Baitaptruyebdongdien

n Tt Nghip
GVHD : NGUYN L TRUNG
SVTH : HONG ANH KIN CNG
Trang 1
n Tt Nghip
PHN THUYT MINH

CHNG I : DN NHP
I/ T VN :
Trong vn kin i hi c on : " Pht trin gio dc nhm nng cao dn tr, bi dng nhn lc, o to nhn ti. o to nhng con ngi c kin thc vn ha, khoa hc, c k nng v ngh nghip v giu lng yu nc". Trc nhng yu cu trn ta thy rng vai tr ca gio dc l ht sc quan trng c bit l chin lc v con ngi. Cho nn, pht trin gio dc th trc ht l ch trng n cht lng o to, k hoch o to v ni dung o to. i i vi vic ci cch gio dc v ci tin gio dc hin i l vn cp bch c t ra cho ngnh gio dc ni chung v tng trng ni ring, nht l cc trng s phm, thng qua vic ci tin, mc tiu o to, ni dung o to, phng php ging dy v c bin son ti liu ging dy. Hn na cng vic bin son ti liu tt ph hp, hin i ha ni dung gip ngi hc c thi gian nghin cu, thc tp rn luyn k nng, k xo vi 1 tinh thn t gic cao. Khi o to mc cao ng tr ln th vic hc tr thnh cng vic t gic. Ngi dy ch c trch nhim truyn t nhng tri thc, kin thc, kinh nghim v ch yu l phn l thuyt. Do ngi nghin cu mun bin son ra mt b bi tp, thng qua gip ngi hc cng c phn l thuyt t c th vn dng l thuyt vo trong thc t, hnh thnh k nng, k xo, t duy logic, v c bit l t kt qu cao trong cc k thi v kim tra. Mun c nh vy, b bi tp phi a dng, phong ph, theo st chng trnh mn hc, bi tp phi i t d n kh.
II/ GII HN TI THEO YU CU CA TI :

Bin son b bi tp cho b mn : C S Truyn ng in Bc Cao ng. Hy vng ti liu ny gip cho ngi hc nng cao kin thc ca mnh v qua hiu r hn phn l thuyt hc.
SVTH : HONG ANH KIN CNG Trang 2
n Tt Nghip
III/ MC CH NGHIN CU :
Nhm gip cho ngi hc cng c kin thc l thuyt thng qua cc bi tp. nh gi c kt qu hc tp ca ngi hc. To nn c s say m hng th, tm ti v sng to cho ngi hc. Lm ti liu cho sinh vin trong nm hoc chuyn ngnh tham kho. Thng qua cc bi tp m ngi hc c th vn dng n vo trong thc tin. Gp phn nng cao cht lng o to.
IV/ TH THC NGHIN CU :
Dn nghin cu : @ Chng I : Dn Nhp. I/ t vn . II/ Gii hn ti. III/ mc ch nghin cu. IV/Th thc nghin cu. @ Chng II : C S L Lun. I/ Yu cu ca ti liu ( B bi tp) II/ Chc nng ca ti liu. III/ Cc NTDH vn dng vo ti. IV/ Cc nguyn l dy hc. V/ Lm bi tp cng c l thuyt cho ngi hc. @ Chng III : Ni Dung. Phn I : C S L Thuyt. Phn II : B Bi Tp C S Truyn ng in (c li gii v p s). I/ B bi tp cho chng I : C s hc trong T. II/ B bi tp chng II : c tnh c III/ B bi tp chng III : iu chnh tc ng c. IV/ B bi tp chng IV : Cn cng sut ng c. V/ B bi tp chng V : Qu trnh qu . @ Chng IV : Kt Lun - Ngh. Phng php nghin cu : 1/ Ti liu tham kho : Ti liu s phm : Phng php ging dy Tm l hc Gio dc hc Ti liu chuyn mn : C S Truyn ng in - Nguyn L Trung
n Tt Nghip
Truyn ng in 2/ Phng php trao i kinh nghim : Trao i vi cc thy c v cc bn sinh vin. Tuy nhin trong qu trnh th ngi bin son ch yu s dng phng php tham kho ti liu.
Trang 4
n Tt Nghip
CHNG II : C S L LUN I/ YU CU CA B BI TP :
t c yu cu ca mn hc, b bi tp phi m bo cc yu cu sau : Theo st chng trnh mn hc, theo ng h thng chng mc. La chn c cc bi tp ph hp. m bo c tnh va sc. m bo tnh thc tin, tnh thi i ca ni dung chng trnh mn hc. Cc bi hc phi mang tnh tch cc, tnh s phm. Cc cu hi ca bi tp phi r rng, d hiu.
II/ CHC NNG CA BI TP :

Bi tp phi cha ng nhng kin thc ng dng c vo trong thc t v cng c c phn l thuyt hc. Thng qua cc bi tp gip ngi hc c tinh thn t gic cao, t rn luyn hnh thnh k nng, k xo v nh gi c mc tip thu bi ngi hc. Cc bi tp phi gp phn pht trin nng lc t duy tru tng, kh nng l lun v quan st tng hp. p ng c nhu cu thc tin ca x hi. Bi tp phi kch thch c s hng th ca ngui hc.
n Tt Nghip
III/ CC NGUYN TC VN DNG VO TI :

1/ Nguyn tc m bo s thng nht gia l lun v thc tin trong dy hc : L lun l hnh thc c bn phn nh t tng ca hin thc khch quan vo thc con ngi. N tn ti di dng trnh by c th t v h thng nhng kin thc tng qut v mt lnh vc ca hin thc khch quan hoc hin tng ca cuc sng tinh thn. Nh vy l lun c xem nh phng php chnh cho hot ng, khng c l lun (l thuyt) th khng xc lp c phng hng, khng th tin hnh c hot ng. Cn thc tin l qu trnh thay i v ci to hin thc khch quan ca t nhin v x hi thng qua hot ng ca con ngi. Thc tin khng nhng c tnh ph bin nh l lun m cn c tnh hin thc trc tip. Thc tin l hot ng hin thc mang tnh vt cht, c im ny lm cho n phn bit vi hot ng l lun ch tn ti di dng tinh thn thun ty tru tng. Do thc tin ng vai tr nh l tiu chun ca chn l, tc l tnh ng n st thc ca nhn thc. Vy ta c th thy l lun v thc tin l 2 mt ca qu trnh nhn thc v ci to t nhin, x hi v bn thn con ngi. L thuyt l kinh nghim khi qut ha trong thc ca con ngi, l ton b nhng tri thc v th gii khch quan. Thc tin l ton b hot ng ca con ngi nhm m bo cho s tn ti v pht trin ca x hi. Kin thc l thuyt c vn dng gii quyt nhng nhim v thc tin, ch o hnh ng. Cn thc tin va l tiu chun ca chn l, ng lc ca nhn thc, ng thi thc tin cn l mc ch ca nhn thc. Qua nhng iu nu trn, cho ta thy mi quan h bin chng ca vic hc l thuyt v thc hnh (trong c vic p dng bi tp). Mun m bo c nguyn tc ny cn la chn nhng mn hc ph hp vi thc t th hin s nh hng ca s tin b khoa hc k thut, cng ngh. Cn lm cho ngi hc thy r ngun gc thc tin ca cc khoa hc : Mi khoa hc u ny sinh do nhu cu thc tin v tr li phc v thc tin. V cc phng php v hnh thc t chc dy hc cn vn dng mt cch linh ng, sng to, nhm to iu kin cho ngi hc vn dng c tri thc vo thc tin hay ni cch khc l sau khi ra trng h c th em nhng kin thc hc c p dng vo lao ng sn xut, c x hi chp nhn. Mun lm c iu cn phi kt hp hc vi hnh 1 cch c cht lng v hiu qu. 2/ Nguyn tc m bo s thng nht gia tnh vng chc ca tri thc, tnh mm do ca t duy :
n Tt Nghip
i hi trong qu trnh dy hc phi gip ngi hc nm vng ni dung dy hc vi s cng thng ti u v mt tr tu nh tr t tng, ti to, sng to, t duy logic v ng thi hnh thnh pht trin nng lc nhn thc, nng lc hnh ng tc l to nn s mm do ca t duy. Kin thc ch vng chc lu di khi chng c hnh thnh qua cc giai on v pht trin mt cch bin chng. Vic nm chc kin thc c th hin r nt nht, quan trng nht ch n c vn dng thnh tho trong cc trng hp khc nhau gii quyt cc vn v l thuyt v thc tin do cuc sng t ra. m bo nguyn tc ny : Phi sp xp theo logic gia khoa hc c trng cho mn hc v logic s phm. Cn tc ng ngi hc pht trin nng lc nhn thc tr thng minh, c sng to. To iu kin ngi hc n tp thng xuyn nh lm bi tp nh, lm bi tp lp. iu cho thy vic lm bi tp ca ngi hc l mt trong nhng yu t m bo cho nguyn tc : m bo tnh vng chc kin thc hc. Cc bi tp phi c nhng cu gi ngi hc tham kho trc chun b bi trc, cng nh d dng n bi sau mi bi ging. 3/ Nguyn tc m bo tnh va sc chung v ring trong dy hc : kch thch s hng th ca ngi hc th bi ging phi c trnh by mch lc, r rng d hiu kch thch qu trnh tri gic nhm thu lm nhng ti liu cm tnh cn thit xy dng biu tng chnh xc t hnh thnh khi nim thy to ra tnh hung c vn bit pht huy tnh t m ham hiu bit khoa hc ca ngi hc. Phi bit khi su mu thun gia nhim v hc tp v trnh hin c. Qua nhng iu nu trn m bo nguyn tc ny : cc bi tp khi son phi mang tnh va sc ph hp vi ngi hc v ngi hc c th hon thnh c vi nhng n lc cao nht ca tr tu. Mun lm c nh vy th gio vin phi phn loi hc sinh theo nhm da vo kh nng tip thu ca ngi hc. iu ny gip ngi hc gii pht huy c kh nng cao nht ca h v ngi trung bnh c th vn ln. 4/ Nguyn tc m bo s thng nht gia vai tr ch o ca ngi dy v tinh thn t gic tch cc t lc ca ngi hc : iu khin qu trnh dy hc th ngi thy phi ng vai tr ch o, ngi thy l ngi truyn th tri thc qua bi ging cn ngi hc l ngi lnh hi thng tin. V vy thy cn phi quan tm n vic thu nhn thng tin ca tr nh th no. Do qu trnh dy hc phi c ng lin h ngc l vic tr tr li, lm bi tp nh, lm bi tp lp thy xem xt nh gi, ch da vo thng tin lin h ngc thy mi phn on uc vic hc tp ca tr, iu chnh qu trnh dy hc sau ny tc l vai tr ca ngi thy c gi vng cho nn mi quan h
n Tt Nghip
ngc c m bo. iu ny khin cho qu trnh dy hc tr thnh 1 chu k khp kn, tc l iu khin c. m bo nguyn tc ny th ngi thy phi gi vai tr ch o, t chc v iu khin qu trnh dy hc. S kt hp gia thy v tr trong qu trnh dy hc s gip cho tr pht huy c tnh tch cc, tnh t lc ca ngi hc.
IV/ CC NGUYN L DY HC :
1/ Hc i i vi hnh : C ngha l ngi hc phi hc l thuyt sau vn dng l thuyt vo thc t. Mun vn dng n vo trong thc t th phi thng qua cc bi tp lin quan. Thng qua cc bi tp th ngi hc nm r v cng c c phn l thuyt hc. 2/ Gio dc gn lin vi lao ng sn xut : Nhm gip ngi hc tip cn vo thc t, pht huy tnh ton din ca vic hc vo thc tin sau khi ra trng. Mun lm c nh vy th ta phi c cc bi tp m cc thng s cng nh cc cu hi u c trong thc t gip cho ngi hc c th p ng c nhu cu ca x hi.
V/ LM BI TP CNG C CHO PHN L THUYT :(Kin

thc). Hc l thuyt l 1 trong nhng phn c bn m ngi hc no cng phi tri qua. nm vng phn l thuyt hc th phi n luyn, hc i hc li trong c phn bi tp nh, lp. Vy th vic lm bi tp cng c kin thc l khng th ph nh. iu ny ni ln tc dng c bit ca vic lm bi tp trong qu trnh dy hc. + Theo gio dc hc : Hc tp l qu trnh nhn thc ca hc sinh m ch th tc ng l gio vin, khch th l hc sinh. Ly hc sinh lm i tng trung tm. Hc sinh l i tng ngi thy dng nhng phng php s phm ca mnh gt da to nn sn phm c ch cho x hi. + Theo tm l hc hin i th quan im duy vt bin chng cho rng qu trnh hc tp ca hc sinh chnh l qu trnh nhn thc lnh hi nhng kin thc, kinh nghim ca ngi thy thnh ca ring mnh. Qu trnh nhn thc gm cm gic, tri gic, tr nh, tng tng, cm xc, ch. Ngoi ra qu trnh hc tp ca hc sinh cn thng qua cc trng thi tm l, thuc tnh tm l.
n Tt Nghip
+ Theo quan im ca tm l hc s phm th qu trnh dy hc l 1 qu trnh kch thch v iu khin tnh tch cc ca hc sinh nhm hnh thnh k nng, k xo v pht trin nng lc tr tu, hon thin nhng phm cht o c ca con ngi mi x hi ch ngha. kch thch hng th ca ngi hc v gip ngi hc vn dng c l thuyt th cc bi tp phi chnh xc, r rng, mch lc, d hiu v c thc trong thc t. Kt lun : Thng qua cc vn nu trn, ta thy rng ng trn quan im ca tm l hc, gio dc hc th vic lm bi tp cng c kin thc cho ngi hc v to ra s kch thch, ham m, sng to, tm ti, hnh thnh k nng, k xo cho ngi hc. + Yu cu ca cc bi tp : Trnh by r rng, d hiu. y cc thng s v khng qua di. ng dng c trong thc t. Cc bi tp phi cng c c phn l thuyt. Ph hp vi trnh ngi hc.
VI/ KIM TRA NH GI KT QU HC TP :

