Traductoare 1

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR
Lucrri de laborator

1
1. TERMINOLOGIE I REGULI GENERALE DE PREZENTARE A
REZULTATELOR MSURRILOR........................................................................... 4
1.1. INDICAII GENERALE.............................................................................. 4
1.2. TERMINOLOGIE ...................................................................................... 5
1.3. REGULI GENERALE PENTRU PREZENTAREA REZULTATELOR MSURRILOR
12
1.4. PARTICULARITI PRIVIND DETERMINAREA ERORII ABSOLUTE N CAZUL
MSURILOR 14
2. MSURAREA MRIMILOR NEELECTRICE PE CALE ELECTRIC
I ELECTRONIC...................................................................................................... 15
2.1. GENERALITI................................................................................ 15
2.2. TRADUCTOARE ............................................................................... 16
2.3. CARACTERISTICI GENERALE ALE ANSAMBLURILOR DE
MSURARE A MRIMILOR NEELECTRICE......................................................... 17
3. MSURAREA MRIMILOR GEOMETRICE........................................ 22
3.1. MSURAREA DEPLASRILOR ................................................................ 22
3.1.1. Traductoare rezistive de deplasare.............................................. 22
3.1.2. Traductoare inductive de deplasare. ........................................... 24
3.1.3. Traductoare transformator de deplasare. .................................... 30
3.1.4. Traductoare capacitive de deplasare........................................... 32
3.1.5. Traductoare fotoelectrice de deplasare. ...................................... 34
3.1.6. Traductoare digitale de deplasare............................................... 35
3.2. MSURAREA GROSIMILOR ........................................................... 42
3.2.1. Msurarea grosimii plcilor metalice ......................................... 42
3.2.2. Aparate cu cureni turbionari...................................................... 42
3.2.3. Aparate bazate pe microunde...................................................... 43
3.2.4. Aparate folosind ultrasunete. ...................................................... 44
3.2.5. Aparate bazate pe radiaii nucleare. ........................................... 45
3.3. MSURAREA GROSIMILOR STRATURILOR DE ACOPERIRE ........................ 45
3.3.1. Aparate folosind cureni turbionari. ............................................ 46
3.3.2. Aparate folosind radiaii Rntgen. .............................................. 47
3.4. MSURAREA NIVELULUI............................................................... 47
3.4.1. Nivelmetre cu traductor rezistiv.................................................. 48
3.5. MSURAREA RUGOZITII........................................................... 49
3.5.1. Rugozimetre cu traductor inductiv .............................................. 50
3.5.2. Rugozimetre cu traductor de inducie.......................................... 51
3.5.3. Rugozimetre cu traductor piezoelectric ....................................... 51
4. MSURAREA DEFORMAIILOR I EFORTURILOR UNITARE...... 53
4.1. TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE.............................. 54
4.2. APARATE TENSOMETRICE ............................................................ 59
Lucrri de laborator

2
5. MSURAREA FORELOR I A MOMENTELOR................................ 62
5.1. APARATE DE MSURAT TENSOMETRICE ................................... 62
5.2. APARATE CU TRADUCTOR INDUCTIV SAU CAPACITIV............ 65
5.3. APARATE CU TRADUCTOR PIEZOELECTRIC .............................. 65
5.4. APARATE CU TRADUCTOR MAGNETOELASTIC......................... 65
5.5. AMPLASAREA DOZELOR I MSURAREA DINAMIC............... 66
5.6. MSURAREA CUPLULUI I A PUTERII MECANICE..................... 68
5.7. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE TENSOMETRICE ................ 70
5.8. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE MAGNETOELASTICE ........ 74
5.9. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE INDUCTIVE......................... 76
5.10. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE CAPACITIVE.................. 78
5.11. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE FOTOELECTRICE .......... 79
5.12. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE DE IMPULSURI .............. 80
5.13. ALTE TIPURI DE TORSIOMETRE............................................... 85
5.14. MSURAREA PUTERII MECANICE ........................................... 86
6. MSURAREA PRESIUNILOR. TRADUCTOARE DE PRESIUNE....... 90
6.1. MRIMI FUNDAMENTALE, DEFINIII ..................................................... 91
6.1.1. Presiunea. Definiie. ................................................................... 91
6.1.2. Presiunea atmosferic, absolut, diferenial.............................. 92
6.1.3. Presiune static i dinamic. ...................................................... 92
6.2. UNITI DE MSUR A PRESIUNII.......................................................... 93
6.3. PRINCIPII DE MSURARE A PRESIUNII..................................................... 94
6.3.1. Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice ............... 95
6.3.2. Tuburi Bourdon........................................................................ 103
6.4. DISPOZITIVE DE CONVERSIE, ASOCIATE ELEMENTELOR SENSIBILE ELASTICE
105
6.4.1. Elemente de tip inductiv............................................................ 106
6.4.2. Elemente de tip capacitiv. ......................................................... 109
6.4.3. Elemente de tip rezistiv. ............................................................ 111
6.5. ADAPTOARE PENTRU ELEMENTE SENSIBILE ELASTICE .......................... 112
6.6. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU LICHID .............................................. 116
6.6.1. Elemente sensibile de tip clopot ................................................ 116
6.6.2. Tor oscilant.............................................................................. 117
6.7. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU ELEMENTE PIEZOREZISTIVE ................ 119
6.7.1. Adaptoare pentru elemente sensibile piezorezistive. .................. 122
6.7.2. Traductoare de presiune piezoelectrice..................................... 127
6.8. TRADUCTOARE DE PRESIUNE SPECIALE................................................ 131
6.8.1. Traductoare de vacuum............................................................ 131
6.9. TRADUCTOARE PENTRU PRESIUNI FOARTE NALTE ............................... 136
6.10. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU ELEMENTE ELASTICE VIBRANTE..... 138
6.10.1. Traductoare de presiune cu membran vibrant........................ 138
6.10.2. Traductoare de presiune cu cilindru vibrant.............................. 139
6.11. TRADUCTOARE DE PRESIUNE INTEGRATE ........................................ 140
Lucrri de laborator

3
7. MSURAREA DEBITULUI.................................................................... 144
7.1. GENERALITI.............................................................................. 144
7.2. DEBITMETRE CU STRANGULAREA SECIUNII ......................... 145
7.3. DEBITMETRE CU STRANGULARE VARIABIL ......................... 148
7.4. ALTE DEBITMETRE MECANICE................................................... 150
7.5. DEBITMETRE ELECTROMAGNETICE ......................................... 150
7.6. DEBITMETRE TERMOANEMOMETRICE..................................... 151
7.7. DEBITMETRE ULTRASONORE..................................................... 156
7.8. ALTE METODE DE MSURARE A DEBITULUI ........................... 159
8. MSURAREA TEMPERATURILOR.................................................... 161
8.1. TEMPERATURA................................................................................... 161
8.1.1. Uniti de msur a temperaturii .............................................. 161
8.1.2. Scri termometrice ................................................................... 162
8.2. TIPURI DE TERMOMETRE..................................................................... 164
8.2.1. Domeniile de utilizare ale termometrelor.................................. 165
8.3. CONSTRUCIA I PRINCIPIILE DE FUNCIONARE ALE TERMOMETRELOR. 166
8.4. TERMOMETRE DIN STICL CU LICHIDE................................................. 166
8.4.1. Termometre din sticl pentru uz industrial ................................ 167
8.4.2. Ineria termic.......................................................................... 170
8.5. TERMOMETRE CU VARIAIA PRESIUNII UNUI LICHID............................. 175
8.5.1. Termometre manometrice cu lichid........................................... 179
8.5.2. Termometre manometrice cu vaporilor saturai......................... 181
8.5.3. Termometre cu contacte electrice.............................................. 183
8.6. TERMOMETRE ELECTRICE CU TERMOCUPLU......................................... 186
8.6.1. Principiul termocuplurilor........................................................ 186
8.6.2. Caracteristica termoelectric ................................................... 187
8.6.3. Exemplu de msurare cu termocuplu ........................................ 188
8.6.4. Compensarea automat a temperaturii ambiante ...................... 191
8.7. TERMOMETRE ELECTRICE CU TERMOREZISTEN ................................ 194
8.8. PIROMETRE........................................................................................ 207
8.8.1. Principiul teoretic .................................................................... 208
8.8.2. Tipuri de pirometre .................................................................. 214
8.8.3. Elemente constructive ale termometrelor de radiaie................. 225
9. BIBLIOGRAFIE: ..................................................................................... 234
Lucrri de laborator

4
1. TERMINOLOGIE I REGULI GENERALE DE
PREZENTARE A REZULTATELOR MSURRILOR
n aceast parte a lucrrii se prezint termenii generali i specifici
referitori la rezultatele msurrilor, la incertitudinile i erorile de msurare,
definiiile acestora i simbolurile corespunztoare, precum i reguli generale
pentru prezentarea rezultatelor nsoite de exemple. De asemenea, lucrarea
uureaz modul de desfurare i nelegere a experimentelor n vederea
determinrii parametrilor metrologici ai unui traductor sau mijloc de
msurare.
1.1. INDICAII GENERALE
Eroarea de msurare, definit ca abatere a valorii msurate de la
valoarea adevrat a msurandului, este o mrime care principial nu poate fi
cunoscut ntruct nici valoarea adevrat nu poate fi cunoscut. De aceea,
pentru caracterizarea rezultatelor msurrilor trebuie utilizat incertitudinea
de msurare, n nelesul de interval estimat care, cu o anumit
probabilitate, include valoarea adevrat a msurandului.
Eroarea de msurare, definit ca o mrime determinist constituie un
concept util n anumite cazuri, de exemplu pentru exprimarea unor
caracteristici metrologice ale mijloacelor de msurare sau pentru
determinarea unei abateri cunoscute (ca valoare i semn). n cazurile n care
eroarea este diferena ntre dou valori considerate cunoscute, ea poate fi
eliminat printr-o corecie.
Incertitudinea de msurare, definit pe baze statistice, se refer la
rezultatul unei msurri i d o indicaie privind gradul de ncredere n acel
rezultat. Ea desemneaz o abatere necunoscut creia i se poate estima
valoarea, dar nu i semnul.
Incertitudinea de msurare nu poate fi corectat ci trebuie luat n
considerare la aprecierea calitii unor msurri.
Din punct de vedere practic, incertitudinea de msurare se determin
pornind de la estimarea componentelor sale, pe baza unor informaii din
procesul de msurare considerat sau din afara acestuia. Rezultatul msurrii
se exprim prin expresia:
u x = (1.1)
Lucrri de laborator

5
unde x este valoarea obinut prin msurare i u este incertitudinea de
msurare.
Avantajul acestui model este c nu se folosete nemijlocit nici
valoarea adevrat, nici valoarea convenional adevrat (valorile adevrate
intervin doar indirect, prin referina fa de care au fost etalonate mijloacele
de msurare utilizate). Se recomand utilizarea noiunii de incertitudine de
msurare ca o estimare a abaterii rezultatului msurrii de la valoarea
adevrat a msurandului. Utilizarea n aceast accepie a termenului de
eroare de msurare este incorect.
1.2. TERMINOLOGIE
n cele ce urmeaz se prezint termenii generali, termenii specifici
referitori la erorile de msurare precum i termenii specifice referitori la
incertitudinile de msurare.
Rezultatul msurrii este valoarea uni msurand obinut prin
msurare cu un mijloc (procedeu, aparatur etc.).
La rezultatul msurrii trebuie ntotdeauna specificat dac acesta se
refer la:
- o indicaie;
- un rezultat brut;
- un rezultat corectat;
- o medie obinut pe baza unui ir de msurri.
O expresie complet a rezultatului unei msurri conine informaii cu
privire la incertitudinea de msurare asociat rezultatului i la valorile
mrimilor de influen care au condiionat rezultatul.
Indicaia unui mijloc de msurare este valoarea unui msurand
furnizat de un mijloc de msurare.
Indicaia se exprim ntotdeauna n uniti de msur corespunztoare
msurandului, indiferent de unitile n care este gradat dispozitivul de
afiare al mijlocului de msurare. De exemplu, n cazul unei scri gradat n
uniti convenionale (%), valoarea indicat (denumit uneori indicaie
direct sau valoare convenional) trebuie multiplicat cu valoarea diviziunii
pentru a obine indicaia mijlocului de msurare. n cazul msurilor,
indicaia este dat de valoarea nominal a msurii sau de valoarea indicat
pe aceasta.
Termenul indicaie poate fi utilizat att pentru valorile nregistrate
Lucrri de laborator

6
analogic, valorile imprimate numeric, ct i pentru valorile semnalului
purttor al informaiei de msurare ntr-un sistem de msurare.
Rezultatul brut al (al msurrii) | | x este rezultatul msurrii fr
aplicarea coreciilor i fr specificarea incertitudinii de msurare.
n cazul unor msurri singulare, rezultatul brut este identic cu
indicaia mijlocului de msurare. Simbolul x are un caracter generic i se
nlocuiete cu simbolul mrimii respective (de exemplu: I-curent electric; p-
presiune etc.).
Rezultatul corectat (al msurrii) | | x & este rezultatul msurrii
obinut dup ce rezultatului i se aplic corecii.
Rezultatul creditat (al msurrii) | |
p
x este rezultatul brut al msurrii
asociat cu indicaiile referitoare la incertitudinea de msurare. n aplicaii
concrete, indicele "p" se nlocuiete cu valoarea nivelului de ncredere al
msurrii.
Rezultatul corectat i creditat (al msurrii) | |
p
x & este rezultatul
msurrii obinut dup ce rezultatului brut i se asociaz indicaiile
referitoare la incertitudinea de msurare.
Exactitatea de msurare. Sinonim: Precizia de msurare. Aceasta
reprezint concordana dintre rezultatul msurrii i valoarea (convenional)
adevrat a msurandului.
Valoarea adevrat caracterizeaz o mrime perfect definit n
condiiile n care prezint numai o importan teoretic deoarece principial
nu este posibil o msurare fr eroare. Valoarea convenional adevrat (a
unui msurand) poate fi substituit valorii adevrate (a msurandului), ntr-
un scop determinat. Valoarea convenional adevrat trebuie s fie suficient
de apropiat de valoarea adevrat, ca diferen dintre ele s fie
nesemnificativ pentru scopul msurrii.
Repetabilitatea msurrilor | | r reprezint concordana dintre
rezultatele msurrilor repetate, efectuate asupra aceluiai msurand n
condiii de repetabilitate specificate.
Calitativ, repetabilitatea se exprim printr-un indicator statistic al
mprtierii rezultatelor. n domeniul msurrilor, ca indicatori principali ai
mprtierii se utilizeaz abaterea medie ptratic experimental i
amplitudinea.
Noiunea de repetabilitate a msurrilor este mai larg dect cea de
Lucrri de laborator

7
fidelitate a mijlocului de msurare, definit conform STAS 2810-80.
Repetabilitatea subsumeaz pe lng fidelitatea mijlocului de msurare i
efectele de variabilitate determinate de toi factorii ce influeneaz
rezultatele msurrilor efectuate n condiii de repetabilitate.
Condiii de repetabilitate sunt condiiile corespunztoare unor
msurri repetate, efectuate aceluiai msurand, de ctre acelai operator,
utiliznd acelai mijloc de msurare i aceeai metod de msurare, sub
influena acelorai mrimi de mediu, care rmn practic constante ntr-un
timp relativ scurt.
Reproductibilitatea msurrilor este concordana dintre rezultatele
msurrilor repetate, efectuate aceluiai msurand, n situaia n care una sau
mai multe din condiiile repetabilitate sunt modificate, n limitele
specificate.
Pentru ca o expresie a reproductibilitii s fie valabil este necesar s
se specifice condiiile modificate i limitele modificrii lor.
Ansamblul condiiilor n care a fost determinat performana de
reproductibilitate sunt denumite prescurtat: condiii de reproductibilitate.
Calitativ reproductibilitatea se exprim printr-un indicator statistic al
mprtierii rezultatelor.
Abaterea medie ptratic experimental (a unei msurri). Sinonim:
Abaterea standard experimental (a unei msurri) | | s este estimatorul
statistic ce caracterizeaz mprtierea rezultatelor unei serii de n msurri
efectuate asupra aceluiai msurand, exprimat prin relaia:
( )
1
1
2
=

=
n
x x
s
n
i
i
(1.2)
n care:
i
x este rezultatul msurrii de ordinul i ; x este media aritmetic a
celor n rezultate luate n considerare.
Pentru a obine o evaluare corect a acestui estimator este necesar ca
din irul de rezultate individuale s fie eliminate eventualele erori aberante.
n acest scop se pot utiliza diverse metode statistice (de exemplu conform
STAS 11278-79) sau metode grafice.
Abaterea medie ptratic experimental nu trebuie confundat cu
abaterea medie ptratic a unei populaii cu efectivul N i cu media m,
exprimat prin relaia:
Lucrri de laborator

8
( )
N
m x
N
i
i
=

=
1
2
(1.3)
Expresia
n
s
S
x
= , reprezentnd abaterea medie ptratic
experimental a mediei aritmetice x n raport cu media m a populaiei, se
numete abatere medie ptratic experimental a mediei.
Incertitudinea de msurare | | u este estimatorul care exprim limitele
intervalului de valori care, cu o anumit probabilitate, include valoarea
adevrat a msurandului.
Incertitudinea de msurare estimeaz limitele erorilor de msurare i
cuprinde, n general, mai multe componente. Unele pot fi estimate pe baza
repartiiei statistice a rezultatelor unor iruri de msurri i pot fi
caracterizate printr-o abatere medie ptratic experimental; celelalte se
estimeaz pe baza unor experimente anterioare sau a altor informaii.
Eroarea de msurare | | e este abaterea rezultatului msurat fa de
valoarea (convenional) adevrat a msurandului.
Greeala de msurare este decizia eronat datorit incertitudinilor de
msurare care afecteaz informaiile de msurare.
De regul, greelile de msurare se clasific n:
- greeli de spea I-a, cnd o ipotez corect este respins;
- greeli de spea a II-a, cnd o ipotez fals se admite.
Eroarea absolut | | este suma algebric dintre rezultatul msurrii
i valoarea (convenional) adevrat a msurandului
0
x x = (1.4)
Toi termenii referitori la erori se pot aplica:
- unui rezultat brut;
- unui rezultat corectat.
Nu trebuie confundat termenul de valoare absolut cu acela de valoare
absolut a unei erori care se refer la modulul erorii.
Eroarea relativ | | este raportul dintre eroarea absolut i valoarea
(convenional) adevrat a msurandului:
( ) 100 % ;
0 0

=

x x
(1.5)
Lucrri de laborator

9
Eroarea raportat | | este raportul dintre eroarea absolut i o
anumit valoare convenional, stabilit prin specificaii:
( ) 100 % ;
=

c c
v v
(1.6)
Valoarea convenional (
c
v ) poate fi: intervalul de msurare, limita
superioar a intervalului de msurare etc.
Eroarea aleatoare | |
a a
, este componenta erorii de msurare care
variaz imprevizibil, att ca valoare absolut ct i ca semn, atunci cnd se
msoar n condiii de repetabilitate.
Erorile aleatorii nu pot fi eliminate prin intermediul unor corecii
aplicate rezultatului brut al msurrii.
Partea din eroarea aleatoare a unei msurri datorit exclusiv
mijlocului de msurare (eroare aleatoare instrumental) se numete eroare
de fidelitate (STAS 2810-80).
Eroarea sistematic | |
s
este componenta erorii de msurare care
rmne constant, att ca valoare absolut ct i ca semn, atunci cnd se
msoar n condiii de repetabilitate, sau cnd variaz ntr-un mod
previzibil, cnd condiiile se modific.
Exemple:
Erori sistematice constante: eroarea care rezult la o cntrire
utiliznd o mas a crei valoare se consider de 1 kg, atunci cnd valoarea
sa convenional adevrat este de 1,008 kg; eroarea care rezult la
utilizarea unei rigle gradate metalice creia, la gradare, primul reper i-a fost
deplasat fa de valoarea nominal cu 0,1 mm.
Erori sistematice variabile: erorile unui debitmetru neprevzut cu
dispozitiv de compensare a influenei temperaturii (i) sau presiunii; erorile
unui comparator determinate excentricitatea acului indicator (variaie
periodic); o deriv lent a nulului la un aparat electronic.
n multe cazuri, erorile sistematice pot fi determinate prin utilizarea
unor metode speciale de msurare sau prin calcul. Deoarece nu ntotdeauna
este posibil determinarea i chiar dac este posibil ea se face cu o
anumit incertitudine, este necesar mprirea erorilor si tematice n:
- erori sistematice determinabile: pot fi eliminate din rezultatul brut al
msurrii prin aplicarea de corecii, obinndu-se rezultatul corect al
msurrii, n care caz incertitudinea cu care s-a determinat eroarea
Lucrri de laborator

10
sistematic este considerat ca una din componentele incertitudinii
compuse;
- erori sistematice nedeterminabile: trebuie evaluate i luate n
considerare la calculul incertitudinii compuse.
Partea din eroarea sistematic a unei mrimi datorit exclusiv
mijlocului de msurare (eroare sistematic intrumental) se numete eroare
de justee (STAS 2810-80).
Cauzele erorilor sistematice pot fi:
- cunoscute: n primul rnd imperfeciuni ale mijloacelor de msurare,
ale metodelor de msurare i ale modelului asociat msurandului, i n al
doilea rnd, influene ale mediului ambiant sau ale operatorului uman;
- necunoscute: datorit unor modificri spontane sau temporare ale
caracteristicilor mijloacelor de msurare, apariiei unor surse accidentale de
perturbaii etc.
Eroarea grosolan este eroarea care depete considerabil erorile
cele mai probabile, specifice condiiilor date de msurare. Exemple: citirea
eronat a valorii indicate; utilizarea unui mijloc de msurare defect;
utilizarea defectuoas a unui mijloc de msurare.
Erorile grosolane rezult, de regul, n urma executrii incorecte a
msurrii, dar pot provenii i din perturbaii accidentale.
ntr-o serie de msurri efectuate n condiii de repetabilitate, erorile
grosolane determin rezultate aberante.
Corecia | | C este valoarea egal cu eroarea sistematic determinabil,
cu semn schimbat.
Prin aplicarea coreciei la rezultatul brut al msurrii se obine
rezultatul corectat.
ntruct erorile sistematice nu pot fi determinate exact, coreciile sunt
i ele grevate de o incertitudine.
Factorul de corecie este cu care trebuie multiplicat rezultatul brut al
msurrii pentru a obine rezultatul corectat.
Curba de corecie este relaia funcional corecie-valoarea
msurandului.
Eroarea static este eroarea de msurare n cazul unui msurand care
este practic invariabil pe durata msurrii.
Eroarea dinamic este eroarea de msurare care rezult n regim
variabil n timp al msurandului.
Lucrri de laborator

11
Eroarea aditiv este eroarea de msurare care rmne practic
constant n limitele unui interval specificat de valori ale msurandului.
Eroarea multiplicativ este eroarea de msurare care variaz
proporional cu valoarea msurandului, n limitele unui interval specificat de
valori ale acestuia.
Eroarea instrumental este eroarea de msurare datorit mijloacelor
de msurare.
Eroarea de model este eroarea de msurare datorit imperfeciunilor
modelului asociat msurandului. Exemple:
- determinarea ariei seciunii transversale a unei bare presupuse
cilindrice pe baza msurrii unui singur diametru, atunci cnd n realitate ea
are o seciune transversal eliptic;
- msurarea valorii eficace a unei tensiuni alternative nesinusoidale cu
ajutorul unui voltmetru electronic, cruia caracteristica de convertire i-a fost
atribuit n regim sinusoidal.
Eroarea de retroaciune este eroarea de msurare determinat de
influenele pe care mijloacele de msurare le exercit asupra msurandului.
Eroarea de metod este eroarea de msurare datorit imperfeciunii
metodelor utilizate pentru obinerea informaiilor de msurare.
Eroarea de operator este eroarea de msurare datorit operatorului
uman care efectueaz msurarea.
Erorile operatorului uman depind de calitile i condiia psihofizic a
acestuia, i n mod deosebit de: atenie, deprinderi specifice, acuitatea
senzorial n privina recepiei semnalelor prin intermediul crora se
reprezint informaia de msurare, aptitudinea de a efectua interpolri
vizuale etc.
Eroarea rezultant (a msurrii) | |
, este eroarea unei msurri

obinut prin compunerea, dup o regul dat, a unor erori care intervin n
acea msurare.
Eroarea global (a msurrii) este eroarea unei msurri obinut ca
rezultat a tuturor erorilor care intervin n acea msurare.
Componenta de tip A a incertitudinii de msurare | |
A
u este
componenta incertitudinii de msurare care se determin pe baza
rezultatelor obinute prin repetarea msurrii.
Exemplu: componenta de tip A a incertitudinii de msurare a mediei
aritmetice obinut dintr-o serie de msurri, efectuate asupra aceluiai
Lucrri de laborator

12
msurand n condiii de repetabilitate:
n
s
u u
x a
= = (1.7)
Componenta de tip B a incertitudinii de msurare | |
B
u este
componenta incertitudinii de msurare care se evalueaz pe baza unor
informaii apriorice sau suplimentare.
n general componenta de tip B a incertitudinii nu poate fi evaluat
prin repetarea msurrii.
Exemple: incertitudinea dat de erorile sistematice nedeterminabile;
incertitudinea dat de reziduul erorilor sistematice, rmas dup aplicarea
coreciilor; incertitudinea de etalonare a unui etalon n cazul utilizrii
acestuia ntr-o operaie de transmitere a unitilor de msur; incertitudinea
cunoaterii unei constante fizice care intervine ntr-o msurare.
Incertitudinea compus | |
c
u este incertitudinea de msurare obinut
pe baza compunerii, dup o regul dat, a componentelor de tip A i de tip
B, exprimate prin abaterile medii ptratice corespunztoare lor.
Nivelul de ncredere al msurrii | |
*
P este probabilitatea cu care
intervalul de incertitudine (-u, +u), asociat rezultatului msurrii, include
valoarea adevrat a msurandului.
Incertitudinea global | |
u este incertitudinea de msurare egal cu

produsul dintre incertitudinea compus u
c
i un coeficient global de
amplificare k
.
c
u k u =

(1.8)

1.3. REGULI GENERALE PENTRU PREZENTAREA
REZULTATELOR MSURRILOR
Modul de prezentare a rezultatelor msurrilor se stabilete n funcie
de scopul i importana msurrii, respectndu-se prevederile din STAS
2872/1-86.
n cazul n care se prezint rezultatul corectat al msurrii, la simbolul
msurandului se ataeaz semnul prim (').
n cazul n care se prezint rezultatul creditat al msurrii, valoarea
nivelului de ncredere al msurrii (n %) fie se ataeaz, ca indice, la
simbolul msurandului, fie se indic distinct de rezultat, separat de acesta
Lucrri de laborator

13
prin punct i virgul.
Exemple:
% 95 ; 2 30
2 30
* '
% 95
'
= =
=
P A I
A I

Dac rezultatul creditat este prezentat fr s se indice nivelul de
ncredere, se nelege c acesta corespunde limitelor 1 .
Incertitudinea de msurare se indic fie ataat, ca indice, la rezultatul
msurrii, fie distinct de acesta.
Exemple:
% 95 ; / 5 0 ; / 97
50 3700
*
% 90
= =
=
P h km la la de u h km v
C T

Dac este util s fie prezentate informaiile detaliate asupra
componentelor de incertitudine luate n considerare, se indic suplimentar
numrul de determinri pe baza crora a fost estimat componenta de tip A a
incertitudinii, coeficientul global de amplificare i, dup caz, estimatorii
covariantelor.
n cazul msurrilor cu exactitate ridicat n domeniul cercetrii
tiinifice, n documente de expertiz, n certificate de etalonare, n buletine
de ncercare i analiz i, dup caz, n alte domenii de activitate, rezultatului
msurrii trebuie s i se asocieze incertitudinea de msurare.
Ultima cifr a rezultatului msurrii este necesar s fie de acelai
ordin de mrime ca i ultima cifr semnificativ a incertitudinii sau a erorii
de msurare asociat.
Operaia de rotunjire i (sau) trunchiere a rezultatului msurrii
trebuie astfel realizate nct eroarea de rotunjire s fie mai mic dect 1/10
din incertitudinea de msurare.
Incertitudinea i eroarea de msurare nu trebuie exprimate cu mai mult
de dou cifre semnificative. Dac este cazul, incertitudinea i eroarea de
msurare se rotunjesc i, pentru mai mult siguran, rotunjirea se face
ntotdeauna prin exces.
n cazul n care se prezint mai multe rezultate creditate ale unor
msurri, toate caracterizate de aceiai incertitudine de msurare i de
acelai nivel de ncredere, incertitudinea i nivelul de ncredere pot fi
indicate o singur dat, astfel nct s rezulte c se refer la ntreg setul de
rezultate.
Lucrri de laborator

14
1.4. PARTICULARITI PRIVIND DETERMINAREA ERORII
ABSOLUTE N CAZUL MSURILOR
n cazul msurilor, atunci cnd sunt utilizate n msurri, trebuie
distinse dou situaii: prima, cnd msura se utilizeaz ne innd seama de
coreciile din certificatul de etalonare, n care caz rezultatul msurrii, dat de
indicaie, este valoarea nominal a msurii; a doua situaie, cnd msura se
utilizeaz innd seama de coreciile din certificatul de etalonare, rezultatul
msurrii este dat de valoarea convenional adevrat a msurii, nscris n
certificat.
Exemplu: Pentru o mas de lucru de 20 kg din font, n urma
etalonrii se obine o valoare convenional adevrat de 20,001 kg. Rezult
c msura are o eroare absolut:
kg 001 , 0 001 , 20 20 = =
rezultat care nu depinde de modul n care este utilizat msura.
n situaia n care nu se utilizeaz coreciile, la fiecare utilizare a
etalonului, considerndu-se c indicaia sa este de 20,000 kg, se comite o
eroare absolut de -1g. Pentru a obine rezultatul corectat, la fiecare 20 kg
nregistrate trebuie adugat o corecie de +1g. Dac drept indicaie se ia
valoarea convenional adevrat de 20,001 kg din certificat, la fiecare
utilizare att eroarea absolut, ct i coreciile care trebuie aplicate
rezultatului brut devin nule.
Este greit denumirea sumei algebrice dintre valoarea convenional
adevrat a unei msuri i valoarea sa nominal drept eroare. Aceast
abatere, egal ca mrime cu eroarea absolut, dar de semn invers, prezint
interes numai pentru ce trebuie s se regleze, s se ajusteze sau eventual s
se calibreze msura, i nu pentru cei care o utilizeaz n msurri.
Lucrri de laborator

15
2. MSURAREA MRIMILOR NEELECTRICE PE CALE
ELECTRIC I ELECTRONIC
2.1. GENERALITI
Aparatele electronice pentru msurarea mrimilor neelectrice, dei de
o mare diversitate, au n general o structur comun care este reprezentat,
sub form simplificat, n figura 2.1.
Aparatul se compune din trei pri principale:
- traductor (denumit uneori i traductor de intrare);
- elemente de prelucrare (sau circuite de condiionare) ;
- indicator sau nregistrator (denumit uneori i traductor de ieire).
Traductorul genereaz semnalul electric de intrare, funcie de mrimea
neelectric de msurat. Dac obiectul msurrii poate ceda energia necesar
msurrii, semnalul electric se obine de obicei prin simpl conversie a
mrimii neelectrice n mrime electric. n caz contrar, este necesar un
semnal exterior, care poate fi numit semnal de activare", pentru obinerea
semnalului electric corespunztor (acesta este cazul, de exemplu, la
msurarea diverselor proprieti de material).
Fig. 2.1. Structura general a aparatelor electronice de
msurat
Lucrri de laborator

16
Elementele de prelucrare pun n eviden variaia semnalului i, n
general, l transform n tensiune electric. De regul, semnalul de intrare
este slab i este necesar amplificarea lui; de aceea, n cele mai multe cazuri,
aceast parte a aparatului conine i amplificatoare electronice. Dac este
necesar, cu ajutorul modulatoarelor i al demodulatoarelor se modific legea
de variaie n timp a semnalului. Alte elemente de prelucrare pot fi
corelatoare, circuite operaionale (sumatoare, multiplicatoare, circuite de
logaritmare etc.), convertoare analog-digitale etc.
Indicatorul sau nregistratorul valorific informaia de msurare,
convertind-o sub o form utilizabil de ctre operator: vizibil direct, prin
nregistrare, sau prin semnale electrice folosite pentru telemsurare, pentru
comand automat, centralizare etc.
2.2. TRADUCTOARE
Traductoarele pot fi clasificate dup mai multe criterii. Dup
principiul de funcionare, traductoarele pot fi:
- traductoare generatoare, care furnizeaz un semnal electric fr s
fie alimentate cu putere electric (de exemplu, termocupluri, generatoare
tahometrice, dispozitive fotoelectrice, traductoare piezoelectrice etc.);
- traductoare parametrice, care necesit alimentare electric pentru a
furniza semnalul de ieire (de exemplu, termorezistoare, traductoare
electrotensometrice, traductoare inductive sau capacitive de deplasare,
traductoare poteniometrice etc.).
Dup natura mrimilor furnizate la ieire se deosebesc:
- traductoare analogice care furnizeaz un semnal variabil continuu
cu mrimea msurat (variaia unei tensiuni, a unei impedane, a frecvenei
sau a fazei unui semnal electric alternativ, variaia duratei unor impulsuri
etc.) ;
- traductoare digitale, care furnizeaz un semnal discontinuu, o
succesiune de impulsuri sau o combinaie de tensiuni care dup un anumit
cod reprezint valori discrete ale mrimii de msurat.
Dup mrimea de intrare, traductoarele pot fi:
- traductoare pentru mrimi geometrice (lungime, arie, volum, nivel,
unghi, rugozitate etc.);
- traductoare pentru mrimi mecanice (mas, for, presiune, debit
etc.);
Lucrri de laborator

17
- traductoare de temperatur;
- traductoare pentru mrimi fotometrice;
- traductoare pentru mrimi de material (densitate, indice de refracie,
vscozitate etc.);
- traductoare de compoziie i concentraie;
- traductoare pentru radiaii etc.
Exist traductoare cu convertire direct (de exemplu, traductor de
deplasare poteniometric, traductor de temperatur cu termocuplu) i
traductoare cu convertire indirect, n care se folosesc una sau mai multe
mrimi intermediare (de exemplu, traductor electrotensometric de for, la
care mrimea intermediar este deformarea; traductor de vitez cu fir cald,
n care mrimea intermediar este temperatura).
2.3. CARACTERISTICI GENERALE ALE ANSAMBLURILOR DE
MSURARE A MRIMILOR NEELECTRICE
Aceste caracteristici generale se refer la interdependena mrimilor
de intrare i de ieire ale ansamblului de msurare (sistem de msurare,
aparat de msurat etc.) sau ale elementelor acestuia. Ele sunt de trei tipuri:
caracteristici de intrare, caracteristici de transfer i caracteristici de ieire.
Caracteristicile de intrare reprezint relaia ntre mrimile de intrare
ale sistemului i caracterizeaz interaciunea acestuia cu obiectul supus
msurrii. Un exemplu de caracteristic de intrare este impedana de intrare,
n cazul unui element cu intrare de natur electric. n mod analog se pot
defini mrimi similare impedanei i n cazul mrimilor de intrare
neelectrice (de exemplu, impedan mecanic, impedan acustic etc.).
Caracteristicile de transfer reprezint relaia ntre cte o mrime de
intrare i o mrime de ieire. Ele caracterizeaz funcionarea traductorului n
sine, fr a ine seama de interaciunea acestuia cu elementele ntre care este
intercalat. Caracteristicile de transfer sunt cele mai importante dintre
caracteristicile generale. Pot fi statice sau dinamice, exprimate analitic sau
grafic, globale (integrale) sau locale (difereniale).
Caracteristicile de ieire reprezint relaii ntre mrimile de ieire ale
sistemului i caracterizeaz interaciunea acestuia cu elementul care este
cuplat la ieire.
Caracteristici statice. Cea mai important caracteristic static este
cea care exprim dependena dintre mrimea de intrare x i mrimea de
Lucrri de laborator

18
ieire y
y=f(x) (2.1)
(numit i caracteristic de transfer static). n figura 2.2 sunt date cteva
exemple de caracteristici statice. Caracteristica din figura 2.2a este o
caracteristic liniar, reprezentat prin ecuaia x k a y + = unde a este o
constant de aceeai dimensiune cu y, iar k este un factor constant de
dimensiunea raportului
x
y
. Caracteristicile din figura 2.2b i 2.2c sunt
exemple de caracteristici neliniare. Practic toate caracteristicile elementelor
sunt mai mult sau mai puin neliniare; cele fr neliniariti pronunate pot fi
aproximate printr-o caracteristic liniar.
Valorile x
min
i x
max
respectiv y
min
i y
max
constituie limitele domeniului
sau gamei de lucru:
- domeniul de intrare este
x
max
- x
min
(2.2)
- domeniul de ieire este
y
max
- y
min
(2.3)
Coeficientul de transfer caracterizeaz cantitativ proprietile de
transfer ale unui element. n cazul traductoarelor, coeficientul de transfer se
mai numete sensibilitate.
Coeficientul de transfer mediu este dat de raportul
min max
min max
x x
y y
k
m
= (2.4)
Fig. 2.2. Caracteristici statice: a - caracteristica liniar; i - caracteristica
cu prag de sensibilitate; c - caracteristica curbilinie.
Lucrri de laborator

19
iar coeficientul de transfer diferenial este
x
y
dx
dy
k
d
= (2.5)
Abaterea caracteristicii de transfer efective (reale) de la caracteristica
de transfer nominal (ideal) definete erorile statice ale elementului. Aceste
erori se definesc, n general, ca i la aparatele de msurat mrimi electrice.
Caracteristici dinamice. Comportarea n regim dinamic a sistemelor
sau elementelor de msurare este caracterizat n special prin rmnerea n
urm a variabilei de ieire y n raport cu variabila x (eroare dinamic), n
unele cazuri prezint importan i modul diferit de variaie n timp a lui y
fa de x (de exemplu, o variaie periodic a lui y la variaia aperiodic a lui
x).
Comportarea elementelor n regim dinamic este exprimat prin
caracteristica dinamic a elementului. Aceasta rezult din ecuaia
diferenial care leag variaiile mrimilor y(t) i x(t), n general de forma
unei ecuaii difereniale liniare de ordinul n. Cele mai multe elemente din
aparatele electronice de msurat pot fi caracterizate prin ecuaii difereniale
de ordinul I (elemente aperiodice) sau ecuaii difereniale de ordinul II.
Elementele de ordinul I sau aperiodice se ntlnesc ca elemente
electrice sub forma circuitelor rezisten - capacitate (RC) sau rezisten -
inductan (RL), ca elemente pneumatice sub forma unui rezervor legat la o
conduct de aer printr-un element cu rezisten la curgere, ca elemente
mecanice sub forma unui arc legat de un amortizor, ca elemente termice sub
forma unui corp care schimb cldur cu un alt corp etc.
Caracteristica dinamic a unui element de ordinul I are ecuaia
diferenial
x y
dt
dy
T = + (2.6)
iar funcia de transfer, obinut cu ajutorul transformatei Laplace, este
1
1
) (
+
=
Tp
p K (2.7)
Mrimea T se numete constanta de timp a elementului.
Elementele de ordinul II se ntlnesc ca elemente electrice sub forma
de circuite rezisten - inductan - capacitate (RLC), ca elemente mecanice
coninnd mase ineriale legate la arcuri i amortizoare etc.
Ecuaia diferenial a unui element de ordinul II este
Lucrri de laborator

20
x y
dt
dy
T
dt
y d
T = + +
1
2
2
2
2
(2.8)
iar funcia de transfer este
1
1
) (
1
2
2
+ +
=
p T T
p K (2.9)
n figura 2.3 sunt reprezentate caracteristicile de frecven i rspunsul
la saltul treapt al elementelor de ordinul I i de ordinul II.
n figura 2.4 se prezint o form mai general de rspuns la saltul
treapt al unui element de msurare. Cele mai importante dintre mrimile
care caracterizeaz acest rspuns sunt urmtoarele:
T
o
timpul de ntrziere (sau timpul mort): timpul de la momentul
aplicrii semnalului x pn la atingerea de ctre y a valorii 0,1 f(x), n care
f(x) este rspunsul static;
T
f
timpul de cretere al lui y; timpul de la 0,1 f(x) la 0,9 f(x);
T
s
timpul de stabilire; durata total a regimului tranzitoriu, de la
momentul aplicrii semnalului x pn la momentul n care abaterea
instantanee a lui y fa de f(x) a sczut sub un procent determinat (de
exemplu, sub 1%).
Fig. 2.3 Forma general a rspunsului la saltul treapt al
unui element de msurare.
Lucrri de laborator

21

Fig.2.4 Caracteristicile de frecven i rspunsurile la
saltul treapt ale elementelor de ordinul I i II.
Lucrri de laborator

22
3. MSURAREA MRIMILOR GEOMETRICE
3.1. MSURAREA DEPLASRILOR
Msurarea cu precizie a deplasrilor este necesar att n industrie ct
i n laboratoarele de cercetri. Dezvoltarea industriei de mecanic fin,
printre altele, a impulsionat dezvoltarea de aparatur de msurare a
deplasrilor i implicit a dimensiunilor, cu performane din ce n ce mai
ridicate.
n cadrul aparaturii de msurare a deplasrilor, aparatura electronic
ocup un rol din ce n ce mai important.
Structura aparatelor electronice de msurat deplasri, cuprinde n
principal dou elemente de baz: traductorul electric de deplasare i blocul
electronic care prelucreaz semnalul de la traductor.
Traductorul electric de deplasare este un convertor deplasare
mecanic-mrime electric.
Blocul electronic reprezint un complex de circuite electronice
destinate s prelucreze mrimea electric de ieire a unuia sau mai multor
traductoare.
Traductoarele electrice de deplasare pot fi clasificate dup mai multe
criterii. Astfel, dup raportul dintre traductor i obiectul de msurat,
traductoarele sunt cu contact sau fr contact (cu obiectul de msurat).
Dup mrimea electric, care variaz cu deplasarea de msurat,
traductoarele se clasific n traductoare: rezistive, inductive, capacitive,
fotoelectrice etc.
Dup caracterul semnalului de ieire al traductorului, traductoarele
sunt traductoare analogice i traductoare digitale. n cazul traductoarelor
analogice, mrimea electric de ieire este o mrime analogic, pe cnd n
cazul traductoarelor digitale, mrimea electric de ieire este un numr de
impulsuri sau nite impulsuri cu diferite ponderi, reprezentnd un numr
ntr-un anumit cod.
3.1.1. Traductoare rezistive de deplasare.
Elementul sensibil al traductoarelor rezistive de deplasare este un
rezistor de o construcie special, care asigur proporionalitatea dintre
rezisten i deplasare
Lucrri de laborator

23
R=Sd (3.1)
unde: R este rezistena traductorului ;
S - sensibilitatea traductorului;
d - deplasarea de msurat.
La un traductor ideal S nu depinde de d.
Din punct de vedere electric traductorul rezistiv reprezint un rezistor
variabil (fig.3.1), care poate fi folosit i ca poteniometru. Cursorul se
deplaseaz sub aciunea unui palpator (cap de testare) aflat n legtur
mecanic rigid cu piesa a crei deplasare se msoar.
Traductoarele rezistive se folosesc att pentru msurarea deplasrilor
liniare ct i pentru msurarea deplasrilor unghiulare, rezistoarele fiind n
mod corespunztor liniare, respectiv circulare sau elicoidale.
Rezistoarele liniare se construiesc pentru deplasri liniare maxime n
gama 20 mm...400 mm, rezistoarele circulare se construiesc pentru deplasri
unghiulare maxime de aproximativ 300, iar cele elicoidale, pentru deplasri
unghiulare maxime de aproximativ 3600 (10 ture).
Din punct de vedere constructiv, rezistoarele se realizeaz fie bobinat,
fie cu element rezistiv continuu.
Un dezavantaj al traductoarelor bobinate l prezint faptul c variaia
rezistenei la deplasarea cursorului nu se face continuu ci n trepte, egale cu
rezistena unei spire. Ca urmare exist o eroare de discontinuitate care este
cu att mai mare cu ct numrul de spire este mai mic. Numrul maxim de
Fig. 3.1. Traductoare rezistive de deplasare: a-liniare; b-
unghiulare
Lucrri de laborator

