Mecaflu CH2

Université d’Angers - LPA
CH II Cinématique
Il s’agit de l’étude
l’ét de des fluides
fl ides en mouvement
mo ement : on s’attachera
s’attache a
à faire une description des écoulements sans avoir recours au
calcul des forces mises en jeu.
1 - Définitions
a) La particule fluide
La particule fluide est choisie comme entité élémentaire

permettant une description complète des écoulements :
Il s’agit
s agit d’un
d un « paquet » de molécules entourant un point M donné ;
celles-ci sont alors supposées avoir toutes la même vitesse au
même instant.
Université d’Angers - LPA CH II - Cinématique
b) Descriptions d’Euler et de Lagrange
ª Description
D i ti d’E
d’Euler
l :
Cette description de l’écoulement consiste à établir à un instant t
donné ll’ensemble
ensemble des vitesses associées à chaque point de
l’espace occupé par le fluide.
r r
z v1(t2 ) r La vitesse vM(t ) associée au
r v2 (t2 ) point M évolue au cours du
v1(t1 ) temps.
p
r
M1 v2 (t1 )
A chaque instant t, l’écoulement
M2 du fluide est décrit au moyen
y d’un
y champ de vecteurs vitesse.
x
« photo instantanée de l’écoulement »
Dans cette description d’Euler, on appelle « ligne de courant » la

courbe qui, en chacun de ses points, est tangente aux vecteurs
vitesse. r
v2 (t0 )
r r
v1(t0 ) v3 (t0 )
M2 M3
ligne
g de
d courant
ou a
à t=t0
M1
r
v3 (t1 ) Remarque
q :
r Les lignes de courant
r v2 (t1 ) évoluent dans le temps,
v1(t1 ) au même titre que le champ
M2 M3
de vecteurs vitesse
ligne de courant
à t=t1
M1
ª Description de Lagrange :
Cette description de ll’écoulement
écoulement consiste à suivre une particule
donnée au cours de son mouvement au sein du fluide.
Ici, c’est l’évolution de la position des particules qui permet

la description de l’écoulement.
é
Ainsi, le lieu géométrique des positions successives occupées

pa une
par ne pa
particule
tic le constitue
constit e ce qu’on
q ’on appelle la « trajectoire
t ajectoi e » de
cette particule.
trajectoire de la
P(t2) particule P
P(t1) P(t3)
P(t0)
« photo avec temps de pause infini »

Attention : il ne faut pas confondre ligne de courant

et trajectoire. Ce sont deux notions bien différentes.
trajectoire
ligne de courant
à t=t0
r
v2 (t1 )
r
v1(t1) P(t1) r
v2 (t0 )
P(t
( 0)
M2
M1
r
v1(t0 )
Remarque :
Si l’écoulement est stationnaire, le champ
de vecteurs
ecteu s vitesse
tesse est constant
co sta t dans
da s le
e
temps : il y a coïncidence entre lignes de
courant et trajectoires.
c) Ligne d’émission
Toutes les particules qui sont passées par un même point E sont
situées, à l’instant t, sur une courbe appelée « ligne d’émission »
relative au point E.
…en E à l’instant t3
…en E à l’instant t4 …en E à l’instant t2
trajectoire de la particule
émise en E à l’instant t1
trajectoire de la particule
émise en E à l’instant
l instant t0
E
Pratiquement, une ligne
t0 d’é i i
d’émission peut se
t1 t5 ligne d’émission de visualiser en fixant une
t2 t3 t4
ligne d’émission E àde
l’instant t5 source colorante au
ligne d’émission
d émission
ligne d’émission
d émission deE à de
l’instant
l instant t4 point E : les courbes
E à l’instant
E à l’instant t2 t3 colorées correspondent
alors aux lignes d’émission
d) Ecoulement permanent
Un écoulement est dit permanent (ou stationnaire) lorsque le champ

de vecteurs vitesse est statique : il ne varie pas dans le temps.
Dans ce cas :
• les lignes de courant sont fixes dans l’espace ;
• les trajectoires coïncident avec les lignes de courant ;
• les lignes d’émission coïncident également avec les

lignes de courant.
lignes de
courant
≡ trajectoires ≡ lignes
d’émission
⇒ plus rien ne dépend explicitement du temps.

2 - Equation de Continuité
a) Cas général
é é
L’équation
q de continuité doit traduire le p
principe
p de conservation
de la masse.
La variation de masse pendant un temps dt d d’un

un élément de
volume fluide doit être égale à la somme des masses de fluide
entrant diminuée de celle de fluide sortant.
On considère alors un élément de volume fluide : dV = dx dy dz
Sa masse peut s’exprimer comme : m = ρ dx dy dz
Pendant le temps dt, la variation de cette masse s’écrit :

∂m ∂ρ
dm = dt = dx dy dz dt
∂t ∂t
∂ρ
dm = dx dy dz dt
∂t
Cette variation doit alors être égale à :

(i) la somme des masses de fluide qui entre et sort par
l 6 ffaces de
les d l’élément
l’élé de
d volume
l dV.
dV
(ii) la somme des masses de fluide spontanément
détruites (p
(puits)) ou créées ((sources)) à l’intérieur de dV.
(i) lla somme

omme des
de masses
m e de fluide
fl ide qui
q i entre
ent e et sort
o t par
p
les 6 faces de l’élément de volume dV.
z
r r r r
w z + dz v = u ex + v ey + w ez
vy vy + dy Suivant l’axe y, le fluide entre avec la
ux vitesse vy et sort avec la vitesse vy+dy
+d .
ux + dx w z y Par conséquent, la masse entrant

pendant le temps dt s
s’exprime
exprime :
x
[ρ v dx dz dt ] y
On a, par ailleurs, pour la masse sortant : [ρ v dx dz dt ] y + dy
Le bilan sur l’axe y donne alors : ( [ρ v ] y − [ρ v ] y + dy ) dx dz dt
Un développement au 1er ordre ∂(ρ v )

permet d’écrire : [ρ v ] y +dy = [ρ v ] y + dy
∂y
∂(ρ v )
Il reste alors : − dy dx d z dt suivant l’axe y.
∂y
(i) lla somme

omme des
de masses
m e de fluide
fl ide qui
q i entre
ent e et sort
o t par
p
les 6 faces de l’élément de volume dV.
z
r r r r
v = u ex + v ey + w ez
w z + dz
vy vy + dy ∂(ρ v )
− dy dx d z dt suivant l’axe y.
ux ∂y
dV
ux + dx w z y Et par analogie sur les 2 autres axes,
on trouve :
x
∂(ρ u )
− dx dy dz d t suivant l’axe x,
∂x
dV ∂(ρ w )
et − dz dx dy dt suivant l’axe z.
∂z
dV
Au total, à travers les 6 faces on a :

