You are on page 1of 117

T ng ha qu trnh cng ngh

Phn Cng T ng Ha
Bin son: Th.S Trn Van Trinh Khoa Cng Ngh in T Trng i Hc Cng Nghip Email: tranvantrinh 1976@yahoo.com DT:0935911775
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Phn cng cho t ng ha


Cm bin 1. Cm bin 2. B pht ng. 3. Chuyn i ADC 4. Chuyn i DAC 5. Cc thit b vo/ra cho dng ri rc.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Giao tip my tnh qu trnh


thc hin iu khin qu trnh, my tnh phi bt buc c. Thu thp d liu v truyn tnh hiu. Quy trnh sn xut Cc thit b yu cu thc hin: Cm bin o cc bin qu trnh lin tc v ri rc. B pht ng iu khin cc thng s qu trnh. Cc b ADC v DAC Thit b I/O.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

H thng iu khin qu trnh - my tnh.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cm bin
Hai loi chnh 1. Lin tc 2. Ri rc Nh phn S (e.g., b m xung)

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cc b pht ng
L thit b phn cng thc thi m lnh lm thay i thng s vt l. Thay i thng l phn c kh (nh v tr hoc vn tc ) B pht ng l b chuyn i v n bin i lng vt l thnh dng khc. B pht ng thng c tc ng bi tn hiu lnh bin thp, v vy cn b khuch i cung cp cng sut cho b pht ng.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cc loi thit b pht ng


1. Pht ng in ng c in ng c DC servo ng c AC ng c bc Solenoids 2. Thy lc S dng thy lc khuch i tnh hiu iu khin. 3. Thy lc 3. Kh nn S dng kh nn truyn ng lc.
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Van kh nn 5/2: k hiu


Gm: Miu t v tr van solenoid Hng kh vo hay ra Port x Port ang ng Port cp kh
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

L xo hi

Cc k hiu pht ng van kh nn


L xo hi v Nt nhn Bng tay Con ln (roller) in (solenoid) ng dn kh (air pilot) ng dn kh (air pilot) loi thay i.

on by Bn p C kh(piston0

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cc loi van 5/2

Pilot line & return spring (5/2) valve.

Solenoid & return spring (5/2) valve.

Double pilot lines (5/2) valve. Double solenoid (5/2) valve. Double solenoid & return springs (5/3) valve.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cu to bn trong van 5/2


D E

P1

P2
D E

A D
P1

B E

A B

K hiu
P2

Cu to van 5/2 : Dng ng dn kh tc ng van (air pilot)


Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Mt s van 5/2 thc t

Ng ra X A+ ACp kh X

Ng ra A+ A-

X Cp kh X

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cc loi van kh nn
Van 3/2

X Cp kh Ng ra

NC van

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Xy lanh tc ng kp
+

Cp kh

Kh x

Kh x

Cp kh

Valve A

Valve B

Mch iu khin
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Hnh dng cc loi van

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Xy lanh
Tc ng n
Gi piston

Port cp/x PISTON

L xo hi -

Cp kh Th.s Trn vn Trinh

X kh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Xy lanh
Xy lanh tc ng kp
+ A .a+
START

AVA

A+

Mch iu khin - xylanh tc ng kp s dng van pilot 5/2, van nt nhn 3/2 v van hnh trnh 3/2 (a+) cho chu trnh my START, A+,A- .
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Xy lanh tc ng kp
Nguyn l vn hnh Lc u tt c cc v tr nh trong hnh bn. Nhn Start A+ c cp kh, dch van 5/2 sang v tr bn cnh, xylanh c cp kh. Nn piston di chuyn lm m rng xylanh. Khi nh nt nhn, piston vn duy tr v tr mi. cui chu k gi piston tc ng vo cng tc hnh trnh van 3/2 (a+) lm kh cp vo A-, y xylanh tr v v tr ban u mt cc t ng. Kt thc qu trnh.
Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Th.s Trn vn Trinh

V d 1: Mch nh bng chi tit

Valve A

Valve B

S mch
Y X

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 2: Thit b k mch tun t theo trnh t my sau: START, A+,B+, A-,B-

