DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS.

INDICE
1. Introduccin. 2. Definiciones. 3. Primeros diseos y evolucin histrica. 4. Normativa internacional OMI aplicable a las embarcaciones de sustentacin dinmica, y evolucin de la misma. 5. Principio de funcionamiento. 5.1. Sustentacin dinmica. 5.2. Resistencia del elemento hidroala con la lneas de flujo. 5.3. Cavitacin de la hidroala. 6. Estabilidad en los buques hidroala. 6.1. Hidroalas de aletas que cortan la superficie. 6.1.1. Modalidad de flotacin sobre el casca. 6.1.2. Momento escorante provocado por la evolucin. 6.1.3. Relacin del momento de zozobra y el momento escorante. 6.1.4. Momento escorante provocado por la presin del viento. 6.1.5. Evaluacin del momento mnimo de zozobra. 6.2. Estabilidad en las modalidades de transicin y soportado por las aletas sustentadoras. 6.3. Hidroalas de aletas totalmente sumergidas. 6.4. Carga constituida por los pasajeros. 7. Tipos y aplicaciones del hidrofoil. 8. Bibliografa y material de Internet.

Alejandro Dez Fernndez

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1. INTRODUCCIN.
Un barco convencional se mantiene a flote en virtud del principio de Arqumedes, es decir, el casco se hunde hasta que desplaza un volumen de agua cuyo peso iguala al del buque. Este principio produce la flotabilidad del casco, pero resulta un inconveniente cuando se trata de moverlo. Cuando un barco se desplaza debe abrirse camino en el agua apartndola y sufriendo un rozamiento con la misma. En esta situacin existen dos posibilidades: franquear el montn de agua que hay delante, cosa que en la prctica es imposible, o esperar a que sta se disperse en forma de ola. Esta segunda alternativa es la que ocurre normalmente con los cascos convencionales. El inconveniente de este mtodo consiste en que la ola se aleja hacia adelante con una velocidad proporcional a la raz cuadrada de la longitud del casco de la embarcacin. nicamente cascos muy largos, como los de los grandes barcos, pueden moverse con la velocidad adecuada. Para superar la velocidad de la ola es necesario consumir mucha energa y la navegacin en estas condiciones ya no es conveniente. El hidroala resuelve el problema de la resistencia de la ola elevndose por encima del agua y manteniendo sumergidas unas alas o patines que lo sostienen mientras la velocidad sea lo bastante alta. Como las olas no golpean el fondo del casco tienen poca influencia sobre la estabilidad del barco y la navegacin. A bajas velocidades funciona como un barco normal capaz de flotar y moverse lentamente en el agua, lo que es necesario para maniobrar en un puerto o permanecer fondeado. Cuando el casco se mueve lentamente en el agua, el efecto de las alas no se percibe, pero cuando los motores impulsan la embarcacin con velocidad suficiente, las alas funcionan como las de un avin y levantan el hidrofoil por encima del agua.

2. DEFINICIONES.
En este apartado vamos a definir el concepto de hidrofoil y una serie de conceptos necesarios para la comprensin de este estudio. Un hidroala (hydrofoil en ingls), es un tipo de barco cuyo casco sobresale del agua cuando la velocidad es lo bastante elevada, gracias a la accin de un plano de sustentacin o ala que funciona segn el mismo principio que las alas de un avin. Esta tcnica permite a los barcos aumentar su velocidad disminuyendo la friccin entre el casco y el agua y evitando los efectos de las olas. Del Cdigo Internacional de Seguridad para naves de gran velocidad (Cdigo NGV 2000) adoptado el 5 de diciembre de 2000 mediante Resolucin MSC.97(73), del que 2

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. hablaremos en apartados posteriores, podemos extraer las siguientes definiciones relacionadas con la materia en estudio. Nave de gran velocidad: Es aquella capaz de desarrollar una velocidad mxima igual o superior a 3,7V0,1667 , donde V es el volumen de la flotacin de proyecto. A excepcin de las naves cuyo casco est completamente sustentado por encima de la superficie del agua. Nave hidroala: Buque cuyo casco queda completamente por encima de la superficie del agua en la modalidad sin desplazamiento, sustentado por las fuerzas hidrodinmicas generadas por las aletas de soporte. Modalidad sin desplazamiento: Es el rgimen operacional normal de una nave en que el peso de sta, queda sustentado en gran medida o de manera predominante por fuerzas no hidrostticas. Modalidad de transicin: Rgimen del buque entre las modalidades con desplazamiento y sin desplazamiento. Aleta sustentadora: Plancha de perfil currentilineo o construccin tridimensional en la que se produce una sustentacin hidrodinmica cuando el buque est en marcha. Aleta sustentadora totalmente sumergida: Es una aleta sustentadora que no contiene ningn elemento sustentador que atraviese la superficie del agua en la modalidad de sustentacin sobre aletas.