⎡ ∂ ( ρ u ) ∂ ( ρ v ) ∂ ( ρ w )⎤
−⎢ + + ⎥ dV dt
⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦
∂ρ ⎡ ∂ ( ρ u ) ∂ ( ρ v ) ∂ ( ρ w )⎤
Donc : dm = dx dy dz dt = − ⎢ + + ⎥ dV dt + (ii)
∂t ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦
(ii) la somme des masses de fluide spontanément

détruites (puits) ou créées (sources) à l’intérieur de dV.
Si on appelle qv le débit volumique de fluide créé (qv>0 : source)

ou détruit (qv<0 : puits) par unité de volume, alors :
ρ qv dV dt correspond à la masse de fluide créée ou

détruite pendant le temps dt dans le volume dV.
En généralisant, comme il peut y avoir plusieurs sources ou puits

dans un même volume dV, on écrit plutôt :
(ii) = ∑ ρ qvi dV dt
i
Bilan global :
∂ρ ⎡ ∂ ( ρ u ) ∂ ( ρ v ) ∂ ( ρ w )⎤
dm = dx dy dz d t = − ⎢ + + ⎥ dV dt + ∑ ρ qvi dV dt
∂t ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ i
d
dV
r r
∇(ρ v )
∂ρ ⎡ ∂ ( ρ u ) ∂ ( ρ v ) ∂ ( ρ w )⎤
dm = dx dy dz d t = − ⎢ + + ⎥ dV dt + ∑ ρ qvi dV dt
∂t ⎣ ∂x ∂y ∂z ⎦ i
dV
r r
∇(ρ v )
∂ρ r r C’est
’ l’équation
l’é i de
d continuité
i i é
⇒ = −∇(ρ v ) + ∑ ρ qvi (équation locale qui traduit le principe
∂t i de conservation de la masse)
∂ρ r r
= −∇(ρ v ) + ∑ ρ qvi
∂t i
b) Cas particuliers
Ecoulement permanent (ou stationnaire) :
Dans ce cas, il n’y a pas de variation explicite avec le temps :

∂ r r
=0 d’où ∇( ρ v ) = ∑ ρ qvi
∂t
∂t i
Ecoulement d’un fluide incompressible : ∂ρ

r ⎧
⎪ =0
ρ = Cte ∀r , ∀t ⇒ ⎨ r ∂t rr
r
rr ⎪⎩∇(ρ v ) = ρ ∇v
d’où ∇v = ∑ qvi
i
Ecoulement conservatif : Il n’y a ni puits ni source ⇒ ∑ qvi =0

i
rr
Et s’il s’agit en outre d’un fluide incompressible : ∇v = 0
c)) Débits
Débit
r A travers la surface S, le débit massique
r v de fluide est donné par :
n
rr
dS
qm =
∫
S
ρ v.n dS
S
A travers la surface S, le débit volumique
de fluide est donné par : rr
S1
S2
∫
qv = v.n dS
S
Toutes les lignes de courant
s’appuyant sur une même courbe
fermée constituent une surface (S’)
appelée « tube de courant ».
S’ Si l’écoulement est permanent (le tube

n’évolue pas dans le temps), alors le débit
massique est conservé é : qm(S1) = qm(S2)
Si le fluide est incompressible, alors le débit volumique est conservé.
3 - Analyse du mouvement d’un élément

de volume
d ou fluide
u d - Déformations
o a o
Au sein de l’écoulement, chaque particule fluide subit des
changements de position,
position d
d’orientation
orientation et de forme.
forme
Afin d’analyser ces changements, considérons 2 points appartenant

à la même p particule fluide :
M(x,y,z) et M’(x+dx,y+dy,z+dz)
r
Soient vM(u, v , w) la vitesse au p point M,,
r
et vM′ (u′, v ′, w ′) la vitesse au point M’.
r r
Exprimons vM′ en fonction de vM et de dr = MM′ :
r r r r r
vM′ = v(r + dr ) = v(r ) + dv
r accroissement
vM de vitesse
r r r r r
vM′ = v(r + dr ) = v(r ) + dv
M’ r
r vM′
vM dv dr
Effectuons un développement au 1er ordre des 3 composantes

de la vitesse :
⎧ ∂u ∂u ∂u
′
⎪ u = u + ∂x dx + ∂y dy + ∂z dz
⎪
⎪ ∂v ∂v ∂v
⎨ v ′ = v + dx + dy + dz
⎪ ∂x ∂y ∂z
⎪w′ = w + ∂w dx + ∂w dy + ∂w dz
⎪⎩ ∂x ∂y ∂z
r r r r
⇒ v(r + dr ) = v(r ) + G dr
⎧ ∂u ∂u ∂u
′
⎪ u = u + ∂x dx + ∂y dy + ∂z dz
⎪
⎪ ∂v ∂v ∂v
⎨ v ′ = v + dx + dy + dz
⎪ ∂x ∂y ∂z
⎪w′ = w + ∂w dx + ∂w dy + ∂w dz
⎪⎩ ∂x ∂y ∂z
r r r r
⇒ v(r + dr ) = v(r ) + G dr
⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞
⎜ ⎟
⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟ Tenseur des taux de
⎜ ∂v ∂v ∂v ⎟ déformation
Donc : G=⎜
∂x ∂y ∂z ⎟ (rang 2)
⎜ ⎟
⎜ ∂w ∂w ∂w ⎟
⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
⎝
Intéressons-nous à la signification de ces éléments tensoriels :
a) Termes diagonaux
En posant nuls tous les termes hors-diagonale, il reste :
⎛ ∂u ⎞ ⎧ ∂u
⎜ 0 0 ⎟ ⎪ u′ = u + dx
⎜ ∂x ⎟ ⎪⎪
∂x
∂v ∂v
G=⎜0 0 ⎟ ⇒ ⎨ v′ = v + dy
⎜ ∂y ⎟ ∂y
⎜ ⎪
∂w ⎟ ⎪w′ = w + ∂w dz
⎜0 0 ⎟
⎝ ∂z ⎠ ⎪⎩ ∂z
Pour comprendre physiquement à quoi correspondent

ces termes diagonaux,
r r analysons une particule dans un
écoulement plan (ex , ey ).
∂u
dx dt
y ∂x
∂v
D’ dy dt
C’ D ∂y
C
Positions à
l’instant t :
dy ⎧A(0,0)
A’ ⎪B(dx,0)
v dt B’ ⎪
⎨
A dx B x ⎪C(0, dy )
⎪⎩D(dx, dy )
u dt
Vitesses à Positions à
l’instant t : l’instant t+dt :
r
⎧v A (u, v ) ⎧A′(udt , vdt )
⎪r ⎪B′(dx + udt + ∂u ∂x dxdt , vdt )
⎪vB (u + ∂u ∂x dx, v ) ⎪
⎨r ⎨
⎪vrC (u, v + ∂v ∂y dy ) ⎪C′(udt , dy + vdt + ∂v ∂y dydt )
⎪⎩vD (u + ∂u ∂x dx, v + ∂v ∂y dy ) ⎪⎩D′(dx + udt + ∂u ∂x dxdt , dy + vdt + ∂v ∂y dydt )
∂u
dx dt
y ∂x
∂v
D’ dy dt
C’ D ∂y
C
dy
A’
v dt B’
A dx B x
u dt
On a donc une translation gglobale de
Positions à udt suivant x et de vdt suivant y.
l’instant t+dt : Mais la particule est également
déformée puisqu
puisqu’il
il y a élongation
⎧A′(udt , vdt )
⎪ ′ (ou contraction) de ∂u ∂x dxdt
⎪B (dx + udt + ∂u ∂x dxdt , vdt ) suivant x et de ∂v ∂y dydt suivant y
⎨
⎪C′(udt , dy + vdt + ∂v ∂y dydt )
⎪⎩D′(dx + udt + ∂u ∂x dxdt , dy + vdt + ∂v ∂y dydt )
∂u
dx dt
y ∂x
∂v
D’ dy dt
C’ D ∂y
C
⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞
⎜ ⎟
dy ⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟
⎜ ∂v ∂v ∂v ⎟
G=⎜
v dt
A’
B’ ∂x ∂y ∂z ⎟
⎜ ⎟
A dx x ⎜ ∂w ∂w ∂w ⎟
B ⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
⎝
u dt les termes diagonaux
sont les taux d’élongation
é
Calcul de l’accroissement relatif de longueur :
d(AB) A′B′ - AB dx + ∂u ∂x dxdt − dx ∂u

