como observamos anteriormente, o clculo da integral mltipla de uma funo de vrias variveis reais a u ca a a a valores reais (mesmo nos casos mais simples) uma tarefa dif e cil. O Teorema de Fubini parece ser a ferramenta que tornar menos rdua a tarefa de calcular tais integrais, no entanto, a sua utilizao est a a ca a restrita ao clculo de integrais em retngulos. Vamos agora observar que o Teorema de Fubini (na forma a a apresentada) pode de fato ser utilizado para um nmero bastante grande de regies. Faremos isto atravs u o e de exemplos em R2 que facilmente se estendem a dimenses mais altas. o Exemplo 8.2.5 Seja f, g : [a, b] R duas funoes reais limitadas com f (x) g(x) para todo x [a, b] e c D = {(x, y) : a x b, f (x) y g(x)}. Ento, a
b g(x)
f (x, y) dx dy =
D a
dx
f (x)
f (x, y) dy
Para vericar que este o caso basta considerar as constantes d = supx[a,b] g(x) e c = inf x[a,b] f (x) e e denir f da seguinte forma f (x, y) = f (x, y) se (x, y) D e f (x, y) = 0 se (x, y) R\D onde R = [a, b][c, d]. integrvel em R = D (R\D) e Segue da que f e a
b d b g(x)
f (x, y) dx dy =
R a c
f (x, y) dx dy =
a f (x)
f (x, y) dx dy.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
63
Exemplo 8.2.6 Seja h1 , h2 : [c, d] R duas funes reais limitadas com h1 (y) h2 (y) para todo y [c, d] co e D = {(x, y) : c y d, h1 (y) x h2 (y)}. Ento, a
d h2 (y)
f (x, y) dx dy =
D c
dy
h1 (y)
f (x, y) dx
A vericao deste fato similar a vericao do exemplo anterior. ca e ca Exemplo 8.2.7 Seja a funo f 1 integrvel sobre um conjunto B Rn . Ento denimos o volume de ca a a B como sendo: V (B) =
B
1 dv =
B
dv.
No caso n = 2 o volume acima referido a rea. Ento escrevemos A(B). e a a Motivao geomtrica: ca e Caso n = 1:
b
1 dx dy = b a = rea de um retngulo de altura 1 tendo como base o intervalo [a, b] a a

a
Caso n = 2: 1 dx dy = A(B).1 = volume sob o grco da funo f 1 denida em B R2 a ca

B
64
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Observao 8.2.3 Suponha que S um subconjunto suave do Rn ento ca e a V (S) =

S
1 dv =
S
0 dv = 0
onde a penltima igualdade obtida trocando-se os valores da funo f 1 sobre o conjunto S, fazendo-os u e ca iguais a zero. Para alguns tipos de conjuntos a integral B 1 dv no existe, neste caso o volume de B no est denido. a a a Exemplo 8.2.8 B = [0, 1] Q no tem seu volume denido. a Exemplo 8.2.9 Se R um retngulo ento e a a V (R) = (lados) =
R
1 dv.
Exemplo 8.2.10 Ache o volume da regio B R3 limitada pelos planos coordenados x = 0, y = 0, z = 0 a e pelo plano x + y + z = 1.
Soluo: ca
0
1x
1xy
dx
0
dy
0
dz = 1/6.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
65
De outro modo, poder amos fazer o clculo do volume do slido sob o grco da funo f (x, y) = 1xy a o a ca
1 1x
V (B) =
0
dx
0
(1 x y)dy = 1/6.
Exemplo 8.2.11 Determine o volume do slido cuja base a regio do plano xy delimitada pela parbola o e a a y = 2 x2 e pela reta y = x e cuja parte superior est contida no plano z = x + 2. a
2x2
x+2
V =
2
dx
x 2x2 1
dy
0
dz = 27/4
ou V =
dx
2 x
(x + 2) dy = 27/4.
Exemplo 8.2.12 Seja B a regio do plano representada abaixo. Calcule a rea de B. a a
Soluo: ca
b f (x) b
A(B) =
B
dx dy =
a 0
dy =
a
f (x)dx.
Exemplo 8.2.13 Em R2 , calcular a rea entre a parbola y = x2 e a reta y = x + 2. a a
66 Soluo: ca
2 x+2
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
A=
1
dx
x2
dy
ou
1 y 4 y
A=
0
dy
dx +
1
dy
y2
dx
Observao 8.2.4 Este ultimo exemplo, d uma idia de como importante escolher adequadamente a ca a e e ordem de integrao. ca
8.2.1
Regras para estabelecer limites de integrao para integrais iteradas ca
Primeira Etapa: Achar os valores extremos da varivel externa. Por exemplo a

b
dx
a
dy
f (x, y, z)dz.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
67
Segunda Etapa: Fixe a varivel externa em um valor genrico (ex. x), determinando um corte na regio a e a slida. Determine os valores extremos da varivel intermediria neste corte. Por exemplo o a a
b g(x)
dx
a h(x)
dy
f (x, y, z)dz.
Terceira Etapa: Fixe agora neste corte a varivel intermediria. Determine os valores extremos da varivel a a a interna. Por exemplo
b g(x) s(x,y)
dx
a h(x)
dy
l(x,y)
f (x, y, z)dz.
Exemplo 8.2.14
1 2x2 x+2
dx
2 x
dy
0
dz
Exemplo 8.2.15 Encontre o volume sob o grco do parabolide z = x2 + y 2 e acima da regio R = a o a [1, 1] [1, 1] do plano xy.
68
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Soluo: ca V =
R
(x2 + y 2 )dx dy =
dy
1 1
(x2 + y 2 )dx =
2 ( + 2y 2 )dy = 8/3. 3 1
Exemplo 8.2.16 Calcular
x dx dy onde D um tringulo de vrtices (0, 0), (1, 1) e (0, 1). e a e
Soluo: ca x dx dy =
D 0
dx
x 1
x dy =
0 y
x(1 x)dx = 1/6

1
ou x dx dy =
D 0
dy
0
x dx =
0
y2 dy = 1/6. 2
Exemplo 8.2.17 Seja D = {(x, y) R2 :
x y 1, 0 x 1}. Calcule a integral e y dx dy

D
x
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
69
Soluo: ca e y dx dy
D
x
=
0 1
dx
e y dy
1 0 x=y 2 x=0 1
y2
=
0
dy
0
e y dx =
ye y
dx =
0
(yey y)dy = 1 + (y 1)ey 2
1 0
= 1. 2
Exemplo 8.2.18 Calcule a integral I= e desenhe o dom nio de integrao. ca Soluo: A regio dada por ca a e {(x, y) R2 : y , 0 x 3 cos y} 2 2
2
3 cos y
dy
0
x2 sen2 ydx
Vamos agora calcular a integral.

2
3 cos y
dy
0
x2 sen2 ydx
9(cos y)3 (sen y)2 dy

2
= 18
0
cos y[1 (sen y)2 ](sen y)2 dy = 18
1 (1 0
u2 )u2 du =
12 5
Denio 8.2.2 Se f, g : D R so funes integrveis e f (x, y) g(x, y), (x, y) D, ento o volume ca a co a a de B = {(x, y, z) : (x, y) D e f (x, y) z g(x, y)} e [g(x, y) f (x, y)]dx dy.
D
Exemplo 8.2.19 Calcule o volume do slido compreendido entre os parabolides z = x2 +y 2 e z = 4x2 y 2 o o
70
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Soluo: Note que os dois parabolides se interceptam para pontos da circunferncia {(x, y) : x2 + y 2 = 2}. ca o e O volume do slido dado por o e
=
D
[4 x2 y 2 x2 y 2 ]dx dy = 2
2 2x2 D
[2 x2 y 2 ]dx dy
2 2x2
= 2
2 2
dx
2x2 2
(2 x y )dy = 8
2x2 0 2
dx
0
(2 x2 y 2 )dy 2 x2 (2 x2 ) 2 ]dx 3
3
= 8
0
y3 [2y x y ] 3
dx = 8
0 0
[2
2 x2 x2
Fazendo a mudana de varivel x = c a
2 sen u temos que
= 8
0
4 [4 cos u 4(sen u)2 cos u (cos u)3 ] cos udu 3

2
= 32
0
1 [(cos u)2 (sen u)2 (cos u)2 (cos u)4 ]du = 4 3
onde para resolver a ultima integral acima utilizamos as frmulas trigonomtricas de arco duplo. o e Exemplo 8.2.20 Desenhe as regies de integrao para as integrais iteradas: o ca
2 4x2 1 3 y
a)
1
dx
4x2
f (x, y)dy
b)
0
dy
f (x, y)dx
y
8.3. MUDANCA DE VARIAVEIS
71
Exerc cio 8.2.1 Calcule a) f (x, y, z) =
f dv para as seguintes escolhas de f e R.
x + y + z, R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
b) f (x, y, z) = x2 yz, R o tetraedro de vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). e e
8.3
Mudana de Variveis c a
Para integrais de funes de uma varivel temos o seguinte resultado de mudana de variveis co a c a
(b) b
f (x)dx =
(a) a
f ((u)) (u)du,
(x = (u))
sempre que (u) = 0 para u [a, b] (de fato a condio (0) = 0 no necessria, veja 9.1.3). Como ca a e a vimos anteriormente podemos transformar regies relativamente complicadas em regies simples usando o o transformaes e como a complexidade da regio uma das diculdades no clculo de integrais mltiplas co a e a u um resultado anlogo ao resultado acima para funes de vrias variveis pode ser extremamente util (este a co a a de fato o caso como veremos a seguir). e No Rn um troca de variveis corresponde a uma transformao do Rn no Rn que vimos anteriormente; a ca isto , T : Rn Rn . Temos ento o seguinte resultado e a Teorema 8.3.1 (Mudana de Variveis) Seja T : D(T ) Rn Rn uma transformao de classe C 1 . c a ca Seja B D(T ) um conjunto limitado com fronteira contida em um nmero nito de conjuntos suaves. u Suponhamos que B e sua fronteira esto contidos no interior de D(T ) e que: a i) T injetora em B, e ii) det JT = 0 em todo ponto de B. Ento, se a funo f limitada e cont a ca e nua sobre T (B), temos: f dv =
T (B) B
(f T )| det JT | dv
72
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Observao 8.3.1 O teorema ainda verdadeiro de i) e ii) deixam de ser verdadeiros em conjuntos suaves. ca e Exemplo 8.3.1 Seja P R2 o paralelogramo determinado pelos pontos (0, 0), (1, 1), (3, 1) e (2, 0). Calcular a integral (x + y)dx dy.
P
Soluo: Note que a transformao T (u, v) = (u + v, u) transforma o retngulo R = [0, 2] [0, 1] e que ca ca a JT = 1 0 1 . 1
Ento det JT = 1 = 0, T C 1 e T injetora com T (R) = P . Segue do teorema que a e e

2 1
(x + y)dx dy =
P =T (R) R
(u + 2v).1.du dv =
0
du
0 x2 a2
(u + 2v)dv = 4.
y2 b2
Exemplo 8.3.2 Calcule a rea da regio E limitada pela elipse a a C = {(u, v) R2 : u2 + v 2 b2 }
= 1, conhecida a rea do c a rculo
8.3. MUDANCA DE VARIAVEIS Soluo: Considere a transformao ca ca a (x, y) = T (u, v) = ( u, v). b T injetora, de classe C 1 e T (C) = E e det JT = Pelo teorema anterior dA =
T (C)=E C a b
73
a 1 = > 0. 1 b dA =
C
a a dA = b b
a 2 b = ab. b
Exemplo 8.3.3 Calcular a rea da regio plana P no primeiro quadrante compreendida entre as circuna a ferncias de raios 1 e 2. e
Soluo: Considere a transformao ca ca (x, y) = T (r, ) = (r cos , r sen ). T injetora, de classe C 1 e T (C) = E e det JT = cos sen r sen = r > 0. r cos
Ento, se R = [1, 2] [0, ], temos que T (R) = P e pelo teorema anterior a 2 dA =

T (R)=P C
r dA =
C
r dr d =
r2 2 2
=
1
3 . 4
8.3.1
Coordenadas Polares
Um ponto P = (x, y) do plano ca completamente determinado se sabemos a distncia r de P a origem a O = (0, 0) e o ngulo [0, 2), medido no sentido anti-horrio e a partir do semi-eixo positivo das a a abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0). Denimos a seguinte transformao ca de coordenadas (x, y) = T (r, ) = (r cos , r sen ), r > 0, 0 < 2. Esta transformao conhecida como Transformao de Coordenadas Polare injetora, de classe C 1 com ca e ca e det JT = r. Assim, f (x, y)dxdy =
T (B) B
(f T )| det JT |dr d =
B
f (r cos , r sen ) r dr d
74 Exemplo 8.3.4 Determinar

D
CAP ITULO 8. y dx dy onde D o setor {(r, ) : 0 r a, e

3
INTEGRAIS MULTIPLAS 2} 3
Soluo: Seja R = [ , 2 ] [0, a] e note que a transformao T : R D dada por T (r, ) = (r cos , r sen ) ca ca 3 3 (Transformao de Coordenadas Polar) bijetora e det JT = r. Ento ca e a y dx dy =
D R
r r sen dr d =
R
r2 sen dr d =
0
r2 dr
2 3
3
sen d =
0
r2 dr =
a3 . 3
Exemplo 8.3.5 Calcule o volume do slido D cuja base B est no primeiro quadrante do plano xy (x 0, o a y 0), sendo delimitada pelas curvas x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4 e cuja parte superior est no plano z = x + y, a tendo faces laterais ortogonais ao plano xy.
Soluo: Note que, usando o Teorema de Fubini, temos ca

