PRSENTATION : ARCHITECTURE MULTIPLEXE

1. Prambule
Le multiplexage consiste faire circuler plusieurs informations numriques entre divers quipements lectriques, sur un seul canal de transmission matrialis par 2 fils, "CAN High" et "CAN Low".

1.1. Dfinition du multiplexage

Le multiplexage est un mode de mise en action d'quipements lectriques, ncessitant une architecture adapte. Une architecture multiplexe se compose d'un circuit unique, le bus, qui relie tous les calculateurs. Tous les messages envoys sur ce circuit comportent une partie "information" et une partie "identification du destinataire" ou "identification de l'metteur". NOTA : Ces messages sont appels des "trames". Le multiplexage utilise le protocole de communication CAN (Controller Area Network). L'architecture associe gnre une simplicit des faisceaux et permet d'offrir au client de nouvelles prestations.

1.2. Avantage du multiplexage

L'utilisation du multiplexage permet : Une simplification des faisceaux lectriques Un enrichissement du nombre de fonctions ( nombre de fils quivalent)

2. Architecture lectrique
2.1. Prsentation
L'architecture lectrique du vhicule permet les prestations suivantes : La communication et le fonctionnement des diffrents lments du systme Le diagnostic, le tlcodage ou le tlchargement des calculateurs L'architecture lectrique est compose des rseaux suivants : CAN IS, reliant l'ensemble des calculateurs du groupe motopropulseur CAN CAR, reliant les systmes de scurit CAN CONFORT, ralisant l'interface Homme/Machine du vhicule Rseau LIN CAN DIAG, permettant le tlchargement de certains calculateurs du rseau CAN DIAG ON CAN, permettant d'effectuer le tlchargement, le tlcodage et le diagnostic du vhicule

2.2. Synoptique

Figure : D4EM0N5D

Lgende : Ligne triple : Rseaux multiplexs Ligne simple : Ligne de rveil command distance (RCD) Repre BSI1 C001 (1) (2) A B C Dsignation Botier de servitude intelligent Prise diagnostic Rseau CAN IS(prise diagnostic) Rseau LIN Calculateurs du rseau CAN CONFORT Calculateurs du rseau CAN CAR Calculateurs du rseau CAN IS connects la ligne de commande de rveil distance(RCD)

CAN DIAG Rseau CAN DIAG D E Calculateurs du rseau CAN IS Calculateurs du rseau LIN

3. Rseau CAN IS
3.1. Prsentation
Le rseau CAN IS relie l'ensemble des calculateurs du groupe motopropulseur. La vitesse de transmission des donnes est de 500 kbits/s(High Speed). Le rseau CAN IS est un rseau "multimatre", o chaque calculateur diffuse en permanence des informations l'ensemble du rseau. Chaque calculateur traite les informations dont il a l'utilit. La diffusion des messages sur le rseau s'tablit de faon priodique, en dehors des messages

caractres vnementiels. Le rseau CAN IS possde un dispositif d'acquittement gnral, qui permet l'tablissement de la communication lorsqu'au moins deux calculateurs sont connects au rseau. Les calculateurs contrle moteur et botier de servitude intelligent (BSI1) sont les seuls calculateurs possder des rsistances de terminaisons. Pour garantir la communication du rseau les calculateurs contrle moteur et botier de servitude intelligent (BSI1) doivent toujours tre prsents sur le rseau. La ligne de rveil command distance (RCD) permet le rveil anticip des calculateurs. NOTA : La coupure d'un fil CAN IS High ou CAN IS Low ne permet pas la communication du rseau.

