Trabajo de Grado

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE RESPALDO DE BAJO COSTO CONTRA
FALLAS ELCTRICAS PARA UN ENRUTADOR INALMBRICO DE USO DOMSTICO.

Autores:
Hernn Guillermo Caballero Martnez
Freddy Alexander Muoz Ramos
Trabajo de grado para optar por el ttulo de:
Ingeniero Electrnico
Director:
Giovanni Aldemar Baquero Rozo
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
BOGOT
2.011
CONTENIDO
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Introduccin ...................................................................................................................... 1
Captulo 1: Calidad de energa y alteraciones de la red elctrica ................................ 3
1.1 Anomalas en las redes elctricas ............................................................................. 3
1.1.1 Cada momentnea de tensin Sag ........................................................... 3
1.1.2 Elevacin momentnea de tensin Swell ................................................... 4
1.1.3 Interrupciones ............................................................................................... 5
1.2 Normatividad referente a la tolerancia que deben tener los equipos electrnicos a las
alteraciones de la red elctrica .................................................................................. 6
1.2.1 Curva CBMA ................................................................................................. 6
1.2.2 Curva ITIC ..................................................................................................... 7
1.2.3 Curva SEMI-F47 ............................................................................................ 8
1.3 Red elctrica de Bogot ............................................................................................. 9
1.3.1 Reglamentaciones de la calidad del servicio prestado ................................. 9
1.3.2 ndices de la calidad del servicio ................................................................... 10
1.3.3 Anomalas en la red elctrica de Bogot ....................................................... 11
1.3.3.1 Interrupciones ................................................................................... 12
1.3.3.2 Sag's ................................................................................................. 14
1.3.3.3 Armnicos ......................................................................................... 15
Captulo 2: Marco terico referente al diseo del sistema de respaldo .......................... 17
2.1 Caractersticas de alimentacin y consumo de potencia de varios enrutadores de uso
domstico ................................................................................................................... 17
2.2 Caractersticas de las bateras de iones de litio ......................................................... 19
2.2.1 Estructura interna de las bateras de iones de litio ....................................... 20
2.2.2 Mtodo de carga ........................................................................................... 21
2.2.3 Problemas con las bateras de iones de litio ................................................. 22
2.3 Cargadores de bateras de iones de litio ................................................................... 23
2.4 Fuentes conmutadas .................................................................................................. 23
2.4.1 Reductor de tensin ...................................................................................... 24
2.4.2 Elevador de tensin ....................................................................................... 25
2.5 Sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS) ........................................................ 25
2.5.1 Sistemas de alimentacin ininterrumpida Fuera de Lnea (UPS Off-Line) ....26
2.5.2 Sistemas de alimentacin ininterrumpida En Lnea (UPS On-Line) ..............27
Captulo 3: Pruebas de calidad de energa en un enrutador ........................................... 29
3.1 Determinacin de los parmetros de alimentacin del enrutador .............................. 29
3.1.1 Caracterizacin del adaptador de corriente .................................................. 30
3.1.2 Caracterizacin del enrutador ....................................................................... 33
3.2 Pruebas de interrupciones elctricas ......................................................................... 34
3.2.1 Pruebas de interrupciones despus del adaptador ....................................... 34
3.2.2 Pruebas de interrupciones antes del adaptador ............................................ 36
Captulo 4: Especificacin y diseo del sistema de respaldo .......................................... 41
4.1 Topologa ................................................................................................................... 41
4.1.1 Topologa Fuera de Lnea (Off-Line) ............................................................. 41
4.1.2 Topologa En Lnea (On-Line) ....................................................................... 41
4.1.3 Topologa definitiva ....................................................................................... 42
4.2 Acumulador de carga ................................................................................................. 43
4.2.1 Solucin por banco de bateras .................................................................... 44
4.2.2 Solucin por elevador de tensin .................................................................. 44
4.2.3 Solucin por supercondensadores ................................................................ 45
4.3 Cargador de bateras ................................................................................................. 45
4.3.1 Cargador de bateras con circuito integrado MAX1679 ................................. 45
4.3.2 Cargador de bateras con circuito integrado MCP73113/4 ............................ 46
4.3.3 Cargador de bateras con circuito integrado LTC1731 ................................... 46
4.3.4 Implementacin del cargador de bateras ..................................................... 47
4.3.4.1 Seleccin del resistor de ajuste ......................................................... 48
4.3.4.2 Seleccin del tiempo de carga mxima ............................................ 48
4.3.4.3 Seleccin de la fuente de alimentacin ............................................. 49
4.3.4.4 Seleccin del transistor pMOS .......................................................... 49
4.3.4.5 Seleccin del termistor ...................................................................... 49
4.3.4.6 Seleccin de los condensadores de Bypass ................................. 49
4.4 Convertidor reductor 12v5,7v ................................................................................. 50
4.4.1 Diseo y simulacin ...................................................................................... 50
4.4.2 Implementacin del convertidor reductor ...................................................... 54
4.5 Convertidor elevador 3,3-4,2v12,5v ....................................................................... 56
4.5.1 Diseo y simulacin ...................................................................................... 56
4.5.2 Implementacin del convertidor elevador ...................................................... 60
4.6 Sistema de control ..................................................................................................... 63
4.6.1 Algoritmo de control ...................................................................................... 63
4.6.2 Implementacin del sistema de control ......................................................... 64
Captulo 5: Construccin del sistema de respaldo .......................................................... 67
5.1 Circuito impreso ......................................................................................................... 67
5.1.1 Consideraciones iniciales .............................................................................. 67
5.1.1.1 Programa de diseo de circuitos impresos ....................................... 67
5.1.1.2 Materiales para la construccin del circuito impreso .........................67
5.1.1.3 Seleccin del ancho de las pistas ..................................................... 68
5.1.2 Diseo de los circuitos impresos ................................................................... 69
5.1.2.1 Tarjeta de potencia ............................................................................ 70
5.1.2.2 Tarjeta de control ............................................................................... 71
5.1.3 Construccin de los circuitos impresos ......................................................... 74
5.2 Contenedor del sistema de respaldo ......................................................................... 77
5.3 Pruebas al sistema de respaldo ensamblado ............................................................ 84
5.3.1 Parmetros de conmutacin ......................................................................... 84
5.3.2 Tiempo de autonoma ................................................................................... 84
5.3.3 Eficiencia ....................................................................................................... 85
5.4 Anlisis de costos del sistema de respaldo ............................................................... 86
5.4.1 Fabricacin de una unidad ............................................................................
5.4.2 Fabricacin de un centenar ...........................................................................
5.4.3 Fabricacin de un millar ................................................................................
Conclusiones .....................................................................................................................
Agradecimientos ................................................................................................................
Bibliografa .........................................................................................................................
Anexo 1: Datos DES y FES de la red elctrica de Bogot ................................................ 91
Anexo 2: Programa en C del sistema de control ............................................................... 101
Anexo 3: Simulaciones del sistema de control .................................................................. 105
Anexo 4: Mscaras de los circuitos impresos ....................................................................
Anexo 5: Ficha tcnica del sistema de respaldo ...............................................................
Anexo 6: Diagrama de bloques del sistema de respaldo ..................................................
Anexo 7: Algoritmo de control del sistema de respaldo .....................................................
Anexo 8: Esquemtico general del sistema de respaldo ...................................................
LISTA DE TABLAS
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Captulo 1: Calidad de energa y alteraciones de la red elctrica.
1.1 IEEE 1159. Categoras y caractersticas de fenmenos electromagnticos en sistemas de
potencia ..................................................................................................................... 6
1.2 Ocurrencia de SAG's en Bogot en el ao 2.008 ...................................................... 15
1.3 Componentes armnicas de la red elctrica de Bogot ............................................ 16
Captulo 3: Pruebas de calidad de energa en un enrutador.
3.1 Resultados de la prueba de interrupciones despus del adaptador de corriente ...... 35
3.2 Resultados de la prueba de interrupciones antes del adaptador de corriente ........... 39
Captulo 4: Especificacin y diseo del sistema de respaldo.
4.1 Opciones de temporizacin del circuito MAX1679 ..................................................... 49
LISTA DE ILUSTRACIONES
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Captulo 1: Calidad de energa y alteraciones de la red elctrica.
1.1 Seal de tensin afectada por un Sag ....................................................................... 3
1.2 SAG causado por una falla del transformador ........................................................... 4
1.3 SAG causado por una falla del sistema de subtransmisin ....................................... 4
1.4 Seal de tensin afectada por un Swell ..................................................................... 5
1.5 Curva CBEMA ........................................................................................................... 7
1.6 Curva ITIC ................................................................................................................. 8
1.7 Curva SEMI-F47 ........................................................................................................ 8
1.8 Umbrales recomendados por SEMI ........................................................................... 9
1.9 Diagrama de dispersin e histograma de los datos FES de Bogot ..........................12
1.10 Diagrama de dispersin e histograma de los datos DES de Bogot ......................... 13
1.11 Histograma de los datos DES divididos entre los datos FES de Bogot ................... 13
1.12 Clasificacin de los Sag's por severidad ................................................................... 15
1.13 Seal elctrica de Bogot en el tiempo y en la frecuencia ........................................ 16
Captulo 2: Marco terico referente al diseo del sistema de respaldo.
2.1 Voltaje de entrada de cada enrutador ........................................................................ 18
2.2 Corriente mxima de los adaptadores de cada enrutador ......................................... 18
2.3 Potencia consumida a pleno uso por cada enrutador ................................................ 19
2.4 Interior de una batera de iones de litio ...................................................................... 20
2.5 Carga y descarga de una batera de iones de litio ..................................................... 21
2.6 Curva de carga caracterstica de una batera de iones de litio .................................. 22
2.7 Retraso en la entrega de energa de una batera de iones de litio ............................ 22
2.8 Diagrama de bloques de una fuente conmutada ....................................................... 24
2.9 Esquema bsico de un circuito reductor de tensin .................................................. 25
2.10 Esquema bsico de un circuito elevador de tensin .................................................. 25
2.11 Diagrama de bloques de una UPS Off-Line ............................................................... 27
2.12 Diagrama de bloques de una UPS On-Line ............................................................... 27
Captulo 3: Pruebas de calidad de energa en un enrutador.
3.1 Enrutador Encore ENHWI-N3 ................................................................................. 29
3.2 Interior del adaptador de corriente CDQ-104 ............................................................. 30
3.3 Circuito de prueba de caracterizacin del adaptador de corriente .............................30
3.4 Comparativo de tensin de salida de los adaptadores sin carga ...............................31
3.5 Comparativo de tensin de salida de los adaptadores con carga ............................. 31
3.6 Comparativo de corriente consumida por el enrutador transmitiendo datos ..............32
3.7 Comparativo de potencia consumida por el enrutador transmitiendo datos .............. 32
3.8 Comparativo de seal transmitida por el enrutador ................................................... 33
3.9 Circuito de prueba de caracterizacin del enrutador ................................................. 33
3.10 Comportamiento de la corriente respecto al voltaje ................................................... 34
3.11 Comportamiento de la potencia respecto al voltaje ................................................... 34
3.12 Circuito de prueba de interrupcin elctrica al enrutador .......................................... 35
3.13 Interrupcin de 40ms ................................................................................................. 35
3.14 Tren de pulsos de 40ms ............................................................................................. 36
3.15 Circuito de prueba de interrupcin elctrica al adaptador de corriente ......................36
3.16 Interrupcin de la red elctrica de 2,2ms ................................................................... 37
3.17 Interrupcin de la red elctrica de 20ms .................................................................... 37
3.20 Interrupcin de la red elctrica de 110ms ................................................................... 39
3.21 Comparativo entre el comportamiento del enrutador Encore ENHWI-N3 y los estndares
ITIC y SEMI-F47 ........................................................................................................ 39
Captulo 4: Especificacin y diseo del sistema de respaldo.
4.1 Sistema de respaldo con topologa Fuera de Lnea (Off-Line) .................................. 41
4.2 Sistema de respaldo con topologa En Lnea (On-Line) ............................................ 42
4.3 Topologa definitiva del sistema de respaldo ............................................................. 43
4.4 Cargadores de bateras basados en el circuito integrado MAX1679 ......................... 46
4.5 Cargador de bateras basado en el circuito integrado MCP73113/4 ....................... 46
4.6 Cargador de bateras basado en el circuito integrado LTC1731 ................................. 47
4.7 Configuracin del cargador de bateras MAX1679 ..................................................... 48
4.8 Convertidor reductor de tensin de 12v5,7v ........................................................... 51
4.9 Caractersticas de inicio de operacin del convertidor reductor ................................. 52
4.10Caractersticas del voltaje de salida del convertidor reductor .................................... 53
4.11 Corriente en el inductor del convertidor reductor ....................................................... 54
4.12Dimensiones fsicas del mdulo reductor PTN78000W ............................................. 55
4.13Caractersticas de consumo de energa en el mdulo PTN78000W ......................... 55
4.14Configuracin del mdulo reductor de voltaje PTN78000W ...................................... 56
4.15Convertidor elevador de tensin de 3,3-4,2v12,5v ................................................. 57
4.16Caractersticas de inicio de operacin del convertidor elevador ................................ 58
4.17Caractersticas del voltaje de salida del convertidor elevador ................................... 59
4.18Corriente en el inductor del convertidor elevador ....................................................... 60
4.19Dimensiones fsicas del mdulo reductor PTN04050C .............................................. 61
4.20Caractersticas de consumo de energa en el mdulo PTN04050C .......................... 62
4.21Configuracin del mdulo reductor de voltaje PTN04050C ....................................... 62
4.22Algoritmo de comportamiento del sistema de respaldo ............................................. 63
Captulo 5: Construccin del sistema de respaldo.
5.1 Diseo de la cara frontal con plano a tierra de la tarjeta de potencia ........................ 70
5.2 Diseo de la cara posterior con plano de 0V de la tarjeta de potencia ...................... 71
5.3 Diseo de la cara frontal con plano a tierra de la tarjeta de control para microcontrolador
DIP40.......................................................................................................................... 72
5.4 Diseo de la cara posterior con plano de 0V de la tarjeta de control para microcontrolador
DIP40 ......................................................................................................................... 72
5.5 Diseo de la tarjeta de control para microcontrolador 44-TQFP ................................ 73
5.6 Visualizacin en 3D de las caras frontales de las tarjetas ......................................... 73
5.7 Visualizacin en 3D de las caras posteriores de las tarjetas ..................................... 74
5.8 Tarjeta de control para Atmega16A 44-TQFP ............................................................ 75
5.9 Tarjeta de control terminada para Atmega16A 44-TQFP ........................................... 75
5.10Cara frontal con plano a tierra de la tarjeta de control terminada para Atmega16A
DIP40 ......................................................................................................................... 76
5.11 Cara posterior con plano de 0V de la tarjeta de control terminada para Atmega16A
DIP40.......................................................................................................................... 76
5.12Cara frontal con plano a tierra de la tarjeta de potencia ............................................ 77
5.13Cara posterior con plano de 0V de la tarjeta de potencia .......................................... 77
5.14Caja de prototipos de 9cm 6cm 3,5cm ................................................................ 78
5.15Adecuacin de las cajas, antes de realizar las conexiones ....................................... 79
5.16Conexiones de la tarjeta de potencia ......................................................................... 80
5.17Conexiones de la tarjeta de control ............................................................................ 81
5.18Conexiones externas, fusibles, LEDs indicadores, interruptor de encendido y batera Ion-Litio
de 3,6V 2,4Ah ............................................................................................................ 82
5.19Conector de entrada, interruptor de encendido y LEDs indicadores ........................ 82
5.20Ensamble en conjunto ............................................................................................... 83
5.21Prototipo final ............................................................................................................. 84
INTRODUCCIN.
Existe una creciente demanda tanto de conexiones inalmbricas a internet de uso domstico como
de equipos de cmputo porttiles que usan dichas conexiones debido a que las comunicaciones
por internet han resultado ser ms simples y econmicas para un gran nmero de personas, por
esto se hace necesario garantizar la continuidad del servicio inalmbrico suministrado por un
proveedor de internet.
Sin embargo, el sistema elctrico colombiano presenta frecuentemente anomalas, lo que afecta de
manera negativa los equipos enrutadores de internet inalmbrico, las ms usuales son las cadas
de tensin, que suelen alterar la configuracin de dicho equipo, perdindose la conexin inclusive
si el servicio elctrico ha vuelto a la normalidad, provocando prdidas de informacin en eventuales
transferencias de paquetes de datos y grandes molestias para el usuario que necesita
reconectarse lo ms pronto posible.
Por lo anterior se hace necesario el diseo y construccin de un equipo que sirva como soporte de
energa temporal para los enrutadores en los casos que sean necesarios, que tenga una
autonoma similar a la que tienen los computadores porttiles que se estima que es
aproximadamente dos horas para los ejemplares ms econmicos, por esto se requiere que el
equipo en mencin use con la mayor eficiencia posible la energa almacenada en una batera que
es la que finalmente suministrar la energa suficiente para mantener en funcionamiento el equipo
enrutador de datos.
En este documento se expone el proceso de diseo e implementacin del prototipo que cumplir la
funcin de respaldo para un enrutador inalmbrico que soporte las anomalas ms frecuentes en la
red elctrica de Bogot, no sin antes pasar por una investigacin para enmarcar tericamente las
tcnicas y procedimientos necesarios para el ptimo cumplimiento de los objetivos del trabajo.
1
Captulo 1: CALIDAD DE ENERGA Y ALTERACIONES DE LA RED ELCTRICA.
1.1 Anomalas en las redes elctricas
1
.
A continuacin se exponen las alteraciones y fluctuaciones que ocurren en la red elctrica que
afectan la calidad de la energa y que se deben tener en cuenta a la hora de disear y construir
equipos electrnicos porque eventualmente estas fluctuaciones y alteraciones pueden afectar la
integridad y vida til de los equipos y aparatos electrnicos que se conectan a la red elctrica:
1.1.1 Cada momentnea de tensin Sag.
Es una reduccin en la tensin RMS por debajo de lo permitido con una duracin mayor a medio
ciclo pero menor a 2 minutos, como en el ejemplo mostrado en la ilustracin 1.1.
Ilustracin 1.1: Seal de tensin afectada por un Sag.
Son disminuciones de corta duracin en la tensin de estado estable y algunas veces duran
muchos segundos 0.5 a 30 ciclos y posiblemente ms, pueden tener efectos muy pequeos sobre
cargas sensibles si la cada en la tensin no es mayor del 10 al 20%, o pueden tener un mayor
efecto, similar a una salida o corte de energa, si la disminucin en la tensin es ms grande por
ejemplo el 50%.
En instalaciones industriales son generalmente causados al momento de conectar grandes cargas
a la red, esto tambin puede ocurrir en el sistema de alimentacin, pero es ms frecuente que las
cadas momentneas de tensin sean causadas por fallas en el sistema. La ilustracin 1.2 muestra
una cada momentnea severa causada por una falla en un transformador. Las cadas
momentneas ms severas en un sistema distribucin resultan de fallas en el mismo alimentador,
en la subestacin, o en el alimentador adyacente, y usualmente son fciles de identificar.
1 BOLLEN, Math. Understanding Power Quality Problems. IEEE Press.
3
Ilustracin 1.2: Sag causado por una falla del transformador.
Un acondicionador de potencia no protege una carga sensible contra las cadas momentneas de
tensin severas, no las puede compensar totalmente y sus rels de bajo tensin se disparan.
Las fallas en los sistemas de transmisin y subtransmisin, pueden afectar las tensiones de los
usuarios ms all de los 75km, algunas veces, estas cadas momentneas pueden ser muy
severas y causar que equipos tales como PLC's o computadores se disparen. Cuando un
consumidor llama a quejarse de la mala calidad de energa, el problema real para la empresa de
energa es que no queda registrado el disturbio ya que la falla no se present en el sistema
distribucin ni posiblemente en su rea de servicio.
Ilustracin 1.3: Sag causado por una falla del sistema de subtransmisin.
Las disminuciones momentneas de tensin y las interrupciones de potencia son los problemas
ms importantes de calidad de potencia que afectan a los grandes consumidores industriales y
comerciales, estos eventos son usualmente asociados con fallas remotas del sistema potencia. Las
cadas momentneas de tensin son mucho ms frecuentes que las interrupciones.
1.1.2 Elevacin momentnea de tensin Swell.
Es un incremento en la tensin RMS por encima de lo permitido, con duracin mayor a medio ciclo
y menor a unos pocos segundos. Se presenta en las fases no falladas de un sistema trifsico,
durante una falla monofsica a tierra. La ilustracin 1.4 muestra una onda de tensin con swell.
4
Ilustracin 1.4: Seal de tensin afectada por un Swell.
1.1.3 Interrupciones.
Es la prdida completa de la tensin, o su disminucin a niveles inferiores al 10% de su tensin
nominal por un perodo de tiempo considerablemente largo. Este tipo de eventos son normalmente
causados por fallas en la distribucin que disparan las medidas de proteccin o por
mantenimientos en las lneas de alta tensin, en algunas ocasiones menos frecuentes pueden ser
causadas por la ruptura de los conductores. En secciones posteriores de este documento se har
una ampliacin sobre la definicin y causas de las interrupciones del suministro elctrico, as como
las denominaciones que se le dan en las instituciones gubernamentales colombianas encargadas
de este asunto.
Las anteriores fueron las alteraciones en la red elctrica ms comunes, sin embargo existen otros
tipos de fluctuaciones que tambin pueden afectar los equipos que se conectan a la red elctrica,
en la tabla 1.1 se muestra un resumen de casi todos los tipos de alteraciones de la red elctrica
con sus caractersticas.
CATEGORA DURACIN TPICA
MAGNITUD TPICA DE LA
TENSIN
1. Variaciones transitorias.
1.1. Impulsos.
1.1.1. Nanosegundos. < 50ns
1.1.2. Microsegundos. 50ns-1ms
1.1.3. Milisegundos. >1ms
1.2. Oscilatorios.
1.2.1. Baja frecuencia. 0.3-50ms 0-4pu
1.2.2. Media frecuencia. 20ms 0-8pu
1.2.3. Alta frecuencia. 5ms 0-4pu
2. Variaciones de corta duracin.
5
2.1. Instantneas.
2.1.1. SAG. 0.5-30ciclos 0.1-0.9pu
2.1.2. Swell. 0.5-30ciclos 1.1-1.8pu
2.2. Momentneas.
2.2.1. Interrupcin. 0.5ciclos-3s <0.1pu
2.2.2. SAG. 30ciclos-3s 0.1-0.9pu
2.2.3. Swell 30. 1ciclo-3s 1.1-1.4pu
2.3. Temporales.
2.3.1. Interrupcin. 3s-1min <0.1pu
2.3.2. SAG. 3s-1min 0.1-0.9pu
2.3.3. Swell. 3s-1min 1.1-1.2pu
3. Variaciones de larga duracin.
3.1. Interrupcin sostenida. >1min 0.0pu
3.2. Baja tensin. >1min 0.8-0.9pu
3.3. Sobretensin. >1min 1.1-1.2pu
4. Desbalance de tensin. Estado estable. 0.5-2%
5. Distorsin de la forma de onda.
5.1. Componente de corriente directa. Estado estable. 0-0.1%
5.2. Componente armnica. Estado estable. 0-20%
5.3. Interarmnicas. Estado estable. 0-2%
5.4. Muescas en la tensin. Estado estable.
5.5. Ruido. Estado estable. 0-1%
6. Fluctuaciones de tensin. Estado estable. 0.1-7%
7. Variaciones en la frecuencia. <10s
Tabla 1.1: IEEE 1159. Categoras y caractersticas de fenmenos electromagnticos en sistemas de potencia.
1.2 Normatividad referente a la tolerancia que deben tener los equipos electrnicos a las
alteraciones de la red elctrica
2
.
Los equipos electrnicos encargados del procesamiento y transmisin de datos son muy sensibles
a las alteraciones de la red elctrica, particularmente a las cadas de tensin, debido a que con una
disminucin gradual de la tensin de alimentacin, el sistema de deteccin de bajo voltaje puede
activarse tardamente luego de la prdida de informacin o transferencia errnea de datos. En esta
seccin se presentan las curvas que han creado las industrias de la informacin como meta de
diseo en equipos electrnicos.
1.2.1 Curva CBEMA.
Esta curva fue desarrollada originalmente por Computer Business Equipment Manufacturers
Association en los aos 70's para describir la tolerancia de las computadoras a variaciones de
tensin en la red elctrica, la curva se convirti en un objetivo de diseo estndar para equipos
sensibles que se aplica en el sistema de potencia del mismo. La curva se muestra en la ilustracin
2 ECAMEC Tecnologa, Anlisis de eventos de Tensin Curvas ITIC, CBEMA y SEMI F47, Agosto del 2.010, disponible en
<http://ecamec.com.ar/newsletter/bajarnotaa0610.pdf> (5 de Marzo del 2.011)
6
1.5, donde la regin central es el rea donde el equipo debe seguir operando normalmente.
Se observa tambin que el equipo debe soportar por ms tiempo las bajas tensiones que las altas
tensiones, adems las variaciones de la tensin nominal que se encuentran entra el 10%
independientemente de su duracin no se consideran alteraciones de la red elctrica, de todos
modos esta curva es ahora obsoleta.
Ilustracin 1.5: Curva CBEMA.
1.2.2 Curva ITIC.
El anlisis mediante la curva CBEMA se sustituy por la curva ITIC hacia los aos 90's
desarrollada por Information Technology Industry Council, contempla una aplicacin con un
espectro ms amplio sobre el comportamiento de los equipos presentes en la industria actual. El
concepto de la curva ITIC es ahora la base de diseo de nuevos dispositivos con capacidades para
soportar niveles superiores de variaciones de calidad de la energa, como se observa en la
ilustracin 1.6, muy diferentes a los que contempl la curva CBEMA.
7
Ilustracin 1.6: Curva ITIC.
1.2.3 Curva SEMI-F47.
Para mejorar la capacidad de soportar bajas tensiones en los nuevos equipos construidos a base
de semiconductores, la Asociacin Internacional de la Industria de Semiconductores (SEMI)
desarroll los documentos SEMI-F47 que especifica las tolerancias a bajas tensiones que deben
tener los equipos y SEMI-F42 que establece la metodologa de cumplimiento del estndar.
Adicionalmente, la curva SEMI-F47 establece que los equipos deben tolerar huecos del 50% con
duraciones hasta 200ms, del 70% hasta 500ms y del 80% hasta 1s como se observa en la
ilustracin 1.7. Esta curva contempla solo casos de baja tensin que son los que ms dao hacen
a la informacin que se almacena y transmite con sistemas hechos de semiconductores.
Ilustracin 1.7: Curva SEMI-F47.
Como es de esperar, los intervalos de tiempos fuera de lo especificado, deben ser contemplados,
para ello, SEMI-F47 establece y recomienda umbrales adicionales que no son requisitos de la
norma, a partir de ello, se incluyen huecos del 0% residual hasta 1 ciclo, del 80% residual hasta
10s y huecos continuos del 90% residual. En la ilustracin 1.8 se observa recuadrado los lmites
normativos y por fuera de estos, el resto de los umbrales recomendados.
8
Ilustracin 1.8: Umbrales recomendados por SEMI.
1.3 Red elctrica de Bogot.
Se realiz una investigacin acerca de las normas que deben cumplir las empresas de energa en
Colombia respecto a la calidad de su suministro elctrico, adems se recolectaron datos sobre las
alteraciones en la red elctrica de Bogot para con base en esa informacin definir las
especificaciones que deba tener el sistema de respaldo para que fuera til.
1.3.1 Reglamentaciones de la calidad del servicio prestado
3