x+y
V =
D
(x + y)dx dy
=
B
dx dy
2
dz =
0 2 B
(x + y)dx dy 14 3
=
0
d
1
(r cos + r sen ) r dr =
Exemplo 8.3.6 Calcular x2 + y 2 = 4 e x2 + y 2 = 9.
x2 + y 2 dx dy, onde D a regio do plano compreendida entre as curvas e a
Soluo: Utilizando coordenadas polares, temos que se R = [2, 3] [0, 2], ento: ca a
3
x2 + y 2 dx dy =
D R
r r dr d =
2
r2 dr
0
d = 2
r3 3
=
2
38 3
8.3. MUDANCA DE VARIAVEIS Exemplo 8.3.7 Determinar os extremos de integrao para as integrais iteradas associadas a ca f (x, y, z)dx dy dz,
R
75
onde R o hemisfrio x2 + y 2 + z 1 1, z 1 e e
Soluo: ca
1 1x2
dy
0
1x2 y 2
dx
1
1x2
f (x, y, z)dz
Exemplo 8.3.8 Determine o volume do slido compreendido entre as superf o cies z = 8 x2 y 2 e z = 2 2 x + 3y . Soluo: Se um ponto (x, y, z) est na interseco das superf ca a ca cies ento z = 8 x2 y 2 = x2 + 3y 2 e a 2 2 portanto x + 2y = 4
2
V =
2
4x2 2 4x2 2
8x2 y 2 x2 +3y 2
dz = 8 2.
8.3.2
Coordenadas Cil ndricas
Um ponto P = (x, y, z) do espao ca completamente determinado se sabemos a distncia r de P1 = (x, y, 0) c a a origem O = (0, 0, 0) o ngulo [0, 2), medido no sentido anti-horrio e a partir do semi-eixo positivo a a das abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0, 0) e a cota z. Denimos a seguinte transformao de coordenadas ca (x, y, z) = T (r, , z) = (r cos , r sen , z), r > 0, 0 < 2, z R.
76
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Esta transformao conhecida como Transformao de Coordenadas Cil ca e ca ndricase injetora, de classe e C 1 com det JT = r. De fato:
x2 + y 2 = r2 ,
x = r cos ,
y = r sen ,
z=z
cos det JT = sen 0
r sen r cos 0
0 0 = r. 1
Exemplo 8.3.9 Calcular 0 z 1.
f (x, y, z)dx dy dz onde f (x, y, z) = 4xy e C a regio cil e a ndrica x2 + y 2 1,
Soluo: Note que a transformao de coordenadas cil ca ca ndricas leva o retngulo R = {(r, , z) : 0 a 2, 0 r 1, 0 z 1} na regio C. Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos a 4r3 cos sen dr d dz =
R 1 0 1
4xydx dy
C=T (R)
= =
0
4r3 dr
0
sen 2 d 2
4r3 dr ( cos 2)|0 = 0.
8.3.3
Coordenadas Esfricas e
Um ponto P = (x, y, z) do espao ca completamente determinado se sabemos a distncia de P = (x, y, z) c a a origem O = (0, 0, 0) o ngulo [0, ] medido no sentido horrio, entre o semi-eixo positivo das cotas a a e a reta determinada por P e (0, 0, 0) e o ngulo [0, 2), medido no sentido anti-horrio entre o semia a eixo positivo das abscissas, e a reta determinada por P1 = (x, y, 0) e por (0, 0, 0). Denimos a seguinte transformao de coordenadas ca (x, y, z) = T (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ), > 0, 0 , 0 < 2.
8.3. MUDANCA DE VARIAVEIS
77
Esta transformao conhecida como Transformao de Coordenadas Esfricase injetora, de classe ca e ca e e C 1 com det JT = 2 sen . De fato: x2 + y 2 + z 2 = 2 , x = sen cos , y = r sen sen , z = cos sen cos cos cos sen sen det JT = sen sen cos sen sen cos = 2 sen . cos sen 0 Exemplo 8.3.10 Calcular x2 + y 2 + z 2 1}.
B
f (x, y, z)dx dy dz, onde f (x, y, z) = z 2 e B a seguinte regio B = {(x, y, z) : e a
Soluo: Note que T leva o retngulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2} e B. Logo, dos ca a Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos z 2 dx dy dz
B=T (R)
= =
0
3 cos2 sen d d d
R 2 1
d
0
d
0
3 cos2 sen d =
4 15
Exemplo 8.3.11 Calcular o volume da regio C comum ` esfera a e ao cone . a a
78
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Soluo: Note que T leva o retngulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2} e C. Logo, dos ca a Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos
2 1
V (C) =
C=T (R)
dx dy dz
= =
0
sen d d d =
R 2 0 0 1
d
0
d
0
2 sen d
d
0
a3 a3 sen d = 2 (1 cos ) 3 3
8.4
Densidade e Centro de Massa
Considere a seguinte situao ca
m1 e m2 so as massas de part a culas pontuais sobre x1 e x2 respectivamente. Dizemos que o sistema est a em equil brio se m1 x1 = m2 |x2 | ou seja m1 x1 + m2 x2 = 0. Em geral se m1 , , mn so as massas de part a culas pontuais localizadas em sobre x1 , , xn , o sistema estar em equil a brio se
n
mi xi = 0.
i=1 n i=1 n i=1
A soma
mi xi chamada momento do sistema em relao ` origem. Seja m = e ca a

n i=1
mi , denimos
x=
mi xi m
ou
m = x
i=1
mi xi .
Fisicamente x o ponto sobre o qual poder e amos concentrar toda a massa do sistema sem alterar o momento do sistema. O ponto P com coordenada x chamado centro de massa do sistema. e Consideremos agora uma situao um pouco mais geral, qual seja: m1 , , mn so as massas de part ca a culas pontuais localizadas em pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) sobre um plano coordenado. Os momentos Mx e My do sistema em relao aos eixos x e y, so denidos por ca a
n n
Mx =
i=1 n i=1
mi yi ,
My =
i=1
mi x i .
Se m =
mi ento o centro de massa dos sistema o ponto P = (, y ), dado por: a e x m = My x e m = Mx . y
P o ponto sobre o qual poder e amos concentrar toda a massa do sistema sem que os momentos do sistema se alterem.
8.4.
DENSIDADE E CENTRO DE MASSA
79
Suponha que a origem P = O do sistema coincida com o centro de massa, ento a m = m.0 = My = 0 x m = m.0 = Mx = 0 y e o sistema est em equil a brio. Logo o centro de massa o ponto pelo qual poder e amos pendurar o sistema de modo que ele que em equil brio na horizontal. Considere agora uma lmina L com a forma da regio D da gura abaixo a a
Suponha que para cada ponto (x, y) da superf a densidade seja dada por (x, y), onde uma funo cie e ca cont nua sobre D. Considere uma rede G cobrindo D. Escolhamos (xi , yi ) em cada retngulo Ri de G. Se m(G) pequena, a e do fato que cont e nua, podemos aproximar a massa da lmina Li correspondente ` Ri por a a m(Li ) = (xi , yi )A(Ri ). Ainda (xi , yi )A(Ri ).
i
aproxima a massa da lmina L. A massa M de L denida como a e M=

m(G)0
lim
(xi , yi )A(Ri ) =
i D
(x, y) dx dy
80 Em particular se (x, y) = c, ento a M =c

D
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
dA = cA(D).
A densidade mdia da lmina L e a e =
massa = rea a
(x, y)dA . dA D
Se a massa de Li suposta concentrada em (xi , yi ) ento o momento de Li em relao ao eixo x e a ca e yi (xi , yi )A(Ri ) e o momento de Li em relao ao eixo y e xi (xi , yi )A(Ri ). Os momentos de L em relao ca ca ao eixo x, Mx e y e My so ento denidos por a a Mx = e My =
m(G)0
m(G)0
lim
yi (xi , yi )A(Ri ) =
i D
y(x, y) dA
lim
xi (xi , yi )A(Ri ) =
i D
x(x, y) dA.
Ainda, o centro de massa da lmina L o ponto P = (, y ) dado por a e x x= ou seja x=

D
My , M
y=
Mx M
D
x(x, y) dA , (x, y) dA D
y=
y(x, y) dA . (x, y) dA D
No caso particular em que (x, y) constante temos que e x=

D
xdA , dA D
y=
ydA . dA D
Neste caso o ponto P chamado centride e no depende da densidade, dependendo somente da forma da e o a regio D. a Exemplo 8.4.1 Seja D a regio do plano entre a parbola y = 6 x2 e y + 2x = 3. Calcule A(D) e o centro a a de massa de uma lmina com a forma de D e densidade constante. a
8.4.1
Momento de Inrcia e
I = m1 d2 , 1
O sistema formado por uma part cula de massa m1 tem momento de inrcia relativo ` reta s dado por e a
onde d1 a distncia da part e a cula ` reta s. a
8.4.
81
Se o sistema constitu de n part e do culas de massas m1 , , mn distando d1 , , dn de uma reta s tem momento de inrcia relativo a s dado por e
n
Is =
i=1
mi d2 . i
Se as part culas esto localizadas nos pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) do plano xy ento o a a momento de inrcia dos sistema em relao ao eixo x e ao eixo y dados por e ca
n n 2 mi yi i=1
Ix =
e Iy =
i=1
mi x2 . i
Exatamente como no caso do momento, estendemos o conceito de momento de inrcia em relao ao eixo x e ca e ao eixo y por Ix = Iy =
m(G)0
lim
2 yi (xi , yi )A(Ri ) = i
y 2 (x, y) dA
D
m(G)0
lim
x2 (xi , yi )A(Ri ) = i
i
x2 (x, y) dA
D
Exemplo 8.4.2 Seja L uma lmina com densidade constante com a forma da regio anelar A = {(x, y) : a a 1 x2 + y 2 4}. Calcular Ix e Iy .
Soluo: Note que a mudana de coordenadas polares T leva a regio R = {(r, ) : 1 r 2, 0 < 2}. ca c a Segue agora do Teorema 8.3.1 e do Teorema 8.2.2 que Ix =
A=T (R) 2
x2 dx dy =
R
r3 sen2 dr d =
1 2 1
r3 dr
0
1 cos 2 d 2
=
1
r3
2 sen 2 dr = 4 Iy =
A
r3 dr = 15 . 4
r4 4
=
1
15 4
y 2 dx dy =
8.4.2
Momento Angular
Suponha que uma part cula pontual de massa m gira ao redor de um eixo , num c rculo de raio r, com velocidade angular .
82
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
A energia cintica desta part e cula e Ec = Ec = 1 mv 2 , 2 v = r
1 2 2 1 mr = I 2 . 2 2
Suponha agora um sistema de n part culas girando em torno de um eixo com velocidade angular . Se r1 , , rn so as distncias de m1 , , mn a , ento a energia cintica do sistema a a a e
n
Ec
=
i=1
1 1 2 m i vi = 2 2
mi ri 2 =
i=1
1 2 r2 mi 2 i=1 i
1 2 I 2
8.4.3
Miscelnea de Exemplos a
Exemplo 8.4.3 Uma chapa de densidade tem a forma da regio do plano xy que est entre a parbola a a a y = x2 e a reta y = x + 2. Calcular o momento de inrcia da chapa em relao ao eixo y. e ca
Soluo: Primeiramente devemos encontrar os pontos de interseco da reta e da parbola. Note que nesses ca ca a pontos devemos ter y = x2 = x + 2 e portanto (x, y) = (1, 1) ou (x, y) = (2, 4). Segue que
2 x+2
Iy =
1
dx
x2
x2 dy =
63 20
Exemplo 8.4.4 Determinar o centro de massa de uma placa delgada, de espessura e densidade uniformes, que est sobre a regio A do plano xy entre as retas x = 2, y = 0, y = 1 e a parbola y = x2 . a a a
8.4.
83
Soluo: Clculo da massa ca a

1 2 1
M=
A
dA =
0
dy
dx =
y 0
(2
y)dy =
4 . 3
Clculo do momento a
1 2 1
My =
A
x dA =
0
dy
x dx =
0
x2 2
dy =
y 0
y 7 (2 )dy = . 2 4
Com isto podemos calcular a coordenada x do centro de massa da seguinte forma x= My 21 = . M 16 Mx 9 = . M 20
De forma semelhante obtemos a coordenada y do centro de massa y=
Exemplo 8.4.5 Ache o centro de massa de uma lmina quadrada ABCD de lado 3/2 sabendo que a dena sidade de qualquer ponto P o produto das distncias de P a AB e a AD. e a
Soluo: Vamos calcular a massa e os momentos relativos aos eixos x e y da lmina. Note que (x, y) = xy, ca a ento a
3/2 3/2
M=
0
dx
0 3/2 3/2 0 3/2 0
xydy = 81/64, xy 2 dy = 81/64
Mx =
0
e My =
0
3/2
x2 y dy = 81/64.
Segue que as coordenadas do centro de massa da lmina so (, y ) = (1, 1). a a x
84
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.4.6 Ache o centro de massa de uma lmina semicircular, sendo a densidade de qualquer ponto a proporcional ` distncia de P ao centro do c a a rculo.
Soluo: A lmina ocupa a regio C = {(x, y) : x2 + y 2 a, x 0} que em coordenadas polares ca a a e R = {(r, ) : 0 r a, 0 }. Note que (x, y) = k x2 + y 2 ; ou seja, (r, ) = k r. Com isto calculamos a massa e os momentos relativos aos eixos coordenados da lmina, a M=
C=T (R)
(x, y) dx dy =
R
kr2 dr d =
0
d
0
kr2 dr =
a
k a3 3 k a4 2
Mx =
C=T (R)
y (x, y) dx dy =
R
kr3 sen dr d =
0
d
0 a 0
kr3 sen dr =
e My =
C=T (R)
x (x, y) dx dy =
R
kr3 cos dr d = k
r3
0
cos d = 0.
3a Segue que as coordenadas do centro de massa so (, y ) = (0, 2 ). a x
Exerc cio 8.4.1 Encontre o centro de massa da lmina que tem a forma da regio limitada pelas retas a a x = 0, y = 0 e x + y = a e que tem densidade (x, y) = x2 + y 2 . Exerc cio 8.4.2 Calcular o momento relativo ao eixo x da lmina que tem o formato da regio limitada a a pelas parbolas x = y 2 e x = 2y y 2 , sendo a densidade (x, y) = y + 1. a
8.4.4
Aplicaoes no Espao R3 c c
As idias vistas at agora nas aplicaes podem ser generalizadas para trs dimenses. e e co e o Massa e Momento Linear Se um slido tem o formato de uma regio Q do R3 se a densidade no ponto (x, y, z) (x, y, z), ento de o a e a forma anloga ao visto anteriormente a M=
B
(x, y, z) dx dy dz.
Se temos uma part cula pontual de massa m localizada no ponto (x, y, z) do espao, ento seus momentos c a relativos aos planos xy, xz e yz so denidos como mz, my e mx, respectivamente. Utilizando os mesmos a argumentos j vistos denimos os momentos de um slido em relao aos planos coordenados como sendo: a o ca Mxy =
Q
z (x, y, z) dx dy dz,
Mxz =
Q
y (x, y, z) dx dy dz
8.4.
DENSIDADE E CENTRO DE MASSA e Myz =

Q
85
x (x, y, z) dx dy dz.
o centro de massa o ponto (, y , z ), onde e x x= Myz , M y= Mxz M e z= Mxy . M
Quando a densidade constante; isto , (x, y, z) = c, ento o centro de massa dito centride. e e a e o Momento de Inrcia e Se uma part cula de massa m est no ponto (x, y, z), ento seu momento de inrcia em relao ao eixo y a a e ca e m(x2 + y 2 ). Logo somos levados a denir Ix =
Q
(y 2 + z 2 )(x, y, z) dx dy dz, (x2 + z 2 )(x, y, z) dx dy dz,

Q
Iy =
e Iz =
Q
(x2 + y 2 )(x, y, z) dx dy dz.
Exemplo 8.4.7 Considere o slido S limitado pelo cone z 2 = x2 + y 2 e pelo plano z = 1 cuja densidade o e (x, y, z) = 1. Ache o centro de massa e o momento de inrcia em relao ao eixo z do slido S. e ca o Soluo: Note que utilizando coordenadas cil ca ndricas temos:
2 1 1
M=
S
dx dy dz =
0
d
0
dr
r
r dz =
e
2 1 1
Mxy =
S
z dx dy dz =
0
d
0
dr
r
z r dz =
. 4
Segue que z =
Mxy M
= 3 . Por simetria x = y = 0. Finalmente 4 Iz =