3. PRIMEROS DISEOS Y EVOLUCIN HISTRICA.

La primera evidencia histrica en la que podemos ver en diseo de una embarcacin la utilizacin del efecto hidroala se puede encontrar en una patente realizada por el ingeniero parisino, Emmanuel Farcot Denis, en 1869, que afirmaba que "la adaptacin a los lados y el fondo del buque de una serie o planos inclinados o cua formada piezas, que el buque es impulsado tendr el efecto de levantamiento en el agua y reducir
Primer diseo hidroala

el calado. Puede que este diseo haya sido construido y probado en la realidad, pero no existe constancia documental de la utilizacin de este diseo en ningn tipo de buque o embarcacin.

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. El concepto de hidrofoil o hidroala, tal y como lo conocemos en nuestros das nace en 1906, en un artculo publicado en el nmero de marzo de la revista Scientific American escrito por el William E. Meacham, en el que explicaba los principios fsicos del efecto hidroala y la estructura y diseo bsico que deberan tener stas embarcaciones. Como veremos a los largo del desarrollo de este trabajo el principio fsico aplicado a estas embarcaciones y a la aeronutico es el mismo y dado que el primer vuelo de los hermanos Wright es de 1903 por lo que podemos
Alexander Graham Bell

considerar que la aparicin de los hidrofoils y el desarrollo de la aeronutica con contemporneos.

A partir de la publicacin de este artculo el ingeniero Alexander Graham Bell se interes por la aplicacin a que pudieran tener este tipo de embarcaciones por lo que comenz a esbozar y desarrollar los conceptos tericos y tecnolgicos de lo que actualmente se conoce como una embarcacin hidroala. Junto con el tambin ingeniero, y pionero de la aviacin, verano estudi italiano de los Casey 1908. Baldwin, Bladwin del
El hidroala de Forlanini navegando en el Lago Maggiore, 1910

comenzaron sus ensayos en el trabajos

tambin inventor e ingeniero Enrico Forlanini,

conocido por sus diseos de helicpteros, hidroalas y dirigibles. empez a probar modelos basados en sus diseos, lo que le permiti junto a Bell el desarrollar el hidroala. Durante una gira mundial de Bell entre 1910 y 1911, l y Baldwin se encontraron con Forlanini en Italia. Navegaron por el Lago Maggiore en el hidroala de Forlanini, describieron CaseyBaldwin la experiencia como algo tan suave como volar.

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Prototipo HD-4

Prototipo HD-4 en navegacin.

De regreso a sus laboratorios y talleres, en Nueva Escocia, se ensayaron varios prototipos hasta culminar en el llamado HD-4. Usando motores Renault se alcanz una velocidad mxima de 87 Km/h, con una rpida aceleracin, superando las olas sin dificultad, logrndose una buena gobernabilidad y estabilidad en la navegacin. A raz de estos experimentos y prototipos, Alexander G. Bell envi un informe a la Marina de los Estados Unidos describiendo los experimentos y las futuras posibilidades que este tipo de embarcaciones podran tener para los intereses la Marina, le permiti obtener de esta, dos motores de 350 HP, y con ellos el 9 de septiembre de 1919 el HD-4 estableci un record mundial de velocidad sobre el agua alcanzando los 114 Km/h, record que permaneci vigente durante diez aos. En diferentes otros lugares se hicieron este tambin tipo de

investigaciones

para

embarcaciones. Entre 1873 y 1914, el diseador naval britnico John I Thornycroft trabaj en una serie de modelos dotados de un casco escalonado y una nica