4

5
.
En lo relacionado con la calidad del servicio en el rea distribucin y en el mercado minorista an
queda mucho por hacer, la resolucin de la Comisin Reguladora de Energa y Gas (CREG) 070
6

de 1998 expidi el Reglamento de Distribucin, las resoluciones 024
7
y 096
8
de 1999 reglamentan
las normas sobre la calidad de la prestacin del servicio para los Sistemas de Transmisin
Regional (STR) y para los Sistemas de Distribucin Local (SDL).
Los objetivos bsicos de la reglamentacin de la calidad son:
Establecer criterios de la calidad de potencia suministrada y del servicio prestado para el STR y
el SDL.
Definir indicadores adecuados para nuestro medio de la calidad mnima de la potencia
suministrada y del servicio prestado.
Establecer criterios de responsabilidad y de compensacin para la calidad del servicio.
En Colombia la CREG es la encargada de reglamentar la calidad de la energa elctrica que se
suministra a los usuarios, mientras que la Superintendencia de Servicios Pblicos Domiciliarios
(SSPD) debe evaluar el desempeo de las empresas de servicios pblicos basada en los criterios
definidos por la CREG. La reglamentacin de la calidad del servicio contribuir a reestructurar la
industria y mejorar la confiabilidad y eficiencia del servicio de electricidad.
3 RAMIREZ, S.; CANO, E. Calidad del servicio de Energa Elctrica. Trabajo de Investigacin. Universidad Nacional de
Colombia, sede Manizalez. Manizalez. Colombia. Junio del 2.003.
4 Ley 142 de 1994 (del 11 de Julio de 1.994) Servicios Pblicos Domiciliarios.
5 Ley 143 de 1994 (del 12 de Julio de 1.994) Ley Elctrica.
6 CREG 070 de 1998 (del 28 de mayo de 1.998) Reglamento de distribucin de energa elctrica.
7 CREG 024 de 2005 (del 10 de mayo de 2.005) Calidad potencia distribucin energa elctrica.
8 CREG 096 del 2000 (del 30 de Noviembre de 2.000) Modificacin de la CREG 070.
9
El reglamento establece que los Operadores Regionales (OR) son responsables de la identificacin
de las causas de los problemas de potencia y hacer que estos se corrijan en un mes. Si la causa
es un usuario y su carga y el problema no se corrige en el periodo indicado, se debe proceder a la
desconexin
Los estndares de calidad estn determinados por las normas NTC1340 para frecuencia y tensin,
IEEE519 para armnicos y flicker, y la IEEE1159 para transitorios electromagnticos rpidos y
fluctuaciones de tensin, adicionalmente el reglamento de distribucin establece que las
distribuidoras u operadores regionales deben disponer de equipos que permitan monitorear estos
estndares de calidad. Para cubrir los perjuicios causados por deficiencias de calidad de potencia
suministrada, los operadores regionales deben separar el 5% del ingreso del ao anterior para
compensar a los usuarios afectados. Los elementos que caracterizan la calidad de potencia
suministrada son los siguientes:
Tensin
Frecuencia
Frecuencia en hz.
Desbalance en porcentaje.
Magnitud de la tensin, en VRMS.
Forma de onda, expresada por intermedio de componentes armnicas.
Envolvente o modulacin de la amplitud, expresada en trminos de flicker.
Distorsiones rpidas de la forma de onda, originadas por interferencias electromagnticas.
Potencias reactivas, expresadas en trminos del factor de potencia.
Armnicos
Flicker
Factor de potencia
Transitorios electromagnticos
Normatividad aplicada:
Norma Tcnica Colombiana NTC2050.
Cdigo Elctrico Colombiano ICONTEC1998.
Norma Tcnica Colombiana NTC1340, electrotecnia.
Reglamento Tcnico de Instalaciones Elctricas RETIE.
IEEE 519-92 Recomend practice and requeriments for armonic control in electrical power
System.
IEEE 1100-1999 Recommended practice for powering and grounding Electronic Equipment.
Disposiciones de la CREG 070-98.
NFPA70.
IEEE1159-95 Monitoreo parmetros elctricos.
1.3.2 ndices de calidad del servicio
9