1/ Kim tra : L cng c hay phng tin o lng kin thc, k nng k xo ca hc sinh. 2/ nh gi : L mt khi nim nhm xc nh mc trnh ca hc sinh m c th l im s. 3/ Mi lin h gia kim tra v nh gi : C ngha l kim tra l phng tin ca nh gi cn nh gi l mc ch ca kim tra. Mc ch ca nh gi quyt nh ni dung v hnh thc ca kim tra. Mc ch c bn ca vic kim tra nh gi l xc nh cht lng v s lng ca s gio dc v hc tp nhm khuyn khch tr hc tt, thy dy tt. Hc sinh nng cao tinh thn trch nhim ca mnh i vi vic hc tp. i vi hc sinh : Thng tin kim tra s gip cho hc sinh o su kin thc h thng ha cc kin thc c. Khi qut ha nhng tri thc c tip thu v gip hc sinh pht trin t duy, tr nh. Gip hc sinh ly c l hng trong tri thc ca mnh v kp thi iu chnh b sung. Pht huy tnh c lp v tham gia tch cc vo vic hc tp, rn luyn kh nng gii quyt vn trong hc tp. i vi gio vin : Thng qua kim tra nh gi nm c kt qu ca vic ging dy ca mnh iu chnh, ci tin nhm hon thin kt
n Tt Nghip
qu hc tp cho hc sinh. Nm c trnh nhn thc ca hc sinh nng cao cht lng ging dy ng thi c k hoch bi dng v ph o ty i tng kh hay km. Vic kim tra nh gi gip nh trng theo di c tnh hnh hc tp ca hc sinh qua nh gi c cng vic ging dy ca gio vin. Vic a bi tp vo bi kim tra i vi cc mn hc l thuyt chuyn mn l ht sc cn thit. Tht vy trong khong thi gian 15 - 30' cho 1 bi tp i hi ngi hc phi c s chun b k cng v kin thc hc. Khi lm bi tp hc sinh khng th hc thuc lng mt cch my mc m phi linh ng, sng to lm bi v vn dng l thuyt vo bi tp. Bi tp khng ch dng li ch ch da vo cng thc lm, m hc sinh cn phi c s t duy, tm ti, hiu c bn cht ca vn th mi lm bi c hiu qu c. Mt bi tp c nhiu cch gii khc nhau nn pht huy c tnh thng minh, sng to ca hc sinh tm ra con ng ngn nht, d hiu nht. Qua cc bi tp gip cho hc sinh rn luyn cho mnh kh nng, trnh by, din t. Mt bi tp s c nhiu cu, cu kh c, d c v nh vy th hc sinh trung bnh cng c th lm c 1 phn ca bi tp, hc sinh kh c th lm cu kh hn. Vy bi tp trong bi kim tra th d nh gi trnh ca hc sinh hn. Trong thc t nhiu nm qua cc trng t cp tiu hc n i hc dng bi tp trong kim tra nh gi v t c kt qu tt. Tm li : Vi tt c nhng l do trn ta c th khng nh vic a bi tp vo phn kim tra nh gi th kt qu hc tp ca hc sinh cc mn l thuyt chuyn mn l c c s khoa hc v t tnh hiu qu cao. KT LUN CHUNG : Qua cc phn trnh by trn ta thy c u im ni bt ca vic lm bi tp ca hc sinh l : cng c kin thc cho hc sinh khi hc cc mn c tnh l thuyt c bit l cc mn l thuyt chuyn mn. L mt cng c tt nh gi kt qu hc tp ca ngi hc. Nh vy ta thy vic a bi tp vo hot ng dy hc l ht sc cn thit. Thng qua gip ngi hc rn luyn kh nng hc tp c lp ca mnh. l mt cch hc v ang c nhiu trng v x hi khuyn khch. Tuy nhin, khi son bi tp phi ch n tnh va sc ca ngi hc, bi tp phi gn gi vi thc t nu khng s lm phn tc dng gio dc.
n Tt Nghip
Trang 11
n Tt Nghip
CHNG III : NI DUNG

CHNG TRNH MN HC C S TRUYN NG IN
Chng I : C HC TRONG TRUYN NG IN NI DUNG I/ Khi nim : 1. nh ngha h thng truyn ng in (T) v cc khu c bng ca h thng (T) 2. phn loi cc hnh thc (T) II/ C s ng hc ca (T) : 1. Phng trnh chuyn ng ca h chuyn ng thng 2. Phng trnh chuyn ng ca h chuyn ng quay 3. Cc ch khi s dng phng trnh chuyn ng trong tnh ton kho st h thng (T) III/ Quy i cc khu c kh ca (T): 1. Quy i mment cn ca Mc v trc ng c 2. Quy i lc cn Fc v thnh mment cn Mc trn u trc ng c 3. Quy i mment qun tnh J v u trc ng c 4. Quy i khi qun tnh m v thnh mment qun tnh trn u trc ng c 5. Mment qun tnh ca ton h thng trn u trc ng c YU CU :
n Tt Nghip
Nm c c vn khi qut v mt h thng truyn ng in Nm vn cc vn c s ng hc ca mt h thng truyn ng in Hiu v nm vng cc phng php tnh quy i cc khu c kh trong h thng truyn ng in
b) c)
CHNG II : CC T TNH V TRNG THI NG C TRONG TRUYN NG IN NI DUNG : I/ Khi nim chung : 1. t tnh c ca cc c cu sn xut 2. t tnh c ca truyn ng in 3. H n v tng i trong tnh ton T a) Nhng i lng c bn thng dng trong tnh ton cc h thng T b) Tr s tng i ca cc i lng thng dng trong tnh ton cc h thng T II/ t tnh c ng c in mt chiu kch t song song . 1. Phng trnh t tnh c v Phng trnh t tnh tc ca ng c. 2. ng t tnh c t nhin Phng php tnh v v t tnh c t nhin t s liu nh mc ca ng c. a) ng t tnh c t nhin b) Phng php v ng t tnh c t nhin 3. Anh hng ca cc tham s i vi t tnh c ca ng c ( cc t tnh c nhn to) a) Anh hng ca in tr ph trong mch phn ng ng c Anh hng ca in p t ln phn ng ng c (U U m ) Anh hng ca t thng kch thch trong ng c ( = m ) ng t tnh tc khi thay i t thng kch thch ng t tnh c khi thay i t thng kch thch t im ch khi thay i t thng kch thch d) t tnh c khi thay i chiu in p t vo phn ng ng c.
n Tt Nghip
4. Vn khi ng v phng php tnh in tr khi ng : a) t vn b) Tnh in tr khi ng bng phng php th c) Tnh in tr khi ng bng phng php gi tch 5. Cc trng thi hm v cc t tnh c ca trng thi hm a) Khi nim v trng thi hm b) Trng thi hm ti sinh nng lng c) Trng thi hm ngc a thm in tr ph vo mch phn ng i cc tnh ca in p t vo phn ng thi hm d) Trng thi hm ng nng Trng thi hm ng nng kch t c lp Trng thi hm ng nng t kch t. Trng thi r mch phn ng ca ng c c a) Thnh lp phng trnh t tnh c. b) Nhn xt t im ca t im ca tnh c khi r mch phn ng. c) Anh hng ca cc thnh phn in tr Rs, Rn n dng t tnh c. III/ t tnh c ng c in mt chiu kch t ni tip : 1. Thnh lp phng trnh t tnh c 2. Cch v t tnh c t nhin a) t tnh vn nng b) V t tnh c t nhin bng t tnh vn nng. 3. Phng php v t tnh c nhn to khi c in tr ph ni trong mch phn ng a) Phng php v bng th b) Phng php v bng ng t tnh c t nhin 4. t tnh c khi o chiu quay 5. Phng php tnh in tr khi ng 6. Cc trng thi hm v ng t tnh c ca cc trng thi hm. a) Trng thi hm ngc Hm ngc bng cch ng thm in tr ph vo mch phn ng . Hm ngc bng cch i cc tnh in p t vo mch phn ng. b) Trng thi hm ng nng. Hm ng nng kch t c lp Hm ng nng t kch t IV/ t tnh c ca ng c in xoay chiu khng ng b ba pha :
n Tt Nghip
1. Phng trnh t tnh c a) Thnh lp phng trnh b) Nhn xt t tnh c) Phng trnh t tnh c vit di dng n gin Xc nh t tnh c theo kh nng qu ti Xc nh t tnh c theo phng php gn ng d) i chiu quay ng c. 2. Anh hng ca cc thng s n ng t tnh c. a) nh hng ca in p t ln cun dy stator ca ng c b) nh hng ca in tr, in khng trn mch stator c) nh hng ca in tr ph trong mch rotor 3. Khi ng v tnh in tr khi ng ca ng c: 4. Cc trng thi hm v ng t tnh c ca trng thi hm : a) Trng thi hm ti sinh nng lng b) Trng thi hm ngc Hm ngc bng cch a thm in tr ph vo mch cun dy rotor ca ng c Hm ngc bng cch o th t hai trong ba pha in p t vo stator ca ng c c) Trng thi hm ng nng Khi nim v phng php hm Thnh lp phng trnh t tnh c v dng t tnh c trong trng thi YU CU : Nm vng dng v phng trnh cc t tnh cng nh cc trng thi lm vic ca ng c v v cc c cu sn xut thng dng. Nm vng tnh cht ca cc trng thi lm vic ca ng c trong truyn ng in. Xc nh c cc thng s ca h thng v cc trng thi lm vic c th.
CHNG III : IU CHNH TC TRONG TRUYN NG IN I/Khi nim chung :