S
(x2 + y 2 )dx dy dz =
0
d
0
dr
r
r3 dz =
. 10
86
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Cap tulo 9
Apndice e
9.1 Substituio e Integrao por Partes (Clculo I) ca ca a
Dois dos teoremas mais importantes do clculo diferencial so a regra da cadeia e a regra do produto, que a a passamos a enunciar: Teorema 9.1.1 (Regra da Cadeia) Se I, J so intervalos abertos e f : J IR, g : I J funes de a co classe C 1 temos que d (f g)(x) = f (g(x))g (x), x I. dx Teorema 9.1.2 (Regra do Produto) Se f, g : (a, b) IR funes de classe C 1 temos que co d (f g)(x) = f (x)g(x) + f (x)g (x), x (a, b). dx Estes teoremas, juntamente com o Teorema Fundamental do Clculo, do origem a dois teoremas funa a damentais do clculo integral. A integrao por partes e o mtodo da substituio, so sem dvida, os a ca e ca a u resultados mais importantes no que se refere ao clculo de integrais de funes de uma varivel. No que se a co a segue, vamos obter estes teoremas a partir da regra do produto e da regra da cadeia, respectivamente. Teorema 9.1.3 (Mtodo da Substituio) Sejam I = [a, b], J intervalos, f : J IR uma funao e ca c cont nua e : I J uma funao continuamente diferencivel. Ento, c a a
(b) b
f (x)dx =
(a) a
f ((s)) (s)ds.
Prova: Seja c J e V (x) =
x c
f ()d. Ento da regra da cadeia a d (V )(s) = f ((s)) (s). ds
O resultado agora segue do Teorema Fundamental do Clculo. a Observao: Note que no necessrio assumir que a funo seja uma mudana de variveis ( (s) = ca a e a ca c a 0, s [a, b]). Teorema 9.1.4 Sejam f, g : [a, b] IR duas funes continuamente diferenciveis. Ento co a a
b b
f (s)g (s)ds = f (b)g(b) f (a)g(a)

a a
f (s)g(s)ds.
87
88 Prova: Da regra do produto temos que d (f g)(s) = f (s)g(s) + f (s)g (s). ds Agora, do Teorema Fundamental do Clculo, temos que a
b b
CAP ITULO 9. APENDICE
f (b)g(b) f (a)g(a) =
a
f (s)g(s)ds +
a
f (s)g (s)ds
e o resultado segue.
Cap tulo 10
Campos Vetoriais
10.1 Introduo ca
Neste cap tulo introduziremos um conceito que de grande utilidade em vrios problemas relacionados a e a F sica e Engenharia. Para motivarmos a introduo de tal objeto lembremos, da F ca sica elementar, que se deslocarmos uma part cula ao longo de um caminho reto com uma fora F (constante) o trabalho realizado por essa fora o c c e produto da componente se F na direo e sentido do movimento, pela distncia percorrida pela part ca a cula, ou ainda, W = F R onde R o vetor que vai da posio inicial da part e ca cula a sua posio nal. ca T T T TF T R Q
Agora suponha que a fora no seja constante, isto , seja uma funo vetorial, que varia de ponto a c a e ca ponto em uma regio do plano, como por exemplo a F = F (x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j. Suponha que seta fora desloque uma part c cula ao longo de uma curva suave C do plano, onde C tem equaes paramtricas co e x = x(t), y = y(t), t1 t t2 . T # y F U E C I B E z w
89
90
CAP ITULO 10. CAMPOS VETORIAIS
Pergunta-se: qual o trabalho realizado por essa fora quando a part c cula move-se ao longo da curva do ponto inicial A = (x(t1 ), y(t1 )) at o ponto nal B = (x(t2 ), y(t2 ))? e Antes de mais nada, observemos que a funo F a valores vetoriais ser denominada campo de foras ca a c ou campo vetorial. Em geral, um campo vetorial (ou campo de foras) no plano uma funo que associa c e ca a cada ponto (x, y) de uma regio do plano um vetor. Uma funo que cujos valores so nmeros ser dita a ca a u a campo escalar. Todo campo escalar f = f (x, y) determinada um correspondente campo vetorial f (x, y) = f (x, y) = f f i+ j x y
denominado campo gradiente. Observemos que alguns campos vetoriais so campos gradientes, mas em a geral no so, isto , existem campos vetoriais F (x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j tais que no existe f = f (x, y) a a e a tal que f = F (tente encontrar uma tal campo). Retornemos ao problema inicial de encontrar o trabalho realizado pela fora F (x, y) = M (x, y)i+N (x, y)j c ao longo da curva suave C. Se a curva for um segmento de reta horizontal, isto , C = {(x0 , y0 ) + t(x1 , y0 ) : e 0 t 1} ento, do Clculo 1, sabemos que o trabalho ser a a a
x1
W =
x0
F (x, y0 )dx =
C
F dR
onde dR vetor elemento deslocamento (no caso acima um escalar, pois o deslocamento s ocorre na direo e o ca do eixo dos xs). Logo somos levados, em geral, a trabalhar com integrais de funes de mais de uma varivel co a ao longo de curvas. Isto na verdade o objetivo desta seo. e ca
10.2
Exemplos
Comearemos com alguns exemplos de campos vetoriais: c 1 Campo de velocidades determinado pela rotao em torno de um ponto xo. ca ' ' ' cE T c E T T
E 2 Campo de velocidades determinado pelo movimento de um uido.
E E
E E
B E E

j s s
3 Campo gravitacional.
10.2.
EXEMPLOS
91
j B !
%
Quando um campo vetorial no depende do tempo diremos que ele um campo estacionrio. a e a Exemplos: 1. F (x, y) = 2xi + y j = (2x, y) y T
................................................................................................... B. . . . . . . . . F . . . . . . . . . . . .
x E
2. O campo vetorial F (x, y) = y i + xj = (y, x) geometricamente da seguinte forma: e yT ' ' ' cE T c E T T x E F E T P
De fato pois, F (P ), OP = y, x), (x, y) = 0, logo F (P ) OP . 3. Dado c < 0, o campo vetorial T (x, y, z) = (x2 + y2 c (x, y, z), (x, y, z) = (0, 0, 0) + z 2 )3/2
um campo vetorial paralelo a (x, y, z), com sentido contrrio ao de (x, y, z) e e a T (x, y, z) = (x2 |c| |c| (x2 + y 2 + z 2 )1/2 = 2 , 2 )3/2 x + y2 + z2 + +z y2
92
CAP ITULO 10. CAMPOS VETORIAIS isto , T (x, y, z) inversamente proporcional ao quadrado da diatncia de (x, y, z) a (0, 0, 0). e e a Estes tipos de campos aparecem em muitas situaes, como por exemplo: co Considere uma part cula de massa M na origem. A fora de atrao gravitacional que age sobre uma c ca part cula de massa unitria colocada em P = (x, y, z) de mdulo igual a a e o gM . x2 + y 2 + z 2 Logo F (x, y, z) = gM gM (x, y, z) = 2 (x, y, z). x2 + y 2 + z 2 (x2 + y 2 + z 2 )1/2 (x + y 2 + z 2 )3/2
Um tipo,importante de campo vetorial o campo proveniente de uma funo escalar, isto , o campo e ca e gradiente. Se f = f (x, y, z) ento o campo gradiente de f dado por a e f (x, y, z) = fx (x, y, z)i + fy (x, y, z)j + fz (x, y, z)k.
Cap tulo 11
Integrais de Linha
11.1 Introduo ca
Seja um aberto de R2 . Consideremos um caminho suave : [a, b] R2 , isto , (t) cont e e nuo e (t) = 0, para todo t [a, b]. Seja f : R onde , isto , (t) , para todo t [a, b]; neste caso diremos que um e e caminho suave em . T T T R A = (a)
b ti ti1 a
Pi1
Pi B = (b) E
Sejam A = (a), B = (b) e a = t0 < t1 < < tn = b uma partio de [a, b]. ca Esta partio determina uma partio do arco AB em arcos Pi1 Pi onde Pi = (ti ), i = 1, , n. ca ca Dena Si = comprimento do arco Pi1 Pi e = max Si .
i=1, ,n n Em cada arco Pi1 Pi escolhamos um ponto (x , yi ) e consideremos a soma i i=1 f (x , yi )Si . i
Denio 11.1.1 A integral curvil ca nea de f sobre de A at B denida (e denotada) por: e e

n
f ds =
lim
f (x , yi )Si i i=1
desde que o limite exista independente da escolha do ponto (x , yi ) Pi1 Pi i
Observao 11.1.1 A integral acima tambm conhecida como integral de linha relativa ao comprimento ca e e de arco. 93
94
CAP ITULO 11. INTEGRAIS DE LINHA
Uma condio suciente para garantir a existncia da integral curvil ca e nea acima dada no seguinte resule tado. Teorema 11.1.1 Se : [a, b] R2 suave e f : R cont e e nua em , ento existe a
b
f (x, y) ds e
f ds =
a
f ((t), (t))
( (t))2 + ( (t))2 dt.
A demonstrao desde resultado ser omitida. ca a Observemos que denindo-se r(t) = (t)i + (t)j ento r (t) = a acima tornar-se- a
b
( (t))2 + ( (t))2 . Logo, a expresso a
f ds =
a
f ((t)) r (t) dt.
No caso particular de f (x, y) = 1, x temos

b
f ds =
a
r (t) dt = comprimento de .
Diremos que : [a, b] R2 cont nua suave por partes se existe uma partio de [a, b], a = t0 < t1 < e ca < tn = b, tal que a restrio de a cada um dos subintervalos [ti1 , ti ] um caminho suave. ca e T T
b ti ti1 a
A = (a)
Pi1
Pi
B = (b) E
Deste modo podemos denir a integral curvil nea de f : R sobre o caminho suave por partes como sendo a soma das integrais curvil neas de f `s restries de a cada um dos subintervalos onde ela a co e suave, isto e
n
f ds =
i=1 i
f ds
onde i o caminho obtido da restrio do caminho ao subintervalo [ti1 , ti ]. e ca Podemos dar a seguinte interpretao geomtrica para a integral curvil ca e nea: suponha que f cont e nua e no negativa em R2 . a A rea do retngulo tendo como base Pi1 e Pi e altura igual a f (x , yi ) 0 como na gura abaixo a a e i aproximadamente igual a f (xi , yi )Si . Logo natural pensarmos que f ds como sendo a rea da superf e a cie que tem como base curva e altura determinada pelo grco da funo f. a ca
11.2. APLICACAO
95
11.2
Aplicao ca
Olhemos como um o delgado e f (x, y) como sendo a densidade em (x, y). Com isto temos que f (x , yi )Si i
aproximadamente igual ` massa de Pi1 Pi = mi . e a

n n
Mas
i=1
f (x , yi )Si = i i=1
mi aproximadamente a massa total do o. Logo M = e
f ds nos d a a
massa total no o. Exemplo 11.2.1 Calcular
f (x, y) ds onde f (x, y) = x3 + y e dada por (t) = (3t, t3 ), 0 t 1.
Neste caso (t) = ((t), (t)) = (3t, t3 ), 0 t 1. Assim f (x, y) ds =

1
=
0
84t3
f ((t), (t)) ( (t))2 + ( (t))2 dt = (27t3 + t3 ) 9 + 9t4 dt a 0 . u = 1 + t4 du = 4t3 dt 2 t = 0 u = 1 1 + t4 dt = = 21 u du = 14(2 2 1). 1 t = 1 u = 1
Exemplo 11.2.2 Calcular a rea da superf vertical delimitada superiormente pelo grco do parabolide a cie a o f (x, y) = x2 + y 2 e inferiormente pelo arco do c rculo x2 + y 2 = 1, x 0, y 0. Se considerarmos : [0, /2] R2 como sendo a curva suave (t) = ((t), (t)) = (cos t, sen t), 0 t /2 ento a rea A da superf descrita acima ser dada por a a cie a
b
A=
/2
f (x, y) ds =
a
f ((t), (t)) ( (t))2 + ( (t))2 dt

/2 0
=
0
(cos2 t + 2 sen2 t) cos2 t + sen2 t dt =

/2
(1 + sen2 t) dt
=
0
1 3 1 + (1 cos 2t) dt = u.a. 2 4
96
11.3
Integral de linha de um campo vetorial

F (x, y, z) = F1 (x, y, z) i + F2 (x, y, z) j + F3 (x, y, z) k
Sejam : [a, b] R3 uma curva suave dada por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b] e
um campo cont nuo denido . Suponhamos que seja trajetria de uma part o cula sujeita ao campo de foras F . c Se F constante e um segmento de reta, temos que Trabalho = F vetor deslocamento e e .. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Q
B Q
A Se F no for constante ou no for uma reta, particionamos num nmero nito de arcos, isto , a a u e considere uma partio P, de [a, b] a = t0 < t1 < < tn = b e tome Pi = (ti ), i = 1, . . . , n. ca Se P pequeno, o trabalho realizado por F ao longo do arco Pi1 Pi , i = 1, , n pode ser aproximado e por wi = F (Pi1 ) (Pi Pi1 ) = F ((ti1 )) ((ti ) (ti1 )). Mas, (ti ) (ti1 ) (ti1 )i t. Desta forma, = wi F ((ti1 )) (ti1 ) i t. = A
F (Pi1 )
Pi1 ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... Pi ..... ..... ..
O trabalho W realizado por F ao longo de , por denio, e ca

n n
W =
P 0
lim
wi =
i=1
P 0
lim
F ((ti1 )) (ti ) i t.
i=1
A soma acima uma soma de Riemann cujo limite igual a e e

b
W =
a
F ((t)) (t) dt
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL que ser denotada por a F dr
97
e chamada de integral de linha de F sobre . Observao 11.3.1 O teorema do valor mdio no vlido para curvas. Para ver isto, considere a curva ca e a e a (t) = (cos t, sen t), 0 t 2. Como || (t)|| = ||( sen t, cos t)|| = 1, no existe c (0, 2) satisfazendo a (0, 0) = (2) (0) = (c)(2 0). Temos o seguinte teorema Teorema 11.3.1 (Desigualdade do valor mdio) Se : [a, b] Rn de classe C 1 e se K > 0 tal que e e e || (t)|| K, para todo t [a, b], ento a ||(b) (a)|| K(b a). Note tambm que e
b
F dr =
b a
F ((t)) (t) dt
=
a b
F (x(t), y(t), z(t))(x (t)i + y (t)j + z (t)k) dt
=
a
[F1 (x(t), y(t), z(t))x (t) + F2 (x(t), y(t), z(t))y (t) + F3 (x(t), y(t), z(t))z (t)]dt
b
=
a
[F1 ((t))x (t) + F2 ((t))y (t) + F3 ((t))z (t)] dt

b
=
a
[(F1 )x + (F2 )y + (F3 )z ] dt
A expresso acima sugere a seguinte notao: a ca F dr =

F1 dx + F2 dy + F3 dz.
Exerc cio 11.3.1 Calcule 2x dx + dy + dz,
onde a interseco do cilindro y = x2 , do parabolide z = 2 x2 y 2 contida no octante x, y, z 0. O e ca o caminho deve ser percorrido de (0, 0, 2) a (1, 1, 0). Resoluo: Uma parametrizao de ca ca e (t) = (t, t2 , 2 t2 t4 ), Temos
1
0 t 1.
1 0
2x dx + dy + dz =
0
[2t + 2t 2t 4t3 ] dt =
[2t 4t3 ] dt = t2 t4
1 0
= 0.
98 T z (t) ! A
(t) q
x y s
Vejamos agora uma relao entre a integral de linha de um campo vetorial e a integral de linha com ca relao ao comprimento de arco. ca Dada uma curva suave , com (t) = 0, considere T (P ) = (t)/|| (t)|| o vetor unitrio tangente a a em P = (t).
b
F dr =
a
F ((t)) (t)dt
=
a
F ((t))
(t) (t)
(t) dt =
a
F ((t)) T ((t)) (t) dt
=
a
F ((t)) T ((t))ds =
F T ds
Resumindo,
b
W =
F dr =
a
F ((t)) (t)dt =
F T ds.
Note que F T a componente tangencial de F com relao ` curva. e ca a
Exerc cio 11.3.2 Calcule
F dr onde F (x, y) = xi + y j e : t [0, ] (cos t, sen t)
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL y T T u 0
99
E B A x
Resoluo: Vale observar que pela relao exposta acima deveremos ter a integral igual a zero. ca ca De fato,

