3.

4 ANTENAS REFLECTORAS
3.4.1 Introduccin histrica y aplicaciones 3.4.2 Principios de funcionamiento. Optica Geomtrica 3.4.3 Configuraciones geomtricas 3.4.4 Estudio elctrico: alimentador, apertura, campo de radiacin 3.4.5 Eficiencia del reflector 3.4.6 Mtodos de anlisis de reflectores 3.4.7 Sntesis de reflectores multialimentados y conformados

3.4.1 Introduccin histrica y aplicaciones

Como instrumento ptico es conocido desde la antigedad y usado en Astronoma Hertz, en sus experimentos, emple un reflector de tipo cilindro parablico En Radioastronoma es la antena ms comnmente usada desde la dcada de los 30 Durante la segunda guerra mundial cobra gran empuje como antena de microondas para radar y comunicaciones, por su capacidad de producir haces muy directivos o conformados

3.4.1 Introduccin histrica y aplicaciones

Cilindro parablico usado por Hertz en su experimento

3.4.1 Introduccin histrica y aplicaciones

En enlaces de microondas es usada desde mediados del siglo XX por su alta directividad En la aplicacin de Comunicaciones Va Satlite se han producido los avances tecnolgicos ms importantes: antenas de haz conformado (multialimentadas o de superficie conformada), antenas reconfigurables, antenas desplegables, antenas inflables, etc En enlaces de milimtricas se utilizan como antenas directivas de terminal de usuario e incluso se plantea su uso en estaciones base

3.4.2 Principios de funcionamiento del reflector parablico

En recepcin, la onda plana que incide segn el eje es reflejada por el espejo reflector para concentrar la potencia recibida en un alimentador En transmisin, por reciprocidad, el haz esfrico y poco directivo que emerge del alimentador se refleja en la superficie produciendo un haz colimado, y por tanto una excitacin de apertura en forma de onda plana, con una alta directividad.

3.4.2 Principios de funcionamiento del reflector parablico

Apertura (onda plana)

Diagrama directivo de la antena reflectora

Alimentador (onda esfrica poco directiva)

3.4.2 Optica Geomtrica

Es una solucin asinttica de las ecuaciones de Maxwell cuando f La onda electromagntica se propaga segn trayectorias curvilneas (rayos) Dichas trayectorias siempre son perpendiculares a los frentes de fase (Teorema de Malus) En medios homogneos los rayos son lneas rectas Como consecuencia del teorema de Malus se establecen las leyes de Reflexin y Refraccin El principio de Fermat o de fase estacionaria, establece que los rayos son las trayectorias de mnima longitud elctrica La potencia transmitida a lo largo de tubos de rayos o tubos de flujo es constante El campo electromagntico se comporta como una onda TEM

3.4.2 Definicin de parbola

X

PARBOLA. Lugar geomtrico de los puntos que equidistan del foco y de la generatriz:

r' Distancia focal f r

r = r' 2f r '+ d = 2 f r + r cos = 2 f r = 1 + cos d = r cos f Z r= Eje cos 2 2

Foco

Distancia focal f

= r sin
z = d = r cos =

= 2 f tan
f cos cos
2

2
x=

Recta generatriz PARABOLA

x z=f + 4f

3.4.2 Teorema de Malus. Aplicacin al reflector parablico

r = r' r + d = 2 f = cte r '+ d = 2 f
r' Distancia focal f r Eje d

Foco Distancia focal f

Por tanto, si en el foco hay una fuente puntual (centro de fase), la fase del campo sobre la apertura es constante. El Teorema de Malus garantiza entonces que los rayos reflejados en el reflector son paralelos

Recta generatriz PARABOLA

3.4.2 Ley de Snell

i = r
vref = vinc 2(n vinc ) n

2(vinc n)n
vinc
r i

vref
n

vinc

Polarizacin en el plano de incidencia:

Polarizacin transversal al plano de incidencia:

v Eref
v v v Eref = Einc + 2(n Einc )n

v Eref
n

v Einc

v Einc

3.4.2 Ley de Snell. Aplicacin al reflector parablico

X

r z x t x+ z x+z= n = x + z = x 2f 1 + t2 x = tan t = 2f 2

r r
f

n = tan x + z cos = sin x + cos z 2 2 2 2

Angulo incidente:

cos i = n r = sin x + cos z (sin x cos z ) = cos 2 2 2

Angulo reflejado:

cos i = n z = tan x + z cos z = cos 2 2 2

3.4.2 Reflexin de rayos en Elipses

Elipse es el lugar geomtrico cuya suma de distancias a los dos focos es constante:

FA d1

FB d2

d3

d1 + d 2 = 2c d1 + d 2 + d 3 = cte R = d3
FS

Si en el foco FA se coloca una fuente puntual (origen de fase), los rayos se reflejan hacia el otro foco FB y producen un frente esfrico de salida FS

Por tanto, la superficie elptica transforma un frente de fase esfrico de centro FA en otro frente esfrico de centro FB

3.4.2 Reflexin de rayos en Hiprbolas

d3

Hiprbola es el lugar geomtrico cuya diferencia de distancias a los dos focos es constante:

FS FA

n
d1

d2 FB

d1 d 2 = 2c d = d1 + d 3 = d1 d 2 + R = cte R = d 2 + d3
Si en el foco FA se coloca una fuente puntual (origen de fase), los rayos se reflejan de forma que emergen aparentemente desde el otro foco FB y producen un frente esfrico de salida FS

Por tanto, la superficie hiperblica transforma un frente de fase esfrico de centro FA en otro frente esfrico de centro FB

3.4.2 Reflexin de rayos en Hiprbolas

Si la reflexin es en la rama cncava de la hiprbola el resultado es el mismo.
d3 FS

n
d1 FA

d2 FB

d1 d 2 = 2c d = d1 + d 3 = d1 d 2 + R = cte R = d 2 + d3

Las superficies hiperblicas y elpticas pueden emplearse para diseo de reflectores dobles: Un alimentador situado en el foco FA ilumina un subreflector cuyos focos son FA y FB, siendo FB el foco de un paraboloide que es iluminado indirectamente con una onda que procede aparentemente de su foco FB

3.4.3 Paraboloide de revolucin centrado

= 2 f tan
2 D = 2 f tan e 2 2
tan

e
2

1 D = 4f f 4 D

e
f

El parmetro f/D determina el aspecto de la antena y algunas de sus caractersticas radioelctricas

3.4.3 Paraboloide de revolucin offset

Eje del alimentador Rayo central

El alimentador no obstruye la onda reflejada Aunque el alimentador sea simtrico, la distribucin de apertura no lo ser, lo que determina algunas de las propiedades elctricas de la antena.

Ax

Hx

3.4.3 Antena Cassegrain centrada

Hiperboloide:

a ( e 2 1) r= a = ce e cos 1
Distancia focal equivalente:

f 2c feq

f eq =

e +1 f =M f e 1

El alimentador utiliza un haz ms estrecho para iluminar un paraboloide a travs de un subreflector hiperblico. Existe un paraboloide equivalente con mayor distancia focal

3.4.3 Antena Gregoriana centrada

Elipsoide:

a (1 e 2 ) r= 1 e cos

a = ce

Distancia focal equivalente:

f 2c feq

f eq =

1+ e f =M f 1 e

El alimentador utiliza un haz ms estrecho para iluminar un paraboloide a travs de un subreflector elptico. Existe un paraboloide equivalente con mayor distancia focal

3.4.3 Cassegrain y Gregoriano offset

Ax Ax

Hx

Hx

2c

2c

Evita el bloqueo del alimentador. Una adecuada seleccin del ngulo permite mejorar la simetra de la iluminacin en la apertura (condicin de Mizugutch)

3.4.3 Reflectores cilndricos

3.4.3 Reflector didrico

3.4.3 Reflector esfrico

10

El haz de rayos en recepcin no es enfocado hacia un punto sino hacia una lnea focal en la que se emplaza un array como alimentador. Su simetra esfrica le proporciona buena capacidad como reflector de exploracin Puede tambin interceptarse el haz reflejado con un subreflector y reenviar los rayos a un alimentador puntual.