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. ala inclinada. En 1909 su compaa construy un barco de 22 pies de largo, el Miranda III, propulsado por un motor de 60 CV. El modelo siguen, el Miranda IV lleg a alcanzar los 35 nudos. [1]. En Alemania, el Barn Von Schertel trabaj en el campo de los hidroalas en los aos previos a la Segunda Guerra Mundial, pudiendo considerarse ste como el verdadero pionero de la aplicacin comercial y militar de los hidroalas. Tras la Guerra, el equipo tcnico de Schertel fue capturado por los soviticos, pero el propio Barn Schertel se traslad a Suiza, donde fund la compaa Supramar AG. En 1952 Supramar bot el primer hidroala comercial, el PT10, en el Lago Maggiore, entre Suiza e Italia. El PT10 era del tipo surface-piercing, siendo capaz de transportar 32 pasajeros a una velocidad de 35 nudos. En 1968, el empresario Hussain Najadi adquiri los modelos de la compaa Supramar y expandi su mercado de transporte de viajeros hasta Japn, Hong Kong, Singapur, Reino Unido, Noruega y los Estados Unidos. La compaa estadounidense General Dynamics compr la licencia de Supramar para la fabricacin de hidrofoils y El Pentgono premi su primer proyecto de investigacin y desarrollo en el campo de super cavitacin. La Hitachi Shipbuilding de Osaka (Japn), fue otra que obtuvo la licencia de Supramar, as como muchas navieras y astilleros de pases de ms desarrollados. Entre 1952 y 1971, Supramar dise varios modelos de hidroala: PT20, PT50, PT75, PT100 y PT150. Salvo el PT150, todos eran del tipo surfacepiercing. Se construyeron ms de 200 unidades de los modelos de Supramar, la mayora de ellos por los astilleros Rodriquez en Italia.
Hidrofoil Ruso Clase Raketa HMCS Bras dOr

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. A finales de la dcada de 1960 la Marina Canadiense construy y prob un hidroala de alta velocidad destinado a la lucha antisubmarina, el HMCS Bras d'Or (FHE 400), pero el proyecto fue abandonado debido a un cambio de prioridades estratgicas de esta Armada. El Bras d'Or era del tipo surface-piercing y durante las pruebas mostr un buen comportamiento, alcanzando una velocidad mxima de 63 nudos. La Unin Sovitica experiment ampliamente con hidroalas, construyendo modelos para la navegacin fluvial y ferrys con diseos estilizados, especialmente durante las dcadas de 1970 y 1980. Ejemplos de estos hidroalas son los barcos de la clase Raketa y la sucesora la Meteor, de mayor tamao o el ms pequeo de la clase Voskhod, diseados en la Oficina de Estudios Especiales (OKB)-Alexeiev, situada en Nizhny Nvgorod y liderada por el ingeniero Rotislav Alexeiev, creador del ekranoplano.

Ekranoplano, en navegacin. Este aprovecha otro efecto hidrodinmico no estudiado en este trabajo: el efecto suelo.

4. NORMATIVA INTERNACIONAL OMI APLICABLE A LAS EMBARCACIONES DE SUSTENTACIN DINMICA, Y EVOLUCIN DE LA MISMA.
La primera normativa internacional donde se recogen las caractersticas de seguridad u estabilidad de este tipo de embarcaciones y por ende todas las de sustentacin dinmica es la Resolucin A.373 de 14 de noviembre de 1977 por el cual se define el Cdigo de seguridad para naves de sustentacin dinmica, creado segn la misma OMI proclama para facilitar la investigacin y el desarrollo de este tipo de naves y facilitar la aceptacin internacional de la mismas en materia de seguridad y diseo. En sus 18 captulos, 3 anexos y dos apndices, recoge todos los aspectos de su construccin. Desde el compartimentado, habilitacin, y 7
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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. seguridad contraincendios a su estabilidad, maniobrabilidad y diseo de mquinas y sistemas auxiliares. Posteriormente aparece la Resolucin A.749 (18) aprobada el 4 de noviembre 1993, el Cdigo de Estabilidad sin Avera para todos los tipos de buques regidos por los instrumentos OMI. Este nuevo cdigo recoge la estabilidad de todos los buques incluidos los tratados en este estudio, por lo tanto los temas relativos a la estabilidad y flotabilidad de los hidrofoil que el anterior convenio se defina de una forma muy somera en su captulo 2, se desarrolla en ms profundidad en Captulo 4.8 dedicado a las naves de sustentacin dinmica en sus tres regmenes de navegacin, con flotabilidad, transicin y en modo sin desplazamiento. La normativa OMI mas reciente sobre las naves de sustentacin dinmica es el Cdigo Internacional de seguridad para naves de gran velocidad (Cdigo NGV 2000) de 5 de diciembre de 2000 en Resolucin MSC. 97(73) en vigor en el ordenamiento jurdico espaol el 1 de Julio de 2002. Este cdigo se aplica a todas las naves de alta velocidad de transporte de pasajeros que no se aleje ms de ocho horas de un puerto de refugio, por lo tanto no es una normativa especfica para un buque de sustentacin dinmica, pero en su Anexo 6 sobre estabilidad de las naves hidroala desarrolla los criterios de estabilidad que han de cumplir esta embarcaciones, de un modo muy similar a la Resolucin anteriormente vista. En el apartado quinto de este estudio estudiaremos los criterios de estabilidad establecidos por la OMI para este tipo de embarcaciones en sus distintos regmenes de funcionamiento.