10
:
El reglamento de distribucin define los siguientes ndices de confiabilidad para regular la calidad
del servicio:
ndice de duracin equivalente de las interrupciones del servicio a nivel de circuito DES, el cual
se obtiene acumulando el tiempo en horas, de las interrupciones del servicio en un circuito
durante el ultimo ao.
9 TORRES, H. Metodologa para Estimar los Indicadores de Calidad de la Potencia Elctrica en Bogot, Colombia.
Sicel. Bogot. Colombia. Octubre del 2.003.
10 TRUJILLO, C. "Metodologa para la evaluacin del impacto de las variaciones de tensin (SAG's) sobre equipo
electrnico de potencia". Tesis de Maestra. Bogot. Colombia. Octubre del 2.005.
10
ndice de frecuencia equivalente de las interrupciones del servicio a nivel de circuito FESc, el
cual se obtiene acumulando el mnimo de interrupciones del servicio en un circuito durante el
ltimo ao.
Para el clculo de estos ndices, se excluyen las interrupciones menores de tres minutos, los
racionamientos programados del sistema elctrico nacional, las interrupciones por seguridad
ciudadana y las interrupciones del servicio por incumplimiento del contrato del servicio y los
eventos de fuerza mayor.
Desde el punto de vista del operador regional, el ndice DES est relacionado con la operacin del
sistema y depende de los recursos humanos y materiales existentes para recuperar el sistema
despus de cada interrupcin como vehculos, comunicaciones, entrenamiento y calidad del
personal, instrumentos y mtodos de trabajo. El ndice FES est relacionado con la estructura del
sistema y de sus protecciones, representa la situacin de la empresa en cuanto a inversin y
mantenimiento, y caracteriza la vulnerabilidad del sistema frente al medio ambiente.
El mtodo de clculo de estos ndices est expresado en las siguientes ecuaciones, donde t(J) es
la duracin de la interrupcin, Ua son los usuarios afectados, Un son los usuarios totales y NT es el
nmero de interrupciones.
DES=
J=1
NT
U
a
( J)
U
n
( J)
t (J )
|
FES=
J=1
NT
U
a
(J)
U
n
(J)
|
Los ndices de confiabilidad de componentes son entradas a los estudios de confiabilidad del
sistema, gran parte de la validez de los resultados depende de que tan buena es esta informacin
de entrada. La determinacin de los diferentes datos de fallas de los componentes como la
frecuencia de estas, tiempos de reparacin y tiempos de conmutacin, consiste esencialmente de
dos partes, la recoleccin de datos y la evaluacin estadstica de las muestras de datos
resultantes.
Los datos para componentes de sistemas de transmisin y distribucin son derivados de
recolecciones que estn basadas en reportes de interrupcin obtenidas de las redes. Los datos
tpicos reportados en caso de un incidente son los siguientes:
Categora de la salida: forzada o programada.
Tipo de salida: transitoria o permanente.
La causa de la salida: falla de un componente, descarga atmosfrica, operacin falsa del
interruptor, entre otras.
Duracin de la salida.
Tiempo de conmutacin.
Condiciones del estado del tiempo.
Esta informacin es luego evaluada y se derivan las frecuencias apropiadas de falla, de reparacin
y de conmutacin. Se pueden obtener frecuencias separadas, como las requeridas para las
diferentes categoras y tipos de salidas y por condiciones del estado de tiempo normales o
adversas.
1.3.3 Anomalas en la red elctrica de Bogot.
En esta seccin se encuentra el anlisis que se realiz de los datos recolectados acerca de la
ocurrencia de interrupciones del suministro elctrico, actividad de SAG's y armnicos en la red
11
elctrica de Bogot.
1.3.3.1 Interrupciones.
Se realiz un estudio de los datos DES y FES del 2.009 de los circuitos de la red elctrica de
Bogot
11
con el fin de justificar la necesidad del sistema de respaldo para enrutadores de uso
domstico y establecer el tiempo de autonoma que debe tener el sistema que se disear para
que sea til en la red elctrica de Bogot. Dichos datos recolectados tenan gran cantidad de ceros,
pero dado que se registra un dato cuando hay un corte de ms de 3 minutos, entonces los datos
con ceros no tienen sentido, es por eso que se hizo el anlisis con los circuitos que registraron
cortes. Los datos de la frecuencia de los cortes o FES estn representados en los diagramas de
dispersin de la ilustracin 1.9.
Ilustracin 1.9: Diagrama de dispersin e histograma de los datos FES de Bogot.
De estos datos se determin que la frecuencia de cortes del ao 2.009 en Bogot fue en promedio
de 2,54. A partir de estos datos se observa que los cortes de larga duracin no son tan comunes,
pero es innegable que hay una gran incertidumbre al respecto, debido a que estos datos son solo
los cortes de ms de 3 minutos que son total y completa culpa del operador regional, y por ello este
dato debe ser muy diferente al dato real que es imposible de determinar porque no hay estadsticas
completas, y por experiencia de cualquier habitante de Bogot, los cortes de una duracin menor a
3 minutos son bastante frecuentes. Sea como sea, el promedio real debe ser mayor que el
promedio obtenido.
Los datos del tiempo de duracin de los cortes o DES arrojaron el diagrama de dispersin e
histograma de la ilustracin 1.10. En el diagrama de dispersin el eje y est representado en
escala logartmica al igual que el eje x del histograma debido a que la red tiene algunos datos muy
atpicos, que dificultan la observacin de los datos.
11 Ver Anexo 1 en la pgina 91.
12
1 3 5 7 9
1
1
1
3
1
5
1
7
1
9
2
1
2
3
2
5
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Histograma de datos FES
FES
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
0 500 1000 1500 2000
0
5
10
15
20
25
Datos FES de Bogot
F
E
S
Ilustracin 1.10: Diagrama de dispersin e histograma de los datos DES de Bogot.
El promedio de la duracin acumulada de los cortes de larga duracin en Bogot es de 2,24 horas
al ao, pero para efectuar un anlisis estadstico para saber qu tiempo de autonoma debe tener
el sistema de respaldo, la variable que hay que analizar es la que indica el tiempo de corte por
cada corte de energa, y no los datos acumulados de un ao.
Para obtener los datos de la variable deseada se dividi el dato DES de cada circuito entre su dato
FES, de esta manera se obtiene un dato que indica lo que en promedio dur cada uno de los
cortes de energa de ese ao, en al ilustracin 1.11 se muestra el histograma de estos nuevos
datos.
Ilustracin 1.11: Histograma de los datos DES divididos entre los datos FES de Bogot.
Se defini a DES/FES como una variable aleatoria de duracin de un corte de energa en horas, y
que su comportamiento se model como si cumpliera una distribucin de probabilidad exponencial.
Se determin como meta de diseo que el sistema de respaldo debera ser capaz de soportar tres
cuartas partes de los eventos reportados en el ao 2.009, como la funcin de probabilidad
exponencial est definida de la siguiente manera:
13
1 3 5 7 9
2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
3
0
0
5
0
0
7
0
0
9
0
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Histograma de datos DES
DES
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
0 500 1000 1500 2000
0,01
0,1
1
10
100
1000
Datos DES de Bogot
D
E
S
0
,
1
0
,
5
0
,
9
1
,
3
1
,
7
2
,
1
2
,
5
2
,
9
3
,
3
3
,
7
4
,
1
4
,
5
4
,
9
0
100
200
300
400
500
600
DES/FES
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
f ( x ; )=
e
x
x>0
0 x<0
Se sabe que es igual a la media de la muestra que es aproximadamente 0,73, como consta en el
anexo 1 en la pgina 91, entonces se define la probabilidad en trminos de una integral de la
funcin de probabilidad:
P
(
DES
FES
t
)
0
t
1
0,73
e
x
0,73
dx
Al resolver la integral y remplazar el valor de la probabilidad se obtiene la siguiente ecuacin:
3
4
e
t
0,73
+1
La solucin de la ecuacin es la siguiente:
t 1,01h60min
Para la funcin de densidad modelo que se us, el tiempo de autonoma que debe tener el sistema
de respaldo es de una hora o 60 minutos.
1.3.3.2 Sag's.
Actualmente en Colombia no existe una clasificacin oficial de los Sag's, adems hay pocas
fuentes de informacin acerca de la actividad de estos, sin embargo el grupo de investigacin
PAAS de la Universidad Nacional de Colombia ha realizado varios estudios sobre el tema, a
continuacin se presenta una clasificacin de los Sag's propuesta por dicho grupo de investigacin
en un artculo que ellos publicaron
12
:
12 ROMERO, Miguel; PAVAS, Andrs; CAJAMARCA, Guillermo; GALLEGO, Luis; A new methodology for the comparative
analysis of sags among substations in a distribution network in Colombia; PAAS; Universidad Nacional de Colombia.
14
Ilustracin 1.12: Clasificacin de los Sag's por severidad.
En el artculo se muestra informacin sobre la ocurrencia de Sag's en las redes de distribucin de
alta y media potencia, las cuales se muestran en la tabla 1.2, desafortunadamente no existen datos
sobre la actividad de Sag's en redes de bajo voltaje.
ategora
Ao
Medio voltaje Alto voltaje
M 769 513
S 148 43
C 50 13
Total 957 568
Tabla 1.2: Ocurrencia de Sag's en Bogot en el ao 2.008.
Cabe notar que los redes de media potencia son de 11,4kV a 34,5kV y las de alto voltaje son de
44kV a 115kV, y de las redes de bajo voltaje no hay datos disponibles, lo que indica que en este
aspecto, tambin hay un alto grado de incertidumbre respecto al nmero de fallas elctricas en
Colombia porque los datos mostrados en la tabla son de eventos de una duracin de hasta 1
minuto, de todos modos, lo importante es definir a qu categoras de Sag's debe ser inmune el
sistema de respaldo. Se propuso como meta de diseo que el sistema de respaldo deba ser
inmune a los Sag's tipo M y tipo S.
1.3.3.3 Armnicos.
Se observ tambin la calidad de la seal elctrica en Bogot y se observ que posee varias
componentes armnicas de importancia lo que hace que la seal no sea perfectamente senoidal,
de hecho a simple vista con un osciloscopio se observan sus imperfecciones, que son mostradas
en la ilustracin 1.13.
15
Ilustracin 1.13: Seal elctrica de Bogot en el tiempo y en la frecuencia.
Las componentes armnicas de la red elctrica de Bogot se muestran en la tabla 1.3.
Pico Frecuencia (hz) Amplitud (dB)
1 60 21,8
2 180 -6,99
3 300 -10,2
4 420 -23
5 540 -21,8
6 660 -26,6
7 780 -25
8 900 -26,2
9 1020 -30,6
10 1140 -33,8
Tabla 1.3: Componentes armnicas de la red elctrica de Bogot.
Respecto a las componentes armnicas que presenta la red elctrica de Bogot, no se realiz
ningn anlisis adicional debido a que los filtros que atenuaran dichos armnicos deben estar
presentes en el adaptador de corriente que suministrar 12VDC al sistema de respaldo.
16
Captulo 2: MARCO TERICO REFERENTE AL DISEO DEL SISTEMA DE RESPALDO.
En este captulo se hace una recopilacin de informacin acerca del consumo de energa de los
enrutadores de uso domstico, posteriormente se hace una recopilacin de informacin de las
propiedades de los componentes que debe tener el sistema de respaldo que se dise, como las
bateras y los conversores de tensin.
2.1 Caractersticas de alimentacin y consumo de potencia de varios enrutadores de uso
domstico.
Se hizo una recopilacin de hojas de datos de varios enrutadores de uso domstico, de los cuales
se extrajo la informacin concerniente al voltaje de salida y la corriente mxima de los adaptadores
de corriente que alimentaban dichos enrutadores, adems de la potencia que consuman a pleno
uso. Se eligieron enrutadores de uso domstico, que no tienen muy altas especificaciones de
alcance de seal ni velocidad de transferencia, y que se encontraban ms frecuentemente en el
comercio local, los cuales se relacionan a continuacin:
Huawei HG510
13
Intellinet 300N 3G
14
D-Link DIR-450H
15
D-Link DIR-120
16
Eminent EM4551
17
TP-Link TL-MR3420
18
Lynksys WRT120N
19
Cisco WAP 4410N
20
Nisuta NS-WIR54G
21
Netgear WGT624
22
TP-Link TL-MR3220
23
En las ilustraciones 2.1 a 2.3 se exhibe la informacin que para el propsito de este trabajo de
grado era la ms relevante:
13 Hoja de datos del enrutador Huawei HG510, disponible en <http://www.huawei.com/products/terminal/pdf/view.do?
f=354&ctype=0> (5 de Marzo del 2.011)
14 Hoja de datos del enrutador Intellinet 300N 3G, disponible en <http://www.intellinet-network.com/downloads/5601-
524681_datasheet_spanish.pdf> (5 de Marzo del 2.011)
15 Hoja de datos del enrutador D-Link DIR-450H, disponible en <ftp://ftp10.dlink.com/pdfs/products/DIR-450/DIR-
450_ds.pdf> (5 de Marzo del 2.011)
16 Hoja de datos del enrutador D-Link DIR 120, disponible en <ftp://files.dlink.com.au/Products/DIR120/QuickInstallGuide/
DIR-120_A1_QIG_v1.10.pdf> (5 de Marzo del 2.011)
17 Hoja de datos del enrutador Eminent EM4551, disponible en <http://www.eminent-online.com/en/product/208/wlink-
300-pro-wireless-n-router.html> (5 de Marzo del 2.011)
18 Hoja de datos del enrutador TP-Link TL-MR3420, disponible en <http://www.tp-link.com/support/todownload.asp?url=
%2Fdownload%2Fdatasheet%2FTL%2DMR3420%5Fds%2Ezip> (5 de Marzo del 2.011)
19 Hoja de datos del enrutador Linksys WRT120N, disponible en <http://downloads.linksysbycisco.com/downloads/
datasheet/WRT120N_V10_DS_B-WEB.pdf> (5 de Marzo del 2.011)
20 Hoja de datos del enrutador Cisco WAP 4410N, disponible en <http://www.cisco.com/en/US/prod/collateral/wireless/
ps5678/ps10047/ps10052/data_sheet_c78-501860.html> (5 de Marzo del 2.011)
21 Hoja de datos del enrutador Nisuta NS-WIR54G, disponible en <http://www.nisuta.com/producto.asp?id=NSWIR54G>
(5 de Marzo del 2.011)
22 Hoja de datos del enrutador Netgear WGT624 <ftp://downloads.netgear.com/files/WGT624v4_RM_22May07.pdf> (5
de Marzo del 2.011)
23 Hoja de datos del enrutador TP-Link TL-MR3220, disponible en <http://www.tp-link.com/support/todownload.asp?url=
%2Fdownload%2Fdatasheet%2FTL%2DMR3220%5Fds%2Ezip> (5 de Marzo del 2.011)
17
Ilustracin 2.1: Voltaje de entrada de cada enrutador.
Ilustracin 2.2: Corriente mxima de los adaptadores de cada enrutador.
18
H
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1
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2
2,5
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(
A
)
Ilustracin 2.3: Potencia consumida a pleno uso por cada enrutador.
Se consideraron tpicos los valores promedio de las grficas presentadas, por ello se estableci
que el sistema de respaldo se disear para enrutadores que requieran de entrada 12VDC debido a
que son los ms comunes, que soporte una corriente de 1ADC como mximo y suministre como
mximo 10W de potencia, ste ltimo valor est sobredimensionado, para lograr un mejor diseo
del sistema.
Adicionalmente, el sistema de respaldo no remplazar al adaptador de corriente que incluye el
enrutador, debido a que se imcrementara el costo del sistema de respaldo y su tamao fsico y
adems no es muy conveniente dejar en desuso o desechar un componente que trae por defecto
cualquier enrutador. Es por eso que el sistema de respaldo se conectar entre el adaptador de
corriente y el enrutador.
2.2 Caractersticas de las bateras de iones de litio
24
.
La batera de iones de litio, tambin denominada batera Li-Ion, es un dispositivo diseado para
almacenamiento de energa elctrica que emplea como electrolito, una sal de litio que suministra
los iones necesarios para la reaccin electroqumica reversible que tiene lugar entre el ctodo y el
nodo.
Las bateras de iones de litio proporcionan ms densidad energtica que las bateras de otras
tecnologas, como consecuencia fue posible una mayor autonoma y un diseo ms ligero respecto
a otras bateras. Adicionalmente, estas bateras permiten hacer recargas cuando se prefiera sin
tener que esperar a que se complete el ciclo de descarga que exigen las bateras de nquel o de
cadmio para funcionar a pleno rendimiento y sin perder capacidad de almacenamiento de energa.
El uso de las bateras de iones de litio se ha popularizado en aparatos como telfonos mviles,
computadores porttiles y lectores de msica, sin embargo dichas bateras requieren en su
configuracin, la inclusin de dispositivos adicionales de seguridad debido a que un mal manejo
puede desencadenar la explosin de la batera y la posible destruccin del aparato que estaba
alimentando, como consecuencia su costo es superior al uso de otras tecnologas.
24 http://www.teslabs.com/openplayer/docs/docs/infodocsbatt_liion.pdf (5 de Marzo del 2.011)
19
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Las ventajas del uso de bateras de iones de litio frente a otras tecnologas son las siguientes:
Acumulan mucha mayor carga por unidad de peso y volumen, con lo que se pueden hacer
bateras pequeas de poco espesor y muy livianas.
Pueden suministrar ms voltaje por celda respecto a las Ni-MH y Ni-Cd.
Carecen de efecto memoria.
Tienen una descarga lineal, es decir durante el ciclo de descarga el voltaje que suministra vara
muy poco, entonces no es necesario colocar reguladores de voltaje en la batera.
Baja tasa de autodescarga.
Por otro lado las desventajas de las bateras de iones de litio son las siguientes:
Estas bateras son ms costosas que otras tecnologas.
Pueden sobrecalentarse y explotar debido a que estn hechas con materiales inflamables.
Poca capacidad para trabajar en ambientes fros.
Requieren ms dispositivos de control para su manejo y recarga que otras tecnologas.
2.2.1 Estructura interna de las bateras de iones de litio.
La estructura interna bsica de una batera de iones de litio es como se muestra a continuacin:
Ilustracin 2.4: Interior de una batera de iones de litio.
Las partes enumeradas en la ilustracin 2.4 son las siguientes:
1. Cubierta del ctodo.
2. Junta.
3. Aislante.
4. Contacto externo del ctodo.
5. Orificio de seguridad.
6. PTC (Resistencia de seguridad).
7. Separador.
8. Separador.
9. Aislante.
20
10. Pin central.
11. Contenedor del nodo.
12. Ctodo.
13. Contacto externo del nodo.
14. nodo.
La batera incluye dos elementos de seguridad, una PTC o resistencia que se incrementa en
funcin de la temperatura y un orificio o vlvula por si se producen gases en el proceso, de todos
modos, lo anterior depende del modo de fabricacin. El nodo puede ser de dos compuestos, de
grafito o de carbn. El principio de funcionamiento consiste en que conforme la batera se carga o
descarga, los iones de litio se mueven de un lugar a otro, como se muestra en la ilustracin 2.5.
Ilustracin 2.5: Carga y descarga de una batera de iones de litio.
2.2.2 Mtodo de carga.
El mtodo de carga es relativamente sencillo, pero el cargador debe suministrar valores de tensin
y corriente muy precisos para que la batera no se destruya. La tensin de carga es la siguiente:
Con bateras de nodo de grafito, la tensin final de carga ser 4.1V.
Con bateras con nodo de carbn, la tensin final de carga ser 4.2V.
Al llegar a esta tensin, la carga debe detenerse inmediatamente, la precisin exigida es de 1%. Si
se sobrepasa este umbral, la vida til de la batera se reducir y si no se llega a tal tensin la carga
no se completar.
El mtodo de carga ms usado es el conocido como corriente constante tensin constante, que
consiste en iniciar la carga con una corriente constante y cuando se aproxima al final de la carga,
se deber proporcionar una tensin constante. Hay otros mtodos ms simples pero quizs ms
lentos, lo importante es parar la carga cuando se alcanza el lmite. Estas bateras tienen un
rendimiento energtico muy bueno durante la carga, pues casi toda la energa que reciben se usa
para cargar la batera, con un poco o nulo calentamiento.
Para recargar una batera de litio se requiere un cargador bastante controlado, que cumpla en gran
medida con el ciclo de carga mostrado en la ilustracin 2.6, es decir en un principio por medio de
trenes de pulsos controlados se suministra una corriente relativamente alta a la batera mientras
sucede la carga rpida y posteriormente se requiere que dicha corriente disminuya
progresivamente mientras se logra la carga total de la batera.
21
Ilustracin 2.6: Curva de carga caracterstica de una batera de iones de litio.
2.2.3 Problemas con las bateras de iones de litio.
El problema ms comn en este tipo de bateras es el denominado fenmeno de pasivacin que
es frecuentemente confundido con el efecto memoria caracterstico de las bateras Ni-Cd. La
pasivacin consiste en la formacin de una pelcula de cloruro de litio (LiCl) en la superficie del
nodo, que de algn modo sirve para evitar la autodescarga cuando la batera no esta siendo
usada, esta delgada pelcula es funcionalmente una resistencia, pero est claro que se puede
producir una cada de tensin o retraso en la entrega de energa como se aprecia en la ilustracin
2.7 ya que conforme la batera es usada, esta fina pelcula tiende a desaparecer y el problema
radica en que la cada de tensin puede ser lo suficientemente abrupta como para afectar el
comportamiento de la carga entonces cuanto mayor sea la energa requerida al inicio, mas intenso
puede ser el problema. Cuando se deja de usar la batera, la pelcula se reconstruye
progresivamente.
Ilustracin 2.7: Retraso en la entrega de energa de una batera de iones de litio.
La pasivacin depende de lo siguiente:
22
Diseo y constitucin de la batera.
Tiempo de no uso, entre ms tiempo de no uso se reduce la pasivacin porque la capa de
cloruro de litio aumenta su espesor.
Tanto una alta temperatura de almacenamiento como una baja temperatura en uso aumenta el
fenmeno de la pasivacin.
Ciclos repetitivos de pequeas descargas rpidas, reducen el fenmeno.
Para eliminar una pasivacin severa o grave hay que someter la batera a varios ciclos de carga y
descarga, dicha descarga debe ser a una corriente relativamente alta, tambin se aconseja llevar a
mano una resistencia de potencia para realizar una descarga previa y eliminar el pasivado, pero
esta accin es til dependiendo de la funcin que se le d a la batera.
2.3 Cargadores de bateras de iones de litio.
Para cargar una batera de iones de litio, hay que controlar con una precisin del 1% la tensin final
de carga, las bateras que ms comunmente se encuentran en el comercio son las que tienen
nodo de coke o carbn, entonces el voltaje de carga debe ser de 4.2V, los tiempos y tensiones de
referencia para este caso deben ser los siguientes:
Tensin inicial (descargada): 3,5V
Tensin a los 30 segundos: 4,01V
Tensin a los 20 minutos: 4,1V
Tensin a las 2 horas (fin de la carga): 4,22V
De acuerdo a lo anterior se aprecia que la diferencia de tensin a los 20 minutos de carga y a las 2
horas, es decir entre el 20% de carga y el 100% es tan solo de 100mV, es decir el 2,5% de la
tensin final de 4,2V, por esto si un cargador que se diseara con esta precisin, se desviara hacia
abajo en esta misma proporcin la batera sera cargada hasta el 20% de su capacidad, por el
contrario si la desviacin fuera hacia arriba se llegara a 4,3V y se podra destruir la batera.
Con esta problemtica, desde el punto de vista de los fabricantes de bateras y circuitos
especializados, se necesita una referencia de tensin casi exacta, por esto no son apropiadas las
soluciones basadas en reguladores de tensin lineales como los 7809 o 7805 porque alcanzan a
los sumo una precisin del 3% ni tampoco soluciones basadas en diodos zener de uso comn,
adems este tipo de soluciones no va a tener dispositivos de seguridad, revisin del estado inicial
de carga ni led's indicadores de fin de carga y dems cosas que se exige en un cargador
disponible en el comercio.
De todos modos existen circuitos especializados con los que se puede implementar un cargador
que no tenga nada que envidiar a los que suministran los grandes fabricantes, pero estos circuitos
son de difcil o imposible adquisicin en el mercado electrnico colombiano, sin embargo hay
opciones como pedir muestras al fabricante directamente.
2.4 Fuentes conmutadas
25
.
Las fuentes conmutadas se desarrollaron debido a que las fuentes lineales tienen muy poca
eficiencia, no pueden suministrar a la salida voltajes mayores que el de entrada y su peso y
volumen suelen ser mayores que el de las fuentes conmutadas, su principio de funcionamiento se
basa en un convertidor de voltaje que funciona conectando y desconectando el suministro de
voltaje a la carga de modo que el circuito no est siempre operando y consumiendo energa como
sucede en las fuentes lineales. Existen muchos tipos de fuentes conmutadas, pero para propsitos
del presente trabajo, se indag sobre los convertidores de tensin reductores de tensin o Buck y
los elevadores de tensin o Boost.
25 HART, Daniel, Electrnica de potencia, Prentice Hall.
23
Las fuentes conmutadas son circuitos relativamente complejos, pero se puede siempre diferenciar
cuatro bloques constructivos bsicos:
Ilustracin 2.8: Diagrama de bloques de una fuente conmutada.
En el primer bloque se rectifica y filtra la tensin alterna de entrada convirtindola en una
tensin continua pulsante.
El segundo bloque se encarga de convertir esa continua en una onda cuadrada de alta
frecuencia, la cual es aplicada a una bobina o al primario de un transformador.
El tercer bloque rectifica y filtra la salida de alta frecuencia del bloque anterior, entregando as
una corriente continua pura.
El cuarto bloque se encarga de comandar la oscilacin del segundo bloque. Este bloque
consiste de un oscilador de frecuencia fija, una tensin de referencia, un comparador de tensin
y un modulador de ancho de pulso (PWM). El modulador recibe el pulso del oscilador y modifica
su ciclo de trabajo segn la seal del comparador, el cual coteja la tensin continua de salida
del tercer bloque con la tensin de referencia.
En la mayora de los circuitos de fuentes conmutadas se encuentra que el primer y el tercer bloque
como elementos invariables, en cambio el cuarto y el segundo tendrn diferentes tipos de
configuraciones, a veces el cuarto bloque ser hecho con integrados y otras veces con circuitos
totalmente transistorizados, y el segundo bloque es realmente el alma de la fuente y tendr la
configuracin que se necesite, sea elevadora o reductora, de acuerdo al uso que se le vaya a dar.
2.4.1 Reductor de tensin.
Este circuito interrumpe la alimentacin y provee una onda cuadrada de ancho de pulso variable a
un simple filtro LC. La tensin de salida es aproximadamente el producto entre la tensin de
entrada y el ciclo til y la regulacin se ejecuta mediante la simple variacin del ciclo de trabajo. La
corriente en la bobina de un circuito de estos es siempre positiva y el condensador necesario es
bastante grande. El esquema general de un circuito reductor de tensin se muestra en la ilustracin
2.9 donde el interruptor es un transistor operando en corte y saturacin.
24
Ilustracin 2.9: Esquema bsico de un circuito reductor de tensin.
2.4.2 Elevador de tensin.
El funcionamiento de este circuito es ms complejo que el reductor, mientras que este almacena la
energa en una bobina y la libera posteriormente, el elevador entrega la energa almacenada y
adicionalmente la tensin de alimentacin a la carga. La corriente en la bobina de un circuito de
estos, al igual que en un reductor, es siempre positiva y el condensador necesario es bastante
grande. El esquema general de un circuito reductor de tensin se muestra en la ilustracin 2.10
donde el interruptor es tambin un transistor operando en corte y saturacin.
Ilustracin 2.10: Esquema bsico de un circuito elevador de tensin.
2.5 Sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS)
26
.
Los sistemas de cmputo y transmisin de datos, son muy sensibles a las alteraciones de las redes
elctricas, es por eso que existen los sistemas de alimentacin ininterrumpida (UPS) los cuales se
conectan entre la red elctrica y el sistema de cmputo para protegerlo y mantenerlo funcionando
an si se interrumpe el fluido elctrico en la red. De todos modos los requisitos que debe tener la
red elctrica a la cual se conecta un sistema de cmputo son los siguientes:
Utilizar una lnea de tierra aislada que no sea compartida por otros equipos ni toque los
conductos, las cajas, ni los gabinetes metlicos de la instalacin elctrica para evitar el ruido
elctrico inducido por cortos o fallas en otros circuitos.
Verificar que el voltaje entre el neutro y la tierra en el tomacorriente del computador permanezca
por debajo de uno o dos voltios para garantizar la seguridad de las comunicaciones electrnicas
26 JARUR, Mary, Gestin del sistema elctrico, disponible en <http://www2.udec.cl/~mjarur/tarea3.htm> (5 de Marzo del
2.011)
25
entre los distintos componentes de computador y con otros computadores.
Para lograr una lnea de tierra aislada se debe instalar un cable aislado y preferiblemente sin
empalmes, desde la "barra de tierras" del tablero principal hasta las tomas de los
computadores, verificando que stos sean tomacorrientes especiales de tierra aislada, donde el
polo de tierra no haga contacto con la caja metlica de conexiones.
Una de las finalidades de la tierra es proporcionar una referencia comn para las
comunicaciones electrnicas de los computadores, por lo tanto, para garantizar una
comunicacin confiable y evitar daos en los mdulos de comunicaciones todos los
computadores, impresoras y equipos de comunicaciones de una red local deben utilizar la
misma tierra como referencia.
Cuando hay muchos computadores situados en una misma rea, se recomienda utilizar un
acondicionador general y disear, a partir de l, una instalacin elctrica exclusiva para los
computadores, a la salida del acondicionador se debe instalar un tablero auxiliar con barras
aisladas para neutros y tierras, y para minimizar la cada de tensin en los conductores no se
deben manejar ms de 10 15 amperios en cada circuito ni compartir cables entre circuitos
diferentes.
Los sistemas de alimentacin ininterrumpida, como su nombre lo indica, permiten entregar energa
en casos de corte del suministro por instantes de tiempo breves que segn el modelo el tiempo
puede ser en minutos u horas Puede llegar a ser confuso determinar qu tipo de equipo es el ms
conveniente para la carga crtica que se posee, y cual entregar la energa con el nivel requerido
de calidad y confiabilidad. Existen dos tipos de de UPS's las En Lnea (On-Line) y las Fuera de
Lnea (Off-Line).
2.5.1 Sistemas de alimentacin ininterrumpida Fuera de Lnea (UPS Off-Line).
En este sistema, el flujo de la potencia pasa desde la entrada a travs del filtro y el rel de
transferencia hasta la salida en operacin normal. Esto realmente no difiere en mucho con conectar
la carga directamente a la lnea, solamente se est protegiendo la carga contra los picos
transitorios y ruidos de lnea que el filtro pueda atenuar.
Cuando la UPS cambia al modo de reserva, la potencia fluye desde el inversor, siendo la batera la
que provee la energa. Cuando se produce una falla en la lnea, es necesario transferir la carga
desde la lnea de alimentacin al inversor. Esta transferencia tiene una duracin tpica de 5 a 10
milisegundos, equivalentes a aproximadamente un cuarto a un medio de ciclo.
Las ventajas que ofrece este tipo de UPS son su bajo costo, una eficiencia de entre un 95% y 98%
y los transitorios elctricos que produce este tipos de UPS son aceptados por la mayora de las
cargas elctricas. Una importante mejora a este tipo de sistema es agregar un regulador de tensin
de entrada, constituido por un transformador con varias derivaciones. El estabilizador de tensin, a
la entrada del sistema, permite operar el sistema en modo normal an cuando se producen cadas
o sobretensiones en la red, sin que sea necesario conmutar al modo batera. En la ilustracin 2.11
se muestra el esquema bsico de una UPS Off-Line.
26
2.5.2 Sistemas de alimentacin ininterrumpida En Lnea (UPS On-Line).
En una UPS On-Line, el flujo normal de la energa pasa a travs del filtro, luego del rectificador,
luego del inversor, luego del conmutador y por ltimo a la salida. El inversor provee
permanentemente la energa acondicionada que la carga requiere, cuando la entrada de potencia
desde la lnea falla, el inversor entrega energa desde las bateras, y el conmutador no opera al
pasar al modo batera.
Una UPS On-Line tiene un inversor que entrega una tensin de salida con una forma senoidal, y
ella no cambia cuando conmuta desde modo normal a modo batera, as mismo tiene un tercer
modo de operacin, el modo bypass, que puede ser utilizado en los casos de tareas de
mantenimiento, o si la UPS falla, o para conmutar la carga a la lnea si la tensin de salida cae por
una sobrecarga, tal como encender un equipo con una alta corriente de arranque.
Este tipo de UPS ofrece grandes ventajas respecto de la anterior, ya que provee energa regulada
y acondicionada a la carga crtica en todo momento no existiendo variaciones de voltaje ni de
frecuencia. En la ilustracin 2.12 se muestra el esquema bsico de una UPS On-Line.
Ilustracin 2.12: Diagrama de bloques de una UPS On-Line.
27
Ilustracin 2.11: Diagrama de bloques de una UPS Off-Line.
Captulo 3: PRUEBAS DE CALIDAD DE ENERGA EN UN ENRUTADOR.
En este captulo se muestran los resultados de las pruebas que se hicieron a un enrutador para
determinar junto con las indagaciones hechas en el captulo 1 y 2 las especificaciones que debe
tener el sistema de respaldo elctrico para enrutadores de uso domstico en trminos de
resistencia a anomalas de la red elctrica.
3.1 Determinacin de los parmetros de alimentacin de un enrutador.
Durante el laboratorio, fue usado el enrutador inalmbrico Encore ENHWI-N3, que contaba con
un adaptador de tensin con las siguientes caractersticas
27
:
Marca: DVE, Switching Adapter
Modelo: DSA-12G-12FUS 120120
Input: 100/240V ~ 50/60Hz; 0.3Amp
Output: +12Vdc; 1Amp
Por otro lado se encontr otro adaptador de similares caractersticas:
Marca: CE, Switching Adapter
Modelo: CDQ-104
Input: 100/240V ~ 50/60Hz; 0.3Amp
Output: +12Vdc; 1Amp
Ilustracin 3.1: Enrutador Encore ENHWI-N3.
En la ilustracin 3.2 se muestra los mdulos presentes en el adaptador CDQ-104, y los
componentes caractersticos que dispuso el fabricante:
27 Hoja de datos del enrutador Encore ENHWI-N3, disponible en <http://www.encore-usa.com/us/sites/default/files/
product_documents/ENHWI-N3_UM.pdf> (5 de Marzo del 2.011)
29
Ilustracin 3.2: Interior del adaptador de corriente CDQ-104.
3.1.1 Caracterizacin del adaptador de corriente del enrutador.
Se dise una prueba en la que por medio del uso de un Variac se someti el adaptador de
corriente a diversas tensiones de corriente alterna, y se registraron los datos del comportamiento
con carga y sin carga en las ilustraciones 3.4 y 3.5.
Ilustracin 3.3: Circuito de prueba de caracterizacin del adaptador de corriente.
Las tensiones de salida de ambos adaptadores, en el caso en que no hay carga, suelen diferir
bastante con las tensiones nominales que se indican en las contramarcas de cada dispositivo, pero
cuando se conecta el enrutador al adaptador de corriente, las tensiones se normalizan de tal
manera que el adaptador suministrar el voltaje y por lo tanto la potencia que exige el dispositivo
durante para su correcto funcionamiento.
30
Variac Adaptador de corriente Enrutador
V
ent RMS
V
sal DC
Ilustracin 3.4: Comparativo de tensin de salida de los adaptadores sin carga.
Ilustracin 3.5: Comparativo de tensin de salida de los adaptadores con carga.
De las grficas se observa tambin que al reducir la tensin de entrada de modo sostenido, se
encuentra un punto limite donde el enrutador se apaga, este punto se encuentra aproximadamente
a los 40Vac, tanto en el caso sin carga como en el caso con carga.
Para los dos adaptadores que se sometieron a las pruebas de laboratorio, la corriente en las
cercanas del punto de apagado aumentaba, como se observa en la ilustracin 3.6, de esta manera
la potencia necesaria para que el enrutador funcionara se mantena y era de aproximadamente
2.100mW transmitiendo datos inalmbricamente, como se observa en la ilustracin 3.7, luego del
paso por el punto crtico, todas las variables caen a cero.
31
0 20 40 60 80 100 120 140
0
2
4
6
8
10
12
14
16
CDQ-104
DSA-12G
Voltaje de entrada (Voltios RMS)
V
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0 20 40 60 80 100 120 140
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2
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CDQ-104
DSA-12G
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V
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C
)
Ilustracin 3.6: Comparativo corriente consumida por el enrutador transmitiendo datos.
Ilustracin 3.7: Comparativo de potencia consumida por el enrutador transmitiendo datos.
Se apreci que el porcentaje de recepcin registrado en un computador porttil que estaba a un
metro de distancia del enrutador no es homogneo y tiene poca correlacin con los datos
expuestos anteriormente, como se observa en la ilustracin 3.8, y depende ms de la distancia a la
que se encuentre el enrutador y los obstculos que encuentre la seal durante su trayecto al
receptor del computador.
32
0 20 40 60 80 100 120 140
0
50
100
150
200
250
300
350
400
CDQ-104
DSA-12G
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0 20 40 60 80 100 120 140
0
500
1000
1500
2000
2500
CDQ-104
DSA-12G
P
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)
Ilustracin 3.8: Comparativo de seal transmitida por el enrutador.
Teniendo en cuenta que los incrementos y las cadas de tensin a las que se someti el dispositivo
enrutador fueron sostenidas por un tiempo prolongado, este enrutador no tendr problema alguno
tanto en sobretensiones hasta por el 20% de la tensin nominal, que fue lo mximo a lo que se
someti, como tampoco lo tendr con cadas de tensin de hasta aproximadamente un 60% de la
tensin nominal. Estas pruebas de laboratorio permitieron determinar que el enrutador cumple con
los estndares ampliamente.
3.1.2 Caracterizacin del enrutador.
Se realiz otra prueba en la que se aplicaba voltaje DC al enrutador con una fuente de tensin
variable, as se observ el comportamiento del enrutador en un amplio rango de voltajes, teniendo
como objetivo determinar el punto de apagado del enrutador por bajo voltaje.
Ilustracin 3.9: Circuito de prueba de caracterizacin del enrutador.
Si se disminuye la tensin, la corriente que el enrutador exige a la fuente es mayor, de esta manera
se mantiene una potencia relativamente constante hasta que se apaga el enrutador, segn los
datos ocurre en un rango de 4.5 a 4.7 VDC, como se observa en las ilustraciones 3.10 y 3.11.
33
0 20 40 60 80 100 120 140
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CDQ-104
DSA-12G
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(
%
)
Fuente de tensin DC
variable
Enrutador
V
ent
Ilustracin 3.10: Comportamiento de la corriente respecto al voltaje.
Ilustracin 3.11: Comportamiento de la potencia respecto al voltaje.
Es evidente que el enrutador funciona a voltajes muy diferentes al nominal, as como sucedi con
los adaptadores de corriente, sin embargo es pertinente agregar que las pruebas no pudieron
determinar si el funcionamiento a voltajes tan diferentes a los nominales envejeca o deterioraba
los dispositivos.
3.2 Pruebas de interrupciones elctricas.
Posteriormente se hicieron pruebas para determinar a qu tiempo de interrupcin total de energa
el enrutador sala de funcionamiento o si llegaba a perder su configuracin y como consecuencia
no proveer ms red inalmbrica.
3.2.1 Pruebas de interrupciones despus del adaptador.
Se dise una prueba para someter el enrutador a interrupciones del suministro elctrico en su
entrada, para determinar a qu tiempo el enrutador se apagaba y observar si este sufra alguna
otra anomala.
34
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0
100
200
300
400
500
Voltaje (V)
C
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A
)
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0
500
1000
1500
2000
2500
Voltaje (V)
P
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W
)
Ilustracin 3.12: Circuito de prueba de interrupcin elctrica al enrutador.
De acuerdo a los datos obtenidos y mostrados en la tabla 3.1 se aprecia que los tiempos mnimos
de interrupcin no deben superar los 3ms para obtener una operacin normal del enrutador, de lo
contrario la conexin a la red se detiene y debe reiniciarse el enrutador.
Ilustracin 3.13: Interrupcin de 40ms.
Tiempo de corte (ms) Estado del enrutador
0,4 Bien
1,2 Bien
2,5 Bien
3 Bien
3,2 Se apaga
4 Se apaga
4,2 Se apaga
4,8 Se apaga
5 Se apaga
Tabla 3.1: Resultados de la prueba de interrupciones despus del adaptador de corriente.
35
Fuente de tensin DC
variable
Control astable con
tiempos de corte
desde 1ms.
Enrutador
Ilustracin 3.14: Tren de pulsos de 40ms.
Se hizo tambin una prueba sometiendo al enrutador a trenes de pulsos de la misma duracin que
los mostrados en la tabla 3.1 y se obtuvieron los mismos resultados. Luego de todas las pruebas,
el enrutador no su configuracin inicial en ninguno de los dos casos como se podra esperar antes
de realizar las pruebas de laboratorio.
3.2.2 Prueba de interrupciones antes del adaptador.
Posteriormente se realiz una prueba en la que se interrumpa totalmente el suministro elctrico
antes del adaptador de corriente, con el fin de determinar a qu tiempo el enrutador se apagaba y
la diferencia con la prueba anterior.
Ilustracin 3.15: Circuito de prueba de interrupcin elctrica al adaptador de corriente.
La interrupcin se realiz con el uso de un rel, el cual lograba hacer el ciclo de desconexin y
conexin en un tiempo mnimo de 2,2ms como se observa en la ilustracin.
36
Red elctrica
Control astable con
tiempos de corte
desde 1ms.
Adaptador
Enrutador
Ilustracin 3.16: Interrupcin de la red elctrica de 2,2ms.
Se observ que la interrupcin que proporciona el rel, suprime una parte de la seal de la red
elctrica, lo que significa que por ese tiempo no llega suministro elctrico al adaptador de corriente
que est conectado al enrutador. Adicionalmente cada una de las pruebas que se muestran entre
las ilustraciones y se realizaron varias veces para efectuar interrupciones desde lugares distintos
de la onda de la seal elctrica, y se obtuvo siempre el mismo resultado para cada prueba, dichos
resultados se exhiben en la tabla 3.2.
Ilustracin 3.17: Interrupcin de la red elctrica de 20ms.
37
38
Tiempo de corte (ms) Estado del enrutador
2,6 Bien
3,6 Bien
12,8 Bien
21,6 Bien
42 Bien
47,2 Bien
76 Bien
100 Bien
110 Se apaga
130 Se apaga
140 Se apaga
Tabla 3.2: Resultados de la prueba de interrupciones antes del adaptador de corriente.
En esta prueba se observ que el enrutador segua en normal funcionamiento hasta los 110ms de
interrupcin, de ah en adelante se apagaba y se reiniciaba, lo que demuestra que con el adaptador
el equipo cumple las normas ampliamente ya que aguanta aproximadamente 6 y medio ciclos sin
energa, de todos modos, stas fallas perceptibles para el ser humano, suelen ser muy frecuentes
en la red elctrica de Bogot, las cuales no se registran dentro de las estadsticas que maneja la
CREG, es por eso que se debe tener soporte para interrupciones de este tipo.
En la ilustracin 3.21 se muestra el comportamiento registrado del enrutador respecto a las curvas
SEMI-F47 y la curva ITIC.
Ilustracin 3.21: Comparativo entre el comportamiento del enrutador Encore ENHWI-N3 y los estndares ITIC y SEMI-
F47.
Se observ que el enrutador cumple muy mpliamente las normas ITIC y SEMI-F47, adems
abarca parte de la zona de SAG's tipo C y casi la totalidad de SAG's tipo S, lo que implica que el
39
0,1 1 10 100 1000
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
Ciclos
M
a
g
n
i
t
u
d