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

iu khin ri rc s dng PLC v PC


1. iu khin qu trnh ri rc 2. Cc s hnh thang 3. PLC 4. My tnh c nhn s dng logic mm.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

iu khin qu trnh ri rc
Cc h thng vn hnh da trn cc thng s v cc bin, chng thay i khng lin tc theo thi gian gian. Cc thng s v cc bin thng ri rc: 0 hoc 1, ON hoc OFF, ng hoc m, , Cc cm bin: Cng tc hnh trnh: tip im NC/NO Quang: On/off Timer : On/off Cc b pht ng Motor: On/off Van: m/ng Khp: Engaged/not engaged
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cc loi iu khin ri rc
1. iu khin logic thay i theo s kin 2. iu khin tun t thay i theo thi gian.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cc phn t trong iu khin logic


Cac cng logic: AND OR NOT NAND NOR

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cng and

Mch in minh ha cng and

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cng or

Mch in minh ha cng OR

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cng NOT

Mch in minh ha cng NOT

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

iu khin khin tun t


H thng chuyn mch s dng cc thit b nh thi bn trong xc nh thi im thay i bin ng ra. Thng l iu khin vng h Tn hiu ng ra thng theo chu k, Cc thit b tun t: B nh thi chuyn mch on/off B m m xung in v lu chng.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Lu hnh thang
Gm cc phn t logic khc nhau v cc phn t khc b tr theo hnh thang, v c ni vi nhau bng hai dy dc. Gm cc phn t: 1. Tip im cc ng vo logic (cc cng nghip tc hnh trnh, cm bin quang) 2. Ti - ng ra, e.g., ng c, n, ci, solenoid. 3. B nh thi qui nh thi gian gian tr. 4. B m m xung nhn c.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cc h thng RELAY
S hnh thang Relay, xylanh, cc k hiu van Tun t Thc hin ghp ni relay Phng php Huffman Lu Primitive and Merged Flow Tables State Assignment Output and Excitation Functions
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

S hnh thang

S tng qut

S in nh

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Mch R-S flip-lop

Mch c bn

Mch tip im

Mch tng qut Mch R-S


Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Van tc ng xylanh v tr cng tc hnh trnh


Cc loi cng dng van kh nn

Khng o

Cng AND

Cng OR

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Van tc ng xylanh v tr cng tc hnh trnh


Cc loi cng khc

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Van tc ng xylanh v tr cng tc hnh trnh

Sai

p sut kh nng v lnh bng nhau

p sut kh nng ln hn kh lnh

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Van tc ng xylanh v tr cng tc hnh trnh

Van khng lo xo hi v

Van c lo xo hi v

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Van tc ng xylanh v tr cng tc hnh trnh

V tr -

V tr ang di chuyn

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Van tc ng xylanh v tr cng tc hnh trnh

V tr +

NO

NC

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Van tc ng xylanh v tr cng tc hnh trnh

Van khng lo xo hi v

Van c lo xo hi v

V tr -

V tr ang di chuyn

V tr +
Th.s Trn vn Trinh

NO

NC

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Phng php c minh ha bng cc v d sau

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Cch tnh lc trong xy lanh


Xy lanh tc ng n

d2 dientich = r 2 = 4
Lc = p sut din tch Xy lanh tc ng kp Din tch hiu dng = din tch piston din tch gi piston Lc = p sut din tch hiu dng

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 1: Trnh t khoan 2 l trn g


Xy lanh A c nh thanh g. Xy lanh B nng v h thc hin khoan. Xy lanh C di chuyn mi khoan n b tr mi.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Miu t Quy trnh


Quy trnh bt u bng cch nhn START

1. Xy lanh "A" gi thanh g. 2. Xy lanh "B" h thp mi khoan, thc hin khoan. 3. Xy lanh "B" nng mi khoan, tch mi khoan khi thanh g, hon tt qu trnh khoan. 4. Xy lanh "C dch mi khoan ti v tr khoan mi. 5. Xy lanh "B" h thp mi khoan, thc hin khoan. 6. Xy lanh "B" nng mi khoan, tch mi khoan khi thanh g, hon tt qu trnh khoan. 7. Xy lanh "C a mi khoan tr v v tr ban u v xy lanh A nh thanh g.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Tm tt quy trnh

Quy trnh xylanh

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Tm tt quy trnh

Trng thi xylanh

Cng tt hnh trnh

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Tm tt quy trnh
Trng thi xylanh Cng tc hnh trnh van
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 2: Mch relay tc ng hai xylanh: START, A+,A-, B+, B-

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3:
Trnh t thit k: Tc ng xylanh A+

Tc ng A-

Nu nhn lu th A+ v A- cng tc ng.


Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3 (tt)
Khc phc tc ng AHiu chnh B+

B+ khi ng trc khi nhn A+

B+ v B- cng tc ng, CR1 lun c in


Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Vi d 3 (tt)
Hiu chnh v tc ng B- v TMR Cch ly cc tc hnh trnh vi solenoid

Thm reset b2 ti CR1


Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Thit k s hnh thang s dng phng php: CASCADE


Qui tc v mc tiu phng php. Trnh tc ng i lp nhau trong cng mt xylanh. S khc nhau gia hai trng thi m mt xylanh thc hin nhiu hn mt chu k. Kch thc nhm cng ln cng tt ( ti thiu s relay). Cc k t ging nhau phi khc nhm (trnh s i ngc trong cng xylanh). Ngoi tr trng hp c bit, phn nhm khng ph thuc vo van c hay khng c lo xo hi v.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d:
S TuN T

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Phn nhm c chu trnh


Chu trnh ban u

Chu trnh sau khi phn nhm

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

S HNH THANG TNG QUT


S mch CASCADE tng qut cho 3 xylanh v 4 nhm qu trnh

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 1
Xy dng s mch CASCADE cho quy trnh theo trnh t sau:

Xylanh tc ng bng valve 5/2 khng c l xo hi v. Cc valve c kch hot bng in. Phn nhm quy trnh
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 1: Li gii
S mch cha hon chnh rt ra t s tng qut

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 1: Li gii
Mch hon chnh

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 2
Xy dng s mch CASCADE cho quy trnh theo trnh t sau:

Xylanh tc ng bng valve 5/2 vi l xo hi v. Cc valve c kch hot bng in

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Li gii v d 2:

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Li gii v d 2:

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3
Xy dng s mch CASCADE cho quy trnh theo trnh t sau:

Xylanh tc ng bng valve 5/2 khng l xo hi v. Cc valve c kch hot bng in

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Gii:

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Gii

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 4
Xy dng s mch CASCADE cho quy trnh theo trnh t sau:

Xylanh tc ng bng valve 5/2 vi l xo hi v. Cc valve c kch hot bng in

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Gii

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Gii

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Bi tp
Xy dng s trng thi cho cc xylanh, cng tc hnh trnh, cc van cho cc qu trnh c trnh t sau: 1. START, A+, A-, B+, C+, B-, C2. START, A+, B+, C+,C-, A-, D+,A+, D-, B-,A- s dng van 5/2 vi hai solenoid. 3. START, A+, B+, B-, A- . 1. s dng van 5/2 vi hai solenoid. 2. S dng 1 solenoid v 1 l so hi v. 4. START, A+, B+, B-, B+, B-, A-, 1. s dng van 5/2 vi hai solenoid. 2. S dng 1 solenoid v 1 l so hi v.
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

nh ngha on-delay timer

Ngay khi ng vo bng 0 th ng ra cng bng 0 Khi ng vo thay i t 0 ln 1 th ng ra s delay T giy. Khi ng vo thay i t 1 v 0 thi ng ra v 0 tc th v b m timer b reset.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

nh ngha on-delay timer


S xung

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
B iu khin vi my tnh, s dng nhiu trong cng nghip qu trnh. Tn hiu iu khin l tn hiu nh nhn v tng t, PID. Loi b vic s dng cc relay v dy ni. Cha nhiu b m v timer. Thit b c tin cy hon ho. L gii php thit k cho cc h thng phc tp. D dng thc hin v d thay i chng trnh. Tn hiu vo ra d giao tip vi cc thit b c p hoc dng ln. Lm vic tin cy trong mi trng cng nghip. C th cnh bo li. C th iu khin v gim st t xa qua my tnh ch. Khng kinh t cho cc qu trnh nh, n gin. Chm nhng vn t yu cu cho cc x l trong cng nghip.
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
Cu to chung

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
Cc ng vo ri rc ti PLC Cng tc hnh trnh Cng tt tim cn Cng tt quang. Cng tt cm bin (mc, p sut, nhit ,..). Cng tt dng nt nht Cng tt xoay Tip im relay.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
Cc thit b m PLC c th giao tip Relay Van in. Xy lanh thy lc, kh nn v motor n Cnh bo: ci, chung,.. Nhit Contactors,.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
Chun giao tip I/O 12, 24, 48, 120, 230 VAC 12, 24, 48, 120, 230 VDC 5VDC ( cho TTL)

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
S kt ni PLC vi cc i tng I/O.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
PLC kt ni thnh mng Mng tng qut

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
Cc loi Mng hay dng

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
S khi tng qut PLC

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
V d kt ni PLC vi ly lanh

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
Gn cc bin cho PLC cho qu trnh c trnh t sau:

Cc bin ng vo

Cc bin ng ra khng xo hi v

Cc bin ng ra xo hi v

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
H thng iu ha khng kh vn hnh bng nt nhn S khi

T.S = temperature switch ACS = air-condition system

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC

S bn trong PLC

S hnh thang

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
S kt ni PLC

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC
Thang my cho ta nh nm tng, thang my chy t ng khng c iu khin ca con ngi, thang t ng dng 10s ti mi tng.

