Fotogrametra y Fotointerpretacin

SESIN II. OBTENCIN DE LAS FOTOGRAFAS

LA CMARA FOTOGRFICA La cmara oscura puede considerarse como un antecedente de la cmara fotogrfica, en la que el orificio es sustituido por un objetivo, que es una lente o un conjunto de lentes, y la imagen se forma sobre un plano, en el que hay una emulacin sensible a la luz, sobre la que impresiona la imagen formada. Las cmaras y su empleo para fotografas areas son el ms simple y antiguo de los sensores usados por la percepcin remota de la superficie de la tierra. Las cmaras son sistemas de cuadros que adquieren una casi instantnea toma de un rea, de la superficie. Los sistemas de cmaras son sensores pticos pasivos que usan un lente (o sistema se lentes colectivamente referidos hacia la ptica) para formar una imagen en un plano focal, el plano en el cual la imagen es ntidamente definida. Las pelculas fotogrficas son sensibles a la luz desde los 0.3 mm a 0.9 mm en longitud de onda, cubriendo el ultravioleta (UV), visible, e infrarrojo cercano (NIR). Las pelculas Pancromticas son sensibles al UV y la porcin visible del espectro. Las pelculas Pancromticas producen imgenes en blanco, y negro y es el tipo de pelcula mas comnmente empleado en fotografa area. La fotografa UV tambin emplea pelculas pancromticas pero se emplea un filtro usado con la cmara para absorber y bloquear la energa visible que llega a la pelcula. Como resultado, solamente es grabada la reflectancia de los blancos. La fotografa UV no es muy empleada, debido a que la absorcin y dispersin atmosfrica ocurren en esta regin del espectro. La fotografa infrarrojo blanco y negro emplea pelculas sensibles al rango total de longitudes de onda de 0.3 a 0.9 mm y es til para detectar diferencias en vegetacin cubierta, por su sensibilidad a la reflectancia del IR. La fotografa color y falso color (o infrarrojo color) involucra el uso de tres capas de pelcula y cada capa sensible a diferentes rangos de luz. Para una fotografa de color normal, las capas son sensibles a la luz azul, verde y roja igual que nuestros ojos. Estas fotos aparecen en la misma forma en que nuestros ojos ven el medio ambiente y los colores son semejantes a los que para nosotros aparecen como normal (Ej.: los rboles aparecen verdes). En la fotografa color infrarroja (CIR), las tres capas son sensibles al verde, rojo y a la porcin fotogrfica de la radiacin del infrarrojo cercano, las cuales son procesadas y aparecen como azul, verde y rojo respectivamente. En una fotografa falso color, los blancos con una alta reflectancia del infrarrojo cercano aparecen rojos, aquellos con alta reflectancia del rojo aparecen verdes y los que tienen alta reflectancia en el verde aparecen azules, dndonos una falsa presentacin de los objetos en relacin con el color que normalmente percibimos de ellos. La cmara area Las cmaras fotogrficas destinadas a levantamientos areos han ido tomando formas especiales exigidas por las condiciones particulares del trabajo al que deban acomodarse. Y por ello no tienen mucha semejanza con los aparatos
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fotogrficos ordinarios. Las cmaras pueden ser usadas en una gran variedad de plataformas incluyendo bases especiales en tierra, helicpteros, aviones, y naves espaciales. Las fotografas muy detalladas tomadas desde aeronaves son muy tiles para muchas aplicaciones donde se requiere la identificacin de detalle de pequeos objetos. El cubrimiento de terreno de una foto depende de varios factores, la distancia focal del lente, la altitud de la plataforma y el tamao y formato de la pelcula. La distancia focal controla efectivamente el campo angular de visin del lente y determina el rea vista por la cmara. Las tpicas distancias focales usadas son: 90 mm, 210 mm, y ms comnmente 152 mm. A ms larga la distancia focal mas pequea el rea cubierta en la tierra pero con gran detalle (escala grande). El rea cubierta tambin depende de la altitud de la plataforma. A grandes altitudes una cmara puede ver una gran rea de la tierra mas que a bajas altitudes, pero reduce el detalle (escala pequea) las fotografas areas pueden proveer detalles finos bajo resoluciones espaciales menores de 50 cm. La resolucin espacial de una foto vara como una funcin compleja de muchos factores que varan en cada adquisicin de datos.