(
p
u
)
Enrutador
SEMI F47
ITIC
enrutador tiene una tolerancia muy alta a los SAG's en general, por lo tanto no es necesario incluir
muchos parmetros de diseo para tratar los fenmenos transitorios de la red elctrica, entonces
dichos parmetros se direccionan hacia el tiempo de autonoma que debe tener el sistema de
respaldo.
40
Captulo 4: DISEO Y CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE RESPALDO.
De acuerdo a la informacin recogida en los captulos anteriores se procedi a formular las
especificaciones de cada uno de los componentes del sistema de respaldo, buscando las mejores
opciones en trminos de economa, disponibilidad y caractersticas necesarias para que cumpla
eficazmente su funcin.
4.1 Topologa.
La topologa del sistema de respaldo es esencialmente una UPS, pero debido a que hay dos
topologas generales, en lnea y fuera de lnea, se plante un sistema de respaldo con cada una y
se evalu cual era la ms apropiada para que el sistema de respaldo cumpliera por un lado con la
meta de bajo costo, y por otro lado con la autonoma y durabilidad del sistema en general.
4.1.1 Topologa Fuera de Lnea (Off-Line).
En esta seccin se presenta la topologa Fuera de Lnea (Off-Line) que podra ser implementada
como sistema de respaldo, como se muestra en la ilustracin 4.1.
Ilustracin 4.1: Sistema de respaldo con topologa Fuera de Lnea (Off-Line).
En esta topologa debido a que al acumulador se usara slo cuando hay un corte de energa, la
vida til de este se optimizara, sin embargo presenta varias desventajas como el nmero mayor de
componentes electrnicos que hay que usar debido a que se deben realizar conmutaciones en
perodos muy cortos o adicionar un banco de condensadores, lo que implica un costo y un espacio
fsico mayor, y esto vulnera varios de los objetivos de diseo.
4.1.2 Topologa En lnea (On-Line).
En esta seccin se presenta la topologa En Lnea (On-Line) que se implementara como sistema
41
Adaptador de
corriente
Cargador de
bateras
Batera de
Li-Ion
Convertidor
elevador
Banco de
condensadores
Rel de
estado slido
Enrutador
4,1v
12v
12v
Microcontrolador
Senso del voltaje de
alimentacin
Senso de temperatura y
Voltaje de la batera
Senso del
voltaje de
salida
Seal de
control
3,6v
12v 12v
de respaldo, tal y como se muestra en la ilustracin 4.2.
Ilustracin 4.2: Sistema de respaldo con topologa En Lnea (On-Line).
Esta topologa tiene como ventajas que necesita menos componentes electrnicos debido a que no
es necesario hacer conmutaciones en el momento en que se produzca un corte del servicio
elctrico, lo que implica que el diseo ocupa menos espacio, es ms econmico y fcil de
implementar y consumira menos energa, dando un poco ms de tiempo de respaldo, pero tiene la
desventaja de que la vida til del acumulador se reducira debido a su constante uso y a los
continuos ciclos de pequeas cargas y descargas. En el caso de que el acumulador fuese un
banco de supercondensadores el diseo sera ptimo pero el costo se incrementara
considerablemente.
4.1.3 Topologa definitiva.
Se eligi entonces disear el sistema de respaldo haciendo uso de una topologa On-Line debido a
que las ventajas que presenta son muy tiles para los objetivos del proyecto, sin embargo, es
necesario efectuar reformas a dicha topologa para incrementar la vida til del acumulador,
entonces el diagrama de bloques que representa la topologa reformada se presenta en la
ilustracin 4.3.
42
Adaptador de
corriente
Cargador de
bateras
Batera Li-Ion
Convertidor
elevador
Enrutador
4,1v
12v
12v
Microcontrolador
Senso de temperatura
y voltaje de la batera
Senso del voltaje
de salida
3,6v
Ilustracin 4.3: Topologa definitiva del sistema de respaldo.
En esta topologa se parte que que la energa suministrada por el adaptador de corriente, pasa
directamente al enrutador a travs de un diodo rpido, con lo que hay la posibilidad de que en caso
de algn fallo en el sistema de respaldo, este no intervenga y se pase directamente la energa del
adaptador al enrutador. De todos modos, siempre estar funcionando un circuito reductor de
tensin que es el que alimentar al microcontrolador que tendr el sistema de respaldo, dicho
microcontrolador, estar continuamente sensando el voltaje de salida del adaptador de corriente, el
voltaje de la batera y su temperatura, y adicionalmente controlar los interruptores que estn
distribuidos en el sistema de respaldo.
Los interruptores estarn situados antes del cargador de bateras, entre el cargador y la batera y
despus de la batera, esto con el fin de se apague el cargador de bateras cuando no se necesita,
y para aislar la batera del resto del sistema tambin cuando no se est utilizando ni cargando.
Finalmente luego del interruptor de salida de la batera, estar un elevador de tensin, que es el
que suministrar la energa de la batera al enrutador y al convertidor que alimenta al
microcontrolador del sistema de respaldo.
4.2 Acumulador de carga.
El primer parmetro que se debe considerar es la tensin que se requiere para alimentar la carga
43
Adaptador de
corriente
Reductor de
tensin 12v5v
Interruptor
Cargador de
bateras
Batera de iones
de litio 3,6v
1Ah
Elevador de
tensin 3,6v12v
Diodo
rpido
Enrutador
Microcontrolador
Interruptor Interruptor
Diodo
rpido
Diodo
rpido
C
o
n
tro
l S1
C
o
n
t
r
o
l

