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TRAITEMENT
Amorage
SORTIE
Capteurs
Appareil de commande
Actuateurs
Les organes dentres sont les capteurs quon appelle aussi gnrateurs de signaux, sondes ou transducteurs de mesure. Le traitement de signaux lectriques est ralis laide dune centrale de commande qui prend les dcisions laide des programmes et amorce les actuateurs. La sortie comprend les actuateurs (actionneurs) qui transforment les instructions de lappareil de commande pour agir sur le systme. Selon lutilisation, les capteurs et actuateurs peuvent fonctionner de faon analogique, binaire ou numrique.
1. Capteurs
Les capteurs sont utiliss notamment dans les trois domaines suivants: Scurit (p.ex. systme ESP, systme ABS et airbag) Groupe motopropulseur (p.ex. sonde lambda, capteur darbre cames et capteurs de cliquetis) Confort (p.ex. capteur de pluie, capteur pour le systme de conditionnement d'air et rcepteur de tlcommande de portes) Les capteurs permettent de transformer des variables non-lectriques en variables lectriques. Selon leur mode de fonctionnement, on distingue les capteurs actifs et les capteurs passifs. La dfinition de ces deux qualificatifs nest pas clairement dfinie et fait lobjet de discussion entre experts Les capteurs actifs sont des capteurs alimentes par une tension, qui contiennent des lments damplification ou qui gnrent un signal. Le signal sort, par llectronique intgre dans le capteurs, sous forme de tension digitale. Les capteurs passif sont des capteurs qui ne contiennent que des lments passifs (bobine, rsistance, condensateur). Le plus souvent les signaux sortent sous forme de tension analogique. Les capteurs de lABS peuvent donc tre passifs ou actifs . Des capteurs non aliments par une tension permanente (bobine passive ) sont appels passifs. Les capteurs dont les lments lectroniques actifs sont en permanence relis lalimentation lectrique, par exemple les capteurs effet hall, sont appels actifs. Llectronique de la voiture peut seulement fonctionner si les capteurs -les organes des sens des appareils de commande- transforment les variables physiques comme p.ex. les tempratures, les vitesses de rotation, les angles, les pressions etc. en signaux lectriques et si les capteurs transmettent ces signaux lappareil de commande. Etant donn que les capteurs sont exposs souvent aux conditions extrmes selon leur lieu dutilisation dans la voiture, le succs de llectronique du moteur dpend de leur fonctionnement fiable. Dans ce qui suit quelques capteurs importants pour la commande et le rglage du moteur sont dcrits.
Capteurs et actuateurs
1.1.Capteur inductif
Pour la saisie de mouvements (vitesses de rotation, rotations de vilebrequin, etc.) et de positions (position de vilebrequin) on utilise par exemple des capteurs qui fonctionnent selon le principe dinduction (dnomms aussi capteurs inductifs). Le principe physique concernant la production dune tension inductive repose sur la variation avec le temps du champ magntique. Par exemple, le capteur de rgime balaye les dents de la couronne du volant moteur et fournit une impulsion de sortie par dent.
Limage ci-dessus reprsente lallure du signal dun capteur de position de vilebrequin la vitesse de rotation du dmarreur.
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Limage ci-dessus reprsente lallure du signal dun capteur effet Hall dans le distributeur d'allumage au ralenti.
Capteurs et actuateurs
1.3. Capteur de temprature
Les mesures de temprature du moteur et de lair aspir fournissent lappareil de commande lectronique des donnes importantes relatives aux phases de charge du moteur. Les capteurs de temprature mesurent lectroniquement la temprature partir des modifications de rsistances au moyen de rsistances NTC ou de rsistances PTC. La plupart du temps des rsistances NTC sont utilises. Labrviation NTC signifie Coefficient de Temprature Ngatif: en cas dune augmentation de temprature la valeur de la rsistance diminue. Labrviation PTC signifie Coefficient de Temprature Positif: en cas dune augmentation de temprature la valeur de la rsistance augmente. Les valeurs de rsistance correspondantes aux valeurs de tempratures sont transmises lappareil de commande sous forme dun signal de tension.
Limage ci-dessus reprsente le signal de tension dun capteur de temprature de liquide de refroidissement pour une temprature de 80C.
Limage ci-dessus reprsente le signal dun capteur de dpression, dont la frquence se modifie selon la pression du collecteur dadmission.
Capteurs et actuateurs
1.5. Sonde doxygne (sonde lambda)
Pour quon puisse respecter le plus exactement possible une valeur lambda de = 1,00 pour le traitement des gaz toxiques dans le catalyseur, le systme dchappement est pourvu dune sonde lambda. Le capteur se compose dune pice creuse spciale qui est ferme dun ct et dont la partie intrieure est connecte avec lair extrieur, tandis que la paroi extrieure est en contact avec les gaz dchappement chauds. Sil y a de loxygne dans les gaz dchappement, la sonde ragit en crant un signal de tension U . La tension varie suivant la richesse du mlange. La tension est transmise lappareil de commande et partir de l, le mlange air/carburant est mis = 1,00 par lintermdiaire du circuit de rglage .