5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El funcionamiento del hidroala se basa en obtener una fuerza que eleve el casco de la nave gracias a la sustentacin generada por medio de un ala sumergida en el agua. A baja velocidad, el hidroala se comporta, como un barco convencional. A medida que la velocidad aumenta, la presin del agua bajo el ala, bebido a su forma hidrodinmica, unida a la disminucin de la presin que se forma sobre la misma genera una fuerza de sustentacin opuesta al peso de la nave y una vez alcanzada cierta velocidad es suficiente para elevar completamente el casco sobre el agua. La nica parte del barco que permanece 8

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. sumergida, por supuesto, descontando las alas, son las hlices y el timn de direccin. Con el casco elevado sobre el agua, la nica resistencia al avance es la que ofrecen las alas que lo mantienen elevado, que es mucho menor a la que ofrecera el casco sumergido navegando a la misma velocidad.

5.1. SUSTENTACIN DINMICA.

Como ya hemos vistos anteriormente el hidroala en una embarcacin diseada para navegar con una resistencia mnima con el agua, gracias a que su obra viva se encuentra fuera del agua durante el rgimen de navegacin debido la sustentacin que los elementos del hidroala generan en su movimiento a travs del agua. Vemos a continuacin el desarrollo de de las expresiones que matemticas para el clculo de la esta fuerza de sustentacin sobre el agua. La fuerza ascensional puede calcularse utilizando la ecuacin: =
2 2

Donde:

es la densidad del agua.

V es la velocidad. C es el coeficiente de

elevacin. S es el rea de la superficie de sustentacin. El coeficiente de elevacin viene determinado por la expresin: ( + 0 0 ) = (1 + )( ) 1+ = 5,5 0 = 1,76

En la realidad, desplazndose en lquidos viscosos, la derivada del coeficiente de elevacin respecto del ngulo de ataque y cero se toma de acuerdo a la expresin:

Donde es el perfil del hidroala. 9

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. Se realiza la reduccin de los valores a una hidroala normalizada, estando los ngulos en radianes. La influencia de la superficie de agua libre se explica por la funcin: = 1 (0,5 + )exp [2()0,6 ]

Donde:

c es el mayor espesor de la lmina. h es la profundidad de la lmina. Modificando el ngulo cero debido a la proximidad de la superficie libre se calcula utilizando la ecuacin: 0 = 1 ( 1) 2

La influencia de la resistencia inducida por la lnea de agua se aproxima por la expresin: = 0,09 0,04

La relacin de aspecto corresponde a la duracin, dividido por el acorde de bandas rectangulares. Funcin es funcin de la profundidad a la que se encuentra el hidroala. Esta funcin puede ser calculada por la ecuacin: 0,16 = 0,85 + 0,02 < < 1,0

La segunda expresin de este apartado se puede aplicar para alas en posicin plana. En el caso de las inclinar la hidroala, se aplican una serie de diagramas especiales para el clculo de los empujes adicionales. Levantar las lminas de los estabilizadores cruce con la superficie del agua se calcula mediante la adopcin de una proyeccin horizontal en lugar de la lmina de superficie, la profundidad y es sustituida por su valor medio.

5.2. RESISTECIA DEL ELEMENTO HIDROALA CON LAS LNEAS DE FLUJO (Agua).
La resistencia del elemento sustentador de la embarcacin o hidroala con relacin al fluido se define ecuacin: = 2 2

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. Donde: es la densidad de lquidos. V es la velocidad. C X es el coeficiente de resistencia. S es el rea de la hidroala. El coeficiente de resistencia (C x ) es la suma de los coeficiente de perfil (C pr ), el coeficiente de resistencia = + +
Flujo laminar en la superficie de un hidroala.

inducida (C in ) y los coeficientes de arrastre de onda (C W ):

El coeficiente de perfil (C pr ) aparece debido a la viscosidad de lquido, e incluye dentro de su expresin la friccin con el fluido y la forma del perfil del hidroala. Para pequeos ngulos de ataque sobre la superficie, puede ser calculado por la ecuacin: = 2 {1 + + 0,5 Donde: () 0,5 }