3.2. Topologie du rseau CAN IS

Figure : D4EA0VUD

Repre Dsignation BSI1 C001 1320 7126 7800 7804 Botier de servitude intelligent Prise diagnostic Calculateur contrle moteur Calculateur direction assiste lectrique Calculateur de contrle dynamique de stabilit (ESP) Capteur gyromtre acclromtre contrle dynamique de stabilit

3.3. Ligne de rveil command distance (RCD)

Calculateurs relis la ligne RCD de rveil command distance : Botier de servitude intelligent (BSI1) Calculateur contrle moteur (1320)

3.4. Localisation des calculateurs du rseau CAN IS

Figure : E1AA07ED

(3) Calculateur contrle moteur. (4) Capteur gyromtre acclromtre contrle dynamique de stabilit . (5) Botier de servitude intelligent. (6) Calculateur direction assiste lectrique. (7) Calculateur d'antiblocage des roues / Calculateur de contrle dynamique de stabilit (ESP).

3.5. Reprsentation du rseau CAN IS

Figure : D4EA0IXD

Lgende : "F" Udiff : Diffrence de tension entre les deux fils CAN IS High - CAN IS Low "G" Message du rseau CAN Inter system (tat "0" ou tat "1") "V" volt "t" Temps Le message du rseau CAN IS est dtermin par la diffrence de tension Udiff, entre le fil CAN IS High et CAN IS Low : Si Udiff est suprieur ou gal 2: Le bit est 0 Si Udiff est gal 0: Le bit est 1

3.6. Niveau de tension CAN IS

Figure : D4EA0IYD

Lgende : "H" Rseau CAN IS en veille "J" Rseau CAN IS en activit "V" volt "t" Temps Le rseau CAN Inter system est caractris par ses deux tensions moyennes lors des phases d'activit du rseau : CAN IS High : 2,65 V CAN IS Low : 2,35 V Le rseau CAN IS est en activit lorsque CAN IS High + CAN IS Low = 5 V. NOTA : Les valeurs de tensions reprsentes sont des tensions moyennes.

3.7. Courbes de rfrence du rseau CAN IS

Figure : D4EA0IZD

Lgende. "K" CAN IS High. "L" CAN IS Low. chelles (/div.) : Tension : 1 volt Temps : 100 millisecondes Offset : - 2 Conditions d'essais : Moteur l'arrt Contact mis Rsultats : Observer une composante continue d'environ 2,5 volts et un train d'impulsions variables d'amplitude 1 volt reprsentant les informations circulant sur le rseau CAN IS Le signal CAN IS Low est invers par rapport au signal CAN IS High

4. Rseau CAN CAR

4.1. Prsentation
Le rseau CAN CAR relie l'ensemble des organes de scurit. La vitesse de transmission des donnes est de 125 kbits/s(Low Speed). La diffusion des informations est permanente sur l'ensemble du rseau CAN CAR. Le rseau CAN CAR est un rseau "multimatre", o chaque calculateur diffuse en permanence des informations l'ensemble du rseau. La diffusion des messages sur le rseau s'tablit de faon priodique et chaque calculateur traite les informations dont il a l'utilit. La gestion de la communication du rseau et l'tablissement de l'alimentation lectrique "+ CAN" est ralise par le botier de servitude intelligent (BSI1).

Les calculateurs du rseau CAN CAR possdent leur propre adaptation et sont aliments selon les cas soit par le "+ CAN", le "+BAT", ou le "+APC" dlivr par le BSM. NOTA : La coupure d'un des deux fils ou le court circuit entre les fils "CAN CAR High" ou "CAN CAR Low" permet la communication du rseau, avec une remonte d'information de dfaut.

4.2. Topologie du rseau CAN CAR

Figure : D4EM0MFD

Repre Dsignation BSI1 PSF1 CV00 5007 6570 Botier de servitude intelligent Platine servitude-bote fusibles - Compartiment moteur Module de commutation sous volant de direction Capteur de luminosit/pluie Calculateur de coussins gonflables BSR1 (*) Botier de servitude remorque

8602 (*) Calculateur d'alarme antieffraction (*) Selon versions NOTA : Le botier de servitude remorque ainsi que le calculateur d'alarme antieffraction sont uniquement monts en accessoire.