S
2
C
o
n
t
r
o
l

S
3
S
e
n
s
o

d
e

l
a
b
a
t
e
r
a

V
B
,

T
B
Senso de la
entrada V
E
que va estar a cargo del acumulador, el segundo parmetro que se debe considerar es la carga de
debe almacenar el acumulador, en unidades de amperios-hora (Ah), este parmetro debe ser
obtenido con el tiempo que debe estar en funcionamiento la carga y la potencia que exige esta. Por
otro lado es importante saber la corriente mxima que exige la carga con el fin de instalar bateras
en el acumulador que puedan resistir esta corriente. Es importante agregar que el amperio-hora es
una unidad de carga elctrica, no de corriente elctrica, en trminos del sistema internacional de
unidades, el amperio-hora es en trminos de Coulombios lo siguiente:
Ah=
C
s
3600s=3600C
Se supuso que el enrutador y los componentes del sistema de respaldo consuman 10W con el fin
de sobredimensionar la demanda de energa del sistema y con base a eso calcular la capacidad
que debe tener la batera para soportar los cortes de electricidad de larga duracin. Entonces
sabiendo que el enrutador necesita nominalmente 12VDC para funcionar, se calcul la capacidad
que debera tener el acumulador.
Se calcul la capacidad que deba tener la batera para dar respaldo por aproximadamente una
hora como se defini en la seccin 1.3.3.1 :
C=It=
P
V
t =
10w
12v
1h800mAh
Conociendo la carga que debe tener almacenada el acumulador para cumplir con el tiempo de
autonoma, se debe proceder ahora a definir el mtodo en que se va a acondicionar el voltaje de
salida del acumulador a los 12VDC nominales y tambin su topologa, ante este problema se
plantean tres posibles soluciones.
4.2.1 Solucin por banco de bateras.
Esta solucin se basa en acoplar varias bateras de iones de litio en serie hasta encontrar la
tensin de funcionamiento adecuada que permita suministrar la energa necesaria a la carga. Para
llevar a cabo esta solucin, se necesitan 3 bateras de 3,6V y 200mAh pero as se logran 10,8VDC
nominales, segn las pruebas hechas en el captulo 3, estar dentro del rango rango de
funcionamiento, pero an as no es la tensin nominal del aparato.
Si se acoplan varias bateras de iones de litio, ya sea en serie o en paralelo, al momento de su
recarga es necesario un circuito integrado especializado que cumpla con las condiciones de para
tales celdas para no deteriorarlas prematuramente o en su defecto realizar un diseo que permita
el desacople electrnico de cada una de estas celdas para realizar su carga por individual, lo que
conlleva a un diseo mucho mas complejo.
Como se incrementa el nmero de bateras y dispositivos electrnicos, se incrementara tambin el
costo total del sistema de respaldo, adems del espacio fsico y peso del sistema terminado, lo que
vulnera su utilidad y bajo costo.
4.2.2 Solucin por elevador de tensin.
Esta solucin requerira de una sola batera de 3,6V y 1000mAh, como se consiguen en el
comercio y que eleve este voltaje a 12VDC con la mejor eficiencia posible. Con esta solucin se
ahorraran los costos de dos celdas adicionales y el espacio fsico se vera reducido
considerablemente, adems el circuito de cargador de la batera sera ms simple.
44
4.2.3 Solucin por supercondensadores:
Finalmente, esta solucin consiste en remplazar la batera con dichos condensadores para
suministrar la potencia que necesita el enrutador y el sistema de respaldo para funcionar, sin
embargo, de momento, sera muy costoso implementar un banco de supercondensadores que
pudieran suministrar energa durante una hora tanto al enrutador como al sistema de respaldo. La
formula para calcular los vatios hora almacenados en un condensador es la siguiente:
P=
CV
2t
Al despejar el voltaje se tiene lo siguiente:
C=
2t P
V
=
2(3600s)(10w)
(12v)
2
=500F
Debido a que la capacitancia necesaria es tan elevada, el costo del sistema de respaldo se
incrementara considerablemente, y una vez iniciada la descarga del condensador su voltaje
empezara a caer, y el enrutador exigira ms corriente por lo que el tiempo con el que se realizaron
los clculos, podra llegar a ser menor.
Dadas las posibles soluciones se defini hacer uso de una batera de iones de litio de 2,4Ah, que
se consigue fcilmente el el mercado electrnico colombiano y su precio es muy similar a otras
bateras con capacidad de 800mAh, y que a partir de esta se eleve el voltaje a 12VDC para
suministrarle energa al enrutador en caso de no haber suministro elctrico.
4.3 Cargador de bateras.
En esta seccin, se muestran diferentes opciones de circuitos integrados que son tiles para la
implementacin de un cargador de bateras en el sistema de respaldo. Esta indagacin se hizo con
el fin de encontrar los circuitos ms comunes, econmicos y simples de implementar.
4.3.1 Cargador de bateras con circuito integrado MAX1679
28
.
El cargador de la bateras basado en el circuito integrado MAX1679 de una sola celda utiliza una
arquitectura eficiente de pulso de carga para reducir al mnimo disipacin de energa en
dispositivos donde se est implementando un banco de bateras, esta arquitectura combina la
eficiencia de los cargadores conmutados y la simplicidad y bajo costo de los cargadores lineales.
Las principales caractersticas de seguridad incluyen tensin continua y control de la temperatura, y
un modo de precarga de corriente de 8mA para cargar bateras con carga casi nula, tambin
cuenta con un sistema de deteccin automtica de energa, controlando el tiempo en que este
dispositivo se apaga. Con este cargador de bateras se minimiza el consumo de corriente de la
batera, por ltimo, cuenta con una exactitud 0,75% lo que asegura que la batera de iones de litio
contiene la capacidad para ser usada plenamente, sin degradacin del ciclo de vida.
Con este circuito integrado se puede tambin implementar un cargador de bateras ms simple,
que no posee las mismas ventajas, pero que a cambio de eso consume muy poca energa. Se
puede apreciar la diferencia de los montajes en la ilustracin 4.4.
28 Hoja de datos del circuito integrado Maxim MAX1679, disponible en <http://datasheets.maximic.com/en/ds/
MAX1679.pdf> (5 de Marzo del 2.011)
45
Ilustracin 4.4: Cargadores de bateras basados en el circuito integrado MAX1679.
4.3.2 Cargador de bateras con circuito integrado MCP73113/4
29
.
El circuito integrado MCP73113/4 es un regulador de carga de bateras de iones de litio. Tal
dispositivo proporciona carga especfica para las bateras y as logra la capacidad ptima y con
seguridad en el menor tiempo de carga posible, adems cabe destacar su pequeo tamao fsico y
los pocos componentes externos que necesita, as un cargador de bateras hecho con este circuito
integrado es ideal para aplicaciones sencillas. La tensin mxima absoluta es de hasta 18V, lo que
permite el uso del cargador en redes elctricas que poseen baja calidad de energa.
Este circuito es muy econmico al igual que su implementacin, pero de todos modos tiene el
problema que no puede monitorizar el estado de la batera, lo que lo hace potencialmente inseguro,
de elevarse la temperatura de esta.
Ilustracin 4.5: Cargador de bateras basado en el circuito integrado MCP73113/4.
4.3.3 Cargador de bateras con circuito integrado LTC1731
30
:
Los circuitos integrados LTC1731-8.2 y LTC1731-8.4 son controladores lineales de tensin
constante para hacer cargadores para una o dos celdas, es econmico, pero tiene el problema que
necesita de una fuente de tensin fija, que no est presente en el diseo preliminar del sistema de
respaldo, lo que implica un gasto mayor en otro convertidor de voltaje, y no tiene ventajas muy
29 Hoja de datos del circuito integrado Microchip MCP73113/4, disponible en <http://ww1.mmicrochip.com/downloads/en/
DeviceDoc/22183c.pdf> (5 de Marzo del 2.011)
30 Hoja de datos del circuito integrado Linear LTC1731, disponible en <http://cds.linear.com/docs/Datasheet/17318fs.pdf>
(5 de Marzo del 2.011)
46
significativas respecto a los otros circuitos indagados.
Ilustracin 4.6: Cargador de bateras basado en el circuito integrado LTC1731.
Finalmente se decidi hacer uso del circuito integrado MAX1679 debido a que tiene muy buenas
ventajas respecto a los otros circuitos indagados, especialmente por su bajo consumo de energa
cuando est operando y su simplicidad y pocos elementos adicionales que requiere para ser
implementado en el sistema de respaldo, adems este circuito se puede conseguir solicitando
muestras gratis al fabricante.
4.3.4 Implementacin del cargador de bateras.
El circuito integrado MAX1679 est diseado para poderse implementar de una manera muy
simple y con pocos componentes adicionales, pero sin dejar de lado aspectos de seguridad, que
permiten proteger y alargar la vida til de la batera que se conecte al circuito.
Las caractersticas ms importantes de este circuito integrado son las siguientes:
El circuito inicia una carga rpida una vez se conecte una batera, luego de completarse la
carga, esta vuelve a iniciarse cuando el voltaje de la batera cae por debajo de los 4V y la
entrada del termistor tenga un voltaje superior a 1,4V. El circuito verifica antes de ejecutar la
accin de carga, que el voltaje de la batera sea superior a 2,5V e inferior a 4,2V y que la
temperatura de la celda sea adecuada, es decir se encuentre entre 2,5-47,5C. Adicionalmente
el circuito posee una funcin de precarga que es til cuando se conecta una batera con voltaje
muy bajo.
El transistor PMOS FET que se conecta externamente al circuito opera como un interruptor y no
regula la corriente que va hacia la batera, ya que esto lo debe hacer la fuente de voltaje externa
que hace funcionar el circuito. Esto permite que la eficiencia del circuito sea alta haciendo que
se disipe poco calor en el circuito.
En este circuito se puede ajustar el voltaje de regulacin que se la aplica a la batera es decir,
de ser necesario cargarla a un voltaje menor al de la carga mxima, y tambin es ajustable el
ciclo til de los pulsos de carga con el fin de prevenir sobrevoltajes en la batera.
El circuito MAX1679 fue diseado para ofrecer el mayor grado de funcionalidad y eficiencia en un
empaquetado pequeo, con el mnimo de componentes externos necesarios para su operacin, lo
anterior lo hace ideal usarlo en el sistema de respaldo, el circuito se ensamblar tal y como se
muestra en la ilustracin 4.7.
En este caso se eligieron de elementos opcionales un LED de uso comn como visualizacin
47
externa de carga y un diodo shottky de 40V y 1A 1N5819 para proteger de corrientes inversas la
fuente de poder, en caso de cortocircuitos o bateras con graves fallas que no se puedan recargar.
Ilustracin 4.7: Configuracin del cargador de bateras MAX1679.
4.3.4.1 Seleccin del resistor de ajuste.
Tpicamente una batera de iones de litio debe cargarse a una tensin de alrededor de 4,2V
manteniendo una corriente constante, luego de llegar a este valor se debe reducir la corriente por
debajo de un nivel predeterminado, en este caso de 5mA. Para tal funcin el MAX1679 ofrece una
sencilla manera de obtenerlo con un resistor de ajuste que se debe conectar entre los pines
denominados ADJ y GND que internamente se conecta con una referencia de 1,4V a travs de un
resistor de 10k.
Si se deja ADJ abierto se tomara una tensin de regulacin de 4,2V por defecto. En caso de tener
que ajustar a un valor especifico hay que tener en cuenta que RADJ formar un divisor de tensin
para la regulacin de tensin mnima, fcilmente puede ser seleccionada con la siguiente frmula:
R
ADJ
=
10k
V
BR
V
BRmin
1
En este caso se opt por usar una tensin de regulacin de carga de 4,1V porque se utilizar una
batera de Ion-Li pol, en tal caso el valor de la resistencia debe ser de:
R
ADJ
=
10k
4,2V
4,1V
1
R
ADJ
=410k,1 /
4.3.4.2 Seleccin de tiempo de carga mxima.
Como medida de seguridad la carga rpida tendr un tiempo estimado para llevar a cabo tal
operacin, el circuito MAX1679 ofrece una seleccin de tres periodos de tiempo de espera
establecidos por TSEL como se muestra en la tabla 4.1, donde C representa el valor nominal de la
capacidad de la batera dada en amperios-hora. Estos temporizadores entran en funcionamiento
apenas se inicia el ciclo de carga, uno saldr de funcionamiento apenas finalice la carga rpida y el
48
otro apenas finalice la carga total de la celda.
Tabla 4.1: Opciones de temporizacin de circuito MAX1679.
En el caso del sistema de respaldo que requiere de una celda de 1,5C, se dejar la conexin con
un contador de carga rpida de 55min y una carga total de 2,8horas.
4.3.4.3 Seleccin de la fuente de alimentacin.
Una de las razones por la que el MAX1679 es tan buena solucin es que la recarga de bateras de
iones de litio esta establecida por la fuente de alimentacin externa y no por el mismo circuito
integrado, por lo tanto es muy importante que la fuente suministre una corriente controlada,
entonces se decidi que el adaptador que alimentar al sistema de respaldo, ser tambin la
fuente externa de este cargador de bateras.
4.3.4.4 Seleccin del transistor pMOS.
El pMOS es utilizado en esta configuracin no funciona como limitador de corriente sino como
interruptor de control de corriente y debido a sus lentos tiempos de conmutacin y velocidad de
respuesta limitada debe ser escogido muy cuidadosamente, se debe considerar entonces la
tensin VDS, el voltaje umbral de encendido VGS, la corriente mxima y la disipacin de potencia de
tal elemento. La mnima tensin de ruptura deber superar la de circuito abierto en un 25%,
teniendo en cuenta que la tensin en circuito abierto puede llegar a ser el doble dependiendo del
tipo de convertidor usado o en este caso del adaptador del enrutador. Se eligi entonces el
transistor pMOSFET SI9433BDY con ID de -5A, VDS de -20V y VGS de -2.5V se tiene un RDS de
0,07, estas caractersticas garantizan un ptimo funcionamiento.
4.3.4.5 Seleccin del termistor.
La funcin del pin THERM es sensar durante la carga rpida la temperatura en la batera, de 2,5C
a 47,5C, por medio de un termistor externo, entonces THERM multiplexa dos corrientes para
saber si la temperatura es fra o caliente. A temperatura ambiente, aproximadamente 25C se debe
tener 10k, ademas con un coeficiente de temperatura negativo NTC y en condiciones de frio en
THERM aparecern 28,7k a 2,5C y en caso de caliente 3,97k a 47,5C.
El termistor debe ir conectado a GND, en caso de no necesitarse el senso de temperatura, el
termistor puede ser reemplazado por un resistor de 10k. Se eligi entonces un termistor NTC de
resistencia de 10k a 25C FENWAL 140-103LAG-RBI, que trabaja muy bien en esta aplicacin.
4.3.4.6 Seleccin de los condensadores de Bypass.
Se recomienda por parte del fabricante un condensador de Bypass desde el pin BATT a GND de
por lo menos 1,5F por cada amperio de corriente de carga. El MAX1679 tiene una caracterstica
integrada de proteccin que impide que se eleve BATT por encima de 5,5V, si el dispositivo
reconoce un rpido aumento de BATT, activa el FET y abre ese circuito. En aplicaciones en que la
batera es desmontable, valores de capacitancia muy grandes hacen difcil la identificacin de
eventos momentneos de sobretensin o transitorios producidos por la batera, por tanto valores
49
por encima de 100F se deben evitar en esos casos. Para mejorar la eficiencia del sistema por lo
menos debe incluirse un condensador de 0,47F con una resistencia en serie equivalente baja y
que sea cermico.
4.4 Convertidor reductor 12v5,7v.
Este circuito es el que se encargar de reducir el voltaje de entrada del sistema a un voltaje
apropiado para que pueda funcionar el microcontrolador que implementar el sistema de control, el
voltaje de salida se dise para que fuera ms alto del nominal de entrada de un microcontrolador,
para incluir cadas en los diodos que estn antes del sistema de control.
4.4.1 Diseo y simulacin.
En primera instancia se dise un circuito convertidor reductor de voltaje, con el fin de simularlo
para determinar la potencia que debe entregar a la carga y la frecuencia a la que debe operar el
circuito de modo que el inductor no sea muy grande.
Como la carga que se conectar a este convertidor ser un microcontrolador, se supuso que la
potencia que se debe suministrar a dicha carga ser a lo sumo 1W, an as est bastante
sobredimensionada. Se dise un convertidor tipo Buck que se muestra en la ilustracin 4.8 y fue
diseado de la siguiente manera:
El clculo del ciclo til es el siguiente:
V
0
=V
S
D 5,7V=12V D D=0,475
La carga que se conectara al circuito sera la siguiente:
P=
V
R
R=
(5,7V )
1W
R=32,49
La corriente en la carga sera la siguiente:
I =
V
R
I =
5,7V
32,49
I 175mA
La inductancia mnima del circuito sera la siguiente:
L
min
=
(1D) R
2 f
De todos modos se necesita saber a qu orden de frecuencia debe operar el circuito para que el
inductor no sea muy grande, entonces se supone que se requiere que el inductor no sea mayor a
100H entonces:
f =
(1D) R
2 L
min
f =
(10,475)32,49
2(100 H)
f 85kHz
Al indagar por circuitos convertidores manufacturados, se encontr que para la aplicacin que se
necesita, estos operan a 550kHz aproximadamente, entonces la inductancia mnima necesaria es
la siguiente:
50
L
min
=
(1D) R
2 f
L
min
=
(10,475)32,49
2(550kHz)
H15H
Finalmente se calcul el condensador necesario para que el voltaje de salida no tuviera una
variacin superior al 1%:
AV
0
V
0
=
1D
8 LCf
C=
(1D)V
0
8 LAV
0
f
C
(10,475)5,7V
8(15 H)(0,057V)(550kHz)
C1,5F
Ilustracin 4.8: Convertidor reductor de tensin de 12v5,7v.
Luego se procedi a efectuar las simulaciones con valores comerciales en los componentes del
circuito en el programa LTSpice
31
de Linear Technologies, que es de uso libre, los resultados que
se obtuvieron se muestran en las ilustraciones 4.9 a 4.11.
31 Programa disponible en http://www.linear.com/designtools/software/ <10 de Mayo del 2.011>
51
Ilustracin 4.9: Caractersticas de inicio de operacin del convertidor reductor.
Si se considera que el circuito reductor de voltaje est apagado en principio y se enciende en
determinado momento, se observa que el voltaje de salida pasa por un pico cercano a los 10V pero
llega al voltaje nominal de 5,7V aproximadamente 64s despus de haberse encendido el circuito.
Respecto a la corriente en la bobina del circuito, se present un pico de aproximadamente 1,8A,
desde luego es un valor transitorio que puede tolerar el adaptador de corriente que es suministrado
con el enrutador, de todos modos es importante tener en cuenta que el circuito elevador que se use
debe poseer corrientes de salida del orden de amperios.
52
Ilustracin 4.10: Caractersticas del voltaje de salida del convertidor reductor.
Al observar el voltaje de salida del circuito reductor, se observ en la simulacin que su valor eficaz
fue de 5,625V, que es muy cercano a lo diseado y perfectamente til para su funcin en el
sistema de respaldo ya que para efectos de la simulacin, el circuito est suministrando 1W de
potencia a la carga, esta es una potencia suficiente para alimentar un microcontrolador.
El rizado del voltaje de salida del circuito, fue el siguiente:
AV =
5,65V5,6V
5,625V
=0,
8 /
Este es un valor muy cercano e inclusive menor al que se incluy en el diseo del circuito reductor
de voltaje.
53
Ilustracin 4.11: Corriente en el inductor del convertidor reductor.
Finalmente se observ segn la simulacin el comportamiento estable de la corriente en la bobina
del circuito reductor de voltaje, se observ que tiene un mximo de 294mA, pero un valor eficaz de
175mA, apenas una fraccin del mximo que resiste el adaptador de corriente, y de lo que debe
resistir el circuito elevador de voltaje, adems dicha corriente eficaz es la misma que se calcul que
pasara por la carga.
4.4.2 Implementacin del convertidor reductor:
Para el diseo del convertidor reductor se defini usar el mdulo PTN78000W
32
de Texas
Instruments. Este mdulo es un regulador conmutado de alta frecuencia que permite poner a la
entrada del circuito un amplio rango de voltajes, y ajustar la salida con tan solo poner un resistor
externo, ste mdulo est hecho en una tarjeta de doble cara, trabaja tpicamente a una frecuencia
de 550kHz, con lo que se logr que tuviera un tamao muy pequeo, como se observa en la
ilustracin 4.12.
32 Hoja de datos del mdulo integrado Texas Instruments PTN78000W disponible en http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/
ptn78000h.pdf <10 de Mayo del 2.011>
54
Ilustracin 4.12: Dimensiones fsicas del mdulo reductor PTN78000W.
Las caractersticas de eficiencia y consumo de potencia se observan en la ilustracin 4.13 donde
cabe destacar que para la aplicacin que se necesita, el consumo de potencia en el mdulo es de
aproximadamente 0,3W, a pesar de que la eficiencia es cercana al 70%.
Ilustracin 4.13: Caractersticas de consumo de energa en el mdulo PTN78000W.
Para implementar la funcin deseada, se debe tener la configuracin que se muestra en la
55
ilustracin 4.14 donde se observa que los nicos componentes adicionales que se requieren son el
resistor de ajuste y dos condensadores, uno a la entrada y otro a la salida del mdulo. Los pines
del mdulo son los descritos a continuacin:
1. GND: Tierra comn a los dems pines del mdulo.
2. VI: Entrada principal del mdulo.
3. Inhibit: Entrada de habilitacin del circuito que se usa de ser necesario en la aplicacin.
4. Adjust: Entrada a donde se conecta el resistor de ajuste.
5. VO: Salida regulada del mdulo.
La resistencia de ajuste se fij en 15k para lograr un voltaje a la salida de 5,7V, tal y como se
muestra en la tabla de resistores necesarios para fijar la salida del circuito en la hoja de datos del
mdulo, el condensador de entrada debe ser cermico y de una capacitancia de 2,2F con un
voltaje mximo de 20V, y el condensador de salida debe ser electroltico de 100F y con una
resistencia en serie equivalente menor a 10m. Por supuesto tambin haba opcin de colocar
filtros LC tanto a la entrada como a la salida del mdulo, con el fin de reducir las variaciones de
voltaje, sin embargo no se tom esta opcin para reducir costos.
4.5 Convertidor elevador 3,3-4,2v12,5v.
Este circuito se encargar de elevar el voltaje de la batera para dar suficiente energa al enrutador
que se conectar al sistema como a los dems componentes de dicho sistema para que pueda
seguir funcionando, el diseo se efectu para suministrar un voltaje superior al nominal del
enrutador, para compensar cadas de tensin en el diodo que est antes de la salida del sistema.
4.5.1 Diseo y simulacin.
Al igual que con el circuito reductor, se realiz este diseo para determinar los parmetros como
frecuencia de operacin y potencia a la salida que debe tener el circuito elevador que se usar en
el sistema de respaldo. Se dise un convertidor boost que se muestra en la ilustracin 4.15.
El clculo del ciclo til es el siguiente:
V
0
=
V
S
1D
V
S
V
0
=1D D=1
V
S
V
0
D=1
3,3V
12,5V
=0,736
56
Ilustracin 4.14: Configuracin del mdulo reductor de voltaje PTN78000W.
La carga que se conectara al circuito es la siguiente, con base en que la potencia que requiere el
enrutador es de aproximadamente 2W segn se vio en la seccin 3.1.2 , entonces se adicion
0,5W de ms como la potencia adicional que se necesita para que funcione el sistema:
P=
V
R
R=
(12,5V )
2,5W
R=62,5
La corriente en la carga sera la siguiente:
I =
V
R
I =
12,5V
62,5
I 200mA
La inductancia mnima del circuito es:
L
min
=
D(1D)R
2 f
L
min
=
0,736(10,736) 62,5
2(550kHz)
H 3 H
El condensador necesario para que la variacin del voltaje a la salida sea menor al 1% es:
AV
0
V
0
=
D
RCf
C=
DV
0
Rf AV
0
C
(0,736) 12,5V
62,5(550kHz)(0,125V)
C2,14 F
Ilustracin 4.15: Convertidor elevador de tensin de 3,3-4,2v12,5v.
Luego se procedi a efectuar las simulaciones con valores comerciales en los componentes del
circuito, de nuevo en el programa LTSpice.
57
Ilustracin 4.16: Caractersticas de inicio de operacin del convertidor elevador.
De nuevo se supuso que el circuito convertidor estaba apagado y se enciende en determinado
momento, en esta situacin, segn la simulacin, el voltaje de salida pasa por un pico cercano a
los 13V, y luego se estabiliza luego de 85s de haberse encendido el circuito.
Respecto a la bobina del circuito, se presenta un pico bastante elevado, ya que llega hasta los
4,72A, cifra bastante considerable debido a que el adaptador de corriente del enrutador resiste
hasta 1A, de todos modos como es una situacin transitoria, se supone que no debe haber daos a
otras partes del sistema, de todos modos, se debe buscar un circuito integrado que pueda cumplir
esta funcin sin requerir corrientes tan elevadas en un principio, an as la simulacin se realiz
suponiendo que el voltaje de entrada era de 3.3V, realmente este pico debe ser menor.
58