10

20

15

10

3.4.4 Estudio elctrico. Alimentador

Las bocinas son los elementos ms comnmente utilizados como alimentadores Tambin existen reflectores alimentados por dipolos, arrays o guas abiertas Es til recurrir a modelos aproximados de alimentador para estudiar las caractersticas de los reflectores
v Ve jkr E f ( , ) = FE ( ) sin + FH ( ) cos r
v Ve jkr E f ( , ) = r

(Modelo de polarizacin Y. Ser polarizacin pura si FE()=FH() )

j F ( ) 2

(Modelo de polarizacin circular a derechas -RHCP-)

F ( ) = cos q F ( ) = cos q

Ejemplos de diagramas F() de ancho de haz ajustable por el parmetro q

3.4.4 Reflexin del campo incidente

X

i = r =

v v v Eref = Einc + 2(n Einc )n

r r
f

n = sin x + cos z = cos r + sin 2 2 2 2

n

Z

Alimentador con polarizacin Y:

v v Ve jkr Einc = E f ( , ) = FE ( ) sin + FH ( ) cos r v Ve jkr n Einc = FE ( ) sin sin 2 r

v Ve jkr Eref = FE ( ) sin FH ( ) cos + 2 FE ( ) sin sin cos r + sin r 2 2 2 v Ve jkr Ve jkr v Eref = FH ( ) cos + FE ( ) sin sin r + FE ( ) sin cos = F r r

3.4.4 Campo en la apertura

v E ref
v Einc

v Ea

v v Ve jkr (1+ cos ) v jkd = Ea ( ) = Eref e F r v v Ve j 2 kf 2 Ea ( ) = F cos f 2 Fx cos cos sin sin cos FE ( ) sin cos Fy = cos sin cos sin sin FH ( ) cos F sin 0 cos FE ( ) sin sin z

v Ve jk 2 f Ea = y (FH ( ) cos2 + FE ( ) sin 2 ) + x (FE ( ) FH ( ) ) cos sin r

Aparece una componente de polarizacin cruzada X asociada con la asimetra del diagrama del alimentador. En el caso FE()=FH() la polarizacin sobre la apertura es pura. En reflectores offset, la asimetra de la geometra provoca la aparicin de polarizacin cruzada sobre la apertura, aun en el caso de que el alimentador presente una polarizacin pura.

3.4.4 Ejemplo con alimentador con polarizacin pura

v v Ve jkr Einc = E f ( , ) = F ( ) einc r v Ve jkr Eref = F ( ) y r

v Ve j 2 kf Ve j 2 kf Ea ( ) = F ( ) y = cos 2 F ( ) y f r 2

La fase y polarizacin son constantes, y la amplitud es de la forma:

Ea ( ) =

V F ( ( )) r( )

= r sin

= 2 f tan

3.4.4 Ejemplo con alimentador tipo cos-q y polarizacin pura

Reflector parablico centrado con un alimentador de polarizacin pura segn Y, y diagrama de tipo coseno

F ( ) = cos

v Ve j 2 kf Ea ( ) = cos2 cosq y = E0 y cosq + 2 f 2 2 2

1

cos

1 + tan

1 1+ 2f
2

v E a ( ) = E0 y

1 2 1 + 2f
1+ q 2

Taper de la iluminacin en la apertura

taper = 20 log

1 D / 2 2 1 + 2f
1+ q 2

= 20 log cosq + 2

e
2

= 10( q + 2) log cos

e
2

3.4.4 Ejemplo con alimentador tipo cos-q y polarizacin pura

Potencia radiada por la apertura

E02 Pa = 2 2

D/2

d
D / 2 2 1 + 2f
2+ q

e e V2 V2 2q = 2 cos sin d = 2 cos 2 q 2 sin cos d = 2 2 2 2 2 2 0 0

V V 2 q +1 = 4 cos sin d = 8 2 2 2 2 0
2 2

1 cos 2 q + 2 2q + 2

e
2

Potencia total radiada por el alimentador

V2 Pf = 2 2

/2

V2 1 cos sin d = 8 2 2 2q + 2

2q

3.4.4 Conservacin de potencia

d

Conservacin de potencia en el tubo de flujo diferencial v 2 v 2 Einc Ea 2 r sin d d = d d 2 2