n Tt Nghip
1. Cc ch tiu trong iu chnh tc . 2. Cc phng php iu chnh tc ng c in. Nhm phng php thay i thng s ng c Nhm phng php thay i thng s ngun cung cp cho ng c. II/ iu chnh tc ng c in mt chiu : 1. iu chnh tc bng cch thay i in tr trong mch phng. 2. iu chnh tc bng cch gim t thng kch thch ca ng c 3. iu chnh tc bng phng php r mch phn ng ca ng c 4. iu chnh tc bng phng php thay i in p cung cp cho phn ng ng III/ M rng phm vi iu chnh v nng cao cht lng iu chnh tc ca ng c in mt chiu : 1. H thng my pht ng c c my pht kch t c lp : s nguyn l. Phng php v dng c tnh c ca h thng nh gi h thng 2. H thng my pht ng c c my c my in khuych i t kch: - S lc v my in khuych i t kch. - Phng trnh v dng c tnh c ca h thng. - Cc mch ng dng in hnh ca h thng v my in khuych i t kch. H thng c cc khu phn hi H thng c my in khuych i t kch mc theo s cu H thng c cc khu phn hi dng my pht tc 3. H thng my pht ng c c my in khuych i t trng ngang: a) S lc v cu to v nguyn l lm vic ca my in khuych i t trng ngang Cu to Nguyn l lm vic b) Phng trnh v dng t tnh c c) Mch ng in hnh ca h thng c my in khuych i t trng ngang 4. H thng my pht ng c c my pht 3 cun kch t to t tnh my xc: a) Khi nim v h thng b) Mch ng dng in hnh dng my pht ng c to t tnh my xc S nguyn l ca h thng dng my pht 3 cun kch t to t tnh my xc
n Tt Nghip
S nguyn l ca h thng vi my in khuych i t trng ngang c khu phn hi m dng in c ngt 5.iu chnh tc ng c bng cc b khuych i t: a) Khi nim b) s lc v cu to v nguyn l lm vic ca cc khuych i t S nguyn l v cu to khuych i t nguyn l lm vic c bn khuych i t c) Phng trnh v dng c tnh c d) Mch ng dng in hnh khuych i t ng c e) nh gi v h thng 6. .iu chnh tc ng c bng cc h thng chnh lu: a) B chnh lu c khng ch b) Phng trnh v dng c tnh c ca h thng chnh lu ng c c) Mt s h thng chnh lu ng c c bn S h thng chnh lu hnh tia 3 pha khng o chiu S h thng chnh lu hnh tia 3 pha c o chiu bng cng tc t S h thng chnh lu hnh tia 3 pha ni ch thp o chiu quay ng c S h thng chnh lu hnh tia 3 pha ni song song ngc chiu o chiu o chiu quay ng c d) nh gi v h thng IV/ .iu chnh tc ng c khng ng b : 1.iu chnh tc ng c khng ng b bng cun khng bo ha. a) Khi nim. b) Dng c tnh c v phng php iu chnh tc . c) Mch ng dng in hnh H thng khng o chiu quay c khu phn hi m tc . H thng dng 6 cun khng bo ha o chiu quay ng c . H thng dng 4 cun khng bo ha o chiu quay ng c d) nh gi h thng 2. iu chnh tc ng c bng cch thay i s i cc t a) Khi nim b) Cc phng php u dy stator thng gp v dng c tnh c ca tng phng php i ni t u sao 4 cc sang sao 2 cc i ni t u sao 4 cc sang sao kp 2 cc i ni t tam gic sang sao kp c) nh gi v phng php.
n Tt Nghip
3. iu chnh tc ng c bng phng php thay i tng s ngun cung cp a) Khi nim b) Mch ng dng in hnh cc h thng bin tng thng dng H thng bin tng ng b H thng bin tng khng ng b c) nh gi v phng php 4. iu chnh tc ng c bng phng php xung. a) Khi nim b) Nguyn l lm vic dng c tnh c s u dy in hnh nguyn l lm vic ca s d) nh gi v phng php. YU CU : Nm vng cc ch tiu iu chnh tc trong cc h thng T Nm vng cc phng php c bn iu chnh tc trong T hiu c cc mch ng dng in hnh t c th vn dng vo cc h thng thc t sau ny.
CHNG IV : KIM NGHIM V CHN CNG SUT NG C I/ Khi nim chung v pht nng ngi lnh v cc ch lm vic ca ng c in : 1. S pht nng v ngi lnh ca ng c : c) Nguyn nhn ca s pht nng trong ng c d) Phng trnh cn bng nhit ca ng c 2. Phn loi ch lm vic ca ng c a) Ch lm vic di hn b) Ch lm vic ngn hn c) Ch lm vic ngn hn lp li 3.Cc bc tnh ton chn cng sut ca ng c: a) Cc iu kin ban u tnh chn cng sut ng c b) Cc bc tnh chn cng sut ng c II/ Cc phng php tnh kim tra cng sut ng c theo iu kin phy nng : 1. Phng php tn that trung bnh : a) phng php cc i lng ng tr :
n Tt Nghip
b) phng php dng in ng tr c) phng php cng sut ng tr III/ Chn cng sut ng c Ch lm vic di hn: 1. Chn ng c cho ph ti di hn khng i 2. Chn ng c cho ph ti di hn bin i IV/ Chn cng sut ng c Ch lm vic ngn hn: 1. Chn cng sut ng c di hn phc v cho ph ti ngn hn 2. Chn cng sut ng c ngn hn phc v cho ph ti ngn hn a) Chn cng sut ng c khi ph ti ngn hn khng i b) Chn cng sut ng c khi ph ti ngn hn bin i V/ Chn cng sut ng c Ch lm vic ngn hn lp li: 1.Chn cng sut ng c khi h s ng in tng i ca ph ti bng h s ng in tiu chun ca ng c. ft = c a) Khi ph ti ngn hn lp li c tr s khng i b) Khi ph ti ngn hn lp li c tr s bin i u c) Khi ph ti ngn hn lp li c tr s bin i khng u 2.Chn cng sut ng c khi h s ng in tng i ca ph ti khc h s ng in tiu chun ca ng c. ft c a) Qui i cng sut nh mc ca ng c theo h s ng in tng i ca ph ti b) Qui i cng sut ca ph ti h s ng in tiu chun ca ng c. YU CU : Hiu dc nguyn nhn ca qu trnh pht nng ngi lnh v cc ch lm vic ca ng c in. Nm vng cc phng php tnh ton v kim nghim cng sut ca ng c in Chn c ng c in ph hp vi iu kin ph ti ca c cu sn sut yu cu
Trang 19
n Tt Nghip
CHNG V : QU TRNH QU TRONG H THNG TRUYN NG IN I/ Khi nim v nhng ch nghin cu qu trnh qu trong h thng T: 1. Khi nin chung v qu trnh qu trong h thng T 2. Nhng ch khi nghin cu qu trnh qu 3. Trng thi lm vic n nh ca h thng T II/ qu trnh qu c hc khi moment ca ng c Mc , moment cn Mc moment qun tnh ca h thng Jht u l hng s
1. Khi h thng tng tc 2. Khi h thng gim tc
III/ qu trnh qu c hc khi c tnh c ca ng c l ng thng, Mc , Jht l hng s : 1. Phng trnh c tnh c v Phng trnh qu ca ng c a) Phng trnh c tnh c b) Phng trnh chuyn ng, Phng trnh qu ca ng c 2. Qu trnh qu c hc ca h thng trong cc trng thi lm vic khc nhau a) Qu trnh qu khi h thng tng tc b) Qu trnh qu khi h thng hm ng nng Khi moment cn c tnh th nng Khi h thng h ti trng Khi moment cn c tnh cht phn khng Thi gian hm h thng c) Qu trnh o chiu quay bng phng php o chiu cc tnh in p
n Tt Nghip
Khi moment cn c tnh th nng Khi moment cn c tnh phn khng d) Qu trnh chuyn im lm vic trn c tnh c ny sang lm vic trn c tnh c khc
IV/ Qu trnh qu c hc khi c tnh c ca ng c l ng thng , moment qun tnh ca h thng Jht l hng s, moment cn Mc bin thin theo thi gian : 1. Qu trnh qu c hc khi h thng c moment cn Mc bin i u theo thi gian v trong mi chu k c hai gi tr khng i. 2. Qu trnh qu c hc khi h thng c moment cn Mc trong mi chu k lm vic c tr s bin i vi nhiu khong thi gian khc nhau nhng trong mi khong thi gian Mc l hng s ( th ph ti dng hnh ch nht khng u). V/ Qu trnh qu c hc khi c tnh c ca ng c l ng thng , Jht l hng s, moment cn Mc t l bc nht theo tc : VI/ kho st Qu trnh qu c hc bng phng php th v th gii tch: 1. Phng php t l a) Khi nim b) Khi h thng khi ng hay tng tc
c) Khi h thng hm hay gim tc
2. Phng php din tch a) Khi nim b) Cc bc kho st tnh ton YU CU : Nm vng khi nim quy lut ca trng thi qu Nm vng cc phng php thng dng Kho st c qu trnh qu c hc
Trang 21
n Tt Nghip
YU CU CHUNG CA MN C S T Nm vng dng c tnh c v trng thi lm vic ca ng c in thng dng trong h thng truyn ng in ca cc my sn xut Nm vng cc phng php iu chnh tc i vi cc loi ng c dng trong cc h thng truyn ng in thng dng ca cc my sn xut . t c th la chn mt cch hp l cc phng n trang b in ph hp vi yu cu cng ngh ca cc my sn xut Nm vng cc phng php kho st qu trnh qu c hc ca cc h thng truyn ng in khi thay i trng thi lm vic t c th xy doing c th ph ti chnh xc cho mt h thng c th Hiu c cc qu trnh pht nng v ngui lnh trong ng c vi cc ch mang ti khc nhau Nm vng cc phng php kim nghim v la chn cng sut ng c ph hp cho cc h thng truyn ng in ca cc my sn xut.
PHN A : C S L THUYT
CHNG I : KHI NIM C BN V TRUYN NG IN
n Tt Nghip
I/ Khi nim v phn loi v h thng truyn ng in : 1/ Khi nim : T l h thng gm c cc thit b in c dng truyn dn v iu khin qu trnh chuyn ng ca my. Hay T l 1 tp hp gm cc thit b in, in t phc v cho vic bin i nng lng in c cng nh truyn tn hiu cho my my hot ng. 2/ Cu to v phn loi : + Cu to : Mt h thng T bao gm 2 phn Phn lc l gm b bin i v h truyn ng. Phn iu khin gm cc c cu o lng, cc b iu chnh, cc thit b iu khin, cc b bin i. Li
B bin i
ng c
My SX
iu khin
Hnh 1 : Th hin cu to ca h truyn ng + Phn loi : Truyn ng khng iu chnh : ng c c ni trc tip vo li. Truyn ng c iu chnh : Ty thuc vo yu cu m h thng cn iu chnh v tc , Moment, thay i v tr. Ngoi ra cn c h truyn ng iu khin bng s, iu khin bng chng trnh. II/ Khi nim v c tnh c : c tnh c ca ng c l quan h gia tc quay v Moment ca ng c. + C 2 loi c tnh c : c tnh c t nhin : L khi ng c c lm vic ch nh mc. Trn c tnh t nhin th ng vi im moment nh mc th gi tr s t tc nh mc. c tnh c nhn to : L khi ng c lm vic ch c 1 trong nhng thng s ca ng c b thay i hoc c ni thm cc in tr v in khng vo ng c. nh gi v so snh cc c tnh c ngi ta a ra khi nim cng ca c tnh c. * cng ca c tnh c k hiu : =
n Tt Nghip
ln : c tnh c cng ngha l Moment thay i trong phm vi rng. nh : c tnh c mm ngha l tc s thay i theo moment. : c tnh c tuyt i cng
3 2 M 1 M
n1 n2
1 c tnh c mm. 2 c tnh c cng. 3 c tnh c tuyt i cng. III/ Moment tc ng trong T : Trong h thng T th c tc ng bi cc moment sau : Moment ng c M : L moment quay do ng c to nn lm chuyn ng h thng. Moment cn Mc : L moment cn ca ti, n ph thuc vo tnh cht ph ti ca my SX. Gi thit moment qun tnh ca h thng T l J v tc quay ca h thng l th c c phng trnh c bn ca h thng T. M - Mc = @ Nu moment qun tnh khng i : M - Mc = J M > Mc : th > 0 ng c tng tc. M < Mc : th < 0 ng c gim tc. M = Mc : th = 0 ng c lm vic ch xc lp v c tc quay khng i. @ Cn nu vt quay vi tc n (Vng/pht) th : = = * T c th vit phng trnh c bn ca h thng nh sau : M - Mc = J
IV/ Quy i cc khu c kh trong h thng T : Trong h thng T c rt nhiu khu khc nhau, mi khu c nhiu phn t khc nhau v tc quay, v tnh cht. Do vy, h truyn
n Tt Nghip
ng c thun tin th phi tin hnh thay i, quy i chng v trng thi tng ng. Khi tin hnh quy i th phi m bo tha mn cc iu kin : iu kin th I : Nng lng ca phn t quy i hay nng lng ca h thng trc v sau khi quy i phi bng nhau. y chnh l vic bo ton nng lng. iu kin th II : H thng phi c gi thit l tuyt i cng c ngha l trong h thng khng c phn t n hi hay khe h khng kh trn ng truyn nng lng. * Nhng i lng c quy i trong h thng thng gm : - Lc (F) - Moment (M) - Moment qun tnh (J). - Khi qun tnh (m) 1. Tnh quy i moment ti b phn lm vic (Mlv) thnh Moment cn (Mc) t trn trc ng c : Mlv * = Plv Mc = = P = P = Mc = Mlv = Mlv + Trong : - i l t s truyn = 2/ Tnh qui i lc ph ti ti b phn lm vic (Flv) thnh moment cn (Mc) t trn cu trc : Plv = Flv * Vlv P = Mc P = Mc = * 9,55 Vlv = * Rt Mc = + Trong : Rt : bn knh trc - i l t s truyn = * Biu thc trn ch ng vi trng hp nng ti.
n Tt Nghip
* Khi h ti th c qui i : Mc = 9,55 3/ Tnh qui i moment qun tnh ca b phn lm vic J lv i vi trc quay ca n thnh Jq i vi trc ng c : M - Mc = Jq = J + Jlv + Jtq * Khi qui i th s dng thnh phn bo ton nng lng Wlv = Jlv W = Jq Wlv = W Jq = Jlv Jq = - i l t s truyn = 4/ Tnh qui i khi lng ca ti (mlv) thnh Jq ca ng c : Wlv = mlv * V 2lv W = Jq Jq = (9,55)2 = (9,55)2 mlv i vi ton h thng : J = J + ip =
Trang 26
n Tt Nghip
CHNG II : C TNH C CA NG C IN
I/ Khi nim chung : c tnh c l mi quan h gia tc v moment ca ng c. n = f(M) hay M = f (n) Ngoi ra i vi ng c DC cn c 1 loi na. l ng c tnh c in biu din mi quan h gia tc v dng in trong mch ng c. n = f(I) hay I = f (n) C 2 loi c tnh c : c tnh nhn to v c tnh t nhin. n gin thun tin trong tnh ton, ngi ta c th dng trong h tng i. Mun biu din di dng ca h n v tng i , ngi ta ly gi tr thc chia cho gi tr nh mc ca tham s tng ng. Cc gi tr nh mc : Um, Im, Wm, Mm, nm, m . Cc gi tr tng i :U*, I*, W*, M* , n *, * U* = hay U*% = 100% I* = M* = n* = R* = * Tr s gi tr Rcb : ng c DC : Rcb = ng c khng ng b : in khng ca mi pha rt nh so vi tng tr nh mc nn c th coi gn ng. R2cb = Z2cb
Trang 27
n Tt Nghip
Khi mch roto u sao : R2cb = E2nm : sut in ng ca Roto I2m : Dng nh mc ca roto Khi mch Roto u tam gic : R2cb = 1/2 R2cb II/ c tnh c i vi ng c DC : 1/ ng c DC kch t c lp : + Thnh lp phng trnh c tnh c : * Phng trnh cn bng sc in ng trn phn ng ca ng c : U = E + R I R = R + Rf E = U - (R + Rf)I + Mt khc : E = CE n CE = - CE h s cu to ca ng c. - N s thanh dn tc dng ln phn ng ca ng c. - a s i mch nhnh song song. n= y chnh l c tnh c in ca ng. ng biu din mi quan h gia tc v dng phn ng. - Bn cnh : Moment in t do ng c sinh ra c xc nh. M = CM I - CM h s moment ca ng c CM = I =
Ly gi tr I th vo c tnh c in th s c c phng trnh c tnh c ca ng c : n= n= Cch v c tnh c : * c tnh c t nhin