= = = dt
AB AB dx ∂x
taux d’élongation
g
∂v suivant x
Suivant y, le taux d’élongation sera alors de ⋅
∂y
∂u
dx dt
y ∂x
∂v
D’ dy dt
C’ D ∂y
C
dy
A’
v dt B’
A dx B x
u dt
Calcul de la variation relative de surface :
dS S′ − S (dx + ∂u ∂x dxdt )(dy + ∂v ∂y dydt ) − dxdy
= =
S S dxd
xd y
dxdy + ∂v ∂y dxdydt + ∂u ∂x dxdydt + ∂u ∂x ∂v ∂y dxdydt 2 − dxdy
=
dxdy
dS ⎛ ∂u ∂v ⎞
= ∂v ∂y dt + ∂u ∂x dt + ∂u ∂x ∂v ∂y dt 2 ⇒ = ⎜⎜ + ⎟⎟ dt
S ⎝ ∂x ∂y ⎠
≈0
∂u
dx dt
y ∂x
∂v
D’ dy dt
C’ D ∂y
C
dy
A’
v dt B’
A dx B x
u dt
En généralisant à 3 dimensions, la variation relative
de volume d’une particule fluide s’exprime : dV ⎛ ∂u ∂v ∂w ⎞
= ⎜⎜ + + ⎟⎟ dt
La trace
L t d G correspond
de d au V ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
taux d’expansion du volume. rr
∇v = Tr (G)
Remarque :
Si le fluide
r r est incompressible et que l’écoulement est conservatif,
alors ∇v = 0 = dV V : dans ce cas, il n’y a pas de variation de volume.
b) Termes hors-diagonale
En posant nuls tous les termes diagonaux

diagonaux, il reste :
⎛ ∂u ∂u ⎞ ⎧ ′ ∂u ∂u
⎜ 0 ⎟ ⎪ u = u + d y + dz
⎜ ∂y ∂z ⎟ ∂y ∂z
⎪
⎜ ∂v ∂v ⎟ ⎪ ∂v ∂v
G=⎜ 0 ⇒ ⎨ v′ = v + dx + dz
∂x ∂z ⎟ ⎪ ∂x ∂z
⎜ ∂w ∂w ⎟
⎜⎜ 0 ⎟⎟ ⎪w′ = w + ∂w dx + ∂w dy
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎪⎩ ∂x ∂y
Pour interpréter ces termes,

r reconsidérons
r un
écoulement dans le plan (ex , ey ).
On remarque que dans ce cas, la composante u suivant x

de la vitesse varie avec y
y, et q
que la composante
p v suivant y
de la vitesse varie avec x.
∂u
dy dt
∂y D’
y
C’
dβ
D Positions à
C l’instant t :
⎧A(0,0)
dy B’ ∂v ⎪B(dx,0)
dα dx dt ⎪
A’
A ∂x ⎨
v dt ⎪C(0, dy )
⎪⎩D(dx, dy )
A dx B x
u dt
Vitesses à Positions à
ll’instant
instant t : ll’instant
instant t+dt :
r
⎧v A (u, v ) ⎧A′(udt , vdt )
⎪vr (u, v + ∂v ∂x dx ) ⎪B′(dx + udt , vdt + ∂v ∂x dxdt )
⎪ B ⎪
⎨r ⎨
⎪vrC (u + ∂u ∂y dy , v ) ⎪C′(udt + ∂u ∂y dydt , dy + vdt )
⎪⎩vD(u + ∂u ∂y dy , v + ∂v ∂x dx ) ⎪⎩D′(dx + udt + ∂u ∂y dydt , dy + vdt + ∂v ∂x dxdt )
∂u
dy dt
∂y D’
y
C’
dβ
D
C
dy B’ ∂v
dα dx dt
A’
A ∂x
v dt
A dx B x
u dt On a donc toujours une translation
globale de udt suivant x et de vdt
Positions à
suivant y.
ll’instant
instant t+dt :
⎧A′(udt , vdt ) Mais on a en plus une déformation
⎪B′(dx + udt , vdt + ∂v ∂x dxdt ) angulaire de la particule.
⎪
⎨
⎪C′(udt + ∂u ∂y dydt , dy + vdt )
⎪⎩D′(dx + udt + ∂u ∂y dydt , dy + vdt + ∂v ∂x dxdt )
∂u
dy dt
∂y D’
y
C’
dβ
D
C
dy B’ ∂v
dα dx dt
A’
A ∂x
v dt
A dx B x
u dt
Déformation angulaire :
∂v ∂x dxdt ∂v ∂u
tan dα = = dt ≈ dα Et de même : dβ ≈ dt
dx ∂x ∂y
Donc : dα ∂v et dβ ∂u
≈ ≈
dt ∂x dt ∂y
⎛ ∂u ∂u ⎞ On peut alors distinguer 2 cas :

⎜ 0 ⎟
⎜ ∂y ∂z ⎟
⎜ ∂v ∂v ⎟ (i) le tenseur est symétrique,
symétrique
G=⎜ 0
∂x ∂z ⎟ (ii) le tenseur est antisymétrique.
⎜ ∂w ∂w ⎟
⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ⎠
∂u ∂v
(i) le
l ttenseur estt symétrique
ét i : = ⇒ dα = dβ
∂y ∂x
∂u
∂y
dy dt Il s’agit
s agit d’une
d une déformation
D’
y angulaire pure
C’
dβ
D
C soit γ = (BA ÂC)
γ′ dγ γ ′ − γ (γ − dα − dβ ) − γ
dy B’ ∂v
d x dt
= =
γ
dα
∂x dt dt dt
v dt
A’
dγ dα dγ ∂v ∂u
A dx B x = −2 ⇒ = −2 = −2
u dt dt dt dt ∂x ∂y
∂u ∂v
(ii) le tenseur est antisymétrique : =− ⇒ dα = −dβ
∂y ∂x
D’
Il s’agit
’ it d’une
d’ rotation
t ti pure
y
C’
dβ dγ γ ′ − γ
C
D = =0
dt dt
B’
γ′
dy dα pas de déformation
γ A’
v dt
A dx B x
On peut alors définir une
u dt vitesse angulaire de rotation :
dα ∂v ∂u 1 ⎛ ∂v ∂u ⎞ 1 r r ⎧∂w ∂y − ∂v ∂z
dt
=
∂x
=− = ⎜ − ⎟ = ∇ ∧v
∂y 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠ 2
[ ]z r r ⎪
∇ ∧ v = ⎨∂u ∂z − ∂w ∂x
⎪ ∂v ∂x − ∂u ∂y
⎩
Il s’agit bien d’une rotation autour de l’axe z
r 1r r
généralisant on définit : Ω = 2 ∇ ∧ v
En généralisant, c est le vecteur vitesse
c’est
angulaire de rotation
ou vecteur tourbillon
Bilan :
termes diagonaux ⇒ élongation (ou contraction) pure.