F dr =
0
(cos t i + sen t j) ( sen t i + cos t j)dt =

0
0 dt = 0.
Exerc cio 11.3.3 Calcular o trabalho realizado por F ao longo do caminho , onde F (x, y) = (x, y) e (t) = (t, |t|), t [1, 1]. Resoluo: ca Neste caso temos:
1 0 1
W =
0
F dr =
1
F ((t)) (t)dt =
1 1
F ((t)) (t)dt +
0 0 1
F ((t)) (t)dt
=
1
(t, |t|)(1, 1)dt +

0
(t, |t|)(1, 1)dt =

1
2tdt +
0
2tdt = 1 + 1 = 0.
Teorema 11.3.2 Seja : [a, b] Rn uma curva suave, h : [c, d] [a, b] uma mudana de parmetros c a (isto , h suave e tem inversa h1 : [a, b] [c, d] tambm suave) e = h reparametrizao de . Ento e e e ca a F dr =

F dr se h ( ) > 0 ou F dr se h ( ) < 0.
F dr =
Prova Suponhamos que h ( ) < 0. Neste caso, h(c) = b e h(d) = a. Pela regra da cadeia, ( ) = (h( ))h ( ). Fazendo a mudana t = h( ), obtemos c
b c
F dr =
d a
F ((t)) (t) dt =
d
F ((h( ))) (h( )) h ( ) d

d
=
c
F ((h( ))) (h( ))h ( ) d =

c
F (( )) ( ) d =
F dr.
O caso h ( ) > 0 semelhante. e
100 Observao 11.3.2 Note que a integral ca
CAP ITULO 11. INTEGRAIS DE LINHA f ds independe do sentido de percurso.
De fato, com a notao do teorema acima, no caso h ( ) < 0, temos ca ( ) = (h( )) |h ( )| = ( ) h ( ) e, da ,

b c
f ds =
a
f ((t)) (t) dt =
d
f ((h( ))) (h( )) h ( ) d
=
c
f ((h( ))) (h( )) h ( ) d =

c
f (( )) ( ) d =
f ds.
O caso h ( ) > 0 semelhante. e
Exerc cio 11.3.4 Calcular
F dr onde F (x, y) = (x2 y, x2 y) nos seguintes casos:
(a) o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1). e (b) a parbola y = x2 , 0 x 1. e a (c) o segmento de reta que liga (1, 1) a (0, 0). e Resoluo: ca (a) Uma parametrizao da curva (t) = (t, t), 0 t 1. ca e
1 1 0
Assim,
F dr =
0
(t3 , t3 ) (1, 1)dt =
2t3 dt =
1 . 2 8 . 15
(b) Uma parametrizao da curva (t) = (t, t2 ), 0 t 1. ca e

1
Assim,
F dr =
0
(t4 , t4 ) (1, 2t)dt =

0
(t4 + 2t5 )dt =
Observe que os valores das integrais ao longo das duas curvas acima que ligam (0, 0) e (1, 1) so diferentes. a (c) Uma parametrizao da curva (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1. ca e Assim,
1
F dr =
0
((1 t)3 , (1 t)3 ) (1, 1)dt =
1 0
2(1 t)3 dt =
(1 t)4 2
1 0
1 = . 2
2) Calcular a rea da regio R abaixo. a a
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA T
101
z = x2
'
y T x % (1, 1, 0) (0, 2, 0) T y q
Resoluo: ca Neste caso temos z = f (x, y) = x2 e (t) = (t, 2 t), 0 t 1. 1 t3 Assim, a rea da regio R ser dada por: a a a f (x, y)ds = t2 2 dt = 2 3 0
2 u.a. 3
11.4
Campos conservativos e integrais de linha
Proposio 11.4.1 Sejam Rn um aberto, f : R de classe C 1 em , : [a, b] Rn dada por ca (t) = (1 (t), , n (t)), t [a, b], uma curva suave por partes tal que (a) = A e (b) = B. Ento, se a F = f, temos F dr = f (B) f (A).
B E
Prova: (i) Se suave ento e a

b
F dr =

f dr =
a
f ((t)) (t) dt.
Pela regra da cadeia temos f f f d f ((t)) = ((t))1 (t) + ((t))2 (t) + + ((t))n (t) = dt x1 x2 xn f ((t)) (t).
102 Do Teorema Fundamental do Clculo segue que: a

b
f dr =
a
d f ((t)) dt = f ((b)) f ((b)) = f (B) f (A). dt
(ii) Se suave por partes escrevemos = 1 m onde i suave, i = 1, , m e liga Ai a Ai+1 , e e i = 1, , m, com A0 = A e Am = B. Usando (i) em cada i , obtemos
m
f dr =
i=1 i
f dr
= f (A1 ) f (A) + f (A2 ) f (A1 ) + + f (B) f (Am1 ) = f (B) f (A).
A2 E
A = A0
2 A3 1 B A1
Denio 11.4.1 Se F um campo vetorial cont ca e nuo denido em , dizemos que a integral de F independe do caminho se para quaisquer curvas suaves por partes 1 , 2 : [a, b] tais que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b) tem-se F dr =
1 2
F dr.
Observao 11.4.1 A proposiao 11.4.1 arma que a integral de linha de um campo gradiente independe ca c do caminho, isto , s depende dos pontos extremos. e o
Denio 11.4.2 Uma curva : [a, b] Rn dita fechada se (a) = (b). Neste caso a integral sobre ca e ser indicada por . a
Denio 11.4.3 Se F um campo vetorial cont ca e nuo denido em , dizemos que a integral de F ao longo de qualquer curva fechada zero se F dr = 0 para toda curva fechada suave por partes, : [a, b] . e
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA
103
C 1 i ! u ) A
Exemplos de curvas fechadas Corolrio 11.4.1 Se F = a ento F dr = 0. a Prova: Como F = f onde f : Rn R suave e : [a, b] suave por partes e fechada e e
f e f (A) = f ((a)) = f ((b)) = f (B), segue da proposio 11.4.1 que ca
F dr = 0.
Proposio 11.4.2 Seja F um campo cont ca nuo denido em . A m de que a integral de F ao longo de toda curva fechada seja zero necessrio e suciente que a integral de F seja independente do caminho. e a Prova: Suponhamos que a integral de F ao longo de qualquer curva fechada seja zero. Sejam 1 : [a, b] e 2 : [a, b] curvas suaves por partes tais que que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b). Dena : [a, b] por 1 (2t a), se a t a+b 2 (t) = 2 (a + 2b 2t), se a+b t b. 2 Note que fechada e suave por partes. Logo, e
b
0=
F dr =
a
F ((t)) (t) dt =
a b
a+b 2
F ((t)) (t) dt
a+b 2
a+b 2
F ((t)) (t) dt =
a
F (1 (2t a)) (21 (2t a)) dt F (2 (a + 2b 2t)) (22 (2a + b 2t)) dt. (11.1)
+ Usando a mudana u = 2t a temos c

a+b 2
a+b 2
F (1 (2t a)) (21 (2t a)) dt =
F (1 (u)) 1 (u) du =
F dr.
1
Usando a mudana v = a + 2b 2t temos c

b
a+b 2
F (2 (a + 2b 2t)) (22 (2a + b 2t)) dt =
F (2 (v)) 2 (v) dv =
F dr.
2
Como fechada, de 11.1 obtemos e 0=

1
F dr
2
F dr,
104 isto , e F dr =
1 2
F dr.
Suponhamos agora que a integral de F seja independente do caminho. Seja : [a, b] uma curva fechada suave por partes e dena : [a, b] por (t) = (a + b t). Note que como fechada, temos e (a) = (b) = (a) = (b). Como a integral independe do caminho, F dr =

F dr.
Agora, usando t = a + b u, obtemos

b a
F dr =
a a
F ((t)) (t) dt =
b b
F ((a + b u)) (a + b u) du
=
b
F ((u)) (u) du =
a
F ((u)) (u) du =
F dr =
F dr.
Portanto,
F dr = 0. x dx + y dy em cada um dos itens abaixo:
Exemplo 11.4.1 Calcular
(i) o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1). e (ii) a parbola y = x2 , 0 x 1. e a (iii) a curva indicada abaixo. e (iv) a circunferncia (cos t, sen t), 0 t 2. e e T T (1, 1)
1 (0, 0)
E (1, 0)
E x
Resoluo: Temos que ca x dx + y dy =

1
x dx + y dy +
2
x dx + y dy,
onde 1 (t) = (t, 0), Assim,

1 1
2 (t) = (1, t),
0 t 1.
x dx +

y dy =
0
(t 1 + 0 0) dt +
0
(1 0 + t 1) dt = 1.
Por outro lado, fcil vericar que e a f (x, y) =
1 2 (x + y 2 ) 2
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA tal que e f (x, y) = (x, y). Logo x dx +

105
y dy =
f dr.
Da proposio 11.4.1 segue que (i), (ii) e (iii) so iguais a f (1, 1) f (0, 0) = 1. Quanto a (iv) o resultado ca a 0 pois a curva fechada. e e Nem todas as integrais de linha tm esta propriedade, como por exemplo: e (xy, xy) dr =
2 3
(xy, xy) dr =
13 , 20
onde e so os segmentos de reta e de parbola abaixo, respectivamente. a a y T
(1, 1) y=x
y = x2 E x Denio 11.4.4 Diremos que Rn conexo (por caminhos) se quaisquer dois pontos de podem ser ca e ligados por um caminho suave, inteiramente contido em . Diremos que Rn uma regio se for aberto e a e conexo. Exemplo 11.4.2 Nos casos abaixo, 1) uma regio (pois aberto e conexo) e 2) no regio (pois no e a e a e a a e conexo). 1) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}. 2) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1 ou x2 + y 2 > 2}. 1
= 1 2 2
conexo
no conexo a
Teorema 11.4.1 Sejam Rn uma regio e F : Rn Rn um campo vetorial cont a nuo. Se a integral de F independe do caminho, ento xado A , a funo dada por a ca f (X) =
F dr
onde uma curva suave por partes cuja imagem est contida em e liga A a X , de classe C 1 e e a e satisfaz f = F em .
106
Prova: Como a integral independe do caminho, usaremos a notao ca

X
f (X) =
A
F dr.
Para simplicar vamos fazer a prova para n = 2. Precisamos mostrar que f (x, y) = F (x, y). Colocando F = F1 i + F2 j, precisamos mostrar que f f (x, y), (x, y) x x = (F1 (x, y), F2 (x, y)).
Escolhemos curva suave por partes ligando A a X = (x, y) contida em (que existe pois conexo) e e a estendemos at o ponto (x + t, y) atravs de um segmento horizontal (podemos fazer isto pois aberto). e e e
(x, y) ! A E (x + t, y)
Assim temos
(x+t,y) (x,y) (x+t,y)
f (x + t, y) f (x, y) =
A t
F dr
A t
F dr =
(x,y)
F dr
=
0
F (x + , y) (1, 0)d =
0
F1 (x + , y)d.
t
Mas
f f (x + t, y) f (x, y) 1 (x, y) = lim = lim t0 t0 t x t = d dt

t
F1 (x + , y)d
0
F1 (x + , y)d
0 t=0
= F1 (x, y),
onde usamos nas identidades acima a denio de derivada de funo de uma varivel e o Teorema Fundaca ca a mental do Clculo. a Analogamente, f (x, y) = F2 (x, y). y Portanto, f (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) = F (x, y). Denio 11.4.5 Um campo vetorial gradiente tambm chamado de campo conservativo. Se F = ca e e funo f chamada de um potencial de F . ca e f a
Observao 11.4.2 Segue das proposies 11.4.1, 11.4.2 e do teorema acima que se uma regio e F ca co e a e um campo cont nuo denido em , as seguintes armaes so equivalentes: co a e 1. F conservativo;
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA 2. a integral de F independe do caminho; 3. a integral de F ao longo de qualquer curva fechada zero. e
107
A motivao para chamarmos um campo gradiente por conservativo pode ser explicada pelo que segue. ca Suponhamos que uma part cula de massa m percorra um caminho : [a, b] Rn suave por partes, sob ao da fora resultante F . ca c
T E c ! B B F
A % c
Usaremos a aqui a notao r(t) = (t) para descrever a posio da part ca ca cula no instante t. Temos
b
W (trabalho) =
a
F ((t)) r (t) dt.
Da segunda Lei de Newton temos: F ((t)) = mr (t). Mas d 1 [ mr (t) r (t)] = dt 2 d 1 d 1 [ m r (t) 2 ] = [ mv 2 (t)], dt 2 dt 2 onde v(t) = r (t) a velocidade escalar da part e cula. Portanto, F ((t)) r (t) = mr (t) r (t) =
b
W =
a
d 1 1 1 [ mv 2 (t)]dt = mv 2 (b) v 2 (a) = K(b) K(a), dt 2 2 2 K(t) =
1 mv 2 (t) 2 a energia cintica da part e e cula no instante t. Portanto, trabalho = variao da energia cintica. ca e Suponhamos agora que F = f, isto , que F seja conservativo. Da proposio 11.4.1 segue que e ca W = f (B) f (A). Comparando com a frmula acima temos que: f (B) f (A) = K(b) K(a), ou seja, o K(b) f (B) = K(a) f (A). A quantidade U (P ) = f (P ) ser chamada de energia potencial da part a cula na posio P. ca Assim, K(a) + U (A) = K(b) + U (B), ou seja, a soma da energia potencial com a energia cintica permanece constante, isto , se conserva. e e Exemplo 11.4.3 Encontrar o trabalho realizado pelo campo F (x, y, z) = da curva : [0, 2] R3 , dada por (t) = (cos t, sen t, t). k (xi+y j +z k) ao longo x2 + y 2 + z 2
onde
108
z T
B ' T T
x C
y q
Resoluo: Poder ca amos resolver usando a denio, porm usaremos a proposio anterior. ca e ca Para isto procuremos f = f (x, y, z) tal que 1. 2. 3.
f x (x, y, z) f y (x, y, z) f z (x, y, z)
= = =
Kx x2 +y 2 +z 2 Ky x2 +y 2 +z 2 Kz x2 +y 2 +z 2
Integrando (1) em relao a x obtemos ca f (x, y, z) = Portanto, f Ky Ky (2) (x, y, z) = 2 + (y, z) = 2 = (y, z) = 0 = (y, z) = (z), y x + y2 + z2 y x + y2 + z2 y isto no depende de y. Calculando, e a f Kz Kz (3) (x, y, z) = 2 + (z) = 2 = (z) = 0 = (z) = C, 2 + z2 2 + z2 z x +y z x +y z isto , tambm no depende de x, y, z. e e a Se tomarmos = 0 termos f (x, y, z) = W =
K 2
x2
Kx K dx + (y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ) + (y, z). 2 + z2 +y 2
ln(x2 + y 2 + z 2 ), portanto, K ln(1 + 4 2 ). 2
F dr = f (1, 0, 2) f (1, 0, 0) =
O teorema a seguir fornece uma condio simples que necessria e suciente para decidir se um campo ca e a conservativo em um retngulo de R2 . e a Teorema 11.4.2 Seja F (x, y) = A(x, y)i + B(x, y)j, onde A e B so de classe C 1 num retngulo R = a a [a, b] [c, d]. Ento F conservativo em R se e somente se a e A B = y x em R. (11.2)
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Prova: Se f = F ento A = a