1.6. Potentiomtre
Pour la dtermination de la position du papillon des gaz, de la pdale de l'acclrateur etc. on utilise des capteurs potentiomtriques, cest--dire des capteurs qui modifient leur rsistance effective. Pour la position du papillon des gaz, le balai dun potentiomtre est actionn de faon proportionnelle la position du papillon des gaz de sorte quune chute de tension correspondante se produit et est transmise lappareil de commande.
Limage ci-dessus reprsente le signal dun capteur de papillon des gaz lors dune acclration suivie dune dclration.
Capteurs et actuateurs
1.7. Capteurs capacitifs
Actuellement, le secteur automobile fait de plus en plus usage de capteurs capacitifs (mesure du niveau dhuile, suspension pilote, capteur dacclration). A cet effet, on utilise par exemple la modification de la capacit des deux condensateurs avec une lectrode centrale. La position de llectrode centrale change sous linfluence dune force. A ce moment, elle sloigne dune lectrode et se rapproche de lautre. La capacit diminue ou augmente en consquence. En calculant la diffrence, on obtient la mesure de lacclration. Un tel condensateur diffrentiel est compos dun matriau base de silicium et peut donc tre produit en grandes quantits et bas prix.
1 = Elment de condensateur; 2 + 3 = Electrodes fixes; 4 = Electrode mobile; 5 = Masse mobile; 6 = Barrette ressort; 7 = Ancrage; C = Entrefer (dilectrique); a = Sens de lacclration
Capteurs et actuateurs
2.4. Microprocesseur (Unit centrale)
Le microprocesseur (CPU = Central Processing Unit = Unit centrale) reoit des instructions de la mmoire de programme (mmoire ROM) et excute ces instructions. Les tches de lunit centrale sont les suivantes: Lire les valeurs fournies par les capteurs dans la mmoire vive (RAM). Identifier les tats de fonctionnement en relation avec ces valeurs Reprendre de la mmoire de programme (ROM) les valeurs de la cartographie pour ces tats de fonctionnement Relier les valeurs mesures et les valeurs de la cartographie en respectant les rgles de calcul dposes dans la mmoire de programme. Calculer des signaux dactionneurs partir des valeurs intermdiaires et des valeurs mesures. Transmettre les signaux dactionneurs aux modules dentres et de sorties (I/O = In/Out) Les signaux qui sont transmis par lunit centrale (CPU) sont trop faibles pour activer les actionneurs. Pour cette raison les signaux sont amplifis dans les tages de sortie. Voil quelques exemples des actionneurs qui sont amorcs par des tages de puissance finals: Injecteurs Actuateur de ralenti Bobine dallumage Pompe carburant Au cours des dernires annes on a russi construire des appareils de commande de plus en plus petits, plus rsistants et plus puissants grce au dveloppement des techniques nouvelles.
3. Actuateurs (Actionneurs)
Les systmes du vhicules sont commands, commuts et rgls par des actuateurs dnomms de faon image les muscles de la microlectronique. Ces derniers transforment les instructions lectriques-numriques ou analogiques de lappareil de commande en nergie mcanique (force x dplacement). La transformation de lnergie est ralise par moteur, de faon pneumatique, hydraulique, magntique ou optique. Pour le positionnement on utilise de prfrence des moteurs courant continu et des moteurs pas pas commands de faon lectronique. Dans la plupart des cas les actionneurs sont des lectro-aimants qui sont continuellement aliments du ct positif (12 volts). Lappareil de commande intervient du ct de la masse et connecte le fil de commande de lactuateur avec la masse. Etant donn que les ordinateurs peuvent seulement fonctionner en mode binaire (ON/OFF), les actuateurs dont la commande doit tre progressive sont successivement connects et dconnects plusieurs fois par seconde, ce qui permet par exemple une ouverture partielle dune vanne de ralenti. Grce une modification de la dure de mise en circuit, dnomme aussi largeur dimpulsion, il est possible de faire varier louverture de la vanne. Cette mthode de commande sappelle modulation de largeur d'impulsions. La modulation de largeur dimpulsion (duty-cycle) reprsente une mthode simple pour permettre lordinateur de moduler une commande. En effet, la tension moyenne varie en fonction de la largeur de limpulsion haute (dure de mise en circuit).
a = Impulsion en largeur suprieure b = Impulsion en largeur infrieure
c = Priode
Capteurs et actuateurs
Les figures suivantes reprsentent un signal lectrique ayant toujours la mme frquence mais dont la tension est connecte et dconnecte. Ici limpulsion haute slve 60% et limpulsion basse 40%. Le pourcentage de la dure de fonctionnement correspond un taux dimpulsion de 60%. Par consquent, la tension moyenne slve 60% de 12 V, soit 7,2 V.