24
spire care se pot bobina pe un traductor rezistiv este de aproximativ 3500,
ceea ce face ca rezistena pe spir s fie de 300 ppm din valoarea total a
rezistenei. Eroarea maxim de discontinuitate este egal cu jumtate din
rezistena pe spir, raportat la valoarea total, adic n cel mai bun caz este
de 150 ppm. La traductoarele elicoidale eroarea de discontinuitate este cea
de mai sus, divizat cu numrul de ture.
O alt surs de erori care afecteaz liniaritatea traductorului este
neuniformitatea de bobinare i neuniformitatea rezistenei conductorului.
Eroarea relativ de neliniaritate este cuprins ntre 250 ppm i 5000 ppm, o
valoare tipic fiind 2 500 ppm.
Traductoarele cu element rezistiv continuu s-au rspndit mai ales n
ultima vreme, cnd din punct de vedere tehnologic a fost posibil realizarea
unor piste rezistive uniforme. Eroarea lor de discontinuitate este zero.
Eroarea relativ de neliniaritate este de ordinul 1000 ppm. Coeficientul de
temperatur al rezistenei este mai mare dect la cele bobinate, avnd o
valoare nu mai mic de 100ppm/C.
Toate traductoarele rezistive au dezavantajul c necesit o for de
acionare relativ mare fa de celelalte traductoare de deplasare. De
asemenea, aceste traductoare se uzeaz mai repede dect celelalte
traductoare de deplasare, datorit frecrii cursor-element rezistiv.
Un avantaj important al traductoarelor rezistive l constituie faptul c
putnd fi alimentate n curent continuu, pentru prelucrarea semnalului de
ieire nu sunt necesare circuite de demodulare. n plus semnalul de ieire
este de ordinul milivoli voli, fapt ce face ca afiarea rezultatului pe un
instrument s se poat realiza fr a fi nevoie de etaje de amplificare.
Un alt avantaj al traductorului rezistiv l prezint raportul extrem de
favorabil dintre dimensiunea traductorului i deplasarea maxim de msurat.
3.1.2. Traductoare inductive de deplasare.
Elementul sensibil de deplasare al acestor traductoare este un inductor,
a crui inductan variaz cu deplasarea dup legea
L L
0
= Sd (3.2)
Unde: L este valoarea inductanei;
Lo - inductana de referin;
S - sensibilitatea traductorului inductiv;
Traductoarele inductive sunt fie cu ntrefier variabil, fie cu miez
mobil. Traductoarele inductive cu ntrefier variabil (fig. 3.2) se pot folosi
Lucrri de laborator

25
att n varianta cu contact caz n care armtura se mic sub aciunea
piesei n legtur cu care se msoar deplasarea ct i n varianta fr
contact caz n care armtura prin care se nchide circuitul magnetic al
traductorului l constituie piesa n legtur cu care se msoar deplasarea. n
acest din urm caz piesa trebuie s fie dintr-un material feromagnetic. Se
poate arta pentru aceste traductoare c
k
L = (3.3)
unde este valoarea ntrefierului;
k - constant caracteristic pentru traductor.
Dac d =
0
(3.4)
unde
0
este ntrefierul iniial;
d - deplasarea de msurat i: 1
0
<<
d
(3.5)
atunci
|
|
.
|
\
|
+
=
0 0 0
1

d K
d
K
L (3.6)
sau
d
K K
L
2
0 0

= (3.7)
Se pot deci msura deplasri d msurnd L-L
0
. Se vede c
Fig. 3.2. Traductor inductiv cu ntrefier variabil
d - deplasarea de msurat.
Lucrri de laborator

26
2
0 0
0
,

K
S
K
L = = (3.8)
Date tipice pentru aceste traductoare sunt mm 5 ... 5 , 0
0
= i d
max
=
200m.
Sensibilitatea, dup cum se poate observa din examinarea relaiei
(3.8), depinde de valoarea ntrefierului iniial.
Traductoarele inductive cu ntrefier variabil se folosesc adesea n
variant diferenial, variant ce asigur o liniaritate satisfctoare pe o plaj
de cel puin trei ori mai mare i n plus o sensibilitate dubl.
Traductoarele inductive cu ntrefier variabil se construiesc pentru
frecvene de alimentare de 50 Hz pn la 10 kHz. Dimensiunile lor depind
n mod direct de frecvena de lucru, gabaritele mari fiind asociate
frecvenelor de lucru joase.
O utilizare specific a traductoarelor inductive cu ntrefier variabil
fr contact o constituie msurarea vibraiilor mecanice i n general
msurarea unor deplasri dinamice (aceasta datorit faptului c traductorul
nu ncarc obiectul supus observaiei).
Trebuie remarcat faptul c traductoarele inductive cu ntrefier variabil
se realizeaz i n variante pentru msurarea grosimilor unor acoperiri dia
sau paramagnetice pe piese cu proprieti feromagnetice (fig. 3.3.).
Grosimea acoperirii intervine integral ca parte variabil d a
ntrefierului traductorului, ntre fierul iniial
0
fiind realizat cu nite
distaniere.
Traductoarele inductive cu miez mobil sunt foarte rspndite pentru
msurri de deplasri n gama 1 mm, dar se construiesc i variante pentru
Fig. 3.3. Traductor inductiv cu ntrefier pentru msurarea
grosimilor acoperirilor.
Lucrri de laborator

27
deplasri pn la 100 mm.
Dei sunt posibile i variante nedifereniale, varianta diferenial este
cea mai larg rspndit.
Structura tipic a unui traductor inductiv diferenial este prezentata n
figura 3.4.
Traductorul este format din dou bobine identice L
1
i L
2
aezate de-a
lungul unei axe. n interiorul bobinelor se afl miezul mobil M. Miezul
mobil este un bastona sau un tubule din ferit la traductoarele ce msoar
deplasri mici de pn la 1 mm, sau din oel moale la traductoarele ce
msoar deplasri mari.
Cnd miezul mobil se gsete ntr-o poziie simetric fa de bobinele
L
1
i L
2
, tensiunea de alimentare a traductorului se fixeaz exact la 1:2. Dac
din aceast poziie de referin miezul mobil se deplaseaz, intrnd de
exemplu mai mult n L
1
, atunci valoarea inductanei L
1
crete iar valoarea
inductanei L
2
scade. Raportul de divizare se abate de la 1:2, abaterea fiind
liniar cu deplasarea cu o aproximaie foarte bun pentru anumite limite ale
deplasrii.
Miezul mobil se continu cu o tij dintr-un material neferomagnetic.
Aceast tij se fixeaz fie de piesa a crei deplasare se msoar, fie ntr-un
sistem mecanic cu palpator, palpatorul fiind presat pe suprafaa a crei
deplasare se msoar, prin intermediul unei fore elastice. n acest din urm
caz traductoarele se realizeaz n construcii compacte.
Sistemul mecanic, care transmite deplasarea de la pies la miez, nu
trebuie s introduc erori de msur, adic nu trebuie s aib frecri i nu
trebuie s permit deplasri transversale ale miezului.
De obicei miezul mobil are o lungime de (0,2 ... 0,8) din lungimea
Fig. 3.4. Traductor inductiv diferenial de deplasare
Lucrri de laborator

28
ansamblului bobinelor, deplasarea maxim de msurat fiind aproximativ 0,1
din lungimea miezului.
Traductoarele se alimenteaz cu tensiune alternativ cu frecvena ntre
1 kHz i 50 kHz.
Dat fiind c principalul mod de conectare a acestor traductoare este n
punte (fig. 3.5), se definete pentru aceste traductoare sensibilitatea S cu
ajutorul relaiei
0
V d S V = (3.9)
unde: V este tensiunea de dezechilibru a punii;
S - sensibilitatea traductorului;
d - deplasarea de msurat;
V
o
- tensiunea de alimentare a punii.
Sensibilitatea unor astfel de traductoare ajunge pn la 100 V/V/m.
Eroarea de neliniaritate are o valoare tipic de 0,5%, ajungnd, prin
limitarea deplasrilor maxime la aproximativ 1/3 din deplasarea maxim
pentru care este indicat folosirea traductorului, la 0,1%.
Dimensiunile acestor traductoare sunt mari comparativ cu deplasrile
pe care le msoar.
Fig. 3.5. Traductor
inductiv diferenial
conectat n punte
Lucrri de laborator

29
Schema bloc tipic a unui aparat electronic echipat cu traductoare
inductive difereniale de deplasare este prezentat n figura 3.6.
Aparatele de acest gen lucreaz cu unul sau dou traductoare.
Folosirea simultan a dou traductoare permite n plus msurarea sumei sau
diferenei a dou deplasri. Fiecare traductor este conectat ntr-o punte de
c.a. Semnalele de ieire ale punilor corespunztoare celor dou traductoare
se nsumeaz sau se scad, semnalul rezultant aplicndu-se amplificatorului
de c.a. Semipunile aflate n aparat mpreun cu circuitul de sum-diferen
formeaz circuitul de intrare. Din aceste semipuni se face uneori reglajul
electric al zeroului de referin, n alte cazuri existnd pentru acest reglaj o
punte separat. Elementele circuitului de intrare trebuie s fie de bun
calitate, pentru a nu produce o deriv a indicaiei n timp sau la variaia
temperaturii. Se folosesc rezistoare cu pelicul metalic cu coeficient de
temperatur sczut, sau nfurri de transformator, cu funcie de divizoare
inductive. Punile se alimenteaz, cu semnal sinusoidal.
Amplitudinea semnalului oscilatorului trebuie s aib o foarte bun
stabilitate, ntruct valoarea ei intervine direct n indicaia aparatului.
Semnalul de la ieirea circuitului de intrare, semnal a crui component
activ are amplitudinea proporional cu deplasarea de msurat, se aplic
amplificatorului de curent alternativ. Date tipice pentru amplificator sunt:
Fig. 3.6. Schema bloc a unui micrometru electronic cu
traductor inductiv diferenial de deplasare
Lucrri de laborator

30
- neliniaritatea amplificrii la variaiile semnalului de intrare: 0,3%;
- coeficient de temperatur al amplificrii 10
-4
/C;
- precizia atenuatorului: 0,5%;
- defazajul factorului de transfer: 1.
Semnalul amplificat este detectat de un detector sensibil la faz.
Necesitatea folosirii unui detector sensibil la faz rezult din urmtoarele:
- aparatul trebuie s indice sensul deplasrii fa de poziia aleas ca
referin;
- deplasarea este proporional cu componenta n faz a semnalului de
ieire a punii, tensiunea de referin fiind tensiunea de alimentare a punii.
Se folosesc att detectoare sensibile la faz cu diode ct i cu
transistoare bipolare sau cu transistoare cu efect de cmp.
Semnalul de la ieirea detectorului sensibil la faz este un semnal
continuu care, funcie de nivel, trece printr-un amplificator de curent
continuu sau este folosit direct pentru afiarea indicaiei.
Instrumentul indicator este fie un instrument magnetoelectric, fie un
voltmetru digital, gradate n uniti de deplasare.
Aceste aparate mai au uneori dou sau mai multe circuite
comparatoare, pentru clasificarea mrimii msurate. De asemenea mai pot
exista circuite care s memoreze valoarea maxim sau minim a mrimii
msurate.
Aceste informaii se pot utiliza pentru comanda unor prelucrri
mecanice, a unor sortri etc.
Precizia global a unor astfel de aparate mai puin instrumentul
indicator este de aproximativ 1%, ntr-o gam de temperatur de
(10...40)C.
3.1.3. Traductoare transformator de deplasare.
Traductoarele transformator de deplasare sunt transformatoare astfel
construite nct tensiunea indus variaz liniar cu deplasarea de msurat,
prin modificarea inductanei mutuale.
Exist multe moduri prin care se poate modifica inductana mutual:
prin deplasarea unei bobine n raport cu alt bobin, prin deplasarea unei
armturi ntr-un circuit magnetic cu ntrefier, prin deplasarea unui miez
feromagnetic mobil ntr-un circuit magnetic deschis.
Se construiesc traductoare transformator pentru deplasri liniare, dar
i pentru deplasri unghiulare. i n cazul acestor traductoare se folosesc cu
Lucrri de laborator

31
precdere variantele difereniale.
Unul din cele mai rspndite tipuri de traductoare transformator de
deplasare este traductorul transformator diferenial cu miez mobil (fig. 3.7).
Traductorul este compus dintr-un primar P i dou secundare S
1
i S
2
,
identice ca geometrie i numr de spire, dispuse unul lng altul. Tensiunea
indus n secundare depinde de poziia miezului mobil feromagnetic M.
Cnd miezul se afl mai mult n dreptul secundarului S
1
tensiunea indus n
acest secundar va fi mai mare dect cea indus n secundarul S
2
. Cnd
miezul se afl ntr-o poziie median, cele dou tensiuni induse sunt egale.
Conectnd cele dou secundare n opoziie, tensiunea la ieire V
0
va fi
diferena celor dou tensiuni induse. Amplitudinea tensiunii V
0
va fi
proporional cu deplasarea, iar faza indic semnul deplasrii.
Pentru deplasri mici liniaritatea tensiunii V
0
n raport cu deplasarea
este foarte bun.
Gama de deplasri maxime, pentru care se construiesc aceste
traductoare, este de 0,5 mm pn la 25 mm.
Miniaturizarea componentelor electronice a permis s se realizeze i
traductoare transformator diferenial, care s fie excitate n curent continuu,
dnd la ieire un semnal continuu. Aceste traductoare sunt de fapt
traductoare transformator diferenial de curent alternativ plus un oscilator
care alimenteaz traductorul i un detector sensibil la faz. Circuitul
electronic se afl n interiorul carcasei, n care se afl i traductorul propriu
zis. Date tipice pentru un astfel de traductor sunt:
- deplasarea maxim 2 mm;
- eroarea de neliniaritate 0,2% din semnalul de ieire;
Fig. 3.7. Traductor transformator diferenial cu miez mobil
Lucrri de laborator

32
- sensibilitatea la 12 V tensiune de excitaie 80mV/V/mm;
- deriva zeroului cu temperatura 0,015 %/C;
- coeficientul de temperatur al sensibilitii 0,025 %/C;
- impedana sursei 20 k;
- sarcina de calibrare 20 k.
Traductoarele pentru deplasri mai mari au erori de neliniaritate care
ajung pn la 1%.
Traductoarele transformator diferenial, n afara utilizrii lor direct
pentru msurarea deplasrilor, sunt foarte des folosite n traductoare
complexe cu transformri succesive de mrimi, la care mrimea de msurat
este convertit mai nti ntr-o deplasare i apoi n semnal electric.
3.1.4. Traductoare capacitive de deplasare.
Elementul sensibil la deplasare n acest caz este un condensator.
Pentru realizarea de traductoare capacitive se folosesc aproape n
exclusivitate condensatoare cu armturi plane sau cu armturi cilindrice (fig.
3.8)
Se poate arta c n cazul unui condensator plan cu dielectricul format
din dou materiale
2 1
2 1
0
r r
A
C

+
= (3.10)
unde: C este capacitatea condensatorului;
0
- permitivitatea aerului;
Fig.3.8. Condensator plan cu dou straturi dielectrice
Lucrri de laborator

33
A - suprafaa pe care se suprapun armturile;
1
- grosimea dielectricului cu permitivitatea dielectric relativ
1
r
;
2
- grosimea dielectricului cu permitivitatea dielectric relativ
2
r
.

Dac 1
2 1
= =
r r
, adic dielectricul este aerul, se obine

A A
C
0
2 1
0
=
+
= (3.11)
unde cu s-a notat suma
2 1
+ .
Dac d + =
0
unde:
0
reprezint distana iniial dintre armturi; d
reprezint deplasarea relativ a armturilor, egal cu deplasarea de msurat,
expresia (3.10) devine
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
+
=
0
0
0
0
1
1
d
A
d
A
C (3.12)
Dac n plus este ndeplinit condiia
0
<< d este valabil
aproximaia

|
|
.
|
\
|
=
0 0
0
1

d A
C (3.13)
Se poate scrie C = C
0
- Sd. Cnd 1 , 0
0
max
<
d
eroarea de neliniaritate
este mai mic de 1%.
Dac se menine distana dintre armturi constant, dar se modific A,
suprafaa pe care se suprapun armturile i dac A este un dreptunghi care
prin deplasare i modific numai o latur, atunci relaia (3.13)
caracterizeaz i aceast situaie.
Se pot construi i condensatoare care s aib capacitatea variabil
funcie de unghiul de suprapunere a armturilor.
Dac ntre plcile unui condensator plan cu aer cu distana ntre
armturi S se introduce o band de grosime d i cu permitivitatea
r
atunci
relaia (3.10) se scrie
Lucrri de laborator

34
( )
(
(
(
(
=
+
=
r
r
r
d
A
d
d
A
C

1
1
1
0 0
(3.14)
Dac
( )
1
1
<<
r
r
d
se poate scrie
( )
(
(

+ =
r
r
d A
C
1
1
0
(3.15)
Din relaia (3.15) rezult c pentru o sensibilitate bun este necesar ca
r
>>1.
De aici rezult principalele moduri de utilizare a unui condensator
plan pentru msurarea deplasrilor, respectiv a grosimilor. i n cazul
traductoarelor capacitive variantele difereniale sunt mai mult folosite
datorit sensibilitii mai mari la deplasare, sensibiliti mai mici la
perturbaii, liniaritii bune pe o plaj mai mare.
Un dezavantaj important al traductoarelor capacitive l constituie
impedana lor de ieire mare, care impune luarea unor precauii
suplimentare pentru ecranare, precum i folosirea unor frecvene de lucru
mai ridicate, de la zeci de kHz pn la civa MHz.
Blocurile electronice la care se conecteaz traductoare capacitive
cuprind n general aceleai elemente ca i cele ce lucreaz cu traductoare
inductive. Realizarea lor este ns ntr-o oarecare msur mai dificil,
datorit faptului c frecvena de lucru este mai ridicat, nivelul impedanelor
traductoarelor mai mare i ca atare problemele ridicate de elementele
parazite precum i de limitrile n frecven ale elementelor de circuit sunt
mai acute.
3.1.5. Traductoare fotoelectrice de deplasare.
Traductoarele fotoelectrice analogice folosesc procedee prin care
fluxul luminos ce cade pe un fotoelement este proporional cu deplasarea de
msurat. Se folosesc cu precdere acele fotoelemente care au o
caracteristica. de transfer flux luminos-mrime electric ct mai liniar. Se
construiesc variante cu contact i fr contact.
Varianta cu contact (fig. 3.9 a) cuprinde o surs luminoas, un sistem
Lucrri de laborator

35
optic, palpator cu fant i fotoelement. Funcie de deplasarea de msurat
fanta, care preia deplasarea de la palpator, permite s treac spre
fotoelement un flux luminos mai mare sau mai mic, rezultnd astfel o
mrime electric proporional cu deplasarea.
n cazul variantei fr contact (fig. 3.9 b) fluxul luminos ce ajunge la
fotoelement este un flux reflectat, reflexia fcndu-se pe suprafaa a crei
deplasare se msoar.
Exist i traductoare fotoelectrice fr contact la care fluxul luminos
ce ajunge la fotoelement este direct reflectat.
Folosirea traductoarelor fotoelectrice de acest tip ridic o serie de
probleme. Astfel, fluxul luminos emis de surs trebuie meninut constant,
valoarea lui intervenind direct n rezultatul msurtorii. De asemenea,
fotoelementele fiind sensibile la variaiile de temperatur i prezentnd
fenomene de mbtrnire, trebuie luate msuri speciale de compensare care
complic circuitele. Eroarea de neliniaritate tipic este de 1% pentru
deplasri de ordinul 2 ... 4 mm.
Considerentele enumerate mai sus fac ca aceste traductoare s nu fie
folosite dect n aplicaii speciale.
3.1.6. Traductoare digitale de deplasare
Traductoarele digitale de deplasare au ca mrime de ieire impulsuri
electrice al cror numr sau rang, n cazul n care impulsurile au
semnificaie ntr-un cod, corespund poziiei corpului a crui deplasare se
msoar.
Trebuie precizat c domeniul de utilizare al traductoarelor digitale de
Fig. 3.9. Traductoare fotoelectrice: a cu contact; b + fr contact
Lucrri de laborator

36
deplasare este diferit de domeniul de utilizare al traductoarelor analogice.
Principala utilizare a acestor traductoare este n industrie pentru msurarea,
automatizarea i controlul numeric al unor deplasri, spre deosebire de
traductoarele analogice, care sunt folosite mai ales la instalaii de msurare
i sortare sau pentru controlul analogic al prelucrrii unor piese.
Traductoarele digitale de deplasare sunt compuse n principal dintr-o
rigl de msur liniar sau circular i unul sau mai multe capete de citire.
Pe rigla de msur sunt diviziuni periodice, care prin natura lor fizic,
atunci cnd exist o micare relativ ntre rigla de msura, i capul de citire,
provoac o modulaie a unei mrimi fizice n ritmul diviziunilor.
Msurarea digital a deplasrilor liniare se face n dou feluri: prin
citirea unei rigle de msur. liniare metod direct sau prin
transformarea micrii liniare ntr-o micare circular de exemplu un
sistem piuli pe ax filetat i citirea apoi a unei rigle circulare metod
indirect.
Metoda indirect este des folosit la comanda numeric a mainilor
unelte, unde poziionarea cere o for apreciabil care este furnizat de un
motor.
Riglele de msur circulare se folosesc i pentru msurarea
deplasrilor unghiulare.
Riglele de msur, indiferent dac sunt liniare sau circulare, sunt
incrementale sau absolute.
Pe rigla de msur incremental exist un singur tip de diviziuni (fig.
3.10), care au aspectul de grilaje.
Cnd exist o micare relativ ntre rigla de msur i capul de citire,
Fig. 3.10. Rigle de msurare incrementale: a liniar; b circular.
Lucrri de laborator

37
se produce la ieirea capului de citire cte un impuls electric pentru fiecare
reper baleiat de pe rigl. Impulsurile electrice se nregistreaz ntr-un
numrtor i reprezint mrimea deplasrii.
Pentru mrirea sensibilitii sistemului de msur, ct i pentru a putea
sesiza sensul deplasrii, se folosesc foarte des capete cu citire dubl, la care
se fac dou citiri defazate cu 1/4 din perioada diviziunilor.
Procedeele de msurare care folosesc rigle incrementale au avantajul
c, pentru orice poziie relativ ntre capul de citire i rigla de msura,
numrtorul care afieaz poziia poate fi adus la zero, asigurndu-se astfel
o deplasare comod a zeroului. Un alt avantaj l constituie posibilitatea de a
prelungi ulterior rigla de msur.
Printre dezavantajele sistemelor de msurare incrementale sunt:
- pierderea unui impuls sau un impuls parazit provoac erori de
msurare;
- n cazul ntreruperii tensiunii de alimentare a sistemului de msurare,
indicaia numrtorului este pierdut i msurarea trebuie repetat.
Aparatele electronice care prelucreaz semnalul de la ieirile riglelor
incrementale sunt nite numrtoare electronice nepretenioase. n plus, mai
sunt folosite circuite de discriminare pentru stabilirea direciei deplasrii i
circuite de comparaie digital pentru semnalarea traversrii unor praguri ce
pot fi prestabilite.
Riglele de msur codate (riglele absolute) au o divizare n cod. Exist
un numr de piste paralele n cazul riglelor liniare, respectiv concentrice n
cazul riglelor circulare. Pistele sunt divizate, pasul diviziunilor fiind
constant pe pist, dar variind de la o pist la alta (fig.3.11).
Lucrri de laborator

38

Exist cte un cap de citire pe fiecare pist i se obine o informaie
paralel care decodificat determin univoc poziia relativ rigl
ansamblul capetelor de citire. Msurarea are un caracter absolut i din acest
motiv riglele codate se mai numesc i rigle absolute.
Codarea acestor rigle se face ntr-un cod binar convenabil. Spre
deosebire de riglele incrementale, riglele codate au avantajul c n cazul
ntreruperii tensiunii de alimentare informaia nu este pierdut. De
asemenea, impulsurile parazite nu deranjeaz. Ca dezavantaje pot fi citate:
- costul mare al riglei;
- necesitatea introducerii unei uniti de calcul pentru deplasarea
zeroului.
Aparatura electronic aferent riglelor codate cuprinde n principal
registre, decodificatoare, circuite de deplasare a zeroului, circuite i
elemente de afiare.
Pentru producerea de semnale electrice utile, ca rezultat al procesului
de msurare, sunt folosite diverse efecte fizice: conductibilitatea electric,
conductibilitatea magnetic, inducia electromagnetica, reflexia optic,
transparena optic, interferena optic.
Fig. 3.11. Rigle de msurat codate: a liniar; b - circular
Lucrri de laborator

39
Tastarea de contact. Rigla de msur const din elemente izolatoare i
bune conductoare electric, care alterneaz. n general aceste rigle se
realizeaz printr-o tehnologie asemntoare celei folosite la realizarea
circuitelor imprimate: se corodeaz n mod corespunztor folia de cupru
depus pe un suport izolant. Aceast rigla nu poate fi tastat dect prin
contact direct.
Traductoarele de acest gen sunt ieftine, dar au o serie de dezavantaje,
care le limiteaz aria de utilizare:
- rezoluia este redus;
- nu este posibil interpolarea;
- murdrirea i uzura provoac probleme de contact.
Tastarea magnetic. Rigla de msurare are aspectul unei cremaliere
(fig. 3.12), fiind confecionat dintr-un material feromagnetic, de obicei
oel. Capul de citire este construit asemntor.
Dinii metalici au o grosime de 1...2 mm. Pe capul de citire exist o
bobin de excitaie i bobine de msurare, n care se induc tensiuni, ca
urmare a modulrii reluctanei circuitului magnetic format de sistemul rigl
de msur cap de citire. Tensiunile induse i moduleaz amplitudinea
funcie de poziia relativ a danturilor de pe rigla de msurare i capul de
tastare. Detectnd nfurtoarea se pot numra impulsurile corespunztoare
deplasrii relative dintre rigla de msurare i capul de citire. Rezoluia riglei
de msurare nu este mare, ns procedeul se preteaz foarte bine la
Fig. 3.12. Tastarea magnetic
Lucrri de laborator

40
interpolare ntruct se poate arta c n cazul unei conectri corespunztoare
a bobinelor de msurare, defazajul dintre tensiunea de excitaie i tensiunea
indus este direct proporional cu distana n limita unui pas al riglei. Prin
interpolare, rezoluia poate ajunge teoretic la civa micrometrii, dar datorit
neomogenitii fierului, rezoluia maxim este de 20 ... 30 m.
Acest procedeu este folosit la mainile unelte cu comand numeric.
Tastarea inductiv. Rigla de msurare este un conductor sub form de
meandre, tastat" de un cursor care are aceeai construcie ca i rigla de
msura dar dimensiuni mult mai mici (fig. 3.13).
Cursorul constituie bobina de excitaie, iar rigla de msurare, bobina
receptoare. Tensiunea indus n rigla de msurare este modulata. n
amplitudine, funcie de poziia relativ a celor dou bobine. n acest caz
interpolarea se poate face cu rezultate mai bune dect la tastarea magnetic,
nepunndu-se problema neomogenitii materialului. Se obin rezoluii de
2...5 m.
Datorit faptului c n acest caz circuitul magnetic are o reluctan
mare, tensiunile induse sunt mici i ca urmare trebuie amplificate.
Tastarea fotoelectric. Tastarea fotoelectric este un procedeu foarte
rspndit pentru msurri de precizie.
Diviziunile riglei de msurare formeaz o gril optic, existnd o
succesiune de dungi egale ca lime dar cu proprieti optice care alterneaz,
de exemplu transparena sau factorul de reflexie (fig. 3.14).
La sistemul cu transparena diviziunile sunt fcute direct pe corpul de
sticl; la sistemul cu reflexie diviziunile sunt fcute pe o band de oel
inoxidabil care se lipete apoi pe suportul riglei de msurare.
Fig. 3.13. Tastarea inductiv
Lucrri de laborator

41
Capul de citire, n ambele cazuri, este de sticl i are diviziuni identice
cu cele de pe rigla de msurare pe o lungime de 10...30 mm. Diviziunile de
pe capul de citire i de pe rigla de msurare sunt dispuse fa n fa. Din
considerente legate de refracie, distana dintre ele trebuie s nu depeasc
g
2
/ unde g este constanta grilei, iar lungimea de und a sursei de lumin.
Din aceast condiie rezult imposibilitatea folosirii unor diviziuni mai mici
de 5 m, pentru c distana maxim dintre rigla de msurare i capul de
citire ar rezulta att de mic nct nu ar putea fi respectat, la rigle de
msur de lungimi rezonabile. n prezent cele mai fine diviziuni sunt de 8
m, cu o eroare asupra unei diviziuni de aproximativ 1 m.
Informaia luminoas este convertit n semnalele electrice cu ajutorul
unor elemente fotosensibile, de regul fotodiode sau fototranzistoare.
Fasciculul luminos este orientat cu ajutorul unor sisteme optice. n urma
deplasrii relative dintre rigla de msurare i capul de tastare rezult nite
semnale electrice modulate.
i n acest caz este posibil interpolarea prin msurarea defazajului.
Pentru aceasta se folosesc mai multe capete de tastare defazate n mod
corespunztor (de obicei patru).
Datorit faptului c diametrul fotodetectorului este relativ mare
(aproximativ 3 mm) se citesc simultan mai multe sute de diviziuni. Acest
fapt are dou avantaje i anume:
- semnalul luminos este mai puternic;
Fig. 3.14. Tastarea fotoelectric: a cu transparen; b cu reflexie.
Lucrri de laborator

42
- eroarea pe diviziune este mediat n proporie de n / 1 , unde n este
numrul de diviziuni tastate simultan. Astfel, la o eroare de 1 m/div. i la
un numr de 300 diviziuni tastate simultan, eroarea medie este de 0,06 m.
3.2. MSURAREA GROSIMILOR
Metodele electronice de msurare a grosimii (dimensiunea cea mai
mic a unei piese) permit msurri rapide, n general fr contact cu piesa
sau cu contact numai pe o parte a acesteia, uneori n condiii dificile de
mediu (temperaturi nalte, viteze mari de deplasare). O problem particular
este aceea a msurrii grosimii straturilor de acoperire.
3.2.1. Msurarea grosimii plcilor metalice
Acesta este cazul cel mai frecvent ntlnit n industrie (la laminare,
trefilare etc.). Se folosesc de obicei aparate din urmtoarele categorii:
- aparate bazate pe cureni turbionari;
- aparate bazate pe microunde;
- aparate bazate pe ultrasunete;
- aparate bazate pe radiaii nucleare.
3.2.2. Aparate cu cureni turbionari.
Aceste aparate lucreaz pe principiul atenurii sau defazrii cmpului
magnetic alternativ, n interiorul metalelor. Determinarea grosimii prin
Fig. 3.15. Msurarea grosimii prin metoda atenurii.
Lucrri de laborator

43
aceast metod se face msurnd fie atenuarea, fie defazarea cmpului
magnetic incident. Metoda se aplic mai ales la metalele neferomagnetice,
dar poate fi utilizata i la metalele feromagnetice, dac acestea se afl la
temperaturi peste punctul Curie sau dac se suprapune un cmp magnetic
continuu puternic, care satureaz materialul.
Principiul metodei de msurare prin intermediul atenurii este ilustrat
n figura 3.15. Bobina generatoare de cmp magnetic i bobina receptoare
sunt plasate de o parte i de alta a plcii a crei grosime se msoar.
Tensiunea indus n bobina receptoare este funcie de grosimea plcii, de
conductivitatea materialului i de frecven. De obicei, frecvena se menine
constant iar pentru a ine seama de conductivitate, rezultatul este corectat
n mod corespunztor.
Procedeul are dezavantajul c rezultatul depinde de distanele a, b; se
pot introduce compensri pentru a reduce aceast dependen. Performane
tipice sunt: grosimi msurabile pn la 10 mm, precizia msurrii 1 ... 5%.
Un exemplu de msurare a grosimii prin defazarea cmpului magnetic
este ilustrat n figura 3.16. nfurrile secundare ale transformatoarelor T
r1

i T
r2
, sunt legate n opoziie, astfel c n absena plcii metalice a crei
grosime se msoar, tensiunea aplicat fazmetrului este nul. n prezena
plcii metalice, defazajul dintre tensiunile induse n secundarele
transformatoarelor este funcie de grosimea plcii. n acest caz, rezultatul
msurrii depinde mai puin de distana dintre bobine i plac.
3.2.3. Aparate bazate pe microunde.
Aceste aparate lucreaz fie folosind fenomenul de reflexie a
Fig. 3.16. Msurarea grosimii prin defazare.
Lucrri de laborator

44
microundelor, fie folosind proprietile cavitilor rezonante deschise.
Metoda reflexiei const n dirijarea unui fascicul de microunde ctre
suprafaa plcii de msurat i apoi, dup reflexie, ctre a doua suprafa,
unde sufer din nou o reflexie (fig. 3.17). Diferena de faz dintre fasciculul
incident i cel rezultat dup cele dou reflexii este proporional cu
grosimea de msurat. Prin alegerea corespunztoare a unor parametri ca
lungimea de und i distanele fa de plac, se pot obine precizii foarte
bune, de ordinul 0,5 ... 1%, la grosimi pn la cca. 6 mm.

Metoda cavitii rezonante este bazat pe modificarea frecvenei de
rezonan a dou caviti deschise, plasate de o parte i de alta a plcii a
crei grosime se msoar.
3.2.4. Aparate folosind ultrasunete.
Aceste aparate se bazeaz pe msurarea timpului de propagare a unei
unde ultrasonice n materialul a crui grosime se msoar. De obicei, se
determin durata unui impuls electric produs de un circuit bistabil, declanat
de impulsul ultrasonic emis i blocat de impulsul ultrasonic reflectat,
recepionat de un traductor piezoelectric. Durata impulsului electric poate fi
msurat digital, cu ajutorul unui numrtor, sau analogic, cu ajutorul unui
convertor durat-tensiune. Metoda se folosete n special la msurarea
Fig. 3.17. Msurarea grosimii folosind reflexia microundelor.
Lucrri de laborator

45
grosimilor relativ mari, pn la 50 mm, cu precizie de 1 ... 2%. Se poate
aplica la materiale de orice fel, metalice sau nemetalice. Metoda este
folosit i pentru defectoscopie ultrasonic.
3.2.5. Aparate bazate pe radiaii nucleare.
Se bazeaz pe absorbia radiaiilor radioactive n materialul plcii de
msurat (metalic sau nemetalic). Se poate folosi, n cazul cel mai simplu, o
metod direct, prin msurarea intensitii radiaiei dup strbaterea plcii
de msurat. Mai precise sunt metodele de compensare, n care se utilizeaz
o plac etalon de grosime cunoscut i se msoar diferena curenilor
generai de dou camere de ionizare, care capteaz radiaiile prin placa
etalon, respectiv prin placa de msurat (fig. 3.18).

Metodele bazate pe radiaii nucleare au o larg aplicabilitate, la
materiale foarte diverse i ntr-o gam extins de grosimi.
3.3. MSURAREA GROSIMILOR STRATURILOR DE
ACOPERIRE
Se deosebesc urmtoarele cazuri practice mai frecvente:
- strat izolator pe metal neferomagnetic;
Fig. 3.18. Msurarea grosimii folosind radiaii nucleare
Lucrri de laborator

46
- strat de metal neferomagnetic pe izolator;
- strat de metal neferomagnetic pe izolator;
- strat de metal feromagnetic pe suport de metal neferomagnetic;
- strat de metal neferomagnetic pe suport de metal feromagnetic.
Metodele de msurare difer dup natura celor dou materiale. Cele
mai rspndite sunt metodele bazate pe cureni turbionari i metodele care
folosesc radiaii Rntgen.

3.3.1. Aparate folosind cureni turbionari.
Se bazeaz pe comportarea diferit a cmpului magnetic n materialul
suport i n materialul de acoperire. Se pot folosi mai ales n cazurile n care
materialul suport este feromagnetic. Traductoarele folosite sunt de obicei
circuite magnetice deschise; circuitul magnetic se nchide prin obiectul de
msurat, astfel nct reluctana sa depinde de grosimea stratului de
acoperire.
Pentru msurarea propriu-zis, sunt posibile mai multe procedee, ca
de exemplu msurarea factorului de calitate al bobinei traductorului,
msurarea inductanei acestei bobine sau msurarea amplitudinii sau fazei
relative a semnalului la ieirea unei puni n care se introduce bobina
Fig. 3.19. Msurarea grosimii straturilor de acoperire
folosind cureni turbionari
Lucrri de laborator

47
traductorului. Pe acest ultim principiu sunt realizate aparate, a cror schema.
bloc simplificat este reprezentat n figura 3.19. Defazajul dintre tensiunea
la bornele bobinei traductoare i tensiunea de alimentare funcie de
grosimea stratului de acoperire msurat este msurat cu ajutorul unui
detector sensibil la faz. Prin modificarea rezistenei R se face o calibrare a
aparatului, pentru a lua n considerare permeabilitatea i grosimea stratului
suport.
Msurarea este posibil n cazul straturilor de grosime ntre 1 ... 100
m, cu precizie de 5 ... 15%.
3.3.2. Aparate folosind radiaii Rntgen.
Aceste aparate, relativ complexe, pot fi folosite i n cazurile n care
stratul de acoperire i suportul sunt din materiale cu proprieti similare (de
exemplu, ambele din metale neferomagnetice). Se bazeaz pe radiaiile
secundare care iau natere n materialul suport; aceast radiaie este parial
absorbit de stratul de acoperire i astfel intensitatea ei depinde de grosimea
acoperirii.
3.4. MSURAREA NIVELULUI
Nivelul se msoar n cele mai multe cazuri prin metode
neelectronice. Nivelmetrele electronice sunt utilizate n cazuri speciale:
recipiente cu forme neobinuite sau sub presiune mare, lichide toxice sau
corosive, necesitatea telemsurrii sau a integrrii n sisteme de
automatizare.
Cele mai rspndite sunt nivelmetrele electronice cu traductoare
rezistive, capacitive i inductive. Se mai folosesc nivelmetre fotoelectrice,
cu ultrasunete, cu radiaii ionizante etc.

Lucrri de laborator

48
3.4.1. Nivelmetre cu traductor rezistiv
n cazul lichidelor conductoare, se folosete variaia rezistenei
coloanei de lichid cu nivelul acestuia. Rezistena se msoar, de exemplu,
ntre dou sonde metalice verticale (fig.3.20 a). Deseori este necesar doar
semnalizarea depirii unui anumit nivel, ceea ce se realizeaz prin
ntreruperea sau stabilirea circuitului de msurare. Pentru o msurare n
trepte (discontinu), se utilizeaz un lan de rezistoare, care sunt practic
scurtcircuitate la creterea nivelului lichidului (fig. 3.20 b).
Nivelmetrele cu traductor rezistiv se pot aplica ntr-o varietate foarte
mare de cazuri, n intervale de msurare largi. Precizia de msurare este
limitat de influena rezistivitii lichidului, care depinde de compoziia lui
i de temperatur. Un alt neajuns este necesitatea folosirii de metale
rezistente la coroziune.
Nivelmetrele cu traductor capacitiv sunt bazate pe variaia capacitii
unui traductor, n care lichidul joac rol fie de electrod, fie de dielectric. n
primul caz, lichidul trebuie s fie bun conductor. n al doilea caz se folosesc
frecvene suficient de nalte pentru ca lichidul s se comporte practic ca un
dielectric.
Cel mai simplu traductor capacitiv de nivel este o tij metalic
vertical izolat. Lichidul reprezint al doilea electrod al traductorului.
Variaia capacitii cu nivelul este practic liniar. Mici corecii trebuie
introduse pentru a lua n considerare efectele de capt, precum i diferite
capaciti parazite. Sistemul are avantajul independenei de orice factor legat
de proprietile lichidului; singura condiie este ca acesta s fie conductor
Fig. 3.20. Nivelmetre rezistive
Lucrri de laborator

49
suficient de bun.
n cazul lichidelor izolante, tija metalic vertical poate fi neizolat. n
acest caz, rolul celui de al doilea electrod l joac fie pereii vasului, fie un al
doilea corp metalic, de obicei de forma unui cilindru gol. Msurarea este
afectat de proprietile lichidului: compoziia, impuritile, temperatura etc.
Nivelmetrele capacitive se folosesc n special n cazul intervalelor de
msurare mai restrnse (nlimi nu prea mari ale coloanei de lichid), cu
precizii ntre 1 ... 5%.
Nivelmetre cu traductor inductiv sunt mai puin rspndite. Msurarea
este de obicei indirect, variaia nivelului fiind convertit n prealabil ntr-o
mrime intermediar.
3.5. MSURAREA RUGOZITII
Rugozitatea este una din mrimile care caracterizeaz. neuniformitatea
de prelucrare a suprafeelor plane. Pentru a msura rugozitatea eliminnd
din msurare alte elemente ale neplaneitii, ca ondulaii, curburi etc. este
necesar stabilirea unei mrimi de referin. n industrie se aplic, n
principal, dou sisteme de msurare a rugozitii: sistemul E i sistemul M.
n sistemul E (numit i sistemul liniei nfurtoare) se folosete drept
referin linia nfurtoare a profilului real. Practic, msurarea se face
utiliznd un prim palpator cu raz de curbur suficient de mare, care
urmrete abaterile mari, i un al doilea palpator cu raz de curbur mic,
pentru evaluarea abaterilor mici (rugozitatea propriu-zis). Rezultatul
msurrii este dat de deviaia palpatorului fin fa de palpatorul brut.
n sistemul M (sau sistemul liniei medii) standardizat n ara
noastr se folosete drept referin linia medie a profilului. Aceast linie
are proprietatea c mparte profilul efectiv astfel nct suma ptratelor
abaterilor de la linia medie este minim. n acest caz, pentru msurare
referina este generat" pe cale electric. Parametri pentru evaluarea
rugozitii n sistemul M sunt:
=
=
n
i
i a
n y R
1
/ , - abaterea medie aritmetic a profilului n raport cu
linia medie a profilului;
R
z
, - nlimea medie a neregularitilor n zece puncte;
R
max
, - nlimea maxim a neregularitilor.
Valorile standardizate sunt ntre R
a
= 0,008 ... 100 m i respectiv R
z

Lucrri de laborator

50
= 0,04 ... 400 m. Rugozimetrele electronice folosesc, n principal, trei
tipuri de traductoare: inductive, de inducie sau piezoelectrice. n toate
cazurile, palpatorul este prevzut cu un ac de diamant sau safir, avnd vrful
rotunjit cu o raz de curbur ntre 0,1 ... 10 m, care se deplaseaz cu o
presiune mic de-a lungul suprafeei examinate. Acul este fixat de partea
mobil a traductorului.
3.5.1. Rugozimetre cu traductor inductiv
Lucreaz cu traductoare inductive difereniale, montate n punte i
alimentate n curent alternativ, de frecven relativ nalt (de obicei de 5
kHz). Tensiunea alternativ este modulat, prin intermediul traductorului, cu
un semnal corespunztor profilului palpat.
n figura 3.21 este reprezentat schema bloc a unui rugozimetru cu
traductor inductiv.

Dup amplificarea i detecia semnalului modulat de 5 kHz, rezult un
semnal de joas frecven, care este prelucrat n mod corespunztor pentru
nregistrare, sau pentru msurare direct a diferitelor componente ale
rugozitii. Msurarea se face cu o vitez de palpare de 60 m/s, respectiv
de 600/s, cu un interval de msurare de 0,1 ... 25 m.
Fig. 3.21 Rugozimetru cu traductor inductiv
Lucrri de laborator

51
3.5.2. Rugozimetre cu traductor de inducie
Aceste traductoare sunt formate dintr-un magnet permanent, n ntre-
fierul cruia se poate deplasa o bobin solidar cu palpatorul (fig. 3.22).
Tensiunea indus n bobin este proporional cu viteza de deplasare a
palpatorului; pentru refacerea semnalului proporional cu deplasarea, el este
integrat, de obicei cu ajutorul unui integrator cu amplificator operaional.
Prelucrarea ulterioar a semnalului se face ca la rugozimetrele cu traductor
inductiv, pentru nregistrarea profilului, sau pentru msurarea direct a
parametrilor care caracterizeaz rugozitatea.
3.5.3. Rugozimetre cu traductor piezoelectric
Traductorul (fig. 3.23) cuprinde o lam de cristal piezoelectric (de
obicei cuar) solidar cu un ax al crui vrf se sprijin pe suprafaa de
examinat.
Palpatorul este fixat de cellalt capt al lamei piezoelectrice. Lama
este astfel supus unui efort de ncovoiere i genereaz o tensiune
corespunztoare deplasrii pe vertical a palpatorului fa de axul de sprijin.