f x
109
eB=
f y .
Logo,
(T eor.Schwarz)
A 2f = y yx
2f B = . xy x
Reciprocamente, suponhamos que 11.2 seja vericada. Fixemos (x0 , y0 ) R. Seja f denida em R por f (x, y) =
F dr, onde a curva indicada na gura abaixo. e
(x, y) T
1 E (xo , yo )
E (x, yo )
Consideremos as parametrizaes 1 : [x0 , x] R dada por 1 (t) = (t, y0 ) e 2 : [y0 , y] R dada por co 2 (t) = (x, t). Com isto, temos:
x y
f (x, y) =
x0
A(t, y0 ) dt +
y0
B(x, t) dt.
Como f (Teo. (x, y) y e f (Teo. (x, y) x

y Fund.+ Der. sob Sinal de Int.) y Fund. Calc.)
B(x, y)
A(x, x0 ) +
y0
B (x, t) dt x
(hiptese) o
A(x, y0 ) +
y0
A (Teor. Fund. (x, t) dt = y
Calc.)
A(x, y0 ) + A(x, y) A(x, y0 ) = A(x, y).
Portanto,
f (x, y) = F (x, y).
Observao 11.4.3 O teorema acima continua vlido se ao invs do retngulo R considerarmos um dom ca a e a nio simplesmente conexo, isto , no apresenta buracos. Mais, precisamente, um dom e a nio Rn e simplesmente conexo se toda curva fechada contida em puder ser deformada continuamente dentro de at um ponto. e
110
o disco B simplesmente conexo e
o anel A no simplesmente conexo a e
Exerc cio 11.4.1 Consideremos o campo denido em D = R2 \ {(0, 0)} dado por F (x, y) = 1. Verique que
A y
x2
x y i+ 2 j = A(x, y)i + B(x, y)j. 2 +y x + y2
B x ;
2. Mostre que F no conservativo em D; a e 3. Mostre que F conservativo em qualquer retngulo que no contenha a origem; e a a 4. Encontre uma funo potencial para F na regio = R2 \ {(x, y) R2 ; x 0, y = 0}. ca a
1. Basta ver que A(x, y) = e B(x, y) = x B y 2 x2 = (x, y) = 2 . x2 + y 2 x (x + y 2 )2 x2 y A y 2 x2 = (x, y) = 2 2 +y y (x + y 2 )2
2. Se F fosse conservativo em D, a sua integral sobre qualquer curva fechada contida em D seria zero. Porm, isto no ocorre, pois basta tomar (t) = (cos t, sen t), 0 t 2 e calculando e a
2
F dr =
0
dt = 2 = 0.
3. Se R um retngulo que no contm a origem, ento R D. Pelo item 1. deste exerc e a a e a cio e pelo e teorema 11.4.2 segue-se que F conservativo em R. 4. F conservativo em pois trata-se de um dom e nio simplesmente conexo (veja a observao 11.4.3) e ca 11.2 j foi vericada em 1. a Dado (x, y) , considere a poligonal abaixo que liga (1, 0) a (x, y).
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA y T (x, y) E
111
x (1, 0)
Seja f : R dada por

y x y
f (x, y) =
A dx + B dy =
0
A(1, t) dt +
1
B(t, y) dt =
0 x
1 dt + 1 + t2
y2
y dt + t2
= arctg y
1
y dt y 2 + t2 e
x y
onde
x
0, se y dt = t arctg y y 2 + t2
x 1
y=0 = arctg
x<0
1 arctg y ,
caso contrrio. a
Assim, f (x, y) = Note que d 1 1 1 ( arctg y arctg ) = 2 dy y 1+y 1 + y12 = 1 1 + = 0, 2 1+y 1 + y2 y = 0. 1 y2 0, se y=0 e x<0 x 1 caso contrrio. a arctg y arctg y arctg y ,
1 Deste modo a funo arctg y arctg y igual a /2 para todo y > 0 (basta tomar y = 1) e igual a /2 ca e para todo y < 0. Por qu? e Assim, uma funo potencial de F em dada por ca e
se arctg x , 2 y f (x, y) = 0, se y=0 x se 2 arctg y , Note que se x > 0 ento a

y0+
y>0 e x<0 y < 0.
lim f (x, y) =
y0
lim f (x, y) = .
Um resultado anlogo ao teorema 11.4.2 tambm vlido para o R3 . Temos a e e a
112
Teorema 11.4.3 Seja F = Ai + B j + C k, onde A, B, C C 1 em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. Ento F a e conservativo em R se e somente se B A = , y x A C = z x e B C = z y em R.
Observao 11.4.4 A prova parecida com a do teorema 11.4.2 sendo que a funo potencial do campo ca e ca e obtida integrando F sobre uma poligonal (contida em R) como abaixo.
(xo , yo , zo )
(x, y, z) T
Observao 11.4.5 O teorema acima continua vlido se ao invs do paralelep ca a e pedo R considerarmos um dom nio simplesmente conexo como na observao 11.4.3. Note que no R3 um dom ca nio simplesmente conexo pode ter buracos, como o caso de uma bola da qual foi retirado o centro. J uma bola da qual foi e a retirado um dimetro no um dom a a e nio simplesmente conexo. ca Exemplo 11.4.4 Se F (x, y, z) = y 2 i + (2xy + e3z )j + 3ye3z k, ache uma funo f tal que Resoluo: Se existir uma tal f devemos ter satisfazer: ca 1. 2. 3.
f x (x, y, z) f x (x, y, z) f x (x, y, z)
f = F.
= y2 = 2xy + e3z = 3ye3z
Integrando (1) com respeito a x obtemos: f (x, y, z) = xy 2 + (y, z) (4).
Assim f (x, y, z) = 2xy + y (y, z). Comparando (4) com (2) temos y (y, z) = e3z . Portanto, (y, z) = y ye3z + h(z). Logo (4) pode ser escrita como f (x, y, z) = xy 2 + ye3z + h(z). Derivando esta equao com respeito a z e comparando com (3) obtemos h (z) = 0. Assim, h(z) = ca a constante = k. E fcil ver que f (x, y, z) = xy 2 + ye3z + k satisfaz f = F . Exerc cio 11.4.2 Refaa o exerc c cio anterior calculando f (x, y, z) = por (t) = (xt, yt, zt), 0 t 1.
F dr, onde o segmento dado e
Exerc cio 11.4.3 Consideremos : [0, ] R2 dada por (t) = (cos t, sen t), 0 t /2 e F (x, y) = 2 2 y i + (2xy ey )j, (x, y) R2 . Calcular F dr.
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Resoluo: Primeiro modo: ca Pela denio ca
/2
113
F dr =
0
(sen2 t, 2 cos t sen t esen t ) ( sen t, cos t) dt =
Segundo modo: Como A B (x, y) = 2y = (x, y) y x em qualquer retngulo ento F conservativo. a a e Procuremos f tal que f = F , isto , e 1. 2.
f x (x, y) f y (x, y)
= y2 = 2xy ey
Integrando (1) com relao a x obtemos f (x, y) = xy 2 + (y). ca Por outro lado f (2) (x, y) = 2xy + (y) = 2xy ey , y portanto (y) = ey e logo (y) = ey + c, assim f (x, y) = xy 2 ey + c. Verica-se imediatamente que f = F. Calculando, F dr = f (0, 1) f (1, 0) = 1 e. Observemos que f pode ser obtida como no teorema 11.4.2, isto , integrando F sobre o caminho abaixo. e y T (x, y) T E E x
f (x, y) =
0
A(t, 0)dt +
0
B(x, t)dt =
0
0 dt +
0
(2xt et ) dt
= (xt2 et )|t=y = xy 2 ey + 1. t=0 Terceiro modo: Sabemos que F do tipo gradiente em R2 . Logo a integral acima independe da curva que e liga os pontos (1, 0) e (0, 1). Assim, vamos calcular a integral sobre o segmento de reta que liga (1, 0) a (0, 1). Uma parametrizao : [0, 1] R2 dada por (t) = (1 t, t), 0 t 1. Assim ca e
1
F dr =
1
F dr =
0
(t2 , 2t(1 t) et ) (1, 1) dt
=
0
(t2 + 2t(1 t) et ) dt = = 1 e.
114 Exerc cio 11.4.4 Seja F um campo dado por F (x, y, z) = C r(x, y, z)
3
r(x, y, z),
onde r(x, y, z) = xi + y j + z k e C uma constante. Sejam P1 e P2 pontos cujas distncias ` origem so d1 e a a a e d2 , respectivamente. Expresse o trabalho realizado por F ao longo de uma curva suave por partes ligando P1 e P2 em termos de d1 e d2 . Resoluo ca T P1 ! d1 d2 E c I P2
C Observemos que F (x, y, z) =
j f (x, y, z) onde f (x, y, z) = (x2 +y2C 2 )1/2 . Assim, +z C C(d2 d1 ) C + = . d2 d1 d1 d2
W = f (P2 ) f (P1 ) =
Cap tulo 12
Teorema de Green
12.1 Introduo ca
Denio 12.1.1 Uma regio B IR2 dita uma regio simples se toda reta paralela a um dos eixos ca a e a coordenados corta a fronteira de B em um segmento ou, no mximo, em dois pontos. a
T R
R E Regio simples a T E
Regio no simples a a
R1 E R2 Reunio de duas regies simples a o
Teorema 12.1.1 (Green) Seja D um regio plana limitada dada por reunio nita de reges simples, cada a a o uma com fronteira constitu de uma curva suave por partes. Se A e B so funes de classe C 1 num aberto da a co contendo D e a fronteira de D, denotada por , ento a 115
116 y
CAP ITULO 12. TEOREMA DE GREEN
c D
Ento a A(x, y) dx + B(x, y) dy =

D
B A (x, y) (x, y) x y
dxdy.
onde percorrida deixando D sempre ` esquerda (neste caso diremos que est orientada positivamente). e a a De modo abreviado escreveremos: A dx + B dy =
D
B A x y
dxdy.
Prova: 1.o caso: Suponhamos que a regio D seja simples. Faremos a prova apenas no caso em que a fronteira de a D pode ser descrita por um segmento e o grco de uma funo com um mximo, como na gura abaixo. a ca a y y=b ' x = h1 (y) y=a c D E E x=c Neste caso temos:
D b a h2 (y) h1 (y)
E y = g(x)
x = h2 (y)
x=d B (x, y) dxdy x
B (x, y) dxdy = x
b
=
a b
[B(h2 (y), y) B(h1 (y), y)]dy

a
=
a
B(h2 (y), y)dy +

b
B(h1 (y), y))]dy =
B(x, y) dy,
onde na ultima igualdade vericamos que a parte da integral em sobre o segmento de reta horizontal no a contribui com nada na integral.
12.1. INTRODUCAO
117
A (x, y) dxdy = y
c
d c a
g(x)
A (x, y) dydx = y
d
[A(x, g(x)) A(x, a)] dx

c
=
d
A(x, g(x)) dx
c
A(x, a) dx =
A(x, y) dx.
Desta forma, A B (x, y) (x, y) x y dxdy =
A(x, y) dx +
B(x, y) dy.
2.o caso: D uma reunio nita de regies simples. e a o Dividamos a regio D em sub-regies, Di , i = 1, , n, onde cada uma destas so simples (ver gura a o a abaixo). Denotemos por i , i = 1, , n a fronteira de Di orientada como na gura abaixo. 1 2 . % . . . . . . . T . . . . c . . . . E. D2
D1 E ........................................... '
E c .............................. ' T . . . . . . . . . T . . . . . . c . . . X .
D3 4
D4 3
Podem existir partes das curvas i que no fazem parte de e que sero percorridas duas vezes, uma vez a a em cada sentido. Aplicando o 1.o caso em cada uma dessas sub-regies obtemos: o A dx + B dy =
i Di
B A x y
dxdy, i = 1, , n.
Somando-se de i = 1 a n obtemos:
n
A dx + B dy =
n i=1 i
A dx + B dy B A x y
=
i=1 Di
B A x y
dxdy =
D
dxdy.
Observao 12.1.1 No caso de dimenso 1, o teorema de Green pode ser visto como o Teorema Fundaca a mental do Clculo, pois estamos relacionando o valor da integral de uma funo em um intervalo fechado, a ca sabendo o valor da de sua derivada na fronteira, que no caso formada por dois pontos. e
118
12.2
Aplicao ca
Area de uma regio plana a Tomando-se A(x, y) = 0 e B(x, y) = x temos pelo teorema de Green que a rea da regio D ser dada por a a a A(D) =
D
dxdy =
x dy,
onde percorrida no sentido positivo. e De outro modo, tomando-se A(x, y) = y e B(x, y) = 0 temos que A(D) =
D
dxdy =
y dx.
Ou ainda, somando-se as duas igualdades acima, temos que A(D) = 1 2 x dy y dx.
Exerc cio 12.2.1 Calcule a rea da regio delimitada pela ciclide dada por 1 (t) = (t sen t, 1 cos t, ) a a o 0 t 2 e 2 (t) = (t, 0), 0 t 2. Resoluo: ca y T
E 2
E x
Note que, percorrendo a fronteira da regio acima no sentido horrio (negativo), temos a a
2
A=
x dy =
1 2
x dy
2
x dy =
1 2 0
x dy =
0 2
(t sen t) sen t dt t sen t dt

0
=
0
[t sen t sen2 t] dt =
2
1 cos 2t dt 2
2 0
= [ t cos t|0 +
cos t dt] = 3. (1 + 10xy + y 2 ) dx + (6xy + 5x2 ) dy, onde o e
Exerc cio 12.2.2 Use o Teorema de Green para calcular quadrado de vrtices (0, 0), (a, 0), (0, a), (a, a), a > 0. e T (0, a) '
(a, a)
(0, 0) c
(a, 0)
12.2. APLICACAO
119
Resoluo: Observemos que neste caso A(x, y) = 1+10xy +y 2 , B(x, y) = 6xy +5x2 e D a regio delimitada ca a pelo quadrado satisfazem as condies do Teorema de Green, onde a fronteira de D, , est orientada no co a sentido positivo. Aplicando-o obtemos: (1 + 10xy + y 2 ) dx + (6xy + 5x2 ) dy =
D
A B ]dxdy = x y
[
D
(6xy + 5x2 ) (1 + 10xy + y 2 )]dxdy = x y

a a 0
[(6y + 10x) (10x + 2y)]dxdy

D
=
D
4ydxdy =
0
4ydxdy = 2a3 .
Exerc cio 12.2.3 Calcular a rea limitada pela elipse a
x2 y2 + 2 = 1. 2 a b
1 x dy y dx, onde a e 2 elipse percorrida no sentido positivo (isto , anti-horrio). Uma parametrizao de pode ser dada por e a ca t [0, 2] (a cos t, b sen t). Assim, Resoluo: Vimos acima que a rea, A, da regio pode ser dada por: A = ca a a A= 1 2 x dy y dx =
1 2
(a cos tb cos t + b sen ta sen t)dt =