S pht tho kt ni PLC


Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

PLC

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Phng php HUFFMAN


Lm gim s nhm mt cch hiu qu. Hiu qu cho bi ton m bin ng vo ngu nhin. Phng php kh phc tp Phng php Huffman-PLC: Thc hin flip-lop cho mi trng thi. Loi b tnh phc tp ca phng php Huffman. Cho php thc hin rt gn bng ba Karnaugh v ba Pseudo Karnaugh

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Phng php Huffman


Gm 8 bc nh ngha cc trng thi. Biu primitive. Lp bng primitive. S merge. Gm nhm merge. Bng merge. Gn trng thi. Lp bng cho cc ng ra. Lp hm kch thch dng flip-lop. Hm ng ra. Mch logic.
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Phng php Huffman


V d 1: xy dng mch logic cho qu trnh c trnh t sau:

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 1(tt)

Biu primitive

S gm nhm (merge)

Bng primitive
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 1(tt)
Sau khi gm ta cn 4 dng, ng vi 2 flip-lop. t y1,y2 lm hai ng ra.

Bng gm nhm

Bng trng thi ng ra

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 1(tt)
Ta cn tm cc hm R1,S1,R2,S2 v A+ ng vi reset v set ca hai slip-lop.v hm A+. Lp 4 bng ng vi R, S v mt bng tm hm A+.

Chi tit trong sch inustrial automation

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 2:

S dng Van 5/2 khng lo xo hi v

Lu tun t:

Xy lanh van 5/2

S khi Sinh vin t gii?

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Quy tc gm cc bin trng thi

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

Quy tc gm cc bin trng thi

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3:
H thng trn yu cu: Cho cht lng vo bn,Trn mt thi gian, X ra.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3 (tt)
Qui trnh t ng nh sau: Bt u bng nhn nt Start. Lnh ny m Valve FILL. Qu trnh bm cht lng cho n khi cm bin HIGH tc ng. Lc ny valve FILL ng v motor trn bt u, v timer tc ng. Trn thi gian, motor ngng v valve x DRAIN m. Khi bnh cn, cm bin mc LOW m, valve x DRAIN ng

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3 (tt)
Qu trnh tm tt theo s tun t sau:

Phn lm 4 nhm

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3 (tt): Phng php cascade:

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3(tt): phng php Huffman


Bng primitive S gm nhm

Cc trng hp Phn nhm c th c

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3(tt): phng php Huffman


Nhm c chn

Bng gm nhm

Cn tm cc hm R,S, F, D, M, T(tmr)?

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3(tt): phng php Huffman

Sp xp li bng phn nhm

Hm S-R

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 3(tt): phng php Huffman

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 4(tt)

Cc chi tit c chiu cao khc nhau c chuyn trn bng ti. Cc chi tit c chiu cao khng ng phi b loi. Chi tit b loi qua mt ca loi (Z=1). Cc cm bin: X1 pht hin chi tit c chiu cao ng. X2 dng pht hin mi chi tit

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 4
S khi

nh ngha cc trng thi: Kim tra vng trng X1X2 = 00. Chi tit vo vng kim tra X1X2 = 10. Chi tit trong vng kim tra X1X2 = 11. Chi tit bt u ri vng kim tra X1X2 = 01. Cc chi tit thp trong vng kim tra X1X2 = 01 (loi).
Th.s Trn vn Trinh Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 4(tt)
S trnh t Bng trnh t

S phn gm nhm

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 4(tt)
Cc nhm c th gm Chn

Bng gm nhm

Gn bin trng thi

Ng ra Z

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 5
H thng kha v m ca c iu khin bi hai cng tc X1, X2. Ca m hoc ng phi nhp m theo trnh t sau:

Ca m khi c t nht 5 ng vo tha mn: 00 10 11 10 11 v ng ngay khi hai ng vo X1X2 =00.

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 5

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 5

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 5

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 6

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 6

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 6

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 6

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 6

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

V d 6

Th.s Trn vn Trinh

Bi ging mn t ng ha qu trnh cng ngh

You might also like