Ici limpulsion haute slve 75% et limpulsion basse 25%. Le pourcentage de la dure de fonctionnement correspond un taux dimpulsion de 75%. Par consquent, la tension moyenne slve 75% de 12 V, soit 9 V.
Ici limpulsion haute slve 50% et limpulsion basse 50%. Le pourcentage de la dure de fonctionnement correspond un taux dimpulsions de 50%. Par consquent, la tension moyenne slve 50% de 12 V, soit 6 V. Dans le cas dun injecteur, la dure dinjection et donc la quantit dinjection est modifie, toutefois linjecteur sera entirement ouvert ou ferm et non pas comme dcrit ci-dessus tenu dans une certaine position avec une tension moyenne. De plus la frquence varie aussi cause des vitesses de rotation diffrentes. Vitesse de rotation basse
charge
b = Impulsion dinjection prolonge
Contrle de composant (aucune tension nest applique) A contrler Bobine 85 et 86 Contact Bobine - Contact 30 et 87a 30 et 87 86 et 30 86 et 87a 86 et 87 50 100 ohms Circuit ferm Circuit ouvert Circuit ouvert Circuit ouvert Circuit ouvert Connecter lohmmtre avec les connexions suivantes Le relais marche bien, si
Contrle de composant (la tension est applique) Dconnectez lohmmtre ; connectez la broche 30 et 85 avec une source de tension continue de 12 V et la broche 86 avec la masse. Mesurez la tension entre la broche 87 et la broche 86. Si la tension slve 12 V, continuez le contrle. Si la tension na pas la valeur indique, remplacez le relais. Sparez la broche 85 de la source de tension et mesurez la tension entre la broche 87a et la broche 86. Si la tension slve 12 V, le relais marche bien. Si la tension na pas cette valeur, remplacez le relais. 5.1.2. Relais Micro ISO Schmas de connexions Schmas de connexions
Normalement ouvert
Inverseur
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Contrle de composant (aucune tension nest applique) A contrler Connecter lohmmtre avec les connexions suivantes 1 et 2 Contact Bobine - Contact 3 et 4 3 et 5 1 et 3 1 et 4 1 et 5 Le relais marche bien, si
Bobine 50 100 ohms Circuit ferm Circuit ouvert Circuit ouvert Circuit ouvert Circuit ouvert
Contrle de composant (la tension est applique) Dconnectez lohmmtre ; connectez la broche 2 et 3 avec une source de tension continue de 12 V et la broche 1 avec la masse. Mesurez la tension entre la broche 5 et la broche 1. Si la tension slve 12 V, continuez le contrle. Si la tension na pas la valeur indique, remplacez le relais. Sparez la broche 2 de la source de tension et mesurez la tension entre la broche 4 et la broche 1. Si la tension slve 12 V, le relais marche bien. Si la tension na pas cette valeur, remplacez le relais.
Actionner l'acclrateur une fois jusqu la bute (contact mis) et puis relcher (la sonde rouge est connecte au signal du capteur et la sonde noire la masse du capteur). Il devrait en rsulter une courbe comme reprsente dans limage ci-contre. Si la courbe comporte des crtes de parasites ou si des chutes diriges vers le bas apparaissent comme dans limage ci-contre, le potentiomtre de papillon des gaz est dfectueux.
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5 2.2. Contrler le capteur de position et de vitesse de rotation du moteur laide de loscilloscope
Connecter les deux sondes de mesure avec le capteur. La mesure est effectue la vitesse du dmarreur. Il en rsulte un oscillogramme comme reprsent dans la figure ci-contre. La pointe de tension et lintervalle plus large se produisent cause de la dent manquante sur le pignon de vilebrequin. La forme du signal devrait tre uniforme.
5.2.3. Contrler le signal dinjection laide de loscilloscope La pointe de tension est caractristique du contrle de linjecteur. Le contrle est effectu en connectant la sonde de mesure rouge avec le fil de commande de linjecteur (commande par la masse). La sonde de mesure noire est connecte avec la masse. En cas de moteur chaud et au ralenti, la courbe est peu prs comme prsent dans la figure ci-contre. Si lors de cette situation de fonctionnement le temps dinjection est clairement trop long (>4,5 ms par exemple), le mlange air/carburant peut tre trop riche. Un contrle du signal de la sonde lambda et peut-tre de la commande du moteur est ncessaire.
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