pure
termes hors-diagonale ⇒ déformation angulaire pure ou rotation pure.
G symétrique
G antisymétrique
Or, quelque soit le tenseur, il est toujours possible de le décomposer en

deux pour en faire la somme d’un
deux, d un tenseur symétrique et dd’un
un tenseur
antisymétrique :
G = e+ω
r r r r r r r
De telle sorte que : v(r + dr ) = v(r ) + dv = v(r ) + G dr
r
⇒ d v = G d r = e dr + ω dr
⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞ ⎛⎜ ∂u 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ∂w ⎞ ⎞
1 ⎛ ∂u
⎜ ⎟ 2⎜
+ ⎟ 2⎜ ⎟⎟ +
⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟ ⎜ ∂x ⎝ ∂y ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎟
∂x ⎠
⎜ ∂v ∂v ∂v ⎟ ⎜ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ∂v 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎟
G=⎜
∂x ∂y
=⎜ ⎜ +
∂z ⎟ ⎜ 2 ⎝ ∂y ∂x ⎠
⎟
∂y 2
⎜
⎝ ∂z
+
∂y
⎟⎟
⎠⎟
e
⎜ ⎟
⎜ ∂w ∂w ∂w ⎟ ⎜ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞
⎜ + ⎟ 1 ⎛ ∂v
⎜ +
∂w ⎞
⎟
∂w ⎟ symétrique
⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠ ⎜⎝ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ 2 ⎟
⎝ ⎝ ∂z ∂y ⎠ ∂z ⎠
⎛ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ∂w ⎞ ⎞
1 ⎛ ∂u
⎜ 0 2⎜
− ⎟ 2⎜ ⎟⎟
−
⎜ ⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎟
⎜ ⎛ ∂u ∂v ⎞ 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎟
+ ⎜ 12 ⎜ − + ⎟ 0 2
⎜ − ⎟⎟ ω
⎜ ⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂y ⎠ ⎟
⎜ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ 1 ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎟ antisymétrique
⎜ 2 ⎜ − ∂z + ∂x ⎟ 2 ⎜ − + ⎟ 0 ⎟
⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ∂z ∂y ⎠ ⎠
e : tenseur des taux de déformations

é pures
(élongation + déformation angulaire)
ω : tenseur des taux de rotations pures

On peut en effet remarquer que :

⎛ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ∂w ⎞ ⎞
1 ⎛ ∂u
⎜ 0 2⎜
− ⎟ 2⎜ ⎟⎟−
⎜ ⎝ ∂y ∂x ⎠⎝ ∂z ∂x ⎠⎟ ⎛ 0 − Ωz Ωy ⎞
⎜ 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎟ ⎜ ⎟
ω = ⎜ 2 ⎜− + ⎟ 0 1
2⎜
− ⎟ ⎟ = ⎜ Ωz 0 − Ωx ⎟
⎜ ⎝ ∂y ∂x ⎠ ⎝ ∂z ∂y ⎠⎟ ⎜
⎝ − Ωy Ωx 0 ⎟⎠
⎜ 1 ⎛ ∂u ∂w ⎞ ⎛ ∂v ∂w ⎞ ⎟
⎜ 2 ⎜ − ∂z + ∂x ⎟
1 − + 0
2⎜ ⎟ ⎟
⎝ ⎝ ⎠ ⎝ ∂z ∂y ⎠ ⎠
Ωx ⎫
⎪r 1r r
où Ωy ⎬ Ω = 2 ∇ ∧ v
Par conséquent : Ω z ⎪⎭
⎛ 0 − Ωz Ωy ⎞⎛ dx ⎞ ⎧ − Ω z dy + Ωy dz ⎛ Ω x ⎞ ⎛ dx ⎞
r ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎪ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ r r
ω dr = ⎜ Ω z 0 − Ω x ⎟⎜ dy ⎟ = ⎨ Ω z dx − Ω x dz = ⎜ Ωy ⎟ ∧ ⎜ dy ⎟ = Ω ∧ dr
⎜− Ω Ωx 0 ⎟⎠⎜⎝ dz ⎟⎠ ⎪⎩− Ωy dx + Ω x dy ⎜ Ω ⎟ ⎜ dz ⎟
⎝ y ⎝ z⎠ ⎝ ⎠
r r
Finalement : dv = G dr = e dr + ω dr = e dr + Ω ∧ dr
déformations rotations
pures pures
4 - Fonction de courant
a) Définition
Si l’écoulement d’un fluide incompressible rr

est conservatif
conservatif, alors l’équation
l équation de continuité s
s’écrit
écrit :∇v = 0
r r r r
Or, d’un point de vue mathématique, la relation ∇(∇ ∧ A) = 0 ∀A
e t toujours
est to jo vraie.
ie
r r r r
On est alors en droit de définir un vecteur A tel que : v = ∇ ∧ A
r
où A correspond donc à un potentiel vecteur.
Il s’en suit : ⎧v x = ∂Az ∂y − ∂Ay ∂z

r r r ⎪
v = ∇ ∧ A = ⎨v y = ∂Ax ∂z − ∂Az ∂x
⎪v = ∂A ∂x − ∂A ∂y
⎩ z y x
⎧v x = ∂Az ∂y − ∂Ay ∂z
r r r ⎪
v = ∇ ∧ A = ⎨v y = ∂Ax ∂z − ∂Az ∂x
⎪v = ∂A ∂x − ∂A ∂y
⎩ z y x
Si l’on considère un écoulement dans le plan ⊥ à Oz, et donc invariant

par ttranslation
l ti suivant
i t z, alors
l :
∂
v z = 0 et =0
∂z
∂Az ∂Az
D’où : vx = et vy = −
∂y ∂x
r r
Donc, dans
D d le
l plan
l (ex , ey ), la
l vitesse
it estt en tout
t t point
i t définie
défi i au moyen
de la seule grandeur scalaire Az ( x, y ).
On peut alors poser : Az ( x, y ) = Ψ( x, y ) fonction de courant
⎧ ∂Ψ
v =
⎪ x ∂y
Et : ⎨ constitue
tit ce qu’on
’ appellera
ll le
l champ
h d
de vitesses.
it
⎪v y = − ∂Ψ
⎩ ∂x
Remarque :
∂
En coordonnées cylindriques, si v z = 0 et =0,
alors
l on a : ∂z
∂z
⎧ 1 ∂Ψ
v =
⎪ r r ∂θ
⎨ où Ψ = Ψ(r ,θ )
∂Ψ
⎪vθ = −
⎩ ∂r
b) Propriétés de la fonction de courant

rr (fluide incompressible
C
Comme on a déjà posé
é que ∇v = 0 +écoulement conservatif)
∂v x ∂v y
alors + =0
∂x ∂y
∂Ψ ∂Ψ ∂2Ψ ∂2Ψ
et comme v x = et v y = − , alors : − =0
∂y ∂x ∂x∂y ∂y∂x
dΨ est une différentielle totale exacte

PuisquedΨ est une différentielle totale exacte, cela signifie que :

∂Ψ ∂Ψ
dΨ = dx + dy possède une seule et unique primitive.
primitive
∂x ∂y
∫
B
⇒ dΨ = ΨB − ΨA quel que soit le chemin suivi pour aller de A à B.