, es el coeficiente de resistencia de una placa equivalente determinada por el diagrama Prandtl-Shlihting-Nikuradze. m, depende de C y (vara de 0,4 a 0,7). , es la descompresin en la parte superior de una lmina. k, es tomado de la expresin del prrafo siguiente de la lamina de sustentacin. La salida del flujo del alrededor de una lmina de superficie limitada, en torno a los extremos de dicha superficie va acompaado de un la formacin de vrtices libres. La razn de la aparicin de estos vrtices es la diferencia de presin entre dos partes de superficie. Por ello las lneas de flujo en la parte superior de la superficie se desplazan hacia la izquierda mientras que en la parte baja el flujo se desviar hacia la derecha, por este motivo la fuerza hidrodinmica desva hacia atrs, y el ngulo de ataque disminuye. 11

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. El coeficiente de resistencia inducida (C in ) puede ser calculada por la ecuacin: =
2 (1 + )

Donde

, es la correccin de una lmina rectangular, comparndola con una hidroala elptica: = ( 1) 2 10 3

, es la relacin de aspecto, y se toma de expresin de la seccin Levante. Cuando una lmina que se est moviendo en las proximidades de una superficie libre, un sistema de onda aparece abajo. En la prctica el clculo de coeficiente de resistencia de onda, se puede utilizar la frmula ms simple, donde el Fr el nmero de Froude basado en una hidroala tipo. =
2 2 2 1 2 2

La ola de arrastre solo puede ser calculada en regmenes de alta velocidad, de otro modo la expresin anterior dar a los valores negativos y se debe tener en cuenta que este mtodo slo es aplicable para aguas tranquilas.

5.3. CAVITACIN DE LA HIDROALA.

La presin del flujo

hidrodinmico se distribuye a lo largo de la hidroala cuando sta se encuentra en movimiento a travs del fluido. En este flujo laminar, bajo algunas condiciones, puede ocurrir que la presin del flujo hidrodinmico del agua sea igual a
Efecto de cavitacin en un hidroala.

la presin de vapor saturado del fluido. En este momento se

produce la rotura de la continuidad del lquido, apareciendo el fenmeno de cavitacin.

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. En presencia de cavitacin, el empuje hidrodinmico disminuye y puede producirse la destruccin y erosin de la hidroala. Cuando la superficie cavitante atraviesa el seno del agua, el aire puede atraer a la parte superior de una lmina y disminuir la sustentacin instantaneamente y no abruptamente. Por eso, la cavitacin de bandas cerca de la superficie libre debe ser evitada en cualquier condicin. Segn Bernulli ecuacin, la presin produce sobre la hidroala en funcin de la profundidad del agua viene dada por h: = + =
2 2 1 2 2

Similitud condicin para flujos de cavitacin es la igualdad de la cavitacin nmeros (2). 2 2 2 2

Cada lmina tiene un cierto perfil de la distribucin de la presin. La presin local se define por el coeficiente: =

Cavitacin aparece cuando p = p - d. Coeficiente de presin en la parte superior de un segmento de perfil puede ser estimado por la frmula de Lavrentiev, para q=1:
= (4,8 + 0,4 ) 1

Para cerca de las lminas de la superficie del agua, Vaganov del coeficiente: = 0,856()8 0,076 1

Para cada perfil, se dibuja un diagrama experimental de generacin de cavitacin (relacin entre la aparicin de cavitacin con el ngulo de ataque y el coeficiente de cavitacin). Para calcular la velocidad crtica, cuando ocurre la cavitacin, es conveniente utilizar la ecuacin: + , = 0,5 6 = 1 exp [2()0,6 ]

en caso de correccin de descompresin se define por la expresin:

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. El espesor mximo del hidroala para regmenes subcavitantes a una determinada velocidad est determinada por la ecuacin: = + 0,5 2 2 4

Para aproximaciones estimadas, utilizamos la frmula de Kru: =

y la frmula de Valhner:

Para aumentar la velocidad del buque sin cavitacin apariencia, la aplicacin de barrido y deslizando las lminas se recomienda. Si el perfil normal de un mvil de aluminio es el mismo que el perfil de la lmina de recta, entonces la velocidad de aparicin de la cavitacin puede expresarse a travs de la correspondiente velocidad de la recta de aluminio (11), ,, = ,