V 2 F 2 ( ) V F ( ) sin d = d 2 r
2 2

r 2 sin d = d sin d = d sin d = d sin

2

En efecto:

= 2 f tan

d =

f d cos 2

= r d =

sin

3.4.4 Campo de radiacin

Se puede obtener a partir del campo en al apertura del reflector. Por ejemplo, si se utiliza el segundo principio de equivalencia v v jkrrv ' v j e jkr f = Ea e dS = f x (r )x + f y (r ) y r ( f x (r ) y f y (r ) x ) EF = 2 r

v j e jkr (sin f y + cos f x ) + cos (cos f y sin f x ) EF = 2 r

Para polarizacin dominante segn Y (predomina fy)

v j e jkr sin 2 + cos 2 cos f y + sin cos ( 1 cos ) f x Ecop Y = r

[(

] ]

v j e jkr cos 2 + sin 2 cos f x + sin cos ( 1 cos ) f y E xtp Y = r

[(

3.4.4 Campo de radiacin

Ejemplo de diagramas de radiacin de un reflector
4

:=
40

20

20

40

60

80

60

40

20

20

40

60

80

3.4.4 Campo de radiacin

Para el caso del reflector centrado con alimentador ideal
v v jkrrv ' f = Ea e dS = f y (r ) y v j e jkr r f y (r ) x EF = 2 r

v j e jkr sin f y + cos cos f y EF = 2 r v j e jkr sin 2 + cos 2 cos f y Ecop Y = r

v j e jkr sin cos ( 1 cos ) f y E xtp Y = r

La integral de radiacin sobre la apertura circular no es inmediata:

v E a ( ) = E0 y

1 1 + 2f
2

D/2

q 1+ 2

f y = E0

1 + 2f

q 2

J 0 (k sin ) d

3.4.4 Campo de radiacin

Haciendo el cambio de variable:

= 2 f tan

2
1 + 2f
2 1 q 2

d =

f d cos 2

d =

2 f 2 sin cos 3

2 d

2
e

= cos q + 2

La integral resulta

f y = E0 cos q 1
0

'
2

sin

'
2

J 0 (2k tan

'
2

sin ) d '

La integral debera resolverse de forma numrica. Resulta interesante aproximar la distribucin de apertura por otra similar cuyo resultado sea analtico o resulte ms fcil de manejar. Por ejemplo, en reflectores de apertura circular el modelo de distribucin parablica sobre pedestal es ampliamente utilizado, eligiendo un pedestal adecuado, que reproduzca los niveles de taper de la antena reflectora.

3.4.5 Eficiencia
La eficiencia del reflector es la combinacin de diversos factores de prdidas:
Prdidas por bloqueo del alimentador. Prdidas por spillover o radiacin del alimentador fuera del reflector. Eficiencia de amplitud de la distribucin. Depende fundamentalmente del diagrama del alimentador elegido. Eficiencia de fase de la distribucin. Es la combinacin de desalineamientos y deformaciones de la antena. Eficiencia de polarizacin. Viene condicionada por la asimetra de la distribucin de campo sobre la apertura y por la presencia de polarizaciones cruzadas en la misma. En reflectores dobles aade la prdida por difraccin del subreflector.

