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= +
)
`
= 2 , 2
5 , 0
,
5 , 0
2
, donde T
CS
= tiempo de ciclo de mando simple, L = longitud, Vy = velocidad de la mquina
S/R a lo largo de la altura de la AS/RS, H = altura de la estructura de la estantera, Vz =
velocidad de la S/R en direccin vertical y Tpd = tiempo de recogida y almacenaje.
L
H
P&D
43
Se requieren dos tiempos P&D por ciclo porque ello representa las transferencias de carga
de la mquina de S/R.
Para un ciclo de doble mando se asume que la mquina S/R viajar al centro de la
estructura para dejar la carga, y luego viajar de la longitud y de la altura para recuperar
la carga, tal y como se muestra en la figura siguiente:
Figura 18: Ciclo de doble mando
Podemos expresar el ciclo de mando doble de la siguiente manera:
Pd
Z Y
Pd
Z Y
CD
T
V
H
V
L
Max T
V
H
V
L
Max T +
)
`
= +
)
`
= 4
5 , 1
,
5 , 1
4
75 , 0
,
75 , 0
2
El rendimiento de sistema depende de los nmeros relativos de ciclos de mando simple y
doble realizados por el sistema.
U T R T R
CD CD CS CS
= + 60
, donde U es la utilizacin del sistema en una hora, R
CS
es el nmero de ciclos de mando
simple por hora, y R
CD
es el nmero de ciclos de mando doble por hora. Donde la tasa del
ciclo total viene dado por:
CD CS C
R R R + =
Y el nmero total de acciones hechas en una hora es de:
CD CS T
R R R + = 2
L
H
P&D
H
44
Sistemas de almacenaje de carrusel
En este apartado vamos a desarrollar la capacidad y el rendimiento para un sistema de
almacenaje de carrusel.
1. Capacidad de almacenamiento
Una imagen de una estructura tipo carrusel es la siguiente imagen. Donde tenemos arcas
individuales o cestas que son suspendidas de los portadores que hacen girar alrededor del
carrusel el carril oval. La circunferencia del carril viene dada por:
W W L C + = t ) ( 2
La capacidad del sistema de carrusel depende del nmero y el tamao de las cestas en el
sistema. Si suponemos que el tamao de las cestas es estndar y tienen una capacidad
determinada, luego el nmero de cestas puede ser utilizado para medir la capacidad. Como
se ilustra en la siguiente figura, n
b
y n
c
son el nmero de cestas alrededor de la periferia del
ral. Luego tenemos que el nmero total de cestas = n
b
* n
c
Figura 19: Estructura de tipo carrusel
2. Sistema de almacenamiento de tipo carrusel
Las cestas estn separadas por una cierta distancia para maximizar la densidad de
almacenamiento. Entonces, la relacin siguiente debe estar satisfecha por los valores del
espaciado y del nmero de cestas:
s
c
n
c
= C
, donde s
c
es la distancia entre cestas.
3. Anlisis del rendimiento
El tiempo de ciclo de almacenamiento/recuperacin puede ser sacado basndonos en las
suposiciones siguientes.
45
Pd
C
C
T
V
C
T + =
4
, donde T
pd
es el tiempo medio requerido para una operacin de P&D. Luego, el tiempo de
acciones por hora es:
C
C
T
R
60
=