Fig. 3.22. Traductor de rugozitate cu inducie.
Lucrri de laborator

52
Circuitul de msurare include un amplificator cu rezisten de intrare
mare, integrator i sistem de prelucrare a semnalului.
Fig.3.23. Traductor piezoelectric de rugozitate.
Lucrri de laborator

53
4. MSURAREA DEFORMAIILOR I EFORTURILOR
UNITARE
Tensometria electronic este un domeniu al msurrilor devenit
indispensabil n tehnologia organelor de maini i a elementelor de
construcie. n vederea determinrii eforturilor unitare, se msoar cu
ajutorul tensometrelor electronice deformaiile locale, adic variaia relativ
a unui segment de anumit lungime:
l
l
= (4.1)
n care:
reprezint deformaia specific medie;
l - lungime numit baza msurrii tensometrice.
Pentru msurarea local a deformaiei, baza l trebuie luat ct mai
mic. n schimb, asigurarea unei sensibiliti adecvate reclam lungimi l mai
mari.
Traductoarele larg folosite n tensometria electronic sunt
traductoarele electrice rezistive (TER), de obicei metalice (se folosesc i
TER semiconductoare). Alte tipuri de traductoare, ca cele inductive,
capacitive, magnetoelastice, acustice etc. au o utilizare restrns.
Traductoarele rezistive sunt conectate n puni de msurare. Semnalul
de dezechilibru a punii este amplificat i folosit fie pentru a indica o
mrime proporionala. cu deformaia de msurat (tensometre cu indicaie
direct), fie pentru a reechilibra puntea (tensometre cu metod de zero).
Tensometrele cu indicaie direct se pot folosi n regim static sau n
regim dinamic; tensometrele de zero se pot folosi numai pentru msurri
statice.
Majoritatea tensometrelor lucreaz cu puntea de msurare alimentat
n curent alternativ. n acest fel, amplificarea semnalelor mici de
dezechilibru este mai simpl. Frecvena tensiunii de alimentare este relativ
ridicat; deseori se folosete valoarea de 5 kHz, pentru a permite msurri
dinamice de bun fidelitate chiar n cazul vibraiilor cu frecvene pn la
cteva sute de hertzi.
Lucrri de laborator

54
4.1. TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE
Aceste traductoare sunt bazate pe dependena rezistenei unui
conductor de starea de tensiune mecanic a acestuia. Dac un conductor de
rezisten
s
l
R = (4.2)
este supus unei ntinderi sau compresiuni, variaz n general att
lungimea l i seciunea S, ct i rezistivitatea , deci variaia relativ a
rezistenei este
S
S
l
l
R
R
(4.3)
sau
( )
2 1+ +
R
R
(4.4)
unde este un factor care caracterizeaz raportul dintre deformarea
relativ transversal i deformarea relativ longitudinal. Raportul se
numete constant de sensibilitate tensometric. Valoarea ei, pentru
materiale metalice uzuale, este ntre 0,5 ... 5. Deoarece variaiile de
rezisten care rezult sunt de obicei foarte mici, de la cteva pri pe milion
(ppm) pn la cteva sute de ppm, stabilitatea rezistenei traductoarelor n
timpul msurrilor este esenial. Din acest motiv se folosesc de preferin
aliaje cu coeficient de temperatur mic, de tipul constantanului i
cromnichelului, la care K = 1,9 ... 2,1.
Cele mai rspndite traductoare tensometrice rezistive sunt constituite
din fire metalice subiri. Constructiv, se realizeaz prin lipirea unei reele
rezistive pe o hrtie sau nglobarea ei ntr-o foi din material plastic (fig.
4.1), sau printr-un procedeu chimic de corodare a unei pelicule metalice
subiri, ca la circuitele imprimate. Ambele tipuri de traductoare sunt
prevzute pe spate cu un strat adeziv, cu ajutorul cruia se fixeaz pe piesa a
crei deformare se msoar. n acest fel, ele preiau practic integral aceast
deformare. Dup utilizare, traductoarele nu mai pot fi recuperate.
Exist i traductoare cu reea liber", ntins ntre doua. suporturi
izolante, care se fixeaz pe pies. Aceste tipuri de traductoare pot fi folosite
de mai multe ori.
Valoarea nominal a rezistenei traductoarelor tensometrice rezistive
Lucrri de laborator

55
este cuprins ntre 50 i 1000 , cele mai obinuite fiind valorile de 100 ...
200 . Se fabric diferite tipuri, cu baza de 5 ... 50 mm.

Pentru msurri speciale, se utilizeaz i traductoare bazate pe efectul
tensorezistiv la semiconductoare. Acestea au o sensibilitate de 50 ... 150 ori
mai mare dect a celor metalice, dar dependena lor mare de temperatur
este suprtoare n multe aplicaii.
Conectarea n punte a traductoarelor. Traductorul tensometric
rezistiv este totdeauna conectat ntr-o punte Wheatstone. Dintre braele
punii, unul, dou sau toate patru pot fi constituite din traductoare active;
celelalte sunt rezistoare pasive. De obicei, n dou brae adiacente sunt
montate traductoare de acelai tip (ambele active sau numai unul activ),
pentru asigurarea compensrii de temperatur a punii.
Puntea Wheatstone cu dou traductoare identice n brae adiacente
poate fi realizat n dou variante: cu simetrie fa de diagonala de msurare
(fig. 4.2 a) sau cu simetrie fa de diagonala de alimentare (fig. 4.2 b) n
cazul obinuit n care rezistena conectat la ieirea punii este cu mult mai
mare dect rezistenele din braele punii, se obin urmtoarele formule ale
tensiunii de dezechilibru a punii, pentru varianta din figura 4.2 a
Fig. 4.1. Traductoare tensometrice rezistive: a - cu reea bobinat
n plan; b -traductor sudat; c - cu reea bobinat pe cilindru i apoi presat.
Lucrri de laborator

56
T
T V
v

=
4
(4.5)
pentru un singur traductor activ, respectiv
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2 1
2 T
T
T
T V
v (4.6)

iar pentru varianta din figura 4.2 b
( )
|
.
|
\
|
+
=
T
T
T R
RT
V v
2
(4.7)
pentru un singur traductor activ, respectiv
( )
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
=
2 1
2
T
T
T
T
T R
RT
V v (4.8)
Rezult c, dac traductoarele sunt montate n brae adiacente, puntea
nsumeaz deformaiile de semn contrar i le scade ntre ele pe cele de
acelai semn. n mod corespunztor, dac traductoarele sunt conectate n
brae opuse, deformaiile de acelai semn se adun, iar cele de semn contrar
se scad.
Concluzii similare rezult i n cazul punilor echilibrate, la care
mrimea rezultat este variaia R/R a braului variabil al punii.
Fig. 4.2. Conectarea traductoarelor tensometrice rezistive
conectate n punte: a cu simetrie fa de diagonala de msurare; b cu
simetrie fa de diagonala de alimentare
Lucrri de laborator

57
Exist[ mai multe moduri de conectare i plasarea traductoarelor n
semipunte sau n punte n diferite cazuri de solicitare.
Puni echilibrate. Se deosebesc de punile Wheatstone obinuite prin
urmtoarele particulariti:
- se urmrete determinarea variaiei relative a unei rezistene i nu
valoarea rezistenei;
- intervalul de msurare este restrns, de obicei nedepind 3%;
- trebuie s permit msurarea unor variaii foarte mici de rezisten,
de ordinul 10
-5
sau chiar 10
-6
;
- pentru a se putea citi direct deformaia, este de dorit ca sensibilitatea
punii s fie reglabil.
Pentru a se evita inserarea de contacte de comutare n braul reglabil
ceea ce ar conduce la instabiliti inadmisibile echilibrarea punii se
face cu rezistoare conectate n paralel pe poriuni ale braelor punii, astfel
nct contactele s apar n serie numai cu rezistene de valori relativ mari.
Un exemplu de punte tensometric echilibrat este dat n figura 4.3.
Fig. 4.3. Punte tensometric echilibrat
Lucrri de laborator

58
Aici echilibrarea se face cu ajutorul a trei elemente reglabile:
- comutatorul dublu S
1
cu valoarea unei trepte egal cu 1 %;
- comutatorul dublu S
2
, cu 10 trepte de cte 0,1%;
- poteniometrul dublu S
3
, cu 200 diviziuni, valoarea unei diviziuni
fiind de 0,001%.
Puni neechilibrate. La aceste puni semnalul de ieire este folosit
direct ca o msur a variaiei rezistenei braelor active ale punii. De obicei,
puntea se echilibreaz nainte de aplicarea solicitrii i rmne
dezechilibrat dup aplicarea acesteia.
n cazul deformaiilor relativ mici, tensiunea de ieire a punii depinde
practic liniar de deformaia de msurat. La deformaii mari, apar erori de
neliniaritate, care ns sunt destul de mici pentru a putea fi neglijate n
majoritatea cazurilor practice.
Tab. 4.1
Liniaritatea depinde i de valoarea rezistenelor din brae. Acestea se
aleg astfel nct s rezulte o liniaritate satisfctoare i o sensibilitate ct
mai mare. n scopul obinerii sensibilitii maxime, rezistenele punii se
aleg de obicei egale sau de valori apropiate.
n tabelul 4.1 sunt date formule de calcul pentru puntea neechilibrat,
Lucrri de laborator

59
n dou cazuri: cu un traductor activ sau cu dou traductoare active.
Formulele n prim aproximaie sunt valabile la dezechilibru relativ
mic. Formulele n a doua aproximaie conin termeni suplimentari care
indic gradul de neliniaritate rezultant. Toate formulele din tabelul 4.1 sunt
deduse n ipoteza punilor simetrice (braele egale dou cte dou) i cu
sarcin neglijabil la ieire.
Uneori rezistena de intrare a amplificatorului conectat la ieirea punii
este comparabil cu rezistena de ieire a punii. Aceasta este cazul, de
exemplu, dac se caut obinerea sensibilitii maxime condiionat i de
raportul semnal/zgomot prin adaptarea sarcinii. n acest caz formulele
din tabelul 4.1 rmn valabile, cu aproximaie, dac tensiunea de ieire este
redus cu un factor R
s
/(R
s
+ R
ie
) unde R
s
este rezistena de sarcin
(rezistena de intrare a amplificatorului) i R
ie
este rezistena de ieire a
punii.
n schemele tensometrelor obinuite, amplificatorul este urmat de un
detector sensibil la faz. Ca urmare, se poate renuna n cazul
frecvenelor nu prea mari, de ordinul sutelor de hertzi la echilibrarea
reactanelor punii. La frecvene mai nalte (peste 1kHz) dezechilibrul
reactiv conduce la tensiuni n cuadratur relativ mari, a cror rejecie nu mai
este posibil n detectorul sensibil la faz. n aceste cazuri, se practic
echilibrarea reactiv a punii, de cele mai multe ori cu ajutorul unor
condensatoare variabile.
4.2. APARATE TENSOMETRICE
Schema bloc general a aparatelor tensometrice de construcie
obinuit este reprezentat n figura 4.4.
Traductorul este alimentat de un generator de tensiune sinusoidal.
Semnalul de ieire al punii traductoare este amplificat i aplicat unui
detector sensibil la faz, comandat de acelai generator. Semnalul de ieire
al detectorului acioneaz direct sau prin intermediul unui amplificator de
curent continuu (nefigurat n schem) instrumentul indicator (de obicei
magnetoelectric) sau nregistrator.
Generatorul este de tip RC sau LC. Stabilitatea de frecven nu este
important, n schimb se cere o bun stabilitate de amplitudine, att la
variaia sarcinii (dezechilibrarea punii traductoare) ct i la modificarea
unor factori de influen ca temperatura, tensiunea reelei de alimentare etc.
Lucrri de laborator

60
De asemenea, este necesar ca distorsiunile s fie mici, deoarece puntea nu
este totdeauna echilibrat pe armonicele superioare ale tensiunii de
alimentare, ceea ce poate provoca perturbaii importante.
Amplificatorul trebuie s aib o bun stabilitate a amplificrii i
zgomot redus. Amplificarea total n tensiune este de ordinul 10
4
... 10
5
.
Amplificatorul trebuie s fie suficient de liniar pentru a nu introduce erori
de neliniaritate prea mari.
Detectorul sensibil la faz este necesar pentru a pune n eviden i
semnul tensiunii de dezechilibru a punii. n plus, detectorul sensibil la faz
mai are urmtoarele proprieti:
- elimina. practic toate semnalele de frecven necorelate cu frecvena
semnalului util;
- elimin armonicile pare ale semnalului i atenueaz armonicile
impare;
- atenueaz componenta n cuadratur a semnalului.
Aceste proprieti sunt deosebit de utile la tensometre, ntruct permit
mbuntirea raportului semnal/zgomot i admit o echilibrare reactiv
incomplet a punii traductoare. Performana diferitelor tipuri de detectoare
sensibile la faz este caracterizat tocmai de raportul de rejecie a acestor
componente nedorite: semnale necorelate i componenta n cuadratur.
Aceste rapoarte de rejecie n zona de funcionare liniar sunt de
Fig. 4.4. Schema bloc a aparatelor tensometrice
Lucrri de laborator

61
ordinul 30 ... 40 dB la detectoarele obinuite, ajungnd la 50 ... 60 dB n
cazul detectoarelor de tip special.
Cele mai rspndite detectoare sensibile la faz folosesc scheme cu
diode n inel sau detectoare cu transformator diferenial i diode n serie sau
n paralel. Performane mai bune au detectoarele cu transistoare, n special
cele cu transistoare cu efect de cmp.
Tensometrele sunt prevzute cu organe de reglaj al sensibilitii (n
funcie de traductoarele folosite), reglarea zeroului, echilibrarea reactiv i
la tensometrele pentru msurri n puncte multiple comutarea
canalelor de msurare.
Lucrri de laborator

62
5. MSURAREA FORELOR I A MOMENTELOR
Msurarea prin metode electronice a forelor i a momentelor se
utilizeaz pe scar larg n aproape toate domeniile de activitate n special
acolo unde se msoar n timp real. Traductoarele folosite sunt de dou
categorii: cu aciune direct, bazate pe efecte fizice care fac s corespund
nemijlocit care fac s corespund nemijlocit forei aplicate elementului
sensibil un semnal electric i cu aciune indirect, la care fora de
msurat acioneaz asupra unui element sau sistem elastic, producnd o
deformaie sau o deplasare care se msoar cu un traductor adecvat.
n practic sunt mai rspndite traductoarele cu aciune indirect, n
special cele tensometrice.
Avnd n vedere c la msurarea masei prin metode electronice se
msoar totdeauna o for, traductoarele de mas i de for nu sunt n
principiu diferite. Aparatele difer ns prin adaptarea lor la diferite
msurri specifice i prin mrimea afiat.
5.1. APARATE DE MSURAT TENSOMETRICE
Elementul principal l constituie doza de msurare, care conine un
element elastic din oel avnd form cilindric, inelar sau paralelipipedic.
Traductoarele tensometrice se plaseaz n numr de minimum patru pe
elementul elastic, dou orientate n direcia solicitrii, iar dou
perpendicular pe aceast direcie; pentru obinerea unei precizii mai mari se
utilizeaz opt traductoare.
Un exemplu de doz pentru msurarea masei sau a forei de
compresiune este dat n figura 5.1.
Corpul elastic are forma unui cilindru gol, pe care sunt aplicate
traductoarele tensometrice. Fora se transmite la corpul elastic printr-o
emisfer, ceea ce asigur aplicarea ei punctual i repartizarea aproximativ
egal a eforturilor n cilindrul elastic. Influena forelor transversale este
eliminat printr-o membran.
Traductoarele tensometrice sunt montate n braele unei puni
Wheatstone (fig.5.2). Schema mai cuprinde un rezistor R
C
pentru
compensarea variaiei cu temperatura a modulului de elasticitate al piesei
elastice i un rezistor de calibrare R
E
.
Lucrri de laborator

63
n lipsa ncrcrii dozei puntea se aduce la echilibru. ncrcarea
provoac, dezechilibrarea punii, tensiunea de ieire fiind proporional cu
sarcina.

Dozele tensometrice se construiesc cu precizii pn la 0,1%, cu
oarecare erori suplimentare la variaia temperaturii n limite largi (de
exemplu -10 ... 4- 50 C).
Fig.5.1 Doz de msurare a masei sau a forei de compresiune.
Fig.5.2 Montarea traductoarelor
tensometrice pentru msurarea
forei
Lucrri de laborator

64
Aparatele tensometrice pentru msurarea masei sau a forei sunt cu
amplificare direct sau cu compensare.
Pentru a pune n valoare precizia ridicat a dozelor, sunt preferate
aparatele cu compensare automat, prin servomotor. Schema de principiu a
unui asemenea aparat este reprezentata n figura 5.3. Puntea este formata din
cele patru traductoare T
1
T
4
, iar circuitul de compensare este format din
patru rezistoare fixe R
1
R
4
, un poteniometru Re de msurare i un
poteniometru de tarare R
t
. Tensiunea de dezechilibru a punii este
compensat de cderea de tensiune pe poteniometrul de msurare; diferena
dintre ele este meninut la o valoare minim prin amplificatorul de eroare
format din modulator, amplificator de c.a. i amplificator de putere
sensibil la faz i servomotorul care acioneaz. cursorul
poteniometrului. Rezultatul msurrii este afiat pe scara gradat a
poteniometrului de msurare.
Poteniometrul de tarare servete la msurarea tarei (de exemplu, masa
automobilului gol) i la eliminarea automat a ei din rezultatul msurrii.
Exist i sisteme cu alimentarea dozei n curent alternativ. Acestea au
avantajul simplificrii amplificatorului, dar ridic problema influenei
reactanelor parazite.
Unul din avantajele importante ale cntririi electronice este
Fig.5.3 Aparat tensometric cu compensare
automat
Lucrri de laborator

65
posibilitatea nsumrii semnalelor provenite de la mai multe doze. Aceast
nsumare se face cu erori minime.
5.2. APARATE CU TRADUCTOR INDUCTIV SAU CAPACITIV
Sunt bazate pe convertirea forei ntr-o deplasare prin intermediul
unui element elastic i msurarea deplasrii cu ajutorul unui traductor
inductiv sau capacitiv.
Ca traductor inductiv se poate folosi, de exemplu, un transformator
diferenial cu armtur mobil. Circuitul de msurare este de regul o punte
de curent alternativ, al crei semnal de ieire se msoar, dup amplificare i
detecie sincron.
Alte sisteme folosesc ca semnal de ieire deviaia de frecven a unui
oscilator LC, a crui bobin sau condensator este constituit din traductorul
de deplasare. Aceste sisteme se preteaz bine la telemsurare.
n general, aparatele cu traductor inductiv sau capacitiv sunt folosite
mai rar, din cauza preciziei mai reduse dect cea a aparatelor tensometrice.
5.3. APARATE CU TRADUCTOR PIEZOELECTRIC
Sunt bazate pe efectul piezoelectric al cristalelor de cuar sau de
titanat de bariu. Fora aplicat traductorului produce apariia unei tensiuni
electrice, care este amplificat cu ajutorul unui amplificator avnd
impedana de intrare suficient de mare. Aparatele piezoelectrice se folosesc
n special la msurri dinamice. n cazul msurrilor statice, ele necesit
circuite electronice speciale i au, n general, performane mai reduse.
5.4. APARATE CU TRADUCTOR MAGNETOELASTIC
La aceste aparate msurarea se bazeaz pe proprietatea traductorului
de a-i modifica permeabilitatea magnetica. n funcie de fora de
compresiune la care este supus.
Un exemplu de doz de msurare magnetoelastic este dat n figura
5.4. Fora de msurat se aplic corpului magnetoelastic prin intermediul
unei emisfere. Bobina de msurare este introdus ntr-un loca special al
dozei. Variaia impedanei dozei cu fora aplicat este suficient de mare
pentru ca msurarea s fie posibil fr circuite de amplificare, prin
compararea direct a impedanei dozei de msurare cu impedana unei doze
similare, pasive (doz martor).
Lucrri de laborator

66

Dezavantajul principal al dozelor magnetoelastice este neliniaritatea i
dispersia curbelor caracteristice ale traductoarelor, ceea ce limiteaz precizia
realizabil.
5.5. AMPLASAREA DOZELOR I MSURAREA DINAMIC
Aparatele de cntrit electronice au marele avantaj ca. pot fi folosite n
diferite puncte de msurare (la vagoane de cale ferat, autocamioane,
macarale, poduri rulante etc.), prin introducerea dozelor n locuri unde apa-
ratele mecanice nu pot fi amplasate. n figura 5.5 sunt date cteva exemple
de utilizare a dozelor de msurare la: rezervoare, poduri rulante, platforme
de cntrire a mijloacelor de transport, benzi transportoare etc. Doza trebuie
amplasat la locul de msurare astfel, nct fora s se aplice vertical i
punctiform, iar forele orizontale s fie eliminate. n acest scop se prevd
sisteme variate de sprijinire a dozelor, ca de exemplu: prin suprafee
metalice n contact, ntre care se afl un lubrifiant; prin bile; prin bare de
ncovoiere; prin articulaii sferice (fig. 5.6).
Fig.5.4. Doz de msurare
magnetoelastic
Lucrri de laborator

67
n multe cazuri cntrirea se face n regim dinamic, ca la msurarea
masei unor obiecte n micare (vehicule). n aceste cazuri este necesar s se
ia msuri speciale pentru eliminarea erorilor datorit efectelor
componentelor dinamice. n figura 5.7 este dat schema bloc a unui cntar
electronic, pentru cntrire dinamic.
Fig.5.5. Amplasarea dozelor de cntrire: a, b-la rezervoare; c-la
poduri rulante; d-la platforme de cntrire; e-la benzi transportoare.
Fig.5.6. Sprijinirea dozelor tensometrice pentru eliminarea
efectului forelor transversale: a-suprafee metalice i lubrifiani; b-
suprafee metalice i bile; c, e-articulaii sferice; d-bare de ncovoiere
Lucrri de laborator

68
Pe lng sistemul de msurare propriu-zis, aparatul este prevzut cu
un traductor special al componentei dinamice, care genereaz o tensiune
alternativ amortizat. Msurarea corect se realizeaz n momentele trecerii
prin zero a acestui semnal alternativ. Un circuit special asigur acionarea
amplificatorului numai n momentele proprii msurrii corecte.
5.6. MSURAREA CUPLULUI I A PUTERII MECANICE
Cuplul (momentul de torsiune) reprezint un parametru funcional
important pentru diferite maini i mecanisme ca: motoare electrice sau cu
ardere interna, pompe, reductoare, transmisii de for, maini prelucrtoare,
vehicule etc. Determinarea cuplului permite stabilirea caracteristicilor
funcionale ale agregatelor sau a parametrilor unor procese industriale de
prelucrare, ncercare, reglare etc. Cunoscnd i turaia corespunztoare, se
poate stabili puterea debitat sau absorbit, n vederea asigurrii unei
funcionri cu randament maxim a instalaiilor.
Fa de aparatele bazate pe metodele de msurare clasice (mecanice,
optice, electromecanice), aparatele electronice pentru msurarea cuplului,
numite de obicei torsiometre electronice, prezint o serie de avantaje:
sensibilitate ridicat, posibilitatea msurrii regimurilor tranzitorii cu
variaie rapid, posibilitatea nregistrrii sau a transmiterii la distan a
Fig.5.7. Cntar electronic pentru cntrire dinamic
Lucrri de laborator

69
rezultatului msurrii.
Diversitatea soluiilor adoptate pentru realizarea torsiometrelor
electronice este determinata, n principal de tipul traductorului utilizat, care
stabilete structura ntregului aparat.
Unele torsiometre permit determinarea nu numai a cuplului M ci i a
vitezei unghiulare i deci a puterii transmise P
= M P (5.1)
n acest caz aparatul reprezentnd de fapt o instalaie complex de
msurare a cuplului i puterii mecanice.
Traductoarele de cuplu se bazeaz pe deformaia elastic a unui
element, cruia i se aplic cuplul de msurat. Acest element poate fi chiar
arborele prin care se transmite cuplul; deoarece n multe cazuri axele supuse
msurrii prezint o rigiditate la torsiune ridicat, pentru a obine o
sensibilitate mrit, este avantajoas intercalarea n sistemul mecanic de
transmitere a cuplului a unei piese special construit n acest scop i care
reprezint de obicei un cilindru de o anumit lungime.
Aplicarea momentului de torsiune produce n elementul elastic o stare
de tensiuni i deformaii, precum i o deplasare unghiular relativ a
diferitelor seciuni. Ambele aceste efecte sunt proporionale cu valoarea
cuplului aplicat, dac, se asigur o comportare liniar a materialului
elementului elastic. De remarcat c efectele elastice apar att n cazul
aplicrii statice a cuplului ct i n piesele care se gsesc n rotaie.
La un arbore de diametru D supus unui cuplu M, tensiunile tangeniale
T sunt maxime pe o direcie ce face un unghi de 45 cu direcia axial, avnd
valoarea
3
16
D
M
(5.2)
iar unghiul de rsucire ntre dou seciuni situate la o distan l pe
direcie axial este
4
32
D G
l M
(5.3)
n care G este modulul de elasticitate transversal.
Msurarea cuplului cu ajutorul traductoarelor cu element elastic se
reduce astfel la msurarea deformaiilor sau la msurarea unghiului de
rsucire.
Principalele tipuri de traductoare, funcie de mrimea intermediar
Lucrri de laborator

70
utilizat la transformarea cuplului n semnal electric, sunt:
prin conversie cuplu deformaie semnal electric:
- traductoare tensometrice;
- traductoare magnetoelectrice;
prin conversie cuplu-unghi n rsucire-semnal electric:
- traductoare inductive ;
- traductoare capacitive;
- traductoare fotoelectrice;
- traductoare cu impulsuri.
5.7. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE TENSOMETRICE
Torsiometrele tensometrice utilizeaz traductoare torsiometrice
tensometrice, cunoscute i sub numele de cuple torsiometrice tensometrice.
Elementul principal al cuplei este axul de torsiune (elementul elastic)
care se intercaleaz n arborele pe care se msoar momentul transmis,
msurarea fiind posibil att n situaia cnd arborele este n repaus, ct i
atunci cnd acesta se rotete.
Elementul sensibil al cuplei este traductorul tensometric rezistiv
(marca tensometric). Pe elementul elastic se aplic un numr de doua, patru
sau eventual mai multe asemenea traductoare tensometrice, dispuse pe
direcii fcnd unghiuri de 45 cu generatoarea. Traductoarele tensometrice
se conecteaz ntr-o punte sau o semipunte. Alegnd n mod corespunztor
geometria dispunerii traductoarelor tensometrice rezistive i schema lor de
conexiune, se asigur pe de o parte obinerea sensibilitii maxime la
Fig.5.8. Dispunerea pe elementul sensibil a traductoarelor tensometrice
pentru msurarea cuplului: a-montarea traductoarelor; b-conectarea
traductoarelor n punte
Lucrri de laborator

71
torsiune, iar pe de alt parte eliminarea unor efecte parazite: efectul
solicitrilor axiale i de ncovoiere sau cel datorat variaiilor de temperatur.
n figura 5.8 este artat modul de dispunere pe elementul sensibil a
patru traductoare tensometrice, precum i modul lor de conectare n punte
pentru msurarea cuplului (cu eliminarea efectului solicitrilor axiale i de
ncovoiere).
Pentru acest mod de dispunere a traductoarelor tensometrice rezistive,
relaia ntre efortul n direcia la 45 i deformaia
s
, este:
) 1 ( 4
max
45

+
= =
s
E
o
(5.4)
n care:
s
, reprezint deformaia msurat pe suprafaa axului;
- coeficientul lui Poisson;
E - modulul de elasticitate al materialului axului.
nlocuind pe
max
cu expresia
3
16
D
M
se obine urmtoarea dependen

ntre deformaia msurat , i momentul de torsiune M aplicat:
M
E D
s
3
) 1 ( 64
+
= (5.5)
Tensiunea de dezechilibru a punii, care este proporional cu
deformaia, variaz liniar cu cuplul de torsiune msurat.
Pe acest principiu se realizeaz cuple capabile s msoare cupluri
cuprinse ntre 1 i 10
5
Nm cu precizii mai bune de 0,25%.
Aparatura electronic de msurat utilizat mpreun cu cuplele
torsiometrice const n puni tensometrice de uz general, utilizate i la alte
msurri tensometrice.
O problem de mare importan este asigurarea legturii electrice ntre
traductorul n rotaie i aparatura electronic de msurat, imobil. O
posibilitate de realizare a acestei legturi o constituie utilizarea unor
colectoare de msur speciale. La alegerea schemei de msur trebuie
evitat introducerea unor erori suplimentare datorate rezistenei de contact a
colectoarelor (0,01 ...0,l) care este comparabil cu variaia util a
rezistenei mrcilor tensometrice.
O schem de msurare care evit ca rezistenele de contact s intervin
n echilibrul punii este prezentat n figura 5.9, n care colectoarele sunt
Lucrri de laborator

72
plasate n diagonalele de alimentare i de msurare ale punii.

n practic se folosesc dou tipuri de colectoare: colectoare cu
contacte glisante (inele colectoare) i colectoare cu mercur.
O alta. soluie pentru realizarea legturii electrice ntre traductorul n
micare i aparatura de msur fixa. const n utilizarea unor
transformatoare de construcie special, transformatoare rotative
obinndu-se nite cuple torsiometrice fr colector (figura 5.10).
Fig.5.9 Plasarea
colectoarelor pentru
evitarea rezistenelor de
contact
Fig.5.10 Cupl torsiometric fr colector, folosind transformatoare
de cuplaj: a-dispunerea nfurrilor; b-schema electric
Lucrri de laborator

73
Puntea de mrci tensometrice aflat pe axul traductorului este
intercalat ntre dou transformatoare, astfel realizate nct una din
nfurri (P
1
respectiv P
2
) este solidar cu corpul traductorului (statorul),
iar cealalt (S
1
respectiv S
2
) se gsete pe axul traductorului (rotor), aceasta
din urm putndu-se roti liber, fr ca rotirea s influeneze funcionarea
electric a transformatoarelor. Unul din transformatoare asigur alimentarea
punii de traductoare, n timp ce cel de al doilea transmite semnalul de
dezechilibru al acestei puni la intrarea tensometrului electronic.
O alt posibilitate de a asigura legtura ntre cupla torsiometric
tensometric i aparatura de msur este utilizarea modulaiei de frecven,
ilustrat n figura 5.11.
Tensiunea de dezechilibru a punii determin valoarea frecvenei
oscilatorului modulat n frecven, aflat de asemenea pe ax. Semnalul de la
bobina emitoare este transmis inductiv la bobina receptoare (fix) i apoi
la discriminatorul de frecven, care furnizeaz un semnal proporional cu
deviaia de frecven, respectiv cu momentul de torsiune msurat. Sistemul
permite i msurri n regim dinamic.

Fig.5.11 Cupl torsiometric cu modulaie de frecven
Lucrri de laborator

74
5.8. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE MAGNETOELASTICE
Aceste torsiometre sunt realizate pe baza efectului magnetoelectric,
care const n dependena permeabilitii magnetice de starea de tensiune i
de deformaia mecanic.
Toate materialele feromagnetice prezint ntr-o msur mai mare sau
mai mic acest efect, el fiind ns mai pronunat n cazul anumitor metale
sau aliaje ca de exemplu nichelul, aliajele fier-nichel etc.
Elementul magneto-elastic poate fi chiar arborele care este supus
msurrii. n acest caz, dezavantajul datorat unei sensibiliti mai reduse
deoarece oelurile utilizate la construcia arborilor n industria construciilor
de maini au un efect magnetoelastic sczut este compensat de
simplitatea construciei.
Pentru obinerea unei sensibiliti mari se poate adopta soluia unor
cuple intercalate n sistemul mecanic de transmitere a cuplului, axul cuplei
fiind realizat din materiale cu proprieti magnetice ridicate.
n figura 5.12 este prezentat schematic principiul de funcionare a unui
traductor de tip inductan variabil. Fluxul magnetic al bobinei se nchide
prin miezul statoric i o poriune din arborele n rotaie. Variaia de
reluctan, provocat de efectul magneto-elastic, modific inductana
bobinei. O a doua bobin, identic cu prima, dar dispus la 90 fa de ea va
suferi variaii de inductan de semn opus; ambele bobine, conectate n mod
corespunztor, constituie o semipunte inductiv, care permite o msurare
diferenial a variaiilor de inductan, proporionale cu momentul de
torsiune aplicat.
n figura 5.13 este prezentat principiul de funcionare a traductorului
de tip transformator.
Fig.5.12 Traductor de cuplu de tip inductan variabil
Lucrri de laborator

75
Pe piesele polare executate din tabl silicioas, sunt dispuse bobinele
primare, respectiv bobinele secundare, sensurile de bobinare fiind alese
astfel nct s se formeze cte doi poli magnetici nord i sud. La bobinele
primare este conectat un generator de curent alternativ, iar la bobinele
secundare intrarea unui voltmetru electronic. Fluxul nfurrilor primare se
nchide ntre polii P
1
, P
2
prin arborele de rotaie.

Atta timp ct distribuia de flux n arbore este simetric n raport cu
generatoarea P
1
P
2
, n nfurrile secundare nu se induce nici o tensiune.
Dac arborele este torsionat i devine anizotrop din punct de vedere
magnetic, ntre polii S
1
i S
2
apare o diferen de potenial magnetic i o
parte din flux va trece prin miezul secundar, inducnd o anumit tensiune
alternativa n nfurrile acestuia. Se observ c sistemul reprezint o
punte, ale crei brae sunt constituite de reluctanele P
1
S
1
, S
1
P
2
P
2
.S
2
i S
2
P
1

Fig.5.13 Traductor de cuplu cu transformator: a-dispunerea pe arbore; b-
sensul eforturilor, succesiunea bobinelor i puntea Wheatstone echivalent.
Lucrri de laborator

76
i funcioneaz ca analogul magnetic al punii Wheatstone dezechilibrate.
Pentru a se evita inducerea direct a tensiunii din primar n secundar, cele
dou bobine trebuie s fie ecranate ntre ele.
Precizia traductoarelor magnetoelastice descrise este afectat de
descentrarea (btaia) arborelui fa de miezul fix. O alt sursa de erori o
poate constitui neuniformitatea pe circumferin a proprietilor magnetice
i magnetoelastice ale arborelui. Ambele cauze duc la apariia unui semnal
parazit, n ritmul rotaiei arborelui, care pentru a fi atenuat trebuie filtrat cu
circuite a cror constant de timp se alege de acelai ordin de mrime cu
perioada unei rotaii.
O soluie care reduce mult acest semnal parazit const n realizarea
unor construcii cu simetrie circular, semnalul de ieire reprezentnd
rezultatul unei integrri (medieri) de-a lungul circumferinei. i deci
prezentnd o modulaie redus.
Torsiometrele cu traductoare magnetoelastice au avantajul simplitii
constructive, sunt robuste i sigure n funcionare. Au o sensibilitate destul
de ridicat, astfel nct nu necesit prezena n lanul de msurare a unui
amplificator. n schimb, au precizie i stabilitate reduse (datorit
fenomenelor de histerezis, neliniaritate i efectelor de temperatur) i pot fi
utilizate numai la msurri n regim static sau regim dinamic cu variaie
lent.
Torsiometrele magnetoelastice i gsesc utilizarea la msurri pe
instalaii de acionare de mare putere cum ar fi laminoare, mori cu bile,
motoare de vapor etc., unde este necesar un control continuu al momentului
transmis, standuri de ncercare a punilor motoare i transmisiilor finale.
5.9. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE INDUCTIVE
Torsiometrele cu traductoare inductive utilizeaz ca mrime
neelectric intermediar unghiul de rsucire relativ a dou seciuni situate
la o anumit distan; aceast distan este numit baza de msurare.
Rsucirii elementului elastic i corespunde o deplasare relativ pe direcia
tangenial, care poate fi pus n eviden cu ajutorul unui element sensibil
analog cu cele utilizate n micrometrele electronice.
Lucrri de laborator

77
Un exemplu de traductor care utilizeaz un sistem inductiv de
msurare a micilor deplasri este prezentat schematic n figura 5.14. Dou
piese tubulare sunt solidare cu axul n dou seciuni, distana dintre ele
constituind baza de msurare.
Pe tubul exterior sunt fixate dou miezuri magnetice cu nfurrile
respective, iar pe tubul interior o armtur care se poate deplasa n interiorul
lsat ntre cele dou miezuri. Tubul exterior poart i inelele colectoare, care
prin intermediul unor perii, fac legtura ntre traductor i aparatura de
msurare.
Din punct de vedere electric, traductorul poate fi utilizat fie ntr-un
montaj de punte inductiv, fie ca transformator diferenial.
Ca i n cazul traductoarelor torsiometrice tensometrice, unde s-au
adoptat diferite soluii pentru a elimina necesitatea colectoarelor, i n cazul
torsiometrelor cu traductoare inductive s-au realizat construcii moderne de
traductoare, fr contact galvanic, cuplajul ntre arborele n rotaie i partea
fix a instalaiei realizndu-se magnetic.
Torsiometrele cu traductoare inductive se disting printr-o construcie
relativ simpl, precizie i sensibilitate ridicat (erorile de msurare sunt de
obicei de ordinul 0,5%), permind msurri de cuplu n intervale largi de
valori, la turaii pn la 20 ... 25000 rot/min.
Fig.5.14 Traductor de torsiune cu sistem inductiv de msurare
Lucrri de laborator

78
5.10. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE CAPACITIVE
Elementul sensibil al traductorului torsiometric capacitiv este un
condensator, format din dou piese concentrice tubulare, solidarizate n
dou seciuni ale axului, avnd ntre ele un interstiiu de cteva sutimi de
milimetru. Construcia mecanic a unui astfel de traductor este
asemntoare cu cea din figura 5.15. Piesa tubular exterioar (electrodul
exterior) are pe suprafaa sa interioar o serie de caneluri longitudinale; n
mod similar este prelucrat suprafaa interioar a tubului interior (care
reprezint electrodul interior al condensatorului). Constana interstiiului
este asigurat de rulmeni.
n figura 5.15 este reprezentat variaia capacitii traductorului n
funcie de unghiul de rsucire (respectiv momentul de torsiune), o perioad
a curbei corespunznd unei deplasri relative a celor doi electrozi cu un
canal; de asemenea este indicat poziia relativ a electrozilor corespunznd
capacitii minime, respectiv capacitii maxime a condensatorului.
Montarea traductorului se realizeaz astfel ca n absena momentului
de torsiune, capacitatea condensatorului s corespund valorii medii.
Torsiometrele cu traductoare capacitive sunt avantajoase pentru
executarea msurrilor la temperaturi ridicate, de exemplu n cazul
motoarelor cu ardere intern. n schimb ele sunt mai pretenioase att n
privina preciziei prelucrrilor mecanice, ct i a schemelor electronice cu
care pot lucra.
Fig.5.15 Variaia capacitii traductorului capacitiv de cuplu, n
funcie de unghiul de rsucire: a-curba de variaie; b-poziiile relative ale
electrozilor, corespunztoare valorilor extreme ale capacitilor
Lucrri de laborator

79
5.11. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE FOTOELECTRICE
Principiul de funcionare al torsiometrelor cu traductoare fotoelectrice
se bazeaz pe msurarea pe cale fotoelectric a unghiului de rsucire a
elementului elastic al traductorului.
Construcia unui astfel de torsiometru este prezentat n figura 5.16.
Pe axul care constituie elementul elastic prin care se transmite
momentul de msurat, se fixeaz n dou seciuni ale sale, aflate la capetele
elementului elastic, dou discuri identice prevzute cu fante radiale, a cror
poziie relativ este determinat de mrimea cuplului. n corpul mobil al
traductorului. De o parte i de alta a discurilor se gsesc dou becuri,
respectiv dou fotocelule. Micarea relativ a discurilor cu fante sub
aciunea cuplului aplicat modific suprafaa ferestrelor prin care poate trece
fasciculul luminos, respectiv iluminarea fotocelulelor. Semnalul electric
furnizat de fotocelule, proporional cu cuplul msurat, este indicat direct de
un instrument magnetoelectric. Suprafaa fotocelulelor acoper mai multe
segmente ale discurilor, ceea ce asigur o micorare a pulsaiilor semnalului
de ieire.
Precizia de msurare a unui astfel de torsiometru este determinat de
neliniaritatea fotocelulelor, de precizia de execuie i montaj a discurilor cu
Fig.5.16 Traductor de cuplu fotoelectric
Lucrri de laborator

80
fante, precum i de dependena de temperatur a sensibilitii fotocelulelor.
Din cauza surselor de lumin pe care le conin, torsiometrele cu traductoare
fotoelectrice sunt sensibile la vibraii i ocuri.
5.12. TORSIOMETRE CU TRADUCTOARE DE IMPULSURI
Torsiometrele cu traductoare de impulsuri folosesc traductoare a cror
mrime de ieire este faza semnalului, furniznd dou succesiuni de
impulsuri, al cror decalaj este proporional cu momentul de torsiune
aplicat. Blocul electronic de msurare al torsiometrului este un fazmetru,
care poate fi cu indicaie analogic sau cu indicaie numeric.
Semnalele furnizate de traductoarele de impulsuri conin informaia nu
numai asupra momentului de torsiune (defazajul) dar i asupra
turaiei (frecvena impulsurilor). Aceasta d posibilitatea, ca
printr-o prelucrare relativ simpl a acestor semnale, s se poat
determina i puterea transmis prin arbore, parametru important
la msurrile de cuplu.
n continuare se vor descrie principalele tipuri de traductoare de
impulsuri, precum i blocurile electronice pentru prelucrarea semnalelor
furnizate de acestea.
Diferitele traductoare torsiometrice de impulsuri, indiferent de
principiul lor de funcionare (inductiv, fotoelectric etc.) nu necesit prezena
Fig.5.17 Traductor de cuplu cu impulsuri
Lucrri de laborator

81
unor colectoare cu contacte pentru a realiza legtura ntre traductorul n
micare i aparatura fix pentru prelucrarea semnalelor furnizate.
0 particularitate a acestor traductoare este c nu pot fi utilizate dect
pentru msurarea cuplului arborilor aflai n micare de rotaie (impulsurile
nu sunt furnizate de traductor dect atunci cnd acesta se afl n micare de
rotaie); aceast caracteristic a traductoarelor complic operaia de
etalonare, ne fiind posibil o simpl etalonare static.
Cele mai rspndite traductoare cu impulsuri sunt traductoarele de
inducie. Un traductor torsiometric de inducie de construcie foarte simpl
const din dou roi dinate de oel, plasate n dou seciuni diferite ale
axului, n dreptul fiecruia gsindu-se cte un magnet permanent i o
bobin, avnd circuitul magnetic deschis i astfel dispus, ca trecerea dinilor
roilor s provoace o variaie de reluctan. n timpul rotirii axului se obin
dou succesiuni de impulsuri, ntre care exist un anumit defazaj, variabil cu
unghiul de rsucire al poriunii de arbore cuprins ntre cele dou roi dinate.
n figura 5.17 este prezentat schematic principiul de lucru al unui astfel de
traductor.
Dac turaia axului traductorului este n (rot/min), i roile dinate ale
acestuia au cte N dini, frecvena de repetiie a impulsurilor produse de
traductor va fi
) (
60
Hz
nN
f = (5.6)
Cnd axul traductorului supus momentului de torsiune aplicat M, este
torsionat cu un unghi , ntre cele dou succesiuni de impulsuri fumizate de
traductor apare un defazaj
= N (5.7)
Rezult c pentru a avea o sensibilitate bun este indicat s se ia un
numr de dini ct mai mare, meninnd ns unghiul
max
limitele de
msurare ale fazmetrului.
Semnalele pe care le furnizeaz traductorul torsiometric de inducie
pot fi afectate de urmtoarele erori:
eroarea de neliniaritate elastic, datorit faptului c dependena
dintre unghiul de rsucire i momentul de torsiune M aplicat axului nu este
perfect liniar;
Lucrri de laborator

82
eroarea cinematic, provocat de jocurile n rulmeni i btile
determinate de impreciziile de prelucrare, care se manifest printr-o
modulaie parazit de amplitudine a impulsurilor generate de traductor.
Aceast eroare poate fi micorat foarte mult, prin realizarea unor
construcii cu simetrie circular, semnalul de ieire reprezentnd n acest caz
rezultatul unei integrri de-a lungul circumferinei. 0 posibilitate de obinere
a acestui efect de mediere const n nlocuirea celor dou traductoare cu
reluctana variabil cu dou piese
concentrice cu roile dinate i
prevzute pe partea lor interioar
cu acelai numr de dini N ca
acestea.
O variant a traductorului
torsiometric cu inducie al crui
principiu a fost prezentat n
figura 5.17, utilizeaz n locul
roilor dinate discuri cu
nregistrare magnetic, n locul
traductoarelor cu reluctan
variabil utilizndu-se simple
capete magnetice.
Utilizarea discului
nregistrat magnetic, fiind
echivalent cu folosirea unei roi
cu un numr foarte mare de dini
a unui traductor de inducie
obinuit, devine avantajoas
pentru msurtori n domeniul
frecvenelor joase. nregistrarea
magnetic a impulsurilor poate fi realizat nu numai pe discuri, ci i pe
band magnetic.
Pe lng traductoarele de inducie, se mai folosesc traductoare
fotoelectrice i traductoare cu generatoare Hall.
Prelucrarea semnalului furnizat de traductoarele de impulsuri poate fi
realizat de diferite circuite de msurare analogic a fazei, cum ar fi
detectoarele sensibile la faz, circuitele de coinciden etc. n prealabil
semnalul dat de traductor este normalizat, fiind transformat n impulsuri de
Fig.5.18 Torsiometru analogic:
a-scheme bloc; b-forme de semnal
Lucrri de laborator