4 8

Donde es el ngulo de ataque de la hidroala. La velocidad crtica con la que comienza el fenmeno de la cavitacin para un ngulo de 30-50 grados y cavitacin 0.1-0.4 nmero se puede expresar por: 1 + 3 ,, = , + 3

6. ESTABILIDAD EN LOS BUQUES HIDROALA.

La ltima definicin de las caractersticas de estabilidad, tanto esttica como dinmica viene definida y regulada por el Cdigo Internacional de Seguridad para naves de gran velocidad (Cdigo NGV 2000) adoptado el 5 de diciembre de 2000 mediante Resolucin MSC.97 (73), en su Anexo 6 sobre estabilidad de las naves hidroala, en este apartado vamos a analizar esta normativa y las regulaciones

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. Se examinar la estabilidad de estas naves en sus modalidades de flotacin sobre el casco, de transicin y de soporte sobre las aletas sustentadoras. Al determinar la estabilidad se tendrn tambin en cuenta los efectos de las fuerzas exteriores. Los procedimientos siguientes se exponen a ttulo de orientacin para determinar la estabilidad. El Cdigo NGV analiza la estabilidad para los dos tipos de naves de sustentacin dinmica, las que sus aletas cortan la superficie y las que tienen stas totalmente sumergidas.

6.1 HIDROALAS DE ALETAS QUE CORTAN LA SUPERFICIE.

6.1.1. MODALIDAD DE FLOTACIN SOBRE EL CASCO. La estabilidad en aguas tranquilas ser la suficiente para satisfacer que no supere 8 a ninguna banda en cualquier condicin de carga y teniendo en cuente el movimiento de los pasajeros. 6.1.2 MOMENTO ESCORANTE PROVOCADO POR LA EVOLUCIN. El momento escorante que se produce durante la maniobra de la nave en la modalidad con desplazamiento puede deducirse de la frmula siguiente: = 0,196 Donde:
2 ( )

M R momento escorante. V o velocidad de la nave durante la evolucin (metros por segundo). desplazamiento (toneladas). KG altura del centro de gravedad por encima de la quilla (metros). L
eslora de la nave medida en la flotacin (metros).

Esta frmula es aplicable cuando la relacin entre el radio de la curva de evolucin y la eslora de la nave es de 2 a 4. 6.1.3. RELACIN MOMENTO DE ZOZOBRA Y EL MOMENTO ESCORANTE.

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. La relacin entre el momento de zozobra y el momento escorante para satisfacer el criterio meteorolgico. Se puede verificar la estabilidad del hidroala en la modalidad con desplazamiento para ver si satisface el criterio meteorolgico K mediante la frmula siguiente: = Donde: 1

M c momento mnimo de zozobra, determinado tras haber tomado en

consideracin el balance.

M v momento escorante aplicado dinmicamente, provocado por la presin del

viento.

6.1.4. MOMENTO ESCORANTE PROVOCADO POR LA PRESIN DEL VIENTO.

El momento escorante M v es el producto de la presin del viento P v por la superficie expuesta al viento A v y por el brazo de palanca Z de dicha superficie = 0,001 ( )

El valor del momento escorante se supone constante durante todo el periodo de escora. Se supondr que la superficie expuesta al viento A v incluye las proyecciones de las superficies laterales del casco, la superestructura y otras estructuras situadas por encima de la flotacin. El brazo Z de la superficie expuesta al viento es la distancia vertical entre el centro de accin del viento y la flotacin; podr considerarse que dicho centro coincide con el centro de de la superficie expuesta. La presin de un viento (en Pa) de fuerza 7 de la escala de Beaufort en funcin de la posicin del centro de la superficie expuesta al viento figura en la tabla:
VALORES TPICOS DE LA PRESIN DE UN VIENTO DE FUERZA 7 DE LA ESCALA DE BEAUFORT A 100 MILLAS MARINAS DE TIERRA

Z por encima de la flotacin (m) P v (Pa) 16

1,0 46

1,5 46

2,0 50

2,5 53

3,0 56

3,5 58

4,0 60

4,5 62

5,0 64

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6.1.5. EVALUACIN DEL MOMENTO MNIMO DE ZOZOBRA. El momento mnimo de zozobra se determina partiendo de las curvas de estabilidad esttica y dinmica, teniendo en cuenta el balance. Cuando se utilice la curva de estabilidad esttica, M c se determina igualando las reas situadas bajo las curvas de los momentos zozobrante y adrizante (o brazos de palanca), teniendo en cuenta el balance, segn se indica en la figura 4.8.7.1.1.5.1., donde las reas rayadas S 1 y S 2 sean iguales.
z

es la

amplitud de balance y MK es una lnea trazada paralelamente al eje de abscisas de manera que

