Hanoi3d V

ISPRS Technology Transfer Caravan, Hanoi, 11-12 January 2008
International Society of Photogrammetry and Remote Sensing Vietnam Association of Geodesy, Cartography and Remote Sensing
Commission VI - Education and Communication
Working Group VI - Special Interest Group “
Technology Transfer Caravan” 2004-2008
CÔNG NGHỆ MỚI TRONG ĐO ẢNH SỐ VÀ VIỄN THÁM
Hanoi, Vietnam, 11-12 January, 2008
Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

Thành phố 3D và mô hình cảnh quan
Dr.- Ing. Achim Hellmeier
RolleiMetric GmbH
Braunschweig (Germany)
www.rolleimetric.com
3D City and landscape models
NỘI DUNG
Giới thiệu, nhận xét chung

Thu thập dữ liệu 3D
Xử lý dữ liệu/ mô hình hóa
Hiển thị
Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Ứng dụng
• Quy hoạch/Phát triển đô thị

• Quy hoạch giao thông, dẫn đường xe cộ
• Ứng dụng thủy văn
• Thương mại đô thị, xúc tiến kinh doanh
• Hỗ trợ du lịch
• 3D - GIS
• Quản lý thiên tai, an ninh xã hội
• Bảo vệ môi trường
• Quản lý bất động sản và công trình
công cộng

Thí dụ về mô hình thành phố
Köln

Thí dụ về mô hình thành phố

Moscow (planning)

Chi phí cho các thành phần
Dữ liệu và hiệu chỉnh dữ liệu ca. 80 %
Hiệu chỉnh
Phần cứng và phần mềm ca. 20 %

Thu thập dữ liệu 3D, mô hình hóa và hiển thị
• Nhận xét chung

• Thu thập dữ liệu 3D
• Xử lý số liệu / mô hình hóa
• Hiển thị


Tổng quan
Phương pháp mặt đất

⌦ Đo vẽ truyền thống
⌦ Đo ảnh
⌦ Quét laser
Phương pháp “không gian”

⌦ Đo ảnh
⌦ Quét laser (LIDAR .. Light Detection and Ranging,
Laser Altimetry )
⌦ Ảnh vệ tinh

Phương pháp mặt đất – Đo vẽ truyền thống

Phương pháp toàn đạc không có gương phản xạ
Quy mô nhỏ, với những điểm

nhìn thấy
Phạm vi 300m
Độ chính xác +/- 5 mm
Thiết kế đồng trục

Phương pháp mặt đất – Đo ảnh khoảng cách gần

Bình sai chùm tia
RolleiMetric d7


Bình sai chùm tia


Hiệu chỉnh hình học


Máy ảnh toàn cảnh
PanoScan Mark III: With software for photogrammetric 3D evaluation

Phương pháp mặt đất - Đo ảnh khoảng cách gần

Bộ điều khiển




Xác định các điểm 3D

bằng phương pháp đo
ảnh với đường đáy
theo phương thẳng
đứng


Máy ảnh toàn cảnh – Thí dụ
Olympiastadion Berlin

Phương pháp mặt đất – Quét laser
10000 ... . 500000 points per

second
Accuracy 1 …. 10 mm

Ứng dụng
Callidus
Đo vẽ hệ thống đường hầm

Ứng dụng
Đo vẽ động cơ

Phương pháp mặt đất- Đo vẽ truyền thống
So sánh giá thành
Theo các tiêu chí Ứng dụng

Khối lượng đo đạc cho một lần đo
Mật độ/số lượng điểm
Độ chính xác


Tổng quan
Phương pháp mặt đất
⌦ Đo vẽ truyền thống
⌦ Đo ảnh
⌦ Quét laser
„Phương pháp “không gian”
⌦ Đo ảnh
⌦ Quét laser (LIDAR .. Light Detection and Ranging,
Laser Altimetry )
⌦ Ảnh vệ tinh


Nguyên lý đo ảnh lập thể
Bay chụp ảnh với

- Thiết bị GPS / IMU
-Hệ thống quản lý bay
FMS (Flight Management System)
Phim “truyền thống”
24 x 24 cm²
Tỉ lệ 1 : 4000 - 20000 ( h ca. 500-5000 m)
ca. +/-2 cm in allen 3 Koord.


Xu hướng mới: Chụp ảnh nghiêng
Cam 4
Cam 1 Cam 3
Cam 2
Cam 5
© Blom / Pictometry




© Ofek Ltd.