83
forma. dreptunghiular, de amplitudine constant i cu fronturi ct mai
bune. Cel mai des, torsiometrele cu traductoare de impulsuri i indicaie
analogic utilizeaz pentru msurarea fazei, schema de fazmetru cu circuit
basculant bistabil.
n figura 5.18 este prezentat schema bloc al acestui torsiometru.
Semnalele, al cror defazaj trebuie msurat, sunt aplicate la intrrile unor
circuite amplificatoare-formatoare (realizate de obicei cu etaje
amplificatoare i circuite basculante). Circuitul basculant bistabil este de
tipul cu dou intrri: pe intrarea start" sunt aplicate impulsurile de pe
canalul I, iar pe intrarea stop" se aplic impulsurile de pe canalul II.
Se poate observa c la ieirea circuitului basculant bistabil se obin
impulsuri, avnd aceeai perioad T cu semnalul aplicat la intrare i a cror
durat t este egal tocmai cu decalajul semnalelor aplicate pe cele dou
canale. Valoarea medie a semnalului furnizat de circuitul basculant bistabil
este
K E
T
t
V
med
= = (5.8)
n care: E este amplitudinea constant a impulsurilor;
defazajul semnalelor aplicate;
K coeficient constant.
Pentru a evita ca circuitul basculant bistabil s fie pus n situaia de a
trebui s lucreze cu rezoluie foarte ridicat (cazul n care t este foarte mic,
impulsurile de start" i stop" fiind aproape simultane), pentru cuplul M =
0 defazajul ntre semnalele aplicate la intrarea celor dou canale este ales de
aproximativ 180. Aceast decalare cu o jumtate din perioada de repetiie
se poate realiza de exemplu prin reglajul iniial al traductorului. Circuitul
basculant bistabil va lucra cu un coeficient de umplere de aproximativ 0,5,
care se mrete sau se micoreaz n funcie de valoarea momentului de
msurat.
Valoarea medie a potenialului la ieirea circuitului basculant bistabil
n absena momentului de torsiune se compenseaz cu un potenial continuu
ajustabil, care realizeaz reglajul de zero electric al aparatului. Aparatul
poate astfel decela i sensul momentului, funcie de polaritatea semnalului
obinut.
Precizia msurrii momentului de torsiune depinde de precizia
reproducerii intervalelor de timp t i T, constana saltului de tensiune E a
Lucrri de laborator

84
circuitului basculant bistabil i de forma ct mai riguros dreptunghiular a
acestuia.
Pe baza principiului descris s-au realizat torsiometre cu precizia de
0,5%.
Un dezavantaj
principal al acestui tip de
torsiometru este
determinat de necesitatea
medierii semnalului
furnizat de circuitul
basculant bistabil, ceea ce
limiteaz utilizarea sa
doar pentru regim
staionar sau regim lent
variabil al momentului.
O posibilitate
pentru msurarea digital
a fazei semnalului
furnizat de traductoarele
torsiometrice de inducie
i deci a momentului
de torsiune este
prezentat schematic n
figura 5.19.
Semnalele de la
traductorul torsiometric
de impulsuri sunt aplicate
la intrrile celor dou
canale formatoare. La
ieirea circuitului poart se obin impulsuri de durat t, egal cu decalajul n
timp al semnalelor aplicate.
La intrarea d a circuitului formator se aplic impulsurile obinute de la
un traductor tahometric, avnd un factor mare de multiplicare K fa de
frecventa semnalului furnizat de traductorul tensometric. Acest traductor
tahometric poate fi un traductor independent de traductorul torsiometric, sau
poate fi inclus chiar n traductorul de torsiune, realizndu-se astfel o
construcie mai compact.
Fig.5.19 Torsiometru digital: a-schema
bloc; b-forme de semnal
Lucrri de laborator

85
Circuitul poart permite trecerea impulsurilor de la ieirea circuitului
formator, numai n intervalul de timp t. Numrul de impulsuri n, numrat i
apoi afiat va fi:
' T
t
n = (5.9)
n care: t este decalajul ntre semnalele aplicate la intrare;
T' este perioada semnalului dat de traductorul tahometric.
ntruct:
K
T
T = ' (5.10)
rezult:
M K K K n
T
t
= = = ' ' ' (5.11)
Deci indicaia este proporional cu defazajul, respectiv cu momentul
de torsiune. Valoarea factorului de multiplicare K se alege astfel ca aparatul
s msoare direct n uniti de cuplu.
Se folosesc i alte scheme de torsiometre electronice, bazate pe
msurarea defazajului. Aceste scheme nu difer, n principiu, de fazmetrele
digitale de diferite tipuri.
Precizia de msurare nu este influenat de valoarea vitezei de rotaie
a arborelui i este posibil indicarea valorii momentane a cuplului.
5.13. ALTE TIPURI DE TORSIOMETRE
Un principiu de msurare simplu pentru msurarea momentului de
torsiune este bazat pe utilizarea tehnicii stroboscopice.
n cele dou extremiti ale axului de torsiune se afla dou scri
vernier. La aplicarea unui cuplu, cele dou scri vernier vor fi deplasate, cu
un unghi proporional cu valoarea momentului de torsiune. Citirea acestei
indicaii se face iluminnd axul cu impulsuri luminoase date de un
stroboscop, avnd frecvena egal cu frecvena de rotaie a axului. Este o
metod de msurare foarte simpl i care nu necesit utilizarea de colectoare
pentru asigurarea contactului cu obiectul n micare, ns precizia de
msurare este redus.
n literatur sunt descrise diferite alte metode i aparate utilizate
pentru msurarea cuplului cum ar fi de exemplu folosirea unor traductoare
acustice cu coard vibrant, convertirea momentului de torsiune n deplasare
axial, utilizarea laserului etc.
Lucrri de laborator

86

5.14. MSURAREA PUTERII MECANICE
Aducnd mici modificri n schemele de msurare a momentului de
torsiune, se poate realiza cu destul uurin i msurarea puterii mecanice.
Exemplele urmtoare ilustreaz modul de msurare a puterii mecanice
utiliznd diferite tipuri de torsiometre.
O posibilitate simpl de msurare a puterii mecanice, n cazul n care
se msoar cuplul cu traductoare tensometrice, const n alimentarea punii
de traductoare cu tensiunea furnizat de un tahogenerator. Tensiunea de
dezechilibru a punii va fi n acest caz proporional cu produsul dintre
cuplu i turaie, deci cu puterea mecanic.
Alt posibilitate const n msurarea separat a momentului de
torsiune i a turaiei i efectuarea ulterioar a produsului celor dou mrimi
(figura 5.20). Alimentarea punii cu traductoare tensometrice se realizeaz
fr colectoare de contact, cu ajutorul unor transformatoare rotative.
Tensiunea indusa este redresat i utilizat la alimentarea punii de
traductoare i a celorlalte circuite care se afl pe rotor. Semnalul de la
ieirea punii este transformat de un convertor tensiune-frecven n
Fig.5.20 Aparat
pentru msurarea
puterii mecanice
Lucrri de laborator

87
impulsuri modulate n frecven. Acestea sunt transmise ctre partea fix a
aparaturii de msurare printr-un cuplaj capacitiv fr contacte. Sistemul
lucreaz pe principiul modulaiei de frecven care a fost descris deja la
msurarea momentului de torsiune. Convertorul frecven-tensiune
genereaz o tensiune proporional cu cuplul msurat. Indicarea se face
analogic sau direct digital. Pe axul traductorului torsiometric se afl i roata
dinata. a unui traductor tahometric de inducie (cu reluctan variabil).
Turaia este afiata digital sau analogic.
Pentru msurarea puterii, semnalele date de cele dou convertoare se
aplic unui circuit de nmulire, puterea fiind indicata, de un instrument, ca
produsul acestor mrimi.
Un alt sistem de msurare digital a puterii mecanice, lucreaz dup
principiul prezentat n figura 5.21.

Pentru msurarea momentului de torsiune se utilizeaz o cupl
torsiometric tensometric fr inele colectoare i un amplificator cu
frecven purttoare. Turaia se msoar cu un traductor tahometric realizat
cu o roat dinat i un traductor de inducie.
Pentru msurarea digital a puterii mecanice, timpul n care circuitul
poart las s treac la numrtor impulsurile date de traductorul tahometric,
este proporional cu momentul. n acest fel indicaia numrtorului este
proporional cu produsul dintre moment i turaie, deci cu puterea.
Fig.5.21 Aparat digital pentru msurarea
puterii mecanice
Lucrri de laborator

88
Proporionalitatea timpului de poart cu valoarea momentului este
asigurat de un convertor analog-digital, conectat la ieirea amplificatorului.
n cazul traductoarelor cu impulsuri, ntruct informaia asupra turaiei
este coninut deja n frecvena semnalului furnizat de traductoare,
msurarea puterii mecanice se poate realiza relativ simplu.
O metod de msurare a puterii mecanice utilizeaz ca traductoare
dou tahogeneratoare de c.a., montate la o oarecare distan pe arbore, astfel
ca tensiunile produse sa, fie n faz cnd arborele nu este torsionat. Dac
ntre seciunile n care sunt montate tahogeneratoarele apare un unghi de
rsucire , cele dou tensiuni vor fi defazate cu unghiul cp. Cele dou
tensiuni, care au aceeai amplitudine V, se aplic n opoziie, obinndu-se
tensiunea de diferen
2
sin 2

= V V b (5.12)
Pentru valori mici ale unghiului se obine
P K KMn V V ' = = (5.13)
n care: M, n, P sunt momentul, turaia i respectiv puterea mecanic;
Msurarea digitala. a puterii mecanice se poate realiza i prin
modificarea schemei descrise n figura 5.19, conform figurii 5.22.
La intrrile a i a' se aplic semnalul de la traductorul torsiometric de
impulsuri, iar la intrarea d impulsurile de la traductorul tahometric. Formele
de semnal n punctele a f sunt aceleai ca cele din figura 5.19 b.
Deosebirea ntre scheme const n faptul c de aceast dat nu se afieaz
Fig.5.22 Modificarea schemei 5.19 pentru msurarea puterii mecanice
Lucrri de laborator

89
numrul de impulsuri n, dintr-un pachet de durat t, ci numrarea
impulsurilor are loc ntr-un timp T
ms
. dat de generatorul de interval de timp,
n care se numr impulsurile care sunt lsate s treac de circuitul poart.
Indicaia va fi:
T
T
n n
mas
= ' (5.14)
n care: T
ms
este durata de msurare;
T - perioada semnalului dat de traductorul torsiometric.
nlocuind pe n se obine
P K M K
T
T
M K n
mas
' ' ' ' ' ' ' ' ' = = = (5.15)
n care: este viteza unghiular;
P puterea mecanic;
K", K'" coeficieni constani.
Alegnd n mod corespunztor valoarea constantelor se poate obine
direct afiarea rezultatului n uniti de putere.
Lucrri de laborator

90
6. MSURAREA PRESIUNILOR. TRADUCTOARE DE
PRESIUNE
Pentru msurarea presiunii se folosesc n prezent numeroase tipuri de
aparate, bazate pe diferite principii. O mare parte din aceste aparate sunt
mecanice; altele sunt electronice sau combinate (cu pri mecanice i pri
electronice). Principalele tipuri de aparate pentru msurarea presiunii pot fi
mprite n trei categorii: pentru msurarea vacuumului, presiunilor medii i
presiunilor mari.
Pentru msurarea vacuumului se folosesc:
- traductoare cu ionizare (cu catod cald, cu catod rece, cu radiaii);
- traductoare termice (cu termocuplu, cu termopile, cu termorezistor);
- aparate mecanice (manometre Mac Leod, capacitive etc.).
Pentru msurarea presiunilor medii (i a vacuumului) se folosesc:
- traductoare cu diafragm;
- traductoare cu burduf;
- traductoare cu tub Bourdon;
- manometre cu lichid;
- traductoare electrotensometrice ;
- traductoare inductive ;
- traductoare capacitive;
- traductoare piezoelectrice.
Pentru msurarea presiunilor mari se folosesc:
- manometre cu piston i greuti;
- traductoare cu element elastic speciale;
- traductoare cu manganin.
n cele ce urmeaz vor fi prezentate numai acele mijloace de msurare
a presiunii care utilizeaz. dispozitive electronice.
Traductoarele de presiune reprezint una dintre categoriile de
traductoare care cunosc o larg rspndire n automatizrile industriale,
presiunea constituind un parametru de baz pentru numeroase procese
tehnologice.
n multe ramuri industriale, ca de exemplu industria petrolului,
chimiei, termoenergetic etc., reglarea presiunii este chiar determinant
pentru asigurarea desfurrii corecte a ntregului proces tehnologic.
Este de asemenea cunoscut importana i eficiena sistemelor de
Lucrri de laborator

91
automatizare hidraulice i pneumatice att datorit faptului c pot dezvolta
fore de aciune mari, ct i prin aceea c pot fi utilizate n condiii dificile
(pericol de explozie, etc.). Acestea sunt numai cteva exemple care
subliniaz importana deosebit a msurrii i controlrii presiunii n
aplicaiile industriale.
6.1. MRIMI FUNDAMENTALE, DEFINIII
Presiunea reprezint o mrime esenial pentru descrierea strii unui
fluid.
Fluidele se caracterizeaz prin faptul c pot s curg cu uurin
(straturile acestora alunec uor unele fa de celelalte). Din categoria
acestora fac parte lichidele i gazele. Delimitarea lichidelor de gaze se poate
face prin aceea c primele au o suprafa liber care la echilibru este plan i
orizontal, pe cnd gazele nu au aceast suprafa ele ocupnd tot volumul
incintei n care sunt introduse. 0 a doua deosebire este aceea c lichidele
sunt practic incompresibile, pe cnd gazele sunt compresibile.
Legile generale ale fluidelor se studiaz pentru fluidele perfecte ; un
lichid perfect este acela la care straturile se pot deplasa unul fa de cellalt
fr frecare (nu exist viscozitate) i al crui volum nu poate fi modificat
prin comprimare, iar un gaz perfect este un gaz la care, pentru o anumit
cantitate, produsul dintre presiunea i volumul acestuia este constant
(respect legea Boyle-Mariotte). n realitate nu exist fluide perfecte, ci
fluide reale, care respect ntr-o msur mai mare sau mai mic proprietile
fluidelor perfecte. Metodele de msurare a presiunii sunt adaptate fluidelor
reale.
6.1.1. Presiunea. Definiie.
Considernd fluidele ca medii continue, ntr-o mas oarecare de fluid
fiecare element de volum suport aciunea unor fore din partea restului de
fluid, care n cazul fluidului perfect sunt perpendiculare (normale) pe fiecare
suprafa a volumului unitar considerat.
O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exercit pe aceast
suprafa o presiune p a crei valoare este dat de
p=F/S (6.1)
Pe baza relaiei se poate deduce uor c n general msurrile de
presiune sunt legate de fapt de msurrile de for, ceea ce face ca o serie
ntreag de metode de msurare a presiunilor (ca de exemplu, cele bazate pe
Lucrri de laborator

92
efecte piezoelectrice, magnetostrictive, utiliznd elemente elastice, mrci
tensometrice, etc.) s poat fi aplicate i n domeniul msurrii forelor, i
invers.
6.1.2. Presiunea atmosferic, absolut, diferenial.
Presiunea exercitat de nveliul gazos care nconjoar globul
pmntesc se numete presiune atmosferic (barometric). Presiunea
atmosferica variaz n raport cu altitudinea.
Corpurile aflate pe pmnt sunt supuse acestei presiuni atmosferice. n
tehnica msurrii presiunii sunt dese cazurile n care trebuie s se in seama
de acest fapt. Astfel, s-a ajuns la necesitatea de a stabili o presiune
atmosferic de referin fa de care s se considere starea fizic a unui corp.
Aceast presiune stabilit convenional se numete presiune normal. S-a
definit astfel presiunea normal tehnic, ca fiind presiunea exercitata de o
coloan de mercur de nlime 735,56 mm.
n practica msurrii presiunii se pot ntlni de obicei trei situaii :
a) Msurarea presiunii n raport cu vidul absolut (considerat de
presiune zero) : presiune absolut;
b) Msurarea diferenelor de presiune fa de cea atmosferic. Aceast
diferen poart numele de presiune relativ sau efectiv (presiunile
msurate cu manometre sunt n general presiuni efective). Dup cum aceast
diferen este pozitiv sau negativ, mai poart numele de suprapresiune sau
depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea absolut este
p
a
= p
e
+1,01325 [bar] (6.2)
n care : p
a
, este presiunea absolut ; p
e
presiunea efectiv ; factor de
corecie reprezentnd diferena dintre presiunea atmosferic normal i
presiunea atmosferic real n momentul msurrii;
c) Msurarea diferenei de presiune fa de o valoare de referin
convenional (care poate fi aleas de utilizator n funcie de cerinele
procesului tehnologic).
n acest caz rezultatul msurrii poart denumirea de presiune
diferenial.
6.1.3. Presiune static i dinamic.
Aceti termeni se utilizeaz n cazul fluidelor n micare. Considernd
o suprafa plan care separ dou mase de fluid n micare, presiunea care
se exercit pe cele dou mase de fluid n planul lor de separaie este
Lucrri de laborator

93
presiunea static. Dac n acelai curent de fluid se pune un obstacol, n
punctul de oprire viteza fluidului se anuleaz i ntreaga energie cinetic
specific a lichidului apare sub form de presiune. Presiunea din punctul de
oprire se numete presiune total. Diferena dintre presiunea total i cea
static poart numele de presiune dinamica.
6.2. UNITI DE MSUR A PRESIUNII
Unitatea de msur pentru presiuni din cadrul sistemului internaional
(SI) este newtonul pe metru ptrat (N/m
2
), care mai poart numele i de
pascal (Pa).
Pe lng aceast unitate, n tehnic este larg rspndit o unitate
tolerat, i anume kgf/m
2
(kilogramul - for/metru ptrat), sau un multiplu
al acestuia, kgf/cm
2
, numit i atmosfer tehnic (at), deoarece permite o
reprezentare comod i simpl a valorilor presiunilor mari.
Una din primele uniti de msur a presiunii a fost atmosfera fizic
(atm), stabilit n raport cu presiunea atmosferic i fiind definit iniial ca
presiunea pe care o exercit coloana de mercur cu nlimea de 760 mm, cu
densitatea 13,595 g/cm
3
la 0C i acceleraia gravitaional de 980,665
cm/s
2
. Valoarea acestei uniti s-a pstrat, fiind definita astzi: 1 atm =
101325 N/m
2

Utilizarea dispozitivelor cu lichid pentru msurarea presiunii a
determinat adoptarea unor noi uniti de msur : milimetru coloan apa
(mmH
2
O), milimetru coloana mercur (mmHg), denumit i torr. Aceste
uniti se utilizeaz nc destul de des att n msurri industriale, ct i n
cele de laborator, multe traductoare de presiune fiind etalonate n aceste
uniti. Unitile coloan de lichid sunt definite pentru anumite condiii de
temperatur, acceleraie gravitaional i presiune atmosferic. Astfel
mmH
2
O reprezint presiunea exercitat de o coloan de ap de nlime un
milimetru, la temperatura de 4C, acceleraia gravitaional 980,665 cm/s
2
i
presiunea atmosferic de 760 mmHg ; milimetru coloan mercur (mmHg)
reprezint presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur de nlime un
milimetru, la temperatura 0C, acceleraia gravitaional 980,665 cm/s
2
i
presiunea atmosferic de 760 mmHg.
Pascalul, unitatea SI pentru msurat presiunile, este foarte mic (0,1
mmH
2
O). De aceea n practic se folosesc multipli pascalului : kPa, MPa,
(kPa == 10
3
Pa, MPa = 10
6
Pa). Un multiplu cu largi utilizri este barul (10
5

Lucrri de laborator

94
Pa), care are avantajul c difer foarte puin de alte uniti de msur (atm,
at).
n tabelul 6.1 sunt date principalele uniti de msur de presiune,
precum i echivalena dintre ele.

Tab.6.1
bar Pa mm H2O mm Hg atm at
bar 1 10
5
10197 750 0,9869 1,0197
Pa 10
-5
1 10,197 0,75 0,986910
-3
1,019710
-3
mmH2 9,80710
-5
9,807 1 7,35610
-2
9,678710
-5
10
-4

mm Hg 1,3310
-3
133,3 13,595 1 1,31610
-3
1,35910
-3

atm 1,013 101325 10332 760 1 1,0332
at 0,9807 98066,5 10000 735,56 0,96787 1
n msurrile industriale se consider de obicei o mprire a
domeniului de variaie a presiunii (n presiuni mari sau mici, etc.). O astfel
de divizare fr a avea pretenia c este exhaustiv, este prezentat n
diagrama din figura 6.1.
6.3. PRINCIPII DE MSURARE A PRESIUNII
n practica curent exist o mare varietate de tipuri de traductoare
pentru msurat presiunea. Perfecionarea continu a acestora, precum i
apariia altor tipuri sunt justificate de considerente ca: necesitatea msurrii
presiunii cu precizie ridicat, reducerea costului, msurarea simultan a mai
multor presiuni i centralizarea datelor, msurri n condiii speciale
(temperaturi mari, presiuni dinamice, pulsatorii cu frecven ridicat,
Fig. 6.1. Domenii de variaie a presiunii tehnice
Lucrri de laborator

95
vibraii etc.), controlul unor procese tehnologice sau fenomene fizice,
fiziologice etc.
Ca n orice operaie de msurare, i n acest caz este necesar alegerea
unor elemente sensibile adecvate.
De regul aceste clemente sensibile convertesc presiunea fie ntr-o
mrime intermediar de natura unei deplasri sau deformaii mecanice, fie
direct ntr-o mrime electric (tensiune, sarcin electric etc.).
Deplasrile sau deformaiile mecanice rezultate pot fi convertite n
semnal electric prin mai multe metode, cele mai utilizate urmrind
modificarea de parametri electrici (R, L, C, reluctane magnetice etc.). n
acest caz, msurarea presiunii presupune o serie de conversii p deformare
mecanic parametru electric, i ca atare, pe de o parte, este necesar o
metod de proiectare i alegere riguroas pentru asigurarea sensibilitilor i
preciziilor necesare, iar pe de alt parte, structuri specializate de adaptoare.
6.3.1. Traductoare de presiune cu elemente sensibile elastice
Aceast categorie de traductoare conin elemente elastice care
convertesc presiunea n deformaia elastic a unor corpuri de form special.
Elementele sensibile utilizate frecvent sunt : tubul simplu curbat, tubul
spiral, membrana simpl sau dubl (capsul) i tip burduf.
a) Membrane
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular,
ncastrate la extremitate. Fixarea pe contur a membranelor face ca sub
aciunea presiunii aplicate pe o fa s dea deformaii relativ uor
msurabile, ceea ce a cptat o larg utilizare n aparatele de msurat. Prin
caracteristicile lor, membranele fac posibil msurarea presiunilor de la
civa mmH
2
O pn la sute de atmosfere (at). Se pot utiliza ca elemente
sensibile ca atare, sau n corelaie cu alte traductoare de presiune
Fig.6.2. Membran plan Fig. 6.3. Membran ondulat
Lucrri de laborator

96
(piezoelectrice, magnetoelastice etc.).
Dup forma constructiv, membranele pot fi clasificate :
- plane, a cror suprafa este dreapt (fig. 6.2) ;
- gofrate, a cror suprafa are un anumit profil (fig. 6.3) ;
- sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot sferica
(fig.6.4).
b) Membrane plane.
Membranele plane se pot clasifica n funcie de :
a) rigiditate n membrane:
- metalice (cu rigiditate mare) ;
- nemetalice (rigiditate mic, foarte flexibile) ;
b) raportul dintre sgeata y de la mijlocul membranei i grosimea ei ,
n :
- membrane groase (y ) ;
- membrane cu grosime medie (y 3) ;
- membrane subiri (y >3) ;
c) modul de ncastrare, care poate fi : perfect (realizat prin lipire) sau
liber (alunector, realizat prin strngerea membranei ntre dou inele cu
ajutorul unei garnituri).
Materialele din care se confecioneaz de regul membranele plane
metalice sunt : bronzul fosforos, bronzul cu beriliu, alpacaua, oelul
inoxidabil. Ct privete membranele plane nemetalice, ele pot fi executate
din cauciuc esturi cauciucate, piele.
Deoarece n cadrul traductoarelor de presiune se utilizeaz ca
elemente sensibile membrane metalice, n cele ce urmeaz ne vom referi
numai la aceast categorie. Domeniile de lucru ale membranelor metalice se
pot stabili dac se traseaz o curb caracteristic aproximativ, ca n figura
6.5.
Se observ existena a 3 zone de lucru posibile, corespunztor
raportului dintre grosimea a membranei i sgeata maxim y :
a - pentru y < , la membranele groase, caracteristica este liniar ;
b - pentru y < 3, la membranele de grosime medie, caracteristic
cvasi-liniar ;
c - pentru y > 3, la membranele subiri, caracteristica neliniar.
Lucrri de laborator

97
Determinarea relaiei matematice ntre presiunea p (considerat
uniform distribuit pe suprafaa membranei) i sgeata maxim y, se face
considernd o poriune infinit mic (un element de volum) dintr-o
membrana (fig. 6.6).
Lund n considerare forele i momentele care acioneaz asupra
elementului de volum, rezult relaia general, valabil n cazul
membranelor groase

y
A
E
pR
1
4
4
= (6.3)
p este presiunea aplicat uniform pe suprafaa membranei;
R - raza membranei (vezi fig. 6.2) ;
E - modulul de elasticitate al materialului din care este confecionat
membrana ;
- grosimea membranei ;
y - sgeata maxim (obinut n centrul membranei, r = 0) ;
) 1 ( 3
16
2
1

= A (6.4)
A
1
-constant de material ;
Fig. 6.4. Membran sferic Fig. 6.5. Domenii de lucru
ale membranelor
Lucrri de laborator

98
coeficientul lui Poisson.
Caracteristica de funcionare este prezentat n figura 6.7. n cazul
membranelor metalice de grosime medie (y 3), relaia (6.3) devine :
3
3 1
4
4
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

y
A
y
A
R
pR
(6.5)
Valoarea coeficientului A
3
depinznd de sistemul de ncastrare. Astfel,
la ncastrare perfect, A
3
3, iar la ncastrare liber A
3
6/7 (pentru un =
0,3).
Caracteristicile membranelor de grosime medie sunt prezentate n
figura 6.8.
Pentru membranele metalice subiri (y > 3), relaia (6.3) are forma :
3
3 1
4
4
' ' |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=

y
A
y
A
R
pR
(6.6)
n care A'
1
i A'
3
depind de material, modul de ncastrare i o nedeterminat
z. Caracteristicile membranelor pot fi prezentate tabelar pentru diferite
valori ale lui z, sau grafic ca n figurile 6.8. i 6.9.
Membrane ondulate (gofrate).
Membranele ondulate sunt prevzute cu o serie de gofreuri
concentrice, avnd n zona central o poriune plan, de obicei rigidizat.
Fa de membranele plane, membranele gofrate prezint n
funcionare o serie de avantaje, cum ar fi : posibilitatea obinerii unor
deformaii (sgei) mari fr deformri permanente (se pot deci msura
presiuni mari): o caracteristic de funcionare apropiat de cea liniar ;
Fig. 6.6. Element de volum
dintr-o membran
Fig.6.7. Caracteristica de
funcionare a membranelor
Lucrri de laborator

99
stabilitate mai mare a caracteristicilor etc.
Dezavantajul important l constituie tehnologia de execuie care este
mult mai complicat fa de membranele plane.
Formele cele mai utilizate de gofreuri sunt (fig. 6.10) :
- sinusoidal ;
- trapezoidal ;
- triunghiular.
Membranele ondulate pot fi folosite simplu (avnd unul din cele trei
profiluri prezentate n figura 6.10, sau sub forma unor ansambluri de dou
membrane lipite pe circumferin, care poart numele de capsule.
Dup destinaia lor, capsulele pot fi : manometrice (presiunea de
msurat se introduce n interior), care msoar diferena de presiune dintre
un mediu interior i mediul exterior (fig.6.11) ; aneroide (n interior se
realizeaz o rarefiere, putndu-se deci msura presiunea mediului exterior) ;
umplute (n interior se introduc gaze, vapori, lichid).
Utilizarea capsulelor n msurrile de presiune este avantajoas,
deoarece se poate realiza o sgeat dubl n comparaie cu o membran
ncrcat similar. 0 mrire substanial a sgeii se poate obine dac se
utilizeaz o baterie de capsule (mai multe capsule suprapuse). n aceast
situaie, deplasarea centrului bateriei f
b
este:

m c b
kf kf f 2 = = (6.7)
Fig.6.8. Caracteristicile de funcionare a
membranelor de grosimi medii.
Lucrri de laborator

100
n care:
f
c
este deplasarea centrului unei capsule ;
k - nr. de capsule ;
f
m
- deplasarea centrului unei membrane.
Materialul din care se confecioneaz membranele ondulate i
capsulele este bronzul cu beriliu (material cu o caracteristic stabil i
pierderi mici prin histerezis -0,2.. .0,5%).
Caracteristica de funcionare a membranei ondulate se deduce prin
nlocuirea membranei ondulate cu una plan, iar influena gofreurilor este
luat n considerare prin introducerea unor coeficieni de anizotropie la
ntindere i ncovoiere pe direcie radial i circular. Relaia finala are
forma :
3
4
4
' ' |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
y
b
H
y
a
E
pR
(6.8)
n care : a' i b' depind de coeficienii de anizotropie, precum i de
coeficientul lui Poisson. Aceti coeficieni pot fi determinai direct cu
ajutorul unor nomograme trasate funcie de H (nlimea gofreurilor),
(grosimea membranei) i caracteristicile constructive ale gofreurilor
(unghiul la profilul triunghiular, sau l vezi figura 6.10, b la
profilul sinusoidal. Semnificaia celorlalte notaii din relaia (6.8) este
similar cu aceea din (6.3).
Fig.6.9. Caracteristicile de funcionare ale
membranelor subiri
Lucrri de laborator

101

c) Tuburile ondulate (silfoanele)
Silfonul este un tub cilindric cu gofraje transversale pe suprafaa
laterala. Forma general a unui silfon este prezentat n figura 6.12.
Materialele cele mai indicate pentru confecionarea silfoanelor sunt :
- p < 1,5 daN/mm
2
: bronzul cu beriliu ;
- presiuni mari (solicitri ciclice) : bronz cu beriliu i adaos de litat ;
- p > 200 daN/mm
2
i funcionare n medii agresive : otel inoxidabil.
n construcia aparatelor de msurat se folosesc de obicei (pentru game
medii de presiune) tuburi ondulate cu diametrul de 7. . .150 mm i h = 0,08 .
. .0,3 mm, cu care se pot realiza sensibiliti de ordinul 10
-1
mmH
2
O.
Profilul tuburilor este diferit funcie de modul n care este utilizat.
Astfel, de exemplu, dac solicitrile sunt de ntindere, profilul se execut cu
un punct de inflexiune, pentru compresiune se folosesc profiluri drepte, etc.
Fig.6.10. Profiluri de membrane gofrate: a-sinusoidal; b-
trapezoidal; triunghiular.
Fig.6.11. Capsul
Lucrri de laborator

102
Sgeata care rezult n urma aplicrii unei presiuni p poate fi calculat
considerndu-se, ntr-o prima aproximaie, tubul ondulat ca un sistem de
plci inelare legate pe conturul exterior.
Rezult c sgeata y are forma:
3
2
0
2
Eh
Fr
nA y
k
= (6.9)
n care : F este fora centrat care acioneaz axial asupra tubului ;
n - numrul de onduleuri ;
A
K
-- coeficient care depinde de materialul tubului i de geometria lui ;
h - grosimea ;
R
0
razele de curbur ale onduleurilor.

Valorile coeficientului A
k
sunt indicate n tabelul 6.2 funcie de
raportul R
e
/R
i
.
Tab.6.2
Re/Ri 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Ak 12210
-6
73110
-6
20110
-5
39410
-5
6410
-4
93310
-1
12,6110
-3
16,1610
-3
1,9910
-2
2,37710
-2

Relaia (6.9) a fost dedus fr s se in seama de unghiul a (vezi fig.
6.11). 0 relaie mai exact poate fi determinat prin metoda lui Ritz (metoda
Fig.6.12. Silfon
Lucrri de laborator

103
energetica). Sgeata, n aceste condiii, este dat de :
2
2
0
0 2
2
0
0
2
1
i
R
h
B A A
n
Eh
F y
+
(6.10)
n care : este coeficientul lui Poisson ;
n - nr. gofreurilor ;
H
0
- grosimea silfonului la partea interioar ;
P - fora axiala :
- unghiul de nclinare al ondulaiilor;
A
0
, A
1
, A
2
, B
0
- coeficieni care pot fi determinai din nomograme.
Dac se ine seama c, n zona de lucru, aria suprafeei efective a
gofrajului, considerat aproximativ constant, este :
2
2
|
.
|
\
| +
=
i e
ef
R R
A (6.11)
atunci relaia (6.10) poate fi reformulat funcie de presiune, innd
seama c F = pA
ef
.
6.3.2. Tuburi Bourdon
Tuburile Bourdon sunt tuburi cu perei subiri sau groi de forma unui
Fig.6.13. Tub Bourdon simplu i diferite forme ale seciunii
Lucrri de laborator

104
arc de cerc avnd la centru n jur de 250
0
(fig. 6.13). Deoarece din punct de
vedere constructiv sunt relativ simplu de executat, au o mare rspndire n
dispozitivele de msurare a presiunii. Deoarece sensibilitatea este relativ
mic, pentru obinerea unei deplasri apreciabile a captului liber se
monteaz un mecanism de multiplicare.
Tuburile Bourdon se ntrebuineaz att pentru msurarea presiunilor
joase (civa mmHg), ct i pentru msurarea presiunilor nalte (400
daN/cm
2
). Pentru presiuni p > 10 daN/cm
2
se ntrebuineaz tuburi cu perei
groi.
Cteva dintre formele cele mai utilizate de seciuni ale tuburilor
Bourdon sunt prezentate n figura 6.13.
Seciunile eliptic i plan oval sub aciunea presiunii de msurat i
mresc raza de curbur, dar au o sensibilitate mai mic n raport cu aceea n
form de D.
Ceea ce intereseaz n funcionarea ca element sensibil a tubului
Bourdon, este deplasarea captului liber sub aciunea presiunii interioare din
tub (presiunea de msurat). deplasare care se face n sensul ndreptrii
tubului.
Presupunnd un tub Bourdon cu unghiul la centru < 270, i avnd o
seciune eliptic (vezi fig.6.13, b) cu semiaxele 2b i 2a i considernd c
sub aciunea forei exercitat de presiunea p, captul liber al tubului se
deplaseaz unghiular cu Ay, se poate deduce c:

cos 2 sin 2 2
2
2
+
= d (6.12)
d fiind deplasarea captului liber al tubului (considerat pe vertical).
innd seama c sub aciunea aceleai fore, seciunea tubului se
deformeaz, tinznd s devin circulara, rezult :
4
2 2 2
2 2 2
1
1
a
h R a
b
bh
R
E
p
+
|
|
.
|
\
|
(6.13)
pentru tuburile cu perei subiri
2
2
2 2
12
1 1
b
h bh
R
E
p
+

=
(6.14)
pentru tuburile cu perei groi n care: a, b, h, R sunt parametri constructivi
Lucrri de laborator

105
ai tubului ; , coeficieni tabelai n funcie de raportul a/b ; , este dat
sub form de diagrame, funcie de Rh/a
2
. Din (6.13), (6.12) se observ c n
cazul tubului Bourdon exist o relaie liniar ntre deplasarea captului liber
i presiunea p aplicat n interiorul tubului.
n figura 6.14 sunt prezentate modalitile de msurare a presiunii
absolute, difereniale, etc. exemplificate n cazul membranelor.
Observaii. Membranele mai pot fi utilizate i pentru separarea unui
element sensibil elastic, de fluidul a crui presiune trebuie msurat, n
cazul cnd acesta poate deteriora respectivul element sensibil. n aceast
situaie, membranele se numesc de separaie. transmiterea presiunii (forei)
la elementul sensibil de msur fcndu-se prin intermediul unei caviti
umplute cu diverse fluide, funcie de temperatura la care se face msurarea.
n producia autohton se utilizeaz de regul : uleiul siliconic ( < 200C)
i Hyfil A( 300C).
Ca material pentru executarea membranelor de separaie se
ntrebuineaz (funcie de gradul de agresivitate a fluidului de msurare):
otel inox AISI 316, AISI 316L, Hastelloy C, K-Monel, Tantal.
6.4. DISPOZITIVE DE CONVERSIE, ASOCIATE ELEMENTELOR
SENSIBILE ELASTICE
n cele ce urmeaz, vor fi prezentate principalele elemente asociate
elementelor elastice, destinate a converti deformaiile mecanice n variaii
ale unor parametri de circuit electric.

Fig. 6.14 Montaje pentru msurarea presiunii
Lucrri de laborator

106
6.4.1. Elemente de tip inductiv.
n general, principiul de utilizare a acestor elemente se bazeaz pe
cuplarea unui element elastic cu un element de tip inductiv, astfel nct
mrimea fizic de msurat, n spe presiunea, modific, prin intermediul
elementului elastic, inductana unei bobine.
Modificarea inductanei unei bobine poate fi fcut principial n mai
multe moduri. n ceea ce privete traductoarele de presiune, cele mai
utilizate metode sunt cele care se bazeaz:
- pe contact direct ;
- fr contact.
Din prima grup fac parte metodele care se bazeaz pe cuplarea
mecanic direct a elementului sensibil elastic, cu elementul de conversie
inductiv. Aceast cuplare poate fi fcut n mai multe variante. n figura
6.15 este prezentat o posibilitate. Montajul este destinat msurrilor de
presiune relativ.
Fig. 6.15 Element de conversie inductiv cu cuplare direct, cu membran
Lucrri de laborator

107
Printr-o calibrare adecvat se pot msura presiuni ntr-o gam foarte
larg (0...0,1 bar sau 0200 bar). Membranele sunt executate din CuBe
pentru 0,1 bar < p < 0,25 bar sau oel 0,5 bar < p < 200 bar. Sgeata
maxim a membranei este n jur de 0,1 mm. Trimerul inductiv prevzut n
schem (fig. 6.15) poate ajusta sensibilitatea montajului cu 1020% fa de
valoarea nominala. Firma Hottinger-Baldwin fabric astfel de elemente
destinate i msurrilor de presiune diferenial.
Modificarea poziiei miezului magnetic se poate obine i utiliznd un
element sensibil de tip burduf, sau tub Bourdon. n figura 6.16 este
prezentat o astfel de variant, n care miezul magnetic antrenat de micarea
captului liber al unui tub Bourdon modific cuplajul magnetic ntre
bobinele din primarul i secundarul unui montaj de tip transformator
diferenial.
Din cea de a doua grup de metode fac parte acelea care se bazeaz pe
modificrile inductanei unei bobine, prin modificarea reluctanei circuitului
magnetic (n principal, a poriunilor care se nchid prin aer).
n figura 6.17 este prezentat o astfel de variant constructiv.
Fig. 6.16 Element de conversie inductiv cu cuplare direct, cu
tub Bourdon
Lucrri de laborator

108

Membrana este executat dintr-un material cu o bun permeabilitate
magnetic. n momentul n care n element se introduc presiunile p
1
i p
2
,
membrana se deformeaz modificnd lungimea circuitului magnetic care se
nchide prin aer, pentru ambele bobine, n sensul c, pentru o bobin, acesta
crete, iar pentru cealalt descrete (cu aceeai cantitate); se modific astfel
reluctanele magnetice i deci inductanele celor dou bobine. Dac se
utilizeaz o schem de msurare n punte de impedane, cu dou brae active
(cele dou inductane variabile), tensiunea de dezechilibru reprezint o
msur a diferenei de presiune p
1
.- p
2
n general astfel de elemente de
conversie se folosesc pentru msurarea presiunilor difereniale joase, dar, la
o dimensionare corespunztoare a membranei, pot fi utilizate i la presiuni
nalte. Miezurile magnetice, pe care sunt nfurate bobinele celor doi
electromagnei, sunt de regul n form de E, iar tot ansamblul este acoperit
cu un material nemagnetic astfel nct s fie insensibil la variaiile de
presiune i s nu aib de suferit la contactul cu fluidul a crui presiune este
msurat. Pentru minimizarea erorilor datorite vibraiilor, membranele sunt
subiri, uoare i pretensionate.
O alt variant constructiv, care se bazeaz pe acelai principiu de
funcionare, se poate obine n locul membranei este utilizat un tub Bourdon.
Micarea captului liber al acestuia provoac micarea unei armturi
metalice care joac rolul membranei din situaia prezentat anterior. Aceste
Fig.6.17. Element de conversie fr contact
Lucrri de laborator

109
elemente sunt destinate n general msurrilor de presiune absolut i
diferenial. n prima situaie, ntreg ansamblul este capsulat i vidat n
interior, iar n cel de al doilea, n elementul de conversie este admis o
presiune de referin (care poate s fie i presiunea atmosferic).
Ambele situaii prezentate sunt afectate de erori datorit variaiilor de
temperatur. Minimizarea acestor erori se poate face prin utilizarea acelorai
materiale la confecionarea membranei, inelului de prindere a acesteia,
precum i a celorlalte elemente ale senzorului (n prima variant), sau a unor
aliaje speciale pentru tubul Bourdon (n a doua variant).
6.4.2. Elemente de tip capacitiv.
Traductoarele de presiune capacitive se bazeaz pe conversia presiunii
ntr-o variaie a unei capaciti. Aceast conversie este posibil, dac o
armtur a capacitii respective este un element sensibil elastic (de regul o
membran), astfel nct sgeata care apare la aplicarea unei presiuni
modific distana dintre armturi i deci capacitatea iniial.
n figura 6.18 este prezentat cazul unei capaciti care are o armtur
fix, cealalt fiind constituit de o membran ncastrat la ambele capete.
Sub efectul presiunii de msurat, membrana se deformeaz lund forma unei
calote sferice.
Presupunnd membrana cu o rigiditate mic la ncovoiere, sgeata y,
corespunztoare unei raze r, este dat de relaia:
Fig.6.18. Element de conversie capacitiv.
Lucrri de laborator

110
(
(
|
.
|
\
|

(
(
|
.
|
\
|
=
2 / 1
2
2 / 1
2
2
1
2
1
2
S
ap
S
rp
p
S
y (6.15)
unde: S este tensiunea n membran (N/m) ;
p presiunea fluidului (N/m
2
) ;
a, y, r n (m).
Ecuaia de mai sus se poate rescrie sub forma unei serii
( ) ( ) ( )
(
(
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ = ...
512
1
16
1
4
6 6
4
4 4
2
2 2
r a
S
p
r a
S
p
r a
S
p
y (6.16)
Dac (h/a)
2
1
( )
2 2
4
r a
S
p
y = (6.17)
Capacitatea parial dC (n F) n zona cea mai apropiat a sferei (are
distana ntre armturi dr) este dat de:
y d
rdr
dC
=
2
0
(6.18)
n cazul deformrilor mici, 1/d-y poate fi aproximat prin:
( ) 1 / 1
1 1
|
.
|
\
|
+ =
y d
d
y
d y d
(6.19)
i deci capacitatea total, considernd ntreaga suprafa sferic, este:
rdr
d
y
d
dC C C C
a a
inini total

|
.
|
\
|
+ = = + =
0
0
0
1
2
(6.20)
Substituind (6.15), se obine n cazul deformrilor mici:
( )
)
`
+ =

rdr r a
dS
p a
d
C
a
total
0
2 2
2
0
4 2
2
(6.21)
n care:
( ) p
S d
a
rdr r a
S d
p
C
a
2
2
0
0
2 2
2
0
8 4
2
= =

(6.22)
Sensibilitatea unui astfel de element sensibil este:
p
Sd
a
C
C
S
r
8
2
= =

(6.23)
Lucrri de laborator

111
Schemele de msurare cele mai adecvate punerii n eviden a
variaiilor capacitive sunt punile de impedan, lucrnd n regim
dezechilibrat.
6.4.3. Elemente de tip rezistiv.
n cele ce urmeaz se vor trata n special posibilitile de utilizare a
mrcilor tensometrice ca elemente de conversie suplimentare.
n msurrile de presiune, mrcile tensometrice pot fi folosite ntr-o
gam larg de variante constructive.
n figura 6.19 a, b, c, sunt prezentate cteva dintre acestea, destinate
msurrilor de presiune absolut.
Presiunea de msurat este transformat ntr-o deformare a elementului
sensibil elastic, care se transmite (ca un moment de ncovoiere) tijei rigide
3, avnd un punct de fixare. Mrcile tensometrice fixate pe aceasta,
sesizeaz respectiva deformare i o transform ntr-o variaie
corespunztoare a rezistenei electrice.
Pentru msurri de presiuni difereniale, montajul se completeaz cu a
doua camer de presiune, funcionnd identic cu prima. Cele dou elemente
elastice pot fi cuplate pe aceeai tij rigid sau pot avea tije diferite (situaii
n care se utilizeaz patru mrci tensometrice). Aceste elemente sensibile
Fig. 6.19. Utilizarea mrcilor tensometrice ca elemente de
conversie
Lucrri de laborator