n Tt Nghip
Khi v c tnh c t nhin th cn xc nh 2 im. V qua 2 im c th v c 1 ng thng. im 1 : Xc nh tc khng ti l tng. n= hay n= Tc khng ti : no = Khi ng c lm vic c tnh c t nhin th tc n chnh l tc nh mc. n = nm = - Lp t s : = + Vy : no = nm @ Do vy im 1 cn xc nh : A(0,no) im 2 : Xc nh im ti gi tr tc v moment t trng thi nh mc:B (Mm,nm) T cng thc trn c th suy ra c gi tr ca nm, * Cn gi tr ca moment nh mc P=M* =M M = 9,55 Mm = 9,55 Kt lun : T 2 im A(0,no) v B(Mm,nm) th xc nh c ng c tnh c t nhin. * Gi tr ca R : R = * cng ca c tnh c : TN = = * V c tnh nhn to bng cch thm in tr ph : Cng tng nh khi v c tnh t nhin th phi xc nh 2 im. im 1 : Xc nh tc khng ti l tng no = - Vy : A(0,no)
Trang 29
n Tt Nghip
im 2 : Xc nh im m ti gi tr t trng thi nh mc ca ng c. nnt = nTN =
+ Lp t s : nnt = nTN * Vy im 2 : B (Im,nnt) T im A,B xc nh c ng c tnh c nhn to ca ng c. 2/ ng c DC kch t ni tip : + Phng trnh c tnh c :
E I kt
+ Phng trnh cn bng in p : U = R I + E R = R + Rf + Rk E = CE n n= + Moment c tnh bi : M = CMI - Nu = CI M = CMkI2 I= n= * Do hm tc c dng Hyperbol @ Cch v ng c tnh c : - c tnh t nhin : Da vo ng c tnh vn nng chn ty cc gi tr dng I%. Da vo ng U% = (I%) v M% = (I%) xc nh cc gi tr M% v n% tng ng. Sau tnh cc gi tr n, I, M xc thc bi cng thc. Ii% = Mi% = ni% = + Lp bng gi tr : n n1 n2 I I1 I2
n3 I3
n4 I4
. .
.. .
nn In
Trang 30
n Tt Nghip
M1
M2
M3
M4
Mn
- Da vo cc gi tr trong bng v c ng c tnh t nhin ca ng c. - c tnh nhn to : Cng tng t nh cch v c tnh t nhin. c tnh lc ny cn c s nh hng bi gi tr in tr c ni thm vo. @ Trn c tnh t nhin : nTN = @ Khi thm in tr ph Rt nNT = @ Chn I c nh, lp t s = Ri tng t lp bng gi tr nh c tnh t nhin. Da vo bng gi tr v c ng c tnh nhn to. 3/ Cc tham s nh hng n ctnh c ca ng c : T phng trnh c tnh c hay c tnh tc ca ng c : n= n= # Cho thy c ng c tnh ca ng c ph thuc vo 3 yu t : in tr, in p v t thng. + Anh hng ca in tr Rf trn mch phn ng : # c tnh t nhin : n= # c tnh nhn to : n= - T cho thy khi thay i in tr trong mch phn ng th tc khng ti l tng l : no = - Cn tc dc hay bin thin tc n n= Lc ng c tnh c thay i th c cng mm hn. iu c ngha l dc t l nghch vi cng. + nh hng ca in p ngun vo phn ng : Khi thay i in p ngun th tc khng ti l tng no thay i, cn dc th gi c nh khng i. n= - T cho thy khi thay i in p ngun th c tnh c nhn c l ng thng song song vi ng c tnh c t nhin.
n Tt Nghip
n no no1 no2 TN NT1 NT2 I +Anh hng ca t thng : - T thng thay i th gi tr tc cng thay i n= - Do vy khi = Var n = Var. Lc ny c tc khng ti ln dc ca ng c tnh u thay i. + Ch : Khi thay i th thng thng ngi ta c khuynh hng gim t thng v khi tnh ton nh ch to thng chn t thng nh mc m l t thng bo ha. Khng c gim t thng qu thp v lc s nh hng n kt cu my. gim n tng m Inm c nh M gim.
II/ c tnh c ca ng c khng ng b ba pha : 1/ Phng trnh c tnh : - I1 Dng chy trong Stator - I2 Dng t ha - I2' Dng Roto qui i v Stator I2' = kII2 * kI h s qui i dng kI = - E2 sut in ng nh mc ca Roto - U1 in p dy nh mc ca ngun kE = - s h s trt. s= - no tc t trng = 60f/p
n Tt Nghip
- n tc quay. X'2 = kx * X2 R'2 = kR * R2 Kx = kR = kEkI - T tt c cc cng thc trn :
I'2 =
Phng trnh trn chnh l phng trnh c tnh tc ca ng c. @ Phng trnh c tnh c th c thnh lp th : - Cng sut in t chuyn t Stator sang Rotor : P12 = Mt Pc = Mc Pcu = P12 - Pc = M Pcu2 = 3I'2R'2 = M M = hay M= - chnh l phng trnh c tnh c. Mun v c tnh c th ch c mt phng php l v tng im ri ni li. - Mt gi tr moment ln nht gi l moment ti hn. - St h s trt ng vi Mt Ly = 0 Mt, St Mt = St = + Trong : Xn = X1 + X'2 " + " ng vi trng thi ng c. " - " ng vi trng thi my pht. - Thng thng khi tnh ton ngi ta s dng phng php gn ng. M= + Trong : = - Khi in tr khng ng k so vi in khng : St = ; Mt = M=
n Tt Nghip
- Khi R1 R2 st M= = St = St Sm [ M ] - M h s ti hn M= Mm = 9550 Sm = 2/ Cc tham s nh hng n c tnh c : T phng trnh c tnh trn ch c 2 gi tr S t, Mt l gy nh hng n c tnh, m 2 gi tr li ph thuc vo cc tham s khc. a/ nh hng ca in p ngun : Khi in p t vo cun dy Stator ca ng c gim i, cc thng s khc gi nguyn th ch c gi tr moment ti hn Mt thay i v do gi tr moment M ca ng c s b gim i theo t l bc 2 so vi mc gim in p. iu ny lm cho kh nng mang ti ca ng c gim i, ng c tnh thu hp li. Do dc ca ng c tnh gim i v gim. Mt = M= M= dM = dS n = no (1 - S) dn = - nods dM = = =S
St
M SVTH : HONG ANH KIN CNG M3 M2 M1 Trang 34
n Tt Nghip
b/ nh hng ca in tr vo in khng trn Stator : Khi cho thm in tr vo stator s lm cho h s trt gim xung. St = Mt = + Khi c in tr v in khng St = Mt = + T cho thy khi thn in tr v in khng vo stator th moment ng c cng gim kh nng mang ti ca ng c khng cao. c/ nh hng ca in tr trn mch Roto : Trng hp ny ch xy ra i vi ng c Roto dy qun. * Khi thm in tr tr6en mch Roto : St = Do h s trt c tng ln, cn i vi moment ti hn M t khng ph thuc vo R2f nn moment M ca ng c gi nguyn khng thay i. Tuy nhin trong khong 0 < St < 1 khi Rf tng th moment ngn mch ca ng c tng ln. Vi gi tr Rf thch hp, st = 1 th moment ngn mch ca ng c t gi tr cc i. Nu Rf tng qu cao, st > 1 th moment ngn mch gim xung. Do khi tng Rf trong mch Roto th s lm tng moment khi ng ca ng c. Nhng nu tng ln qu gii hn th dng trong mch Roto gim i. iu s lm gim cng sut in t ca ng c v moment in t ca ng c s gim theo.
n Tt Nghip
CHNG III IU CHNH TC TRONG TRUYN NG IN I. Khi nim: - iu chnh tc th chng ta iu chnh t s truyn (c kh) m tc ca ng c nh c. -iu chnh tc ca ng c in chnh l to ra cc c tnh c ca ph ti vi tc mong mun. II. Cc ch tiu chn la phng php iu chnh - cng ca TC iu chnh: - bng phng khi iu chnh ( m khi iu chnh, tnh) - cng nh gi bi 2 cp tc k nhau. = 1 [<1, >1]
n Tt Nghip
-Vi mt thng khng phn bit c nu 1 nhiu, th ngi ta gi l iu chnh th, nhy cp. -Phm vi iu chnh: L t s gia tc ln nht v tc b nht m phng php iu chnh c th tha mn c D= * Hng iu chnh: Ni ln phng php iu chnh , n s cho chng ta tc mi, s ln hn, hoc nh hn tc c bn khi ng c lm vic trn ng c tnh t nhin. * Tnh kinh t ca phng php iu chnh: Gi thnh ; hiu sut ng c cao hoc thp Phng n iu chnh n gin hoc phc tp v d thay th. III. IU CHNH TC CA NG C IN MT CHIU. T phng trnh c bn v s nguyn l ca ng c in
n=
Ta thy c cc phng php c th lm thay i tc ng c : - Thay i tr s in tr ph trong mch phn ng ng c - Thay i t thng kch thch ca ng c. (Thay i R fk hoc thay i Ikt bng ngun ring). - Thay i in p ngun cung cp cho phn ng ca ng c. - Thay i s u dy nguyn l (s r mch phn ng ng c). Thc cht ca phng php ny l s thay i c tnh cht tng hp cc gi tr in tr ph trong mch lm vic ca ng c. y ch xem xt trn c s cc ch tiu iu chnh tc i vi tng phng php c th. 1. iu chnh tc bng phng php thay i in tr ph ni tip trong mch phn ng ca ng c. T dng c tnh c vi 3 gi tr in tr ph khc nhau: Rf = 0 : c tnh t nhin Rf1 > Rf : c tnh nhn to 1 Rf2 > Rf1 : c tnh nhn to 2
v1 no Rf = 0 Rf1 Mc1 Mc2 Rf2 Mc3 I
Cho nhn xt nh sau:
H.III.4. Dng c tnh c Rf < Rf1 < Rf2 Mc1 : Ph ti qut gi Mc2 : Ph ti my pht cho in tr Mc3 : Ph ti th nng.
Trang 37
n Tt Nghip
Phm vi iu chnh D ph thuc vo dng v gi tr ca ph ti. c tnh c kh iu chnh mm hn c tnh c t nhin, gi tr in tr ph Rf cng ln th cng gim, v n nh tc ca h thng cng km i. Ch iu c nhng tc di tc c bn. bng phng K khi iu chnh km v kh thay i gi tr in tr ph mt cch v cp. Tn hao nng lng ln v dng in trong mch phn ng c gi tr ln, thit b cng knh, c khi lng ln, gi thnh thit b cao nn vn u t cao.
.2 iu chnh tc bng phng php gim t thng kch thch.

n Mc1 Mc2 2 < 1 < m 1 < mM
m
H.III.5 H c tnh c khi iu chnh tc bng gim t thng. - Dng c tnh c vi cc loi ph ti khc nhau. - Nhn xt phng php. Phm v iu chnh D ph thuc vo dng ph ti v c gi tr ph ti. Ngoi ra D cn ph thuc c vo cc yu t v bn c kh, qu trnh pht nhit do dng in phn ng tng lm xu qu trnh o chiu, thng thng D c gii hn hp. cng gim nhanh khi iu chnh v thng nh hn t nhin, gy nn s hn ch phm vi iu chnh D. C th v thng dng iu chnh tc trn tc c bn. bng phng K kh cao v in tr iu chnh Rkt c cng sut nh, ch dng iu chnh dng kch t nn d dng trong vic thay i tr s in tr ca mi cp iu chnh. Tn hao nng lng t, thit b c kch thc nh, vn u t thp. .3. iu chnh tc bng phng php r mch phn ng. - Dng c tnh c vi cc loi ph ti khc nhau. - Nhn xt phng php:
n Tt Nghip
phng php phc tp v thng phi iu chnh ng thi c Rf v Rs trong mch phn ng. Tn hao nng lng ln. C th to ra nhng ng c tnh c tc thp nhng c cng tng i cao, mc d vn nh hn cng trong c tnh t nhin. Thng dng cho cc h thng c yu cu dng chnh xc. 4. iu chnh tc bng phng php thay i in p ngun cung cp. - Dng c tnh c tng qut vi cc loi ph ti khc nhau. - Nhn xt phng php tng qut: thay i in p t ln phn ng ng c c th dng cc b ngun c iu chnh . H thng my pht ng c. Cc b chnh lu c khng ch. Cc b khuch i t c van mt chiu . . . Ch iu chnh di tc c bn v c th o chiu quay ng c nh nhng. cng c tnh c tng i cao, c kh nng to ra c tnh c c cng tuyt i cng nu dng cc khu phn hi. Phng php c th nng cao cht lng trong iu chnh v m rng phm vi iu chnh nh cc h thng pht trin nhm n nh ha tc . y l phng php ph bin trong cc h thng truyn ng in hin i. III.MT S H THNG THNG DNG M RNG PHM VI IU CHNH V NNG CAO CHT LNG TC I VI NG C IN MT CHIU : 1. H thng my pht ng c c my pht kch t c lp. 2. H thng my pht ng c c my in khuch i t kch. 3. H thng my pht ng c c my in khuych i t trng ngang : 4. H thng my pht ng c c c tnh my xc : 5. iu chnh tc ng c bng cc h thng c khuch i t. 6. iu chnh tc ng c bng cc h thng chnh lu c iu khin : 7. iu chnh tc ng c bng b bin tn (nghch lu) : IV. iu chnh tc ng c khng ng b: 1. iu chnh tc ng c khng ng b bng cun khng bo ha. * T cc biu thc : Mt = St = R2' /Xn * Ta thy rng nu thm in khng ph vo mch Stator ta s c : Mt = St =
n Tt Nghip
Nh vy , khi tha i tr s in khng ph (Xf) s lm gi tr moment tii hn v trt ti hn ca ng c u thay i v nh lm thay i tc ca ng c. c th thay i tr s in khng ph trong 1 phm vi rng v bng phng ngi ta s dng cc cun khng bo ha. 2. iu chnh tc ng c bng cch thay i s i cc t. no = v n = no (1 S) Khi thay i s i cc t p s lm no thay i v do s lm thay i tc ng c n. Mun thay i s i cc P ngi ta thay i cch ni trong cun dy stator ca ng c. Thc cht l lm thay i chiu dng in i trong cc bi dy ca mi pha Stator ng c a/ i ni t hnh sao 8 cc (Hnh Y vi p = 4) sang hnh Y 4 cc vi p =2: + Ta c : - Tc ng c : noy4 = 2noy8 - Moment sinh ra ca ng c : My4 = * Cng sut ca ng khng thay i Py8 = Py4 b/ i ni t hnh sao 8 cc sang hnh sao kp 4 cc : Ta c : Tc ca ng c : noyy4 = 2noy8 Moment ng c M2y4 = My8 Cng sut ca ng c Pyy4 = 2Py8 Do , phng php ny thng dng cho h thng truyn ng c yu cu moment l hng s trong qu trnh iu chnh tc . c/ i ni t u hnh Y kp (hnh 2Y vi p = 2) sanh u hnh tam gic 8 cc (hnh tam gic vi p = 4): + Ta c : Cos YY = Cos - Ta s c : PYY = 2/ * P = 1,15 P - Tc ng c s l : noYY4 = 2no 8 - Moment ng c, trong trng hp nu coi PYY P : MYY = 1/2 M 3/ iu chnh tc ng c bng phng php thay i tn s ngun cung cp : 4/ iu chnh tc ng c khng ng b bng phng php xung :
Trang 40
n Tt Nghip
CHNG IV : CHN CNG SUT NG C IN I/ Khi nim : - Nu ta chn Pc < Pyc th ng c s b qu ti, nng , tui th gim. Nu qu ti ln th ng c s b chy. - Nu ta chn Pc > Pyc th ng c s b non ti hiu sut thp. II/ Phn loi ch lm vic ca ng c : - Ch lm vic di hn. - Ch lm vic ngn hn. - Ch ngn hn lp li. III/ Cc phng php chn cng sut ng c : Kim tra iu kin pht nng 1/ Moment ng tr : Mt = 2/ Cng sut ng tr : Ta c P = Mn/ 9550 Hay : Pt =
n Tt Nghip
3/ Dng in ng tr : It =
4/ H s ng in tng i : % = III/ Chn cng sut ng c ch di hn : 1/ ng c c ph ti di hn khng i : - Da vo s tay k thut chn ng c c cng sut tha mn iu kin sau : Pm Pc + Ta chn : Pm = (1,1 - 1,2)Pc 2/ Chn ng c cho ph ti di hn bin i : Trong trng hp ny ng c c ng in trong thi gia di,nhng trong thi gian ph ti ca ng c lun bin i. i vi ch lm vic ny vic tnh ton chn cng sut ng c c kim tra theo 2 iu kin pht nng v qu ti. IV/ Chn cng sut ng c lm vic ch ngn hn : 1/ Chn cng sut ng c di hn phc v cho ph ti ngn hn: * Chn ng c phi tha mn iu kin sau : Pm Pcn/ + Trong : - l h s qu ti c kh : = Icn/Im = Pcn/Pm 2/ Chn cng sut ng c ngn hn phc v cho ph ti ngn hn: a/ Chn cng sut ng c khi ph ti ngn hn khng i : + Ta chn ng c c cng sut tha mn iu kin : Pm Pcn * Thng chn : Pm = (1,1 -1,2)Pcn b/ Chn cng sut ng c khi ph ti ngn hn bin i : * ng c c chn phi tha mn iu kin sau : Pm Pt * Thng chn : Pm = (1,1 - 1,2)Pt + Trong : - Pt : l ph ti ng tr v nhit so vi ph ti thc t bin i trong thi gian lm vic. V/ Chn cng sut ch lm vic ngn hn lp li :
n Tt Nghip
1/ Chn cng sut ng c khi h s ng in tng i ca ph ti bng hoc gn bng h s ng in tiu chun ca ng c pt c : a/ Khi ph ti ngn hn lp li c tr s khng i : + Trong trng hp ny ng c c chn theo iu kin : Pm Pcnl b/ Khi ph ti ngn hn lp li c tr s bin i u : - ng c c chn phi tha mn iu kin : Pm Pcnlt c/ Khi ph ti ngn hn lp li c tr s bin i khng u : - Ph ti ng tr c xc nh : Pcnlt = - H s ng in tng i ca ph ti lc ny s l : %= * Vi m l s chu k kho st xc nh Pcnlt * ng c c chn phi tha mn iu kin : Pm Pcnlt 2/ Chn cng sut ng c khi h s ng in tng i ca ph ti khc h s ng in tiu chun ca ng c pt # c : a/ Qui i cng sut nh mc ca ng c vi c theo h s ng in tng i ca ph ti : * Ta c cng sut qui i nh sau : Pm = Pm * ng c c chn phi tha mn iu kin : Pmq Pcnl b/ Qui i cng sut ca ph ti vi pt theo h s ng in tiu chun ca ng c : + H s ng in tng i ca ng c nh biu thc : Pcnlq = Pcnl * + ng c c chn phi tha mn iu kin sau: Pm Pcnlq
Trang 43
n Tt Nghip
I.
CHNG V : QU TRONG TRUYN NG HC Khi nim:
Qu trnh qu l qu trnh truyn ng in phi tri qua. Khi chuyn t trng thi n nh ny sang trng thi n nh khc v cc qun tnh c hc , in t, nhit . . . * Mc ch: nhm tm ra quy lut bin thin, cc thng s trng thi , . . . qua ta c th khng ch qu trnh qu (ko di hoc rt ngn thi gian qu )
II. Qu trnh qu c hc ca h thng truyn ng in c :