4.3. Localisation des calculateurs du rseau CAN CAR

Figure : E1AA07FD

(5) Botier de servitude intelligent. (8) Capteur de pluie/luminosit. (9) Module de commutation sous volant de direction. (10) Calculateur de coussins gonflables. (11) Platine de servitude - bote fusibles compartiment moteur .

5. Rseau CAN Confort

5.1. Prsentation
Le rseau CAN CONFORT permet la ralisation de l'interface Homme/Machine. La vitesse de transmission des donnes est de 125 kbits/s(Low Speed). La diffusion des informations est permanente sur l'ensemble du rseau CAN CONFORT. Le rseau CAN CONFORT est un rseau "multimatre", o chaque calculateur diffuse en permanence des informations l'ensemble du rseau. La diffusion des informations est permanente sur l'ensemble du rseau CAN CONFORT. La diffusion des messages sur le rseau s'tablit de faon priodique et chaque calculateur traite les informations dont il a l'utilit. La gestion de la communication du rseau et l'tablissement de l'alimentation lectrique "+ CAN" est ralise par le botier de servitude intelligent (BSI1). Les calculateurs du rseau CAN CONFORT possdent leur propre rsistance de terminaison et sont aliments selon les cas soit par le "+ CAN", le "+ BAT", ou le "+ APC" dlivr par le BSM. NOTA : La coupure d'un des deux fils ou le court-circuit entre les fils "CAN CONFORT High" ou "CAN CONFORT Low" permet la communication du rseau, avec une remonte d'information de dfaut.

5.2. Topologie du rseau CAN CONFORT

Figure : D4EA0J0D

Repre Dsignation BSI1 0004 6036 7215 7500 8080 8410 8480 84B4 Botier de servitude intelligent Combin Platine commande lve-vitre/rtroviseur porte conducteur cran multifonction Calculateur d'aide au stationnement Calculateur de climatisation Autoradio RD4 (*) metteur rcepteur tlmatique (*) Botier nomade multimdia

(*) Selon versions

5.3. Localisation des calculateurs du rseau can confort

Figure : E1AA07GD

(5) Botier de servitude intelligent. (12) Combin. (13) cran multifonction. (14) Climatisation rfrigration automatique (RFTA). (15) Calculateur d'aide au stationnement. (16) Autoradio RD4 - Radio tlmatique RNEG (*). (17) Platine commande lve-vitre/rtroviseur porte conducteur. (18) USB box.

5.4. Reprsentation du rseau CAN CAR ou CAN CONFORT

Figure : D4EA06CD

Lgende : "V" Tension (en Volts) "t" Temps CAN CAR High - CAN CAR Low = 3,6 - 1,4 = + 2,2 V (Niveau logique 0)

5.5. Niveau de tension CAN CONFORT

Figure : D4EA0J1D

"M" CAN confort High. "N" CAN confort Low. chelle de temps : Tension : 2 Volts Temps : 1 milliseconde Conditions d'essais : Moteur l'arrt Contact mis Rsultats : Des trains d'impulsions variables reprsentent les informations circulant sur la ligne haute (High) du CAN CONFORT. Le signal CAN CONFORT Low est complmentaire au signal CAN CONFORT High. Les niveaux de tension du rseau CAN CONFORT Low sont les suivants : Niveau bas : 1 V < U < 1,4 V Niveau haut : 4,8 V < U < 5,6 V Les niveaux de tension du rseau CAN CONFORT High sont les suivants : Niveau bas : 0 V < U < 0,2 V Niveau haut : 3,8 V < U < 4,2 V

5.6. Niveau de tension CAN CAR

Figure : D4EA0J2D

"P" CAN CAR High. "Q" CAN CAR Low. chelle de temps : Tension : 2 Volts Temps : 1 milliseconde

Conditions d'essais : Moteur l'arrt Contact mis Rsultats : Des trains d'impulsions variables reprsentent les informations circulant sur la ligne haute (High) du CAN CAR. Le signal CAN CAR Low est complmentaire au signal CAN CAR High. Les niveaux de tension du rseau CAN CAR Low sont les suivants : Niveau bas : 1 V < U < 1,4 V Niveau haut : 4,8 V < U < 5,6 V Les niveaux de tension du rseau CAN CAR High sont les suivants : Niveau bas : 0 V < U < 0,2 V Niveau haut : 3,8 V < U < 4,2 V

6. Rseau LIN
Le rseau LIN est un rseau "matre esclave". La vitesse de transmission des donnes est de 19,2 kbits/s. Le rseau LIN est compos de deux fils, le premier ddi la transmission de donnes le second pour l'alimentation lectrique. Les calculateurs "esclaves" rpondent uniquement une demande des calculateurs "matres".