112
pot fi proiectate s aib o bun stabilitate a parametrilor funcionali la
variaiile de temperatura, datorit simetriei montajului.
n locul elementelor elastice, pot fi utilizate i tuburi de compresie.
Astfel de dispozitive pot fi utilizate pentru msurarea presiunilor nalte,
datorit rigiditii sporite.
O alt variant constructiv se poate realiza prin plasarea unor mrci
tensometrice direct pe faa unei membrane. Se poate realiza astfel o punte
complet rezistiv dac dou mrci tensometrice se plaseaz pe
circumferin, iar altele dou n jurul centrului.
Primele dou elemente tensorezistive sunt supuse unei fore de
ntindere radiale, iar ultimele doua, unei fore de compresie.
Ca o observaie final, trebuie remarcat c, innd seama de (6.1) toate
montajele pentru msurarea forelor prezentate n lucrarea de msurare a
forelor, care utilizeaz mrcile tensometrice pot fi folosite la msurarea
presiunilor, cu condiia ca suprafaa S s fie bine determinat.
6.5. ADAPTOARE PENTRU ELEMENTE SENSIBILE ELASTICE
Utilizarea unor elemente de presiune elastice permite construirea unor
scheme de adaptare electronice, dac acestor elemente primare le sunt
asociate elementele de conversie intermediare descrise. n aceast situaie,
presiunea de msurat este convertit ntr-o variaie a unui parametru electric
de circuit (R, L, C). Ca atare adaptorul presupune o schem de tip punte
(Wheatstone dac este vorba de R, sau o punte de impedane dac este vorba
de L, C) a crui tensiune de dezechilibru este prelucrat ntr-un lan
funcional, cuprinznd un amplificator de tensiune (continu sau alternativ)
urmat de un circuit de conversie U/I, n cazul n care ieirea traductorului se
face n c.c. n cazul punilor de impedane, ntre amplificatorul de c.a. i
convertorul final de ieire trebuie pus un circuit de redresare sincron,
alimentarea punii precum i comanda redresorului fcndu-se de la un
oscilator pilot.
O alt variant de adaptor, destinat traductoarelor de presiune cu ele-
mente elastice, este aceea care preia direct deformaia elementului sensibil,
elementele de conversie intermediare fiind incluse n structura adaptorului.
Exist dou tipuri semnificative :
- cu modulator magnetic unghi-tensiune;
- cu balan de fore.
Lucrri de laborator

113
a) Adaptorul deplasare unghiular-tensiune.
Schema funcional a unui astfel de adaptor este prezentat n figura
6.20.
Sgeata elementului sensibil este transformat ntr-o deplasare
unghiular, de un palpator i un sistem de prghii dimensionat astfel nct s
asigure la intrarea modulatorului MM o variaie unghiular de 016 (0
considerat o poziie de referin, corespunztoare unei ieiri de 2 mA)
pentru domeniul de presiuni de msurat. Modulatorul magnetic transform
aceast variaie unghiular ntr-o tensiune alternativ modulat n
amplitudine. Aceast tensiune este amplificat de ACA, redresat de
demodulatorul sincron DM, i transformat n c.c. de etajul final E.F.
Tensiunea alternativ necesar excitrii modulatorului magnetic i
comandrii lui DM este furnizat de un oscilator pilot OSC.
b) Adaptoare bazate pe principiul balanei de fore.
Traductorul prezentat n schema de principiu din figura 6.21 msoar
presiunea relativ (diferena dintre presiunea de proces i presiunea
atmosferic), pe care o convertete n semnal electric unificat n gama 4..
.20 mA c.c. Din punct de vedere constructiv traductorul se compune din 2
subansambluri :
- elementul sensibil, cuprinznd camere de presiune formate din
membran, carcasa, capac i prghia de transmitere a forei (pe care o
convertete n deplasare) ;
- adaptorul, care furnizeaz semnalul electric unificat, compus din
detector inductiv, amplificator i oscilator electronic, bobin mobil de
Fig. 6.20. Schema funcional a adaptorului unghi-
tensiune.
Lucrri de laborator

114
reacie i sistemul de prghii de transmitere i multiplicare a forei de
reacie.
Funcionare. O cretere a presiunii aplicate provoac deformarea
membranei i, prin aceasta, deplasarea barei principale de for.
Printr-un sistem de prghii se produce deplasarea armturii unui
traductor inductiv de tip transformator (detector inductiv) a crui nfurare
primar este alimentat cu tensiunea sinusoidal furnizat de un oscilator.
nfurarea secundar este conectat la intrarea unui amplificator, care
constituie, mpreun cu oscilatorul, blocul electronic, realizat integral pe
aceeai plac.
Lucrri de laborator

115

Modificarea poziiei armturii detectorului provoac creterea
curentului n circuitul de ieire, n care se conecteaz n serie rezistena de
sarcin, sursa de alimentare i o bobin mobil de reacie.
Bobina mobil este situat n dreptul unui magnet permanent cu
inducie magnetic de 0,34 T. La modificarea curentului prin bobin,
Fig. 6.21. Schema de principiu a traductorului:
1-reglaj zero; 2-bobin reacie; 3-bloc oscilator i amplificator; 4, 5, 7, 9-
prghii; 6-reglaj gam; 8-detector inductiv; 10-membran de trecere; 11-element
sensibil.
Lucrri de laborator

116
interaciunea (fora electromagnetic) dintre cmpul magnetului permanent
i curentul care parcurge bobina provoac modificarea poziiei barei de
reacie i prin sistemul de prghii de reacie, readuce armtura detectorului
n poziia iniiala, echilibrul meninndu-se atta timp ct nu se mai
modific presiunea aplicat la intrarea n capsula de msurare.
Traductoarele bazate pe principiul balanei de fore au o serie de
avantaje funcionale, printre care:
- variaiile factorilor externi nu afecteaz precizia traductorului;
- caracteristicile dinamice depind n primul rnd de caracterul reaciei
i sunt practic independente de variaiile rigiditii mecanice cu temperatura,
sau de hysterezisul elementului sensibil sau al prghiilor ;
- se poate obine o variaie important a sensibilitii, modificnd
elementele sensibile primare.
Dezavantajul lor important l constituie faptul c exist anumite
restricii mecanice de proiectare i utilizare, determinate de flexibilitatea i
frecarea prilor n micare. Dac aceste restricii sunt reduse, atunci aceste
traductoare sunt mai stabile i mai precise dect traductoarele
convenionale.
6.6. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU LICHID
Traductoarele cele mai reprezentative din aceast categorie utilizeaz
elemente sensibile de tip clopot i tor oscilant.
6.6.1. Elemente sensibile de tip clopot
Aceste elemente sunt utilizate ndeosebi la msurarea presiunilor mici,
p < 100 mm H
2
O, la fluide neutre sau corosive. n figura 6.22 este
prezentat schema principial a unui astfel de element.
n starea iniial, cnd p este egal cu presiunea atmosferic, clopotul
este scufundat n lichid pe o adncime /( la care greutate clopotului G este
echilibrat de greutatea volumului de lichid dislocuit.
Daca sub clopot se introduce o presiune p > presiunea atmosferic, pe
suprafaa interioar a clopotului va aciona o for suplimentar
ascensional, care va ridica clopotul pe vertical cu distana A/L n noua
situaie, clopotul va fi scufundat n lichid numai pe adncimea hi.
Dac notm:
- greutatea specific a lichidului din rezervor ;
- grosimea pereilor clopotului ;
Lucrri de laborator

117
d - diametrul interior al clopotului ;
D - diametrul interior al rezervorului, deplasarea h, sub aciunea unei
suprapresiuni p, este dat de relaia:
( )
( )
( )
(
+
+
=
i
D d D
d D
d
d p
h

4
2
4
2
2 2 2
(6.24)

Relaia (6.24) exprim o dependen liniar a deplasrii clopotului sub
aciunea presiunii p. Dac se analizeaz sensibilitatea elementului sensibil,
se observ c aceasta depinde de dimensiunile constructive i de greutatea
specific .
6.6.2. Tor oscilant
Elementele sensibile de tip tor oscilant sunt preferabile n cazul
msurrii unor presiuni sau diferene de presiuni mici (mm H
2
O), deoarece
au o mare sensibilitate.
Schema de principiu a unui astfel de element sensibil este prezentat n
figura 6.23.
Dac presiunile pe cele dou racorduri sunt egale (p
1
=p
2
), prghia T
este orizontal, iar sistemul este n echilibru n raport cu axa aparatului.
Dac p
1
>p
2
nivelul lichidului din jumtatea stng a torului va cobor i va
urca corespunztor n jumtatea dreapt. Diferena de nivel h va fi
Fig.6.22. Element de conversie tip clopot
Lucrri de laborator

118
proporional cu diferena p
1
-p
2
. n acelai timp torul se rotete cu un unghi
fa de axa de simetrie vertical. Notnd cu: S - suprafaa interioar a
torului ; R
m
- raza medie a torului ; G - valoarea greutii ; l - distana de la
centrul de greutate al sistemului la axa de rotaie, i innd seama de
momentele care acioneaz asupra torului rezulta:
sin
2 1
m
SR
Gl
p p p = = (6.25)
Rezult ca torul oscilant transform diferena de presiune ntr-un
unghi, relaia de funcionare fiind neliniar.
Sensibilitatea sistemului este cu att mai mare, cu ct S, R
m
, sunt mai
mari, iar G i l mai mici. Domeniul de msurare variaz de la civa
mmH
2
O la 2500 mmH
2
O (0,25 at).
Deoarece aceste elemente sensibile au ca mrimi de ieire o deplasare
liniar sau unghiular, se pot asocia cu dispozitive de conversie intermediar
i adaptoare similare cu cele descrise anterior.
Fig. 6.23 Element sensibil tip oscilant.
Lucrri de laborator

119
6.7. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU ELEMENTE
PIEZOREZISTIVE
Utilizarea elementelor piezorezistive a permis crearea n ultimii ani a
unei categorii de elemente sensibile care au proprietatea remarcabil de a
ngloba n aceeai unitate constructiv i dispozitivul de conversie
intermediar.
Aplicarea industrial a acestei metode a condus la construcia unei
game foarte variate de traductoare de presiune att ca domenii de lucru
(game de presiune), ct i ca destinaie.
Piezorezistivitatea reprezint proprietatea unui corp de a-i varia
rezistivitatea (deci rezistena electric) sub aciunea unui cmp de tensiuni
(mecanice) la care este supus. Fenomenul apare mai puternic n cazul unor
semiconductoare. Modificrile de rezisten se produc att pentru variaii
statice, ct i dinamice.
Rezistivitatea unui semiconductor se determin cu:

=
n e
1
(6.26)
n care: e este sarcina electronului ;
n - numrul de purttori ;
- mobilitatea medie.
Aplicarea unei tensiuni, modific numrul de purttori i mobilitatea
lor. Pentru un semiconductor, aceste modificri depind de concentraia de
purttori i de orientarea cristalografic, n raport cu direcia de aplicare a
Fig.6.24 Senzor piezorezistiv -detaliu constructiv
Lucrri de laborator

120
solicitrilor.
Efectul piezorezistiv se explic prin influena deformrilor mecanice
asupra energiilor relative ale benzilor de conducie i de valen, influen
depinznd de direcia i mrimea solicitrilor (presiune). Deformrile
produc o mobilitate mai ridicat a purttorilor pe o anumit direcie, fa de
direcia perpendiculara. n funcie de planul cristalografic i de: direcie,
mobilitile pot avea valori egale i semne opuse pe diverse direcii, ceea ce
permite fabricarea unor dispozitive de compensare intrinsec la variaiile de
temperatur.
Variaia rezistenei unui corp cu alungirea se poate deduce definind un
factor piezorezistiv, avnd valoarea :
K = 1 +2+E
0
(6.27)
n care: este coeficientul lui Poisson ; E
0
- modulul de elasticitate al
semiconductorului.
Primii doi termeni reprezint variaiile dimensionale ale cristalului, n
timp ce ultimul reprezint variaiile rezistivitii cu solicitrile exterioare.
Prin introducerea de impuriti semiconductoare, se poate obine o
mare varietate de caracteristici funcionale. Pentru semiconductoarele cu un
numr ridicat de purttori, factorul K devine independent de alungire.
Aplicaiile industriale ale piezorezistivitii n domeniul msurrilor
de presiune se fac n special, prin elemente rezistive difuzate ntr-o
diafragm de monocristal de siliciu. Spre deosebire de mrcile tensometrice,
la care factorul de marc depinde de forma dispozitivului, la elementele sen-
sibile piezorezistive acest factor are forma :
( )

= / 1 G (6.28)
n care are. forma din (6.26).
n figura 6.24 este prezentat un senzor difuzat piezorezistiv (fabricaie
Honeywell). Utilizarea senzorilor n elemente sensibile pentru msurarea
presiunilor se face difereniat att constructiv, ct i tehnologic, funcie de
tipul de presiune msurat.
n figura 6.25-a este prezentat un element sensibil destinat msurrilor
de presiune absolut, care poate msura (prin anumite modificri
constructive) presiuni absolute ntre 1,3 kPa i 1723 kPa.
n figura 6.25-b este prezentat un element sensibil destinat msurrilor
de presiune diferenial.
Lucrri de laborator

121

Fig. 6.25 Elemente destinate msurrilor de presiune
Lucrri de laborator

122
6.7.1. Adaptoare pentru elemente sensibile piezorezistive.
Elementele sensibile piezorezistive s-au impus n msurrile de
presiune cunoscnd un vrf de utilizare n cadrul programului Apollo. Pe
plan mondial, se utilizeaz n general dou tipuri de elemente piezorezistive,
bazate pe siliciu : elemente obinute prin depuneri n vid de pastile de siliciu
pe un suport, sau elemente obinute prin siliciu difuzat.
Elementele piezorezistive (EP) sunt rareori utilizate ca elemente
singure, n msurrile de presiune i aceasta datorit unei dificulti foarte
serioase, aceea de a separa modificrile de rezistenta datorite, pe de o parte,
Fig.6.26 Scheme de elemente sensibile
piezorezistive
Fig. 6.27. Amplasarea elementelor sensibile pe o membran
Lucrri de laborator

123
efortului mecanic (presiuni), iar pe de alt parte, variaiilor de temperatur.
De regul, ele se monteaz sau n schemele de tip jumtate de punte,
sau de tip punte complet, deoarece n aceste situaii efectele pot fi separate
(fig. 6.26, a, b).
Amplasarea EP se face de aa manier, nct variaiile de rezisten
provocate de presiunea de msurat s fie de semne contrare. n figura 6.27
este prezentat o astfel de amplasare a 4 EP pe suprafaa unei diafragme D.
Dac asupra acestei diafragme se exercit o presiune p, atunci conform
diagramei de efort din figura 6.27, b, EP
1
i EP
2
sunt supuse la un efort de
tensiune, iar EP
3
i EP
4
la un efort de compresie, ceea ce face ca
modificrile de rezisten ale lui EP
1
i EP
2
s fie de sens invers fa de cele
care apar n cazul lui EP
3
i EP
4
,.
Montajul din figura 6.26a este un divizor de tensiune. Dac cele dou
elemente piezorezistive sunt judicios alese (termic), atunci variaiile de
temperatur nu provoac nici un semnal parazit; ceea ce trebuie compensat
este numai schimbarea sensibilitii schemei cu variaiile de temperatur.
Traductoarele necesit n general faciliti de calibrare, operaie care
poate fi realizat, n principiu, prin montarea pe unul din brae a unui unt
rezistiv. Acest lucru, practic, este dificil de realizat, deoarece de regul
elementele piezoelectrice au o rezisten electric important i un
coeficient de modificare a acesteia cu temperatura ridicat.
Dac se utilizeaz un montaj n punte complet, dar avnd numai dou
brae active (EP), iar celelalte dou pasive (rezistene obinuite), atunci
untul de calibrare poate fi montat pe unul din aceste brae. n ceea ce
privete alimentarea punii, n practica curent se utilizeaz trei tipuri de
astfel de alimentri :
- alimentarea n curent constant, tensiune constant, cureni constani
n opoziie. n tabelul 6.3 sunt prezentate tensiunile de ieire pentru diverse
structuri de montaje alimentate n curent constant sau tensiune constant.
n ceea ce privete al treilea tip de alimentare (cureni constani de
opoziie), schema de principiu pentru o structur de tip jumtate de punte
Wheatstone este prezentat n figura 6.28.
Dou surse de curent constant excit cte un bra activ, curenii
ntorcndu-se la masa prin firul central. Tensiunea de ieire U
dez
este
generat ca o diferen de potenial la extremitile circuitului i apare
numai atunci cnd rezistenele braelor sunt diferite.
Dac n cele dou brae variaiile rezistenelor sunt egale n valoare
Lucrri de laborator

124
absolut (R), atunci:
U
dez
=2iR (6.29)
Tab. 6.3

Fig. 6.28. Traductor cu elemente sensibile montate n semipunte de
curent
Lucrri de laborator

125

n cele ce urmeaz se va prezenta schema complet a unui adaptor,
avnd n componen o punte cu 4 brae active, alimentat n curent
constant. Schema este conceput pe principiul transmisiei cu 2 fire (fig.
6.39). R
A
, R
B
, R
C
,

R
D
sunt elemente piezorezistive montate ca n figura 6.26,
b.

Cnd se aplic presiunea de msurat, R
A
i R
D
i cresc rezistena, iar
R
B
i R
C
i-o micoreaz. Regulatorul de curent constant pstreaz n
diagonala de alimentare a punii un curent constant de 1 mA (0,5 mA prin
fiecare jumtate de punte). n absena presiunii, puntea este echilibrat
(potenialele n punctele E
1
i E
2
fiind egale).
Diferena de potenial din E
1
i E
2
, care apare atunci cnd asupra
elementului sensibil se aplic o presiune de msurat, este introdus ntr-un
amplificator diferenial cu un factor de ctig mare. Acest amplificator
modific curentul generat de convertorul U/I n gama 3-19 mA. mpreun
cu 1 mA, curentul constant din punte, rezult c prin rezistena de sarcin
circul un curent variabil n gama 4-20 mA. Curentul din regulatorul de
curent variabil circul prin rezistena de reacie R
FB
- Acest curent produce o
cdere de tensiune pe braul AC al punii, readucnd puntea la echilibru.
Deoarece cderea de tensiune este proporional cu R
FB
modificnd aceast
Fig.6.29. Schem de msurare cu alimentare n curent constant
Lucrri de laborator

126
rezisten, se modific domeniul de lucru.

Anterior s-a specificat importana pe care o au asupra funcionrii
elementelor piezorezistive fluctuaiile de temperatur. n schema prezentat,
variaiile de temperatur pot provoca erori, prin modificarea strii de
echilibru a punii (punctul de zero) sau prin modificarea gamei de lucru.
Compensarea acestor efecte poate fi fcut completnd schema iniial de
punte ca n figura 6.30.
Fig. 6.30. Schem de msurare n punte cu compensare
Lucrri de laborator

127
Compensarea erorii de zero se face prin plasarea n serie i paralel cu
R
C
i R
D
, a unor rezistente cu un coeficient de variaie cu temperatura foarte
mic R
C1
, R
C2
, R
D1
R
D2
.
Compensarea variaiilor gamei de lucru se face, pe de o parte, prin
montarea rezistenelor R
7
, R
8
, care modific panta caracteristicii iniiale, i
prin reelele termistor-rezistene de liniarizare R
T3
, -R
12
, -R
11
, care modific
curentul de alimentare al punii, R
T3
, R
10
i R
T1
, R
9
. R
2S
i R
1S
sunt elemente
piezorezistive pasive" localizate n fiecare jumtate de punte.
Prin acest montaj se obine o imagine n oglind" a punii, care
mascheaz" schimbarea domeniului original de lucru. Conexiunile E
1
i E
2
,
precum i rezistenele R
13
... R
18
permit modificarea captului inferior al
domeniului de ieire de la 0 la 4 mA (pentru realizarea semnalului unificat
de curent 4-20 mA).
6.7.2. Traductoare de presiune piezoelectrice
Fenomenul de piezoelectricitate, care const n apariia unei polarizri
electrice pe suprafeele unui cristal atunci cnd asupra acestuia acioneaz o
for F.
Elementele sensibile piezoelectrice se utilizeaz n construcia
traductoarelor destinate msurrii presiunilor foarte nalte, sau a presiunii
undelor sonore (microfoane).
Trebuie remarcat c datorit modului de funcionare a unui astfel de
Fig.6.31. Element sensibil piezoelectric
Lucrri de laborator

128
element sensibil, traductoarele de presiune piezoelectrice sunt destinate
msurrilor de presiuni variabile n timp (presiuni dinamice).
Utilizarea traductoarelor de presiune piezoelectrice s-a fcut iniial n
scopul msurrii presiunii amestecului de combustie n motoarele cu ardere
intern, ca apoi domeniul lor de aplicaie s cuprind cele mai diverse
domenii.
n principiu un astfel de element sensibil const dintr-o pereche, sau
mai multe perechi, de discuri de cuar (fig. 6.31), ale cror fee electrice sunt
fixate ntre discuri de metal. S-a constatat c pentru a se obine o
sensibilitate bun n cazul msurrilor dinamice de frecven mare, ntreg
ansamblul trebuie pretensionat (500-1 000 N pentru discuri de 6-10 mm
diametru), n scopul eliminrii aerului dintre discuri. Aceast pretensionare
se obine cu ajutorul a dou arcuri laterale.
Dezavantajul unui astfel de element sensibil este acela c orice
ncovoiere a ansamblului (cauzat de o centrare imperfect) modific
frecvena natural de oscilaie i provoac erori de neliniaritate.
O variant mbuntita din acest punct de vedere este cea din figura
6.32-a, n care pretensionarea pilelor de cuar se realizeaz prin intermediul
unei membrane (care servete n acelai timp i pentru etanare).
Dezavantajul montajului este acela c pretensionarea (care trebuie s fie
constant) este funcie de temperatura de lucru, ceea ce produce importante
erori de neliniaritate, chiar la valori mari.
O alt posibilitate este pretensionarea cristalelor cu ajutorul unui tub
Fig.6.32. Cristale de cuar pretensionate: a-cu disc
diafragm; b- cu cilindru cu perei subiri.
Lucrri de laborator

129
cu pereii subiri (fig. 6.32-b), etanarea realizndu-se prin utilizarea unei
membrane subiri montate n mod corespunztor.
Analiznd montajul din figura 6.32-b i considernd coeficientul de
rigiditate al elementului de pretensionare k
2
, iar pe cel al cristalului de cuar
k
1
, fora produs de presiunea de msurat este
F=F
1
+F
2
(6.30)
n care F
1
este fora transmis cristalelor ;
F
2
fora transmis elementului de pretensionare. Presupunnd o
modificare a lungimii ansamblului cu x, rezult
F=F
1
+F
2
= k
1
x+k
2
x=(k
1
+k
2
)x (6.31)
Deci sensibilitatea este:
1
2
2 1
1 1
1
1
k
k
k k
k
F
F
S
+
=
+
= = (6.32)
Se observ c o cretere a sensibilitii se obine pe baza descreterii
raportului k
2
/k
1
, iar o bun liniaritate presupune meninerea acestui raport
constant pe tot domeniul de msurare.
n general, datorit greutii mici a pilelor de cristal i frecvenelor
nalte de lucru, aceste elemente sensibile nu sunt afectate de erori datorit
vibraiilor. Totui, n funcie de condiiile concrete de lucru, se iau msuri de
compensare a efectelor parazite (provocate de vibraii), cum ar fi :
- cuplarea a dou elemente identice, astfel nct efectele datorit
presiunii s se nsumeze, pe cnd cele datorit vibraiilor s se anuleze ;
- utilizarea unor elemente sensibile speciale, cum ar fi cel prezentat n
figura 6.33, n care cristalul de cuar este montat ntre dou membrane astfel
nct efectele parazite datorit vibraiilor sunt diminuate ca urmare a forelor
de sens opus ce apar, n aceasta situaie, pe cele dou fee ale cristalului.
S-a specificat anterior c elementele sensibile piezoelectrice sunt
destinate n special msurrilor dinamice, datorit frecvenei naturale nalte
de rspuns (situate ntre 500-1000 kHz). n practic, ns frecvena de
rezonan a ntregului ansamblu difer de cea natural a cristalului singur.
Experienele au demonstrat c o component constructiv minor,
cum ar fi bornele de conectare electric, pot provoca o scdere apreciabila a
frecvenei de rezonan, i de aceea n proiectarea acestor elemente sensibile
trebuie acordat o deosebit atenie tuturor detaliilor constructive, inclusiv a
modalitilor de conectare.
Lucrri de laborator

130
Un loc aparte n categoria elementelor sensibile piezoelectrice
destinate msurrilor de presiune l ocup acelea utilizate n msurarea
presiunii undei de oc a aerului, n cazul exploziilor. n principiu, aceste
elemente sensibile sunt nedirecionale, i au forma unei sfere de dimensiuni
mici n raport cu lungimea undei de oc. n figura 6.34 este prezentat un
astfel de element, avnd forma unui cilindru, din titanat de bariu, ale crui
suprafee exterioar i interioar sunt metalizate. Pereii cilindrului sunt
polarizai pe direcia radial. Presiunea aerului se aplic suprafeei
exterioare, n timp ce interiorul cilindrului este izolat fal de presiunea
exterioar.
Capacitatea electric a elementului sensibil este dat de relaia
general :
( ) a b
l
C
/ ln
2
0
= (6.33)
iar n cazul cilindrului cu perei subiri
( )
a b
a b
C
+
=
0
2
(6.34)
unde : este permitivitatea relativ a materialului din care este
confecionat tubul ;
= 8,854-10
-12
Fm
-1
;
l - lungimea cilindrului ;
Fig.6.33. Element sensibil special.
Lucrri de laborator

131
a - raza interioar ;
b - raza exterioar.
Relaia dintre presiune i tensiunea obinut pentru astfel de element
este:
b g
b a
b a
b g
p
U
exterior
31 33

+
= (6.35)
n care g
ij
sunt constantele piezoelectrice ale materialului din care este
confecionat tubul. Relaia demonstreaz c tensiunea de ieire este
independent de lungimea tubului.

6.8. TRADUCTOARE DE PRESIUNE SPECIALE
6.8.1. Traductoare de vacuum
Traductoarele de vacuum se bazeaz pe principii care utilizeaz
elemente sensibile similare cu cele ale aparatelor de msurat vacuumul
(vacuummetre).
Este cunoscut, din practica industrial, c n domeniul presiunilor
foarte mici (<10
-1
torr), construciile obinuite cu elemente sensibile elastice
nu dau rezultate. Forele produse de presiunea de msurat sunt att de mici,
nct trebuie s se recurg la metode indirecte de msurare, bazate pe
Fig.6.34. Element sensibil destinat msurrii ocurilor
de presiune
Lucrri de laborator

132
dependena de presiune a unuia din parametrii fizici ai gazului. Cele mai
multe din aceste metode prezint ns neajunsul c indicaiile depind de
natura gazului i este deci nevoie de o etalonare special pentru fiecare caz.
c) Traductoare de vacuum bazate pe variaia
conductibilitii termice.
n cazul presiunilor ce depesc civa mmHg, conductibilitatea
termica a gazelor nu depinde de presiune. Sub aceast limit ns,
termoconductibilitatea crete o dat cu creterea presiunii. Pe acest principiu
se bazeaz vacuummetrele Pirani (fig. 6.35).
Elementul sensibil este constituit dintr-un fir rezistiv, strbtut de un
curent constant, plasat n recipientul n care urmeaz s se msoare
presiunea. Temperatura firului, n regim termic staionar, depinde de
termoconductibilitatea gazului, fiind, la un curent dat, cu att mai mare cu
ct presiunea este mai mic. Modificrile temperaturii firului atrag
modificri corespunztoare n rezistena electric a acestuia. Dac firul
(elementul sensibil) este conectat ntr-o punte Wheatstone, aceste modificri
sunt transformate n tensiune continu i deci pot fi msurate ca atare, sau
introduse ntr-o schem de adaptare corespunztoare.
Pe acelai principiu se pot construi vacuummetre la care modificarea
de temperatur a firului nclzitor este fcut prin intermediul unui
termocuplu (fig. 6.35-b).
Vacuummetrele Pirani pot fi folosite pentru msurarea presiunii ntre
Fig.6.35. Elemente sensibile Pirani: a-cu termorezisten; b-cu
termocuplu.
Lucrri de laborator

133
1 torr-10
-3
torr. Limitarea inferioar a domeniului de msurare se datoreaz
faptului c la presiuni mici, cantitatea de cldur disipat n gazul a crui
presiune se msoar scade foarte mult i devine comparabil cu cea radiat
i cu cea pierdut datorit conduciei, prin firele de legtur i su-porturile
firului nclzit. Limita inferioar poate fi micorat cu unul sau dou ordine
de mrime, adoptnd construcii speciale cu pierderi reduse prin conducie i
radiaie. Limita superioar poate fi mrit, provocnd evacuarea cldurii din
fir prin cureni de convecie. Se poate obine astfel mrirea limitei
superioare pn la 760 torr. Schemele de msurare i adaptare se bazeaz n
principiu pe utilizarea punilor de curent continuu funcionnd n regim
dezechilibrat.
Adaptoarele destinate acestor elemente sensibile sunt constituite dintr-
o schem de msurare i un lan de amplificare i eventual conversie
tensiune-curent.
d) Traductoare de vacuum cu ionizare.
n aceste traductoare msurarea se face pe baza ionizrii gazului
rarefiat (a crui presiune se msoar) cu ajutorul electronilor emii de un
catod nclzit, electroni ce sunt apoi accelerai ntr-un cmp electric. Dac se
prevede un electrod colector, ionii sunt antrenai ctre acesta, lund natere
un curent electric I
+
. ntre presiunea gazului, intensitatea fasciculului de
electroni emii de catod I
-
i intensitatea emisiei de ioni I
+
exist relaia
+
=
I
I
k p (6.36)
unde k: este o constant care depinde de natura gazului, tensiunea de
Fig.6.36. Element sensibil de tip traductor cu ionizare.
Lucrri de laborator

134
accelerare i geometria electrozilor.
Determinarea presiunii se face fie prin msurarea intensitii I
+
, pentru
o emisie I
-
riguros controlat, fie prin msurarea direct a raportului I
+
/I
-
.
Geometria electrozilor poate fi aceea a unei triode (grila avnd rolul de
accelerator, iar anodul de electrod colector ) (fig.6.36).
Traductoarele cu ionizare pot msura presiuni ntre 10
-2
-10
-8
torr.
Limita inferioar a domeniului de msurare este dictat de apariia unor
emisii secundare de electroni (raze X), ceea ce provoac cureni reziduali
care se suprapun peste curentul I
+
, genernd erori de msurare importante.
Acest inconvenient este mult diminuat, dac se utilizeaz un traductor
de tip Bayard-Alpert (fig.6.37), n care dispunerea elementelor triodei" este
inversat : anodul este confecionat dintr-un fir metalic subire plasat
central, nconjurat de grila de accelerare.
Catodul (filamentul) este plasat n exteriorul grilei. n aceast
construcie, curenii reziduali sunt mult mai mici dect n cazul anterior,
ceea ce face ca limita inferioar s fie cobort la 10
-10
torr.
Modificri constructive ale vacuummetrului Bayard-Alpert, n scopul
eliminrii complete a curentului rezidual (Schuemann), au extins domeniul
de msurare pn la 10
-12
torr.
e) Traductoare de vacuum cu ionizare n cmp magnetic.
Fenomenul de ionizare prezentat anterior este legat de probabilitatea
ca electronii emii de catod s ciocneasc moleculele gazului introdus n
traductor. La presiuni foarte joase, aceast probabilitate este mic, datorit
Fig.6.37. Element sensibil de tip Bayard-
Alpert.
Lucrri de laborator

135
rarefierii gazului, dar poate crete dac drumul urmat de emisia electronic
este mai lung.
Pentru a nu mari dimensiunile geometrice ale elementelor
componente, s-a recurs la soluia de a imprima electronilor o micare n
spirala, prin intermediul unui cmp magnetic exterior (structur de tip
magnetron). De remarcat c intensificarea fenomenului de ionizare nu duce
i la creterea curentului rezidual. S-a ajuns astfel la aa numitele
vacuummetre magnetron. O variant constructiv este prezentat n figura
6.38.
Acest tip de traductoare pot msura presiuni cuprinse ntre 10
-5
10
-14

torr, iar dac sunt prevzute i cu un multiplicator de electroni, limita
inferioar poate fi cobort pn la 10
-17
...10
-18
torr.

f) Traductoare de vacuum cu ionizare radioactiv.
Vacuummetrele cu ionizare radioactiv utilizeaz pentru ionizarea
moleculelor de gaz radiaiile emise de surse radioactive ca radium, tritiu,
poloniu etc.
n figura 6.39 este prezentat un astfel de vacuummetru, care
Fog.6.38. Element sensibil tip magnetron.
Lucrri de laborator

136
funcioneaz pe baza ionizrii produse cu particule , emise de o surs
radioactiv Ra
226
. De remarcat c n cazul acestor vacuummetre, relaia de
dependen curent de ionizare-presiune de msurat este liniar pn la
aproximativ 50 torr. Exist variante constructive prevzute cu camere de
ionizare suplimentare i care pot msura i presiuni nalte (pn la 1000
torr). n mod uzual aceste traductoare sunt utilizate pentru presiuni cuprinse
ntre 10
-5
- 100 torr.
Cercetri recente au demonstrat c utilizarea radiaiilor , emise de o
surs de tritiu, pot s extind limita inferioar de msurare pn la 10
-8
torr.

6.9. TRADUCTOARE PENTRU PRESIUNI FOARTE NALTE
n domeniul presiunilor foarte nalte (mii sau chiar zeci de mii de
atmosfere), procedeele de msurare ntmpin dificulti deosebite datorit
problemelor dificile de etanare i necesitii de a dimensiona n mod
corespunztor instalaia. De regul, n astfel de situaii se prefer
traductoarele ale cror elemente sensibile realizeaz o dubl conversie p
deformare parametru electric, deoarece acestea se bucur de o serie de
Fig.6.39. Element sensibil cu ionizare radioactiv.
Lucrri de laborator

137
avantaje importante, ca : msurarea presiunii admind variaii foarte mici
de volum, sensibilitate ridicat, liniaritate bun, dimensiuni mici.
Astfel, se pot utiliza n aceste situaii :
- elemente rezistive (metale, aliaje) a cror rezisten electric crete
cu presiunea (de exemplu, manganin cu un coeficient de variaie a
rezistenei de 2,3 - 2,5 at), sau elemente din materiale polimorfice, a cror
rezisten crete sau scade o dat cu presiunea dup o lege cunoscut ;
- elemente inductive, la care modificrile de presiune conduc la
modificri de inductan, datorit variaiei volumului miezului magnetic ;
- celule electrolitice, a cror tensiune de ieire descrete (dup
atingerea unei anumite valori de vrf) odat cu creterea presiunii.
n figura 6.40 este prezentat elementul sensibil al unui traductor de
presiune utiliznd elemente rezistive.

Fig.6.40. Element sensibil pentru
presiuni nalte.
Lucrri de laborator

138
6.10. TRADUCTOARE DE PRESIUNE CU ELEMENTE ELASTICE
VIBRANTE
n bibliografie sunt prezentat principiile de construcie i utilizare ale
unor elemente elastice vibrante, n cazul msurrilor de for. n cele ce
urmeaz vom prezenta cteva din aplicaiile acestei metode la msurarea
presiunilor.
6.10.1. Traductoare de presiune cu membran vibrant.
Schema de principiu a traductorului este prezentat n figura 6.41.
Traductorul prezint o cavitate n care ptrunde presiunea de msurat. Sub
aciunea presiunii are loc o deformare a geometriei cavitii de msurare,
ceea ce conduce la o deformare a suporturilor de prindere, deformare care se
transmite sub forma unei fore de ntindere n membrana vibranta.
Dac iniial, membrana este excitat de un oscilator prin intermediul
unui generator de vibraii electromagnetic i are o micare vibratoare de
amplitudine constant, fora de ntindere care ia natere tensionnd-o,
frecvena de oscilaie se modific.
Msurnd noua frecven, avem o determinare cantitativ a mrimii
presiunii p. Modificrile de frecvent ale membranei vibrante sunt funcie
de rigiditatea pereilor cavitii de msurare, rigiditatea suporturilor de
prindere i a membranei vibrante.
Fig.6.41. Traductor de msurare a presiunii cu
membran vibrant.
Lucrri de laborator

139
S-au construit astfel de traductoare care msoar p 100 at, cu o
precizie de 0,l%.
6.10.2. Traductoare de presiune cu cilindru vibrant.
Msurrile de presiune cu cilindru vibrant se bazeaz pe modificrile
care apar n frecvena natural de oscilaie a unui cilindru vibrant, funcie de
modificrile parametrilor fizici ale acestuia (dimensiuni geometrice,
elasticitatea materialului din care este confecionat, masa i modul n care
este distribuit). Presiunea de msurat modific unul din aceti parametri,
provocnd schimbarea frecvenei naturale de oscilaie.
Cilindrul vibrant are dimensiuni geometrice relativ mici (45 mm
lungime, 19 mm diametru. 0,075 mm grosime). Gazul a crui presiune
trebuie msurat este introdus n interiorul cilindrului, n timp ce n
exteriorul su este meninut o presiune de referin constant (adesea
vacuum) sau este introdus o alt presiune (n cazul msurrilor de presiune
diferenial). Cu ajutorul acestor traductoare pot fi msurate presiuni ntre 1
i 700 at. Cilindrul este meninut n oscilaie (la frecvena proprie) prin
intermediul unui sistem electromagnetic cuprinznd dou bobine cu miez
magnetic, una de excitaie i cealalt de detecie. Bobinele sunt plasate n
interiorul cilindrului la un unghi de 90 una fa de alta, bobina de detecie
Fig.6.42. Moduri de vibraie ale cilindrului vibrant.
Lucrri de laborator

140
alimentnd un amplificator care furnizeaz, pe de o parte, curentul de
excitaie pentru bobina de excitaie i, pe de alt parte, semnalul de ieire.
Proprietile fizice ale cilindrului (modul de fixare a capetelor,
grosimea pereilor flexibili) conduc la modurile de vibraie din figura 6.42 a
i b. n diagrama din figura 6.42c este exemplificat variaia frecvenei de
oscilaie funcie de presiune absolut.
6.11. TRADUCTOARE DE PRESIUNE INTEGRATE
Datorit progreselor remarcabile fcute de tehnologia circuitelor
integrate, n ultimii ani au nceput s se impun, din ce n ce mai pregnant,
traductoare de presiune integrate (elementul sensibil i adaptorul sunt
nglobate ntr-un singur ansamblu).
Avantajele funcionale i constructive ale unor asemenea traductoare
sunt evidente :
- domenii de presiune relativ largi ;
- precizie ntre 0,25% ... 1% ;
- sensibilitate 0,1% .. .0,5% ;
- eroare de neliniaritate mai mic dect 0,05%...0,1% ;
- alimentare n c.c. (2430 V) ;
- band larg de frecvene de rspuns 0 Hz. .. 50 kHz ;
- imunitate la ocuri mecanice, vibraii ;
- dimensiuni de gabarit reduse, instalare i exploatare simpl :
- cuplare uoar cu alte sisteme de msurare (electronic, dispozitive
de afiare, sisteme de reglare automat, etc.).
n general, o structur de astfel de traductor rspunde ntru totul
condiiilor de utilizare industrial. Astfel, pentru a-i menine proprietile
de sensibilitate i precizie, fiecare schem cuprinde un amplificator de
semnal, un regulator de tensiune i un sistem de compensare a erorilor
datorate temperaturii. Schema bloc a unui astfel de traductor este prezentat
n figura 6.43a. Elementul sensibil este de tipul piezorezistiv, construit pe un
cristal de siliciu, montate pe un substrat ceramic. Acest senzor cuprinde o
cavitate de referin de presiune, care poate fi vidat (n cazul traductoarelor
de presiune absolut) sau este deschis (n cazul traductoarelor de presiune
diferenial), figura 6.43b.
Lucrri de laborator

141
Pentru a preveni ocuri parazite, senzorul este montat pe un suport cu
rol atenuator. n cazul n care se dorete msurarea presiunii unor fluide
corosive, cuplarea senzorului se face prin intermediul unui fluid tampon.
Fig.6.43. Traductoare de presiune integrate: a-schema
electric de principiu; b-pentru msurarea presiunilor difereniale; c-
pentru msurare n fluide corozive
Lucrri de laborator

142
Interiorul traductorului este umplut cu un amestec de ulei siliconic (fig.
6.43c).
n ceea ce privete senzorul de temperatur, acesta produce un rspuns
neliniar, are o sensibilitate de 2...4 mV/C i este constituit dintr-o diod
Zener, al crui curent este limitat la 150 A. de o rezistena montat ntre Ue
i ieirea senzorului de temperatur.
Prin modul n care au fost concepute, caracteristica de funcionare
statica a acestor traductoare este, cu o foarte bun aproximaie, liniar.
Pentru obinerea unor precizii sporite, aceste dispozitive pot fi uor cuplate
cu un sistem de compensare automat pe baza unor semnale de referin. Ele
au scopul de a compensa erorile de temperatur prin corecii periodice ale
Fig. 6.44. Corectarea erorilor:
A
=f(U
ref
)
Fig.6.45. Principiul coreciei la
etalonare.
Lucrri de laborator

143
semnalului de ieire al traductorului.
n general, n cazul traductoarelor integrate erorile pot fi grupate n
dou categorii : independente
A
- erori care nu depind de presiune ;
B
-
erori proporionale cu temperatura. Erorile de tip
A
sunt n general cele mai
mari i provoac o deplasare a caracteristicii de funcionare ca n figura
6.44. Corectarea acestor erori se poate face dac avnd o presiune de
referin (p
r
e
f
) se eantioneaz aceast presiune i se extrage eroarea
conform formulei
U
C
=U-U
ref
(6.37)
n care U este semnalul de ieire la o presiune de lucru oarecare ; U
c
-
acelai semnal corectat.
Observaie. Panta caracteristicilor nu se modific.
n ceea ce privete erorile din cea de a doua categorie,
B
, acestea au
ca efect modificarea pantei caracteristicii de funcionare statice i, ca atare,
compensarea lor este mai pretenioas.
Lucrri de laborator

144
7. MSURAREA DEBITULUI
7.1. GENERALITI
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid;
dac curgerea este constant n funcie de timp, ea se numete curgere
laminar, iar dac este variabil m timp este curgere turbulent. Pentru
reducerea numrului de parametri ce caracterizeaz curgerea au fost
introduse o serie de mrimi specifice adimensionale; astfel, pentru a
caracteriza o curgere incompresibil, izoterm - ceea ce presupune ca
densitatea i temperatura s fie constante - este necesar cunoaterea
numrului lui Reynolds (Re) ce se calculeaz prin relaia:
Re=uD/v, (7.1)
unde: u reprezint viteza caracteristic a fluidului printr-o conduct de
diametru D, iar v-vscozitatea cinematic a fluidului definit ca raportul
dintre vscozitatea dinamic i densitatea fluidului.
Dou curgeri pot fi considerate identice dac au acelai numr
Reynolds; se consider c o curgere este laminar pentru Re < 2200 i
turbulent n caz contrar.
Pentru curgeri mai complicate trebuie luai n considerare i ali
parametri ca numrul lui Mach - (Ma) - egal cu raportul dintre viteza de
curgere i viteza de propagare a sunetelor prin mediul respectiv.
De remarcat faptul c prezena traductorului n fluid poate influena
curgerea acestuia, n special la viteze mici de curgere.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere, ns de cele mai
multe ori n tehnic intereseaz debitul. Debitul poate fi volumic (Q
v
) dac
se definete ca fiind volumul ce trece printr-o seciune S a conductei n
unitatea de timp:
Q
v
= V/t = u.S [m
3
/s, m
3
/h , 1/s etc.], (7.2)
sau debit masic (Q
m
) - reprezentnd masa fluidului ce trece prin
seciunea conductei n unitatea de timp:
Q
m
/t = uS =- Q
v
[kg/s, kg/h], (7.3)
unde: este densitatea fluidului. Att la msurarea vitezei, ct i a
debitului prezint importan: caracteristicile lichidului, caracterul curgerii,
vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de impuriti, existena
Lucrri de laborator

145
suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii
curgerii prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene
care sunt influenate de curgere.
7.2. DEBITMETRE CU STRANGULAREA SECIUNII
Funcionarea debitmetrelor cu strangularea seciunii se bazeaz pe
legea lui Bernoulli privind curgerea lichidelor; strangularea poate fi fix sau
variabil. Principiul de funcionare al debitmetrelor cu strangulare fix
rezult din figura 7.1. Prin conducta de seciune A
1
circul un fluid cu viteza
u
1
; conducta este prevzut cu o strangulare de arie A
2
, n care viteza
fluidului este u
2
.
Considernd c fluidul este incompresibil, rezult c densitatea va
rmne constant; pentru curgerea de mai sus se poate scrie:
2
2
2
1
2
1
2 2
p
u
p
u
= + (7.4)
innd seama de faptul c debitul de volum este constant:
2 2 1 1
u A u A Q = = (7.5)
se deduce:
Fig.7.1. Principiul debitmetrelor
cu trangulare
Lucrri de laborator

146
( )
2
2
1
2
2 1
2
2
2
u
A
A
p p u
|
|
.
|
\
|
+ =
(7.6)
Notnd:m=A
2
/A
1
i
2
1 / 1 m = (7.7)
se obine debitul de volum:
2 1 2
2
p p A Q =
(7.8)
i, respectiv, debitul masic:
2 1 2
2 p p A Q
m
= (7.9)
n realitate, deoarece curgerea este mai complex, n relaiile de mai
sus se introduc termeni de corecie care depind de tipul fluidului utilizat,
precum i de dispozitivele de strangulare.
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de trangulare (fig.7.2) sunt
diafragma, duza i tubul Venturi. Diferena de presiune p
1
-p
2
numit i
cdere de presiune rezidual, este maxim pentru diafragme i minim
pentru tuburile Venturi, ns ultimele perturb mai puin procesul de
curgere.