Ilustracin 4.17: Caractersticas del voltaje de salida del convertidor elevador.
Al analizar el voltaje de salida del circuito, se observa que este tiene un valor eficaz de 12,24V, un
poco inferior a lo diseado pero suficiente para alimentar al sistema y al enrutador, debido a que la
potencia que est suministrando el circuito elevador es de aproximadamente 2,5W.
El rizado del voltaje de salida del circuito es el siguiente:
AV =
12,3V12,17V
12,24V
1,06 /
Este es un valor un poco mayor al calculado, pero muy cercano al que se incluy en el diseo del
circuito elevador de voltaje.
59
Ilustracin 4.18: Corriente en el inductor del convertidor elevador.
Finalmente se observ el comportamiento estable de la corriente en la bobina del circuito segn la
simulacin, se obtuvo que su valor eficaz es de 914mA, muy cercano al lmite de la corriente que
resiste el adaptador de corriente, adems dicha corriente tiene mximos de 1,5A, cifra
considerable, pero es vlido considerar que este comportamiento es apenas adecuado para
incluirlo en el sistema de respaldo.
4.5.2 Implementacin del convertidor elevador.
Para el diseo del convertidor elevador se defini usar el mdulo PTN04050C
33
de Texas
Instruments. Este mdulo es un regulador conmutado de alta frecuencia que, al igual que con el
mdulo reductor, permite poner a la entrada del circuito un amplio rango de voltajes, y ajustar la
salida con tan solo poner un resistor externo, ste mdulo est hecho en una tarjeta de doble cara,
trabaja tpicamente a una frecuencia de 550kHz, con lo que se logr que tuviera un tamao muy
pequeo, como se observa en la ilustracin 4.19.
33 Hoja de datos del mdulo integrado Texas instruments PTN04050C disponible en http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/
ptn04050c.pdf <10 de Mayo del 2.011>
60
Ilustracin 4.19: Dimensiones fsicas del mdulo elevador PTN04050C.
Las caractersticas de eficiencia y consumo de potencia se observan en la ilustracin 4.20 donde
cabe destacar que para la aplicacin que se necesita, el consumo de potencia en el mdulo es de
aproximadamente 0,4W, a pesar de que la eficiencia es cercana al 85%.
61
Ilustracin 4.20: Caractersticas de consumo de energa en el mdulo PTN04050C.
Para implementar la funcin deseada, se debe tener la configuracin que se muestra en la
ilustracin 4.21 donde se observa que los nicos componentes adicionales que se requieren son el
resistor de ajuste y dos condensadores, uno a la entrada y otro a la salida del mdulo. Los pines
del mdulo son los descritos a continuacin:
1. GND: Tierra comn a los dems pines del mdulo.
2. VI: Entrada principal del mdulo.
3. Adjust: Entrada a donde se conecta el resistor de ajuste.
4. VO: Salida regulada del mdulo.
Ilustracin 4.21: Configuracin del mdulo reductor de voltaje PTN04050C.
La resistencia de ajuste se fij en 1k para lograr un voltaje a la salida de 12,65V, tal y como se
muestra en la tabla de resistores necesarios para fijar la salida del circuito en la hoja de datos del
mdulo, el condensador de entrada debe ser electroltico y de una capacitancia de 100F, y el
condensador de salida debe ser tambin electroltico de 100F y con una resistencia en serie
equivalente mayor a 10m, adems este condensador debe ser puesto cerca a la salida del
mdulo. Por supuesto tambin haba opcin de colocar filtros LC tanto a la entrada como a la
62
salida del mdulo, con el fin de reducir las variaciones de voltaje, sin embargo no se tom esta
opcin para reducir costos.
4.6 Sistema de control.
El sistema de control se encargar de abrir o cerrar los interruptores dispuestos en todo el sistema
de respaldo, es decir se encargar de administrar la energa de la batera y de la red elctrica,
tanto al enrutador que se conecte como a los dems componentes del sistema de respaldo.
4.6.1 Algoritmo de control.
En esta seccin se presenta el algoritmo de control que debe tener el sistema de respaldo para que
de acuerdo a la topologa que se eligi, pueda cumplir su funcin satisfactoriamente protegiendo la
integridad de la batera, dicho algoritmo o comportamiento deseado se muestra en la ilustracin
4.22.
Ilustracin 4.22: Algoritmo de comportamiento del sistema de respaldo.
El funcionamiento del sistema se basa en tres estados fundamentales, el estado por defecto que
abre todos los interruptores y apaga todas las alarmas, el estado de carga de batera el cual activa
el circuito cargador y lo conecta a la batera, pero no permite que la batera alimente al enrutador, y
por ltimo el estado de respaldo, el cual desactiva el cargador de bateras y permite el paso de
corriente de la batera al enrutador.
63
Inicio
S
1
Abierto
S
2
Abierto
S
3
Abierto
A
1
Apagado
A
2
Apagado
10,8vV
E
13,2v
T
B
60C
3,8vV
B
4,2v
3,2vV
B
<3,8v
A
2
Encendido
A
1
Encendido
S
1
Abierto
S
2
Abierto
S
3
Cerrado
V
E
=12v T
B
60C
V
B
3,3v
A
2
Encendido
S
1
Cerrado
S
2
Cerrado
S
3
Abierto
10,8vV
E
13,2v T
B
60C
V
B
4,1v
A
2
Encendido
Si
Si
Si
Si
Si Si
Si
Si
Si
Si
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
Estado por
defecto
Estado de
respaldo
Estado de
recarga
En cada uno de estos estados se est supervisando el voltaje de la batera, su temperatura y el
voltaje que hay a la entrada del sistema de respaldo. Se consider que un voltaje normal en la
entrada era de 12V10%. En caso de detectar una temperatura mayor a 60C en la batera, el
sistema de respaldo debe desconectarse y activar una alarma est en el estado que est, para
evitar una posible explosin de la batera.
En el estado por defecto, se supervisa primero el voltaje de entrada, en caso de ser anormal se
debe ir al estado de respaldo, si no, se supervisa la temperatura de la batera, que de ser alta, el
sistema permanecer en ese estado, si no se supervisa el voltaje de la batera, que en caso de
estar entre 3,8V y 4,2V, el sistema tambin permanece en ese estado, pero si est entre 3,2V y
3,8V el sistema salta al estado de recarga. Por el contrario si el voltaje de la batera cay por
debajo de los 3,2V, quiere decir que la batera se averi y debe ser remplazada, entonces se activa
la alarma correspondiente.
Si el sistema est en el estado de recarga, se supervisa el voltaje de la entrada, en caso de ser
anormal, el sistema saltar al estado de respaldo, si no, se supervisa la temperatura de la batera,
y por ltimo el voltaje de dicha batera que en caso de ser menor a 4,1V, permanecer en el estado
de recarga, de lo contrario volver al estado por defecto.
Por ltimo, si el sistema est en el estado de respaldo, se supervisar el voltaje de la entrada, que
en caso de haber vuelto a la normalidad, se retornar al estado por defecto, si no se debe
supervisar la temperatura de la batera y por ltimo el voltaje de la batera que en caso de caer por
debajo de los 3,3V, el sistema de respaldo deber retornar al estado por defecto, de lo contrario el
sistema permanecer en el estado de respaldo.
4.6.2 Simulacin e implementacin del sistema de control.
El Atmega16A
34
es un microcontrolador de baja potencia CMOS de 8bits basado en el AVR
mejorado con arquitectura RISC, mediante la ejecucin de instrucciones de gran alcance en un
solo ciclo de reloj, el Atmega16 alcanza rendimientos al acercarse a un MIPS por Mhz que permite
al diseador del sistema optimizar el consumo de energa en comparacin con la velocidad de
procesamiento. Este microcontrolador ofrece las siguientes caractersticas:
16kBytes del sistema flash programable.
512Bytes de EEPROM, 1KSRAM, 32 I/O de propsito general, 32 registros de propsito general
para trabajo y una interfaz JTAG.
Un chip de apoyo para la depuracin y programacin.
Tres temporizadores flexibles.
Un mdulo USART reprogramable.
8 canales ADC de 10 bits, con la entrada diferencial opcional con ganancia programable.
Oscilador interno de 8MHz.
Puerto serial SPI.
Seis modos de ahorro de energa.
Entre otras funciones de software reprogramable.
En el caso del diseo del sistema de respaldo, se usar el puerto de entrada de los conversores
anlogo-digital y un puerto de salida de donde aparecern las seales de control, por lo tanto se
har nfasis en estos dos parmetros:
El puerto A [Port A (PA7:PA0)] de este microcontrolador, permite la entrada analgica hacia el ADC
interno, posee resistencias internas de Pull-up en cada bit. Cada seal analgica es censada y
guardada en dos variables, para una resolucin de 10bits (1024) y ajustable segn se desee. Por lo
34 Hoja de datos del microcontrolador Atmel Atmega16A disponible en http://www.atmel.com/dyn/resources/
prod_documents/doc8154.pdf <10 de Mayo del 2.011>
64
tanto se usarn los tres primeros bits para censar tensin del adaptador, tensin de la batera y la
seal de temperatura del termistor.
Por otra parte de usara el puerto D [Port D (PD7:PD0)] como salidas de seales lgicas que
actuarn directamente sobre las compuertas de los transistores nMOS que controlan el flujo de
corriente de la etapa de potencia y tambin como seales a la base de transistores NPN para
realizar la respectiva sealizacin de los estados presentes por medio de LED's.
Siguiendo la lgica del diagrama de flujo del sistema de respaldo mostrado en la ilustracin 4.22,
se implement un programa en C
35
, compilado posteriormente con AVR-Studio4
36
ofrecido por la
empresa Atmel. Una vez generando el archivo .hex, se realiz una simulacin
37
en el programa
Proteus
38
y finalmente se grab el programa en el microcontrolador.
35 Ver anexo ***
36 Programa disponible en http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725 <10 de Mayo del 2.011>
37 Ver anexo ***
38 Programa usado con la licencia que posee la Universidad Nacional de Colombia.
65
Captulo 5: CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE RESPALDO.
5.1 Circuito impreso.
En esta seccin se expone el proceso de diseo y construccin de los circuitos impresos que
conformarn finalmente el sistema de respaldo, pasando antes por unas consideraciones que se
tuvieron que tener en cuenta tanto a la hora de disear como a la hora de construir los dispositivos.
5.1.1 Consideraciones iniciales.
En esta seccin se exponen todo lo que se debi considerar acerca de los circuitos impresos antes
de proceder a disear las tarjetas que conformarn el sistema de respaldo, como los programas
computacionales que se usaron para el diseo y dems consideraciones fsicas para as obtener
un buen diseo.
5.1.1.1 Programa de diseo de circuitos impresos.
KiCad
39
es un programa de cdigo libre para la creacin de esquemas electrnicos y circuitos
impresos, muy flexible y adaptable, en el que se pueden crear y editar un gran nmero de
componentes y usarlos en Eeschema. Kicad permite el diseo de circuitos impresos modernos de
forma sencilla e intuitiva. Adems, en Pcbnew, los circuitos se pueden disear con mltiples capas
y ser visualizados en 3D. KiCad est organizado en cinco partes:
Kicad: Administrador de proyectos.
Eeschema: Editor de esquemticos.
Cvpcb: Gestor de huellas de los componentes usados en el esquemtico.
Pcbnew: Entorno de diseo de los circuitos impresos.
Gerbview: Visualizador de archivos Gerber.
El gestor de proyectos permite seleccionar un proyecto y abrir la herramienta deseada, esta suite
de programas se distribuye gratuitamente con licencia GPL. Es til para cualquier persona que
desee crear circuitos impresos, simples o complejos. Estos programas basados en WXWIDGETS
son multiplataforma, funcionan tanto en Linux como en Windows y son actualizados regularmente.
Eeschema permite crear esquemas simples o en jerarqua, el control de reglas elctricas (ERC) y
generar netlists para PcbNew, as como para la simulacin con Spice. El programa gestiona
igualmente el acceso directo e inmediato a la documentacin de componentes.
El programa de realizacin de circuitos impresos, Pcbnew, trabaja con 1 a 16 capas de cobre ms
12 capas tcnicas como mscaras de soldadura y genera automticamente todos los documentos
necesarios para realizar los circuitos como ficheros GERBER de fototrazado, taladrado y
colocacin de componentes, as como los ficheros de trazado PostScript para realizar prototipos.
Pcbnew permite visualizar los circuitos y los componentes en 3 dimensiones utilizando OpenGL.
Eeschema y PcbNew gestionan de manera eficaz las bibliotecas de componentes y mdulos, se
pueden crear, modificar, cambiar y borrar fcilmente los elementos de las bibliotecas, pueden
asociarse archivos de documentacin as como palabras clave para buscar un componente por
funcin, ms sencillo que por referencia. Existen bibliotecas desarrolladas durante varios aos para
los esquemas y para los mdulos de los circuitos impresos. La mayor parte de los mdulos de
circuitos impresos disponen de su representacin en 3D.
5.1.1.2 Materiales para la construccin del circuito impreso.
39 Programa disponible en http://www.lis.inpg.fr/realise_au_lis/kicad/Kicad_files/LogicielKicad_es.htm <10 de Mayo del
2.011>
67
Las laminas de cobre suelen tener diferente grosor o alto de las pistas, suelen estar del orden de
las dcimas de micras. El grosor se mide en onzas por pie cuadrado cuyo equivalente es de 35m.
Las alternativas al cobre son el aluminio y el nquel, aunque en realidad son poco comunes, pues el
cobre tiene las siguientes caractersticas a bajo costo:
Grosor tpico 1,6mm.
Temperatura de transicin de la placa inferior a 170C.
Aguante de laminado a picos de temperatura mientras ocurre la soldadura.
Coeficiente de expansin trmica razonable y constante.
Perdidas en alta frecuencia.
Los tipos de sustrato son los siguientes:
Resina Fenlica y fibra de papel: Bajo costo, pobres caractersticas mecnicas y elctricas,
funciona en el orden de los Mhz.
Resina Epoxi y tela de vidrio: Costo razonable, muy buenas caractersticas de mecnicas y
elctricas, funciona en el orden de los centenares de Mhz.
Politretafluoroetileno (PTFE): Costo elevado, muy buenas caractersticas elctricas y mecnicas
pero requiere soporte mecnico adicional, funciona en el orden de los Ghz.
Almina: Material cermico de costo elevado, muy buenas caractersticas elctricas, no puede ser
maquinado con facilidad, funciona en el orden de los Ghz.
Kapton: Polmero de altsima flexibilidad y duracin ante reiteradas flexiones, se emplea en la
fabricacin de circuitos flexibles.
El tipo de montaje de los componentes es bastante heterogneo, pues como se aprecia en el
listado de componentes hay de dos clases, Through-Hole Device (THD), donde los pines de los
componentes se insertan en los orificios y se fijan con soldadura y Surface Mounted Device (SMD),
donde los componentes se sueldan a los pads en las capas exteriores de la placa. En este caso
particular se debe tener en cuenta que los dispositivos de montaje DIP-THD, debern quedar al
costado posterior de la placa y estarn del lado del plano de 0V, aislando al mximo posible las
interferencias que se pudiesen presentar al contar con bloques de operacin que oscilan en
diferentes frecuencias.
5.1.1.3 Seleccin del ancho de las pistas.
Inicialmente se dise el circuito de potencia sobre el cual se pondran cada uno de los dispositivos
y mdulos que controlaran un flujo considerable de corriente, para ello fue necesario seguir ciertos
criterios de corriente mxima, ancho de las pistas, distancias entre caminos, planos de tierra,
planos de 0V, reduccin de bucles, entre otros. En vista de la cantidad de componentes que son
necesarios para tal aplicacin, se realiz un diseo bicapa o doble cara.
Para corrientes menores a 300mA, un valor mnimo de ancho de pista es de 0,5mm. Se puede
aceptar 0,3mm si se utiliza la tcnica de micro fresado, que no es el caso del diseo del sistema de
respaldo. Para mayores corrientes se puede escoger la norma de 0,5mm de ancho de pista sobre
cada amperio, como valor limite o mnimo. Algunos autores recomiendan la norma de 1mm de
ancho de pista por cada amperio para un valor estndar de recubrimiento de cobre de la placa del
circuito impreso de 35m. Pero si somos mas estrictos el estndar general para el diseo de
circuitos impresos, norma ANSI-ICP2221
40
, se recomienda el calculo del ancho de pista mediante
la siguiente ecuacin:
40 Association Connecting Electronics Industries, IPC-2221, Generic Standart on Printed Board Design, febrero 1998.
disponible en http://www.jetpcb.com/Cht/Document/ipc-2221all.pdf <10 de Mayo del 2.011>
68
Ancho=
(
I
K
1
AT
K
2
)
1
K
3
0,378L
Donde:
I: Corresponde a la corriente mxima, en amperios (A)
T: Corresponde al incremento de temperatura mximo
L: Corresponde al grosor de la capa de cobre, en onza por pie cuadrado (oz/ft)
K1: Corresponde a la constante 0,0150 para pistas internas 0,0647 para pistas externas
El resultado obtenido se tiene en milsimas de pulgada o mils.
Aunque cada diseo requerir de un tratamiento diferente, en este caso tendremos en cuenta que
las pistas no debern tener ngulos de 90, sino se trabajarn a 45, se realiz adems el diseo
ms sencillo posible, reduciendo al mximo la longitud de los caminos y la mejor disposicin de
cada componente.
Los puntos de soldadura para montaje THD consistirn en crculos cuyo dimetro sera al menos el
doble del ancho de la pista que en l termina. En pistas prximas y entre pistas y puntos de
soldadura se dejara una distancia que depender de la tensin elctrica que se prevea entre ellas,
como caso general al ser un diseo complicado y dado que no hay cadas de tensin considerables
la distancia mnima de separacin sera de 0,4mm.
El ancho de las pistas, como ya se aclar, depender de la intensidad que estas deban soportar,
entonces se tendr en cuenta que el consumo de nuestro prototipo no exceder 1,5A y basados en
la norma y la ecuacin anterior un ancho de 0,8mm puede soportar hasta 1A, si el sustrato es de
35m, como es el caso del diseo del sistema de respaldo, 2mm soportar 2A y as sucesivamente
dependiendo las condiciones sobre la placa. Kicad permite realizar zonas de contacto que
optimizan la elaboracin ideal del circuito impreso.
5.1.2 Diseo de los circuitos impresos.
Luego de tener claras las reglas de diseo, se procedi a disear los circuitos impresos, de esta
manera se lleg a los modelos que se muestran en las ilustraciones 5.1 a 5.7 obtenidas de la
interfaz PCBnew de Kicad, donde se puede apreciar en color rojo, el cobre que va en la parte
frontal de la tarjeta, en color verde el cobre que va en la parte posterior de la tarjeta, en color can,
los componentes que van en la parte frontal, en color magenta los componentes que van en la
parte posterior y de color dorado los pines que unen las dos caras de la tarjeta, aunque cabe
aclarar que los contactos de los componentes de montaje superficial, en las vistas de la capa
posterior engaosamente parecen tambin de color dorado, entonces los pines que unen las dos
caras de la tarjeta, aparte de ser dorados tienen un orificio en su centro.
Se disearon una tarjeta de potencia donde iran los mdulos convertidores, interruptores, diodos,
el cargador de bateras y dems componentes auxiliares, y dos tarjetas de control, una que
funcionara con un microcontrolador de empaquetado DIP40 y otro que funcionara con un
microcontrolador de empaquetado TQFP44, as de acuerdo a las necesidades que surgieran en el
camino se decidira el uso de una u otra tarjeta de control.
Las dos tarjetas se conectarn entre s mediante cables montados en conectores de tipo Molex que
estn dispuestos en ambas tarjetas, de esta manera tambin se conectaran estas tarjetas a
69
componentes adicionales del sistema de respaldo, como diodos de sealizacin y la batera
misma.
5.1.2.1 Tarjeta de potencia.
En el diseo de esta tarjeta se tuvo ms en cuenta el asunto del ancho de las pistas, debido a que
es en esta tarjeta donde pasarn las corrientes ms grandes de todo el sistema de respaldo, de un
orden cercano a 1A, en las ilustraciones 5.1 y 5.2 se observa el detalle del diseo de la tarjeta de
potencia en ambas caras.
Ilustracin 5.1: Diseo de la cara frontal con plano a tierra de la tarjeta de potencia.
70
Ilustracin 5.2: Diseo de la cara posterior con plano de 0V de la tarjeta de potencia.
5.1.2.2 Tarjeta de control.
En el diseo de esta tarjeta no fue necesario tener sumo cuidado con el asunto del ancho de las
pistas debido a que las seales de control manejan muy bajas corrientes, de hecho la alimentacin
del microcontrolador tambin es de muy baja corriente. En las ilustraciones 5.3 y 5.4 se observa el
detalle del diseo de la tarjeta de control para un microcontrolador con empaquetado DIP40 en
ambas caras.
71
Ilustracin 5.3: Diseo de la cara frontal con plano a tierra de la tarjeta de control para microcontrolador DIP40.
Ilustracin 5.4: Diseo de la cara posterior con plano de 0V de la tarjeta de control para microcontrolador DIP40.
En la ilustracin 5.5 se observa el diseo de la tarjeta de control para un microcontrolador con
empaquetado 44-TQFP en ambas caras, el hecho ms notable es la reduccin considerable del
tamao de la tarjeta respecto a la que se hizo para un empaquetado DIP40.
72
Ilustracin 5.5: Diseo de la tarjeta de control para microcontrolador 44-TQFP.
En las ilustraciones 5.6 y 5.7 se observa la vista en 3D de las tarjetas diseadas, la de potencia y
las dos de control, con todos sus componentes adheridos y en ambas caras, as es posible
apreciar con mayor claridad los detalles de las tarjetas.
Ilustracin 5.6: Visualizacin en 3D de las caras frontales de las tarjetas.
73
Ilustracin 5.7: Visualizacin en 3D de las caras posteriores de las tarjetas.
5.1.3 Construccin de los circuitos impresos.
Las tarjetas se elaboraron mediante un procedimiento de ataque qumico de modo muy artesanal.
Conforme avanza la tecnologa, los circuitos impresos se convierten en parte fundamental en el
desarrollo de componentes electrnicos cada vez con mayor densidad y por ende exige exactitud y
precisin, esto hace necesario la utilizacin de diseos asistidos por computadora por lo menos en
el diseo del la tarjeta, es por esto que el trabajo en el laboratorio de comunicaciones CMUN se
desarroll acorde con los siguientes pasos:
Diseo: Un circuito complejo requiere el uso de herramientas computacionales que permitan
disear y simular el esquema electrnico y su arte de circuito impreso, previamente realizado con
Kicad PCBnew.
Cortado: Conocido el tamao del circuito impreso, se procede a realizar el corte de la tarjeta.
Impresin en la placa de cobre: Tcnica de fabricacin y desarrollo de circuitos impresos por
papel de transferencia del papel, este mtodo consiste en transferir el arte del PCB impreso por
fotocopiado o impresin lser sobre un papel o satinado de textura lisa y brillante, como el papel
esmaltado, que permita por calor ser desprendido y adherido a la placa de cobre, es decir, al
calentar el papel, este transfiere la tinta correspondiente al arte directamente a la placa, as una
capa de carbn proteger las partes del circuito para el momento de ser atacado por el cido.
Esta es una tcnica sencilla donde se emplea un artefacto de transferencia calor como una
laminadora de carns. Este mtodo reduce significativamente el tiempo necesario para realizar el
circuito, presenta la ventaja que se pueden construir pistas finas de hasta 0.1mm y se pueden
realizar con ms facilidad impresos de doble cara. Una vez que la mscara est lista, se procede
a grabarla en la placa. Posteriormente se debe realizar el corte de la baquela antes de grabar la
mascara del impreso, luego se debe lijar, desengrasar y limpiar con solventes, antes de grabar la
mascara. Si el grabado de la mascara presenta algunas discontinuidades en las pistas, utilizar el
74
marcador punta fina para corregirlas, esto se debe realizar antes de sumergir la tarjeta en el
cido.
Ataque al cobre: Se inserta la placa de cobre previamente grabada, en soluciones cidas que
eliminan el cobre no deseado, para la contruccin del sistema de respaldo se us persulfato de
sodio en polvo, se agit constantemente con ayuda de aire insertado con mangueras de una
bomba externa a dicho proceso.
Limpieza y taladrado: Se realiza el lavado y limpieza de la placa para eliminar todas las
impurezas, luego se perforaron los orificios en donde se colocarn los componentes.
Soldadura: Etapa donde se realiza el montaje de los componentes.
Pruebas de funcionamiento: Antes de realizar interconexiones se verifica el funcionamiento del
circuito y buscar imperfecciones como cortocircuitos, circuitos abiertos, soldaduras fras, entre
otros.
Finalmente se puede ver en las ilustraciones 5.8 a 5.13 la calidad del circuito impreso que se
obtuvo con este mtodo de fabricacin y su ensamble final.
Ilustracin 5.8: Tarjeta de control para Atmega16A 44-TQFP.
Ilustracin 5.9: Tarjeta de control terminada para Atmega16A 44-TQFP.
75