Chủ đề tiếp theo:
LIDAR

Thu thập dữ liệu 3D- Quét laser (LIDAR)
Quét laser - LIDAR Đo cao Laser
(LIDAR .. Light Detection and Ranging ) Vùng đã được quét

Thu thập dữ liệu 3D – Quét laser (LIDAR)

Công nghệ
Z
GPS
Y
X
X
LASER
Y GPS .. Cảm biến xác định vị trí
Z INS INS .. Xác định các góc nghiêng
d
delta t .. Khoảng cách d

Thu thập dữ liệu 3D- Laserscanning (LIDAR)

Kế hoạch bay- Thí dụ
Tuyến bay
Các tuyến bay lan cận có hướng
ngươc nhau với một độ phủ nhất
định
Có ít nhất một tuyến bay xuyên
qua các tuyến còn lại
Quay lại với góc nghiêng nhỏ hơn 15 độ để

tránh gián đoạn GPS. Mỗi lần quay lại mất 4
đến 5 phút
Trạm GPS cơ sở ở khoảng cách
nhỏ hơn 30km Máy bay được trang bị 2 động cơ
Chụp 8 tuyến trong 1 giờ (tương đương 10 km²).

Thu thập dữ liệu 3D- Quét laser (LIDAR)

Công nghệ
Gương xoay Lăng kính xoay tròn

Thu thập dữ liệu 3D - Quét laser (LIDAR)

Công nghệ
Gương xoay nghiêng Fiber Scanner
(Palmer Scan)


Công nghệ


Công nghệ
ALS 50 Airborn Lase

Scanner


Công nghệ
Toposys Falcon II (III)
• Được TopoSys sử dụng từ năm 2000 cho

quét Lidar chính xác ở châu Âu Sensor
• Đã có trên thị trường thế giới từ năm 2004 Rack Computer Rack
• Tham số
- Fiber Scanner 128 fibres
– Measurement rate 83 kHz (125 kHz)
– 14 degree viewing angle
– Max. altitude 1600m
– 30 to 3 points / sqm
• Được cải tiến từ năm 2005
- Echo separation 1.2 m
– Độ chính xác đo xa 1.95cm Operator
Console
RGB/NIR Line scanner
-
Roll angle compensation
–


Công nghệ
TopoSys Falcon II
Fiber Scanner
Scan Pattern - Swing Mode


Thí dụ
Mô hình thành phố 3D Điều tra thủy văn Rừng
Đường điện Ảnh trực giao thật Khai mỏ

Đo vẽ thung lũng


Thí dụ
Sân bay Lisbon,

Portugal
1 m raster DSM,
area about 1 km²
© Edinfor


Thí dụ
Cảng Hamburg
Germany
1 m raster DSM

Thu thập dữ liệu 3D – Quét laser (LIDAR)

DTM /DSM
Tín hiệu đầu và cuối


Thí dụ - Mô hình thành phố 3D
Karlsruhe DSM DHM
0,5 m - Raster


„Topographic“
LIDAR „Precise“ LIDAR
Points per m2 1 4-5 8 - 10

LOD 1 (2) 2 (3)


Thí dụ - Khảo sát thủy văn
Tính toán khối lượng
Hồ điều hòa lũ lụt trong mô hình 3D Biều đồ khối lượng


Bảo vệ bờ biển- Đường bờ biển Island Sylt
© Amt für ländliche Räume
© Amt für ländliche Räume


Island Sylt, North Sea

Monitoring of erosion of cliffs
2000 - 2002
2000 2002


Thí dụ - Đo vẽ hệ thống tải điện
GPS
2
Video
RGB- 1
Scanner 2
Laser
Trang bị bộ cảm cho máy bay trực thăng sử dụng cho đo vẽ hệ thống tải điện


Nhập dữ liệu LIDAR dạng thô
Kiểm tra chất lượng
(IHCM-Consortium)


Trình diễn địa hình DSM và bản đồ địa chính Kết quả đo vẽ bằng phương pháp
(IHCM-Consortium) tương tác


Phân loại các phương pháp
Đo ảnh lập thể Quét laserLIDAR

- Phương pháp bị động(images) - Phương pháp chủ động(scanning)
- Giao hội - Tín hiệu phản xạ, VECTOR
- ĐỊnh hướng bởi các điểm khống - Định hướng vector bởi các điểm
chế mặt đất và/hoặc GPS/INS GPS/INS (cần thiết)
Bộ cảm
DTM/DSM