Ca ordin de mrime aceasta presiune rezidual este cuprins ntre 1 i
Fig.7.2. Dispozitive
de trangulare: cu
diafragm; cu duz; cu tub
Venturi.
Lucrri de laborator

147
20 mmH
2
O, eroarea maxim putnd fi mai mic de 1%.

Aa cum s-a artat mai sus, datorit caracterului complex al curgerii,
n funcia de transfer a mijloacelor de msurare se introduc coeficieni de
corecie ce depind de tipul dispozitivului de strangulare, felul curgerii,
natura fluidului, rugozitatea pereilor, vscozitate, compresibilitate,
temperatur etc. De obicei, aceti coeficieni de corecie se determin pe
baza unor nomograme.
n conformitate cu expresiile debitului (7.8) i (7.9), circuitele de
msurare trebuie s conin blocuri de extragere a radicalului. Aceast
cerin este rezolvat la debitmetrele mecanice cu ajutorul unor dispozitive
cu came, n timp ce pentru debitmetrele electrice au dispozitive de extragere
a rdcinii sau blocuri de calcul numeric. n figura 7.3 este prezentat
schema unui debitmetru cu balan de fore; diferena de presiune p
1
-p
2

acioneaz asupra membranei M, care n urma deformaiei produse,
deplaseaz tija T a traductorului.
Aceast deplasare a tijei este sesizat de traductorul inductiv TI legat
la un bloc electronic BE care modific curentul prin electromagnetul EM
astfel nct s se restabileasc echilibru; la echilibru momentele produse de
Figura 7.3. Debitmetru cu balan de fore.
Lucrri de laborator

148
cele dou fore sunt egale:
F
1
l
2
=F
2
l
2
(7.10)
n care F
1
- fora provenit de la membran, are expresia:
2 '
1 1
Q k p k F
l
= = (7.11)
unde: k
1
i k
1
sunt constante, iar Q este debitul i F
2
- fora produs de
electromagnet ce se determina cu relaia F
2
=k
2
i
2
unde: unde: k este o
constant, iar i este curentul prin electromagnet. nlocuind, se obine:
i=k.Q, (7.12)
adic curentul este direct proporional cu debitul.
Debitmetrul descris mai sus reprezint un sistem cu reacie care are
toate avantajele sistemelor cu reacie negativ, erorile nedepind 0,5 %.
7.3. DEBITMETRE CU STRANGULARE VARIABIL
Toate traductoarele folosite la debitmetrele cu strangulare variabil
sunt astfel construite nct pstreaz constant cderea de presiune prin
intermediul unui plonjor ce se poate deplasa n interiorul fluidului; o
varianta a acestui tip de traductor o reprezint rotametrul (fig.7.4). Plonjorul
este plasat ntr-un tub de form conic prin care circul fluidul al crui debit
se msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i a forei arhimedice
F, o for dinamic ascensional F
a
care este proporional cu ptratul
vitezei de curgere u.
Considernd curgerea staionar i notnd cu densitatea plonjorului
i V volumul su, respectiv,
0
- densitatea lichidului, la echilibru se poate
scrie:
V g
u S
k V g =
+
2
2
0 0
(7.13)
unde: S este suprafaa plonjorului de diametru d, iar k- coeficientul de
antrenare datorat curgerii.

Plonjorul se va plasa ntr-o zon de diametru D, care poate fi exprimat
n funcie de nlimea h; prin relaia:
D=d+a.h, (7.14)
unde a este un factor de proporionalitate.
n condiiile de mai sus, debitul masic Q poate fi exprimat prin relaia:
Lucrri de laborator

149
| |
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
+ = 1
2
1
2 4
0 0
2 2
kS
gV
ah
kS
gV
d ah d Q (7.15)
de unde rezult c debitul este direct proporional cu nlimea la care s-a
plasat plonjorul.

Domeniul de msurare pentru aceste tipuri de debitmetre se situeaz
ntre 10
-4
i 200 m
3
/h n limitele Q
max
/Q
min
= 10, asigurnd erori de ordinul
procentelor. Trebuie remarcat faptul c rotametrul introduce o rezisten la
curgerea fluidului care pentru unele aplicaii poate fi destul de important.
O variant constructiv a debitmetrelor cu strangulare variabil
deosebit de simpl, robust si ieftin, o reprezint debitmetrul cu palet
(fig.7.5); datorit curgerii fluidului, asupra paietei acioneaz o for
dinamic ce o rotete n jurul articulaiei, rotire ce este pus n eviden
printr-un traductor adecvat.
Traductorul are o funcie de transfer neliniar i introduce o rezisten
Fig. 7.4. Principiul rotametrelor
Fig. 7.5. Principiul
debitmetrului cu
clapet.
Lucrri de laborator

150
destul de important n curgerea fluidului.
7.4. ALTE DEBITMETRE MECANICE
Deoarece prin curgerea fluidului se poate pune n micare un sistem
mecanic, au fost concepute o serie de traductoare care transform deplasarea
fluidului ntr-o micare de rotaie; n acest sens se folosesc debitmetre cu
cupe (n special la msurarea debitului gazelor) i debitmetre cu turbin
(elice). Ele sunt formate dintr-un ansamblu ce pune n micare sistemul cu
cupe sau turbina, urmat de un traductor electric de turaii, debitul fiind
proporional cu viteza de rotaie.
Aceste traductoare msoar debitul volumic, iar etalonarea lor este
independent de fluid. Etalonarea lor se poate face n medii staionare - aer
sau ap n care traductorul se deplaseaz cu vitez constant. Raportul Q
max

/Q
min
este de ordinul 5-20 asigurnd erori sub 1 - 2 %.
7.5. DEBITMETRE ELECTROMAGNETICE
Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor
bune conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se
pe legea induciei.
Schema de principiu a unui debitmetru electromagnetic este prezentat
n figura 7.6. Tubul nemagnetic, prin care are loc curgerea lichidului cu
viteza v, este plasat n cmpul magnetic B realizat de un electromagnet
alimentat cu tensiunea u. Din cauza curgerii, n timpul de tranzit t, ntre
electrozi va lua natere o tensiune electromotoare dat de relaia:
( ) B d t v
dt
d
e = (7.15)
unde: B este inducia cmpului magnetic, perpendicular pe direcia de
curgere, iar d- diametrul tubului. Deoarece tensiunea obinut este redus,
de ordinul microvolilor, pentru a se putea folosi detecia sincron se
folosete un cmp magnetic alternativ B; n acest caz relaia (7.15) devine:
) cos( ) sin( t B d t v t b d v e = (7.16)
Din relaia de mai sus se constat c tensiunea generat are dou
componente n cuadratur; cu ajutorul deteciei sincrone se extrage doar
prima component, realiznd n acest fel i o reducere a efectului
perturbaiilor.
Lucrri de laborator

151

ntruct se dorete ca rezistena interioar a generatorului echivalent
de tensiune s fie redus, este necesar ca lichidul s fie conductor, condiie
satisfcut pentru lichidele ce au conductivitatea
1 1 2
10 .

> m (de
exemplu, apele industriale satisfac aceast cerin).
Condiia de mai sus este necesar i pentru ca rspunsul circuitului s
fie rapid, adic constanta de timp a circuitului RC s fie redus.
Domeniul de msurare al acestor traductoare este cuprins ntre 1 i 10
m
3
/s cu erori de ordinul 1% din domeniu i avnd constanta de timp de circa
1s.
Aceste debitmetre asigur o serie de avantaje, ca: msurarea nu
depinde de caracteristicile fizice ale fluidului i nici de repartiia de viteze;
traductorul nu are piese n micare i deci nu realizeaz pierderi de presiune.
De asemenea, prin alegerea corespunztoare a materialelor componente, se
poate asigura o rezistent sporit la aciunea agenilor chimici.
7.6. DEBITMETRE TERMOANEMOMETRICE
Principiul de funcionare a debitmetrelor termoanemometric se,
bazeaz pe fenomenul de transport de cldur de ctre fluidul ce curge.
Elementul nclzitor, care poate juca i rolul de traductor de temperatur l
reprezint un rezistor.
n fig.7.7 este prezentat schema de principiu a unui debitmetru
Fig. 7.6. Debitmetru electromagnetic.
Lucrri de laborator

152
termoanemometric.

n interiorul tubului n care are loc curgerea fluidului, sunt plasate
traductoarele de temperatur T
1
i T
2
care msoar temperatura nainte i
dup ieirea fluidului din zona de nclzire a rezistorului R plasat n
interiorul sau exteriorul conductei. Izotermele obinute (fig.7.8) au o form
diferit n cazul n care fluidul este static sau se afl n stare de curgere, de
aici rezultnd ca diferena de temperatur sesizat de cele dou traductoare
poate constitui o msur a debitului.

Funcia celor doua traductoare poate fi preluat de ctre rezistorul
nclzitor obinndu-se anemometrul cu fir cald. La aceste anemometre,
firul nclzitor, realizat din platin sau wolfram cu diametrul cuprins ntre
0,6 i 10m, plasat n lungul curgerii pe axul tubului, realizeaz un schimb
de cldur prin convecia fluidului, dac acesta se afl la temperatur
Fig. 7.7. Principiul debitmetrului
termoanemometric.
Fig. 7.8 Izotermele de la nivelul traductoarelor
de temperatur
Lucrri de laborator

153
constant T; puterea termic schimbat are expresia:
( )
a c
T T hS P = (7.17)
unde: h este coeficientul de schimb termic, S - suprafa lateral a firului, iar
T-temperatura acestuia. Valoarea coeficientului termic se determin cu
formula lui King:
u b a h + = (7.18)
unde a i b sunt constante ce depind de dimensiunile firului i de natura
fluidului.
La echilibru termic, puterea disipata n rezistor RI
2
- unde I este
curentul ce trece prin rezistor, trebuie s fie egal cu puterea termica
schimbat prin convecie, de unde rezult dou posibiliti de msurare:
a) Montajul cu curent constant prezentat n figura 7.9 este compus din
firul nclzitor alimentat de la sursa de tensiune E, curentul fiind stabilit prin
rezistorul variabil R
v
. Cderea de tensiune de pe firul nclzitor este
amplificat de amplificatorul A i aplicat unui circuit de compensare a
ineriei CI. Dac firul nclzitor are o rezisten dependent de temperatur
r(T) astfel nct r(T) << R , atunci o variaie a vitezei de curgere produce o
modificare a tensiunii de ieire e(t) conform relaiei:
e(t)=AI
0
r(T) = e
(1-exp(- t/)) (7.19)

unde: A este amplificarea amplificatorului; T - constanta de timp a
circuitului termic, iar e
- valoarea tensiunii de la ieirea amplificatorului la

t.
Din relaia de mai sus se poate deduce:

Fig. 7.9. Anemometru cu curent constant.
Lucrri de laborator

154
( )
dt
de
t e e + =
(7.20)
care sugereaz posibilitatea de compensare a ineriei cu ajutorul schemei din
figura 7.10. Alegnd convenabil elementele schemei se poate face ca s
existe egalitate ntre constanta de timp termica i constanta de timp RC a
circuitului electric. Determinarea lui se poate face direct, rspunsul
circuitului la fluctuaiile de vitez fiind identic cu rspunsul circuitului la
modificrile de curent. Pentru aceasta se alimenteaz firul cu tensiune
pulsatoare i se regleaz rezistorul din circuitul de difereniere astfel nct
tensiunea de ieire s aib o form ct mai apropiata de cea de intrare.
Dei simpl, metoda prezint dou dezavantaje: rspunsul firului nu
este liniar datorit blocului de difereniere, schema este sensibil la
perturbaiile de frecvent ridicat, motive pentru care este mai puin folosit
n practic.
b) Montajul cu temperatura constant are schema de principiu
prezentat n figura 7.11; firul nclzitor, plasat n fluid, este montat ntr-o
punte rezistiv alimentat de la ieirea amplificatorului A.
Fig. 7.10. Circuit de compensare a
ineriei.
Lucrri de laborator

155
Modificarea debitului produce variaia rezistenei firului i deci o
tensiune de dezechilibru care modific curentul/tensiunea de alimentare a
punii astfel nct temperatura firului rmne constant. Fiind o schem cu
reacie negativ, ineria termic a traductorului intervine mai puin i
beneficiaz de toate avantajele sistemelor cu reacie.
Dei simple, metodele anemometrice prezint o serie de erori; astfel,
unghiul de curgere a fluidului raportat la fir face ca procesul de convecie a
cldurii s se modifice. De exemplu, dac direcia de curgere face cu firul
unghiul , viteza efectiv msurat are expresia:
+ =
2 2
sin cos k u u
m
(7.21)
unde: k<< 0,2 - reprezint o constant pentru componenta transversal a
vitezei.
Dac sondele se construiesc cu mai multe fire, orientate diferit n
spaiu, se poate realiza studiul fluctuaiilor de vitez. De asemenea, procesul
de convecie a cldurii depinde de natura fluidului. Cea mai important
surs de erori rmne ns variaia temperaturii fluidului care poate fi
compensat folosind un traductor de temperatur de referin.
n ceea ce privete ineria termic i deci banda de frecvene, pentru
anemometrele cu curent constant este de circa 10
2
Hz, n timp ce pentru cele
cu temperatur constant este cu dou ordine de mrime mai mare.
Termoanemometrele se folosesc de obicei pentru msurarea vitezelor
de curgere a gazelor pn la 100 m/s; ele pot fi folosite i n alte aplicaii, ca
de exemplu, la msurarea vitezei vapoarelor.
Fig. 7.11. Anemometru cu temperatur
constant.
Lucrri de laborator

156
7.7. DEBITMETRE ULTRASONORE
Funcionarea debitmetrelor ultrasonore se bazeaz pe fenomenele de
propagare i de transport a undelor de ctre fluidele aflate n micare.
Aceleai principii pot fi folosite i pentru alte radiaii, cum ar fi cele
luminoase, sursa de radiaii fiind n acest caz laserul - de unde denumirea de
debitmetru cu laser.
Exist dou tipuri de debitmetre ultrasonore - unul la care se msoar
timpul de tranzit i cel de-al doilea, la care se pune n eviden efectul
Doppler. n figura 7.12 se prezint schema bloc a unui debitmetru cu
ultrasunete. Cele dou traductoare de ultrasunete T
1
, i T
2
plasate axial n
tubul prin care curge fluidul cu viteza u, primesc simultan un impuls electric
de la generatoarele de impulsuri GI
1
i GI
2
pe care le transform n
impulsuri ultrasonore; secvena de msurare este stabilit de oscilatorul pilot
OP care are i rolul blocrii amplificatoarelor A
1
i A
2
, pe durata emisiei.
Dup terminarea emisiei, traductoarele trec n regim de recepie.
semnalul de la ieirea acestora fiind amplificat de cele dou amplificatoare
de recepie A
1
i A
2
, amplificatoare ce au i rolul de formatoare de impulsuri.
Semnalele astfel obinute realizeaz comanda START-STOP pentru
numrtorul N, cu ajutorul circuitului basculant bistabil CBB i a porii i; n
intervalul de timp astfel stabilit sunt numrate impulsurile provenite de la
Fig. 7.12 Debitmetru cu ultrasunete.
Lucrri de laborator

157
oscilatorul etalon, care stabilete scara i rezoluia msurrii. Coninutul
numrtorului este transmis blocului de afiare A
f
.
Considernd c ultrasunetele se propag n fluidul care curge cu viteza
u, cu viteza de propagare c, are loc un fenomen de transport al undei de
ctre fluid; astfel, timpii de propagare pentru undele ultrasonore transmise
de cele doua transductoare vor fi:
u c
d
t
+
=
12
i
u c
d
t
=
12
(7.22)
de unde rezult c:
u
c
d
u
u c
d
t t t
= =
2 2 2 12 21
2 2
(7.23)
n ipoteza c c << u.
Daca direcia de propagare a ultrasunetelor nu coincide cu direcia de
curgere, viteza de transport a undei va fi de forma c ucos, unde este
unghiul dintre u
r
i c
r
. Trebuie remarcat faptul c n realitate se msoar o
vitez medie:
( )dr r u
D
U
D
m

=
2 /
0
2
(7.24)
unde: D reprezint diametrul tubului, iar r- raza vectoare a acestuia.
Deoarece n relaia (7.22) intervine viteza de propagare a
ultrasunetelor care depinde de o serie de parametri exteriori, exist
posibiliti de procesare care s elimine aceast mrime; astfel, dac se
calculeaz:
d
u
t t
t t 2
1 2
1 2
=
+
(7.25)
se obine o expresie ce nu depinde de c.
De asemenea, considernd:
d
u c
f
+
=
1
i
d
u c
f

=
2
(7.26)
se observ c:
d
u
f f f 2
2 1
= = (7.27)
Metodele descrise mai sus permit msurarea unor debite cuprinse ntre
0,1 i 10
5
m
3
/h pentru diametre ale conductelor ncepnd de la civa mm
Lucrri de laborator

158
pn la ordinul metrilor, erorile de msurare fiind sub 1%. Trebuie amintit
faptul c bulele sau particulele existente n fluid pot produce reflexii
suplimentare, precum i mprtierea fasciculului; pe de alt parte, prin
realizarea de reflexii multiple, se mrete distana parcurs de fasciculul de
ultrasunete permind i creterea rezoluiei.
Metoda de msurare cu ultrasunete poate fi folosit i prin punerea n
eviden a efectului Doppler; impulsul de ultrasunete avnd frecvena f
0
este
reflectat de particulele coninute n fluid. Deoarece aceste particule sunt
antrenate cu viteza u a fluidului, impulsul recepionat va conine un semnal
cu frecvena modificat.
ntr-adevr, considernd c sursa A se deplaseaz cu viteza u
s
, iar
receptorul B cu viteza u i perioada semnalului emis de sursa din A
0
egal
cu T
0
, la momentul t=0, acesta va fi recepionat de receptorul din B
0
dup
timpul:
u c
l
t
=
'
0
(7.28)

Dup o perioad T
0
, sursa s-a deplasat n A
1
cu AA
1
= u
s
T
0
iar
semnalul ajunge la receptor n momentul:
( )
u c
T u c l
t
s
+
=
0 '
1
(7.29)
rezult c pentru receptor perioada va fi:
0
'
0
'
1
T
u c
u c
t t T
s
r
= = (7.30)
sau considernd frecvena semnalelor:
Fig. 7.13. Schem privind principiul efectului
Doppler.
Lucrri de laborator

159
0
0
f
u c
u c
f
r
= (7.31)
unde: f
0
reprezint frecventa semnalului emis, iar f
r
frecvena semnalului
recepionat. n practic emitorul este fix (u
s
= 0), rezultnd c diferena de
frecvent ntre semnalul emis i cel recepionat va fi:
c
u
f f f f
r 0 0
= = (7.32)
Aceast deviaie de frecven se poate pune n eviden cu un mixer
urmat de un filtru trece-jos.
Metoda bazat pe efectul Doppler se folosete pentru msurarea
vitezelor de pn la 1 - 10m/s, limita inferioar fiind de circa 0,l m/s,
eroarea de msurare nedepind 2%. Avantajele metodelor cu ultrasunete
constau n faptul c nu perturb procesul de curgere i sunt insensibile la
natura fluidului; principalul dezavantaj apare atunci cnd msurarea depinde
de viteza de propagare a ultrasunetelor, care va trebui s fie cunoscut
(viteza de propagare depinde de temperatur, ceea ce poate s conduc la
erori suplimentare).
7.8. ALTE METODE DE MSURARE A DEBITULUI
Msurarea debitului se poate face i folosind unele fenomene mai
deosebite care nsoesc procesul de curgere; astfel, dac se plaseaz o bar
perpendicular pe direcia de curgere, fluidul avnd peste o anumit valoare a
numrului lui Reynolds, se produc o serie de turbioane de o parte i de
cealalt parte a barei. Frecvena de producere a acestor turbioane este invers
proporional cu viteza de curgere. Prin urmare, folosind traductoare
adecvate (capacitive de presiune sau cu fir cald) se poate determina
frecvena turbioanelor, cate constituie o msur a debitului.
O alt categorie de debitmetre, numite cu turbioane axiale, se bazeaz
pe generarea unor turbioane cu ajutorul unui dispozitiv special, turbioane ce
intr n oscilaie cu o frecven ce depinde de viteza de curgere a fluidului;
sesizarea frecvenei de oscilaie se face cu ajutorul unor traductoare
piezoelectrice.
Funcionarea debitmetrelor masice bazate pe forele Coriolis i
folosesc urmtorul principiu al mecanicii: pentru o mas ce se deplaseaz cu
o anumit vitez i care execut i o micare de rotaie, asupra ei ia natere o
Lucrri de laborator

160
for numit for Coriolis. n cadrul acestor debitmetre, fluidul care
reprezint masa n micare - trece printr-un tub n forma de U care este pus
n oscilaie. Datorit forelor Coriolis ce apar n cele dou brae ale tubului,
ia natere un moment de torsiune ce produce rotirea tubului, rotire ce se
msoar cu ajutorul unor traductoare adecvate. Asemenea debitmetre au
domeniul de msurare cuprins ntre kg/h i t/h, cu erori sub 0,5 %.
Pentru unele aplicaii speciale, cum ar fi: msurarea debitelor la
temperaturi sau presiuni nalte, ori pentru fluidele deosebit de corosive se
folosesc uneori metode bazate pe marcarea fluidului, care curge, prin
ionizare (se folosete n cazul gazelor, marcarea fcndu-se cu ajutorul unui
eclator) sau prin introducerea unor substane radioactive (
85
Kr pentru gaze
sau
24
Na pentru lichide); fluidele, marcate la un moment dat n amonte de
locul deteciei, parcurg o distant cunoscut ntr-un anumit interval de timp,
pe baza cruia se determin debitul.
Lucrri de laborator

161
8. MSURAREA TEMPERATURILOR
8.1. TEMPERATURA
Temperatura este o mrime fizic care arat gradul, starea de cldur a
unui mediu sau corp.
Temperatura nu poate fi msurat prin comparare cu o unitate
adoptat (definit, cunoscut) adic, nu putem stabili de cte ori se cuprinde
n temperatura unui corp o temperatur dat, luat ca unitate. n urma
msurrii temperaturii unui corp, cu un mijloc se msurare specific, nu
determinm valoare temperaturii acelui corp ci valoarea intervalului de
temperatur cuprins ntre o temperatur luat ca reper (zero grade) i
temperatura ca rezultat al msurrii.
8.1.1. Uniti de msur a temperaturii
Temperatura este o mrime fundamental a sistemelor de uniti de
msur. Unitatea de temperatur sau, mai precis unitatea de interval de
temperatur, se numete grad (cu excepia sistemului internaional SI),
avnd n general simbolul sau grd:
[t] = = grd (8.1)
Pentru a defini o unitate de interval de temperatur, se alege un
interval ntre dou stri termice constante, perfect reproductibile i se
mparte acest interval ntr-un numr arbitrar de pri egale. Fiecare parte
definete un interval unitate, adic gradul de temperatur. Ca stri termice
constante, perfect reproductibile, s-au ales strile de echilibru dintre dou
faze ale uneia i aceleiai substane, sub o presiune dat. De obicei se
consider presiunea atmosferic de 760 mmHg).
Actual se folosesc trei grade de temperatur:
g) Gradul Celsius sau gradul centigrad ()
El reprezint un interval de temperatur egal cu a suta parte din
intervalul de temperatur cuprins ntre temperatura gheii care se topete sub
presiunea normal i temperatura vaporilor apei care fierbe sub presiunea
normal.
h) Gradul Fahrenheit ()
El reprezint un interval de temperatur egal cu a 180-a parte din
intervalul cuprins ntre temperatura gheii care se topete sub presiune
Lucrri de laborator

162
normal i temperatura apei care fierbe sub presiune normal.
ntre gradul Celsius i gradul Fahrenheit exist relaia:
100C = 180F (8.2)
de unde rezult relaiile de transformare (8.3) i (8.4):
F = (C9/5) + 32 (8.3)
C = (F 32) 5/9 (8.4)
i) Kelvinul (K)
Aceast unitate se numea grad Kelvin cu simbolul K dar pn la a
XIII-a Conferin General de Msuri i Greuti din anul 1967. Tot la
aceast conferin a fost adoptat i definiia kelvinului ca fiind unitatea de
temperatur ce reprezint fraciunea 1/273,16 din temperatura
termodinamic a punctului triplu al apei. n mod practic, kelvinul reprezint
un interval de temperatur egal cu a 273,16-a parte din intervalul de
temperatur cuprins ntre zero absolut i punctul triplu al apei.
Kelvinul este unitatea fundamental de temperatur n sistemul
internaional (SI), adoptat n anul 1960. Kelvinul este egal cu gradul
Celsius. Pentru kelvin poate fi dat i o alt definiie mai sugestiv: kelvinul
reprezint un interval de temperatur egal cu a suta parte din intervalul
cuprins ntre temperatura apei care fierbe sub presiune normal i
temperatura punctului triplu al apei, punct cruia i se atribuie valoarea
273,16. Diferena dintre aceast unitate i cea oficial este foarte mic
putnd fi neglijat n cele mai multe aplicaii.
8.1.2. Scri termometrice
Pe baza definiiilor unitilor de msur a temperaturii se alctuiesc
scrile termometrice corespunztoare acestora.
j) Scara Celsius (centigrad)
n aceast scar se noteaz cu 0 (zero) temperatura gheii care se
topete la presiune normal i cu 100 temperatura vaporilor apei care fierbe
la presiunea normal. Temperaturile inferioare punctului de topire a gheii
se consider negative.
k) Scara Fahrenheit
n aceast scar se noteaz cu +32 temperatura gheii care se topete
la presiune normal i cu 212 temperatura apei care fierbe la presiune
normal. i la aceast scar exist grade pozitive i grade negative.
l) Scara Kelvin
n scara kelvin se noteaz cu 0 (zero) temperatura strii denumit zero
Lucrri de laborator

163
absolut i cu 273,16 temperatura de topire a gheii la presiunea propriilor
vapori (punctul triplu al apei). Scara kelvin are numai valori pozitive
deoarece nu se pot obine valori mai joase de zero absolut.
Exprimarea echivalenelor temperaturilor n scri diferite se realizeaz
n baza relaiilor (8.3) i (8.4). Dac se consider temperatura de tC, rezult
c aceast valoare reprezint intervalul cuprins ntre 0C i tC. Acest
interval este egal cu tF-32 n scara Fahrenheit. Se afl astfel un interval de
temperatur exprimat cu dou uniti diferite. Pentru temperatura t rezult:
( ) 32
9
5
= F t C t (8.5)
32
5
9
+ = C t F t (8.6)
Dispozitivele de msurare a temperaturii se bazeaz pe anumite
proprieti fizice ale unor substane i materiale. Limitele de folosin i
condiiile de etalonare ale acestora sunt reglementate n raport cu scara
practic internaional de temperatur care, n fond, nu este o nou scar ci
un tabel de temperaturi constante, uor de reprodus experimental, ce sunt
folosite la etalonarea acestor dispozitive de msurare a temperaturii. Aceste
temperaturi constante reprezint puncte de solidificare, respectiv de fierbere
ale unor substane, ce pot fi obinute uor n stare cu puritate ridicat.
Temperaturile din scara practic internaional corespund determinrilor la
presiune normal (760 mmHg sau 101325 N/m
2
) i sunt exprimate n grade
centigrade (tab. 8.1, unde ultima cifr semnificativ arat gradul de
reproductibilitate al fiecrui punct fix).
Scara practic internaional de temperatur cuprinde:
- dou puncte fundamentale (corespunztoare temperaturilor de topire a
gheii i fierbere a apei);
- patru puncte primare (corespunztoare temperaturilor: de fierbere a
oxigenului, solidificare a zincului, solidificare a argintului i solidificare a
aurului);
- mai multe puncte secundare (temperatura de echilibru vaporii i starea
solid a bioxidului de carbon, temperatura de solidificare a mercurului etc.).

Lucrri de laborator

164
Tabelul 8.1
Puncte fixe termometrice
Temperatura
[C]
Temperatura de echilibru dintre oxigenul lichid
i vaporii si (punctul de fierbere al oxigenului)
-182,970
Temperatura de echilibru dintre ghea i apa
saturat cu aer (punctul de topire al gheii: punct fix
fundamental)
0,0000
Temperatura de echilibru dintre apa lichid i
vaporii si (punctul de fierbere al apei: punct fix
fundamental)
100,000
Temperatura de echilibru dintre zincul solid i
zincul lichid (punctul de solidificare al zincului)
419,505
Temperatura de echilibru dintre argintul solid i
argintul lichid (punctul de solidificare al argintului)
960,8
Temperatura de echilibru dintre aurul solid i
aurul lichid (punctul de solidificare al aurului)
1043,0

Pentru folosirea acestor scri se indic anumite dispozitive
termometrice, la care limitele de utilizare i condiiile de etalonare sunt
riguros reglementate astfel:
- de la punctul de fierbere al oxigenului pn la punctul solidificare al
antimoniului, trebuie folosit termometrul cu rezisten de platin;
- de la punctul de solidificare al antimoniului pn la punctul de
solidificare al aurului trebuie folosit termocuplul platin rodiat-platin;
- peste punctul de solidificare al aurului trebuie folosit pirometrul
optic monocromatic n lumin roie.
Indicaiile dispozitivelor recomandate pentru msurarea temperaturii
sunt transformate n grade de temperatur cu ajutorul relaiilor de
interpolare ce sunt anexate scrii internaionale.
8.2. TIPURI DE TERMOMETRE
Anumite mrimi fizice ale unor materiale, ce sunt influenate de
temperatur (de starea termic), se pot folosi pentru convertirea acesteia n
variaii ale acelor mrimi. Folosind aceste materiale se pot fabrica
termometre care, n funcie de mrimea influenat de temperatur, se
clasific astfel:
Termometre cu dilataie care se bazeaz pe variaia volumului
Lucrri de laborator

165
corpurilor cu temperatura. Corpul termometric poate fi un lichid sau un gaz;
n anumite variante se folosesc i corpuri solide, dar acestea avnd
coeficient de dilatare mic, au sensibilitate sczut.
Termometre cu rezisten care se bazeaz pe dependena rezistenei
electrice de temperatur. Acestea se realizeaz din materiale metalice sau
aliaje dar i din materiale semiconductoare.
Termocupluri bazate pe variaia tensiunii electromotoare produs prin
nclzirea unei jonciuni (sudur cap la cap) realizat din dou materiale
diferite.
Pirometre bazate pe variaia cu temperatura a radiaiei emise de
corpurile nclzite.
8.2.1. Domeniile de utilizare ale termometrelor
Intervalul de temperatur n care poate fi utilizat un anumit tip de
termometru depinde de principiul funcionrii i materialele din care este
construit. Astfel, temperatura minim pentru termometrele cu lichid este
determinat de temperatura de nghe a lichidului iar temperatura maxim
este limitat de temperatura de fierbere a lichidului.
n figura 8.1 sunt redate domeniile de utilizare a unor tipuri de
termometre.
Domeniile practice de utilizare a termometrelor sunt limitate i de
ineria termic sau de abaterile de la caracteristica liniar a caracteristicii
reale. ncadrarea ntr-o clas de precizie depinde de o serie de erori dintre
care o pondere nsemnat o au erorile de liniaritate.

Lucrri de laborator

166

8.3. CONSTRUCIA I PRINCIPIILE DE FUNCIONARE ALE
TERMOMETRELOR
8.4. TERMOMETRE DIN STICL CU LICHIDE
Elementele constructive ale unui termometru sunt redate n figura 8.2.
Corpul 4 este realizat dintr-un tub de sticl la care este ataat, prin lipire
(topirea sticlei n zona jonciunii), rezervorul 1 care se continu cu tubul
capilar 2. Acesta, are n partea superioar un diametru mult mai mare
constituind astfel un rezervor de expansiune cu rol de preluare a lichidului
termometric atunci cnd temperatura depete valoarea maxim a
domeniului. Se evit n acest mod spargerea rezervorului la depirea
accidental a temperaturii. n spatele tubului capilar se monteaz scala
gradat 3, a crei poziie relativ, fa de acesta este bine determinat.
Domeniul de utilizare pentru astfel de termometre se ncadreaz ntre

Fig. 8.1 Domeniul de utilizate al termometrelor de diferite
tipuri: 1- din sticl, cu mercur; 2-cu variaia presiunii unui lichid; 3-cu
variaia presiunii unui eter; 4-cu termocuplu; 5-cu termorezisten
Lucrri de laborator

167
limitele maxime (-200C 750C) n funcie de tipul lichidului utilizat,
tabelul 8.2.
Tabelul 8.2
Temperatura
Lichidul
Inferioar Superioar
Mercur n spaiu
vidat
-30C +280C
Mercur n gaz -30C +750C
Pentan -200C +20C
Alcool etilic -110C +50C
Toluen -70C +100C
Pentru temperaturi maxime de 400C termometrul se realizeaz din
sticl de nalt calitate iar pentru temperaturi mai ridicate din cuar. Atunci
cnd termometrul este din cuar, bulbul (rezervorul) i capilara sunt realizate
n masa corpului iar scala gradat se traseaz n exterior.
Termometrul cu mercur are cea mai larg utilizare n operaii practice
dar nu asigur o precizie de msurare mai mare de 0,01C i aceasta numai
intervenind cu o serie de corecii. Domeniul de msurare se ncadreaz n
limitele -30C +280C. Pentru temperaturi mai ridicate (pn la +750C),
se fabric termometre cu mercur n capilara crora, se introduce un gaz inert
(azot, argon) la presiunea de 8 atmosfere.
Pentru temperaturi mai joase, sub -30C, se folosesc lichide organice
care au punctul de solidificare mult mai jos dect mercurul; astfel, toluenul
se solidific la -95C iar propanul la -190C. Lichidele respective au ns
dezavantajul c ud sticla (au menisc concav) i nu se dilat uniform. Din
aceast cauz nu se folosesc la termometrele de precizie.
Marcarea termometrelor se face pe spatele scalei gradate sau pe corpul
acestora.
8.4.1. Termometre din sticl pentru uz industrial
Pentru msurarea temperaturilor n procese industriale, tehnologice, se
folosesc termometre cu dimensiuni i caracteristici normalizate. Unificarea
dimensiunilor este necesar pentru a putea prevedea i proiecta elementele
de montaj i protecie. n figurile 8.3 i 8.4 sunt redate particularitile
acestor tipuri de termometre precum i modul cum se monteaz n instalaii.

Lucrri de laborator

168
n figura 8.3 se distinge, fa de un termometru de uz general, tija
prelungitoare 2 care permite montarea astfel nct bulbul s fie imersat n
mediul a crui temperatur se msoar, mediu aflat n interiorul unei
conducte sau recipient. Trebuie reinut c, datorit diametrului mai mare al
canalului care face legtura ntre bulb i tubul capilar, tija trebuie imersat
pe o lungime mai mare; lungime menionat n zona de marcare. Mercurul
aflat n acest tub de legtur intr n calculul volumului total al lichidului
termometric.
Fig.8.2. Termometru cu lichid: 1-bulb; 2-tub capilar; 3-scala
gradat; 4-corpul termometrului; 5-rezervor de expansiune
Lucrri de laborator

169
Montarea termometrelor se realizeaz prin intermediul unei construcii
metalice, de protecie, care asigur i etanarea precum i un bun contact
termic cu mediul a crui temperatur se msoar (fig.8.4). n acest montaj
termometrul este protejat la loviri accidentale dar i la ocuri i vibraii.
Datorit elementelor elastice (garnituri de etanare, arc) se compenseaz
modificrile dimensionale prin dilatare (contracie) eliminnd tensiunile
mecanice mari care ar duce la spargerea termometrului.
Pentru aplicaii industriale specifice se fabric termometre speciale cu
construcie adecvat condiiilor de msurare i montaj: cu tija dispus sub
un anumit unghi fa de corp, pentru memorarea temperaturii maxime i/sau
minime, cu contact electric pentru automatizarea unor procese, pentru uz
Fig.8.3. Termometru
industrial: 1-bulb; 2-tij
prelungitoare; 3-tub capilar; 4-scala
gradat; 5-corp; 6-rezervor de
expansiune.
Fig. 8.4. Montarea termometrelor
n instalaii industriale: 1-lichid cu
conductibilitate termic ridicat; 2-
suport; 3-termometru; 4,5-garnituri de
etanare; 6-teac metalic de protecie;
7-arc.
Lucrri de laborator

170
medical, la care puterea de rezoluie este de o zecime de grad realiznd i
memorarea valorii maxime etc.
Termometrele din sticl, cu lichid termometric, se etaloneaz i
calibreaz n procesul de fabricaie i nu se mai poate interveni asuprea nici
unuia din parametri dup aceea. Obinerea unor rezultate cu precizie mai
mare se realizeaz prin corectarea i creditarea valorilor brute iniiale,
identificnd sursele de erori, semnele i mrimile absolute ale acestor erori.
8.4.2. Ineria termic
Msurarea temperaturii unui mediu cu un mijloc de msurare are loc
ntotdeauna pe baza unui transfer energetic ntre acest mediu i mijlocul de
msurare. Transferul de energie depinde cantitativ de diferena de
temperatur dintre cele dou elemente precum i de capacitile calorice ale
acestora. Sensul transferului depinde de temperaturile iniiale ale celor dou
corpuri: mijloc de msurare-mediul a crui temperatur se msoar.
Msurarea poate avea loc prin contact direct sau fr contact, cu transfer de
energie de radiaie. n primul caz, msurare prin contact, sensul transferului
de energie are loc de la corpul cu temperatura mai mare la cel cu
temperatura mai mic. Din acest considerent rezult influena mijlocului de
msurare asupra mediului msurat; influena afecteaz rezultatul msurrii
prin modificarea parametrilor energetici deci i a temperaturii mediului
msurat. Aceast influen este cu att mai mare cu ct masa prii
mijlocului de msurare ce vine n contact cu msurandul este mai mare n
raport cu masa corpului sau mediului msurat.
n cazul msurrii temperaturii la distan, fr contact, prin metode
pirometrice, influena senzorului asupra msurandului este practic nul.
n momentul contactului fizic, ntre mijlocul de msurare i corpul sau
mediul asupra cruia se fac msurri, temperatura nu poate fi indicat
instantaneu deoarece echilibrul termic se realizeaz ntr-un anumit interval
de timp. Creterea (sau scderea) valorii indicate a temperaturii are loc n
timp, la nceput cu vitez mai mare, vitez care scade continuu spre valoarea
zero. Temperatura indicat tinde asimptotic spre valoarea real (fig.8.5).
Aadar, este imposibil s fie determinat, teoretic, timpul dup care va fi
indicat temperatura real.
Lucrri de laborator

171
Pentru clasificarea termometrelor din punct de vedere al ineriei
termice este necesar definirea i determinarea unei inerii termice
convenionale. Pentru aceasta exist dou metode utilizate n practic n
mod curent i anume: metoda semivalorii i metoda american.
m) Metoda semivalorii
Ineria convenional a unui termometru este definit, dup aceast
metod, ca fiind timpul, n minute, necesar indicrii valorii T
l
, pornind de la
temperatura la care se afl iniial termometrul i considernd c temperatura
final, dup echilibrul termic, ca fiind T
f
figura 8.6.
Fig. 8.5. Temperatura
indicat n funcie de timpul
scurs de la contactul
termometrului cu mediul
msurat.
Lucrri de laborator

172
Valoarea timpului care caracterizeaz ineria termic este dat de
relaia:
( )
i i f l
T T T T + = 5 , 0 (8.7)
unde: T
l
este temperatura calculat pentru care se va determina ineria
termic a termometrului;
T
f
este temperatura la care se estimeaz c va avea loc echilibrul
termic;
T
i
este temperatura indicat de termometru naintea nceperii
msurrii, de regul este temperatura mediului la care se afl termometrul
(temperatura ambiant).
De exemplu, pentru: T
i
=20C, T
f
= 100C, se obine T
l
= 0,5(100-
20)+20 = 60. Ceea ce, n acest caz, nseamn c ineria termic
convenional, pentru un termometru aflat la 20C, imersat ntr-un mediu cu
temperatura de 100C, este timpul n minute de la imersare pn la indicarea
valorii de 60C. Acest timp se msoar n timpul experimentului.
n) Metoda american
Aceast metod de determinare a ineriei termice este principial
identic numai c relaia de calcul este:
( )
i i f l
T T T T + = 632 , 0 (8.8)
Se constat uor c valoarea calculat prin aceast metod este
Fig. 8.6. Determinarea ineriei
termice convenionale (T
l
). T
l
= T
x
;
T
a
= T
i
.
Lucrri de laborator

173
superioar celei calculat prin metoda anterioar.
Pentru un acelai mijloc de msurare, ineria termic este constant
pentru orice valoare a temperaturii msurate ceea ce se constat i din figura
8.7.
o) Erori de msurare datorit ineriei termice
Fig.8.8. Reprezentarea grafic a evoluiei temperaturilor: T
f
-
temperatura real a lichidului; T
l
-temperatura indicat de termometru.
Fig.8.7. Ineria
termic pentru diferite
temperaturi msurate.
Lucrri de laborator

174
Analiza erorilor introduse de ineria termic se poate face utiliznd
figura 8.8 n care curba T
f
reprezint variaia temperaturii unui lichid care se
nclzete pn la o anumit temperatur dup care este rcit.
Pe acelai grafic este redat i temperatura indicat de un termometru
aflat iniial la aceeai temperatur cu lichidul, curba T
l
. La timpul t
0
,
termometrul va indica temperatura real a lichidului. Dup nceperea
nclzirii, datorit ineriei termice, curba T
l
se va afla sub cea real pn la
timpul t
3
cnd termometrul va indica temperatura real a lichidului n acel
moment dup care, temperatura indicat va scdea. Se remarc aici un punct
de maxim care nu reprezint valoarea maxim a temperaturii lichidului.
De la timpul t
3
pn la timpul t
4
, curba T
l
trece deasupra curbei reale
de temperatur a lichidului.
De la t
4
la t
5
cele dou curbe se suprapun datorit vitezei mici de rcire
ceea ce permite egalarea temperaturii lichidului cu cea a termometrului.
n intervalul de timp t
0
t
3
valoarea indicat de termometru este
inferioar celei reale a lichidului. Pentru evaluarea erorii de msurare se
consider triunghiul dreptunghic ABC unde:
tg BC BA = (8.9)
n care: BA = e (eroarea), BC = L (ineria convenional). Din acestea
rezult:
tg L e = (8.10)
La momentul t
1
: T
f
= T
2
i T
l
= T
1
. Termometrul va indica valoarea T
2

dup un timp (dependent de ineria termic) L dat de relaia L = T
2
+ T
1
. Din
aceast ultim relaie se deduce c eroarea este cu att mai mare cu ct este
mai mare ineria termic convenional a termometrului. Valoarea erorii este
dat de relaia:
| | C T T T T e
l f
= =
1 2
(2.11)
Eroarea crete odat cu creterea vitezei de variaie a temperaturii
lichidului. De asemenea, unghiul crete cu viteza de cretere a
temperaturii.
La momentul t
3
panta curbei T
l
este nul, = 0, deci eroarea este
egal cu zero (e = 0).
n intervalul de timp t
3
t
4
eroarea de indicare este mai mic dect n
intervalul t
0
t
3
deoarece viteza de variaie a temperaturi lichidului este mai
mic. Pentru intervalul de timp t
4
t
5
eroarea scade pn la valoarea zero
deoarece temperatura lichidului tinde s se stabilizeze.
Lucrri de laborator