M = const , MC = const , J = const MD Mc = J dn 9,55 dt
1) Khi h thng tng tc : Phng trnh chuyn ng ca h thng M dg = J dn 9,55 dt
- Vi Mdg= MD MC > 0 * Thi gian ng c tng tc t tc n1 no n n2 : J (n2 n1 ) (n2 > n1) 9,55 M dg * Thi gian ng c tng tc t trng thi ng yn (nb = n1 = 0 ) n tc n nh no (n1 = no) t12 = t = J nod 9,55 M dg
Trang 44
n Tt Nghip
2) Khi h thng gim tc Mdg < 0 : * Phng trnh chuyn ng trong qu trnh hm hay qu trnh gim tc : J dn 9,55 dt * Thi gian ng c gim tc t n1 n2 < n1 M dg = J (n 2 n1 ) t12 = 9,55 M dg * Thi gian ng c hm t tc ban u n n = 0 J nbd 9,55 M dg + Trong nbd , n1 : l tc u qu trnh hm hay qu trnh gim tc n2 : l tc cui qu trnh gim tc tn =
III. Qa trnh qu c hc ca h thng voi71 cc trng thi lm vic khc nhau :

- Khi c tnh c l ng thng vi Mc , Mqt , Jht = const 1) Qu trnh qu khi tng tc :
B2 noA nA Mc2
n no2 no B1 A Mc1 M1 M
a) Khi mmen cn tr chuyn ng : J n0 9,55 M n Cc iu kin ban u nod = n1; Mbd = M1 Cc iu kin n nh ( ng c tng tc n im B1) nod = nod1 ; Mod = Mc1 Tc =
* Cc phng trnh qu tng hp c th ny

n = nod1 + (n1 nod1) e-t/Tc M = Mc1 + (M1 Mc1) e-t/Tc
Trang 45
n Tt Nghip b) Khi mmen cn h tr chuyn ng: @ Cc iu kin c th Tc = J n0 9,55 M n
@ Cc iu kin ban u (gi s xt ng c tng tc t im A) nbd = n1 ; Mbd = M1 @ Cc iu kin n nh (v mmen cn lc ny h tr chuyn ng nn im lm vic mi sau khi tng tc s l im B2) nod = nod2 ; Mod = Mc2 < 0 @ Cc phng trnh qu trong trng hp ny s l: n = nod2 + (n1 nod2) e-t/Tc M = Mc2 + (M1 Mc2) e-t/Tc vi Mc2 < 0 @ Dng c tnh qu trong c hai trng hp trn
M,I,n no2 M1 no1 MC1 n1
MC2
* Thi gian h thng tng tc nbd n bt k tc n1 no * Thi gian tng tc thc tt = T

n0 d n1 n0 d n1 n0 d n1 t tt = Tc ln (0,05 0,02)nod
c
ln
ttt = (3 4) TC 2) Qu trnh qu khi hm ng nng : a) Khi mmen mang tnh cht th nng * Khi h thng ang nng ti trng + Phng trnh qu n = nod1+ (nbd1 nod1) e-t/Tc M = Mc + (Mbd1 Mc) e-t/Tc + Vi nod, Mbd mang du m
J nbd 1 SVTH : HONG ANH 9,55 M bd 1 KIN CNG TC1 =
Trang 46
n Tt Nghip
+ H thng v ti trng - Phng trnh qu n = nod2 + (nbd2 nod2) e-t/Tc M = Mc + (Mbd2 Mc) e-t/Tc + Vi nod2 , nbd2 mang du m
TC2 = J nbd 2 9,55 M bd 2
n,M,I C nb1 B Mb2 Mc
n,M,I B C
t t no1 B C
no2 nb2 B
b/ Khi moment cn Mc c tnh cht phn khng : + Phng trnh qu : n = no + (nb - no)e -t/Tc M = Mc + (Mb - Mc)e -t/Tc + Vi no,Mb u mang du m Tc =
n B nb A
Mb
Mc
SVTH : HONG ANH KINnCNG

o
Trang 47
C
n Tt Nghip
c/ Thi gian hm ca h thng : th = Tcln vi no mang du m hoc th = Tcln vi Mb mang du m.
3/ Qu trnh qu khi o chiu quay bng phng php o chiu cc tnh in p : a/ Khi moment cn c tnh cht th nng : + Phng trnh c tnh qu : n = no1 + (nb1 - no1)e-t/Tc M = Mc1 + (Mb - Mc1)e-t/Tc + Vi no, Mb mang du m. - Dng c tnh qu :
n,M Mc1 nb1 B C Mn2 no1 Mb1 B
n no B nb1 t Mb1 A
C D
C -no no1
Mc1
b/ Khi moment cn c tnh cht phn khng : + Giai on 1 : H thng gim tc trn c tnh c 2 on BC vi Mc1 - Phng trnh qu :
n Tt Nghip
-t/Tc
n = no1 + (nb1 - no)e M = Mc1 + (Mb1 - Mc1)e-t/Tc + Giai on 2 : H thng tng tc theo chiu ngc li. (on CD trn c tnh ) - Phng trnh qu : n = no2 (1 - e-t/Tc) M = Mc2 + (Mn2 - Mc2)e-t/Tc Tc =
n no B C Mn2 D no1 nb1 A Mn Mc1 no M
Mb1
C 4/ Qu trnh qu khi h thng chuyn t im lm vic ny sang im lm vic khc trn c tnh c khc : Tc = + Phng trnh qu : n = no + (nb - no)e-t/Tc M = Mc1 + (Mb - Mc)e-t/Tc n no A n,M nb Mc C
nb no
IV/ Qu trnh qu c hc khi c tnh c l ng thng, moment Mb Mc qun tnh J l hng s , Mc = f(f) : M 1/ Qu trnh qu ca h thng khi Mc bin i u v trong mi chu k c 2 gi tr khng i : Mtb =
Mn2
Mn1
no Mb
C t
n Tt Nghip
Tc = 2/ Qu trnh qu khi Mc trong 1 chu k lm vic c tr s bin i vi nhng khong thi gian khc nhau, nhng trong mi khong thi gian Mc = const. + Ta c phng trnh qu tng qut : M(i) = Mci + (Mbi - Mci)e-ti/Tc V/ Qu trnh qu khi c tnh c l ng thng : J = const - Mc t l bc nht theo tc . + Phng trnh chuyn ng ca h thng Mg = M - Mc = +Ta c phng trnh qu tng qut : M = Mo + (Mb - Mo)e-t/Tc1 - Trong : Tc1 = VI/ Gii thch qu trnh qu bng phng php th v gii tch : 1/ Phng php t l : 2/ Phng php din tch :
B/ B BI TP
Bi 1 : Cho mt vt c khi lng m = 500kg , g = 9,81m/s2. T s truyn i = 10, ng knh qun tnh Dt = 10cm. Hiu sut ca b bin i l
BI TP CHNG I : C S TRONG TRUYN NG IN
n Tt Nghip
0,9. Nu vt c th i ln v c tc ti thiu = 0,5 m/s th phi chn ng c c Mm v tc l bao nhiu ? Bi 2 : Mt vt c m = 500kg, g = 9,81 m/s2 di chuyn vi vn tc bng 1 m/s, Jt = 500kg/m2, ibt = 100, GD2 = 100kgm2. Hy quy i Moment qun tnh ca h thng v u trc ng c. Bi 3 : Cho mt ng c c GD2 = 100kgm2, n = 720v/pht, i = 10, mt phn t chuyn ng quay c J = 15kgm2, mt vt chuyn ng thng c G = 500Kg vi vn tc 2 m/s. Tnh Moment qun tnh quy i v u trc ng c. Bi 4 : Chn ng c in v phn phi t s truyn cho mt h thng dng bng ti chuyn hng t ni ny n ni khc cho bit : F = 1110kg (lc ko bng ti), vn tc bng ti vbt = 0,47m/s. Bng ti lm vic mt chiu, ti coi nh n nh. Tnh Moment cn trn u trc ng c. Bit rng nc = 1400v/pht Bi 5 : Mt ng c khi ng cho mt c cu (t tc = 0) n tc n = 800V/pht, ri sau cng vi phanh c kh, n lm gim tc c cu v trng thi ng yn. Hy xc nh thi gian tng tc v gim tc ca truyn ng nu cho bit : Moment tnh do lc ma st sinh ra Mc = 80Nm. Moment qun tnh ca truyn ng (ng c, c cu v sn phm) qui i v trc ng c l : J = 6,25Kgm2 n d b Momet do phanh c kh sinh ra Mh = 280Nm c tnh ca ng c c dng nh sau : ng c sinh ra c nhng Moment sau : Khi khi ng Ma = 500Nm (im a) M Khi tc t n 800V/pht .Mb = 100Nm (im b) a 400 0 100 Moment hm u tin Md = 400Nm (im d)
P N CHNG I :
Bi 1 : p s : Bi 2 : p s : Bi 3 :
C s hc trong Truyn ng in Mm = 28Nm. n = 955V/pht. J = 25,13Kgm2
n Tt Nghip
p s : J = 25Kgm2 Bi 4 : P l cng sut trn ti l hiu sut cho bng 1000 (hiu sut bng ti) Pc l cng sut ng c + Ta c : @ Cng sut trn bng ti l : P = F * Vbt = 1100 * 0,47 = 517 W @ Cng sut ng c Pc = = 5,22 KW - ng c khng trc tip ko bng ti m thng qua b truyn lc nn hiu sut bng 0,87 Pc = = 6 KW @ Moment cn trn u trc ng c l : Mc = * F * = 40,92 Nm
Bi 5 : + Ta c : * Thi gian tng tc t im a n b l : tab = - Trong : Mga = + | Ma | - | Mc | = 500 - 80 = 420Nm Mgb = + | Mb | - | Mc | = 100 - 80 = 20Nm tab = 4s * Thi gian gim tc : + Ta c : nd = 800V/pht no = 0 Mgd = - 400 - 80 - 280 = -760 Nm Mgo = - 80 - 280 = -360 Nm tdo = 1s
Trang 52
n Tt Nghip
BI TP CHNG II : NG C IN MT CHIU
* NG C KCH T C LP Bi 1 : Mt ng c in mt chiu kch t c lp, ang lm vic trn c tnh c t nhin vi Mc = 30 Nm ng c c cc thng s sau Um = 220V, Im = 30A, nm = 1000v/pht, Pm = 4KW. Xc nh tr s in tr ph cn thm vo ng c i chiu quay sang tc n = - 800v/pht v v c tnh c khi tc n = -800v/pht. Bi 2 : Mt ng c kch t c lp c cc tham s sau : Pm = 10KW, Um = 110V, Im = 100A, nm = 500v/pht. Trang b cho mt c cu nng ang lm vic trn ng c tnh t nhin vi ph ti Mc = 0,8 Mm v ng c nng hng xong. Hy v c tnh c v xc nh Rf cn ni vo mch phn ng ng c h ti vi tc bng 1/2 tc nng. Bi 3 : Mt ng c mt chiu kch t c lp c cc tham s sau : Pm = 4,2KW, Um = 220V, Im = 20A, nm = 500v/pht c trang b cho mt c cu nng. Khi ng c ang nng ti trn c tnh c t nhin. Ngi ta c c gi tr dng in chy trong mch phn ng 21A. dng ti li ngi ta s dng hm ng nng kch t c lp. Hy v c tnh c v xc nh tr s in tr hm dng ni kn mch phn ng sao cho dng in hm ban u nm trong phm vi cho php.
n Tt Nghip
Hy v c tnh c v xc nh gi tr R dng ni kn mch phn ng ng c h ti trong trng thi hm ng nng vi tc hm bng 1/2 tc nng. Bi 4 : Mt ng c kch t c lp c Pm = 10KW, Um = 110V, Im = 100A, nm = 500v/pht. ang lm vic trn c tnh c t nhin vi ph ti Mc = 0,8Mm. Khi ng c ang lm vic n nh th t ngt in p gim xung cn 90V. Hy xc nh tc n nh ca ng c lc ban u ri phn tch cc trng thi lm vic ca ng c khi chuyn t tc ban u n tc sau. Xc nh dng in chy qua phn ng ng c v v c tnh c ca ng c ti thi im in p va thay i. Bi 5 : Mt ng c mt chiu kch t c lp c Pm = 4KW, Um = 220V, Im = 20A, n = 1000V/pht. ng c khi ng vi Mc = 0,8 Mm. Dng in ln nht trong qu trnh khi ng I1 = 50A. Hy xc nh s cp khi ng v xc nh gi tr ca R cn ct ra khi chuyn c tnh. Bi 6 : Mt ng c mt chiu kch t c lp c Pm = 75KW, Um = 440V, nm = 1000V/pht, Im = 194A, R = 0,072 Xc nh cng ca ng c tnh c t nhin. Xc nh tc khi gim t thng cn 2/3 m vi ph ti l nh mc v in tr ph trong mch phn ng bng 0. * NG C KCH T NI TIP Bi 7 : Mt ng c mt chiu kch t ni tip ang lm vic trng thi ng c trn ng c tnh c t nhin, ngi ta o c dng in chy qua ng c bng 18A. hm dng nhanh ng c, ngi ta p dng bin php o ngc cc tnh in p phn ng v ni thm Rf. Hy tnh Rf bng bao nhiu ? dng in hm ban u 2,5Im Tham s ca ng c : Pm = 4KW ; Um = 220V ; Im = 20A ; nm = 500V/pht ng c khng ng b ba pha. Bi 8 : Tnh in tr cp hm ngc dng cho ng c kch t ni tip kiu M - 72, 80KW, 220V, 460V/pht. 405A ng vi TD 25%. Yu cu hm nhanh. Bi 9 : Cho mt ng c mt chiu kch t ni tip c Rcknt = 0,96 , Pm = 7 KW, nm = 1180 V/pht, Um = 220V, Im = 37,5A. Tnh in tr ph ni tip ng c mang ti Mc = 70Nm, nc = 750V/pht
n Tt Nghip
* NG C KHNG NG B BA PHA Bi 10 : Mt ng c in khng ng b ba pha c tham s sau : Pm = 60KW , nm = 720V/pht, fm = 50Hz , m = 2,2, 2p = 8. Hy xc nh tc ca ng c khi Moment ph ti c ln trc ng c Mc = 0,8 Mm Khi ng c m my trc tip th Moment khi ng ca ng c l bao nhiu ? Bi 11: Mt ng c xoay chiu khng ng b ba pha c cc tham s sau : Pm = 7,5KW , nm = 945V/pht, fm = 50Hz , m = 2,5, 2p = 6, Im = 20A, Um = 380V. Hy xc nh Moment m my ca ng c khi m my trc tip. Tc ca ng c khi ng c lm vic trn c tnh t nhin vi Mc = 0,8Mm. Bi 12 : Mt ng c mt chiu kch t c lp c cc tham s sau : Pm = 25KW , nm = 500V/pht, Im = 120A, Um = 220V. Moment qun tnh ca roto JA = 3,7 Mc = 382Nm, Jq = 6,3 kgm2 ng c khi ng gin tip qua cc cp Rf v ng in ln nht trong qua trnh khi ng l : I1 = 2,5Im = 300A. Hy xc nh cc cp R v thi gian khi ng. Bi 13 : Mt ng c in khng ng b ba pha Roto dy qun, ang lm vic trn ng c tnh c t nhin vi Mc = 23,7Nm. Cc s liu ca ng c nh sau : Pm=2,2KW , nm = 885V/pht, m = 2,3, 2p = 6,Im = 12,8A, Um = 220V. E2 = 135V. Xc nh tc ng c khi thm vo Roto in tr bng 1,5 . Tnh Rf cn thit thm vo khi ng c lm vic vi tc n = - 300V/pht. Bi 14 : Cho mt ng c in khng ng b c cc tham s sau : Um = 380 V, Pm = 7,5KW, nm = 905 V/pht, Istm = 19,3A, IkTN = 4,4 Istm, MkTN = 3Mm , Cos nm = 0,74. cho ti trng ca mt palng khi b git mnh, khi khi ng ngi ta ni stator ng c qua 1 in tr khi ng. Hy tnh gi tr in tr ngoi cho ng c . Bi 15 :
n Tt Nghip
Tnh in tr trong mch mt chiu hm ng nng ng c khng ng b ba pha c cc s liu nh sau : Um = 380V, Pm = 11KW, nm = 685 V/pht, Istm = 28,8A, dng ba pha khng ti Isto = 19,4 A, rst = 0,43 . Ngun xoay chiu ca ng c l mt b bin tn 25Hz. Li mt chiu cung cp dng in cho hm ng nng c in p 220V. Yu cu hm nhanh. Bi 16 : Tnh in tr khi ng cho mt ng c khng ng b 380V, 40KW, 980V/pht, Erm = 191V, Irm = 126A. Dng truyn ng mt my p c bnh . dng phn ng nng ca bnh ngi ta ni vo Roto mt on in tr c nh cho ng c c trt sc = 0,1 khi Moment bng nh mc. Bi 17 : Chn my pht hm ng nng v tnh ton in tr Roto khi hm ng nng cho mt ng c khng ng b c bnh dng truyn ng gi cn. ng c 850KW, 6000V, 590V/pht, Moment nh mc bng 13,5KNm, Isto = 27,8A, rst = 0,6 . Moment cn tnh tng ca Roto v bnh J = 12,5 Tm2 .Moment cn tnh khng ti bng 1,4KNm. ng c c iu khin nh mt b iu chnh trt dng cng tc t. Thi gian hm cho php khong 2 pht. Bi 18 : Tnh ton in tr ph ni thm vo mch kch t v in hm ca mch hm ng nng ng c khng ng b, 380V,5KW, 940V/pht, Erm = 164V, Irm = 20,6A, Istm = 14,9A, Isto = 10,9A, rst = 1,22 . Dng in kch t mt chiu c cp t li 220V. ng c iu khin nh mt Cng tc t t cch ng c 30m. Yu cu hm nhanh.
P N CHNG II :
BI 1 : Gi tr in tr ph cn thm vo ng c i chiu quay sang tc n = - 800V/pht: + Ta c : @ Phng trnh c tnh nhn to khi o chiu. nnt = no
Trang 56
n Tt Nghip