Thu nhận ảnh Ikonos Stereo
Altid. 600 km
Base 480 km

• Giới thiệu/Nhận xét chung

• Thu thập dữ liệu 3D
• Xử lý số liệu, mô hình hóa
• Hiển thị


Mức chi tiết (LOD)
LOD 0 – Mô hình truyền thống
mô hình số địa hình 2.5D
LOD 1 – Mô hình thành phố/khu vực
“mô hình khối” không có cấu trúc
mái
có hoa văn, cấu trúc mái khác
nhau
mô hình kiến trúc chi tiết
LOD 4 – Mô hình bên trong
mô hình kiến trúc “có thể đi xuyên
qua” (Definition by SIG 3D NRW (OGC prep.))
Dr.-Ing.
(Định nghĩa bởi SIG 3DAchim
NRWHellmeier RolleiMetric GmbH Germany
(OGC prep.)) www.rolleimetric.com

Dữ liệu đo ảnh- xử lý
Existing VITec & SOCET SET Market
Entry Level High-End ELT with

Low-End Imagery Automated Mid-Range High-End
Viewer Analysis Photogrammetry Photogrammetry Photogrammetry
And HSI/MSI
Image Analyst Geospatial Analyst

• Image Ingest • Chipping • Auto Terrain • 2D Database Tool
• Image • Full Pan Roam Extraction • 3D Database Tool
Enhancement • Mensuration w/Ruler • Terrain Generation • Perspective Scene
• Pan, Zoom, Rotate • Annotation Layers • Automated Generation & Viewer
• Mensuration • Stereo Registration & • Terrain Editor
• Annotations • Auto Search Triangulation • High End Triangulation
• Cut/Paste To MS • Registration • Automated Ortho- and Error Analysis
Office • Rudimentary MSI/HSI Mosaic
• Save • Fly Through • True Orthophoto
• Data Ingest
VITec Architecture SOCET SET Architecture
© 2004, BAE SYSTEMS Mission Solutions All Rights Reserved


Dữ liệu quét laser (trên mặt đất)
Ứng dụng
và xử lý
Tương thích với
mô hình hóa
trong CAD
thông qua các
phần mềm như
Cyclone,
CloudWorx
(Leica)


Dữ liệu quét laser (bằng máy bay)
Các kiểu dữ liệu LIDAR khác nhau

„Topographic“
LIDAR „Precise“ LIDAR
Points per m2 1 4-5 8 - 10

LOD 1 (2) 2 (3)


Dữ liệu quét laser- xử lý - dựng mô hình nhà
Thay thế tòa nhà bằng một số các Tạo một tòa nhà phức tạp nhờ kết hợp
thành phần cơ bản các khối cơ bản
Universität Stuttgart




Iteration 2
.. Được thay thế bởi….


Iteration n
Mô hình CAD


Mô hình thành phố


Dữ liệu quét laser- xử lý
Thể hiện bề mặt


Fassade mapping
Các mẫu hoa văn (fassades)


Mô hình CAD - các cách thể hiện khác nhau
Vecto- (wire-) model CAD- (solid-) Modell Photo realistic representation


Footprint / GIS 3D representaion derived from LIDAR data
(Hamburg Ludwigstraße, Finanzamt)


Berlin
Ostkreuz
LIDAR
DHM
DSM
( 3D-Mod. )
Dig. imagery
RGB
CIR
(TRUE ORTHO)


Berlin
Ostkreuz


VRML model
Berlin
Ostkreuz


Berlin
Ostkreuz


Area A .. Complete Area
DSM DTM 3D raster model RGB True Ortho CIR

Area B .. Extended Area
Additional .. 3D volume model .. By .elevation,

based on
ALK/cadastral
Area C .. Core Area
Additional .. Roof shapes .. and Texture


Mô hình hóa thông tin địa không gian 3 chiều với CityGML
CityGML thể hiện: T.H.Kolbe ©
• Địa lý, topology 3D và ngữ cảnh

• Theo 5 mức chi tiết (Mức độ chi tiết - LOD)
• DEMs nhập vào rất linh hoạt (ở dạng raster, TIN, mass points,
break lines hay có thể kết hợp nhiều dạng)
Người khởi xướng: SIG 3D ở Initiative Geodata Infrastructure

North-Rhine Westphalia ở Đức
• Có hơn 70 cơ quan tham gia nghiên cứu mô hình thành phố 3D ảo
• Đại diện: T-Mobile, Bayer AG, Rheinmetall Defence, Environmetal
Agencies, Municipalities, UK Ordnance Survey, 11 Univ.