Ilustracin 5.10: Cara frontal con plano a tierra de la tarjeta de control terminada para Atmega16A DIP40.
Ilustracin 5.11: Cara posterior con plano de 0V de la tarjeta de control terminada para Atmega16A DIP40.
76
Ilustracin 5.12: Cara frontal con plano a tierra de la tarjeta de potencia.
Ilustracin 5.13: Cara posterior con plano de 0V de la tarjeta de potencia.
5.2 Contenedor del sistema de respaldo.
Teniendo soldados la totalidad de los componentes sobre cada tarjeta, se procede a la fabricacin
de los conectores, adecuacin del armazn final del prototipo, ademas de realizar la soldadura de
los componentes perifricos como el interruptor de encendido, fusibles, conectores de la batera,
77
pulsadores, led's, entre otros. Para esto se escogi una caja plstico para prototipos donde se
pudiese alojar cada una de las tarjetas, la de potencia tiene dimensiones de 6,8cm 5,7cm y una
altura estimada con componentes soldados de 3cm, adems la tarjeta de control con el
microcontrolador de montaje DIP40 tiene dimensiones de 8cm 4,8cm y una altura estimada con
componentes soldados de 2,5cm. Con estas condiciones se pudo encontrar la caja que se muestra
en la ilustracin 5.14, que si es acoplada con otra de iguales caractersticas ofrecer el espacio
suficiente sin desgastar el funcionamiento de todo el dispositivo. Las dimensiones de la caja son de
9cm 6cm 3,5cm.
Ilustracin 5.14: Caja de prototipos de 9cm 6cm 3,5cm.
Una vez teniendo las dos cajas listas, se hace la perforacin de los huecos necesarios para la
instalacin del conector de entrada de tensin desde el adaptador, tambin la del interruptor de
encendido, los fusibles del adaptador y de la batera, la sealizacion con LED's y los bornes de la
batera al interior de una de las cajas. La otra caja se adecu con aisladores plsticos para que
pueda soportar la tarjeta sin sufrir daos a la hora cerrarla, como se puede apreciar en la
ilustracin 5.15.
78
Ilustracin 5.15: Adecuacin de las cajas, antes de realizar las conexiones.
Cuando ya est asegurado todo, se procede a realizar la instalacin de cada conector, previendo e
identificando muy bien cada una de las conexiones que se vayan a realizar, empezando por la
parte de potencia, luego con la parte de control y finalmente la tapa donde ir conectada la batera
y los otros perifricos, se puede ver este desarrollo en las ilustraciones 5.16 a 5.20. Debido a la
cantidad de conexiones se puso un organizador de cables que facilit el cierre de todo, pues de
otra manera haba riesgo de daar algunas soldaduras de las tarjetas o de cualquier borne externo
a estas.
79
Ilustracin 5.16: Conexiones de la tarjeta de potencia.
80
Ilustracin 5.17: Conexiones de la tarjeta de control.
81
Ilustracin 5.18: Conexiones externas, fusibles, LEDs indicadores, interruptor de encendido y batera Ion-Litio de 3,6V
2,4Ah.
Ilustracin 5.19: Conector de entrada, interruptor de encendido y LEDs indicadores.
82
Ilustracin 5.20: Ensamble en conjunto.
Luego del ensamblaje de cada una de las tarjetas y dispositivos perifricos del sistema de
respaldo, y sus respectivas conexiones, se logr obtener finalmente el prototipo exhibido en la
ilustracin 5.21.
83
Ilustracin 5.21: Prototipo final.
5.3 Pruebas al sistema de respaldo ensamblado.
En esta seccin se exponen las pruebas que se realizaron al sistema de respaldo una vez fue
ensamblado, en trminos de tiempo de autonoma y eficiencia, para de esta manera saber las
ventajas que se obtendran al hacer uso de este aparato.
5.3.1 Parmetros de conmutacin.
Debido a que el sistema de respaldo es esencialmente una SAI o UPS para bajas potencias, sta
hace una conmutacin en la lnea de suministro de energa cuando hay suspensiones del servicio
elctrico o cuando ste retorna, y esto que se ve reflejado en la carga, es por eso que fue
necesario revisar las alteraciones en el voltaje de salida para determinar si el enrutador Encore
ENHWI-N3 responda adecuadamente a dicha alteracin.
Se midi haciendo uso de un osciloscopio digital dicha alteracin en el voltaje de salida del sistema
de respaldo cuando se suspenda el suministro elctrico, la medicin se observa en la ilustracin
***, donde se obtuvo que el voltaje se cae durante 32ms, llegando a la mitad de este tiempo a un
valle de 6,8V.
***
De acuerdo a la ilustracin 3.11, se observa que ante la mxima cada de voltaje que se registra en
la conmutacin, el enrutador sigue funcionando normalmente, lo que hace apto al sistema de
respaldo para efectuar una conmutacin sin prdida de conexin ni configuracin del enrutador.
5.3.2 Tiempo de autonoma.
Se realiz tambin un prueba para determinar el tiempo durante el cual poda funcionar el sistema
de respaldo suministrando energa al enrutador cuando no haba suministro elctrico. Primero se
84
procedi a cargar totalmente la batera y luego a desconectar el sistema de respaldo de la red
elctrica, as quedara el enrutador funcionando con la energa almacenada en la batera, al
realizar esta prueba se observ que el sistema funcion durante 51 minutos.
5.3.3 Eficiencia.
Se realizaron mediciones sobre la eficiencia del sistema de respaldo, simplemente midiendo la
potencia en diversos puntos de este mediante el uso de multmetros digitales, los cuales medan la
corriente y voltaje presentes en los puntos de inters, los resultados fueron los siguientes:
En funcionamiento normal, es decir con suministro en la red elctrica y sin estar cargando la
batera se obtuvo lo siguiente:
Entrada del sistema:
2,71 V
210mA
2,66W
Salida del sistema:
2,19V
180mA
2,19W
p=
2,19 W
2,66 W
100/=82,33/
En funcionamiento con cargador de bateras, es decir con suministro en la red elctrica, pero
efectuando carga en la batera del sistema se obtuvo lo siguiente:
2,71 V
260mA
3,3W
Salida del sistema:
2,19V
180mA
2,19W
p=
2,19 W
3,3W
100/=66/
Sin embargo no es correcto afirmar que el sistema tiene una eficiencia del 66% cuando est
haciendo carga de la batera, porque parte de esa potencia adicional que se requiere se usa en
una tarea til que es la carga de la batera.
Finalmente cuando no hay suministro elctrico, es decir cuando es nicamente la batera la que
suministra la energa, se obtuvo lo siguiente:
3,5V
800mA
2,79W
Salida del sistema:
2,29V
180mA
2,21W
p=
2,21 W
2,79 W
100/=79/
En la tabla *** se resumen los parmetros de eficiencia del sistema de respaldo.
Estado de funcionamiento Eficiencia
Estado por defecto 82,33%
Estado de recarga 66%
Estado de respaldo 79%
85
Anlisis de costos del sistema de respaldo.
Para efectuar la construccin del sistema de respaldo se debieron usar varios materiales y
componentes que obviamente tienen un costo, todos los componentes
86
CONCLUSIONES.
1. Se encontr que el sistema elctrico colombiano carece del seguimiento tcnico adecuado
para garantizar un servicio de alta calidad a los usuarios, sin embargo el de Bogot es el
que cuenta con mayor respaldo por las empresas prestadoras del servicio, y comparado
con con otras regiones es la red de mejor calidad en todo el pas.
2. La entidad encargada del seguimiento de los fenmenos en la red elctrica (Calidad de
energa) no suministra los datos suficientes para la realizacin de un estudio serio y
riguroso que permita la innovacin con nuevos equipos que contrarresten los fenmenos
propios de la red.
3. Se encontr que la batera de Ion Litio ofrece una alta relacin Carga-Peso que permite
extraer la mayor potencia y suministrarlo a una carga determinada, para el caso de la
fabricacin del sistema de respaldo, garantiz un soporte ms prolongado en un tamao
reducido.
4. El uso de mdulos integrados convertidores de potencia DC-DC permiti optimizar el
tamao final del prototipo, sencillez en el diseo, y una mejor eficiencia, respecto a otras
soluciones basadas en chip driver que no integraban los componentes pasivos propios de
un convertidor, como diodos, bobinas, condensadores, entre otros.
5. El prototipo final funcion de acuerdo a los requerimientos planteados al inicio del proyecto
cumpliendo ampliamente los objetivos.
6. Se implementaron los dispositivos que garantizaban tiempos de respuesta bajos del orden
de los nanosegundos, de baja resistencia, voltajes de inverso relativamente altos y muy
baja tensin en directo (menor que 0,5V) en el caso de los diodos schottky y TVS; en el
caso del cargador de batera de Ion Litio se us un chip driver que garantizaba la ptima
operacin de recarga cuando se dieran las condiciones.
7. Se deja abierta la posibilidad de usar un microcontrolador ms econmico y de similares
caractersticas para la construccin de un prototipo futuro, pues en este caso est
sobredimensionado el que se us en trminos de capacidad de procesamiento, y se hizo
uso de l debido a su disponibilidad en el momento y facilidad de implementacin.
8. El prototipo final result ser bastante pequeo y ligero que permite su uso en ambientes
domsticos, aunque su costo no es asequible para muchos de los potenciales usuarios. Al
realizar un trabajo de ingeniera ms profundo, se puede llegar a reducir an ms el
tamao del dispositivo y su costo, lo que lo hara fcilmente comercializable.
9. Queda demostrado que para el diseo y simulacin de un dispositivo electrnico de este
nivel e incluso muy superior, se puede hacer uso de herramientas informticas de uso libre
y cdigo abierto que economizan en el desarrollo de productos, ya que son gratuitas y no
requieren de trmites para adquirir sus licencias, son de fcil acceso y estn mpliamente
documentados para cualquier usuario.
87
AGRADECIMIENTOS.
1. A los estudiantes, pasantes, personal tcnico y colaboradores del Laboratorio de
comunicaciones CMUN de la facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica de la
Universidad Nacional de Colombia, sede Bogot.
2. A la Texas Instruments que envi muestras gratis de los mdulos integrados convertidores
DC-DC PTN78000 y PTN04050 con los que se desarroll el prototipo.
3. A la MAXIM que envi muestras gratis del cargador de bateras de Ion Litio MAX1679, con
el que se desarroll el prototipo.
4. Al ingeniero Giovanni Aldemar Baquero Rozo, profesor del departamento de Ingeniera
Elctrica y Electrnica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot por su
adecuada asesora, direccin y orientacin del proyecto.
5. Al ingeniero Ricardo Izasa Ruget, profesor del departamento de Ingeniera Elctrica y
Electrnica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot por sus eventuales
asesoras.
6. Al ingeniero Andrs Pavas, profesor del departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica
de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot y investigador del grupo de
investigacin PAAS por su asesora y soporte documental en calidad de energa.
89
Anexo 1: DATOS DES Y FES DE LA RED ELCTRICA DE BOGOT
41
.
DES FES DES/FES
0,31 3 0,1
1,57 4 0,39
0,2 2 0,1
0,15 1 0,15
0,15 1 0,15
0,11 1 0,11
2,95 5 0,59
4,1 2 2,05
1,11 6 0,19
1,59 4 0,4
0,17 1 0,17
0,46 4 0,12
0,03 1 0,03
0,13 3 0,04
0,13 3 0,04
0,09 2 0,05
0,54 2 0,27
0,05 1 0,05
0,06 1 0,06
0,17 4 0,04
0,23 1 0,23
0,24 3 0,08
0,42 1 0,42
0,08 2 0,04
0,65 2 0,33
2,22 3 0,74
0,75 7 0,11
2,03 1 2,03
0,12 2 0,06
2,69 3 0,9
0,05 1 0,05
1,18 1 1,18
1,05 6 0,18
4,7 2 2,35
0,14 3 0,05
0,07 1 0,07
0,05 1 0,05
0,08 2 0,04
9,11 6 1,52
2,05 3 0,68
0,35 1 0,35
0,5 2 0,25
0,15 3 0,05
0,08 1 0,08
20 2 10
0,1 2 0,05
1,71 2 0,86
1,07 3 0,36
0,13 1 0,13
0,42 5 0,08
0,05 1 0,05
2,51 3 0,84
0,66 1 0,66
DES FES DES/FES
1,43 3 0,48
2,18 1 2,18
0,39 1 0,39
0,3 1 0,3
2,7 10 0,27
0,25 1 0,25
0,48 4 0,12
0,44 4 0,11
2,91 3 0,97
0,24 1 0,24
0,24 1 0,24
2,33 3 0,78
0,23 1 0,23
2,13 3 0,71
0,22 1 0,22
2,14 6 0,36
0,26 2 0,13
1,25 2 0,63
1,48 1 1,48
0,57 1 0,57
0,42 2 0,21
0,41 2 0,21
0,41 2 0,21
4,85 5 0,97
4,04 7 0,58
2,85 3 0,95
2,53 3 0,84
0,6 1 0,6
0,12 2 0,06
0,07 1 0,07
1,34 2 0,67
0,05 1 0,05
1,53 4 0,38
10 3 3,33
2,25 2 1,13
0,05 1 0,05
1,69 4 0,42
1,98 1 1,98
20 2 10
6,15 9 0,68
0,36 3 0,12
2,16 1 2,16
0,24 1 0,24
0,52 4 0,13
1,93 2 0,97
0,65 6 0,11
1,61 5 0,32
4,63 4 1,16
4,77 5 0,95
2,79 5 0,56
0,1 2 0,05
0,4 2 0,2
1,28 2 0,64
DES FES DES/FES
0,84 1 0,84
1,67 3 0,56
0,86 1 0,86
0,83 1 0,83
0,88 2 0,44
1,64 3 0,55
1,38 1 1,38
1,46 3 0,49
0,15 1 0,15
0,02 1 0,02
0,11 2 0,06
1,62 2 0,81
0,05 1 0,05
3,53 2 1,77
0,83 2 0,42
0,45 1 0,45
0,02 1 0,02
0,14 3 0,05
0,42 3 0,14
0,16 2 0,08
0,16 3 0,05
0,08 1 0,08
0,23 1 0,23
1,08 3 0,36
0,27 2 0,14
0,05 1 0,05
0,8 1 0,8
3,81 1 3,81
0,07 2 0,04
0,13 3 0,04
1,15 2 0,58
1,99 4 0,5
0,18 2 0,09
0,84 2 0,42
0,76 2 0,38
0,71 1 0,71
1,37 4 0,34
2,1 2 1,05
4,75 2 2,38
1,18 3 0,39
0,77 1 0,77
2,85 2 1,43
0,35 1 0,35
0,29 2 0,15
6,2 11 0,56
1,57 3 0,52
0,15 1 0,15
0,14 4 0,04
0,29 3 0,1
0,05 1 0,05
0,68 3 0,23
0,18 2 0,09
1,02 3 0,34
DES FES DES/FES
0,26 2 0,13
1,69 4 0,42
0,58 2 0,29
0,1 2 0,05
1,12 1 1,12
0,61 1 0,61
0,42 1 0,42
0,03 1 0,03
2,57 2 1,29
1,11 3 0,37
1,1 5 0,22
0,21 2 0,11
3,42 2 1,71
0,07 2 0,04
4,12 1 4,12
0,41 1 0,41
0,03 1 0,03
6,33 6 1,06
0,06 1 0,06
0,7 1 0,7
1,32 2 0,66
2,06 3 0,69
1,05 3 0,35
1,61 1 1,61
0,95 1 0,95
2,91 5 0,58
0,94 2 0,47
0,97 3 0,32
0,94 1 0,94
1,27 3 0,42
0,97 2 0,49
0,95 1 0,95
2,21 3 0,74
1,17 2 0,59
1,13 2 0,57
2,53 4 0,63
0,28 1 0,28
3,42 3 1,14
1,34 3 0,45
0,11 1 0,11
0,92 1 0,92
0,95 2 0,48
1,1 4 0,28
3,33 7 0,48
3,12 7 0,45
0,94 2 0,47
10 3 3,33
1,04 2 0,52
1,05 4 0,26
2,86 2 1,43
3,43 2 1,72
0,77 1 0,77
4,68 3 1,56
DES FES DES/FES
2,13 3 0,71
0,58 2 0,29
0,58 1 0,58
0,92 2 0,46
4,85 1 4,85
0,2 2 0,1
4,52 3 1,51
3,93 2 1,97
1,43 4 0,36
4,51 6 0,75
0,8 2 0,4
0,26 1 0,26
2,84 5 0,57
0,3 2 0,15
0,31 2 0,16
41 Datos extrados de http://reportes.sui.gov.co/fabricaReportes/frameSet.jsp?idreporte=ele_tec_069 <5 de Marzo del
2.011>
91
0,2 2 0,1
1,2 1 1,2
1,53 5 0,31
0,33 1 0,33
0,78 1 0,78
0,97 2 0,49
4,11 10 0,41
3,1 6 0,52
21,2 9 2,36
6,62 9 0,74
0,48 2 0,24
1,62 5 0,32
1,42 4 0,36
1,63 5 0,33
3,91 7 0,56
0,61 3 0,2
5,67 9 0,63
1,48 2 0,74
1,98 4 0,5
5,38 2 2,69
0,22 2 0,11
2,74 9 0,3
0,66 6 0,11
0,34 5 0,07
0,87 6 0,15
0,05 1 0,05
2,24 6 0,37
0,08 2 0,04
1,03 2 0,52
1,11 3 0,37
0,09 2 0,05
0,05 1 0,05
0,5 2 0,25
0,05 1 0,05
0,07 1 0,07
0,05 1 0,05
2,56 4 0,64
0,34 2 0,17
1,36 4 0,34
1,3 1 1,3
0,04 1 0,04
0,11 2 0,06
0,07 2 0,04
1,23 6 0,21
0,35 2 0,18
DES FES DES/FES
0,54 2 0,27
0,06 1 0,06
6,63 5 1,33
0,68 2 0,34
0,08 1 0,08
0,05 1 0,05
0,04 1 0,04
0,31 2 0,16
0,67 1 0,67
0,13 1 0,13
0,08 2 0,04
2,82 3 0,94
2,26 2 1,13
3,08 2 1,54
0,69 1 0,69
0,08 1 0,08
0,65 3 0,22
10 1 10
10 1 10
0,67 2 0,34
3,35 4 0,84
1,02 2 0,51
1,08 3 0,36
0,56 2 0,28
0,37 1 0,37
1,27 2 0,64
0,53 1 0,53
30 1 30
0,67 2 0,34
2,07 2 1,04
3,66 4 0,92
1,93 5 0,39
0,9 2 0,45
0,84 1 0,84
0,47 1 0,47
0,03 1 0,03
11,88 6 1,98
2,13 5 0,43
1,34 3 0,45
2,2 1 2,2
0,21 3 0,07
1,84 6 0,31
0,29 5 0,06
1,52 1 1,52
0,14 1 0,14
0,05 1 0,05
0,03 1 0,03
0,36 1 0,36
1,05 2 0,53
0,88 1 0,88
0,03 1 0,03
1,47 1 1,47
0,14 3 0,05
0,12 1 0,12
4,77 1 4,77
0,04 1 0,04
1,13 3 0,38
2,61 2 1,31
3,34 4 0,84
0,08 1 0,08
DES FES DES/FES
2,19 2 1,1
0,46 1 0,46
2,64 1 2,64
0,03 1 0,03
2,65 2 1,33
0,33 2 0,17
0,98 2 0,49
1,12 1 1,12
1,13 2 0,57
3,27 2 1,64
2,55 4 0,64
1,68 4 0,42
1,21 2 0,61
6,17 4 1,54
3,97 8 0,5
6,06 4 1,52
1,64 5 0,33
1,33 4 0,33
5,57 4 1,39
1,27 1 1,27
1,39 3 0,46
1,25 1 1,25
0,07 1 0,07
1,26 1 1,26
2,1 5 0,42
6,57 2 3,29
1,25 2 0,63
1,26 2 0,63
1,36 4 0,34
1,59 3 0,53
2,21 3 0,74
1,12 1 1,12
1,37 3 0,46
1,32 2 0,66
1,3 2 0,65
0,05 1 0,05
1,34 7 0,19
5,15 6 0,86
0,12 1 0,12
0,15 3 0,05
0,05 1 0,05
0,34 1 0,34
0,1 1 0,1
1,76 2 0,88
2,05 4 0,51
0,2 3 0,07
0,7 2 0,35
1,44 4 0,36
1,25 4 0,31
1,52 1 1,52
0,1 1 0,1
0,16 1 0,16
2,71 2 1,36
0,65 3 0,22
5,7 4 1,43
0,67 1 0,67
2,44 4 0,61
2,28 4 0,57
1,29 4 0,32
1,2 2 0,6
DES FES DES/FES
0,17 1 0,17
1,43 2 0,72
0,72 2 0,36
0,09 2 0,05
2,61 1 2,61
0,18 2 0,09
0,15 3 0,05
0,05 1 0,05
2,26 4 0,57
1,33 1 1,33
0,81 2 0,41
2,69 1 2,69
0,64 2 0,32
0,12 2 0,06
0,67 1 0,67
0,1 2 0,05
0,14 2 0,07
0,08 2 0,04
0,82 2 0,41
0,09 2 0,05
0,13 2 0,07
0,08 1 0,08
2,31 2 1,16
0,17 4 0,04
1,3 4 0,33
3,01 2 1,51
0,58 1 0,58
2,33 8 0,29
0,03 1 0,03
6,67 3 2,22
7,88 4 1,97
1,91 1 1,91
1,17 1 1,17
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0,05 1 0,05
0,04 1 0,04
0,58 2 0,29
0,05 1 0,05
0,18 2 0,09
0,82 2 0,41
0,1 2 0,05
0,02 1 0,02
10,33 5 2,07
0,51 2 0,26
1,33 2 0,67
1,17 4 0,29
4,65 8 0,58
7,83 7 1,12
17,84 9 1,98
3,94 4 0,99
1,97 3 0,66
2,95 1 2,95
0,35 3 0,12
0,15 1 0,15
4,23 2 2,12
0,05 1 0,05
2,23 3 0,74
0,06 1 0,06
2,02 1 2,02
DES FES DES/FES
0,03 1 0,03
3,18 1 3,18
3,95 6 0,66
0,24 1 0,24
0,17 1 0,17
0,05 1 0,05
1,29 1 1,29
0,02 1 0,02
0,51 3 0,17
0,89 6 0,15
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1,29 1 1,29
0,03 1 0,03
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0,27 1 0,27
1,58 1 1,58
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5,01 4 1,25
0,13 3 0,04
0,1 2 0,05
0,11 1 0,11
3,25 4 0,81
0,04 1 0,04
0,1 2 0,05
0,05 1 0,05
0,95 3 0,32
4,42 2 2,21
1,09 1 1,09
1,37 2 0,69
0,12 2 0,06
0,4 1 0,4
92
0,09 1 0,09
0,03 1 0,03
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0,18 3 0,06
0,06 1 0,06
0,09 2 0,05
0,72 2 0,36
0,93 2 0,47
0,69 2 0,35
1,36 2 0,68
1,45 3 0,48
0,83 5 0,17
0,31 3 0,1
1,02 1 1,02
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1,19 2 0,6
0,18 1 0,18
0,17 1 0,17
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0,92 1 0,92
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0,65 3 0,22
0,05 1 0,05
1,8 4 0,45
0,05 1 0,05
DES FES DES/FES
2,84 4 0,71
0,15 1 0,15
0,03 1 0,03
11,84 3 3,95
1,44 2 0,72
0,18 1 0,18
0,17 3 0,06
0,03 1 0,03
1,19 2 0,6
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0,04 1 0,04
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0,09 1 0,09
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1,29 6 0,22
0,08 1 0,08
0,09 1 0,09
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0,57 1 0,57
0,23 2 0,12
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1,05 10 0,11
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0,64 2 0,32
3,72 4 0,93
0,72 1 0,72
0,59 3 0,2
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4,26 8 0,53
1,04 3 0,35
6,72 3 2,24
11,25 1 11,25
11,22 1 11,22
0,94 3 0,31
0,33 3 0,11
0,13 1 0,13
0,23 2 0,12
1,35 3 0,45
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1,09 3 0,36
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0,35 4 0,09
0,1 2 0,05
1,3 3 0,43
0,84 6 0,14
DES FES DES/FES
0,27 3 0,09
0,31 2 0,16
0,25 1 0,25
0,06 1 0,06
0,63 3 0,21
0,57 4 0,14
4,22 1 4,22
1,18 2 0,59
2,56 1 2,56
0,05 1 0,05
0,95 1 0,95
0,14 1 0,14
0,73 1 0,73
0,08 2 0,04
2,02 1 2,02
0,06 1 0,06
2,87 2 1,44
0,12 1 0,12
0,1 2 0,05
0,05 1 0,05
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0,09 1 0,09
1,47 7 0,21
6,88 1 6,88
2,51 2 1,26
0,38 2 0,19
0,1 1 0,1
0,11 1 0,11
0,16 2 0,08
1,33 1 1,33
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0,1 1 0,1
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0,03 1 0,03
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3,13 4 0,78
0,79 4 0,2
1,04 1 1,04
4,03 2 2,02
1,73 2 0,87
0,18 2 0,09
1,99 3 0,66
1,32 1 1,32
1,36 1 1,36
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0,79 3 0,26
1,72 1 1,72
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0,08 1 0,08
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2,72 2 1,36
0,85 3 0,28
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2,49 3 0,83
0,14 1 0,14
DES FES DES/FES
0,08 1 0,08
0,11 1 0,11
0,04 1 0,04
2,19 3 0,73
0,05 1 0,05
2,07 3 0,69
1,59 2 0,8
0,83 2 0,42
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1,5 3 0,5
2,19 3 0,73
1,18 2 0,59
0,17 2 0,09
0,14 2 0,07
2,67 3 0,89
0,11 1 0,11
1,81 2 0,91
0,67 3 0,22
0,03 1 0,03
1,23 4 0,31
0,31 1 0,31
1,69 1 1,69
0,17 2 0,09
4,2 3 1,4
1,38 3 0,46
0,67 3 0,22
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0,05 1 0,05
0,24 2 0,12
0,04 1 0,04
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0,04 1 0,04
1,03 3 0,34
0,11 2 0,06
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0,03 1 0,03
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1,41 1 1,41
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0,27 2 0,14
0,2 1 0,2
0,41 2 0,21
0,15 2 0,08
0,6 1 0,6
2,43 3 0,81
2,26 6 0,38
0,76 2 0,38
0,33 1 0,33
0,77 5 0,15
2,02 4 0,51
6,09 4 1,52
5,35 5 1,07
0,4 2 0,2
3,15 3 1,05
5,58 1 5,58
0,03 1 0,03
4,47 1 4,47
2,4 3 0,8
1,15 1 1,15
DES FES DES/FES
0,75 2 0,38
5,24 7 0,75
2,48 3 0,83
5,05 7 0,72
0,07 1 0,07
0,16 2 0,08
0,4 1 0,4
1,27 1 1,27
0,67 2 0,34
0,04 1 0,04
0,03 1 0,03
2,42 3 0,81
0,03 1 0,03
0,03 1 0,03
4,6 3 1,53
2,59 4 0,65
0,21 2 0,11
1,58 4 0,4
0,12 2 0,06
0,66 2 0,33
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0,39 3 0,13
1,62 1 1,62
2,19 2 1,1
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0,46 3 0,15
0,13 1 0,13
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1,19 2 0,6
0,04 1 0,04
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0,15 2 0,08
0,15 3 0,05
0,1 2 0,05
0,1 2 0,05
0,46 6 0,08
0,62 2 0,31
0,22 2 0,11
4,29 2 2,15
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10 1 10
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1,66 4 0,42
0,22 2 0,11
2,93 10 0,29
3,63 5 0,73
3,88 3 1,29
5,31 7 0,76
8,23 9 0,91
0,02 1 0,02
0,26 1 0,26
93
0,74 1 0,74
2,97 1 2,97
0,64 1 0,64
0,18 2 0,09
0,73 2 0,37
DES FES DES/FES
0,34 1 0,34
0,08 1 0,08
64,01 15 4,27
57,52 8 7,19
54,76 6 9,13
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0,09 1 0,09
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0,07 1 0,07
0,03 1 0,03
0,07 1 0,07
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2,46 2 1,23
0,42 3 0,14
10 5 2
0,33 5 0,07
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2,43 3 0,81
0,06 1 0,06
3,79 6 0,63
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0,08 1 0,08
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1,2 5 0,24
0,08 2 0,04
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0,13 1 0,13
1,53 1 1,53
1,63 2 0,82
0,3 3 0,1
1,05 3 0,35
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0,21 2 0,11
0,06 1 0,06
3,81 5 0,76
8,6 4 2,15
1,19 3 0,4
1,52 1 1,52
1,67 3 0,56
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0,04 1 0,04
0,06 1 0,06
0,1 1 0,1
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0,29 2 0,15
2,51 2 1,26
0,62 1 0,62
0,04 1 0,04
2,86 2 1,43
1,67 3 0,56
2,75 1 2,75
1,16 3 0,39
1,4 2 0,7
3,25 4 0,81
0,62 2 0,31
DES FES DES/FES
0,06 1 0,06
6,65 8 0,83
0,41 1 0,41
1,78 1 1,78
4,08 7 0,58
0,25 2 0,13
0,72 2 0,36
0,87 1 0,87
1,66 3 0,55
5,78 3 1,93
1,49 5 0,3
2,56 3 0,85
3,45 4 0,86
0,13 1 0,13
0,05 1 0,05
0,07 1 0,07
4,8 8 0,6
8,8 8 1,1
5,08 7 0,73
8,75 2 4,38
0,05 1 0,05
0,23 2 0,12
0,06 1 0,06
0,04 1 0,04
0,64 1 0,64
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0,05 1 0,05
1,86 3 0,62
0,05 1 0,05
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0,73 2 0,37
1,91 3 0,64
3,37 3 1,12
0,04 1 0,04
0,05 1 0,05
0,06 1 0,06
0,06 1 0,06
0,06 1 0,06
0,54 2 0,27
0,4 1 0,4
0,75 1 0,75
0,05 1 0,05
0,04 1 0,04
1,47 4 0,37
0,2 2 0,1
0,15 1 0,15
3,24 5 0,65
0,55 2 0,28
0,75 5 0,15
0,43 1 0,43
2,26 2 1,13
1,35 3 0,45
0,08 1 0,08
0,23 1 0,23
0,23 1 0,23
0,56 2 0,28
0,24 2 0,12
0,62 4 0,16
0,36 2 0,18
DES FES DES/FES
1,57 3 0,52
0,82 1 0,82
0,96 4 0,24
0,84 1 0,84
1,8 3 0,6
2,7 4 0,68
0,94 3 0,31
0,81 1 0,81
0,84 1 0,84
0,85 1 0,85
5,23 5 1,05
3,86 2 1,93
3,85 2 1,93
5,68 4 1,42
3,88 2 1,94
0,61 2 0,31
1,72 3 0,57
0,77 1 0,77
0,04 1 0,04
0,71 2 0,36
2,62 2 1,31
1,11 2 0,56
0,3 3 0,1
0,26 3 0,09
0,69 2 0,35
6,07 5 1,21
0,58 1 0,58
6,4 7 0,91
1,9 3 0,63
1,21 3 0,4
0,93 2 0,47
0,48 2 0,24
0,75 2 0,38
1,09 3 0,36
2,33 3 0,78
0,33 1 0,33
0,38 1 0,38
0,05 1 0,05
0,05 1 0,05
0,09 2 0,05
0,05 1 0,05
0,03 1 0,03
1,38 3 0,46
0,66 4 0,17
0,95 2 0,48
0,52 2 0,26
1,25 3 0,42
0,06 1 0,06
0,45 5 0,09
0,8 2 0,4
0,81 2 0,41
0,08 2 0,04
1,51 2 0,76
0,03 1 0,03
0,05 1 0,05
0,12 2 0,06
0,26 2 0,13
0,04 1 0,04
0,68 1 0,68
0,3 1 0,3
DES FES DES/FES
0,4 2 0,2
0,67 5 0,13
1,44 3 0,48
0,05 1 0,05
0,34 1 0,34
7,52 5 1,5
0,19 2 0,1
0,03 1 0,03
1,13 3 0,38
0,44 3 0,15
2,56 1 2,56
0,78 1 0,78
0,04 1 0,04
0,36 4 0,09
1,27 2 0,64
0,39 2 0,2
0,03 1 0,03
0,35 1 0,35
2,01 6 0,34
0,04 1 0,04
1,61 1 1,61
5,53 6 0,92
0,1 1 0,1
0,05 2 0,03
6,44 6 1,07
7,61 7 1,09
0,63 2 0,32
4,04 3 1,35
1,59 3 0,53
1,93 3 0,64
0,14 4 0,04
1,68 1 1,68
0,79 1 0,79
0,12 1 0,12
8,97 3 2,99
1,31 2 0,66
1,3 1 1,3
0,2 2 0,1
0,07 1 0,07
0,42 1 0,42
0,17 1 0,17
1,91 4 0,48
0,15 1 0,15
0,15 1 0,15
3,42 2 1,71
0,14 1 0,14
0,14 1 0,14
0,15 1 0,15
0,17 1 0,17
0,16 1 0,16
0,06 1 0,06
0,16 2 0,08
3,59 1 3,59
3,96 3 1,32
3,61 1 3,61
3,66 2 1,83
3,61 1 3,61
3,63 2 1,82
6,59 7 0,94
18,47 5 3,69
DES FES DES/FES
19,13 6 3,19
0,42 3 0,14
0,63 3 0,21
3,21 6 0,54
4,5 5 0,9
0,04 1 0,04
0,55 2 0,28
0,05 1 0,05