175
8.5. TERMOMETRE CU VARIAIA PRESIUNII UNUI LICHID
Majoritatea corpurilor, prin nclzire, i mresc volumul mai mult sau
mai puin n funcie de caracteristicile substanei din care sunt realizate.
Pentru intervale de temperatur, specifice fiecrei substane, dilatarea
variaz liniar cu creterea t a temperaturii. Astfel, variaia volumului cu
temperatura poate fi exprimat cu relaii de tipul:
t b a V + = (8.12)
n care a i b sunt coeficieni constani, caracteristici substanei
studiate. Pentru t = 0, rezult V = V
0
= a; notnd b/V
0
= , relaia (8.12)
devine:
( ) t V V + = 1
0
(8.13)
Aceast relaie exprim legea dilatrii volumice adic: volumul unui
corp la o temperatur oarecare este egal cu produsul dintre volumul iniial i
binomul (1+t) corespunztor acelei temperaturii. Mrimea reprezint
coeficientul mediu de dilatare volumic. Din relaia (8.13) deducem:
t V
V

=
0
(8.14)
La limit, pentru presiunea exterioar constant, cnd intervalul de
temperatur t tinde ctre zero, tinde ctre valoarea
t
care definete
coeficientul de dilatare pentru temperatura t. Pentru presiune constant,
relaia (2.8) devine:
p
t
dt
dV
V
|
.
|
\
|
=
0
1
(8.15)
Pentru corpurile solide se poate considera i o dilatare liniar, pe o
singur direcie, ca n cazul barelor subiri. Dilatarea liniar are loc dup o
lege similar dilatrii volumice:
( ) t l l + = 1
0
(8.16)
unde este coeficientul mediu de dilatare liniar. Coeficienii medii
de dilatare volumic i liniar sunt exprimai n grd
-1
. Se tie c = 3. n
tabelul 8.3 sunt redate valorile dilatrilor ale ctorva substane solide pentru
diferite temperaturi. Valorile sunt exprimate n milimetri raportate la
lungimea de un metru a corpului aflat la 0C.
Tabelul 8.3
Materialul
100
C
200 C 300 C 400 C
500
C
600
C
700
C
800
C
900
C
1000
C
Lucrri de laborator

176
Materialul
100
C
200 C 300 C 400 C
500
C
600
C
700
C
800
C
900
C
1000
C
Alam
(0,62Cu;0,
38Zn)
1.84 3.85 6.03 8.39
Aliaj
(0,64Fe;0,3
6Ni)
0.15 0.75 1.6 3.1 4.7 6.5 8.5 10.5 12.5
Aliaj
(0,77Fe;0,2
3Ni)
2.08 4 5.25 6.5 7.8 9.25 10.5 11.85
Aliaj
(0,8Pt;0,2Ir
)
0.83 1.7 2.59 3.51 4.45 5.43 6.43 7.47 8.53 9.62
Aliaj
(0,9Pt;0,1Ir
)
0.9 1.82 2.77 3.75 4.75 5.78 6.83 7.91 9.01 10.15
Aluminiu 2.38 4.9 7.65 10.6 13.7 17.9
Argint 1.95 4 6.08 8.23 10.45 12.7 15.15 17.65
Aur 1.42 2.92 4.44 6.01 7.62 9.35 11.15 13 14.9
Bronz
(0,85Cu;0,
09Mn;0,06
Sn)
1.75 3.58 5.5 7.51 9.61
Constantan
(0,6Cu;0,4
Ni)
1.52 3.12 4.81 6.57 8.41
Corindon
calcinat
1.3 2 2.75 3.6 4.45 5.3 6.25 7.15 8.15
Cupru 1.65 3.38 5.15 7.07 9.04 11.9
Duralumini
u
(0,95Al;0,0
4Cu+Mg+
Mn)
2.35 4.9 7.8 10.7 13.65
Font 1.04 2.21 3.49 4.9 6.44 8.09 9.87 11.76
Magneziu 2.6 5.41 8.36 11.53 14.88
Manganin
(0,86Cu;0,
12Mn;0,02
Ni)
1.75 3.65 5.6 7.55 9.7 11.9 14.3 16.8
Molibden 0.52 1.07 1.64 2.24
Nichel 1.3 2.75 4.3 5.95 7.6 9.27 11.05 12.89 14.8 16.8
Oel de
cementare
1.22 2.53 3.93 5.43 7.02 8.71 10.49
Oel de
mbuntir
e
1.17 2.45 3.83 5.31 6.91 8.6 10.4
Oxid de
Mg
aglomerat
2.45 3.6 4.9 6.3 7.75 9.3 10.8 12.3 13.9
Paladiu 1.19 2.42 3.7 5.02 6.38 7.79 9.24 10.74 12.2 13.86
Platin 0.9 1.83 2.78 3.76 4.77 5.8 6.86 7.94 9.05 10.19
Plumb 2.9 5.93 9.33
Lucrri de laborator

177
Materialul
100
C
200 C 300 C 400 C
500
C
600
C
700
C
800
C
900
C
1000
C
Staniu 2.67
Sticl de
cuar
0.05 0.12 0.19 0.25 0.31 0.36 0.4 0.45 0.5 0.54
Zinc 1.65
Wolfram 0.45 0.9 1.4 1.9 2.25 2.7 3.15 3.6 4.05 4.6

Coeficientul de dilatare scade cu temperatura astfel nct, la zero
absolut devine nul.
Dintre substanele naturale, cuarul are cel mai mic coeficient de
dilatare ceea ce i confer o rezisten deosebit la variaii brute de
temperatur. Coeficientul de dilatare al metalelor variaz cu compoziia lor.
O importan deosebit se remarc la aliajele oel-nichel la care, de
exemplu, pentru cele cu 36% nichel, coeficientul de dilatare are o valoare
foarte mic numindu-se n acest caz, invar.
Datorit efectului dilatrii, rezultatele msurrilor lungimilor, obinute
prin comparare direct cu mijloace etalonate la alt temperatur dect cea la
care se efectueaz msurarea, trebuie corectate. Aadar, lungimea L a
corpului msurat, la temperatura t, nu corespunde cu valoarea citit (n) ci
lungimii L
c
(rezultat corectat) calculat cu relaia:
( ) t L L
t tcal c
+ = 1 (8.17)
unde: L
tcal
= n; t diferena dintre temperatura la care se face
msurarea i cea la care a fost etalonat mijlocul de msurare. Prin urmare,
pentru a elimina erorile introduse de dilatare, valoarea unei lungimi la t ,
cnd folosim o rigl gradat la 0C, trebuie nmulit cu binomul de dilatare
liniar al riglei, corespunztor temperaturii la care se face msurarea.
n cazul lichidelor, n general, se ia n considerare numai dilatarea
volumic a acestora ns rezultatele sunt afectate i de dilatarea vasului n
care se gsete lichidul. Pentru acest motiv se iau n considerare trei
fenomene de dilatare: dilatarea absolut a lichidului; dilatarea vasului i
dilatarea aparent a lichidului. Fiecare dintre aceste dilatri se supun legii
generale de dilatare a volumelor ceea ce nseamn c trebuie folosii trei
coeficieni de dilatare volumic: -coeficientul de dilatare absolut a
lichidului;
v
-coeficientul de dilatare a vasului;
ap
-coeficientul de dilatare
aparent a lichidului. ntre acetia exist relaia:
v ap
+ = (8.18)
Lichidele au coeficieni de dilatare mai mari de circa o sut de ori
Lucrri de laborator

178
dect cei ai substanelor solide, vezi tabelul 8.4.
Tabelul 8.4
Lichidul
Coeficientul de dilatare
volumic, [grd
-1
]
Lichidul
Coeficientul de dilatare
volumic, [grd
-1
]
Eter 16,5310
-4
Alcool etilic 11,6010
-4

Pentan 16,0810
-4
Toluen 10,9910
-4

Aceton 14,8710
-4
Acid acetic 10,7110
-4

Cloroform 12,7310
-4
Anilin 8,5510
-4

Benzen 12,3710
-4
Ap 5,0010
-4

Apa nu are o caracteristic de dilatare liniar. nclzit ntre 0 i 4C,
apa se contract ajungnd ca la 4C s capete o densitate maxim relativ la
domeniul temperaturilor n care are starea de agregare lichid.
n ceea ce privete gazele, care au compresibilitate foarte mare, se
studiaz dilatarea lor la presiune constant (dilatare izobar). Aceast
dilatare se supune i ea legii dilatrii volumice n care este coeficientul
mediu de dilatare izobar al gazului respectiv. Pentru determinarea lui
trebuie s se in seama de imposibilitatea realizrii unor condiii
experimentale ideale. De aceea, n condiii reale, trebuie fcute anumite
corecii.
nclzirea gazelor duce nu numai la dilatarea lor ci i la creterea
presiunii atunci cnd volumul se pstreaz constant. Studiul acestui efect se
face sub volum constant (nclzire izocor). Dac nclzirea nu este prea
intens, se constat c presiunea p a gazelor crete liniar cu temperatura (sub
volum constant):
( ) t p p + = 1
0
(8.19)
n care este coeficientul mediu de temperatur al presiunii. Se constat c
[] = grd
-1
.
Experimental s-a constatat c (coeficientul de dilatare a gazelor)
este de aproximativ trei ori mai mare ca cel al lichidelor obinuite. n tabelul
8.5 sunt redate valori ale lui i pentru cteva gaze, ntre 0 i 100C, la
presiunea de 1 atmosfer.
Tabelul 8.5
Lucrri de laborator

179
Gazul [grd
-1
] [grd
-1
]
Heliu 36,5810
-4
36,6510
-4

Hidrogen 36,6110
-4
36,6410
-4

Azot 36,7110
-4
36,7210
-4

Oxigen 36,6810
-4
36,7310
-4

Bioxid de carbon 37,5110
-4
37,2410
-4

Amoniac 38,610
-4
38,0010
-4

Bioxid de sulf 39,0310
-4
38,4510
-4

Analiznd valorile din tabel se deduce c i au valori cu diferene
mici ntre ele, cu att mai apropiate, cu ct gazele sunt mai departe de
condiiile de lichefiere. Diferene mai mari se observ la bioxidul de carbon
i amoniac, adic la gazele uor lichefiabile.
8.5.1. Termometre manometrice cu lichid
Bazate pe fenomenul de dilatare a lichidelor, fa de termometrele din
sticl cu tub capilar i coloan de lichid, acest tip folosete presiunea unui
lichid, aflat ntr-un volum nchis, pentru indicarea temperaturii. n figura 8.9
se prezint principiul constructiv al unui astfel de termometru.
Principial, acesta se compune dintr-un bulb termometric (rezervor)
prelungit cu un tub metalic (conduct), cu diametru mic (tub capilar
flexibil), la captul cruia se afl un tub Bourdon cu mai multe spire.
Volumul interior al ansamblului: bulb, tub metalic i tub Bourdon este
umplut complet cu un lichid termometric. Captul liber al tubului Bourdon,
antreneaz acul indicator prin intermediul unui sistem cinematic compus din
prghii, articulaii, un sector dinat i un pinion dinat.
Prin introducerea bulbului ntr-un mediu cu temperatur ridicat,
lichidul se dilat determinnd creterea presiunii care, este transmis prin
tubul capilar tubului Bourdon. Acesta se deformeaz cu o valoare
proporional cu presiunea, deci cu temperatura. Ca lichid termometric se
folosete, n general, mercurul.
Lucrri de laborator

180
Tubul de legtur, dintre bulbul termometric i aparatul indicator, se
realizeaz pn la lungimi de 8 metri. Astfel, aparatul indicator poate fi
montat la distan fa de punctul de msurare a temperaturii. Pentru a
reduce influena volumului de mercur aflat n tubul capilar, diametru interior
al acestuia are valori n jur de 0,2 mm. Diametrul exterior al tubului se
realizeaz pn la 5 mm pentru a permite curbarea acestuia la diferite raze,
n timpul montajului n instalaii, dar razele de curbur nu pot fi de valori
mici deoarece se poate obtura canalul.
Termometrele din aceast clas sunt utilizate pentru msurarea
Fig. 8.9. Termometru manometric cu lichid. 1-bulb termometric; 2-
teac de protecie; 3-piuli; 4-tub capilar; 5-tub Bourdon; 6-ac indicator; 7-scal
gradat; 8-carcas; 9-urub de fixare a acului indicator.
Lucrri de laborator

181
temperaturilor n domeniul 30C 300C.
8.5.2. Termometre manometrice cu vaporilor saturai
Termometrele cu variaia presiunii unor vapori saturai au principiul
de funcionare similar cu cel al termometrelor cu variaia presiunii unui
lichid. Spre deosebire de acestea din urm, utilizarea vaporilor saturai
presupune folosirea unor lichide ale cror puncte de fierbere se situeaz
peste valorile minime ale temperaturilor msurate. Temperatura maxim a
domeniului de msurare, pentru un anumit tip de lichid, este dependent de
existena n bulbul termometric a celor dou faze: lichid i de vapori.
Funcionarea n domeniul de msurare presupune aadar, ca la temperatura
maxim, s se pstreze faza lichid att n partea inferioar a bulbului ct i
n tubul capilar. Aceast condiie trebuie respectat i pentru temperaturi
mai mici pstrnd poziia vertical de montaj a bulbului manometric.
Schema constructiv, de unde rezult i principiul de funcionare, este
redat n figura 8.10.
Deoarece la acest tip de termometre, presiunea vaporilor este mult
inferioar celei a lichidului din termometrele manometrice cu lichid, tubul
Bourdon se realizeaz cu perei mai subiri i mai puin de o spir.
Rigiditatea mai redus, n acest caz, permite deplasri mai mari ale capului
liber, pentru variaii reduse ale presiuni. Tubul capilar poate avea lungimi
pn la 80 m.
Lucrri de laborator

182
n tabelul 8.6 sunt prezentate cteva substane folosite frecvent i
domeniile de temperatur n care se obin precizii ridicate.

Fig. 2.10. Termometru manometric cu vapori saturai. 1-bulb
manometric; 2-teac de protecie; 3-racord filetat pentru montaj; 4-tub capilar; 5-tub
Bourdon; 6-mecanism amplificator de micare cu prghii, articulaii, sector dinat i
pinion; 7-scal gradat; 8-carcasa aparatului indicator; 9-ac indicator
Lucrri de laborator

183
Tabelul 8.6
Lichidul Domeniul de utilizare [C]
Clorur de metil 050
Butan 2080
Clorur de etil 60160
Ap 120220
Toluen 150250

Cmpul de aplicare al termometrelor manometrice cu vapori saturai
se extinde de la 30C pn la +300C.
8.5.3. Termometre cu contacte electrice
n procesele industriale, i nu mai, exist multe situaii cnd trebuie
meninut constant temperatura ntr-o incint sau ntr-un anumit mediu.
Pentru aceasta se folosesc sisteme de termostatare bazate pe o surs de
nclzire (rcire), un mijloc de msurare a temperaturii i un dispozitiv de
comand.
La cele mai simple sisteme care realizeaz aceast funcie se folosesc
termometre cu contacte electrice care, prin intermediul unor relee
electromagnetice comand pornirea i oprirea sursei de nclzire (rcire).
n mod curent se fabric termometre din sticl, cu mercur, i
termometre manometrice cu contacte electrice. Acestea sunt echipate cu
dispozitive care permit reglarea limitelor de temperatur, inferioar i
superioar, la care s se nchid i respectiv s se deschid contactul electric.
n figurile 8.11 i 8.12 se prezint un termometru manometric cu vapori de
freon, prevzut cu contacte electrice.
Acul 4, figurile 8.11 i 8.12, pe lng rolul de indicare a temperaturii,
constituie i elementul care acioneaz contactele electrice poziionate la
capetele intervalului de temperatur reglat. Pentru ca fora de acionare s nu
determine introducerea unor erori de indicare, contactele electrice sunt
foarte fine ceea ce face ca ele s fie capabile de cureni mici, de ordinul
miliamperilor.
Curentul electric controlat de contactele termometrului, dup ce este
Lucrri de laborator

184
amplificat n circuite electrice sau electronice, comand funcionarea
elementelor de nclzire (sau rcire, dup caz).
Contactele, care marcheaz limitele intervalului de reglare a
temperaturii, pot fi poziionate cu un dispozitiv 2, (fig.8.12), acionat
manual cu o cheie special.
Semnalele electrice, provenite de la cele dou contacte, pot fi folosite
i ca mrimi de comand pentru avertizare n cazul depirii temperaturii
maxime sau minime.

Fig. 8.11 Termometru manometric cu vapori de freon. 1-piuli
de fixare; 2-bulb manometric; 3-teac de protecie; 4-ac indicator; 5-contacte
electrice; 6-dispozitiv de reglare a poziiei contactelor electrice; 7-scal gradat;
8-carcas; 9-tub capilar protejat ntr-un tub de plastic.
Lucrri de laborator

185

Fig. 8.12. Termometru manometric cu vapori de freon,
detaliu. 1-conductoare electrice; 2-dispozitiv de reglare a poziiei contactelor
electrice; 3-contact electric pentru temperatura inferioar; 4-ac indicator; 5-scal
gradat; 6-contact electric pentru temperatura superioar.
Lucrri de laborator

186
8.6. TERMOMETRE ELECTRICE CU TERMOCUPLU
8.6.1. Principiul termocuplurilor
Fenomenul este cunoscut nc din anul 1821 cnd a fost descoperit de
T. J. Seebeck i este numit efect termoelectric. n acelai secol, ali doi
oameni de tiin descoper fenomene legate de trecerea curentului electric
prin conductoare din materiale diferite i nclzirea neuniform a unui
conductor. Thomson (1851) a prevzut pe cale teoretic un efect care const
n aceea c, la trecerea unui curent printr-un conductor nclzit neuniform,
se absorb sau se degaj cantiti suplimentare de energie n afar de energia
Joule-Lentz. n anul 1834, Jean Peltier pune n eviden un efect ca fiind
invers celui termoelectric. Astfel, la trecerea unui curent electric prin
jonciunea de sudur a dou metale diferite, se absoarbe sau se degaj o
cantitate de energie n plus fa de energia Joule-Lentz
n principiu, referitor la efectul termoelectric, atunci cnd dou
conductoare metalice, din materiale diferite (de ex. unul din fier i cellalt
din constantan), sunt sudate mpreun la un cap (realiznd astfel o
jonciune) i conectate ntr-un circuit electric (unde se realizeaz cea de-a
doua jonciune), n acesta apare un curent electric cnd cele dou jonciuni
Fig. 8.13. Termocuplu. 1-
jonciunea cald; 2-jonciunea rece; T
1
-
temperatura jonciunii calde; T
2
-
temperatura jonciunii reci; E-tensiunea
electric.
Lucrri de laborator

187
se afl la temperaturi diferite. Tensiunea, care apare la capetele libere ale
celor dou conductoare, depinde de diferena de temperatur dintre cele
dou jonciuni. n figura 2.13 este redat schema unui termocuplu.
n esen, valoarea tensiunii electromotoare (de ordinul milivolilor)
este dependent de dou condiii: de diferena temperaturilor celor dou
jonciuni i de compoziia metalurgic a celor dou conductoare. Dei
termocuplul este adesea desenat ca dou fire unite la un cap i celelalte
capete libere, este important s fie reinut c nu putem vorbi despre un
termocuplu atta timp ct nu sunt conectate ntr-un circuit i capetele libere.
Cum exist o jonciune cald, ntotdeauna trebuie s existe o a doua
jonciune rece.
Termocuplul genereaz o tensiune electromotoare continu, un pol
pozitiv i unul negativ. Prin convenie, polul pozitiv este cel al primului
element i cel negativ al celui de-al doilea element. De exemplu,
termocuplul fier-constantan are polul pozitiv la extremitatea conductorului
de fier dac jonciunea cald are temperatura mai ridicat dect cea rece.
Fiecare termocuplu este caracterizat de un coeficient numit constant
termoelectric. Constanta termoelectric a unui termocuplu reprezint fizic
numrul de milivoli generai la o diferen de temperatur de 1C.
8.6.2. Caracteristica termoelectric
Caracteristica termoelectric a unui termocuplu este curba care
exprim grafic legtura dintre tensiunea electromotoare (E) generat i
creterea corespunztoare a diferenei de temperatur (T
2
T
1
). Fiecare
termocuplu are o caracteristic proprie. Constructorii de termometre
electrice cu termocuplu furnizeaz, o dat cu produsele, i tabelele de
conversie a tensiunii electrice n temperatur. Valorile din aceste tabele
reprezint caracteristicile termoelectrice care sunt relative la meninerea
jonciunii reci la temperatura de 0C. Caracteristicile termoelectrice ale
termocuplurilor nu sunt liniare.
Ridicarea caracteristicii termoelectrice se realizeaz meninnd
jonciunea rece la 0C (temperatur standard, de referin) i modificnd
temperatura jonciunii calde. n cele mai multe situaii, nu este practic ca
jonciunea rece s se menin la temperatur constant ns, meninerea
acestei jonciuni la 0C, se practic ntotdeauna pentru ridicarea
experimental a caracteristicii n scopul ntocmirii tabelului de
coresponden.
Lucrri de laborator

188
n figura 8.14 sunt reprezentate trei termocupluri, realizate din
aceleai materiale, dispuse cu jonciunile la temperaturi diferite.
Termocuplul 1 are jonciunea rece la temperatura de referin 0C (32F) i
jonciunea cald la o temperatur arbitrar (n acest caz, 300F). El
genereaz tensiunea de 2,68 mV. Termocuplul 2 are jonciunea rece la
temperatura de 300F i jonciunea cald la temperatura de 700F. El
genereaz 4,00 mV.

Se observ imediat c suma tensiunilor generate de cele dou
termocupluri (6,68 mV) este egal cu tensiunea generat de termocuplul 3,
care are jonciunea rece la aceeai temperatur cu cea a termocuplului 1 i
jonciunea cald la aceeai temperatur ca cea a termocuplului 2.
8.6.3. Exemplu de msurare cu termocuplu
Se consider un termocuplu (1), conectat la un instrument indicator
(2), figura 8.15. Dac cele dou jonciuni au temperaturi diferite,
Fig. 8.14.
Lucrri de laborator

189
instrumentul indicator va afia o valoare care depinde de diferena de
temperatur T
1
- T
2
n concordan i cu constanta termoelectric a
termocuplului. Ca instrument indicator se folosete, n general, un
milivoltmetru cu scala marcat n grade.
Dac jonciunea rece se menine la temperatura constant 0C,
aparatul va indica corect valoarea temperaturii la care se afl jonciunea
cald atunci cnd etalonarea s-a fcut pe baza caracteristicii furnizat de
fabricantul termocuplului.
Pentru temperaturi ale jonciunii reci, diferite de 0C, n general
temperatura mediului ambiant la care se afl bornele de conectare ale
milivoltmetrului, valoarea indicat trebuie corectat pentru a afla
temperatura real msurat. Temperatura jonciunii reci este influeneaz pe
lng temperatura ambiant i de cldura transmis de firele termocuplului,
prin conductibilitate termic, prin radiaie de la sursa msurat i alte ci.
Trebuie remarcat faptul c, datorit materialelor diferite din care sunt
realizate contactele de conectare ale milivoltmetrului, apar noi jonciuni
nseriate cu cele ale termocuplului. Tensiunile termoelectrice ale acestora se
Fig. 8.15. Conectarea direct a termocuplului la aparatul
indicator. Tx-temperatura msurat; Ta-temperatura ambiant; 1-termocuplu; 2-
instrumentul indicator
Lucrri de laborator

190
nsumeaz cu cele ale termocuplului determinnd erori ale cror mrimi
afecteaz rezultatul msurrii temperaturii. De aceea, se iau msuri
constructive care constau n folosirea, pentru conductoarele de conectare a
termocuplului la aparatul indicator, a unor materiale compatibile din punct
de vedere a energiei de extracie.
Practic, n aplicaii industriale, termocuplul se monteaz n punctul de
msurare a temperaturii iar aparatul indicator pe panourile de comand a
instalaiilor aflate la diferite distane. Folosirea unor conductoare electrice
adecvate reduce sau anuleaz influena jonciunilor suplimentare introduse
n circuitul de conectare. Folosirea conductoarelor de compensare, din
materiale adecvate (n concordan cu natura materialelor termocuplului,
Fig. 8.16. Exemplificarea anulrii influenei jonciunilor aflate
la aceiai temperatur. A, B-firele termocuplului; CF-circuite electrice
adiacente; T
1
-temperatura jonciunii calde; T
2
-temperatura jonciunii reci.
Lucrri de laborator

191
pentru evitarea apariiei unor noi jonciuni generatoare) cum ar fi: cuprul,
manganina, nichelul, staniul i plumbul pentru lipituri, elimin efectele
nedorite i prin faptul c toate celelalte contacte se afl la aceeai
temperatur i nu mai apar n circuit tensiuni electromotoare suplimentare
aa cum reiese i din figura 2.16
.n figura 8.17 este reprezentat schema de baz privind conectarea
termocuplurilor cu instrumentul de afiare plasat la distan fa de punctul
de msurare.
8.6.4. Compensarea automat a temperaturii ambiante
Msurarea temperaturii cu un termometru cu termocuplu realizat
conform indicaiilor din figura 8.18 se poate face reglnd instrumentul astfel
nct s indice temperatura ambiant atunci cnd termocuplul se afl la
aceast temperatur sau, cnd termocuplul are la ieire tensiune nul,
indicatorul s afieze temperatura mediului. Se pune problema c, n timp,
temperatura ambiant nu este constant ceea ce duce la apariia erorilor de
msurare. n aceast situaie se poate folosi un sistem de compensare
Fig.8.17. Schema de baz privind interconectarea elementelor
unui termometru cu termocuplu
Lucrri de laborator

192
automat a variaiei temperaturii la nivelul jonciunii reci a termocuplului.
Figura 8.18 red schema de principiu a unui astfel de sistem de compensare
automat.
Termocuplul de msurare este montat n opoziie cu un al doilea
termocuplu, de compensare. Cele dou termocupluri trebuie s fie de
aceeai natur.
Termocuplul de msurare genereaz o tensiune electromotoare (E
1
) n
funcie de temperatura la care se afl, fa de temperatura mediului, (T
1
- T
2
).
Termocuplul de compensare genereaz o tensiune electromotoare (E
2
), n
funcie de (T
2
- Ta).
Tensiunea electromotoare total (E
t
) este dat de suma algebric a
celor dou tensiuni E
1
i E
2
:
( )
2 1 2 1
E E E E E
t
= + = (8.20)
Rezult c tensiunea E
t
depinde de diferena:
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
T T T T T T
a a
= (8.21)
Jonciunea cald a termocuplului de compensare este considerat ca
jonciune rece pentru termocuplul de msurare. Din acest motiv,
termocuplul de compensare trebuie meninut la temperatur constant n
timpul calibrrii i msurrii prin introducerea acestuia ntr-o incint
termostatat.
Termometrele electrice cu termocupluri pot fi folosite pentru
Fig. 8.18 Schema de principiu a unui sistem cu compensare
automat
Lucrri de laborator

193
msurarea temperaturilor n domeniul -200C +1600C; domeniul de
msurare este dat, n special, de natura materialelor componente, de
exemplu:
- fier-constantan, n domeniul -200C +900C;
- nichel crom-nichel, n domeniul 0 +1200C;
- platin rodiu 10% -platin, n domeniul 0 +1600C.
n tabelul 8.7, sunt redate valorile constantelor termoelectrice i
tensiunile electromotoare pentru un termocuplu realizat din fier-constantan,
din 10 n 10 grade Celsius, pentru tot domeniul de utilizare. Valorile din
tabel sunt corespunztoare temperaturii jonciunii reci de 0C.
Tabelul 8.7
C mV mV/C C mV mV/C
-200 -8,15 0,031 360 19,91 0,056
190 7,84 0,031 370 20,47 0,056
180 7,52 0,032 380 21,03 0,056
170 7,19 0,033 390 21,59 0,056
160 6,85 0,034 +400 +22,15 0,056
150 6,50 0,035 410 22,71 0,056
140 6,14 0,036 420 23,28 0,057
130 5,77 0,037 430 23,85 0,057
120 5,39 0,038 440 24,42 0,057
110 5,00 0,039 450 24,99 0,057
-100 -4,60 0,040 460 25,56 0,057
90 4,19 0,041 470 26,13 0,057
80 3,77 0,042 480 26,70 0,057
70 3,34 0,043 490 27,27 0,057
60 2,90 0,044 +500 +27,84 0,057
50 2,45 0,045 510 28,43 0,058
40 1,98 0,047 520 29,0 0,058
30 1,50 0,048 530 29,58 0,058
20 1,01 0,049 540 30,16 0,058
10 0,51 0,050 550 30,74 0,058
0 0 0,051 560 31,32 0,058
+10 +0,52 0,052 570 31,90 0,058
20 1,05 0,053 580 32,48 0,058
30 1,58 0,053 590 33,07 0,059
40 2,11 0,053 +600 +33,66 0,059
50 2,65 0,054 610 34,25 0,059
60 3,19 0,054 620 34,84 0,059
70 3,73 0,054 630 35,43 0,059
Lucrri de laborator

194
C mV mV/C C mV mV/C
80 4,27 0,054 640 36,03 0,060
90 4,82 0,055 650 36,63 0,060
+100 +5,37 0,055 660 37,24 0,061
110 5,92 0,055 670 37,85 0,061
120 6,47 0,055 680 38,47 0,062
130 7,03 0,056 690 39,00 0,062
140 7,59 0,056 +700 +39,72 0,063
150 8,15 0,056 710 40,35 0,063
160 8,71 0,056 720 40,99 0,064
170 9,27 0,056 730 41,63 0,064
180 9,83 0,056 740 42,28 0,065
190 10,39 0,056 750 42,93 0,065
+200 +10,95 0,056 760 43,58 0,065
210 11,51 0,056 770 44,24 0,066
220 12,07 0,056 780 44,90 0,066
230 12,63 0,056 790 45,56 0,066
240 13,19 0,056 +800 +46,23 0,067
250 13,75 0,056 810 46,90 0,067
260 14,31 0,056 820 47,58 0,068
270 14,87 0,056 830 48,26 0,068
280 15,43 0,056 840 48,95 0,069
290 15,99 0,056 850 49,64 0,069
+300 +16,55 0,056 860 50,33 0,069
310 17,11 0,056 870 51,03 0,070
320 17,67 0,056 880 51,73 0,070
340 18,23 0,056 890 52,34 0,071
350 18,79 0,056 +900 +53,15 0,071
Pentru alte valori ale temperaturii cuprinse n intervalele de 10 grade,
tensiunile de ieire i constantele pot fi calculate prin interpolare liniar.
Valorile din tabel se refer la un termocuplu fier-constantan pentru care au
fost efectuate determinri experimentale. Pentru termocupluri, realizate din
acelai tip de materiale, valorile pot fi diferite ntr-o oarecare msur
datorit caracteristicilor de material ale acestora.
8.7. TERMOMETRE ELECTRICE CU TERMOREZISTEN
p) Principiul termorezistenei
Intensitatea I a curentului electric ntr-un circuit se exprim prin legea
lui Ohm:
Lucrri de laborator

195
=
=
n
k
k
R
U
I
1
(8.22)
unde: U este tensiunea electric aplicat la bornele circuitului;
=
n
k
k
R
1
- suma
rezistenelor electrice ale componentelor circuitului. Pentru o component
(un conductor de exemplu), tensiunea electric de la capetele acesteia este
dat de produsul dintre curentul din circuit i rezistena electric R pe care
conductorul o opune trecerii curentului.
S-a constatat c rezistena electric depinde de natura conductorului,
seciunea i lungimea sa conform relaiei:
S
l
R = (8.23)
n care: - depinde de natura materialului i se numete rezisten specific
sau rezistivitate; l este lungimea conductorului; S este aria seciunii
transversale a conductorului.
n cazul conductoarelor rezistivitatea depinde de temperatura acestora
crescnd odat cu aceasta dup o lege de forma:
( ) t
o
+ = 1 (8.24)
unde:
0
reprezint rezistivitatea la 0C; - coeficientul de
temperatur, specific materialului conductorului; t temperatura.
Din relaiile 8.23 i 8.24 rezult c rezistena unui conductor electric
crete cu temperatura la care se afl acel conductor. Factorul de cretere a
rezistenei depinde de dimensiunile conductorului i de caracteristicile
materialului din care este realizat acesta (). Bazat pe aceast proprietate
anumite materiale, folosite ca elemente sensibile (termorezistene), pot fi
utilizate la msurarea temperaturii. n principiu se pot realiza
termorezistene din orice material bun conductor de electricitate dar,
datorit proprietilor favorabile, cele mai uzuale sunt cele din platin i
nichel.
Coeficientul de temperatur al materialelor nu are o variaie
proporional cu temperatura adic, la creterea cu un grad a temperaturii,
rezistena crete cu o valoare care depinde de temperatura la care se face
determinarea. Cum fiecare termorezisten are, din aceast cauz o
Lucrri de laborator

196
caracteristic proprie, pentru a putea asigura interschimbabilitatea se
consider o valoare medie pentru coeficientul de temperatur la variaia de
un grad n domeniul cuprins ntre 0C i 100C. Acest coeficient mediu va fi
dat de relaia:
C
C C
m
R
R R
=
0
0 100
100
(8.25)
unde: R
0C
rezistena termorezistenei la 0C; R
100C
- rezistena
termorezistenei la 100C.
Se consider, de exemplu, pentru termorezistenele din platin, la R
0C
=
100 i R
100C
= 138,5:
C
m
=
= / 00385 , 0
100 100
100 5 , 138
(8.26)
Pentru termorezistenele din nichel se obine, la R
0C
= 100 i R
100C
=
161,7:
C
m
=
= / 00617 , 0
100 100
100 7 , 161
(8.27)
Fig.8.19. Caracteristicile
termorezistenelor de nichel
i platin
Lucrri de laborator

197
Caracteristica temperatur-rezisten a unei termorezistene este curba
care exprim grafic legtura dintre rezistena electric i temperatur.
n figura 8.19 se observ c aceste caracteristici nu sunt liniare. Pentru
platin, datorit scderii valorii coeficientului de temperatur odat cu
creterea temperaturii, caracteristica are o pant descresctoare. n cazul
termorezistenelor din nichel, datorit creterii coeficientului de temperatur
cu creterea temperaturii, caracteristica are panta cresctoare.
q) Construcia termorezistenelor

Constructiv termorezistenele, folosite ca traductoare pentru
msurarea temperaturilor, sunt constituite din firul care reprezint senzorul,
izolat ntr-un suport din sticl, mic sau ceramic, conductoarele i bornele
de legtur i o teac metalic de protecie, figura 8.20.
Forma i dimensiunile termorezistenelor sunt variate putnd fi
cilindrice, plate sau sub form de disc. Domeniile de temperatur i
Fig. 2.20. Construcia termorezistenelor. 1-
senzorul; 2-conductoare de legtur; 3-borne de conectare; 4-
suport izolator; 5-piuli; 6-teac de protecie
Lucrri de laborator

198
mediului n care se folosesc depind de natura materialelor senzorului, al
celui de izolare i al tecii de protecie. Firul de nichel sau platin are un
diametru care variaz n general de la 0,05mm pn la 0,2 mm. n cazul
termorezistenelor cilindrice diametrul acestora poate varia de la 1,5 la 9
mm iar lungimea de la 12 la 80 mm.
Termorezistenele din nichel se folosesc n domeniul de temperatur
de la 60 la 150C iar cele din platin de la -200 la 750C. Pentru
temperaturi peste 550C termorezistenele din platin se izoleaz n tuburi
ceramice.
r) Instrumente indicatoare pentru temperaturi
Termorezistenele, ca traductoare parametrice, se folosesc pentru
msurarea temperaturii mpreun cu un instrument indicator, nregistrator
sau sistem de achiziie. n instalaiile industriale, pe lng msurarea
temperaturilor, se folosesc i n controlul automat al proceselor. Deoarece,
prin aciunea sa, temperatura modific un parametru al senzorului (n cazul
acesta, rezistena), este necesar alimentarea circuitului de msurare cu
energie electric. Tensiunea electric de alimentare are valoarea corelat cu
tipul instrumentului de afiare sau nregistrare-afiare.
Se folosesc dou tipuri de scheme pentru msurarea temperaturilor cu
termorezistene:
- folosind instrument indicator tip magnetoelectric cu bobine
ncruciate
- folosind conectarea n punte Wheatstone i indicator galvanometru.
Scala gradat a instrumentului magnetoelectric este, de regul, gradat
direct n grade centigrade i ntotdeauna pentru un tip dat de
termorezisten.
Construcia instrumentelor indicatoare cu bobine ncruciate
Figura 2.21 red principiul constructiv al unui instrument indicator de
temperatur cu bobine ncruciate. Acesta, n fond, convertete rezistena
electric n unghiuri de deviaie a acului indicator.
Echipamentul fix al instrumentului este constituit dintr-un magnet
permanent al crui cmp magnetic este concentrat de dou piese polare
realizate din material cu permeabilitate magnetic ridicat. ntre cele dou
piese polare se monteaz un miez magnetic cilindric pentru a obine un
ntrefier n care inducia magnetic este constant, avnd aceeai valoare n
orice poziie unghiular.
Lucrri de laborator

199

Echipamentul mobil este realizat din dou bobine decalate unghiular
i care se pot roti n ntrefierul echipamentului fix graie lagrelor, de
precizie ridicat i frecri mici, din oel tratat, sticl sau, n unele cazuri, din
rubin. Arcurile spirale de reaciune sunt astfel montate nct s fie
compensate diferenele date sensul de deplasare (rotire). Desigur, ca orice
instrument magnetoelectric i acesta are n componen elemente pentru
reglarea la zero, echilibrarea echipamentului mobil i corectarea pantei
caracteristicii.
Principiul de funcionare al unui instrument cu bobine ncruciate
Fig. 8.21. Schema constructiv a indicatorului cu
bobine ncruciate. 1i 2-bobine mobile; 3-magnet permanent; 4-ac
indicator; 5-scal gradat n C; 6-tampon limitator; 7-conductoare
electrice pentru conectare n circuit; 8-lagrele sistemului mobil; 9-arcuri
spirale de compensare; 10-piese polare din fier moale;11-miez cilindric
din fier moale; 12-suport de fixare n carcas
Lucrri de laborator

200
O bobin, plasat ntr-un cmp magnetic constant, dac este parcurs
de un curent electric, se rotete ntr-un sens determinat de sensul curentului
electric prin aceasta i de sensul liniilor de cmp magnetic. Prezena
arcurilor de reaciune determin poziia unghiular la care bobina rmne n
echilibru prin egalarea momentului dat de interaciunea dintre cmpurile
magnetice (al bobinei cu cel al magnetului permanent) i momentul de
rsucire al arcurilor. Deci, valoarea unghiului de rotire al bobinei este dat
de intensitatea curentului prin aceasta iar sensul de rotire este determinat de
sensul curentului electric.
Introducnd n cmpul magnetic constant dou bobine solidare,
decalate unghiular ntre ele i, trecnd prin acestea cureni electrici n
sensuri opuse, ansamblul mobil va fi ncrcat cu dou momente de rotire n
sensuri opuse. n aceast situaie, unghiul de rotire al ansamblului mobil este
Fig.8.22. Schema de funcionare a
instrumentului cu bobine ncruciate.
Lucrri de laborator

201
proporional cu raportul celor doi cureni electrici, figura 8.22.
s) Conectarea termorezistenelor la instrumentul
indicator
Circuitul de msurare poate fi realizat cu conectarea termorezistenei
cu trei sau cu dou conductoare.
Conectarea termorezistenei cu trei conductoare
Figura 8.23 reprezint circuitul complet de msurare a temperaturii cu
un instrument indicator cu bobine ncruciate i conectarea cu trei fire a
termorezistenei.
Bobina 1 este parcurs de curentul constant I
1
a crui valoare este dat
de relaia:
1 l 1 bob
1
I R
V
I
+
= (8.28)
Fig. 8.23. Schema de principiu a conectrii
termorezistenei la aparatul indicator cu trei conductoare:
a, b i c-conductoarele de conectare a termorezistenei; R
bob1
-
rezistena electric a bobinei 1; R
bob2
-rezistena electric a bobinei 2.
Lucrri de laborator

202
Bobina 1 este parcurs de curentul variabil I
2
deoarece n circuitul
acesteia se afl nseriat rezistena R
t
a termocuplului. Valoarea curentului
se calculeaz cu relaia:
t 2 l 2 bob
2
R I R
V
I
+ +
= (8.29)
Circuitele celor dou bobine sunt alimentate n paralel de la aceeai
surs de tensiune continu.
Deoarece unghiul de deviaie al echipamentului mobil i implicit al
acului indicator este determinat de raportul curenilor I
1
i I
2
, se poate scrie
relaia:
t 2 l 2 bob
1 l 1 bob
2
1
R R R
V
R R
V
I
I
+ +
+
= (2.30)
Dac se asigur constructiv (ceea ce se i realizeaz): R
l1
= R
l2
i R
bob1

= R
bob2
, atunci relaia (8.30) se poate simplifica i se deduce c raportul
celor doi cureni care parcurg bobinele este proporional cu rezistena R
t
a
termorezistenei deci, poziia acului indicator al instrumentului este
proporional cu temperatura msurat.
Indicaiile instrumentului sunt independente de tensiunea de
alimentare V precum i de rezistenele conductoarelor de legtur.
Avantajul metodei const tocmai n faptul c lungimea conductoarelor
i modificarea rezistenelor acestora nu influeneaz rezultatele msurrilor.
Traductorul poate fi amplasat la distane mari fa de instrumentul indicator.
Conectarea termorezistenei cu dou conductoare
Figura 8.24 reprezint circuitul cu dou conductoare de conectare a
termorezistenei la instrumentul indicator i la sursa de alimentare. Aceast
variant prezint avantajul reducerii numrului de conductoare dar, curentul
I
1
este influenat de rezistena liniei, rezistena conductoarelor a i b).
Pentru compensare este necesar introducerea n circuit a rezistenei
R
a
care completeaz rezistena R
l
pentru a ajunge la valoarea prestabilit.
Datorit faptului c variaia rezistenei conductoarelor cu temperatura
conduce la modificarea curentului I
2
, fr ca aceast modificare s aib vreo
legtur cu temperatura mediului msurat, se impune ca distana dintre
traductor i instrumentul indicator s fie limitat la valori mici.
Lucrri de laborator

203
Alegerea unei variante, n ceea ce privete schema de conectare,
trebuie fcut n funcie de condiiile concrete de utilizare i de valorile
maxime ale erorilor care pot fi permise fr s afecteze nivelul de ncredere
al rezultatelor msurrilor.