A
Dans le plan (x,y), à quoi correspond l’ensemble des points pour

lesquels la valeur de Ψ est constante ?
Ψ(x, y ) = Cte ⇔ y( x ) courbe le long

g de laquelle
q dΨ = 0
∂Ψ ∂Ψ
Sur cette courbe, on doit alors vérifier que : dΨ = dx + dy = 0
∂x ∂y
dy v y
S
Soit : − vy dx + v x dy = 0 ⇒ = − vy vx
dx v x
dy v y
Ψ(x, y ) = Cte ⇔ y(x) tq =
dx vx
r
pente du vecteur v
Ψ(x, y ) = Cte
en M(x,y)
dy
y dx pente de la courbe y(x)
en M(x,y)
M( )
vy r
v
Il s’agit
g de la définition de
la ligne de courant.
M(x,y) v x
Ψ(x, y ) = Cte est donc une ligne de courant.

courant
x
Remarque :
A chaque ligne de courant est associée une
constante différente.
Analogie avec les lignes de niveau en cartographie :
Ψ( x, y ) ⇔ H( x , y )
altitude
Ψ(x, y ) = Cte ⇔ H(x, y ) = Cte

ligne de courant ligne de niveau
B B
∫ A
dΨ = ΨB − ΨA ⇔
∫ A
dH = HB − HA
La différence d’altitude
(dénivellation) entre 2 points
© IGN ne dépend pas du chemin
suivi entre ces 2 points.
c) Débits et lignes de courant

Calculons le débit volumique entre 2 lignes de courant
infiniment voisines :
Soit le débit volumique
y élémentaire entre les
Ψ + dΨ points M et M’ :
M’
dqv = v x dy − vy dx
r
vy v Ψ ∂Ψ ∂Ψ
−
dy v x ∂y ∂x
M dx
d
∂Ψ ∂Ψ
⇒ dqv = dy + dx = d Ψ
∂y ∂x
x
Donc dqv = dΨ. Par conséquent, entre 2 lignes de courant quelconques,
de constantes ΨA et ΨB , le débit volumique est donné par :
B B
qv =
∫ A
dqv =
∫ A
dΨ = ΨB − ΨA
B B
qv =
∫ A
dqv =
∫ A
dΨ = ΨB − ΨA
Ψ( x, y ) = ΨB
y
B qv < 0
A Ψ( x, y ) = ΨA
qv > 0
x
5 - Ecoulements irrotationnels -
Potentiel des vitesses
a) Définition
On dit que l’écoulement

l écoulement est irrotationnel lorsque les
particules fluides ne subissent pas de rotations pures : ω =0
⎛ 0 − Ωz Ωy ⎞ Ωx ⎫
⎜ ⎟ ⎪ r r 1r r r
ω = ⎜ Ωz 0 − Ωx ⎟ = 0 ⇒ Ωy ⎬ = 0 ⇒ Ω = 2∇ ∧v = 0
⎜− Ω Ωx 0 ⎟⎠ Ω z ⎪⎭
⎝ y
r
Autrement dit, le vecteur tourbillon Ω est nul dans un écoulement
irrotationnel.
r r r
Or d’un
Or, mathématique, la relation ∇ ∧ (∇ϕ ) = 0 ∀ϕ
d un point de vue mathématique
est toujours vraie.
r r
On est alors en droit de définir un scalaire ϕ tel q
que : v = ∇ϕ
où ϕ correspond donc à un potentiel scalaire ⇒ le potentiel des vitesses.
Il est alors possible d’exprimer les composantes du vecteur vitesse

à partir du potentiel des vitesses :
r r ∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
v = ∇ϕ ⇒ vx = , vy = ett vz = .
∂x ∂y ∂z
Si on suppose qu’en
qu en outre le fluide est incompressible, on doit vérifier :
rr ∂v x ∂v y ∂v z
∇v = 0 ⇒ + + =0
∂x ∂y ∂z
Ce qui conduit à la relation :
∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ

2
+ 2 + 2 =0 ⇒ Δϕ = 0 É
Équation
ti d
de Laplace
L l
∂x ∂y ∂z
Il faut en conclure que le potentiel des vitesses doit vérifier ll'équation
équation
de Laplace.
Remarque :
Si l’écoulement est irrotationnel, la fonction de courant doit également
vérifier ll’équation
équation de Laplace :
⎧ ∂ Ψ ∂y ⎛ ∂ ∂x ⎞ ⎛ ∂Ψ ∂y ⎞
r ⎪ r r r ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ r
v = ⎨− ∂Ψ ∂x et ∇ ∧v = 0 ⇒ ⎜ ∂ ∂y ⎟ ∧ ⎜ − ∂Ψ ∂x ⎟ = 0
⎪ 0 ⎜ 0 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎩ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
∂2 Ψ ∂2 Ψ
ΔΨ = 0 ⇐ − 2 − 2
=0
∂x ∂y
b) Propriétés du potentiel des vitesses
Lorsqu un écoulement est plan,

Lorsqu’un équation ϕ ( x, y ) = Cte définit
plan ll’équation définit, dans
le plan de l’écoulement, une courbe appelée « équipotentielle ».
Le long de cette courbe, puisque ϕ (x, y ) = Cte, on doit vérifier : dϕ = 0

∂ϕ ∂ϕ
Or, la différentielle peut s’écrire : dϕ = dx + dy
∂x ∂y
Et comme le long
g d’une équipotentielle
q p dϕ = 0 , alors :
∂ϕ ∂ϕ dy vx
dx + dy = 0 ⇒ v x dx + vy dy = 0 ⇒ =−
∂x ∂y dx vy
Ψ(x, y ) = Cte
relation à vérifier en tout
point de l’équipotentielle
y r En tout point M(x,y) du plan

vy v
de l’écoulement, la ligne de
courant et ll’équipotentielle
équipotentielle
M(x,y) sont orthogonales.
vy vx
− vx
ϕ(x, y ) = Cte
dy
x
dx
Calcul de la longueur d’un élément d’arc le long d’une

ligne de courant :
y Ψ=C te dsΨ = Cte = dx 2 + dy 2
∂ϕ ∂ϕ
dϕ = dx + dy
ds ∂x ∂y
dy
= v x dx + v y dy
dx
Or, le long de la ligne
de courant :
ϕ + dϕ dy v
ϕ = y
dx v x
vy
x dy = dx ©
vx
v y2 ⎛ v y2 ⎞ v x2 + v y2 v 2
+ v 2
Donc : dϕ = v x dx + dx = ⎜ v x + ⎟ dx = dx = x y
dy
vx ⎜ v ⎟ v vy
⎝ x ⎠ x
v x2 + v y2 v x2 + v y2 vy
dϕ = dx = dy dy = dϕ
vx vy v +v 2
x
2
y
vx
dx = 2 2
dϕ
v x + vy
v x2 + v y2 dϕ
Alors : dsΨ = Cte = 2
dx + dy = 2
dϕ =
2
(v 2
x +v y)
2 2
v x2 + v y2
dϕ
Soit : dsΨ =Cte = La distance entre deux équipotentielles
v est inversement proportionnelle à la
vitesse de ll’écoulement
écoulement.
Si on choisit de représenter
p les équipotentielles
q p
te
avec un écart dϕ = Δϕ = C , alors la distance
entre les équipotentielles sera d’autant plus
faible que la vitesse de l’écoulement est grande
(et inversement).
inversement)
6 - Exemples d’écoulements plans