Cuando se utilice la curva de estabilidad dinmica, primero hay que determinar un punto auxiliar A. A este fin se traza hacia la derecha la amplitud de la escora a lo largo del eje de abscisas, obtenindose el punto A', ver la figura anterior. Paralelamente al eje de abscisas se traza la lnea AA' igual al doble de la amplitud de la escora (AA' - 2 Z ), obtenindose as el punto auxiliar A. Se traza la lnea AC, tangente a la curva de estabilidad dinmica. Desde el punto A se traza la recta AB paralela al eje de abscisas e igual a un radin (57,3). Desde el punto B se traza una perpendicular que corte la tangente en el punto E. La distancia es igual al momento de zozobra si se mide a lo largo del eje de ordenadas de la curva de estabilidad dinmica. Sin embargo, si sobre el eje de ordenadas se trazan los brazos de palanca de estabilidad dinmica, 17 ser el brazo de palanca de zozobra y en tal caso el momento de
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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. zozobra M c se obtendr multiplicando la ordenada correspondiente en toneladas. M c = 9,81 (kN m) en metros por el desplazamiento

La amplitud de balance Z se determina mediante ensayos con modelos y a escala natural en olas irregulares, y es la mxima amplitud de balance de 50 oscilaciones de una nave que se desplace perpendicularmente en la direccin de las olas con un estado de la mar que corresponda a las condiciones ms desfavorables previstas en el proyecto. A falta de tales datos se supondr una amplitud igual a 15.

La eficacia de las curvas de estabilidad debe limitarse al ngulo de inundacin. 6.2. ESTABILIDAD EN LAS MODALIDADES DE TRANSICIN Y SOPORTE DE LAS ALETAS SUSTENTADORES. La estabilidad queda limitada por los 8 grados de escora en cualquier condicin verificando que la estabilidad correspondiente a las modalidades de transicin y de soporte sobre aletas sustentadoras para todas las condiciones de carga, considerando el servicio a que est destinada la nave. La estabilidad en stas modalidades podr determinarse por clculo o basndose en los datos obtenidos en experimentos realizados con modelos, y se verificar mediante pruebas a escala natural sometiendo la nave a una seria de momentos escorantes conocidos mediante pesos de lastre excntricos, y registrando los ngulos de escora producidos por tales 18

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. momentos. Estos resultados, cuando se obtengan en las modalidades de flotacin sobre el casco, despegue, soporte continuo sobre aletas sustentadoras y retorno a la flotacin sobre el casco, darn una indicacin de los valores de la estabilidad en las diversas situaciones de la nave durante la fase de transicin. Se establecer el tiempo que se tarda en pasar de la modalidad de flotacin sobre el casco a la de soporte sobre aletas sustentadoras y viceversa. Este tiempo no deber exceder de dos minutos. En la modalidad de soporte sobre aletas sustentadoras, el ngulo de escora originado por la concentracin de pasajeros en una banda no exceder de 8. En la modalidad de transicin, el ngulo de escora debido a la concentracin de pasajeros en una banda no exceder de 12. En la siguiente figura se muestra uno de los posibles mtodos de determinacin, en la fase de proyecto, de la altura metacntrica (GM) en la modalidad de soporte sobre aletas sustentadoras para una determinada configuracin de aletas.

Donde:

= + 2 2

n B , porcentaje de la carga del hidroala soportada por la aleta sustentadora anterior n H , porcentaje de la carga del hidroala soportada por la aleta sustentadora posterior
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L B ,envergadura de la aleta sustentadora anterior L H ,envergadura de la aleta sustentadora posterior a, distancia libre entre la parte inferior de la quilla y el agua g, altura del centro de gravedad por encima de la parte inferior de la quilla I g , ngulo de inclinacin de la aleta sustentadora anterior con respecto a la horizontal I H , ngulo de inclinacin de la aleta sustentadora posterior con respecto a la horizontal
6.3. HIDROALAS DE ALETAS TOTALMENTE SUMERGIDAS. Modalidad de flotacin sobre el casco En la modalidad de flotacin sobre el casco la estabilidad en la modalidad de flotacin sobre el casco ser suficiente para satisfacer lo prescrito en la modalidad anterior para este tipo de embarcaciones. Para la modalidad de transicin se examinar la estabilidad con ayuda de simulaciones realizadas con computador y verificadas, a fin de evaluar los movimientos, el comportamiento y las reacciones de la nave en condiciones operacionales normales y lmite y bajo la influencia de un defecto de funcionamiento cualquiera. Se debern examinarn las condiciones de estabilidad resultantes de todo posible fallo de los sistemas o de los procedimientos operacionales durante la fase de transicin que pudieran resultar peligrosas para la integridad de estanquidad y la estabilidad de la nave. Para la modalidad de soporte sobre aletas sustentadoras la estabilidad de la nave se ajustar a lo dispuesto en los apartado anteriores para las otras modalidades, aplicndose segn proceda, a este tipo de nave, y todas las simulaciones realizadas con computador y los clculos de proyecto se verificarn mediante pruebas efectuadas a escala natural. 6.4. CARGA CONSTITUIDA POR LOS PASAJEROS. Para el clculo de la carga de pasajeros se toma como base una masa de 75 kg por pasajero, si bien este valor pudiendo reducirse, aunque nunca a menos de 60 kg, cuando est