m
- Ta li c : CM CE 2m = 9,55 (CE - M : R = = 1,4 CE m = = 0,178 no = = 1235 V/pht + Vy : nnt = no - 800 = 1235 Rf = 19 . + Hnh v c tnh c nhn to :
n no = 1235
)2
Rf = 0 (TCTN)
Rf = 19 (TCNT)
I, M
-800V/pht BI 2 : * Gi tr in tr ph cn ni vo mch phn ng ng c h ti vi tc bng 1/2 tc nng R = 0,05 nh =
Rf =
- R -V Enng = CE m. nn Eh = CE m.nh nh = 1/2 nnng Eh = 1/2Enng. (Eh s mang du m v ngc chiu). * Vy : En = Um - RIC = 106 V. * Vi IC = 80A. Eh = - 53 V. Rf = - 0,05 = 1,9875 @ Hnh v c tnh c :
n Tt Nghip n no
nnng
MC = 0,8Mm I, M
nh
Rf = 1,9875
BI 3 : @ Gi tr Rhm khi dng in hm ban u nm trong phm vi cho php. + Ta c : Um = E + R IC Eb = Um - RIC Ihb = RH = - R - M R = 0,25 Eb = 214,75V - Chn Ihb = 2,5Im = 40A. * Vy : RH = 5,11 (2Im)4,04 Rh 5,11 (2,5Im)
n E E TN
(2 - 2,5)Im
I, M
Trang 58
n Tt Nghip
+ Gi tr Rh khi ng c h ti vi tc hm bng 1/2 tc nng. + Ta c : nh = - * IC nnng = Eh = 1/2 Enng * Vy : = 2(R + RH)IC = Um - RIC RH = - R = - 0,25 RH = 4,86
Ic = 21A n E1(nng)
BI 4 : @Tc n nh lc ban u v sau ca ng c : + Ta c : nb = = 505V/pht. * Vi : CE

m
E2(h)
= 0,21 v R = 0,05
ns = = 410 V/pht @ Xc nh no' khng ti : - Ta li c : no' = = 429 V/pht. Eb = CE
* nb = 0,21 * 505 = 106,05 V

n no
I = = = - 321 A
@ Hnh v c tnh c ca ng c :
no'

I = - 321 A Mc = 0,8 Mm
Trang 59
M,I
n Tt Nghip
@ Kt lun : - H thng s khng dng li c m ch km hm tc m thi. BI 5 : @ Xc nh s cp khi ng : R = 0,5 ; R1 = = 4,4 Ic = 0,8 * Im = 16A - Chn 2 cp khi ng : = = 2,96 I2 = = = 16,89 > Ic R2 = * R = 1,48 + Ta c : I2 > Ic th ta chn 2 cp khi ng l ph hp.
R =0,5 1,48 4,4
0,98
2,92
BI 6 : @ cng ca ng c tnh c t nhin TN = = R = 0,13

TN
v CE
= 0,41
= = - 12,34
+ Khi gim 2/3 m vi ph ti nh mc Rf = 0 + Ta c : CE m = 0,41 v = 2/3 m = 0,6 m = /0,6

Trang 60
n Tt Nghip
CE = 0,41 * 0,6 = 0,246 n = = = 1686 V/pht. * Vi : R = 0,5 CE m = 0,21 @ Moment in t do ng c sinh ra trng thi nh mc : Mtm = CM m * Im = 9,55 * 0,21 * 20 = 40,11 Nm @ Moment c nh mc do ng c a ra trn trc : Mm = 9550 = 38,2 Nm @ Moment tn tht khi ng c lm vic trn c tnh c t nhin vi ti nh mc : Mm = Mtt - Mm = 1,91 Nm @ Xc nh Imm vi ph ti nh mc trn c tnh t nhin. * Khi bt u m my : n=0 E=0 Imm = = 440A * Tc khng ti l tng. no = = 1048 V/pht. * Vy c tnh c t nhin i qua 2 im sau : Mm = 38,2Nm no = 1048 V/pht nm = 1000 - c tnh tc qua 2 im : A (0, 1048) B (20,1000)
TN
= - 0,84
n no = 1408 B 1000 C
SVTH : HONG ANH KIN CNG 20A

38,2
440
M,I
Trang 61
n Tt Nghip
+ Hiu sut ca ng c c Rf = 1,5

+ Ta c : Mm = CM m * Im Mt = CM m* I
= = - M : Mcm = 9550 = 38,2Nm M = Mm = 38,2 = 28,65Nm - Ta li c : n = = = 905V /pht. @ Hiu sut ca ng c khi c Rf = = = 0,82
m
= = 0,90
BI 7 : + Ta c : R = 0,5 v Rk = 1/2 R = 0,25 E = U - RI = 220 - 18* 0,75 = 206,5V * Vi : R = R + Rk = 0,75 * V U v E cng chiu nn ta c : (U + E ) = (R + Rf)Ih Rf = - R = 7,78 Chn Ihb = 2,5 Im = 2,5 * 20 = 50 Bi 8 : @ in tr hm ngc l : * p s : Rhn = 0,7Rm = = 0,38
BI 10 : Ta c tc khng ng b ca ng c : no = = 750V/pht
n Tt Nghip
H s trt nh mc ca ng c : sm = = 0,04 H s trt ti hn ca ng c st = sm ( m ) st1 = 0,0096 & st2 = 0,166 @ Ta chn st > sm @ Vy st = 0,166 * Phng trnh c tnh c t nhin : + Ta chn biu thc gn ng : M= = - Khi M = 0,8 Mm + Ta c :
m
= = 2,2
Mt = m * Mm Mm = 9550 = 795 Nm - Vy Mt = 2,2 * 795 = 1749 Nm = 0,5 s1 = 0,03 v s2 = 0,87 - Ta chn s < sm * Vy : s = 0,03 Tc lm vic ca ng c n = no (1 - s) = 750 (1 - 0,03) = 727,5 v/pht. Moment khi ng ca ng c : Khi ng c khi ng th s = 1 + Ta c : Mk = =
n Mk = 573 Nm. o n sm st

Mc Mk Mth
Trang 63
n Tt Nghip
BI 11 : no = 1000V/pht Sm = 0,055 St = 0,264 Mk = 189,48 Nm Mc = 0,8Mm n = 935V/pht
BI 12 : R = 0,05 R1 = = 0,7 CE m = 0,43 Ta chn cp khi ng m =3 = 2,41 I2 =
= 124,48A > I
Ta li c : = Ic = 96A R2 = m-1 * R = 0,29 R3 = * R = 0,1205 R3' = R1 - R2 = 0,41 R2' = R2 -R3 = 0,1695 R1' = R3 - R = 0,0705
- Thi gian khi ng : + Ta c : J = 6,3 + 3,7 = 10Kgm2 Tc(I) = = 0,49