Pour qu’une fonction complexe f(z) soit analytique, il faut que sa
dérivée soit partout définie. Autrement dit, il faut que :
⎛ Δf ⎞
lim ⎜ ⎟ tende vers une même valeur quelle que soit la façon
Δz →0⎝ Δz ⎠
d t Δz tend
dont t d vers 0.
0
Si on pose : f ( z ) = ϕ ( x, y ) + i Ψ( x, y ) et z = x + i y,
on peut faire tendre Δz tend vers 0 des deux façons suivantes :
⎧Δx → 0 ⎧ Δx = 0
Δz → 0 ⇔ ⎨ ou ⎨
⎩ Δy = 0 ⎩ Δy → 0
Δf ⎛ Δϕ + i ΔΨ ⎞ ⎛ Δϕ + i ΔΨ ⎞ df
Par conséquent : lim ⎛⎜ ⎞⎟ = lim ⎜ ⎟ = lim ⎜ ⎟=
Δz →0⎝ Δz ⎠ Δx →0⎝ Δx + i Δy ⎠ Δx =0 ⎝ Δx + i Δy ⎠ dz
Δy =0 Δy →0
⎛ Δϕ ΔΨ ⎞ ⎛ Δϕ ΔΨ ⎞
lim ⎜ +i ⎟ lim ⎜ − i + ⎟
Δx →0⎝ Δx Δx ⎠ Δy → 0⎝ Δy Δy ⎠
⇓ ⇓
∂ϕ ∂Ψ ∂f ∂ϕ ∂Ψ ∂f
+i = −i + = −i
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y
∂ϕ ∂Ψ ∂ϕ ∂Ψ ∂ϕ ∂Ψ ∂ϕ ∂Ψ
On a donc : +i = −i + , d’où : = et =−
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂y ∂x
relations de Cauchy
Finalement,, pour
p que
q f ( z ) = ϕ ( x, y ) + i Ψ( x, y ) soit une fonction
analytique, il faut que ϕ ( x, y ) et Ψ( x , y ) vérifient ces relations de
Cauchy.
Pour un écoulement plan, qui peut être décrit au moyen d’une

fonction de courant Ψ( x , y ) et d’un potentiel des vitesses ϕ ( x, y ),
on vérifie bien ces relations de Cauchy :
∂ϕ ∂Ψ ∂ϕ ∂Ψ
vx = = et vy = =−
∂x ∂y ∂y ∂x
Par conséquent,
é l’écoulement
é peut aussi être
ê décrit
é au moyen de
la fonction analytique complexe :
f ( z ) = ϕ ( x, y ) + i Ψ( x, y ) où z = x + i y
Cette fonction est appelée « potentiel complexe des vitesses ».
a) Ecoulement uniforme
Considérons l’écoulement plan modélisé par le potentiel complexe

des vitesses :
f ( z ) = Uz
On a alors : ϕ ( x, y ) + i Ψ( x, y ) = U( x + i y ) = Ux + i Uy
⎧ ϕ ( x, y ) = Ux
Par identification, on obtient : ⎨
⎩Ψ( x, y ) = Uy
Les lignes de courant sont telles que : Ψ(x, y ) = Uy = Cte
⇒ y = Cte ∀x ce sont des droites horizontales.
Les équipotentielles sont telles que : ϕ ( x, y ) = Ux = Cte
⇒ x = Cte ∀y ce sont des droites verticales.
⎧ ∂ϕ ∂Ψ
v = = =U
r ⎪⎪ x ∂x ∂y
Détermination du champ de vitesses : v = ⎨
∂ϕ ∂Ψ
r r ⎪ v y = = − =0
La vitesse est uniforme : v = U ex ⎪⎩ ∂y ∂x
li
lignes d U = Cte ⇒ y = Cte ∀x (droites horizontales)
de courantt : Ψ(x, y ) = Uy
équipotentielles : ϕ ( x, y ) = Ux = Cte ⇒ x = Cte ∀y (droites verticales)
r r
champ de vitesses : v = U ex
ϕ = Cte
y
r r Ψ = Cte
v v
r r
v v
r r
v v
r r
v v
x
écoulement uniforme
f ( z ) = Uz
b) Ecoulement plan autour d’une source ou d’un puits

des vitesses :
f ( z ) = C ln z où z = x + i y = r eiθ
et C une constante réelle.
( )
⇒ f (z ) = C ln r eiθ = C (ln r + iθ )
On peut alors en déduire
é la fonction
f de courant et le potentiel des
vitesses :
⎧ ϕ (r ,θ ) = C ln r
⎨
⎩Ψ(r( ,θ ) = C θ
Les lignes de courant sont telles que : Ψ(r , θ ) = C θ = C te
⇒ θ = Cte ∀r ce sontt des
d droites
d it passantt par l’origine.
l’ i i
Les équipotentielles sont telles que : ϕ (r , θ ) = C ln r = Cte
⇒ r = Cte ∀θ ce sontt des
d cerclesl concentriques
t i
centrés sur l’origine.
Détermination du champ de vitesses :

y
⎧ ∂ϕ 1 ∂Ψ
r ⎪vr = ∂r = r ∂θ
te
Ψ=C
v =⎨
1 ∂ϕ ∂Ψ
⎪vθ = =−
⎩ r ∂θ ∂r
r ⎧vr = C r r Cr
x Soit : v = ⎨ ⇒ v = er
⎩vθ = 0 r
La vitesse est donc radiale et

inversement proportionnelle
ϕ = Cte à la distance à ll’origine
origine.
Si C>0, alors l’écoulement est dirigé vers l’extérieur

⇒ écoulement divergent ⇒ source à l’origine.
Si C<0, alors ll’écoulement

écoulement est dirigé vers l’origine
l origine
⇒ écoulement convergent ⇒ puits à l’origine.
Signification physique de la constante C :
Calculons le débit volumique de cet écoulement radial (source

ou puits)
i ):
rr
qv =
∫∫
S
v.n dS où S est une surface fermée
entourant l’origine.
g
L’écoulement ayant lieu dans un plan ⊥ à l’axe z, on peut considérer

comme surface d’intégration un cylindre de hauteur Δz=1, et donc :
∫∫ K dS = ∫ K Δzdl
S l
Il reste alors à intégrer sur un cercle de
rayon r quelconque, centré sur l’origine.
r r
rr 2π rr ⎧v = C r e
∫ ∫
r
qv = Δz v.n r dθ = Δz r v.n dθ où ⎨ r r
l 0 ⎩n = er
2π C C 2π
⇒ qv = Δz r
∫
0 r
dθ = Δz r
r ∫
0
dθ = 2π C Δz
1
débit volumique par
unité de hauteur
qv qv qv>0 : débit de la source