0,17 1 0,17
0,12 1 0,12
2,2 2 1,1
0,77 1 0,77
0,39 4 0,1
0,38 3 0,13
94
4,32 7 0,62
0,37 1 0,37
0,14 2 0,07
0,05 1 0,05
1,02 1 1,02
1,16 2 0,58
1,02 1 1,02
1,74 8 0,22
1,1 3 0,37
1,02 1 1,02
1,83 4 0,46
1,02 1 1,02
1,07 2 0,54
1,33 5 0,27
1,05 2 0,53
4,92 8 0,62
3,14 5 0,63
2,88 3 0,96
1,17 2 0,59
1,02 1 1,02
1,02 1 1,02
2,19 4 0,55
1,02 1 1,02
1,35 1 1,35
0,97 3 0,32
0,27 1 0,27
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1,38 3 0,46
0,88 4 0,22
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1,38 2 0,69
0,72 1 0,72
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0,86 2 0,43
0,72 1 0,72
0,72 1 0,72
0,79 2 0,4
0,72 1 0,72
0,72 1 0,72
0,92 3 0,31
DES FES DES/FES
12,27 7 1,75
0,93 1 0,93
1,84 2 0,92
3,45 3 1,15
0,1 2 0,05
0,05 1 0,05
0,95 1 0,95
0,17 1 0,17
8,99 2 4,5
10,41 3 3,47
2,24 1 2,24
2,03 4 0,51
0,1 2 0,05
0,12 2 0,06
0,17 4 0,04
3,62 1 3,62
0,06 1 0,06
2,14 1 2,14
0,34 2 0,17
2,03 2 1,02
3,41 2 1,71
2,5 3 0,83
0,05 1 0,05
1,27 2 0,64
1,05 5 0,21
1,28 6 0,21
2,6 2 1,3
0,22 2 0,11
2,76 2 1,38
0,03 1 0,03
0,33 1 0,33
3,02 4 0,76
0,18 1 0,18
0,2 2 0,1
4,29 5 0,86
0,05 1 0,05
0,17 1 0,17
0,04 1 0,04
1,44 5 0,29
0,05 1 0,05
1,37 5 0,27
0,44 5 0,09
0,23 3 0,08
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0,04 1 0,04
0,09 2 0,05
0,18 2 0,09
0,53 3 0,18
1,22 2 0,61
0,42 2 0,21
1,01 2 0,51
0,55 3 0,18
0,1 1 0,1
0,44 2 0,22
0,08 1 0,08
1,21 2 0,61
0,42 3 0,14
1,11 7 0,16
0,07 1 0,07
0,08 1 0,08
DES FES DES/FES
2,26 4 0,57
3,34 4 0,84
0,03 1 0,03
0,36 4 0,09
0,15 1 0,15
0,18 1 0,18
0,05 1 0,05
0,19 3 0,06
0,56 7 0,08
0,35 2 0,18
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0,78 2 0,39
1,86 2 0,93
2,6 2 1,3
0,17 1 0,17
2,11 3 0,7
0,59 1 0,59
2,71 1 2,71
2,64 1 2,64
0,25 1 0,25
1,17 1 1,17
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0,12 1 0,12
0,35 3 0,12
0,09 1 0,09
0,22 5 0,04
4,44 2 2,22
0,9 1 0,9
0,02 1 0,02
1,19 2 0,6
0,76 2 0,38
0,18 3 0,06
1,95 3 0,65
2,23 3 0,74
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5,64 3 1,88
1,46 3 0,49
0,17 1 0,17
3,78 8 0,47
1,15 2 0,58
3,56 4 0,89
0,97 1 0,97
0,05 1 0,05
0,26 3 0,09
1,43 3 0,48
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0,1 1 0,1
0,05 1 0,05
0,08 1 0,08
0,08 1 0,08
0,6 3 0,2
5,24 5 1,05
0,1 2 0,05
2,15 1 2,15
0,06 1 0,06
0,14 2 0,07
1,25 4 0,31
0,25 3 0,08
DES FES DES/FES
0,07 1 0,07
2,06 3 0,69
1,32 6 0,22
0,03 1 0,03
0,64 2 0,32
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0,14 2 0,07
0,09 1 0,09
0,73 1 0,73
0,66 3 0,22
0,14 1 0,14
0,14 1 0,14
0,33 2 0,17
2,81 2 1,41
0,25 2 0,13
0,71 4 0,18
0,37 2 0,19
0,24 1 0,24
0,19 1 0,19
4,28 3 1,43
0,05 1 0,05
2,55 6 0,43
1,57 4 0,39
2,03 2 1,02
0,12 1 0,12
1,65 1 1,65
0,04 1 0,04
1,84 2 0,92
0,03 1 0,03
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1,92 1 1,92
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0,09 1 0,09
2,05 2 1,03
0,04 1 0,04
2,13 3 0,71
0,22 1 0,22
1,67 1 1,67
2,55 1 2,55
0,94 5 0,19
1,26 3 0,42
2,9 2 1,45
0,23 1 0,23
0,25 1 0,25
2,67 7 0,38
0,15 1 0,15
0,12 2 0,06
0,37 2 0,19
0,7 4 0,18
0,13 2 0,07
0,13 2 0,07
4,82 7 0,69
0,33 3 0,11
1,68 5 0,34
0,1 1 0,1
0,04 1 0,04
0,3 2 0,15
0,45 1 0,45
0,48 1 0,48
DES FES DES/FES
1,07 3 0,36
6,34 5 1,27
3,89 3 1,3
1,55 1 1,55
1,61 1 1,61
0,17 1 0,17
2,81 4 0,7
2,19 2 1,1
1,95 4 0,49
0,23 1 0,23
0,34 3 0,11
1,53 2 0,77
1,7 2 0,85
0,5 2 0,25
0,04 1 0,04
0,04 1 0,04
0,25 1 0,25
0,12 1 0,12
0,48 1 0,48
0,07 1 0,07
2,09 5 0,42
0,07 2 0,04
0,09 2 0,05
0,09 2 0,05
0,06 1 0,06
0,03 1 0,03
1,09 2 0,55
0,74 2 0,37
1,4 1 1,4
4,47 4 1,12
1,4 1 1,4
0,22 1 0,22
1,1 4 0,28
5,95 4 1,49
95
3,23 6 0,54
1,47 3 0,49
15,79 15 1,05
3,54 6 0,59
0,08 1 0,08
0,29 1 0,29
0,77 2 0,39
0,63 1 0,63
1,96 5 0,39
0,31 1 0,31
5,33 4 1,33
5,46 5 1,09
0,17 1 0,17
2,18 1 2,18
0,23 1 0,23
9,08 17 0,53
2,41 6 0,4
0,81 2 0,41
870 14 62,14
1,57 1 1,57
0,12 1 0,12
0,58 4 0,15
1,25 4 0,31
0,06 1 0,06
3,16 4 0,79
7,55 3 2,52
DES FES DES/FES
8,16 5 1,63
2,7 5 0,54
5,78 4 1,45
0,19 1 0,19
1,39 2 0,7
0,65 1 0,65
0,53 2 0,27
1,8 1 1,8
0,56 4 0,14
0,09 1 0,09
1,69 3 0,56
0,77 7 0,11
0,04 1 0,04
0,12 1 0,12
3,14 4 0,79
0,18 1 0,18
1,03 3 0,34
6,26 4 1,57
5,06 2 2,53
1,32 3 0,44
0,51 2 0,26
6,01 3 2
16,22 3 5,41
0,84 2 0,42
2,17 7 0,31
0,84 2 0,42
0,74 1 0,74
0,87 2 0,44
0,86 3 0,29
1,11 2 0,56
0,41 1 0,41
1,09 2 0,55
1,69 5 0,34
1,68 2 0,84
1,05 1 1,05
0,86 3 0,29
0,29 1 0,29
0,28 1 0,28
0,31 1 0,31
0,35 3 0,12
0,32 2 0,16
0,34 2 0,17
0,39 3 0,13
1,47 4 0,37
4,46 3 1,49
11,35 3 3,78
0,95 3 0,32
0,99 2 0,5
0,99 2 0,5
9,21 5 1,84
0,54 1 0,54
3,12 4 0,78
0,68 1 0,68
0,7 2 0,35
6,7 4 1,68
1,23 1 1,23
1,51 1 1,51
0,02 1 0,02
0,67 3 0,22
1,42 5 0,28
DES FES DES/FES
0,03 1 0,03
0,5 2 0,25
1,07 3 0,36
1,39 3 0,46
11,15 19 0,59
8,56 10 0,86
2,24 4 0,56
0,26 1 0,26
0,09 2 0,05
0,03 1 0,03
1,83 1 1,83
0,04 1 0,04
2,05 2 1,03
0,21 2 0,11
0,28 2 0,14
0,06 1 0,06
0,58 2 0,29
2,37 2 1,19
0,2 4 0,05
0,06 1 0,06
1,25 1 1,25
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1,48 3 0,49
0,22 2 0,11
1,69 2 0,85
3,15 2 1,58
0,07 2 0,04
5,41 5 1,08
0,05 1 0,05
2,81 1 2,81
0,05 1 0,05
0,2 1 0,2
0,05 1 0,05
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0,15 2 0,08
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0,04 1 0,04
0,16 2 0,08
0,15 4 0,04
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2,25 4 0,56
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0,07 1 0,07
0,47 6 0,08
2,06 2 1,03
0,08 2 0,04
0,16 1 0,16
3,85 5 0,77
2,57 4 0,64
1,73 3 0,58
1,3 1 1,3
0,74 1 0,74
0,9 1 0,9
0,79 1 0,79
0,03 1 0,03
5,57 4 1,39
5,06 5 1,01
DES FES DES/FES
0,41 1 0,41
2,52 3 0,84
2,81 3 0,94
2,24 2 1,12
0,63 1 0,63
3,77 7 0,54
0,27 2 0,14
0,02 1 0,02
10,43 5 2,09
0,6 2 0,3
0,14 1 0,14
1,05 1 1,05
1,91 3 0,64
1,22 2 0,61
3,22 3 1,07
5,85 4 1,46
0,42 4 0,11
1,07 2 0,54
0,3 1 0,3
1,12 2 0,56
1,21 3 0,4
0,35 1 0,35
0,02 1 0,02
0,04 1 0,04
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3,13 4 0,78
5,99 6 1
2,49 3 0,83
0,1 2 0,05
1,28 4 0,32
2,67 2 1,34
0,05 1 0,05
0,72 5 0,14
0,75 1 0,75
0,05 1 0,05
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0,57 5 0,11
0,36 3 0,12
0,9 1 0,9
1,84 1 1,84
0,45 2 0,23
1,13 4 0,28
0,16 3 0,05
0,04 1 0,04
0,27 2 0,14
0,05 2 0,03
1,93 2 0,97
0,05 1 0,05
0,05 1 0,05
2,24 4 0,56
0,04 1 0,04
1,92 3 0,64
3,62 1 3,62
1,85 2 0,93
2,75 1 2,75
1,29 1 1,29
0,08 2 0,04
0,18 1 0,18
0,05 1 0,05
0,19 1 0,19
DES FES DES/FES
0,92 3 0,31
0,07 1 0,07
0,07 1 0,07
0,12 1 0,12
0,72 1 0,72
0,34 2 0,17
1,67 3 0,56
0,1 1 0,1
0,09 1 0,09
0,42 1 0,42
10,08 8 1,26
0,32 2 0,16
0,92 3 0,31
4,25 1 4,25
0,33 3 0,11
8,69 9 0,97
10,8 7 1,54
0,03 1 0,03
1,02 1 1,02
0,21 1 0,21
0,08 1 0,08
4,32 2 2,16
0,53 1 0,53
2,11 1 2,11
0,82 1 0,82
0,81 1 0,81
1,4 2 0,7
1,41 2 0,71
0,35 1 0,35
0,97 3 0,32
0,82 1 0,82
2,04 3 0,68
1,96 4 0,49
1,17 1 1,17
0,14 1 0,14
0,53 5 0,11
2,83 2 1,42
1,66 1 1,66
0,33 1 0,33
1,59 1 1,59
0,42 2 0,21
0,14 1 0,14
0,12 1 0,12
0,09 1 0,09
0,14 1 0,14
0,12 1 0,12
0,13 1 0,13
0,13 1 0,13
0,31 2 0,16
0,17 2 0,09
0,45 1 0,45
0,7 3 0,23
0,33 1 0,33
0,25 2 0,13
96
0,85 3 0,28
0,81 2 0,41
1,81 5 0,36
0,14 2 0,07
0,44 4 0,11
1,86 6 0,31
DES FES DES/FES
4,52 5 0,9
0,97 7 0,14
0,07 1 0,07
0,05 1 0,05
0,05 1 0,05
0,34 3 0,11
2,31 6 0,39
0,13 2 0,07
0,72 7 0,1
0,38 3 0,13
2,8 2 1,4
3,02 4 0,76
0,05 1 0,05
1,02 9 0,11
0,03 1 0,03
0,25 4 0,06
1,77 7 0,25
0,18 2 0,09
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0,04 1 0,04
1,52 1 1,52
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1,23 2 0,62
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1,52 1 1,52
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0,42 2 0,21
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1,4 6 0,23
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0,12 1 0,12
DES FES DES/FES
0,12 1 0,12
0,1 1 0,1
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0,12 1 0,12
10 1 10
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0,25 2 0,13
0,25 2 0,13
0,25 2 0,13
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0,28 1 0,28
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DES FES DES/FES
0,1 2 0,05
0,14 1 0,14
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0,87 1 0,87
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0,88 1 0,88
1,41 2 0,71
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0,78 4 0,2
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0,06 1 0,06
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0,03 1 0,03
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3,98 4 1
1,51 4 0,38
0,44 2 0,22
1,6 2 0,8
9,16 3 3,05
0,77 1 0,77
4,77 1 4,77
1,4 1 1,4
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4,57 6 0,76
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5,04 4 1,26
3,35 1 3,35
1,41 1 1,41
0,83 3 0,28
3,94 7 0,56
0,26 2 0,13
3,73 2 1,87
0,28 2 0,14
DES FES DES/FES
0,32 2 0,16
0,85 3 0,28
4,39 4 1,1
1,23 3 0,41
0,21 1 0,21
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0,08 1 0,08
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0,09 1 0,09
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15,82 5 3,16
1,7 1 1,7
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3,01 2 1,51
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0,07 1 0,07
0,06 1 0,06
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0,2 2 0,1
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0,15 1 0,15
0,19 2 0,1
2,41 2 1,21
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0,15 2 0,08
0,32 1 0,32
1,54 3 0,51
1,97 2 0,99
2,2 2 1,1
0,02 1 0,02
0,75 1 0,75
0,9 2 0,45
2,73 2 1,37
19,24 3 6,41
1,35 2 0,68
1,35 2 0,68
DES FES DES/FES
1,09 3 0,36
0,55 2 0,28
0,53 5 0,11
3,01 4 0,75
0,04 1 0,04
1,77 3 0,59
1,81 1 1,81
3,85 3 1,28
1,23 1 1,23
0,05 1 0,05
0,28 1 0,28
4,23 1 4,23
1,47 2 0,74
97
0,07 1 0,07
0,05 1 0,05
0,63 4 0,16
6,9 3 2,3
0,83 1 0,83
1,81 3 0,6
2,19 1 2,19
0,19 2 0,1
1,59 2 0,8
1,44 4 0,36
0,02 1 0,02
0,68 1 0,68
3,71 4 0,93
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0,03 1 0,03
0,2 4 0,05
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0,03 1 0,03
1,02 1 1,02
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0,13 1 0,13
1,36 2 0,68
0,04 1 0,04
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0,02 1 0,02
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1,99 2 1
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1,3 2 0,65
0,08 1 0,08
0,05 1 0,05
3,63 1 3,63
0,8 3 0,27
4,74 5 0,95
9,08 3 3,03
1,3 2 0,65
DES FES DES/FES
0,39 2 0,2
2,27 3 0,76
0,79 3 0,26
11,38 5 2,28
3,78 3 1,26
7,99 13 0,61
0,12 2 0,06
3,49 2 1,75
0,88 1 0,88
1,4 1 1,4
3,96 1 3,96
0,29 2 0,15
2,36 1 2,36
0,37 1 0,37
0,05 1 0,05
1,24 1 1,24
0,75 1 0,75
4,15 2 2,08
0,5 1 0,5
18,86 22 0,86
16,13 13 1,24
18,98 14 1,36
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0,3 2 0,15
0,21 1 0,21
2,59 6 0,43
3,84 3 1,28
2,67 3 0,89
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0,16 1 0,16
0,15 1 0,15
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1,5 2 0,75
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0,86 1 0,86
4,25 3 1,42
0,22 2 0,11
0,12 1 0,12
0,39 1 0,39
1,48 3 0,49
0,07 1 0,07
2,88 6 0,48
0,99 1 0,99
5,02 12 0,42
1,06 1 1,06
4,52 6 0,75
1,06 1 1,06
7,76 6 1,29
1,89 1 1,89
1,92 2 0,96
0,97 1 0,97
1,7 1 1,7
1,21 2 0,61
2,36 5 0,47
2,72 4 0,68
2,13 6 0,36
10 2 5
0,32 3 0,11
DES FES DES/FES
0,91 2 0,46
0,2 2 0,1
2,32 6 0,39
0,34 4 0,09
6,07 6 1,01
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1,65 5 0,33
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2,13 3 0,71
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6,11 5 1,22
12,28 3 4,09
1,07 2 0,54
6,09 3 2,03
7,94 6 1,32
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12,52 4 3,13
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2,1 2 1,05
5,83 3 1,94
4,83 1 4,83
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2,41 2 1,21
4,17 5 0,83
2,57 2 1,29
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2,7 6 0,45
2,28 4 0,57
5,16 3 1,72
2,93 6 0,49
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1,16 2 0,58
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1,31 4 0,33
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3,81 5 0,76
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1,1 4 0,28
0,11 1 0,11
0,09 1 0,09
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0,05 1 0,05
2,71 6 0,45
8,04 5 1,61
8,52 4 2,13
0,12 1 0,12
2,85 3 0,95
DES FES DES/FES
2,78 2 1,39
0,05 1 0,05
0,32 1 0,32
2,01 1 2,01
1,3 1 1,3
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0,06 1 0,06
3,26 4 0,82
0,12 1 0,12
0,09 3 0,03
0,76 5 0,15
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1,44 1 1,44
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0,42 1 0,42
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10 4 2,5
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1,27 4 0,32
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2,83 3 0,94
2,86 4 0,72
0,84 1 0,84
12,24 8 1,53
1,67 2 0,84
0,56 1 0,56
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4,79 6 0,8
1,47 7 0,21
7,18 10 0,72
1,79 2 0,9
0,43 3 0,14
0,13 1 0,13
1,56 2 0,78
4,71 2 2,36
2,85 9 0,32
DES FES DES/FES
2,42 5 0,48
4,86 3 1,62
1,51 6 0,25
0,65 5 0,13
0,29 4 0,07
0,98 5 0,2
0,19 2 0,1
0,2 2 0,1
0,91 5 0,18
2,37 7 0,34
0,54 3 0,18
2,79 1 2,79
0,12 3 0,04
0,04 1 0,04
1,55 1 1,55
1,21 3 0,4
10 5 2
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1,08 9 0,12
0,14 1 0,14
1,14 4 0,29
1,08 4 0,27
1,16 4 0,29
2,12 5 0,42
7,02 3 2,34
1,11 2 0,56
0,15 2 0,08
0,05 1 0,05
2,12 1 2,12
0,05 1 0,05
0,12 2 0,06
1,34 1 1,34
0,03 1 0,03
98
6,66 3 2,22
0,25 1 0,25
1,32 2 0,66
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0,07 1 0,07
12,48 12 1,04
0,31 3 0,1
0,04 1 0,04
6,76 4 1,69
0,1 1 0,1
1,21 3 0,4
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1,36 2 0,68
1,38 3 0,46
3,06 6 0,51
4,11 4 1,03
1,94 1 1,94
0,02 1 0,02
1,47 2 0,74
2,2 2 1,1
2,78 3 0,93
1,14 2 0,57
0,73 1 0,73
0,08 1 0,08
4,4 3 1,47
3,77 5 0,75
3,87 4 0,97
DES FES DES/FES
1,31 2 0,66
0,13 1 0,13
0,25 1 0,25
2,44 1 2,44
0,8 1 0,8
0,25 1 0,25
0,09 1 0,09
0,26 1 0,26
0,3 1 0,3
0,38 2 0,19
1,1 2 0,55
0,17 2 0,09
0,03 1 0,03
0,16 3 0,05
14,24 3 4,75
14,01 3 4,67
13,37 1 13,37
2,54 4 0,64
0,81 2 0,41
13,58 4 3,4
40,47 10 4,05
38,88 9 4,32
40,79 11 3,71
0,13 2 0,07
0,32 1 0,32
3,9 7 0,56
0,19 4 0,05
0,09 1 0,09
0,35 3 0,12
3,22 5 0,64
3,37 3 1,12
2,68 3 0,89
0,22 4 0,06
2,94 2 1,47
6,16 2 3,08
5,15 1 5,15
5,41 4 1,35
5,15 1 5,15
1,94 3 0,65
2,95 5 0,59
1,24 4 0,31
1,89 2 0,95
1,35 5 0,27
10,3 11 0,94
1,9 2 0,95
1,16 4 0,29
0,94 2 0,47
0,96 2 0,48
1,04 2 0,52
4,29 5 0,86
0,92 1 0,92
0,97 2 0,49
1,26 7 0,18
1,16 6 0,19
1,21 1 1,21
1,21 1 1,21
1,23 2 0,62
1,19 1 1,19
3,5 2 1,75
1,21 1 1,21
DES FES DES/FES
0,65 1 0,65
0,05 1 0,05
0,72 4 0,18
0,22 1 0,22
0,11 1 0,11
0,04 1 0,04
2,86 5 0,57
0,14 2 0,07
1,18 3 0,39
0,49 3 0,16
8,81 5 1,76
0,04 1 0,04
0,35 1 0,35
0,08 2 0,04
0,11 1 0,11
0,36 2 0,18
20 3 6,67
5,47 1 5,47
1,49 5 0,3
0,81 2 0,41
0,04 1 0,04
0,13 1 0,13
0,83 1 0,83
0,05 1 0,05
0,03 1 0,03
1,28 2 0,64
0,16 1 0,16
1,5 3 0,5
0,79 1 0,79
0,3 1 0,3
9,87 1 9,87
4,93 2 2,47
0,49 1 0,49
1,65 2 0,83
1,55 1 1,55
3,91 5 0,78
0,65 4 0,16
0,56 4 0,14
2,14 5 0,43
Promedios:
2,24 2,51 0,73
Varianzas:
364,15 4,07 3,39
99
100
Anexo 2: PROGRAMA EN C DEL SISTEMA DE CONTROL.
//********************************************************************************************************************************************
// File Name : 'main.c'
// Title : PROGRAMA PRINCIPAL CONTROL MINI UPS ROUTER INALAMBRICO
// Modificado por : ALEXANDER MUOZ RAMOS, Cod 261226
// Modificado por : HERNAN CABALLERO MARTINEZ, Cod 260963
// UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
// ABRIL DE 2011
//********************************************************************************************************************************************
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 20000000
#define En_linea 0
#define Bateria_mala 1
#define Control_carga 2
#define UPS_On 3
#include <util/delay.h>
void adc_init(void);
void adc_start_conversion(uint8_t);
void init(void);
//********************************************************************************************************************************************
// Inicializacion del modulo ADC
//********************************************************************************************************************************************
void adc_init(void){ //Seleccion de tension de referencia
ADMUX|=(0<<REFS1)|(1<<REFS0); //AVCC with external capacitor at AREF pin
//set prescaller and enable ADC
ADCSRA|=(1<<ADEN)|(1<<ADIE); //enable ADC with dummy conversion
}
//********************************************************************************************************************************************
// Rutina de conversion simple del ADC
//********************************************************************************************************************************************
void adc_start_conversion(uint8_t channel){ //set ADC channel
ADMUX=(ADMUX&0xF0)|channel; //Start conversion
ADCSRA |= (1<<ADSC)|(1<<ADIE);
}
//********************************************************************************************************************************************
// Inicializacion de puertos del Atmega16
//********************************************************************************************************************************************
void init(void){
adc_init(); //Inicializacion de conversion ADC
DDRC=0xff; //puertos del atmega16 seran configurados como salidas
DDRD=0xff; //puertos del atmega16 seran configurados como salidas
PORTC=0x00; //Inicializa puerto C en ceros
PORTD=0x00; //Inicializa puerto D en ceros
DDRB=0xff; //puertos del atmega16 seran configurados como salidas
PORTB=0x00; //Inicializa puerto B en ceros
}
//********************************************************************************************************************************************
// PROGRAMA PRINCIPAL
//********************************************************************************************************************************************
int main(void){
unsigned char Vin1=0; //Variable auxiliar (guarda bits LSB de Vin)
unsigned char Vin2=0; //Variable auxiliar (guarda bits MSB de Vin)
unsigned char Vbatt3=0; //Variable auxiliar (guarda bits LSB de Vbatt)
unsigned char Vbatt4=0; //Variable auxiliar (guarda bits MSB de Vbatt)
unsigned char Vterm5=0; //Variable auxiliar (guarda bits LSB de Tbatt)
unsigned char Vterm6=0; //Variable auxiliar (guarda bits MSB de Tbatt)
unsigned char estado=0; //Variable estado
unsigned char flag=0; //Bandera auxiliar
init();
while(1){
adc_start_conversion(0); //Lectura tensin de Batera
101
Vbatt3=ADCL;
Vbatt4=ADCH;
_delay_ms(0.001);
adc_start_conversion(1); //Lectura de tensin de Entrada
Vin1=ADCL;
Vin2=ADCH;
_delay_ms(0.001);
adc_start_conversion(2); //Lectura temperatura de Termistor
Vterm5=ADCL;
Vterm6=ADCH;
_delay_ms(0.001);
//********************************************************************************************************************************************
// CASO 0: ENTRADA DE TENSION DC EN RANGO NOMINAL; TEMPERATURA OK Y Vbatt PARA CARGAR
//********************************************************************************************************************************************
if(estado==0){
if(Vin2==3){ //Condicion de Voltaje de entrada Adaptador ok, MSB -> Vin2
if(Vin1>154){ //Condicion de Voltaje de entrada Adaptador ok, LSB -> Vin1
if(Vbatt4>1){ //Revisa condicion de tension de Bateria ok, MSB -> Vbatt4
PORTD=0;
switch (Vbatt4){
case 2:
if(Vbatt3>144){
if(Vterm6<2){
switch (Vterm6){
case 0:
if(Vterm5>185){
if(Vbatt3>=72 && Vbatt4==3){estado=2;PORTD=0;}
if(Vbatt4<3){PORTD=9;flag=1;}
if(Vbatt4>2 && flag==0){PORTD=0;}
}
//if(Vbatt3>=72 && Vbatt4==3){PORTD=0;}
else PORTD=64;
break;
case 1:
if(Vterm5<133){
}
else PORTD=64;
break;
//default: PORTD=0;
}
}
}
else estado=1;
break; // Condicion Bateria averiada
case 3:
if(Vterm6<2){
switch (Vterm6){
case 0:
if(Vterm5>185){
}
else PORTD=64;
break;
case 1:
if(Vterm5<133){
}
102
else PORTD=64;
break;
//default: PORTD=0;
}
}
else estado=1;
break; // Condicion Bateria averiada
//default: PORTD=0;
}
}
//else PORTD=0;
}
else {estado=3;} //Condicion de falla de energia, UPS ON
}
else {estado=3;} //Condicion de falla de energia, UPS ON
}
//********************************************************************************************************************************************
// CASO 1: Estado de Bateria Averiada, tension por debajo de 3.2V
//********************************************************************************************************************************************
if(estado==1){
PORTD=16; estado=0;
if(Vbatt4==2 && Vbatt3>=145){estado=0;}
}
//********************************************************************************************************************************************
// CASO 2: Control de recarga
//********************************************************************************************************************************************
if(estado==2){
//flag=0;
if(Vterm6<2){
switch (Vterm6){
case 0:
if(Vterm5>185){
if(Vbatt4==2){estado=0;}
if(Vin2==3){ //Condicion de Voltaje de entrada Adaptador ok, MSB ->Vin2
if(Vin1>154){ //Condicion de Voltaje de entrada Adaptador ok, LSB ->Vin1
PORTD=0;
}
else estado=0; //Condicion de falla de energia, UPS ON
}
}
else PORTD=64;
break;
case 1:
if(Vterm5<133){
if(Vbatt4==2){estado=0;}
if(Vin2==3){ //Condicion de Voltaje de entrada Adaptador ok, MSB ->Vin2
if(Vin1>154){ // Condicion de Voltaje de entrada Adaptador ok, LSB ->Vin1
PORTD=0;
}
}
}
else PORTD=64;
break;
//default: PORTD=64; break;
}
}
}
//********************************************************************************************************************************************
// CASO 3: UPS ON
//********************************************************************************************************************************************
if(estado==3){
if(Vterm6<2){
103
switch (Vterm6){
case 0:
if(Vterm5>185){
PORTD=36;
if(Vbatt4<3 && Vbatt3<145){estado=1;}
if(Vin2==3 && Vin1>154){estado=0;PORTD=0;}
//PORTD=4;
}
else PORTD=64;
break;
case 1:
if(Vterm5<133){
PORTD=36;
if(Vbatt4<3 && Vbatt3<145){estado=1;}
if(Vin2==3 && Vin1>154){estado=0;PORTD=0;}
//PORTD=4;
}
else PORTD=64;
break;
//default: PORTD=64; break;
}
}
}
PORTC=estado;
PORTB=flag;
}
return 0;
}
104
Anexo 3: SIMULACIONES DEL SISTEMA DE CONTROL.
Ilustracin 1: Condiciones normales de funcionamiento.
105
Ilustracin 2: Comportamiento con condiciones normales.
106
Ilustracin 3: Comportamiento a baja tensin de entrada.
107
Ilustracin 4: Comportamiento con ausencia de tensin a la entrada.
108
Ilustracin 5: Comportamiento con temperatura muy baja en la batera, T<2,5C.
109
Ilustracin 6: Comportamiento con temperatura muyalta en la batera, T>47,5C.
110
Ilustracin 7: Comportamiento con baja tensin en la batera y voltaje a la entrada, VBATT=3,75V.
111
Ilustracin 8: Comportamiento al cargarse la batera y voltaje a la entrada, VBATT=4,1V.
112
Ilustracin 9: Comportamiento sin tensin de entrada y batera baja, VBATT=3,25V.
113
Ilustracin 10: Comportamiento sin tensin de entrada y batera muy baja.
114
Ilustracin 11: Comportamiento sin tensin a la entrada y alta temperatura en la batera, T>47,5C.
115
Ilustracin 12: Comportamiento al cargar la batera con temperatura relativamente alta.
116
Anexo 8: FICHA TCNICA DEL SISTEMA DE RESPALDO.
Voltaje nominal de entrada: 12.4VDC
Corriente nominal: 1ADC
Voltaje nominal de la Batera: 3,7VDC
Capacidad de la batera 2,4Ah
Corriente nominal de la batera: 1,2ADC
Fusible de entrada: 1ADC
Fusible de la batera: 1,5ADC
Tiempo de autonoma para una carga menor a 5W: 50 minutos.
Tiempo de autonoma para una carga mayor a 5W: 35 minutos.
Eficiencia en el estado por defecto: 87%
Eficiencia en el estado de soporte: 79%
Eficiencia en el estado de recarga: 66%
Interruptor de encendido y apagado.
Sealizacin:
LED blanco: Si est encendido, hay red elctrica.
LED amarillo: Si est encendido, se habilita el cargador de bateras.
LED rojo: Si est encendido indica que la batera est averiada.
LED verde: Si est encendido indica que est en el estado de soporte.
LED azul: Si est encendido indica que hay falla por temperatura.
20 pulgadas de cable de salida al enrutador.
Tamao del prototipo: 9cmx6cmx7cm
Peso: 50 gramos.
117

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FALLAS ELCTRICAS PARA UN ENRUTADOR INALMBRICO DE USO DOMSTICO.

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