6.1. Topologie du rseau LIN

Figure : D4EA0W0D

Repre Dsignation BSI1 1283

Type de calculateur LIN

Botier de servitude intelligent Matre Pompe d'additivation gazole Esclave

6.2. Localisation : Calculateurs du rseau LIN

Figure : E1AA07HD

(5) Botier de servitude intelligent. (19) Pompe d'additivation gazole.

7. Prise diagnostic (C001)

7.1. Rle
La prise diagnostic permet de connecter l'outil de diagnostic au vhicule et de communiquer avec tous les calculateurs du vhicule.

7.2. Description

Figure : C5FA056D

(20) Prise diagnostic centralise 16 voies.

7.3. Connectique

Figure : D4EA06HD

(24) Prise diagnostic centralise 16 voies Voie Affectation des voies du connecteur

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

+APC Non connect CAN DIAGNOSTIC (High) Masse testeur Masse signal CAN (High) Non connect CAN DIAGNOSTIC (Low) Non connect Non connect Non connect Non connect Non connect CAN (Low) Non connect + Permanent testeur

7.4. Synoptique des rseaux de la prise diagnostic

Figure : D4EM0N6D

Lgende : Ligne triple : Rseaux multiplexs Ligne simple : Ligne de rveil command distance (RCD) Repre BSI1 C001 Dsignation Botier de servitude intelligent Prise diagnostic

CAN DIAG Rseau CAN DIAG C D 1 Calculateurs du rseau CAN IS connects la ligne de commande de rveil distance (RCD) Calculateurs du rseau CAN IS Rseau CAN IS (Prise diagnostic)

8. Rseau CAN DIAG

La vitesse de transmission du rseau CAN DIAG est de 500 kbits/s. Fonctions du rseau CAN DIAG : Tlcharger le logiciel des calculateurs prsents sur le rseau CAN Remonter les informations ncessaires la norme EOBD (European On Board Diagnosis) permettant de contrler les informations de dpollution

8.1. Tlchargement
Le rseau CAN DIAG est spcialement intgr dans l'architecture multiplexe du vhicule pour tlcharger le logiciel des calculateurs du rseau CAN IS. NOTA : Le rseau CAN DIAG permet le tlchargement des logiciels des calculateurs en quelques minutes.

8.2. Lecture des dfauts EOBD (european on board diagnosis)

Le rseau CAN DIAG permet la lecture des informations intgres au calculateur moteur, par l'outil rglementaire "SCANTOOL" et rpond au besoin de diagnostic rglementaire sur les missions de polluants.

9. Rseau DIAG ON CAN

La vitesse de transmission du rseau DIAG ON CAN est de 500 kbits/s. Fonctions du rseau DIAG ON CAN : Diagnostic des calculateurs Tlchargement des logiciels des calculateurs Tlcodage des calculateurs

9.1. Diagnostic
Le rseau DIAG ON CAN permet le diagnostic des diffrents calculateurs des rseaux CAN IS, CAN CAR et CAN CONFORT.

9.2. Tlchargement
Le rseau DIAG ON CAN effectue le tlchargement des logiciels des calculateurs des deux rseaux CAN CAR, CAN CONFORT et du botier de servitude intelligent (BSI1).

9.3. Tlcodage
La fonction de tlcodage du rseau DIAG ON CAN permet l'utilisateur via l'outil de diagnostic, de paramtrer les diffrents lments du systme.