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. justificado. Adems, la masa y la distribucin del equipaje sern las que la Administracin juzgue satisfactorias. Supondremos que la altura del centro de gravedad, de cada pasajero segn la siguiente media: 1.- 1,0 m por encima del nivel de cubierta para los pasajeros que estn de pie. Si es necesario, se podrn tener en cuenta la brusca y el arrufo de la cubierta; 2.- 0,30 m por encima de los asientos para los pasajeros sentados. Suponiendo que los pasajeros y su equipaje ocupan el espacio normalmente destinado a ellos y considerando que los pasajeros estn distribuidos de modo que se produzca la combinacin ms desfavorable de momento escorante provocado por los pasajeros y/o altura metacntrica inicial que pueda obtenerse en la prctica. A este respecto se seala que no har falta un valor que exceda del correspondiente a cuatro personas por metro cuadrado.

7. TIPOS Y APLICACIONES DEL HIDROFOIL.

En este apartado vamos a ver algunos tipo de naves de sustentacin dinmica de la gran variedad de diseos existen, tanto para su uso comercial como, experimental y ldica. El primer tipo es el Jet-Foil, un diseo que estaba en uso en las islas canarias entre Las Palmas y Santa Cruz de Tenerife operado por la compaa Transmediterrnea. En la actualidad no se efecta el servicio entre estas, con gran queja por parte de sus usuarios dada la comodidad y efectividad del servicio.
Partes principales de un Jet-Foil

Esta embarcacin es diseado por la

compaa aeronutica Boeing una embarcacin cuyo sistema de propulsin es similar a las que tienen los aviones jets (avin a reaccin), posee unos soportes dirigidos con alas y alerones controlados automticamente, en funcionamiento emergen fuera del agua, puede alcanzar una velocidad de 43 nudos, transportando hasta 250 pasajeros.
Jet-Foil Princesa Teguise en servicio en las Islas Canarias.

A continuacin podemos ver una serie 21

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. de modelos de hidrofoils en los que el elemento de sustentacin o hidroala corta la superficie. La mayora de ellos son de construccin rusa y operan sobre todo en ros o canales.

Clase Olympia. 37 nudos y 250 pasajeros.

Clase Poleise. 33 nudos y 55 pasajeros.

Dentro de los diseos militares hay infinidad de tipos, pero ya que las embarcaciones militares no son tema de estudio en nuestra carrera por esto solo mencionare un tipo con unas peculiares caractersticas. Diseado y construido la antigua Leningrado, el SARANCHA es un hidroala que posee una aleta de sustentacin que atraviesa la superficie del agua y un sistema de avance totalmente sumergido configuracin popa. La parte popa del casco se apoya en dos estructuras verticales, cada uno de los cuales lleva una hlice en cada extremo de los arbotantes. Tanto los apndices que sustentan las hidroalas de proa como los de popa son retrctiles ganando as en calado cuando sta navega como un buque convencional.
Clase PT-50. 40 nudos y 110 pasajeros

SARANCHA tiene dos motores de turbina de gas de construccin Sovitica que generan

una potencia de 15.000 CV que pueden proporcionar una velocidad mxima de ms de 50 nudos.

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DINAMICA DE VEHICULOS MARINOS. HIDROFOILS. Para finalizar veremos una serie de modelos en los que se puede aplicar el efecto del hidroala, embarcaciones deportivas, de competicin, de esqu acutico e incluso para embarcaciones de navegacin a vela.

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8. BIBLIOGRAFA.
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