0
1 2
ab dt = ab.
0
Exerc cio 12.2.4 Seja D = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 1}, A(x, y) = A(r), B(x, y) = B(r) funes de classe co 1 C que dependem somente da distncia ` origem. Mostre que a a B A x y dxdy = 0.
Resoluo: Neste caso temos que = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 = 1} a circunferncia de centro na origem e ca e e raio 1. Podemos aplicar o Teorema de Green para obter: B A x y dxdy =
A(1)dx + B(1)dy
(observe que A e B so constantes sobre a circunferncia ). a e Por outro lado se considerarmos A(x, y) = A(1) e B(x, y) = B(1), (x, y) D (isto , A e B so constantes e a em D) e aplicando o Teorema de Green a estas duas funes obteremos: co A(1) dx + B(1) dy =
D
A B x y
dxdy = 0. B A = na regio a x y
Exerc cio 12.2.5 Consideremos F (x, y) = A(x, y)i + B(x, y)j, onde A, B C 1 com S dada abaixo. Prove que
1
F dr =
2
F dr, onde 1 e 2 so percorridas no sentido anti-horrio. a a
120
% E } S T 1 ' E 2 Resoluo: Note que na gura acima invertemos a orientao de 1 . Pelo Teorema de Green temos que: ca ca F dr
2 1
F dr =
S
B A x y
dxdy = 0,
pois, por hiptese, o
B A = x y F dr =
1 2
em S. Portanto F dr.
Exerc cio 12.2.6 Consideremos F (x, y) = (2 cos t, 3 sen t). Calcular
x2
y x i+ 2 j, para (x, y) = (0, 0) e : t [0, 2] 2 +y x + y2
F dr.
Resoluo: ca Diretamente temos que:

2
F dr =
0 2
3 sen t 2 cos t , 2 t + 9 sen2 t 4 cos2 t + 9 sen2 t 4 cos 6 sen2 t + 6 cos2 t 4 cos2 t + 9 sen2 t
2
(2 sen t, 3 cos t) dt
=
0
dt =
0
6 dt 4 cos2 t + 9 sen2 t
que uma integral razoavelmente dif de calcularmos. e cil Observemos tambm que no podemos aplicar o Teorema de Green a regio determinada por pois as e a a funes no satisfazem as condies do teorema (a origem (0, 0) um ponto onde as funes coordenadas de co a co e co F no so nem cont a a nuas). Para contornar este problema, observemos primeiramente que se A(x, y) = ento a x2 y + y2 e B(x, y) = x2 x + y2
A B = x y
na regio D abaixo que externa ao disco unitrio e interna ` elipse. a e a a
12.2. APLICACAO T
121
Podemos aplicar o exemplo anterior, que nos diz que F dr =

2 1 2
F dr
=
0
sen t cos t , 2 t + sen2 t cos2 t + sen2 t cos
( sen t, cos t) dt =
0
dt = 2.
122
Cap tulo 13
Integrais de Superf cie

13.1 Superf cies
Denio 13.1.1 Uma superf parametrizada uma transformaao : A R2 R3 de classe C 1 . ca cie e c Observao 13.1.1 A imagem de uma superf parametrizada, S = (A), chamada de superf ca cie e cie. Neste caso, diz-se que transformao acima uma parametrizao da superf ca e ca cie. Observao 13.1.2 Geralmente usaremos a notao ca ca (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), Exemplo 13.1.1 A esfera de raio R centrada na origem, S = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = R2 } uma superf e cie. Note que, a transformao proveniente das coordenadas esfricas, dada por ca e (, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ), uma para parametrizao de S. e ca Exemplo 13.1.2 Se f : A R2 R uma funo de classe C 1 ento o seu grco, e ca a a G = {(x, y, f (x, y)); (x, y) A}, uma superf e cie. Basta notar que (u, v) = (u, v, f (u, v)), uma parametrizao de G. e ca Exemplo 13.1.3 O cilindro C dado por x2 + y 2 = R2 uma superf e cie parametrizada por (u, v) = (R cos u, R sen u, v), onde u, v R. Exemplo 13.1.4 Superf cie de revoluo. Considere a curva (t) = (x(t), 0, z(t)), 0 t 2 contida no ca plano xOz de tal modo que x(t) 0, o que implica que no cruza o eixo z. Queremos encontrar uma a parametrizaao para superf obtida quando se gira a curva em torno do eixo z. c cie Lembre que a transformao linear ca T (x, y, z) = (x cos y sen , x sen + y cos , z) 123 (u, v) A , R, (u, v) A.
124
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE
uma rotaao de ngulo em torno do eixo z. A rotao se d no sentido anti-horrio quando se olhao e c a ca a a plano xOy de cima. Deste modo, uma parametrizaao para a superf desejada dada por c cie e (t, ) = T ((t)) = (x(t) cos , x(t) sen , z(t)), com a t b e 0 2.
Note que se S uma superf e uma parametrizao sua, ento os vetores e cie ca a (u, v) u e (u, v) v
so tangentes a S no ponto (u, v). Para vericar este fato, basta notar que, xado v, a funo u (u, v) a ca representa uma curva sobre S que passa por (u, v) e tem vetor tangente dado por (u, v). De maneira u anloga se verica que (u, v) tem propriedade semelhante. a v a a Se (u, v) e (u, v) so linearmente independentes ento o produto vetorial u v (u, v) (u, v) v u diferente de zero e normal a S em (u, v). e Convm lembrarmos que se colocarmos e (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) ento o produto vetorial entre a
u
dado pelo determinante simblico e o i j

y u y v z u z v
N (u, v) = onde
x = det u u v x
v
= (y, z) (z, x) (x, y) i+ j+ k, (u, v) (u, v) (u, v)
(y, z) = det (u, v)
y u y v
z u z v
e assim por diante. Denio 13.1.2 Dizemos que uma superf ca cie parametrizada : A R3 regular se e so linearmente independentes para todo (u, v) A. a
u (u, v)
v (u, v)
13.2. INTEGRAL DE SUPERF ICIE Exemplo 13.1.5 Com relao ao grco de f (veja exemplo 13.1.2) obtemos ca a
125
i j N = det 1 0 0 1 Note que neste caso temos N = 0 e
f u f v
= f f i j + k. u v
N =
1+
f u
f v
13.2
Integral de Superf cie
Seja S uma superf parametrizada por : A R3 . Suponha que sobre S esteja denida uma funo cie ca cont nua f. Lembre que S R3 e, portanto, f uma funo de trs variveis. Queremos denir de um modo e ca e a razovel a integral de f sobre S. a Tomemos um retngulo Rij sobre a regio A de lados i u e j v e com um vrtice (ui , vj ), como mostra a a e a gura. Seja Po = (ui , vj ). A imagem (R) deste retngulo sobre S pela parametrizao tem rea a ca a aproximadamente igual ` rea do paralelogramo contido no plano tangente a S que passa por Po cujos lados aa so congruentes aos vetores (ui , vj )i u e (ui , vj )j v. a u v Assim rea de (Rij ) aproximadamente a e (ui , vj )i u (ui , vj )j v = (ui , vj ) (ui , vj ) i uj v = N (u, v) i uj v. u v u v
vj + j v Rij A vj E
ui
ui + i u
126
Desta forma, se escolhermos (ui , vj ) Rij podemos formar a soma de Riemann f ((ui , vj ))
i,j
(ui , vj ) (ui , vj ) i uj v u v
a qual converge a f ((u, v))

A
(ui , vj ) (ui , vj ) dudv, u v
desde que f seja cont nua e limitada em S = (A) e a fronteira de A seja uma reunio nita de conjuntos a suaves. Denio 13.2.1 Seja A R2 um conjunto cuja fronteira uma reunio nita de conjuntos suaves. Seja ca e a S uma superf cie dada pela parametrizao : A R3 . Se f uma funo cont ca e ca nua e limitada em S, denimos a integral de superf de f em S por cie f dS =
S A
f ((u, v))
(ui , vj ) (ui , vj ) dudv. u v
Observao 13.2.1 Se f = 1 em S ento ca a dS = rea de S. a

S
Observao 13.2.2 Se f representa algum tipo de densidade supercial sobre S de alguma grandeza escalar ca (p. ex., densidade de massa ou de carga) ento a f dS
S
representa a quantidade total desta grandeza sobre sobre S. Observao 13.2.3 Se S o grco de uma funo g : A R2 R de classe C 1 (veja exemplo 13.1.2) ca e a ca ento a 2 2 g g (u, v) + (u, v) dudv. f dS = f (u, v, g(u, v)) 1 + u v S A
13.3. EXEMPLOS
127
13.3
Exemplos
Exemplo 13.3.1 Encontre a rea de uma esfera de raio R. a Resoluo: ca Sabemos que (, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ), uma para parametrizao de S. Temos e ca (, ) = (R sen sen , R cos sen , 0) e (, ) = (R cos cos , R sen cos , R sen ) i j k (, ) = det R sen sen R cos sen 0 R cos cos R sen cos R sen = R2 cos sen2 i R2 sen sen2 j R2 sen cos k (, )
2
(, ) A = [0, ] [0, 2]
= R4 (cos2 sen4 + sen2 sen4 + sen2 cos2 )
= R4 (sen4 + sen2 cos2 ) = R4 sen2 (sen2 + cos2 ) = R4 sen2 . Logo, (, ) = R2 sen e A(S) =
S 2 0
dS =
0
R2 sen dd = 2R2 ( cos )|0 = 4R2 .
Exemplo 13.3.2 Mostre que a parametrizao da esfera centrada na origem e de raio um, : R = [0, 2] ca [1, 1] R3 , dada por (u, v) = ( 1 v 2 cos u, 1 v 2 sen u, v) preserva reas, isto , se K R um conjunto cuja fronteira uma reunio nita de conjuntos suaves a e e e a ento a rea de K igual ` rea de (K). a a e aa Resoluo: Lembre-se que a parametrizao acima j foi estudada no cap ca ca a tulo Temos i j (u, v) = det 1 v 2 sen u 1 v 2 cos u u v v sen v cos 1vu 1vu 2 2 = 1 v 2 cos u i +
2
de transformaes. co k 0 1
1 v 2 sen u j + v k
(u, v) u v Assim, A((K)) =

(K)
= (1 v 2 ) cos2 u + (1 v 2 ) sen2 u + v 2 = 1. (u, v) dudv = u v
dS =
K
dudv = A(K).
K
Exemplo 13.3.3 Encontre a rea da regio do plano z = y + 1 que est dentro do cilindro x2 + y 2 = 1. a a a
128 Resoluo: ca
Neste caso z = f (x, y) = y + 1, A = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 1}. Observemos que f (x, y) = 0 e f (x, y) = 1, logo a rea da regio S ser: a a a x y A(S) =
A
f x
+ 2
f y
+ 1 dx dy dx dy = 2,
=
A
1 + 1 dx dy =
j que a ultima integral dupla nos d a rea do c a a a rculo de raio 1. Exemplo 13.3.4 Calcular a rea do parabolide hiperblico z = xy que ca dentro do cilindro x2 + y 2 = 1. a o o
Resoluo: Temos f (x, y) = xy e A = {(x, y) : x2 + y 2 1}. E da ca , Usando coordenadas polares, obtemos A(S) =
A
f x (x, y)
=y e
f y (x, y)
= x,
f x
f y
+ 1 dx dy =
A
y 2 + x2 + 1 dx dy
13.3. EXEMPLOS
2 1 0
129 =
0
r2 + 1 r dr d = { faa u = r2 + 1 } = c
2 [2 2 1]. 3
Exemplo 13.3.5 Area de uma superf de revoluao. cie c
Considere a superf de revoluo S parametrizada por cie ca (t, ) = T ((t)) = (x(t) cos , x(t) sen , z(t)), com a t b e 0 2, x(t) 0, como no exemplo 13.1.4. Temos i N (t, ) = det x (t) cos x(t) sen j x (t) sen x(t) cos k z (t) 0
= x(t)z (t) cos i x(t)z (t) sen j + x(t)x (t) k. Assim, N (t, ) = x(t) (x (t))2 + (z (t))2 e, portanto,
2 b
A(S) =
0 a
x(t) (x (t))2 + (z (t))2 ddt
= 2
a
x(t) (x (t))2 + (z (t))2 dt = 2
xds.
Note que xds o momento da curva plana com relao ao eixo z. Se () representa o comprimento de e ca , ento, se o centride (o centro de massa) de , dado por (, 0, z ), temos () = xds. Assim, a o e x x A(S) = ()2, x ou seja, a rea de S o produto do comprimento de pelo comprimento da circunferncia descrita pelo a e e centride de ao redor do eixo z. Este resultado conhecido como o teorema de Pappus para superf o e cies de revoluo. ca
Exemplo 13.3.6 Encontre a rea do toro T2 obtido pela rotao da circunferncia a ca e (t) = (b + a cos t, 0, a sen t), ao redor do eixo z. 0 t 2
130
e o e Resoluo: Basta notar que o comprimento de 2a e o seu centride (0, b, 0). Desta maneira, o ca comprimento da circunferncia descrita pelo centride ao redor do eixo z 2b e a rea do toro : e o e a e A(T2 ) = 2a2b = 4 2 ab. Exemplo 13.3.7 Encontrar a rea da parte do cilindro z = y 2 que ca sobre o tringulo de vrtices (0, 0), a a e (0, 1) e (1, 1).
Resoluo: Neste caso temos que z = f (x, y) = y 2 e A = tringulo com vrtices nos pontos acima,. Logo, ca a e sabemos que a rea, A(S), da superf ser dada por: a cie a A(S) =
A 1
f x
f y
+ 1 dx dy =
() 0
1 0
4y 2 + 1 dx dy 1 (5 5 1). 12
=
0
4y 2 + 1 y dy = { faa u = 4y 2 + 1 } = c
13.3. EXEMPLOS ()Vale observar que se a integral acima for calculada na outra ordem ela car bem dif a cil.
131
Exemplo 13.3.8 Calcular a massa de uma lmina que tem a forma do cone z 2 = x2 + y 2 entre os planos a z = 1 e z = 4, se a densidade supercial proporcional ` distncia ao eixo dos z. e a a Resoluo: ca A funo densidade : S R dada por (x, y, z) = k ca e S = {(x, y, Observemos que
f x (x, y)
x2 + y 2 e onde
x2 + y 2 ); (x, y) A} =
x x2 +y 2
(x, y) A = {(x, y) IR2 : 1 x2 + y 2 4}.