Mục tiêu của CityGML
Thiết lập sự kết nối giữa các hợp phần ở mức độ cao
• Cho phép sử dụng mô hình số 3D cho nhiều ứng dụng
• Xây dựng mô hình dữ liệu dùng chung cho các hợp phần
• Xây dựng được cơ sở dữ liệu 3D
Thể hiện địa hình 3D giống như thực tế

• Thể hiện hình dạng 3D: chủ yếu là bề mặt và thể tích
• Xác định được các kiểu dạng đặc trưng địa hình quan trọng nhất
có thể dùng được trong nhiều ứng dụng khác nhau
• Còn một số giới hạn về chức năng trong mô hình cơ sở
T.H.Kolbe ©

Mô hình thông tin ở các tỷ lệ khác nhau

Nội dung, cấu trúc mô hình và nguyên lý mô hình hóa dựa vào
- Tỷ lệ
- Quy mô (bối cảnh áp dụng)

CityGML - Mô hình số địa hình

DTM cho mỗi loại dữ liệu có thể bao gồm:
- TIN (Mạng lưới tam giác không quy chuẩn), Grids, 3D
Breaklines và tập hợp điểm 3D
- Mỗi thành phần mô hình số địa hình có thể được giới hạn
cho một vùng riêng bằng một polygon xác định vùng nghiên cứu
Vùng nghiên
cứu có thể có
lỗ hổng bên
trong và cho
phép lồng
ghép DTM
T.H.Kolbe ©

CityGML - Xây dựng mô hình- Phân loại
T.H.Kolbe ©

Application Domain Extensions (ADE)
T.H.Kolbe ©

www.citygml.org


Hiển thị
Hiển thị 3D thời gian thực
Digitale Geländemodelle
Vektordaten
Rasterdaten
Videodaten
Navigation in 3D
Analyse
Clip-Produktion -


Hiển thị


Hiển thị

Mô hình thực vật

Mô hình 3D cho hoa, cây, thảm thực vật, etc.


Döllner, HPI




Trái đất ảo
Google Earth,
Trái đất ảo
„.. a lucky chances for the
Geomatics business..“
.. Al other solutions before were to

complicate, to specific/technical or
poorly prepared from the
marketing point of view..“
(Geoinformatics 12/05)


Trái đất ảo
Prof. Nebiker, Basel/CH


Trái đất ảo Google Earth




http://de.sketchup.com/
3D for everybody ….

Xin chân thành cảm ơn !
Dr.-Ing. Achim Hellmeier

RolleiMetric GmbH Germany
www.rolleimetric.com

Hanoi3d V

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Hanoi3d V

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ISPRS Technology Transfer Caravan, Hanoi, 11-12 January 2008

CÔNG NGHỆ MỚI TRONG ĐO ẢNH SỐ VÀ VIỄN THÁM

Hanoi, Vietnam, 11-12 January, 2008

Dr.-Ing. Achim Hellmeier www.rolleimetric.com

Thành phố 3D và mô hình cảnh quan

Dr.- Ing. Achim Hellmeier

Giới thiệu, nhận xét chung

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

• Quy hoạch/Phát triển đô thị

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Thí dụ về mô hình thành phố

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Thí dụ về mô hình thành phố

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Chi phí cho các thành phần

Dữ liệu và hiệu chỉnh dữ liệu ca. 80 %

Phần cứng và phần mềm ca. 20 %

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Thu thập dữ liệu 3D, mô hình hóa và hiển thị

• Nhận xét chung

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Thu thập dữ liệu 3D

Phương pháp mặt đất

Phương pháp “không gian”

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Đo vẽ truyền thống

Quy mô nhỏ, với những điểm

Thiết kế đồng trục

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Đo ảnh khoảng cách gần

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Đo ảnh khoảng cách gần

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Đo ảnh khoảng cách gần

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Đo ảnh khoảng cách gần

PanoScan Mark III: With software for photogrammetric 3D evaluation

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất - Đo ảnh khoảng cách gần

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Đo ảnh khoảng cách gần

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất - Đo ảnh khoảng cách gần

Xác định các điểm 3D

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất - Đo ảnh khoảng cách gần

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Quét laser

10000 ... . 500000 points per

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Quét laser

Đo vẽ hệ thống đường hầm

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất – Quét laser

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Phương pháp mặt đất- Đo vẽ truyền thống

So sánh giá thành

Theo các tiêu chí Ứng dụng

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Thu thập dữ liệu 3D

Dr.-Ing. Achim Hellmeier RolleiMetric GmbH Germany www.rolleimetric.com

Thu thập dữ liệu 3D

Bay chụp ảnh với