⇒C= et par conséquent : f ( z ) = ln z
2π 2π qv<0 : débit du puits
c) Vortex ou tourbillon libre

des vitesses :
f (z ) = −i C ln z où z = x + i y = r eiθ
et C une constante réelle.
( )
⇒ f (z ) = −i C ln r e iθ = −i C (ln r + iθ ) = Cθ − i C ln r
On peut alors en déduire la fonction de courant et le potentiel des
vitesses :
⎧ ϕ (r , θ ) = C θ
⎨
⎩ Ψ(r , θ ) = −C ln r
Les lignes de courant sont telles que : Ψ(r , θ ) = −C ln r = C te

⇒ r = Cte ∀θ ce sont des cercles concentriques
centrés sur l’origine.
Les équipotentielles sont telles que : ϕ (r , θ ) = C θ = C te
⇒ θ = Cte ∀r ce sont des droites passant par l’origine.
Détermination du champ de vitesses :

y
⎧ ∂ϕ 1 ∂Ψ
r ⎪vr = ∂r = r ∂θ
te
ϕ =C
v =⎨
1 ∂ϕ ∂Ψ
⎪vθ = =−
⎩ r ∂θ ∂r
r ⎧⎪v r = 0 r Cr
x Soit : v = ⎨ C ⇒ v = eθ
v
⎪⎩ θ = r
r
La vitesse est donc orthoradiale
et inversement proportionnelle
Ψ = Cte à la distance à ll’origine
origine.
Si C>0, alors l’écoulement s’effectue autour de l’origine dans

le sens trigonométrique.
Si C<0, alors l’écoulement s’effectue autour de l’origine dans

le sens horaire.
Signification physique de la constante C :
Calculons la « circulation » de la vitesse autour de l’origine :
∫
r r r
Γ= v.d l où d l parcourt une ligne de courant
l quelconque,
q q , i.e. une cercle de rayon
y r.
∫
2π
r Cr r r C
Avec : v = eθ et d l = r dθ eθ ⇒ Γ= r dθ = 2π C
r 0 r
Donc : C =
Γ
2π
Γ où Γ est la circulation du
et par conséquent : f (z ) = −i ln z
2π vortex (tourbillon libre)
Si Γ>0, le vortex tourne dans le sens trigonométrique.

Si Γ<0, le vortex tourne dans le sens horaire.
d) Coins et points d’arrêt
On appelle
pp «p
point d’arrêt » un p
point où la vitesse est nulle.

des vitesses :
f (z ) = C z m +1 où m ≥ − 12
En coordonnées cylindriques : z = r e iθ et donc : f ( z ) = C r m +1e i (m +1)θ
⎧ ϕ (r , θ ) = C r m +1 cos [(m + 1)θ ]

On a alors : ⎨
⎩ Ψ(r , θ ) = C r
m +1
sin[(m + 1)θ ]
⎧ ∂ϕ 1 ∂Ψ
r ⎪ r ∂r = r ∂θ
v =
Le champ de vitesses s’obtenant par : v =⎨
1 ∂ϕ ∂Ψ
⎪vθ = =−
⎩ r ∂θ ∂r
r ⎧v r = C (m + 1) r m cos [(m + 1)θ ]
On trouve : v = ⎨
v
⎩ θ = −C (m + 1) r m
sin [(m + 1)θ ]
On remarque que vr = vθ = 0 pour r = 0 ⇒ l’origine est point d’arrêt.

La ligne de courant passant par le point d’arrêt doit donc vérifier :
Ψ(r ,θ ) = Cte = ΨA où ΨA = Ψ(rA ,θ A ) = C rA m+1 sin [(m + 1)θ A ] = 0
L’équation de cette ligne de courant s’écrit alors :

point d’arrêt
⎧r = 0 ∀θ
Cr m +1
sin [(m + 1)θ ] = 0 ⇒ ⎨
⎩sin [(m + 1)θ ] = 0 ∀r
n
θ = π ∀r ⇐ (m + 1)θ = nπ ∀r
(m + 1) avec n∈Ù
si n=0 : θ = 0 ∀r ⇒ demi-droite Ax
π
si n=1 : θ = = α ∀r ⇒ demi-droite d’angle α avec Ax
m+1
2π
si n=2 : θ = = 2α ∀r ⇒ demi-droite d’angle 2α avec Ax
m+1
…etc.
Les lignes de courant pouvant être

assimilées à des barrières infranchissables,
celles passant par le point d’arrêt
d arrêt forment
y des « coins » : ce sont les coins d’arrêt.
2α
α
A x
Analysons maintenant l’écoulement

du fluide entre ces coins d’arrêt pour
quelques
q q valeurs p
particulières de m.
f (z ) = C z m +1 où m ≥ − 12
cas où m=1
π π
Ψ(r,θ ) = C r 2 sin [2θ ] = Cte et α = = coin à angle droit
m+1 2
⇒ Ψ(r,θ ) = 2C r 2 sinθ cosθ = 2C r sinθ r cosθ = Cte

y x
y
Ψ(r,θ ) = Cte ⇔ 2C x y = Cte
à l’intérieur de ce coin
Cte
y = les lignes de courant
x sont des hyperboles
Les équipotentielles étant en

tout point ⊥ aux lignes de
x courant, ce sont également
des hyperboles.
π π π π
cas où m>1 α = < cas où 0<m<1 <α = <π
y m+1 2 2 m+1
y
x x
π
cas où − 12 <m<0 π <α = < 2π cas où m= − 1 α = 2π
m+1 2
y y
x x
e) Doublet et dipôle
On a vu que pour qu’un écoulement puisse être décrit au moyen

d’une
d une fonction de courant Ψ et d un potentiel des vitesses ϕ, il faut
d’un
que ces deux fonctions vérifient l’équation de Laplace :
ΔΨ = 0 et Δϕ = 0 ⇒ f (z) = ϕ + i Ψ
Considérons alors 2 écoulements tels que :
(1) ΔΨ1 = 0 et Δϕ1 = 0 ⇒ f1( z ) = ϕ1 + i Ψ1
(2) ΔΨ2 = 0 et Δϕ2 = 0 ⇒ f2 ( z ) = ϕ2 + i Ψ2
Comme l’équation de Laplace est linéaire :

Δ(λ1ϕ1 + λ2ϕ2 ) = λ1Δϕ1 + λ2Δϕ2 = 0
Δ(λ1Ψ1 + λ2Ψ2 ) = λ1ΔΨ1 + λ2ΔΨ2 = 0
Donc si on pose : ϕ = λ1ϕ1 + λ2ϕ2 et Ψ = λ1Ψ1 + λ2Ψ2 , alors
Donc,
ΔΨ = 0 et Δϕ = 0 ⇒ f ( z ) = ϕ + i Ψ = λ1 f1( z ) + λ2 f2( z )
Par conséquent,
conséquent f(z) décrit l’écoulement résultant de la superposition
des deux écoulements f1 et f2.
On peut donc superposer plusieurs écoulements élémentaires pour

créer des écoulements plus évolués, et ceci par simple addition des
potentiels complexes correspondants.
Association d’une source et d’un puits :
Considérons une source de débit +q, située en x=a, à laquelle on

superpose un puits de débit -q, situé en x=-a.
Le potentiel complexe résultant s’écrit :