y . x2 +y 2
f y (x, y)
Assim, a massa de S dada por e f x

4 1 2
M (S) =
S
dS = k =
A
(x, y,
x2 + y 2 )
2 0
f y
+ 1 dxdy
=k 2
A
x2 + y 2 dxdy = k 2
r2 drd = 42k 2.
Assim como a denio da integral de linha foi estendida para curvas suaves por partes, tambm estenca e deremos a noao de integral de superf da seguinte maneira: c cie Sejam j : Aj R3 j = 1, , m superf cies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um compacto cuja fronteira uma reunio nita de conjuntos suaves e que i (intAi ) j (intAj ) = , onde intA e a representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) e S = S1 Sm . Se f uma funo cont e ca nua sobre S, denimos f dS =
S S1
f dS + +
Sn
f dS.
132
Cap tulo 14
Fluxo
14.1 Denio e Exemplos ca
u (u, v) u (u, v)
Considere uma superf parametrizada regular dada por : A R3 . Denimos os versores cie n1 (u, v) =
v (u, v) v (u, v)
n2 (u, v) = n1 (u, v).
Como j vimos, n1 e n2 so normais a S = (A) em (u, v). a a De agora em diante vamos admitir que as superf cies com as quais estaremos trabalhando satisfazem a seguinte condio: ca Denio 14.1.1 Seja S uma superf ca cie. Dizemos que S orientvel se existir um campo vetorial cont e a nuo denido sobre toda a superf S formado por versores ortogonais a S. cie Observao 14.1.1 Nem toda superf orientvel. Um exemplo a faixa de Moebius M que obtida ca cie e a e e colando-se dois lados paralelos de um retngulo aps haver sido feita uma toro de 180 graus de um destes a o ca lados. Mais precisamente, se R = [0, 2] (0, 1), cola-se o ponto (0, t) com o ponto (2, 1 t), 0 < t < 1. Veja a gura 14.1. Note que se comearmos com um versor normal a M sobre o equador da faixa veremos que aps uma c o volta completa sobre este caminho, o vetor volta ao ponto inicial porm com o sentido invertido. e Exerc cio 14.1.1 Mostre que (s, t) = (cos t, sen t, 0) + (s 1/2)(cos(t/2) cos t, cos(t/2) sen t, sen(t/2)), uma parametrizao da faixa de Moebius. e ca Se F um campo vetorial cont e nuo, denido sobre S e n igual a n1 ou n2 , denimos o uxo (normal) e de F atravs de S na direo n por e ca =
S
0 < s < 1, t R
F n dS.
Note que se n = n1 ento a = 1 =

A
F ((u, v))
u (u, v) u (u, v)
v (u, v) v (u, v)
(u, v) (u, v) dudv u v dudv
=
A
F ((u, v))
(u, v) (u, v) u v
e se a escolha fosse n = n2 , ter amos = 1 . 133
134
CAP ITULO 14. FLUXO
Figura 14.1: Faixa de Moebius: uma superf no orientvel cie a a Exemplo 14.1.1 Considere um uido que escoa com velocidade constante igual a c. Encontre o uxo deste campo atravs de uma placa plana de rea A com relao ` normal n da placa que faz com c um ngulo de e a ca a a no mximo 90o . a
X
z T
n A
c X
Temos =
S
c n dS = c n
S
dS = Ac n.
Observe que se c medida em metros por segundo e a rea de S em metros quadrados, vemos que a dimenso e a a de metros cbicos por segundo. Ou seja, mede a vazo, isto , o volume de l e u a e quido que atravessa S
14.1. DEFINICAO E EXEMPLOS
135
por unidade de tempo. Observe ainda que c n zero se c e n so ortogonais e, neste caso, a posio da placa e a ca paralela ao campo. No outro extremo, mximo quando a placa est posicionada perpendicularmente e e a a ao campo e, neste caso, = c A. Observao 14.1.2 Note que se S uma superf ca e cie fechada e F representa velocidade de um uido que escoa atravs de S, o sinal do uxo de F atravs da normal exterior de S nos diz se h mais uido saindo e e a de S, no caso de sinal positivo, ou entrando na regio limitada delimitada por S, no caso de sinal negativo. a Quando o uxo zero, h uma igualdade entre a quantidade de uido que entra e entre a que sai. e a Exemplo 14.1.2 Calcule o uxo de f (x, y, z) = xy i + 4yz 2 j yz k para fora do cubo S cujas faces esto a contidas na unio dos planos coordenados e dos planos x = 1, y = 1 e z = 1. a Resoluo: ca Face z=1 z=0 x=1 x=0 y=1 y=0 Portanto, F n dS =
S
n k k i i j j
F n yz yz xy xy 4yz 2 4yz 2
Fluxo
1 y dx dy = 2 A 0 dx dy = 0 A y dy dz = 1 2 A 0 dy dz = 0 A 4z 2 dx dy = 4 3 A 0 dx dy = 0 A
4 . 3
Exemplo 14.1.3 Encontre o uxo atravs da normal exterior da esfera S = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = R2 } e do campo eltrico e q E(x, y, z) = 3 (xi + y j + z k) 2 + y2 + z2 ) 2 (x gerado por uma carga. Resoluo: Um modo de resolver este exerc usando a parametrizao do exemplo 13.3.1 e resolver ca cio e ca E n dS =
S A
E((, ))
(, ) (, )
dd.
No entanto, resolveremos da seguinte maneira: o versor normal no ponto (x, y, z) S apontando para fora e n= e, portanto, En= Da , E n dS =
S
1 x2 + y2 + z2
(xi + y j + z k)
q q = 2. x2 + y 2 + z 2 R dS =
S
q R2
q 4R2 = 4q. R2
136
CAP ITULO 14. FLUXO
Cap tulo 15
Os Teoremas de Gauss e Stokes

15.1 O Divergente e o Rotacional
Consideremos um campo de vetores Denio 15.1.1 Seja F = A1 i + A2 j + A3 k um campo vetorial de classe C 1 em R3 . O divergente de ca F em P denido por e A1 A2 A3 div F (P ) = (P ) + (P ) + (P ), . x y z
a Exemplo 15.1.1 Se F (x, y, z) = x2 i xy j + xy k ento div F (x, y, z) = x + xy, (x, y, z) IR3 .
Exemplo 15.1.2 Se F (x, y, z) = y i + xj ento div F (x, y, z) = 0, (x, y, z) IR3 . a Exemplo 15.1.3 Se F (x, y, z) = xi + y j + z k ento div F (x, y, z) = 3, (x, y, z) IR3 . a Exemplo 15.1.4 Mostre que o divergente do campo eltrico produzido por uma part e cula zero. e Resoluo: O campo dado por ca e E(x, y, z) = Temos x
q (x2 + y2 + z2) 2
3
(xi + y j + z k).
qx (x2 +y 2 +z 2 ) 2 qy (x2 +y 2 +z 2 ) 2 qz (x2 +y 2 +z 2 ) 2

3 3 3
=q =q =q
y 2 +z 2 2x2 (x2 +y 2 +z 2 ) 2 x2 +z 2 2y 2 (x2 +y 2 +z 2 ) 2 x2 +y 2 2z 2 (x2 +y 2 +z 2 ) 2

5 5 5
y z
Somando as equaes acima, obtemos o resultado desejado. co Denio 15.1.2 Dado um campo vetorial F = A1 i + A2 j + A3 k de classe C 1 em R3 , denimos o ca rotacional de F em P como sendo rot F (P ) = A2 A3 (P ) (P ) i + y z A1 A3 (P ) (P ) j + z x 137 A2 A1 (P ) (P ) k. x y
138
CAP ITULO 15. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES Observemos que rot F pode ser calculado, simbolicamente, atravs do seguinte determinante: e i rot F (P ) = No caso bidimensional, F (x, y) = A1 (x, y)i + A2 (x, y)j A1
x
j A2
y
k A3
z
ento a rot F (x, y) =
A1 A2 (x, y) (x, y) k. x y
Exemplo 15.1.5 Se F (x, y, z) = y i + xj ento a i rot F (P ) = y = 0 x y z i 0 (y) x z

x
j
y
k
z
j+
x (y) x y
k = 2k.
Observemos que o campo uma rotao. e ca Exemplo 15.1.6 Seja F (x, y, z) = xi + y j + z k. Ento a i rot F (P ) =
x
j
y
k
z
y z y z
z x x z
j+
y x x y
k = 0.
Note que o campo acima no uma rotao. a e ca Exemplo 15.1.7 Mostre que o rotacional do campo eltrico produzido por uma part e cula zero. e Resoluo: O campo dado por ca e E(x, y, z) = Temos i rot E(P ) =
x qx (x2 +y 2 +z 2 ) 2
3
q (x2 + y2 + z2) 2
3
(xi + y j + z k).
j
y qy (x2 +y 2 +z 2 ) 2
3
k
z qz (x2 +y 2 +z 2 ) 2
3
qzy (x2 + y2 +
5 z2) 2
+3
(x2
i 5 + y2 + z2 ) 2 qzx qzz 3 j 5 + 3 5 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 (x2 + y 2 + z 2 ) 2 qxy qyx + 3 +3 2 + y2 + z2 ) 5 2 + y2 + z2 ) 5 2 2 (x (x
qyz
k = 0.
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
139
Exerc cio 15.1.1 Considere (x, y, z) = x + y + z e F (x, y, z) = xi y j + z k, (x, y, z) IR3 . Calcular: a) () b) div F c) rot F d) div(F ) e) rot(F ). Exerc cio 15.1.2 Prove que div(rot F ) = 0, onde F = A1 i + A2 j + A3 k tem derivadas parciais de segunda ordem cont nuas. Exerc cio 15.1.3 Prove que rot( f ) = 0 se f de classe C 2 . e O seguinte teorema uma conseqncia uma reformulao em termos do rotacional teorema 12.4.3 e ue e ca (cap tulo de Integrais de Linha), juntamente com a equivalncia entre independncia de caminho e integral e e zero sobre todas as curvas fechadas. Teorema 15.1.1 Seja F = A1 i + A2 j + A3 k com derivadas parciais cont nuas em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. As seguintes armaes so equivalentes co a 1. F conservativo em R; e 2. rot F = 0 em R; 3. a integral de F independe do caminho; 4. a integral de F ao longo de qualquer curva fechada zero. e Observao 15.1.1 Vale um teorema anlogo ao anterior para retngulos em R2 . ca a a
15.2
O Teorema de Gauss
Suponhamos que A, B, e D sejam como no enunciado do teorema de Green. Suponha que a parametrizao ca de seja tal que (t) = 0. Ento temos a Bdx + A dy =
D
A B + x y
dxdy.
Se colocarmos F = B(x, y)i + A(x, y)j e v(x, y) = A(x, y)i + B(x, y)j a equao anterior tornar-se- ca a F dr =
D
div v dxdy.
Lembre que F dr =

F T ds,
onde T o vetor tangente unitrio a , que deixa a regio D ` sua esquerda. e a a a Observemos que F T = v n. De fato, se denotarmos n = (a, b) o vetor normal unitrio apontando para a fora da regio D, teremos T = (b, a), pois T deixa D ` sua esquerda (T uma rotao de 90o de n no a a e ca sentido anti-horrio). Agora, como F = (B, A) e v = (A, B) segue-se que a F T = (B, A) (b, a) = (Bb + Aa) = v n. Com isto obtemos v n ds =
D
div v dxdy.
A integral v n ds representa o uxo do campo v atravs de na direo normal a . e ca Vejamos como a frmula acima se aplica tambm no R3 . o e Seja B um compacto de R3 cuja fronteira S possa ser descrita da seguinte maneira: Sejam j : Aj R3 j = 1, , m so superf a cies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um compacto cuja fronteira uma reunio nita de conjuntos suaves e que i (int Ai ) j (int Aj ) = , onde e a int A representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) ento S = S1 Sm . a
140
CAP ITULO 15. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES
Teorema 15.2.1 (Divergncia (Gauss)) Sejam B e S como acima. Seja nj o vetor normal unitrio a e a Sj que aponta para fora de B. Coloque n(P ) = nj (P ) se P j (int Aj ). Se F um campo de classe C 1 e denido num aberto que contm B ento e a F n dS =
S B
div F dxdydz.
(15.1)
Observao 15.2.1 Note que o lado esquerdo de 15.1 representa o uxo de F atravs da normal exterior ca e de S. Exemplo 15.2.1 Sejam B o slido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 3 e F (x, y, z) = xi + y j + z k. o Utilizar o teorema da divergncia para calcular o uxo de F atravs da normal exterior da superf S que e e cie delimita B. Resoluo: Temos ca F n dS =
S B
3 dxdydz = 3vol(B) = 36.
Exemplo 15.2.2 Idem para F (x, y, z) = y i + xj. Resoluo: Temos ca F n dS =

S B
0 dxdydz = 0.
Exemplo 15.2.3 Seja S uma superf cie fechada que fronteira de uma regio B com a origem sendo um e a q ponto interior de B. Se o campo de quadrado inverso dado por F (x, y, z) = e r, onde r(x, y, z) = r 3 xi + y j + z k, prove que o uxo de F sobre S 4q, independente da forma de B. e Resoluo: Vale observar que no podemos aplicar diretamente o teorema da divergncia em B, pois F ca a e no de classe C 1 em B. a e Para resolver esta situao, consideremos a bola E de centro na origem e raio a > 0 contida em B. ca Denotemos a superf de E por S 1 . cie . Como F de classe C 1 na regio B1 = B \ E, podemos aplicar o teorema da divergncia nesta regio e e a e a obter: F n dS. div F dv = F n dS +
B1 S S1
Sabemos que div F = 0, logo F n dS =

S S1 1 r
F n dS. r com r = a. Assim, q r r 1 r r dS dS = 4q.

S1
Mas a normal exterior a S 1 pode ser dada por n = F n dS =

S S1
=
S1
q r r dS = r 4
S1
q r
dS =
S1
q q dS = 2 2 a a
Exemplo 15.2.4 Comprove o teorema da divergncia para o caso em que B um tetraedro limitado pelos e e planos coordenados e por x + y + z = 1, F (x, y, z) = 3x2 i + xy j + z k. Resoluo: Neste caso div F (x, y, z) = 6x + x + 1 = 7x + 1. Assim, ca
1 1x 0 0 1xy
div F dxdydz =
B 0
(7x + 1) dz dy dx = =
1 . 8
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
141
Por outro lado, se colocarmos S1 como a face do tetraedro contida no plano z = 0, S2 como a face contida no plano x = 0, S3 como a face contida no plano y = 0 e S4 como a face contida no plano x + y + z = 1, obtemos F n dS =
S1 S1
(3x2 i + xy j + 0k) (k) dS = 0. (0i + 0j + z k) (i) dS = 0.