Fig. 8.24 Schema de principiu a conectrii termorezistenei la
aparatul indicator cu dou conductoare
Lucrri de laborator

204
d) Msurarea temperaturilor cu termorezisten montat n
punte Wheatstone
Msurarea prin metoda echilibrrii totale, folosind principiul punii
Wheatstone, este foarte frecvent utilizat pentru c asigur precizie ridicat;
completat cu un sistem cu servomotor permite, pe lng afiarea valorilor,
nregistrarea continu a valorilor mrimi msurate, nu este afectat de o
serie de erori sau valorile acestora sunt mult diminuate cum ar fii: erori de
histerezis, erori de liniaritate, erori de citire etc. n principiu, o punte de
msurare este constituit din patru rezistoare dintre care una este
termorezistena, o surs electric de alimentare i un galvanometru indicator
al curentului de valoare zero pe o diagonal a punii, figura 8.25.
Cele patru rezistoare, conectare ca n figura 8.25, determin dou
diagonale A-C i B-D. Pe diagonala A-C se aplic tensiunea de alimentare
E
a
prin intermediul unei rezistene reglabile R
bat
i a unui ntreruptor K
a
. Pe
diagonala B-A se conecteaz galvanometrul G prin intermediul
ntreruptorului K
g
.
nchiznd ntreruptorul K
a
prin cele patru laturi vor circula curenii
I
1
, I
2
, I
3
i I
x
al cror sensuri depind de polaritatea sursei E
a
. nchiznd i
circuitul galvanometrului (cu ntreruptorul K
g
) prin acesta va circula
curentul I al crui sens depinde de sensul potenialului electric la nodurile
diagonalei B-D.
Lucrri de laborator

205
ntr-un singur caz particular, cnd potenialul nodului B este egal cu
cel al nodului D, curentul I va avea valoarea zero, acul galvanometrului
indicnd aceast valoare marcat la mijlocul scalei gradate. n aceast ultim
situaie se spune c puntea se afl n echilibru.
Pentru situaia de echilibru se poate scrie: I = 0, I
1
= I
x
, I
2
= I
3
i V
BD

= 0, V
AB
= V
AD
iar V
BC
= V
DC
.innd seama de rezistenele aflate pe cele
patru laturi se poate scrie:
3 3 x x
2 2 1 1
I R I R
I R I R
=
=
(8.31)
mprind cele dou egaliti din (8.31) rezult:
3 3
2 2
x x
1 1
I R
I R
I R
I R
(8.32)
i, innd cont c I
1
= I
x
i I
2
= I
3
rezult:
3
2
x
1
R
R
R
R
= (8.33)
din care se obine:
2 x 3 1
R R R R = (8.34)
ceea ce reprezint condiia de echilibru a punii Wheatstone.
Din egalitatea (8.34) se poate calcul valoarea rezistenei R
x
pentru
condiia de echilibru i anume:
Fig. 8.25. Schema de principiu a punii Wheatstone
Lucrri de laborator

206
2
1
3 x
R
R
R R = (8.35)
Realizarea practic a montajului presupune pstrarea constant a
raportului R
1
/ R
2
prin utilizarea unor rezistoare care au acelai coeficient
termic de variaie a rezistenei. Rezistena R
x
va fi cea a traductorului
termorezistiv care se introduce n mediul a crui temperatur se msoar.
Rezistena R
3
va fi un reostat (rezisten reglabil) al crui domeniu de
reglare rezult din condiia de echilibru a punii, innd seama i de
intervalul de variaie al rezistenei traductorului pentru domeniul maxim de
temperatur la care se va folosi termometrul. Astfel, schema din figura 8.24
se modific aa cum se constat din figura 8.26.
Practic, atunci cnd valoarea rezistenei R
t
se modific, sub aciunea
temperaturii mediului msurat, reechilibrarea punii se realizeaz prin
modificare rezistenei R
3
, manual sau cu un servomecanism automat,
valoarea temperaturii fiind indicat de cursorul rezistorului R
3
, pe o scal
inscripionat n grade.
Dimensionarea sursei de alimentare E
a
se face din condiiile de
limitare a curentului maxim prin traductorul termorezistiv la valoarea
prescris de productor i a curentului minim prin diagonale B-D impus de
necesitatea obinerii unei deviaii la cap de scal a acului galvanometrului
G. Pentru ajustarea valorii tensiunii de alimentare, n serie cu sursa, se
Fig. 8.26. Schema termometrului cu termorezisten
montat n punte Wheatstone
Lucrri de laborator

207
monteaz o rezisten reglabil R
bat
.
8.8. PIROMETRE
Termenul de pirometru indic un dispozitiv capabil s msoare
temperatura obiectelor incandescente. Iniial pirometrele, dotate cu sisteme
optice, se foloseau pentru interceptarea i evaluarea radiaiilor din spectrul
vizibil emis de obiectele strlucitoare. Actual, pirometrele semnific
instrumente folosite la msurarea radiaiilor termice emise de obiecte pentru
a determina temperatura de suprafa, fr a avea contact direct cu acestea.
Termenul de pirometru este similar celui de termometru de radiaie
semnificnd, n fond, denumirea unor dispozitive folosite pentru msurarea
temperaturilor. Principiul de funcionare al pirometrelor se bazeaz pe
msurarea radiaiei care, n funcie de temperatura la care se afl corpul a
crui temperatur se msoar, este dependent de cantitatea de energie
radiant pe unitatea de suprafa.
Termometrele de radiaie, n funcie de componena spectral a
radiaiei msurate, sunt de mai multe tipuri i anume:
- termometre de radiaie total;
- termometre n infrarou;
- termometre optice.
Domeniile de utilizare ale pirometrelor sunt foarte diverse. Dac
primul brevet referitor la un termometru de radiaie total este admis n anul
1901, numai din anul 1931 sunt disponibile comercial termometre pentru
radiaie total. Acestea, n varianta modern, nu sunt disponibile dect dup
al doilea rzboi mondial cnd au fost perfecionai senzori pentru radiaii
infraroii cu aplicaii n special n domeniul militar. Astzi pirometrele sunt
utilizate pe scar larg n toate domeniile n care, din diverse cauze, nu se
poate realiza un contact direct ntre mijlocul de msurare i msurand, ca de
exemplu:
- materiale aflate n medii periculoase cum a fii cele radioactive,
toxice . a.;
- materiale a cror contaminare nu este permis cum ar fii cele
farmaceutice i alimentare;
- materiale cu temperaturi foarte ridicate, aflate n micare,
inaccesibile sau cele care pot fi degradate dac se aduc n contact cu senzorii
de temperatur.
Lucrri de laborator

208
Din multitudinea de aplicaii ale pirometrelor menionm:
- n industrie la controlul proceselor tehnologice (metalurgie,
siderurgie, prelucrarea la cald a materialelor, industria hrtiei i a pastelor,
industria alimentar, industria farmaceutic a adezivilor i vopselelor etc.);
- n cercetarea militar, industrial, meteorologic i ecologic,
agricol i forestier;
- n termografie industrial, medical, prospeciuni geologice;
- fotografiere i cartografiere n infrarou;
- n aplicaii militare cum ar fii ghidarea rachetelor dup amprenta
termic a intelor, vederea pe timp de noapte, etc.
8.8.1. Principiul teoretic
Toate materiile din natur, n orice stare se agregare, pure sau n orice
tip de combinaie, minerale sau organice, vii sau nevii, schimb n mod
continuu energie termic, sub form de radiaii electromagnetice, cu mediul
nconjurtor. Aceasta, numai dac ele au temperatura diferit de cea a
mediului nconjurtor. Dac corpurile materiale n discuie au aceeai
temperatur cu cea a mediului nconjurtor, schimbul energetic tinde la zero
sau, mai corect, cantitatea de energie emis este egal cu cea absorbit. n
orice caz, spectrul caracteristic al radiaiei depinde de temperaturile absolute
ale obiectului i mediului.
Bazele radiaiei
Dezvoltarea relaiilor matematice pentru descrierea radiaiilor este un
pas major n dezvoltarea teoriei moderne privind termometria prin radiaie.
Posibilitatea de a cuantifica energia radiant se datoreaz teoriei cuantice a
lui Planck. Planck presupune c radiaiile sunt formate din pachete discrete
de energie, sau cuante, a cror mrime (magnitudine) este dependent de
lungimea de und a radiaiei. Energia total (E) a cuantelor este dat de
produsul dintre constanta lui Planck (h = 6,625610
-34
) i frecvena
radiaiei, [Hz]. Pentru c=2,997910
8
m/s, viteza luminii, se obine:
c
h h E = = (8.36)
unde este lungimea de und a radiaiei.
Din relaia (2.30) se deduce c energia emis crete odat cu scderea
lungimii de und deci cu creterea frecvenei radiaiei.
Radiaia emis conine componente continui, neuniform distribuite,
Lucrri de laborator

209
monocromatice sau cu diferite lungimi de und distribuite pe direcii
diferite. Cantitatea radiaiei pe intervale de lungimi de und, referitoare la
concentraia spectral este de asemenea variabil cu lungimea de und.
Magnitudinea radiaiei depinde att de lungimea de und i distribuia
spectral dar i de proprietile i temperatura suprafeei emisive. O
suprafa are o direcie particular de emisie a radiaiilor. Att distribuia
spectral ct i cea direcional a radiaiilor emise de un corp sunt nc
probleme deschise pentru studiu.
n tabelul 2.8 este dat o distribuie a radiaiilor (undelor)
electromagnetice.
Tabelul 2.8
Denumirea
undelor
Denumirea gamei undelor sau a
gamei de frecven
Lungimea de
und
Frecvena
[Hz]
Frecvene infrajoase Peste 310
6
km Sub 0,1
Frecvene joase 310
6
1,5
4
km 0,120
Frecvene industriale 610
4
km 50
Unde de joas
frecven
Frecvene acustice 1,510
4
15 km 2020000
Unde lungi Peste 3 km Sub 10
5

Unde medii 3 200 m (11,5)10
5

Unde intermediare 20050 m (1,56) 10
6

Unde scurte 5010 m (630) 10
6

Unde metrice 101 m (330) 10
7

Unde decimetrice 10,1 m (330) 10
8

Unde centimetrice 101 cm (330) 10
9

Unde milimetrice 10mm (330) 10
10

Unde radio
Unde de trecere 10,1 mm (330) 10
11

Unde decamicronice 10010
Radiaii infraroii
Unde micronice 100,76
(3400) 10
12

Radiaii roii 76006200
Radiaii portocalii 62005900
Radiaii galbene 59005600
Radiaii verzi 56005000
Radiaii albastru deschis 50004800
Radiaii albastru nchis 48004500
Radiaii
luminoase
Radiaii violete 45003800
(48) 10
14

Ultraviolet apropiat 3800500 Radiaii
ultraviolete Ultraviolet ndeprtat 50050
(8600) 10
14

Radiaii limit 501 Radiaii X
Radiaii moi 10,4
610
16
7,510
19

Lucrri de laborator

210
Denumirea
undelor
Denumirea gamei undelor sau a
gamei de frecven
Lungimea de
und
Frecvena
[Hz]
Radiaii dure 0,40,04
Radiaii deca X 4010 X
Radiaii X 101 X
7,510
19
310
21

Partea spectrului, a regiunii calde, extins de la aproximativ 0,11000
m i, incluznd zonele spectrelor vizibil, ultraviolet i infrarou, este
important pentru studiul transferului cldurii i termometriei prin radiaii.
Senzorii de temperatur fr contact lucreaz n zona de infrarou a
spectrului. Zona spectrului cuprins ntre 0,7 i 14 microni este utilizat n
mod normal pentru msurarea temperaturii.
t) Noiunea de corp negru
Legile radiaiei termice, pe care se bazeaz metodele pirometrice, sunt
stabilite pentru un anumit corp radiant, numit corp negru. Acesta se
caracterizeaz prin proprietatea de a absorbi toate radiaiile incidente i este
constituit dintr-un vas nchis avnd n perete o mic deschiztur, figura
8.27. Dac corpul negru este inut la o temperatur ridicat, iese prin acea
deschidere o radiaie, ce poate fi studiat i msurat cu diverse aparate.
n anul 1860, Kirchoff definete corpul negru ca o suprafa care, nu
reflect sau transmite, doar absoarbe toate radiaiile incidente indiferent de
direcie sau lungime de und.
Corpurile reale absorb doar o fraciune, , din radiaiile incidente.
Pentru corpul negru ideal =1 fa de corpurile reale la care 0 1. Din
acest motiv, ntre radiaia incident i cea absorbit exist relaia: q
absorbit
=
Fig. 8.27 Cavitate izoterm, corp negru
Lucrri de laborator

211
q
incident
. Pentru a descrie posibilitatea emisiv a suprafeelor n comparaie
cu corpul negru, Kirchoff definete emitana (factorul energetic de emisie
sau coeficient de negreal) a suprafeelor reale.
Corpurile reale care absorb numai o parte din radiaiile incidente se
numesc corpuri cenuii. Radiana R a corpului cenuiu, la temperatura T,
este mai mic dect cea a corpului negru, aflat la aceeai temperatur
Dup legea lui Stefan-Boltzmann, emitana corpului negru este
proporional cu puterea a patra a temperaturii absolute:
4
T R = (8.37)
n care reprezint coeficientul de radiere a corpului negru, sau constanta
Stefan-Boltzmann
Pentru corpurile cenuii se poate scrie:
4
T c
T R = (8.38)
Factorul energetic de emisie
T
depinde de temperatur ct i de natura
materialului, figura 2.28.
Radiana R
c
, produs de un corp cenuiu, poate fi emis i de un corp
negru dar la o temperatur mai joas T
r
, denumit temperatur de radiaie:
4
c c
T R = (8.39)
Din ultimele dou relaii se deduce:
4
T
r
T
T
= (8.40)
Aceast formul ne permite s calculm temperatura real T a corpului
nclzit, cnd cunoatem temperatura T
r
a corpului negru, ce produce
aceeai radian.
Lucrri de laborator

212

Temperatura de radiaie T
r
se determin cu ajutorul pirometrului de
radiaie total. Principiul aparatului const n transformarea energiei
radiante n energie electric, prin intermediul unui senzor, la care cunoatem
dependena de temperatur a tensiunii electromotoare, n cazul corpului
negru. Astfel, determinnd tensiunea electromotoare produs de radiaia
termic a corpului de studiat, se poate cunoate temperatura de radiaie T
r
a
corpului negru corespunztor, de unde se poate calcula temperatura T.
O alt metod pirometric, pentru determinarea temperaturilor mai
nalte, se bazeaz pe formula lui Wien:
T
C
5
1 T
2
e C b

= (8.41 )
n care b
T
este luminana (strlucirea) spectral a radiaiei din spectrul
corpului negru, C
1
i C
2
fiind constante universale.
Pentru un corp cenuiu, luminana spectral b
T
este mai mic dect a
Fig. 8.28 Distribuia spectral a coeficientului de negreal
Lucrri de laborator

213
corpului negru. Se poate scrie:
T
C
5
1 T T
2
e C b

= (8.42)
n care
T
reprezint factorul energetic de emisie al corpului, pentru radiaia
cu lungimea de und , la temperatura absolut T. El se mai numete i
coeficient de radiaie monocromatic.
Corpul asupra cruia se fac msurri produce, la temperatura T,
aceeai luminan spectral pentru radiaia , ca i corpul negru la o
temperatur mai joas T
s
, numit temperatur de strlucire a corpului de
cercetat.
Egalnd ultimele dou formule, se obine:
|
|
.
|
\
|
=
s
2
T
1
T
1 C
T
e

(8.43)
i, trecnd la logaritmi rezult:
T
2 s
ln
C T
1
T
1
+ = (8.44)
Aadar, determinnd temperatura de strlucire T
s
i cunoscnd coeficientul
de radiaie monocromatic
T
, putem calcula temperatura real T a
corpului studiat. Determinarea temperaturii de strlucire T
s,
se face
comparnd luminana spectral a corpului de studiat cu cea a corpului
negru, pentru o anumit radiaie. Cnd cele dou luminane sunt egale,
obinem valoarea T
s
.
Compararea luminanelor spectrale se face cu aparatul numit
pirometru cu dispariie de filament, sau pirometru optic monocromatic.
e) Emisivitate, emitan (radian) i factorul N
Termenele de emisivitate i emitan sunt deseori utilizate ca
semnificnd acelai fenomen. ntre aceste noiuni exist totui o diferen
din punct de vedere tehnic. Emisivitatea se refer la proprieti de material
pe cnd emitana semnific anumite proprieti particulare ale obiectelor
care includ forma obiectelor, starea de oxidare, gradul de finisare al
suprafeelor, etc.
Evident, emitana materialelor depinde de temperatura acestora i
lungimea de und. Emitana are valori reduse pentru obiectele cu suprafee
lustruite, lucioase i valori ridicate pentru cele cu suprafeele rugoase, mate.
Relaia de baz pentru descrierea semnalului de ieire al
Lucrri de laborator

214
termometrului de radiaie este:
N
T K ) T ( V = (8.45)
n care se consider: - emitana; V(T) semnalul de ieire al
termometrului; K constant; T temperatura obiectului; N factor (=
14388/(T)); - lungimea de und echivalent.
Termometrele de radiaie, al cror factor N are valoare ridicat,
prezint avantajul unui efect redus al variaiei emitanei sursei asupra
semnalului de ieire (V). Sistemul optic murdar sau absorbia radiaiilor de
gazele aflate n calea lor au efect redus asupra indicrii temperaturii dac N
are valoare ridicat.
8.8.2. Tipuri de pirometre
Pirometrele cele mai simple constau ntr-un sistem optic i un
detector, figura 8.29. Sistemul optic focalizeaz energia, emis se corpul
vizat, pe detectorul sensibil la radiaii care emite un semnal proporional cu
energia incident pe suprafaa lui. Trebuie menionat c, o parte din energia
care ar trebui s ajung la detector este absorbit de sistemul optic.
Emisivitatea sau emitana obiectului este o variabil important n
convertirea temperaturii n semnal electric. Pentru reducerea influenei
temperaturii mediului ambiant asupra preciziei de msurare, termometrele
de radiaie sunt dotate cu sisteme de compensare specifice ce au cumulate i
funcii de calibrare, tarare, filtrare etc.
Termometrele de radiaie n infrarou, msoar energii cu lungimi de
und cuprinse ntre 0,7 i 20 de microni care constituie un subdomeniu al
radiaiilor termice. Aceste dispozitive pot msura de la distan radiaiile
emise de corpuri, nefiind necesar un contact direct ntre termometru i corp
aa cum se ntmpl n cazul msurrii temperaturii cu termorezistene sau
termocupluri.
Termometrele moderne, dei au principiul de funcionare bazat pe
schema din figura 8.29, pot fi mult mai complexe pentru a satisface cerine
impuse de scopul aplicaiei. Astfel, numrul mare de tipuri de detectoare
disponibile, posibilitile multiple de filtrare selectiv i de combinare a
acestora, cresc semnificativ performanele de msurare a temperaturii.

Lucrri de laborator

215
Utilizarea circuitelor electronice cu microprocesoare permit pe lng
algoritmi compleci de liniarizare i compensare a ieirii detectorului i
afiarea instantanee, pe dispozitive cu cristale lichide, a temperaturii
curente, temperaturilor maxim i minim, temperaturii medii, diferenei
temperaturilor etc.
f) Pirometre de band larg
Pirometrele de band larg sunt dispozitive ieftine i simple cu
rspuns pentru lungimi de und de la 0,3 microni pn la limite superioare
de 2,5 la 20 microni. Limitele inferioare i superioare ale lungimilor de
und, pentru termometrele de band larg, sunt dependente de
caracteristicile sistemelor optice utilizate. Funcionarea corect este
dependent de mai muli factori i anume:
ntreinerea curat a sistemelor optice;
asigurarea captrii unor fraciuni ct mai mari din radiaiile emise de
obiectul int,
Fig. 2.29 Principiul funcional al unui pirometru. 1-lentil; 2-
incint de control a temperaturii; 3-filtru; 4-detector; 5-preamplificator; 6-
motor sincron; 7-choper optic; 8-surs de alimentare; 9-intrare de alimentare;
10-ieire pentru nregistrare; 11-dispozitiv de afiare; 12-redresor; 13-filtru
Lucrri de laborator

216
influene nefavorabile induse de prezena n calea radiaiilor, de la
obiectul int la instrumentul de msurare, a prafului, fumului, vaporilor,
gazelor etc.
Figura 2.30 prezint dependena erorilor de citire pentru temperaturi i
radiane diferite ale obiectului n cazul pirometrului de band larg calibrat
pentru corpul negru. n aceast situaie totdeauna erorile trebuie
compensate.
Msurrile se fac pe scri standard de la 0 la 1000C i de la 500C la
900C. Precizia de msurare se ncadreaz n intervalul de la 0,5% la 1%
pentru cap de scal.
g) Pirometre de band ngust
Denumirea acestor instrumente este n legtur cu mrimea spectrului
de frecvene care sunt prelucrare i interpretate n scopul determinrii
temperaturii corpului vizat. n aceast categorie pot fi considerate i
pirometrele optice care pot, de asemenea, s msoare temperaturi utiliznd
din spectrul vizibil doar o singur culoare.
Fig. 2.30 Efectul radianei asupra erorilor de msurare pentru
un corp diferit de corpul negru
Lucrri de laborator

217
Detectoarele, utilizate la aceste termometre, sunt specializate avnd
caracteristica de rspuns cu maximum pentru radiaiile specifice unor benzi
de frecvene reduse. De exemplu, termometrele dotate cu detectoare cu
celule de siliciu, au semnal maxim de ieire pentru radiaii ale cror lungimi
de und sunt de circa 0,9 microni pn la 1,1 microni. Aceste dispozitive
sunt utilizate pentru msurarea unor temperaturi peste 600C (1102F).
Pirometrele de band ngust au rspunsul spectral la lungimi de und
sub 1 micron. Pentru a respecta aceast condiie se utilizeaz filtre n scopul
restricionrii rspunsului la banda de frecvene selectat. Se pot obine
astfel termometre cu aplicaii n domenii unde sunt necesare msurri cu
precizie ridicat.
Exemple comune de rspuns spectral selectiv se refer la radiaii cu
Fig. 2.31 Radiaia n infrarou a corpului negru aflat la
diferite temperaturi
Lucrri de laborator

218
lungimi de und ntre 8 i 14 microni, care evit interferenele date de
umiditatea din atmosfer; 7,9 microni, utilizat pentru msurarea la unele
filme din plastic; 5 microni, utilizat la msurarea suprafeelor din sticl; 3,86
microni, care evit interferena pentru bioxidul de carbon i vaporii de ap
n flcri i gaze aprinse.
Alegerea rspunsului la lungimi de und scurte sau lungi este
dependent de scara de temperatur n care se efectueaz msurri. Vrfuri
ale curbelor de intensitate a radiailor sunt deplasate spre lungimi de und
mai mici odat cu creterea temperaturii. n figura 2.31 este redat acest
fenomen pentru spectrul de radiaii infraroii i temperaturi ale corpului
cuprinse ntre 200 F i 1200 F (93 649 C). Totodat din aceeai figur
se identific i poziia radiaiilor infraroii n spectrul de radiaii.
Aplicaiile care nu implic astfel de consideraii pot s beneficieze de
un rspuns spectral de band ngust n jur de 0,7 microni. n timp ce,
emisivitatea se modific mult cu descreterea lungimii de und,
sensibilitatea termometrul scade din cauza reducerii energiei disponibile.
Scrile de temperatur difer de la un fabricant la altul dar, n general
sunt incluse cele de la -36F la 1112F (-37,78600C), 32F la 1832F
(01000C), 1112F la 5432F (6003000C) i 932F la 3632F
(5002000C). Acurateea tipic de msurare se ncadreaz ntre 0,25% i
2% pentru ntreaga scal.
u) Pirometre optice
Pirometrele optice msoar radiaia emis de int n band ngust, a
lungimilor de und, din spectrului termic. Dispozitivele mai vechi folosesc
principiul msurrii strlucirii optice n spectrul vizibil rou care are
lungimea de und n jur de 0,65 microni. Acest instrument mai este denumit
i pirometru monocrom.
Pirometrul optic este acum disponibil i pentru energiei de radiaie cu
lungimi de und care se extind n zona radiaiilor infraroii.
Unele modele optice, cu operare manual, au principiul care este redat
n figura 8.32. Bazat pe principiul de funcionare ce rezult din aceast
figur se justific i o alt denumire a acestor tipuri de termometre i anume:
pirometre cu dispariie de filament.

Lucrri de laborator

219
Construcia acestor tipuri de termometre fiind simpl i utilizarea lor
este relativ simpl necesitnd ns operare manual. Astfel, operatorul
privete prin aparat inta, a crui temperatur se msoar, imaginea acesteia
aprnd pe filtrul de culoare roie simultan cu cea a filamentului unui bec.
Se regleaz intensitatea curentului electric din circuitul becului (schema
superioar, fig.2.32) sau, pentru intensitatea luminoas constant, a becului,
se obtureaz fasciculul de cu un obturator (schema inferioar, fig.8.32) pn
cnd, din cmpul vizual, dispare imaginea filamentului becului. Pe scala
gradat, calibrat n uniti de temperatur, se citete temperatura intei.
Sunt disponibile i pirometre optice automate care, au n componen
un detector de radiaii sensibil la culoarea roie, mult mai performant dect
ochiul. Aceste tipuri de termometre opereaz prin compararea radiaiilor
Fig.8.32 Scheme de principiu ale pirometrului optic cu dispariie
de filament
Lucrri de laborator

220
emise de int cu cele emise de o surs calibrat, de referin. Ieirea
instrumentului este proporional cu diferena ntre radiaiile provenite de la
cele dou surse. Un obturator, antrenat de un motor electric, realizeaz
expunerea detectorului, alternativ, la radiaiile provenite de la int i de la
sursa de referin. La unele modele, focalizarea se realizeaz manual.
n figura 8.33 se prezint schema de principiu a unui pirometru optic
automat. La acest tip de termometru, energia radiant emis de int trece
prin lentilele obiectivului spre oglinda semitransparent care reflect
componentele infraroii spre detector i las s treac lumina alb spre
ocularul reglabil. Imaginea intei este proiectat pe placa optic reticular.
Obturatorul, antrenat de un motor electric sincron, expune detectorul,
alternativ, la radiaiile provenite de la int i de la sursa calibrat, intern.
Toate componentele termometrului sunt asamblate ntr-o carcas cu
form de pistol. Acionarea trgaciului determin alimentarea aparatului i
posibilitatea efecturii msurrilor.
Fig.8.33 Schema de principiu a pirometrului optic automat
Lucrri de laborator

221
Pirometrele optice au tipic precizie ntre 1% i 2%, pentru toat scala.
v) Pirometre cu fibre optice
Aceast categorie de termometre nu poate fi considerat o clas
diferit semnificativ de celelalte. Deosebirea cont n aceea c pirometrele
cu fibre optice sunt echipate, n plus fa de toate celelalte tipuri, cu un ghid
flexibil de lumin prin care radiaiile, provenite de la obiectul int, sunt
conduse direct la detector.
Rspunsul spectral este n jur de 2 microni ceea ce permite utilizarea
pentru msurarea temperaturilor ncepnd de la valoarea minim de 210F
(100C).
Utilitatea acestor termometre se pune n eviden atunci cnd trebuie
msurate temperaturi ale unor corpuri ce nu se afl n cmpul vizual al
operatorului.
w) Pirometre cu raport de radiaii
Numite termometre de radiaii bicolore, acestea msoar energia
emis de obiect ntre dou benzi nguste de lungimi de und i calculeaz
raportul celor dou energii, raport care, depinde de temperatura obiectului.
Actual, n mod frecvent, se utilizeaz termenul de pirometru bicolor i
pentru termometrele care msoar n spectrul de radiaii extins pn la
infraroii.
Fig. 8.34 Schema constructiv simplificat a termometrului de
radiaie bicolor
Lucrri de laborator

222
Temperatura indicat de termometru depinde numai de raportul
energiilor msurate i nu de valorile lor absolute ale acestora. Mrimea
intei, care influeneaz cantitatea de energie emis n fiecare band de
frecvene, nu afecteaz valoarea temperaturii indicate. Acest principiu
conduce la obinerea unor precizii ridicate de msurare.
n figura 8.34 se prezint schema de principiu simplificat a unui
pirometru bicolor.
Din figura 8.35 rezult cum, pentru diferite temperaturi, raportul
energiilor de radiaie msurate la lungimile de und diferite
1
i
2
, depinde
de temperatura corpului int.
Metoda de msurare a temperaturii prin determinarea valorilor
Fig. 8.35 Figur explicativ pentru principiul teoretic de
funcionare a pirometrelor bicolore
Lucrri de laborator

223
radiaiei la dou lungimi de und diferite, elimin sau reduce substanial
erorile de msurare introduse de schimbarea emisivitii, gradului de
lefuire a suprafeelor corpului i energiei absorbit de material, prezenei
vaporilor de ap ntre corp i termometru. Aceste schimbri dinamice sunt
identificate, de detector, n mod egal pentru cele dou lungimi de und.
Emisivitatea materialelor nu se modific n mod egal pentru diferite
lungimi de und. Corpurile a cror emisivitate se modific n mod egal la
frecvene diferite ale radiaiei sunt numite corpuri gri. Celelalte materiale se
numesc corpuri non-gri. n plus, nu toate elementele aflate n calea de
vizare, afecteaz n mod egal raportul lungimilor de und. De exemplu, dac
n calea de vizare se afl particule cu dimensiuni comparabile cu lungimea
de und a radiaiei, raportul energiilor radiaiilor corespunztoare celor dou
lungimi de und poate fi afectat.
Pentru fenomene din natur statice, referitoare la corpurile non-gri,
modificarea raportului datorit fenomenelor menionate anterior, duce la
modificarea pantei caracteristicii de convertire. Corectarea pantei
caracteristicii se face prin determinri experimentale i efectuarea unor
reglaje specifice, de exemplu reglarea amplificrii. n cazul termometrelor
echipate cu sisteme electronice numerice (calculatoare), corectarea
caracteristici se realizeaz prin program oferind i posibilitatea efecturii
Fig. 8.36 Schema constructiv a termometrului cu filtrarea
radiaiei utiliznd filtre rotative
Lucrri de laborator

224
unor setri privind deplasarea caracteristicii astfel nct aceasta s treac
prin zero.
Figura 8.36 red principiul unui termometru la care lungimea de und
este selectat alternativ de un sistem rotativ de filtre.
Unele tipuri de termometre folosesc pentru msurare mai multe
lungimi de und. Schema de principiu este redat n figura 8.37. Acest
dispozitiv realizeaz o analiz detaliat a caracteristicilor de emisivitate a
suprafeei intei n ceea ce privete temperatura i compoziia chimic. Cu
datele obinute, computerul poate utiliza algoritmi compleci pentru
realizarea compensrilor necesare datorit schimbrii emisivitii n condiii
variabile.
Sistemul descris n figura 8.37., face posibil msurarea n patru
canale spectrale ntr-un domeniu de la 1 la 25 microni. Detectorul, n acest
caz, const ntr-un sistem optic prevzut cu dispozitiv de baleiere i filtre, de
interferen, pentru dispersia spectral a radiaiilor incidente. Un
termometru de acest tip, fr sistem de rcire, se poate folosi pentru analiza
gazelor.
Un alt sistem experimental, utiliznd apte lungimi de und diferite,
realizeaz o rezoluie de 1C, la msurarea unei surse de tip corp negru, pe
o scar de la 600 la 900C. Acelai sistem, realizeaz msurarea cu o
rezoluie de 4C n condiiile unei emitane variabile, pentru temperaturi de
Fig 8.37 Schema constructiv a unui termometru multispectral n
infrarou
Lucrri de laborator

225
la 500 la 950C.
Pirometrele bicolore pentru lungimi de und multiple, trebuie
considerate ca fiind optime n cadrul aplicaiilor unde precizia, i nu tocmai
repetabilitatea, este critic sau obiectele int prezint deosebiri fizice sau
chimice.
Termometrele bicolore acoper domenii extinse de temperatur n care
se pot efectua msurri cu precizii ridicate. Comercial, sunt disponibile
dispozitive pentru scri de temperatur de la 1652 la 5432F (900 la
3000C) i 120 la 6692F (50 la 3700C). Precizia de msurare este 0,5%
pentru subdomenii ale scalei pn la 2% pentru ntreaga scal.
8.8.3. Elemente constructive ale termometrelor de radiaie
La fabricarea termometrelor de radiaie trebuie s se in seama de
importana detectorului i a sistemului optic n obine performane ridicate
la msurarea temperaturilor. Acest deziderat poate fi realizat printr-un
compromis ntre costuri i precizie, vitez de rspuns, scara de temperatur
utilizat etc. Utilizatorul trebuie s cunoasc cum, diferite tipuri de
detectoare i sisteme optice afecteaz scara, lungimea de und n care se fac
msurri i rspunsul termometrului. Rspunsul spectral determin calitatea
rezultatelor msurrilor n funcie de prezena n atmosfer a mediilor
absorbante, a reflexiilor obiectelor nconjurtoare sau particularitilor
privind msurarea temperaturii unor corpuri realizate din materiale
asemntoare sticlei sau materialelor plastice.
x) Detectoarele
Detectoarele termice, de radiaie, fotonice i pirotehnice sunt folosite
n mod curent pentru termometrele de radiaie.
Detectoarele de radiaie sunt puternic influenate de schimbrile
temperaturii mediului ambiant. Creterea preciziei de msurare implic
necesitatea compensrii acestei influene. Rspunsul detectorului poate fi
specificat n uniti de temperatur ale intensitii radiaiei sau n putere
radiant total care cade pe suprafaa lui. Cnd imaginea intei este mai
mare dect suprafaa detectorului, ntreaga arie a acestuia este supus la o
intensitate a radiaiei proporional cu strlucirea suprafeei intei. Puterea
radiant absorbit de detector este, deci, dependent de suprafaa activ a
acestuia. Mrimea concret a imaginii intei pe suprafaa activ a
detectorului depinde de mrirea pe care o realizeaz sistemul optic. Cu toate
c sensibilitatea nu este aceeai pe toat suprafaa activ a detectorului nu
Lucrri de laborator

226
rezult o influen semnificativ dac inta are strlucirea uniform. Atunci
cnd se msoar temperatura unor corpuri cu suprafee multiple i care au
diferene mari de strlucire, la proiectarea acestora, detectorul realizeaz o
mediere. Mrimea imaginii intei pe suprafaa detectorului poate fi
controlat prin intermediul unor diafragme aflate n calea razelor.
Detectoarele termice au multe proprieti similare cu cele ale
detectoarelor de radiaie i sunt folosite pe scar larg. Mrimea semnalului
de ieire al unui detector de acest tip depind de cantitatea de energie
absorbit ceea ce conduce la modificarea temperaturii lor. Sensibilitatea o
au mai redus comparativ cu cea a altor tipuri de detectoare dar, aceasta este
mai puin influenat de lungimea de und a radiaiei emise de int. Timpul
de rspuns al detectoarelor termice este dependent de masa acestora.
Detectoarele termocuplu sunt realizate din mai multe termocupluri
conectate n serie i aranjate astfel nct s formeze o suprafa circular.
Jonciunile reci sunt meninute la temperatura ambiant iar cele calde sunt
expuse la radiaia provenit de la int. Timpul de rspuns al acestor tipuri
de detectoare este de la 10 la 15 milisecunde atunci cnd, prin tehnologii
avansate, sunt realizate sub forma unor filme subiri. Instrumentele, la care
se utilizeaz detectoare cu termocupluri, sunt dotate cu sisteme de
compensare a influenei variaiei temperaturii ambiante.
Detectoarele fotoelectrice sunt de mai multe tipuri i anume:
fotorezistoare, celule fotovoltaice, fototranzistoare, fotodiode i
fotodetectoare care au ca semnal de ieire sarcina electric. Acestea din
urm sunt realizate avnd elementul sensibil din sulfit de plumb sau seleniu.
Detectoarele fotoelectrice de tip fotovoltaic produc energie electric
prin transformarea energiei radiante captat de la sursa int; celelalte tipuri,
fiind de traductoare parametrice, i modific rezistena sub aciunea
energiei radiante.
Detectoarele fotoelectrice au un rspuns uzual la frecvene puin mai
mici dect frecvena de tiere.
Lucrri de laborator

227
Multe modele de termometre de radiaie au n componen detectoare
fotoelectrice cu toate c, fa de cele termice, au rspuns pentru benzi mai
largi de frecvene, aceasta datorit sensibilitii de 1000100000 de ori mai
mari. Ca dezavantaj poate fi menionat instabilitatea la temperaturi ridicate
i lungimi de und mari.
Timpul de rspuns al detectoarelor fotoelectrice este de ordinul
milisecundelor. Sunt folosite pentru msurri n band ngust sau band
larg a mediilor cu temperaturi ntre 93427C.
Detectoarele nu trebuie s ajung la echilibru termic, atunci cnd sunt
folosite, sub influena energiei primit de la int i de aceea radiaiile
trebuie ntrerupte periodic ceea ce se realizeaz cu obturatoare rotative,
acionate de motoare sau, lamelare acionate cu electromagnei. n aceste
cazuri, semnalele de ieire sunt alternative sau sub form de impulsuri i
Fig. 8.38. Sensibilitatea relativ a detectoarelor de infrarou
Lucrri de laborator

228
necesit prelucrarea n circuite de condiionare. n multe cazuri
termometrele sunt dotate cu incinte izolate termic sau rcite forat.
Figura 8.38, red sensibilitatea relativ a unor tipuri de detectoare.
y) Sistemele optice ale termometrelor de radiaie
Aa cum se prezint n figura 8.39, sistemele optice ale termometrelor
de radiaie sunt compuse din lentile, oglinzi i combinaii ale acestora.
Sistemele cu oglinzi nu determin, n general, rspunsul spectral al
instrumentului pentru c reflexivitatea nu depinde de lungimea de und din
domeniul uzual folosit n msurarea temperaturilor n industrie.
Sticla nu transmite radiaiile cu lungimi de und peste 2,5 microni i
este favorabil numai pentru temperaturi nalte. Cuarul transmite radiaii
pn la 4 microni, fluorura de calciu cristalin transmite pn la 10 microni,
germaniul i sulfatul de zinc transmit radiaii cu lungimi de und cuprinse
ntre 8 i 14 microni aa cum rezult i din figura 8.40.
Filtrele i ferestrele, plasate naintea sau dup sistemele optice, i care
introduc o opacitate suplimentar pentru anumite lungimi de und, pot
schimba mult proprietile de transmitere mpiedicnd acele radiaii s
ajung la detector.
Sistemele cu oglinzi se utilizeaz n general pentru focalizarea
instrumentelor optice. Reglarea focalizrii se realizeaz prin deplasarea unor
oglinzi care sunt mai mici i mai uoare dect lentilele. Alegerea
materialelor din care se execut oglinzile i filtrele impune un compromis
ntre proprietile fizice i optice i lungimile de und la care se dorete s
fie utilizat instrumentul. Caracteristicile determinante pentru alegerea
materialelor din care se execut oglinzile i lentilele sunt date de
reflexivitatea, pierderile i lungimile de und la care s corespund.
Lucrri de laborator

229
Figura 8.41 red transmitana n funcie de lungimea de und, pentru
diferite materiale. Aberaiile introduse de o singur lentil nu permit
Fig. 8.39. Tipuri de sisteme optice utilizate la termometrele de
radiaie. 1-obiectiv; 2-detector, 3-ocular; 4-obiectiv oglind; 5-prism sau
oglind; 6-prism; 7-oglind semitransparent; 8-reticul; 9-reticul fix; 10- oglind
Lucrri de laborator

230
formarea unei imagini precise pe suprafaa activ a detectorului i de aceea
se folosesc dou sau mai multe lentile realizate din materiale diferite.
Sistemele optice utilizate la termometrele de radiaie se sunt integrate
n acestea sau sunt detaabile cnd pot fi schimbate cu scopul adaptrii la
diferite dimensiuni i luminoziti ale intei.
Oglinzile se realizeaz din sticl, sau din cuar, cu depuneri din cupru,
argint sau aur, material foarte potrivite pentru msurri n domeniul
infrarou. Oglinzile sistemelor optice trebuie protejate mpotriva murdririi
Fig. 8.41 Caracteristici de transmitere
Fig.8.40 Transmisia sistemelor optice
Lucrri de laborator

231
sau deteriorrii. Argintul i cuprul se protejeaz printr-o pelicul de film.
z) Cmpul de vedere
Cmpul de vedere al termometrelor de radiaie, definete esenial
mrimea imaginii intei aflat o distan dat fa de instrument. Acesta
poate fi stabilit utiliznd diagrama din figura 8.42, un tabel al mrimii intei
fa de distana sau cmpul unghiular de vedere.
Figura 2.42 arat mrimea unghiular tipic i cmpul unghiular de
vedere. Avnd cmpul unghiular de vedere, mrimea necesar a intei aflat
la distana focal minim. Cmpul unghiular de vedere ngust la vizarea
flcrilor determin un semnal mai mic de ieire. n orice caz, aria seciunii
transversale poate varia de la forma circular la cea rectangular, depinznd
de apertura utilizat la sistemul optic al termometrului.
Ocularul telescopic, la puine modele poate amplifica energia radiant
astfel nct intele mici pot fi vizate la distane mari. intele mai mici de 1/6
inci n diametru, conduc la proiectul termometrului. Sistemele optice
comune pot realiza, la un ol diametrul intei la 15 oli, distan de msurare.
Alte sisteme optice schimb de la spot (0,03 oli) pentru starea nchis, la
distana optic care creeaz pentru 3 diametrul intei o mrime de 30 feet.
Unghiul de privire de asemenea afecteaz mrimea i forma imaginii intei.
La calibrarea termometrelor de radiaie, sursa de radiaii trebuie s
Fig. 8.42
Lucrri de laborator

232
umple cmpul de vedere, la calibrarea ieirii. Dac un termometru nu are o
surs definit, n cmpul de vedere, ieirea instrumentului are valori mai
mari dac obiectul msurat este mai mare dect mrimea minim necesar.
aa) Electronica
Curbele de calibrare ale ieirii n funcie de temperatur pentru toate
tipurile de detectoare sunt neliniare din cauz c relaiile de legtur dintre
temperatur i energia emis de corpuri sunt funcii exponeniale.
Termometrele electronice de radiaie trebuie s fie dotate cu circuite de
amplificare, condiionare, liniarizare i convertire a semnalului n milivoli
sau miliamperi la valori proporionale cu temperatura.
nainte de utilizarea microprocesoarelor, avantajul valorilor ridicate
ale numrului N consta n aceea c indicaiile aparatului, pentru o anumit
scal, erau utilizate la valori mari ale mrimii de intrare. De exemplu, pentru
n=15, un instrument calibrat s indice 100% pe scala de 100%, va indica
aproximativ 820C la 10% din scal. Dac temperatura intei este n aceast
band ngust, pentru determinarea precis a valorii trebuie realizat
comutarea intervalului pe un domeniu adecvat sau liniarizarea semnalului
dat de detector.
O dat cu utilizarea microprocesoarelor, liniarizarea semnalului a
devenit o problem simpl i realizabil cu costuri reduse.
Electronica bazat pe microprocesor este superioar circuitelor
analogice convenionale pentru c, procesarea digital, permite corectarea
imperfeciunilor detectorului, compensarea emisivitii, i furnizeaz
semnale de ieire pentru comunicaii ntre termometru i un calculator PC
sau o staie de control, fig. 8.43.
Multe din neajunsurile termometrului gen detector pot fi corectate
numai prin procesarea corespunztoare la nivel numeric. Temperatura intei
este o funcie care depinde exponenial de temperatura detectorului.
Semnalul de ieire de la detector este o tensiune de valoare redus,
proporional cu diferena de temperatur dintre int i detector. Pentru
obinerea valorii temperaturii intei este necesar msurarea cu precizie a
temperaturii detectorului. Temperatura corpului detectorului, n funcie de
temperatura mediului poate avea valori ntre -50C i +100C. Peste acest
interval cele mai precise i exacte traductoare de temperatur sunt
termistoarele. Totui, ieirea termistorului utilizat ca detector este puternic
neliniar i variabil de la o unitate la alta. Acest aspect face s se utilizeze
mai puin dispozitivele analogice n timp ce pentru sistemele numerice sunt
Lucrri de laborator

233
de preferat.
Sensibilitatea detectorului este de asemenea o relaie neliniar n
funcie de temperatura corpului acestuia. Tipic, n mod brut, corectarea cu
dispozitive electronice liniare simple se realizeaz cu un rezistor sensibil la
temperatur, conectat ntr-o bucl n preamplificator.
La sistemele numerice cu microprocesor se pot utiliza algoritmi
compleci pentru corectarea sensibilitii detectorului.
Deplasarea de zero a detectorului, n funcie de temperatura ambiant,
poate fi de asemenea corectat n mod simplu, cu sistemele numerice, cnd
se corecteaz erorile de cteva grade introduse de mutarea instrumentului de
la un loc la altul. Cnd este necesar corectarea preciz a erorilor cu variaia
sensibilitii, ntr-o memorie EEPROM sunt stocate valori care, n funcie de
temperatura mediului, sunt luate n calcul utiliznd algoritmi compleci n
timp real ce depind i de relaia timp-temperatur a intei. De exemplu, se
realizeaz compensarea variaiei emisivitii la piesele de oel datorit
oxidrii la temperaturi nalte.
Fig. 8.43
Lucrri de laborator

234
9. BIBLIOGRAFIE:
[1] Ionescu, G., .a. Traductoare pentru automatizrii industriale,
Vol. I, ET, Bucureti 1985.
[2] Nicolau, Ed., Manualul inginerului electronist. Msurri
electronice. ET, Bucureti 1979.
[2] Amedeo Polzonetti, . a., Strumenti di misura. Soluzioni,
Programma formazione professionale e cultura tehnica, Milano.
[2] Giusepe Candiani, . a., Esercitazioni di misure e regolazioni.
Temperatura, Vallecchi Editore S.p.A.-Firenze.
[2] Niu, C., .a., Echipamente electrice i electronice de
automotizare, EDP Bucureti.
[2] Lzroiu, D. F., Traductoare inductive de poziie analogice de tip
inductosyin, ET Bucureti.
[2] Ionescu, G., .a., Traductoare pentru automatizri industriale,
Vol.I, ET Bucureti.
[2] Gheorghe, G., Msurarea debitelor de fluide, ET Bucureti.

Traductoare 1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Traductoare 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CERCETAREA EXPERIMENTAL I NCERCAREA AUTOMOBILELOR

, este eroarea unei msurri

u este incertitudinea de msurare egal cu

se obine urmtoarea dependen

(1-exp(- t/)) (7.19)

- valoarea tensiunii de la ieirea amplificatorului la

You might also like