q q ⎧ z1 = z − a = r1eiθ1
f (z) = + ln(( z − a) − ln(( z + a) Posons : ⎨
2π 2π ⎩ z2 = z + a = r2 e
iθ 2
source puits
q
où : f ( z ) =
D’où
D (ln z1 − ln z2 ) = q (ln r1 + iθ1 − ln r2 − iθ2 )
2π 2π
⎧ q r1
q ⎡ r1 ⎤ ⎪⎪ ϕ = ln
⇒ f (z) = ln + i (θ − θ ) ⇒ ⎨ 2π r2
⎢
2π ⎣ r2
1 2 ⎥
⎦ ⎪Ψ = q (θ1 − θ 2 )
⎪⎩ 2π
⎧ q r1
⎪⎪ ϕ = ln Et donc, les lignes de courant sont telles que :
2π r2
⎨ q
⎪Ψ = q (θ1 − θ 2 ) Ψ= (θ1 − θ2 ) = Cte ⇒ θ1 − θ2 = Cte = α
⎪⎩ 2π
2π
y Ecoulement généré
par un doublet
M(r ,θ )
r2 α
r1
θ1
θ2
P S x
Les lignes de courant sont des cercles passant tous par P et S.

Les équipotentielles sont également des cercles.
F i
Faisons tendre
t d la l di
distance
t entre
t lel puits
it ett la
l source vers 0.
0
y
-a +a
P S x
q q q ⎛ z − a⎞ q ⎛ z(1 − a z ) ⎞
f (z) = + l ( z − a) −
ln( l ( z + a) =
ln( l ⎜
ln ⎟= l ⎜
ln ⎟
2π 2π 2π ⎝ z + a ⎠ 2π ⎝ z(1 + a z ) ⎠
q ⎛1 − a z ⎞ 1
f (z) = ln⎜ ⎟ où ⎯⎯ ⎯⎯→ 1 − a z
2π ⎝ 1 + a z ⎠ 1+ a z a →0
Donc f ( z ) ≈
q
2π
[ ]
ln (1 − a z ) =
2 q
2π
2 ln(1 − a z ) ≈
q ⎛ a⎞
2⎜ − ⎟ = −
2π ⎝ z ⎠
1 2aq
2π z
q
1 p
Posons 2aq = p le moment dipolaire : f ( z ) = −
2π z
1 p 1 p 1 p − iθ 1 p
f (z ) = − =− iθ
= − e = − (cosθ - i sinθ ) = ϕ + i Ψ
2π z 2π re 2π r 2π r
⎧ 1 p 1 p
⎪ ϕ = − cosθ Ψ = Cte ⇔ sinθ = Cte
D’où ⎨ 2π r 2π r
1 p
⎪Ψ = sinθ équation d’une
⎩ 2π r ligne de courant
1
⇒ sinθ = Cte ⇒ r sinθ = Cte r 2 ⇒ y = Cte (x 2 + y 2 )
r
⇒ x 2 + y 2 − Cte y = 0 ⇒ x 2 + y 2 − Ky = 0 ⇒ x 2 + (y
(y − K 2)2 = (K 2)2
équation d’un cercle de

Ψ = C te ⇔ centre (0,K/2) et de
rayon K/2
Les lignes de courant sont des cercles
tous centrés sur l’axe y, et passant
tous par l’origine.
y Ecoulement généré
par un dipôle
1 p
f (z ) = −
2π z
P S x
Remarque :
r
Le vecteur moment dipolaire p = PS donne ll’orientation
orientation globale de
l’écoulement.

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Université d’Angers - LPA

La particule fluide est choisie comme entité élémentaire

b) Descriptions d’Euler et de Lagrange

Dans cette description d’Euler, on appelle « ligne de courant » la

Ici, c’est l’évolution de la position des particules qui permet

Ainsi, le lieu géométrique des positions successives occupées

« photo avec temps de pause infini »

Attention : il ne faut pas confondre ligne de courant

Un écoulement est dit permanent (ou stationnaire) lorsque le champ

• les lignes de courant sont fixes dans l’espace ;

• les trajectoires coïncident avec les lignes de courant ;

• les lignes d’émission coïncident également avec les

⇒ plus rien ne dépend explicitement du temps.

La variation de masse pendant un temps dt d d’un

On considère alors un élément de volume fluide : dV = dx dy dz

Sa masse peut s’exprimer comme : m = ρ dx dy dz

Pendant le temps dt, la variation de cette masse s’écrit :

Cette variation doit alors être égale à :

(i) lla somme

ux + dx w z y Par conséquent, la masse entrant

Le bilan sur l’axe y donne alors : ( [ρ v ] y − [ρ v ] y + dy ) dx dz dt

Un développement au 1er ordre ∂(ρ v )

(i) lla somme

Au total, à travers les 6 faces on a :

(ii) la somme des masses de fluide spontanément

Si on appelle qv le débit volumique de fluide créé (qv>0 : source)

ρ qv dV dt correspond à la masse de fluide créée ou

En généralisant, comme il peut y avoir plusieurs sources ou puits

Dans ce cas, il n’y a pas de variation explicite avec le temps :

 Ecoulement d’un fluide incompressible : ∂ρ

 Ecoulement conservatif : Il n’y a ni puits ni source ⇒ ∑ qvi =0

S’ Si l’écoulement est permanent (le tube

3 - Analyse du mouvement d’un élément

Afin d’analyser ces changements, considérons 2 points appartenant

Effectuons un développement au 1er ordre des 3 composantes

Intéressons-nous à la signification de ces éléments tensoriels :

En posant nuls tous les termes hors-diagonale, il reste :

Pour comprendre physiquement à quoi correspondent

d(AB) A′B′ - AB dx + ∂u ∂x dxdt − dx ∂u

En posant nuls tous les termes diagonaux

Pour interpréter ces termes,

On remarque que dans ce cas, la composante u suivant x

⎛ ∂u ∂u ⎞ On peut alors distinguer 2 cas :

 termes diagonaux ⇒ élongation (ou contraction) pure.

Or, quelque soit le tenseur, il est toujours possible de le décomposer en

e : tenseur des taux de déformations

ω : tenseur des taux de rotations pures

On peut en effet remarquer que :

Si l’écoulement d’un fluide incompressible rr

Il s’en suit : ⎧v x = ∂Az ∂y − ∂Ay ∂z

Si l’on considère un écoulement dans le plan ⊥ à Oz, et donc invariant

On peut alors poser : Az ( x, y ) = Ψ( x, y ) fonction de courant

b) Propriétés de la fonction de courant

dΨ est une différentielle totale exacte

PuisquedΨ est une différentielle totale exacte, cela signifie que :

⇒ dΨ = ΨB − ΨA quel que soit le chemin suivi pour aller de A à B.

Dans le plan (x,y), à quoi correspond l’ensemble des points pour

Ψ(x, y ) = Cte ⇔ y( x ) courbe le long

Ψ(x, y ) = Cte est donc une ligne de courant.

Analogie avec les lignes de niveau en cartographie :

Ψ(x, y ) = Cte ⇔ H(x, y ) = Cte

c) Débits et lignes de courant

On dit que l’écoulement

Ecoulement d’un fluide incompressible : ∂ρ

Ecoulement conservatif : Il n’y a ni puits ni source ⇒ ∑ qvi =0

termes diagonaux ⇒ élongation (ou contraction) pure.