n Tt Nghip
Tc(II) = = 0,17 Tc(III) = 0,071 Tc(IV) = 0,09 (vi R = 0,05) t1 = Tc(I) ln = 0,8s t2 = Tc(II) ln = 0,33s t3 = Tc(III) ln = 0,13s t4 = Tc(IV) ln = 0,09s * Vy : T = t1 + t2 + t3 + t4 = 1,35s BI 13 : @ T cng thc tnh trt nhn to snt ta c : Snt = sTN = sTN * - Ta li c : snt = no - nnt = snt * no nnt = - snt.no + no = no (-snt + 1) v stn = - M no = = 1500V/pht v Mm = 23,7Nm * Vy Mm = Mc = 23,7 Nm * Nn nA = nm = nTN = 855V/pht sTN = 0,41 in tr ca Roto l : R2 = = = 6,12 sNT = 0,51 nnt = 1500 (- 0,51 + 1) = 735 V/pht * Khi n = - 300V/pht Gi tr Rf l : + Ta c : nnt = no (- snt + 1) - 300 = 1500 (-snt + 1) - 0,2 = - snt + 1 Snt =1,2 * Vy : Snt = sTN 1,2 = 0,41 6,1 * 2,92 = 6,1 + Rf 17,85 = 6,1 + Rf Rf = 11,75
Trang 65
n Tt Nghip
n no nA nB B A TN
M Rf = 1,5
BI 14 : @ Ta chn Moment khi ng nhn to bng 1,2 Moment nh mc in tr khi ng mch ngoi s l : rng = 2,1 * Znm = 2,1 * = 5,44 BI 15 : Ta c h s trt nh mc : sm = = 0,087 Ta phi a thm mt in tr ngoi vo mch Stato l rng = - 2rst = 2 + Trong : Dng in kch t ta chn l : Ikt = 4Ist.o = 4 * 19,4 = 77,7A BI 16 : p n + Ta c : = 1,88 rc : l in tr c nh. in tr ca tng cp c xc nh nh sau : Rrm = = 0,875 . rc = 0,070 . r3 = 0,077 . r2 = 0,144 . r1 = 0,271 .
Trang 66
n Tt Nghip
BI 17 : a/ Chn my pht hm ng nng dng c truyn trng trong vng 2 pht cn phi c Moment hm trung bnh : Mtb = 6,4KNm Mtb = 0,37Mm @ Ta chn dng kch t mt chiu bng 1,5 dng in ba pha khng ti, ngha l : Ikt = 1,5 Isto = 42A. - V c dng in mt chiu ny, in p my pht phi l : Ukt = Ikt * 2rst = 50V. * y lm my pht hm ng nng ta chn loi thng dng c in p l 115V. @ Nh vy cng sut nh mc ca my pht phi l : P = = 4,8KW. @ Ta chn my pht c cc thng s sau : 115V, 4,8KW, 1450V/pht v ng c ko c thng s 380V, 7KW, 1460V/pht loi Roto lng sc. b/ Tnh ton mch Roto. i vi in tr hm ng nng thng thng khng cn tnh ton g phc tp m ngi ta ly lun gi tr in tr c tnh theo iu kin khi ng. @ Ta chn gi tr in tr hm bng 0,2 Rm.
BI 18 : * p n : @ in tr ca ton mch kch t l : R = 6,7 (Trong Ikt = 3Isto = 33A) @ in tr ca dy ni c tit din 10mm2 l : rd = 0,1 @ in tr ph ni thm trong mch kch t ta cn tm l : rng = 4,16 @ in tr hm khi hm ng nng l : rhm = 0,92
Trang 67
n Tt Nghip
BI TP CHNG III
Bi 1 : Mt ng c kch t c lp c cc thng s sau : Pm = 29KW, Um = 440V, Im = 76A, nm = 1000V/pht Hy xc nh Moment cho php ca ng c khi ph ti di hn vi iu kin lm vic Ic = Im v tc quay ca ng c l 1,5 nm. Bi 2 : Mt ng c in mt chiu kch t c lp c cng sut nh c cp in qua chnh lu cu 1 pha bn iu khin. Bit in p ngun xoay chiu U = 240V, Thyristo c mi vi gc m = 110o . in p t vo phn ng ng c c dng nh hnh v sau. Xc nh tc quay ca ng c ng vi M = 1,8 Nm cho bit: Hng s Moment - dng in ca ng c l 1Nm/A, R = 6 (b qua tn hao b chnh lu) IU CHNH TC NG C
Um E
n Tt Nghip
o 50o 110
180o
360o
Bi 3 : ng c in mt chiu kch t c lp c cung cp in t chnh lu cu 1 pha bn iu khin c in p ngun xoay chiu U = 240V, f = 50Hz c E = 150V, R = 6 , = 80o,t s == 0,9, Utb = 169V. Xc nh Moment trung bnh v tc quay ca ng c.
Bi 4 : Ngi ta cung cp cho mt ng c mt chiu cng sut nh kch t c lp t ngun 240V,50Hz qua chnh lu cu mt pha bn iu khin. Cc thng s ca phn ng l in cm = 0,06H, in tr bng 6 , hng s t thng 0,9Nm/A (vng/rad/s). Ngi ta a vo mt mch vng kn duy tr tc khng i l 1000V/pht, cho ti khi Moment l 4Nm. Xcnh bin thin ca gc m bt u t lc chy khng ti tha mn iu kin tc khng i. Bi 5 : Mt ng c khng ng b ba pha roto dy qun r2 = 0,0278 , nm = 970V/pht,hiu sut = 0,885. thay i tc ng c ngi ta mc thm Rf vo mch roto. Tnh Rf ? tc ng c bng 700V/pht. Bit rng Moment cn ca ti khng ph thuc tc . f = 50Hz, no = 1000V/pht Bi 6 : Mt ng c khng ng b ba pha roto lng sc c bn cc, in p U = 220V, f = 50Hz. Ngi ta dng b nghch lu cung cp in cho ng c. thay i tc ng c ngi ta s dng phng php bin i tn s. Hy tnh tc ng c v lng in p u ra ca b nghch lu vi f = 30Hz, 40Hz, 50Hz,60Hz. Bi 7 : Mt ng c khng ng b ba pha Roto dy qun su cc c ni qua b nghch lu, bit in p gia cc vnh trt E2 = 600V. Xc nh gc mi ca b nghch lu tc 600V/pht. B nghch lu c ni vo li ba pha 415V, 50Hz. B qua hin tng chuyn mch v cc tn hao.
n Tt Nghip
Bi 8 : Mt b nghch lu cung cp cho ng c roto lng sc 4 cc in p U = 240V,50Hz. Xc nh tn s v hiu in th u ra khi tc ca ng c bng 900V/pht.
Bi 9 : Mt b nghch lu cung cp cho mt ng c khng ng b ba pha tn s 52Hz v thnh phn c bn ca in p pha l 208V. - Xc nh tc khi h s trt bng 0,04. - Khi b nghch lu chuyn t ngt sang f = 48Hz v in p = 192V th tc bng bao nhiu ?
Trang 70
n Tt Nghip
Bi 1 : # Ch c phng php gim v tc ng c tng ln = 1,5 nm + Ta c : R = 0,384 ; Mm = 276,95 Nm CE m = 0,41 V/pht Khi tc tng ln = 1,5 nm CE = 0,27 V/pht - Theo nh ngha : Mm = CM m * Im - Moment in t do ng c sinh ra th Mcp = CM c * Im Ta ly = Mcp = * Mm = * Mm Mcp = 182,38 Nm Bi 2 : @ Theo hnh dng ng cong ca chnh lu ta xc nh c in p chnh lu Utb = Utb = 71,1 + 0,333 E Dng in trung bnh I = = = 1,8 A Theo phng trnh c bn ca ng c ta c : E = Utb - IR = 71,1 E = 90,33V Cng sut in t : Pt = EI =M.n n = - V t s = 1 n = E = 90,33 rad/s = 864V/pht. Bi 3 : + Ta c : E = 150V Itb * R = Utb - E
P N CHNG III
n Tt Nghip
Itb = 3,22A Mtb = Itb * 0,9 = 2,89 Nm Tc : n = = 166,7 rad/s = 1592V/pht. Bi 4 : + Ta c : E = 1000 * (2 /60) * 0,9 = 94,25V Vi gc arcsin(94,25 / 240 ) = 163,9o gi tr Moment = 0 nhu khi gc m ch khng ti, nhng thc t dng in phi chy qua cung cp cho Moment tn hao. Ta chn gc m c bit nh hn 163,9o Nh vy vi gc m 150o th Moment l 0,04Nm . 140o th Moment l 0,2Nm . 130o th Moment l 0,58Nm . 120o th Moment l 1,06Nm . 110o th Moment l 2,79Nm . 90o th Moment l 3,92Nm . * Kt lun : iu khin bng mch vng kn l cn thit gi cho tc c nh cho d ti thay i. Khi dng in gin on, khong thi gian khng c in p trn ti c th ko di lm gim tc ng k nu gc m Tiristo vn gi nguyn.
Bi 5 : @ Moment cn khng i dn n moment in t khng i. + Ta c : Sm = = 0,03 Khi tc l n = 700V/pht th h s trt l S = = 0,3 * Vy = = = Rf = 0,25 Bi 6 : + Ta c : f= n=
n Tt Nghip
* Vy : f = 30Hz f = 40 Hz f = 50 Hz f = 60 Hz
n = 900V/pht n = 1200V/pht n = 1500V/pht n = 1800V/pht
v U =* 30 = 132V v U = 176 V v U = 220 V v U = 264 V
Bi 7 : @ Tc ng b ca ng c n1 = = = 1000V/pht. s = = = 0,4 in p trn roto tc bng 600V/pht U2 = s* E2 = 0,4 * 600 = 240V Gi s ta dng s cu ba pha th in p mt chiu l : Uo = sin = 324 V Gi l gc mi ta c :
Uo = sin cos = 54o7
= 324 V
- Vi Uo = sin Us ; Us = n p ra hiu dng Bi 8 : @ p s : f = 30Hz U = 132V Bi 9 : * p n : + Ta c : f =52Hz ; s = 0,04 @ Tc ca ng c 4 cc l : n = 52/2 (1 - 0,04) = 24,96V/s Khi b nghch lu gim n 48Hz th tc ng b l 24V/s, do tc 24,96V/s ng c lm vic ch vt ng b vi h s trt l : = - 0,04 . Do ng c ch hm ti sinh v h s trt m. Nh vy my in lm vic ch my pht ng b vi Moment hm.
Trang 73
n Tt Nghip
CHNG IV : CHN CNG SUT NG C IN

BI 1 : @ Cho th ph ti tnh ca mt my sn xut c cc tham s sau : t (s) Mc(Nm) 25 55 12 100 40 50 40 80 7 140 15 70
- H thng yu cu tc bng 1800V/pht - ng c ko h thng trn c : Pm = 13KW, nm = 1000V/pht m = 2,2 - Hy kim tra tnh hp l ca ng c trn BI 2 : - Cho th ph ti sau : t (s) Mc(Nm) 50 230 70 0 90 200 25 30 50 230 73 0 40 0
- C tc yu cu nyc = 720V/pht - ng c ko my trn c thng s : Pm = 11KW, nm = 720V/pht, Um = 220/380V, - Hy kim tra cng sut ca ng c trn
= 60% u sao
BI 3 : @ Hy xc nh cng sut ng c ko 1 my sn xut c th ph ti sau : t (s) Mc(Nm) 20 40 10 90 30 40 30 70 6 120
- C tc yu cu bng 1450V/pht.
n Tt Nghip
BI 4 : @ Cho th ph ti sau : T (s) Mc(Nm) 15 240 6 140 20 0 10 190 15 0 8 260 5 100 40 0
- Dng cho ng c di hn c Pm = 10 KW, nm = 750V/pht, Um = 220/380V ko ph ti tc nh mc. - Hy kim tra cng sut ng c trn. BI 5 : @ Hy xc nh cng sut ng c nng hng trong cu trc c th ph ti nh sau : t (s) Mc(Nm) 12 250 4 150 20 0 10 200 25 70 15 0 8 270 5 100 40 0
- Tc yu cu bng 720V/pht, b qua tn hao trong khu truyn lc. Bi 6 : t (pht) Pc(KW) 2 15 3 14 1 10 4 0 2 15 3 14 1 10 4 0 . .
Cng sut ng c l 14KW, tc = 60% Kim tra cng sut ng c theo th ph ti tnh cho. Nu gi cng sut ng c khng thay i, gim h s ng in ca ng c xung l 45% th ng c c t yu cu khng ?
Bi 7 : t (s) Mc(Nm) 50 230 73 0 80 150 40 0 25 40 50 230 73 0 . .

Trang 75
n Tt Nghip
Tc yu cu = 720V/pht ng c ko my trn c s liu nh sau : Pm = 16KW, nm = 720V/pht, Um = 230/380V, c = 40% u sao. Hy kim nghim cng sut ng c trn. Bi 8 : Cho th ph ti nh hnh v : Tc yu cu ca h thng bng 720V/pht. ng c ko h thng c Pm = 11KW, Um = 380V, m = 1,8, nm = 720V/pht. Hy kim tra iu kin qu ti ca ng c.
Mc (Nm) 150 110 110
0 Mg (Nm) 132 0 -160 5 tk 700 t 4 th
t(s)
t(s)
BI 1 : MT =
GII BI TP CHNG IV : CHN CNG SUT NG C

= 74Nm
Cng sut ph ti yu cu : Pyc = = 13,94 KW Moment nh mc ca ng c :