S1
F n dS =
S2
F n dS =
S3 S1
(3x2 i + 0j + z k) (j) dS = 0.
Como S4 = {(x, y, 1 x y); (x, y) S1 } ento a F n dS =

S4 1 1x 0 S1
(3x2 i + xy j + (1 x y)k) (i + j + k) dxdy 1 . 8
=
0
(3x2 + xy + (1 x y)) dy dx = =
Logo F n dS =
S B
div F dxdydz.
Exemplo 15.2.5 Utilize o teorema de Gauss para calcular o uxo do campo F (x, y, z) = x2 i + y 2 j + z 2 k atravs da normal exterior ` esfera x2 + y 2 + (z 2)2 = 4. e a Resoluo: Denote por B a bola fechada que envolvida pela esfera. Como o campo suave sobre esta ca e e bola, podemos aplicar o teorema de Gauss para obter F ndS =
S B
div F dxdydz = 2
B
(x + y + z)dxdydz.
Utilizaremos coordenadas esfricas para resolver a ultima integral. Observe que e (x, y, z) B x2 + y 2 + (z 2)2 4 x2 + y 2 + z 2 4z + 4 4 x2 + y 2 + z 2 4z 2 4 cos 0 4 cos . Como a esfera S tangente ao plano z = 0 a variao de de 0 a /2. J a variao de de 0 a e ca e a ca e 2. Assim,
/2 2 0 4 cos 0 2 0 4 cos
2
B
(x + y + z)dxdydz =
0 /2 2 0 /2
( cos sen + sen sen + cos )2 sen ddd
=2
0
(cos sen + sen sen + cos )3 sen ddd 4 sen 4

=4 cos
=2
0 0 /2
(cos sen + sen sen + cos )

2 0 /2
dd
=0
= 128
0
(cos sen + sen sen + cos ) cos4 sen dd cos5 sen d = 128 cos6 3
/2
= 256
0
=
0
128 . 3
142
15.2.1
Interpretao F ca sica do Divergente

b
Lembremos que o Teorema do Valor Mdio para Integrais do Clculo 1 nos diz que: se f : [a, b] IR for e a cont nua ento existe c (a, b) tal que a
a
f (x) dx = f (c)(b a).
Este resultado continua vlido para integrais triplas, isto , se g : E IR cont a e e nua na bola B ento a existe P0 E tal que g(x, y, z) dxdy dz = g(P0 )vol(B).
B
Sejam F um campo de classe C 1 denido em R3 e P . Sejam B a bola fechada de centro em P e raio > 0 contida em e S a superf de B . Suponha que F (x, y, z) represente a velocidade de cie escoamento de um a uido no ponto (x, y, z) . O Teorema da divergncia nos diz que e F n dS =
S B
div F dxdydz.
Logo div F dxdydz = uxo para fora de S .

B
Aplicando o Teorema do Valor Mdio para Integrais para o primeiro membro da igualdade acima obtemos e F n dS = div(F (P ))vol(B ),
S
onde P B . Assim, div F (P ) = Fazendo 0+ temos que P P e, assim, div F (P ) = lim div F (P ) = lim
0+ S S
F n dS
vol(B )
F n dS
0+
vol(B )
Portanto, div F (P ) o valor limite do uxo por unidade de volume sobre uma esfera de centro em P, quando e o raio da esfera tende a zero, ou ainda, volume do uido para fora por unidade de tempo = div F (P ). volume da esfera Logo, se div F (P ) > 0 ento o uido se afastade P, isto , P uma fonte. Se div F (P ) < 0 ento o a e e a uido se aproximade P, isto , P uma sorvedouro. Se div F (P ) = 0 para todo P , dizemos que o e e uido incompress e vel. Observao 15.2.2 O racioc ca nio acima pode ser repetido para um uxo magntico ou eltrico. e e Observao 15.2.3 Note que pelo exemplo 15.1.4, o campo eltrico incompress ca e e vel. Do mesmo modo se verica que um campo do tipo inverso da distncia ao quadrado tambm incompress a e e vel.
15.3
O Teorema de Stokes
Voltemos a examinar o Teorema de Green. Suponhamos que A, B, e D satisfaam as condies do teorema c co do teorema de Green. Temos A dx + B dy =
D
B A x y
dxdy.
(15.2)
15.3. O TEOREMA DE STOKES Lembremos que se F (x, y) = A(x, y)i + B(x, y)j ento a rot F = B A x y k.
143
Deste modo, podemos reescrever a frmula 15.2 como o F dr =

D
rot F k dxdy.
Note que k normal a D. e Vejamos como este resultado pode ser visto no R3 . Seja K R2 um conjunto compacto com interior no vazio e cuja fronteira pode ser descrita por uma a curva fechada suave por partes, sem auto-interseco. Seja : K R3 uma superf parametrizada ca cie injetora tal que = 0. u v Diremos que o bordo de S = (K), dado pela curva = , est orientado no sentido positivo com a relao a ca u v n = u v quando estiver orientada no sentido anti-horrio. a Observao 15.3.1 No caso especial em que S o grco de uma funo f : K R2 R, j vimos que ca e a ca a a parametrizao (x, y) = (x, y, f (x, y)) fornece o vetor normal ca N= = x y f f , ,1 x y
que aponta para cima. Neste caso a orientaao positiva do bordo de S e do versor normal n1 = N /||N || c e coerente com a chamada regra da mo direita. a Teorema 15.3.1 (Stokes) Sejam K, , , S, e n como acima. Se F um campo de classe C 1 denido e num aberto que contm S ento e a F dr =
S
rot F n dS.
Exemplo 15.3.1 Comprove o teorema de Stokes para o caso em que S = {x2 + y 2 + z 2 = 1 : z 0}, F (x, y, z) = xi + y j + z k. Resoluo: Neste caso sabemos que rot F = 0. ca Logo rot F n dS =
S S
0 dS = 0.
Por outro lado, como o bordo de S pode ser descrito por (t) (cos t, sen t, 0), 0 t 2, segue-se que
2 2
F dr =

x dx + y dy + z dz =
0
[cos t( sen t) + sen t cos t] dt =

0
0 dt = 0.
Exemplo 15.3.2 Encontre o uxo do rotacional de F (x, y, z) = y 3 i + x3 j + ez k atravs da calota esfrica e e dada por S = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = 2, x2 + y 2 1, z 0} com relao ao vetor normal que aponta para cima. ca
144
Resoluo: Usaremos o teorema de Stokes. Note que o bordo de S dado pela intersecao da parte superior ca e c da esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 com o cilindro x2 + y 2 = 1. Esta curva um c e rculo de raio 1 centrado no ponto (0, 0, 1) e contido no plano z = 1. Desta forma, o bordo de S pode ser parametrizado positivamente como (t) = (cos t, sen t, 1), Aplicando o teorema de Stokes, temos
2
0 t 2.
rot F n dS =
S 2
F dr =
0
F (cos t, sen t, 1) ( sen t, cos t, 0) dt

2 0
=
0
(sen3 t i + cos3 t j + e k) ( sen t, cos t, 0) dt =

2
(cos4 t sen4 t) dt
=
0
(cos2 t sen2 t)(cos2 t + sen2 t) dt =

0 2
(cos2 t sen2 t) dt
=
0
cos 2t dt =
1 sen 2t 2
= 0.
0
Exemplo 15.3.3 Utilize o teorema de Stokes para calcular (z + y + ex ) dx + (x z + log(1 + y 2 )) dy + sen 2z dz
onde (t) = (cos t, sen t, sen 2t), 0 t 2. Note que (t) = (cos t, sen t, 2 sen t cos t) = (x(t), y(t), 2x(t)y(t)) e, assim, o bordo da superf S dada e cie pelo grco de f (x, y) = 2xy sobre o disco x2 + y 2 1. a Calculemos o rotacional de F (x, y, z) = (z + y + ex )i + (x z + log(1 + y 2 ))j + sen 2z k.
2
i rot F (x, y, z) =
x
j
x2 y
k
z 2
= i + j.
z+y+e
x z + log(1 + y )
sen 2z
Como a superf S um grco, usando a parametrizao (x, y) = (x, y, 2xy), x2 + y 2 1, obtemos cie e a ca (z + y + ex ) dx + (x z + log(1 + y 2 )) dy + sen 2z dz =
S
2
rot F n dS
=
x2 +y 2 1 2 1
(i + j) (2y i 2xj + k) dxdy = 2

x2 +y 2 1 2
(x + y) dxdy
1
= 2
0 0
(r cos + r sen ) rdrd = 2

0
(cos + sen ) d
0
r2 dr = 0.
Exerc cio 15.3.1 Seja F (x, y, z) = x2 i + y 2 j + z 2 k. Encontre rot F n dS

S
onde S a poro do parabolide z = x2 + y 2 delimitada pelos planos z = 1 e z = 2 e n aponta para cima. e ca o
15.3. O TEOREMA DE STOKES
145
15.3.1
Interpretao F ca sica do Rotacional
Seja F um campo de classe C 1 denido em R3 . Suponha que F (x, y, z) represente a velocidade de escoamento de um uido no ponto (x, y, z) . A integral F T ds ser denominada circulao de F ao longo de , onde T o vetor unitrio tangente a ca e a a . Observao 15.3.2 Note que se F T = 0, temos contribuio para um movimento circulatrio. ca ca o Se F T = 0, no haver contribuio para um movimento circulatrio. a a ca o Consideremos P um ponto em , D um disco de centro em P e raio > 0. Sejam a circunferncia e de D , T vetor tangente unitrio a . a Utilizando o Teorema de Stokes e o Teorema do Valor Mdio para Integrais temos e F T ds =

F dr
T. Stokes
rot F n dS
D
T.V.Mdio e
rot F (P ) n2 .
Portanto, rot F (P ) n = Fazendo 0 temos que P P e, assim,
1 2
F T ds.
rot F (P ) n = lim rot F (P ) n = lim

0
1 2
F T ds.
Logo, em cada ponto P, a componente de rot F (P ) em qualquer direo n o valor limite da circulao de ca e ca F por unidade de rea no plano normal a n. Em particular, rot F (P ) n tem mximo quando n paralelo a a a e rot F (P ). Quando rot F = 0 em todo ponto do dom nio de F , diremos que F irrotacional. e Observao 15.3.3 Note que pelo exemplo 15.1.7, o campo eltrico irrotacional. Do mesmo modo se ca e e verica que um campo do tipo inverso da distncia ao quadrado tambm irrotacional. a e e Uma outra relao entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento pode ser obtida da seguinte ca forma. Consideremos um uido em rotao em torno de um eixo que contm a origem e cuja velocidade dada ca e e por um campo vetorial V . A velocidade angular = 1 i + 2 j + 3 k o unico vetor tal que V = r, onde e r o vetor posio. Temos e ca V = i 1 x j 2 y k 3 z
= [2 z 3 y]i + [3 x 1 z]j + [1 y 2 x]k. Agora, se constante fcil ver que e e a rot F = 21 i + 22 j + 23 k = 2. Deste modo, o rotacional um vetor com a mesma direo e sentido de mas com o dobro da intensidade. e ca Observao 15.3.4 Se temos o movimento de um uido, F = Ai + B j, incompress (divergente igual a ca vel zero) e irrotacional (rotacional igual a zero) no plano ento a div F = e A B + =0 x y
A B k = 0, y x nos do as Equaes de Cauchy-Riemann, de grande importncia na teoria de funes de variveis complea co a co a xas. rot F =
146
15.4
Resumo
Temos os seguintes resultados relacionados: 1. Teorema Fundamental do Clculo: a

b
F (x) dx = F (b) F (a).

a
2. Teorema Fundamental para Campos Conservativos: f dr = f ((b)) f ((a)).
3. Teorema de Green:
D
B A x y
dxdy =
A dx + B dy.
3. Teorema da Divergncia ou de Gauss: e div F dxdydz =

B S
F n dS.
3. Teorema da Stokes: rot F n dS =

S
F dr.
Indice Remissivo
campo conservativo, 106 uxo de um, 133 gradiente, 90 incompress vel, 142 irrotacional, 145 vetorial, 90 conjunto conexo, 105 simplesmente conexo, 109 suave, 59 volume de um, 63 coordenadas cil ndricas, 37 esfricas, 38 e polares, 37 desigualdade do valor mdio, 97 e divergente, 137 frmula de Taylor, 13 o hessiano, 13 teste do , caso bidimensional, 13 teste do , caso geral, 15 independncia do caminho, 102 e integral, 58 de linha relativa ao comprimento de arco, 93 de superf cie, 126 iterada, 55 mudana de variveis na, 71 c a matriz hessiana, 13 jacobiana, 36 multiplicador de Lagrange, 26 polinmio de Taylor, 5 o ponto cr tico, 12 de m nimo, 11 de m nimo local, 11 de mximo, 11 a de mximo local, 11 a de sela, 7 147 regio, 105 a rotacional, 137 superf cie, 123 a rea de uma, 126 de revoluo, 123 ca oritentvel, 133 a parametrizao de uma, 123 ca parametrizada, 123 regular, 124 teorema de Gauss, 140 da divergncia, 140 e da funo inversa, 46 ca das funes impl co citas, 51 de Green, 115 de Stokes, 143 transformao, 35 ca inversa, 35 inversa local de uma, 46 v nculo, 25

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Clculo III a

Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e Srgio L. Zani e

4 8.4.4 Aplicaes no Espao R3 co c

Frmula e polinmio de Taylor para funes de duas variveis o o co a

2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 , 2 x xy y

3f 3f 3f 3f (Po )h3 + 3 2 (Po )h2 k + 3 (Po )hk 2 + 3 (Po )k 3 , x3 x y xy 2 y . . . 5

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR g (n) (0) =

Deste modo, podemos escrever f (xo + h, yo + k) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )h + (xo , yo )k x y

2f 2f 2f (xo , yo )h2 + 2 (xo , yo )hk + 2 (xo , yo )k 2 x2 xy y

1 + + n! onde Rn+1 (h, k) =

Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k) satisfaz

Rn+1 (h, k) n = 0. (h2 + k 2 ) 2

2f 2f 2f (xo , yo )(x xo )2 + 2 (xo , yo )(x xo )(y yo ) + 2 (xo , yo )(y yo )2 + x2 xy y + 1 n!

n nf (xo , yo )(x xo )nj (y yo )j j xnj y j

1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNCOES DE DUAS VARIAVEIS

(x, y) x sen y sen y x cos y 0 cos y x sen y

Figura 1.2: grcos de f e p2 numa viso global a a

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

Assim, p2 (x, y) = 1 (2x2 + 2y 2 ) = x2 + y 2 , 2

1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNCOES DE DUAS VARIAVEIS

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

2.2. TESTE DO HESSIANO

Teorema 2.2.1 Seja f : A R2 de classe C 2 denida em um aberto A. Se Po um ponto cr e tico de f ento a 1. se 2. se

onde P Bo da forma (, y ) = (xo + ch, yo + ck) com 0 < c < 1. Coloque e x A= 2f (P ), x2 B= 2f (P ) xy e C= 2f (P ). y 2

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra Linear:

2.2. TESTE DO HESSIANO

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS = (h1 1 v1 + + hn n vn ) (h1 v1 + + hn vn )

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

2.3. EXEMPLOS Vamos procurar os pontos cr ticos de A :

V /4) um ponto de m e nimo global. Finalmente, as dimenses da caixa so o a 3 3 x = 2V , y = 3 V /4 e z = 2V .

Extremos de funoes em regies fechadas e limitadas c o

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

Teorema do multiplicador de Lagrange

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

O problema de dois v nculos

CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS

4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Figura 4.2: Interseco de um cilindro com um plano ca

CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS

CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES

||T (P ) T (Po )|| =

CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES

CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES

Figura 5.4: = o (/2, )

CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES

CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES

Teorema da Funo Inversa ca

CAP ITULO 6. TEOREMA DA FUNCAO INVERSA

O Teorema da funo inversa ca

S(T (x, y)) = S(x xy, xy) = (x xy + xy,

Funoes Denidas Implicitamente c

em termos de x e y. = y+3x , sempre que 3y 2 + x = 0 e x D(y). 3y 2 +x

y = f (x,y,z) em (x, y) D(g) e z = g(x, y), com

48 Soluo: a) Para todo (x, y) D(g) ca

CAP ITULO 7. FUNCOES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE

em termos das derivadas

(7.1) G(x, y(x), z(x)) = 0

Figura 7.1: Interseco de duas superf ca cies Para obter