La cmara fotogramtrica La gran precisin de los aparatos de desarrollo o restitucin empleados en los trabajos de gabinete exige tener la certeza que la pelcula es exactamente plana en el momento de la exposicin, lo que se consigue aplicndola sobre una superficie rigurosamente plana o una placa de vidrio, por una accin neumtica de presin o de aspiracin. El intervalo entre dos exposiciones consecutivas puede variase a voluntad, actuando sobre la velocidad del mecanismo de la cmara, y de este modo hay la posibilidad de obtener la serie de fotografas de manera que tengan un recubrimiento prefijado.

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Para tal fin se han construido reguladores de recubrimiento especiales, los que, por medios de impulsos elctricos o mecnicos, regulan los intervalos de exposicin al variar la velocidad o la altura de vuelo. De este modo el fotgrafo tiene tiempo para colaborar con el piloto sin dejar de atender el ajuste y vigilancia del funcionamiento de la cmara. Adems de lo expuesto, hay que sealar la importancia de que el montaje de la cmara en el avin permita movimientos de rotacin con el fin de anular la influencia de la deriva, que es ngulo que forma el eje longitudinal del avin, con su con su rumbo referido al terreno. Si este ngulo es distinto de cero, hay que girar la cmara al ngulo de deriva para conseguir que el recubrimiento de las fotografas se produzca en toda su anchura. Para reconocer si hay deriva y anular su influencia, bastan visores sencillos. La mayora de las fotografas areas estn clasificadas como oblicuas o verticales dependiendo de la orientacin de la cmara en relacin con el terreno durante su adquisicin. Las fotografas areas oblicuas son tomadas con la cmara puesta a un lado de la aeronave. Las fotografas oblicuas altas usualmente incluyen el horizonte, mientras que las oblicuas bajas no. Las fotografas oblicuas pueden ser particularmente tiles para cubrir grandes reas en una sola imagen y para representar el relieve del terreno y su escala. Sin embargo, no son empleadas para elaboracin de mapas por las distorsiones que presentan en escala desde el punto ms cercano hasta el ms lejano e imposibilita la medicin de distancias, reas y elevaciones. Las fotografas areas verticales tomadas con cmara de un solo lente son las mas comnmente empleadas en fotografa para percepcin remota y para propsitos de elaboracin de mapas. Estas cmaras son especficamente construidas para capturar una secuencia rpida de fotografas mientras reducen la distorsin geomtrica. A menudo son interfasadas con los sistemas de navegacin abordo de la plataforma area, para permitir una precisin geogrfica en las coordenadas que sern instantneamente asignadas a cada fotografa. La mayora de los sistemas de cmaras tambin incluyen mecanismos para compensar el efecto del movimiento de la aeronave relacionado, con el terreno para minimizar la distorsin tanto como sea posible. Cuando obtenemos fotografas areas verticales, el avin normalmente vuela en una serie de lneas, cada una de ellas llamada lnea de vuelo. Las fotografas son tomadas en una sucesin rpida mirando directamente abajo hacia la tierra, casi siempre con un 50 60 por ciento de empalme entre fotos sucesivas. El empalme asegura el total cubrimiento a lo largo de la lnea de vuelo y tambin facilita la visin estereoscpica. Los pares de fotos sucesivas muestran el empalme de la regin desde diferentes perspectivas y pueden ser vistas desde un aparato llamado estereoscopio para ver la tercera dimensin del rea llamada modelo estereoscpico. Muchas aplicaciones de las fotografas areas emplean el cubrimiento estereoscpico y la visin estereoscpica. Las fotografas areas son ms tiles cuando los detalles espaciales finos son ms crticos que la informacin espectral, ya que su resolucin espectral es generalmente gruesa comparada con la data capturada con aparatos de sensoramiento electrnico. La geometra de las fotografas verticales es
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bastante bien conocida y es posible hacer mediciones muy precisas de ellas para una variedad de diferentes aplicaciones (geologa, forestales, elaboracin de mapas, etc.). La ciencia de hacer mediciones desde fotografas es llamada fotogrametra y esta ejecutndose extensamente desde los inicios de la fotografa area. Las fotos son interpretadas usualmente manualmente por analistas (a menudo vistas estereoscpicamente). Pueden ser escaneadas para crear imgenes digitales y luego analizarlas en computadoras o medios digitales. La fotografa Multibanda emplea sistemas de varios lentes con diferentes combinaciones de filtros de pelcula para adquirir fotos simultneamente en diferentes rangos espectrales. La ventaja de este tipo de cmaras es su habilidad para grabar la energa reflejada separadamente en rangos discretos de longitudes de onda y proveyendo potencialmente una mejor separacin e identificacin de diversas caractersticas. Sin embargo, el anlisis simultneo de estas fotografas mltiples puede ser problemtico. Las Cmara Digitales, las cuales graban la radiacin electromagntica electrnicamente, difieren significativamente de su contraparte que usa pelculas. En vez de emplear pelculas, las cmara digitales utilizan grillas ordenadas revestidas de silicona CCDs (charge-coupled device dispositivos de carga acoplada) que responden individualmente a la radiacin electromagntica. La energa que llega al CCD causa la generacin de una carga electrnica que es proporcional en magnitud al brillo del rea de terreno. Para cada banda espectral es asignado un nmero digital en cada pxel basado en la magnitud de la carga electrnica. El formato digital de la imagen de salida es responsable del anlisis digital y archivarlo en un medio ambiente de computadora, tambin de su salida como impresin, producto similar o en fotos regulares. Las cmaras digitales proveen una rpida disponibilidad de recuperacin para portar la data y permiten un gran control de la resolucin espectral. Aunque los parmetros varan, los sistemas de imgenes digitales son capaces de colectar data con una resolucin espacial de 0.3 mm. El tamao de los pxeles vara entre sistemas, pero tpicamente tienen rangos entre 512 x 512 a 2048 x 2048. Tipos de Cmaras areas En el campo de la fotogrametra y fotointerpretacin, se utilizan: Cmaras areas no mtricas Cmaras mtricas empleadas en fotogrametra Cmaras multiespectrales, monopelcula, multiobjetivo Cmaras multiespectrales, multipelcula, multiobjetivo