n Tt Nghip
Pm = 13KW, nm = 1600V/pht MM = = = 77 Nm Kim tra iu kin pht nng so vi moment ng tr : - Ta thy : Mm > Mt (77 > 74) * Vy iu kin pht nng c tha mn : Kim tra iu kin qu ti : m * Mm = 2,2 * 77 = 169,4 Nm T th ph ti ta thy Mmax = 140Nm * Vy kh nng qu ti ng c va chn tha mn m * Mm Mmax Kt lun : ng c va chn tha mn vi yu cu ca ph ti ra.
BI 2 : H s ng in tng i ca ph ti vi nyc = 720V/pht
% = = 54 %
Moment ng tr ca h thng vi
pt
Mt = 137 Nm Cng sut ng tr ca ph ti vi nyc = 720 V/pht. P = = = 10KW Vy Pm > Ptr (11> 10)
Kt lun : - ng c trn tha mn.
tc
>
% (60 > 54)
BI 3 : Mt = 64 Nm - Cng sut ph ti yu cu : Pyc = 9,7 KW - Vy ta chn ng c c cng sut : Pm = 10 KW, nm = 1420V/pht. m = 2,2
n Tt Nghip
Mmc = = 67Nm - Vy iu kin pht nng tha mn Mm > Mt - Kim tra kh nng qu ti : m * Mm = 147,95Nm - T th ph ti c Mmax = 120Nm BI 4 : MT = 127 Nm Pycphti = 10KW Mmc = 127,3 Nm - Vy Mm > Mt Kt lun : - ng c trn ph hp vi yu cu ca ph ti. BI 5 : MT = 119 Nm - Cng sut ng c ca ph ti vi nyc = 720V Pyc = 8,9 KW Vy ta chn ng c c : Pm = 11KW, nm = 720V/pht, Um = 380V, Bi 6 : * p n : Ppt = 10,63 KW % = 60% Cng sut ng c l ph hp vi ph ti tnh cho. Nu gi cng sut ng c khng thay i, gim h s ng in tiu chun xung l 45% th ng c vn t yu cu v c Pm > Pmq Bi 7 : p n : - Cng sut ng c trn ph hp vi ph ti cho. Bi 8 : p n - Kh nng qu ti ca ng c c chn l ph hp.
c%
= 46%
= 60%
Trang 78
n Tt Nghip
BI 1 : Mt ng c c cc s liu nh sau : Pm = 25KW, Um = 220V,nm = 420V/pht, Im = 120A, Jht =12,5 y l ng c in mt chiu kch t c lp ang nng ti, trng ti im nh mc trn ng c tnh c t nhin. Tnh : Tr s Rf = ? Khi ng c chuyn sang lm vic vi n = 350V/pht. Hy v c tnh qu c hc n = f(t) v M = f(t) ca qu trnh gim tc trn. BI 2 : Mt ng c mt chiu kch t c lp ang ko my sn xut ti im nh mc. S liu ca ng c nh sau : Pm = 16 KW, Um = 220V, nm = 1400V/pht, Im = 84A, moment qun tnh ng c = 0,95Kgm2, moment qun tnh ca c cu sn xut bng 0,625 Kgm2. Moment cn ca ng c c tnh phn khng, dng ng c ngi ta s dng bin php hm ng nng kch t c lp vi dng in hm ban u bng 2,5Im. Hy kho st qu trnh qu ca qu trnh hm trn. (n = f(t),M = f(t), I = f(t))v Tnh Rhm , thi gian hm bng bao nhiu ? BI 3 : Mt ng c in mt chiu kch t song song ang lm vic vi ph ti c tnh phn khng c tr s Mc = 80%Mm trn c tnh c t nhin. i chiu di chuyn bng phng php i chiu cc tnh in p t vo phn ng, vi dng hm ban u bng 2,5 Im Kho st qu trnh qu c hc ca qu trnh i chiu trn. (n = f(t),M = f(t), I = f(t)) t lc bt u quay ngc vi tc mi. ng c c s liu nh sau : Pm = 19 KW, Um = 220V, nm = 750V, Im = 93A, 2 Mqt = 3,1Kgm2, Mqtccsx = 2,79Kgm
BI TP CHNG V : QU TRNH QU TRONG H THNG TRUYN NG IN
Trang 79
n Tt Nghip
BI 4 : Mt ng c mt chiu kch t c lp c cc tham s sau : Pm = 4,2 KW, Um = 220V, Im = 20A, nm = 1000v/pht, J = 1Kgm2, Mc = 0,8Mm, Jq = 2kgm2. ng c khi ng qua cc cp in tr ph Rf. Hy xc nh s cp in tr khi ng, thi gian khi ng. BI 5 : Mt ng c mt chiu kch t c lp ang lm vic vi tc 1350V/pht, vi Mc = Mm, U = Um, = m. Kho st qu trnh qu c hc ca ng c (n = f(t), M = f (t), n = f(t)), khi ng c tng tc t tc trn n tc nh mc. ng c c cc tham s sau : Pm = 15 KW, Um = 220V, Im = 81,5A, nm = 1600v/pht Mqt ca ton h thng bng 0,312Kgm2 BI 6 : Mt ng c kch t c lp, ang nng trng ti ti im nh mc trn ng c tnh c t nhin. hm dng ng c ngi ta thc hin phng php hm ng nng kch t c lp vi Ihb = 3 Im. Hy kho st qu trnh c hc trn (n = f(t),M = f (t), n = f(t)). ng c c cc s liu sau : Pm = 20,5 KW, Um = 440V, Im = 55A, nm = 1000V/pht, Jht = 1 Kgm2. BI 7 : Mt ng c in mt chiu kch t c lp ang nng trng ti ti im trn ng c tnh c t nhin, ngi ta thc hin hm ng nng kch t c lp vi Ihb = 3Im. ng c c cc s liu sau : Pm = 13,5 KW, Um = 220V, Im = 73A, nm = 1050V/pht, Jht = 1 Kgm2. a/ Xc nh in tr hm Rh ? b/ Kho st qu trnh qu v thi gian qu .
BI 8 : Mt ng c kch t c lp ang lm vic vi ti phn khng c tr s Mc = 0,8 Mm trn ng c tnh c t nhin, dng ng c ngi
n Tt Nghip
ta s dng hm ng nng kch t c lp vi dng in hm ban u bng 2,5Im. Kho st qu trnh c hc ca qu trnh trn (n = f(t), M = f (t), n = f(t)). S liu ca ng c nh sau : Pm = 29 KW, Um = 440V, Im = 76A, nm = 1000V/pht, Mqtc = 0,568Kgm2, Mqtccsx = 0,625kgm2. BI 9 : Mt ng c kch t c lp ang nng ti, trng ti im nh mc, thc hin o chiu quay a ti trng i xung cng tc nh khi nng ln vi dng in ban u khi o chiu l I = 2,5Im. Tham s ca ng c nh sau : Pm = 32 KW, Um = 220V, Im = 171A, nm = 1000v/pht, Mqtc = 5,9Kgm2, Mqtccsx = 5kgm2. Hy kho st qu trnh qu c hc ca qu trnh trn. (n = f(t), M = f (t), n = f(t)). BI 10: Mt ng c in mt chiu kch t c lp c cc tham s sau : Um = 220V, Im = 15A, nm = 500v/pht, J = 1Kgm2, Mc = 0,8Mm, Jq = 2kgm2. ng c ang lm vic trn ng c tnh c t nhin, hm dnh nhanh ngi ta s dng o cc tnh in p t vo phn ng v ni thm Rf. Hy tnh ton thi gian hm ca ng c bit rng Ihb = 2,5Im
BI 11 : Mt ng c in mt chiu kch t song song ang nng ti trng trn c tnh c t nhin vi Moment cn Mc = 85%Mm. gim tc xung bng 1000V/pht, ngi ta thm rf ni vo phn ng. V c tnh qu trnh c hc (n = f(t),M = f (t), n = f(t)). ng c c cc s liu sau : Pm = 14,5 KW, Um = 220V, Im = 83A, nm = 1500V/pht, Mqtc = 2,25Kgm2, Mqtccsx = 2kgm2. BI 12 :
n Tt Nghip
Mt ng c in mt chiu kch t c lp ang nng ti trng trn ng c tnh c t nhin vi Mc = 0,8 Mm, dng ng c ngi ta s dng hm ng nng kch t c lp vi dng hm ban u bng 2,5 Im. Kho st qu trnh c hc ca qu trnh trn (n = f(t),M = f (t), n = f(t)). ng c c cc s liu sau : Pm = 27,75 KW, Um = 200V, Im = 50A, nm = 500V/pht, Jqtc = 0,11Kgm2, Jccsx = 12,5kgm2.
P N CHNG V : QU TRNH QU TRONG H THNG TRUYN NG IN

BI 1: + Ta c : R = (1 - - Trong :
m
) = 0,04
= = 0,94
CE m = = 0,51 no = = 429V/pht - Khi ng c chuyn sang lm vic vi tc n = 350V/pht Ta c phng trnh :

n Tt Nghip
nnt = no [1 - ] Rf = 0,3 Qu trnh qu : Ta c phung trnh qu : M = Mc + (Mb + Mc)e -1/Tc - Trong : Mc = Mm = 568 Nm Ta li c phng trnh c tnh tc : Mb = (1 - )() (1) Vi nb = nm th t (1) mb = (1 - ) ( ) n = 350V/pht Vy Mb = 63,03Nm + Ta c : Tc = = 0,17 Mn = = 3151,5 Nm Vy phng trnh qu : M = 568 + 632 * e -t/0,17
n BI 2 : no + Ta c phng trnh qu : B M = Mc + (MbA- Mc ) e -t/Tc nb = nm+ Ta c : Ic = 2,5 Im = 210A R =C 0,17 TN n no = 1497 V/pht. Mb = 2,5Mm = 272,5Nm. CE m = 0,146 Mc Mb * Vi Mm = 109Nm = M Rf = 0,3 + Ta c : nb = nm = 1400V/pht n,M t
nb = 420
n = 350
+ Ta c : no = = -560V/pht. Vy M = 109 + (272,5 - 109)e-t/8,08 Ta li c : Tc = = 8,08 s

n Tt Nghip
M = 109,14 - 163,71 e-t/8,08 * in tr hm : RH = = 0,81 Thi gian hm : th = Tcln = 10,12 s

n,M nb MC B C nb n A
Mb Mb no thm
o BI 3 : C Hng dn ph ti C tnh phn khng : c Lc ng c quay ngc v tng tc n tc mi th ta c : Mb2 = Mn2 Nb2 = 0 ng vi Mc2 th ta c no2
n no B nb C Mc2 D no2 no E Mc1 Mn1 M A
Mn2
BI 4 : + Ta c : R = 0,25 v CE m = 0,21 + Chn I1 = 2,5Im = 50A R1 = = 4,4 * Chn 3 cp khi ng :

n Tt Nghip
= = 2,6 I2 = 19,23 > Ic (t) R2 = 2 * R = 1,69 R3 = * R = 0,65
: n = = 628 V/pht.
II : n = = 886 V/pht. III : n = 985 V/pht. TN : n = = 1023 V/pht. + Ta li c : M = - + Mn v Tc = I : Tc(I) = = = 31 = 12
II : Tc(II)
III : Tc(III) = 4,64 TN : Tc(TN) = 1,7 + Ta c : Thi gian khi ng : t = Tcln * Trong (I) : Thay I = I2 n = n1 n1 = = 644V/pht. + Ta c phng trnh : t1 = Tc1ln * Thay I = Ic n = n1 = 712V/pht t1 = 31ln = 71s * Tng t ta c : t2 = Tc2 ln = 27,6s t3 = Tc3 ln = 10,672s
Trang 85
n Tt Nghip
tTN Vy :
= Tc4 ln = 3,91s t = t1 + t2 + t3 + tTN = 114s
BI 5 : Bi ny ti mang tnh th nng. Phng trnh c tnh qu : n = no2 + (nb2 - no2)e -t/Tc2 - Vi no2, nb2 u c du m. R = 0,22 Rf = 0,62 CE m = 0,12 Mb = Mc = Mm = 89,53 Nm no = nm = 1600V/pht nb = nB = 1350V/pht no = (1 - )( )
Mc = M, nc = nm = 1600V/pht M = (1 - )( ) M = 0,08 * 300 = 24,01 Nm Mnm = = 300 Nm Tc = = = 0,18 @ Vy ta c phng trnh qu : n = no + (nb - no)e-t/Tc = 1600 - 250 e-t/0,18 - V : M = M + (Mb - M)e-t/Tc = 24,01 + 63,93 e-t/0,18
Vy :
BI 6 :
n Tt Nghip
@ Hiu sut nh mc ca ng c m = = = 0,84 @ in tr gn ng ca cun dy phn ng : R = (1 - m) = 0,64 BI 7 : m = 0,84 v R = 0,24 no = 1140V/pht ; Mm = 122,79Nm CE m = 0,193 RH = 0,685 Mb = 3 Mm = 368,37Nm n = - 349,87 V/pht nb = nB = 1050V/pht M = Mm = 122,79Nm Tc = 0,298 s * Phng trnh qu : Tq = Tc ln ( = 0,298ln = 1,45s BI 8 : @ Phng trng qu : Mb = (1 - )( ) M ta c : nc = no Ic = Im = 70,55A nc = 1532,2V/pht v no = 16769,3 * Vy : Mb = 22,49 Nm ;Rf = 0,81 nb = nA = nc = 1532,2 ; R = 0,273 no = nB = 1000V/pht Mm = = 92,31 Nm Mnm = = 256,73 Tc = 2,91 v M = Mc = 78,47
Trang 87
n Tt Nghip
Phng trnh qu : M = M + (Mb + M) e- t/Tc = 78,47 + 100,96 e- t/Tc n = 1000 + 2532,2 e- t/Tc
M,n 1532,2 78,47
1000 22,49 t
Cc bi tp cn li gii tng t nh cc bi trn.
Trang 88
n Tt Nghip
Trang 89
n Tt Nghip
KT LUN
Qua 8 tun lm ti v di s hng dn tn tnh ca gio vin hng dn, ngi thc hin hon thnh xong ti . Tuy nhin do thi gian c hn v trnh ca ngi thc hin cn nhiu thiu st nn cht lng ca ti khng cao. Trong ti ch xy dng c cc bi tp v c tnh ca ng c DC kch t c lp,ng c kch t ni tip, ng c khng ng b ba pha. Nhng cc bi tp ca cc chng cha c nhiu v phong ph. Nu thi gian di hn, ngi thc hin xin trnh by ht tt c ni dung cn thiu nhm to thm s phong ph cho ti.
Em mong rng s lun nhn c s hng dn tn tnh ca qu thy c v c bit l thy Nguyn L Trung gip Em hon thnh tt tp An Tt Nghip ny. Mt ln na Em xin chn thnh cm n s hng dn tn tnh ca thy Nguyn L Trung.
TP.H Ch Minh, ngythngnm. Sinh vin thc hin
HONG ANH KIN CNG.
TI LIU THAM KHO

Bi Ging C S Truyn ng in - KS NGUYN L TRUNG 1998.
n Tt Nghip
Truyn ng in - BI QUC KHNH , NGUYN VN LIN, NGUYN TH HIN (NXB KHKT H Ni). Cc c Tnh C Ca ng C Trong Truyn ng in - X.M VESENE VXXI - Ngi dch Bi nh Tiu, L Tng. (NXB KHKT 1979). in T Cng Sut - Nguyn Xun Khai. K Thut in - L VN DOANH, NG VN O (NXB KHKT 1997). in T Cng Sut V iu Khin ng C in GYRILW.LANDER (NXB KHKT 1997). My in - TRN THANH H,V GIA HANH (NXB KHKT 1998).
Trang 91

Baitaptruyebdongdien

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Baitaptruyebdongdien

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

n Tt Nghip

GVHD : NGUYN L TRUNG

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

PHN THUYT MINH

II/ GII HN TI THEO YU CU CA TI :

GVHD : NGUYN L TRUNG

IV/ TH THC NGHIN CU :

GVHD : NGUYN L TRUNG

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

II/ CHC NNG CA BI TP :

GVHD : NGUYN L TRUNG

III/ CC NGUYN TC VN DNG VO TI :

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

V/ LM BI TP CNG C CHO PHN L THUYT :(Kin

GVHD : NGUYN L TRUNG

VI/ KIM TRA NH GI KT QU HC TP :

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

CHNG III : NI DUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

CHNG III : IU CHNH TC TRONG TRUYN NG IN I/Khi nim chung :

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

Ly gi tr I th vo c tnh c in th s c c phng trnh c tnh c ca ng c : n= n= Cch v c tnh c : * c tnh c t nhin

GVHD : NGUYN L TRUNG

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

im 2 : Xc nh im m ti gi tr t trng thi nh mc ca ng c. nnt = nTN =

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

- n tc quay. X'2 = kx * X2 R'2 = kR * R2 Kx = kR = kEkI - T tt c cc cng thc trn :

GVHD : NGUYN L TRUNG

M SVTH : HONG ANH KIN CNG M3 M2 M1 Trang 34

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

GVHD : NGUYN L TRUNG

Cho nhn xt nh sau:

SVTH : HONG ANH KIN CNG

GVHD : NGUYN L TRUNG