3.4.5 Eficiencia
La ganancia de la antena reflectora viene dada por la frmula de directividad de una apertura plana:
G = 4 S

e
D G= e
2

Para reflectores de apertura circular:

La eficiencia de la antena es:

e = eb es ea e f e p ed

3.4.5 Bloqueo
La apertura bloqueada es equivalente a la combinacin de dos distribuciones: la ideal sin bloqueo y otra negativa de menor tamao (con un lbulo principal ms ancho)
1

Apertura bloqueada

3.4.5 Bloqueo
El efecto observado es la disminucin de la ganancia, el aumento de algunos lbulos secundarios y los posibles problemas de adaptacin por reflexin de potencia sobre el alimentador.
0

0.8 10

0.6 20

dB
30

0.4

0.2

40 0

50

90

60

30

30

60

90

0.2

90

60

30

30

60

90

3.4.5 Bloqueo
La eficiencia por bloqueo puede determinarse aproximadamente en funcin del 2 rea bloqueada.
eb =
S efectiva

ay

ds
2

En general, para una apertura de polarizacin principal Y:

S total

ay

ds

Si la apertura es circular de radio a, con distribucin rotacionalmente simtrica, y tiene un rea de bloqueo centrada de radio b

eb =

E
b

2 ay

d
2

E
0

ay

Si adems la distribucin es uniforme

b2 S 20 log1 b eb = 1 a2 S

3.4.5 Eficiencias de Spillover y Amplitud

El spillover o desbordamiento consiste en la radiacin del alimentador fuera del reflector principal. Sus efectos son una reduccin de la ganancia y la aparicin de lbulos de spillover (o radiacin directa del alimentador) en el diagrama. A mayor cada o taper de la iluminacin, las prdidas por spillover sern menores, pero se produce una reduccin en la eficiencia de amplitud por ser una distribucin menos uniforme. Ambos efectos se contraponen entre s, existiendo un nivel ptimo de taper que maximiza el producto de ambas eficiencias

GA() (dB)

Lbulos de Spillover Radiacin Posterior

3.4.5 Spillover - Amplitud

2

ea =

E
S

ay

ds
2

E
S

ay

ds

es =

Pr ,apertura Pr , feed

3.4.5 Spillover - Amplitud

Para el ejemplo de reflector centrado e iluminado por un alimentador de tipo coseno:
V 8 Pa = 2
2

1 cos 2 q + 2 2q + 2

2
2

V2 1 Pf = 8 2 2q + 2
2q+2 e

es = 1 cos
1

2q + 2 2 e tan ea = 2 2 2 q

2q 1 cos e 2
1 cos 2 q + 2

e
2

2
V Ea dS = 2 f 2 V f
e
D/2

0.8

E ( ) d =
a 0

0.6 Eficiencia

cos
0

q+2

2 f 2 tan cos 2

2 d =

0.4

8 Vf
0.2

1 cos q q
2

2 = 2 VD tan e 2

1 cos q q

e
2

2 Ea dS = 2 Pa = V 8
0 0 5 10 15 Taper (dB) 20 25 30

1 2q + 2

3.4.5 Efecto del taper

Distribucin parablica sobre pedestal. Caso n=2
n r 2 E (r ) = E0 p + (1 p )1 (0 p 1) taper = 20 log( p ) a J1 (u ) 2 n n! J n +1 (u ) 2 + (1 p ) u = ka sin f ( w) = 2 a E0 p u u n +1

3.4.5 Prdidas de fase por desenfoque axial

Produce una aberracin de fase de tipo cuadrtico. Un efecto similar ocurre si el alimentador tiene simetra, pero no posee un centro de fase perfectamente definido (la onda incidente no es perfectamente esfrica)

3.4.5 Prdidas de fase por desenfoque axial

Tpico efecto de relleno de nulos del diagrama con aberracin cuadrtica Prdidas de fase en decibelios en funcin del desenfoque axial en longitudes de onda y con la relacin f/D como parmetro.

