Algunos de los Smbolos usados en un Diagrama de Relevadores

Normalmente Abierto Normalmente Cerrado Abierto Retentivo Cerrado Retentivo Abierto

Interruptor Lmite

Interruptor de Proximidad
Cerrado

Algunos de los Smbolos usados en un Diagrama de Relevadores

Interruptor Manual
Contactos Bridging Contactos Non-Bridging Normalmente Abierto Normalmente Cerrado

Selector Giratorio

Botn Instantneo

Circuito Sencillo

Circuito Doble

Algunos de los Smbolos usados en un Diagrama de Relevadores

Relevador Normalmente Cerrado Normalmente Abierto

Contactos

Relevadores Solenoides Armadura DC

A

Bobinas

Motor

Focos Piloto

Programacin de Controladores Programables

El Diagrama de Escalera Operaciones Lgicas Relevadores Temporizadores y Contadores Secuenciadores Ejemplo

Programacin de Controladores Programables

Diagrama escalera

Programacin de Controladores Programables

Diagrama de conexin de un PLC

Programacin de Controladores Programables

Diagrama bsico escalera

Programacin de Controladores Programables

Control O Lgico

Control Y Lgico

Programacin de Controladores Programables

Combinacin de control Lgico Y y O

Programacin de Controladores Programables

Ejemplo:

Un robot ser utilizado para la carga y descarga de partes a una mquina, desde una banda transportadora

Programacin de Controladores Programables

Lector de Cdigos de Barras Tope

Microswitch

Parte

Banda Transportadora

Robot

Mquina

Distribucin de una Celda

Programacin de Controladores Programables

Descripcin
1 1 1 1 1 1 1 1 1

Estado
La pieza llega Identificar la pieza Pieza correcta Ciclo de entrada Ciclo de descarga Robot ocupado Tope activado Mquina ocupada Tarea completa

MSI

Microswitch

R1

Salida a lector de barras

C1

Entrada desde el lector de barras

R2

Salida al robot

R3

Salida al robot

C2

Entrada desde el robot

R4

Salida al tope

C3

Entrada desde la mquina

C4

Entrada desde la mquina

Descripcin de Variables

Programacin de Controladores Programables

Programa

Programas
: : : : B O OL; B O OL; B O OL; B O OL;

PR O G R A M Ejem plo VA R_INPUT M SI C1 C2 C4 EN D_VA R VA R_ O UTPUT R1 R2 R3 R4 EN D_VA R : : : : B O OL B O OL B O OL B O OL : : : : FALSE FALSE FALSE FALSE

R1:=MS1 AND (NOT R4) ; R2:=R4 A N D (NOT C3) A N D (NOT C2) ; R3:=C4 A N D (NOT C3) ; R4:=C1 ; EN D_PR O G R A M

Bloques Funcionales

CTU Q BOL

BOL

CU

BOL INT

INT

PV

CV

FUN CTIO N BLO C K CTU VA R_INPUT C U:B O OL R_TRIG; R:B O O L; PV: INT; EN D_VA R VA R_ O UTPUT Q:B O O L; CV: INT; EN D_VA R IF R THEN CV:=0; ELSIF CU A N D (CV<PV) THE N CV:=CV+1; EN D_IF; Q:=(CV>=PV); EN D_FU N CTION AL_BLO C K

Diagrama de Secuencias

Diagrama de Secuencias