10

10

20

30

40

.
50 6 4 2 0 2 4 6

3.4.5 Prdidas de fase por desenfoque lateral. Efecto de exploracin

Se produce una exploracin del haz, reduccin de ganancia y prdida de simetra del diagrama asociada con la aberracin de coma (orden cbico)

Transmisin

Recepcin

3.4.5 Prdidas de fase por desenfoque lateral. Efecto de exploracin

Exploracin y aberracin de coma Prdidas de fase en decibelios en funcin del ngulo de exploracin expresado en anchos de HAZ . Parmetro: relacin f/D

40

38.6 dBi
30

32.2 dBi

20

dBi

10

-10

-20 -10

-5

10

15 20 theta (deg)

25

30

35

40

D=30, f=27.5, =27.5

3.4.5 Prdidas de fase por deformaciones de la superficie reflectora

Las deformaciones del reflector producen diferentes aberraciones de fase segn sea el carcter de la deformacin superficial. Las deformaciones pueden ser defectos de fabricacin o consecuencia de la operacin de la antena en entorno hostil

10

10

10

10 20 15 10 5 0 5

200

0 Phase (deg)

200

3.4.5 Prdidas de fase por deformaciones de la superficie reflectora

Eficiencia por deformaciones aleatorias. Modelo de Ruze Prdidas de fase en decibelios por astigmatismo en funcin de la distancia entre los centros de fase expresada en longitudes de onda. Parmetro: relacin f/D

1 0.8 0.6

e
0.4 0.2 0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

= e

3.5 Resumen de aberraciones de fase

3.5 Polarizacin

3.5 Polarizacin
= 135
Eax max = 0.01 Eay max

= 45
Eax max = p Eay max p=0

Video 0p0.3

3.4.5 Comparacin de distintas antenas reflectoras

Las configuraciones centradas presentan mayor simetra que las offset, por lo que tienen menos polarizacin cruzada. Por el contrario, presentan mayores problemas de bloqueo de apertura y desadaptacin por la onda reflejada hacia el alimentador Los reflectores offset presentan alta contrapolar con polarizacin lineal, y beam squint (ligera desviacin del haz) con polarizacin circular. Los reflectores dobles offset pueden corregir los problemas de polarizacin si se disean con la condicin de Mizugutch. Los reflectores dobles frente a los sencillos utilizan alimentadores ms directivos y tienen menor spillover. Adems su temperatura de ruido suele ser menor. La alimentacin es ms sencilla al poder alimentarse desde la parte posterior.

3.4.6 Mtodos de anlisis de antenas reflectoras

Optica Geomtrica (GO). Permite analizar el funcionamiento del reflector y encontrar el campo en la apertura. Se puede completar con Teora Geomtrica de la Difraccin (GO+GTD) o con la teora de radiacin de aperturas (GO+AI) para tener el campo lejano.

GO+GTD

GO+AI

3.4.6 Mtodos de anlisis de antenas reflectoras Optica Fsica (PO). El campo

radiado se obtiene por integracin de las corrientes inducidas en la superficie reflectora. La aproximacin de Optica Fsica de la v corriente es v

J PO = 2(n H inc )

Puede combinarse GO en el subreflector y PO en el reflector principal o tratar ambas superficies con PO. El modelo de Optica Fsica puede completarse con Teora Fsica de Difraccin (PTD), que tiene en cuenta la contribucin especial de los bordes de la antena.

3.4.6 Mtodos de anlisis de antenas reflectoras

El mtodo de los momentos (MoM), o mtodos similares de resolucin de ecuaciones integro-diferenciales (EFIE, MFIE, CFIE), aunque su coste computacional se dispara en antenas elctricamente grandes, ofrece resultados muy precisos. Las tcnicas de muestreo y reconstruccin de diagramas son tambin tiles en antenas reflectoras.

3.4.7 Sntesis de reflectores

Reflectores conformados
Sntesis por GO de distribuciones de apertura para control de ganancia y nivel de lbulos secundarios Sntesis de superficies que minimizan errores de fase en condiciones de exploracin Superficies controladas mediante tcnicas de optimizacin para proporcionar reas de cobertura (haces contorneados para aplicaciones va satlite)

Reflectores multialimentados
Optimizacin de un array de alimentadores (y su red de alimentacin o BFN) para obtencin de haces contorneados.

3.4.7 Sntesis de reflectores

Mtodo indirecto

Mtodo directo