En los ltimos dos casos la intencin es obtener, de una misma zona, imgenes correspondientes a distintas partes del espectro electromagntico registrable en pelculas fotogrficas. Los datos pueden sintetizarse despus de varios modos para completar un mejor reconocimiento de la realidad del suelo. Tcnicas particulares de contraste cromtico han sido adaptadas a fin de destacar determinados objetos o detalles de la escena fotografiada.

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Calidad Mtrica de la Cmara Una cmara mtrica area o cmara aerofotogramtrica consta de los siguientes elementos: Cuerpo de la cmara Cono Objetivo lente, Almacn de fotografa y distintos dispositivos automticos. El cuerpo de la cmara es enteramente metlico, con el fin de mantener indeformable a las diferencias de temperatura a las que se le somete. La calibracin de una cmara consiste en determinar, exactamente, el valor de sus elementos de orientacin interna, y compensar estos de la mejor manera posible. Esta calibracin se puede realizar mediante una serie de mediciones de coordenadas o distancias en el plano de la imagen, y el conocimiento de los ngulos. Tal procedimiento es el que se sigue usualmente en laboratorio, mediante el empleo de un multicolimador. Centrada la cmara sobre el multicolimador, se coloca una emulsin sensible que nos impresiona las marcas en forma de cruz, de los respectivos colimadores. Estos se encuentran en dos bastidores perpendiculares, formando ngulos entre s, de 7.5. En este proceso de calibracin nos permite calcular las placas de compensacin especficas de cada cmara (objetivo), y que se debern introducir en los restituidores para trabajos de gran precisin. Actualmente, esta calibracin de laboratorio se est sustituyendo por la obtencin de placas o pelculas de campos de pruebas, sobre el propio terreno. Estos campos son zonas de gran estabilidad, en las cuales existe, materializado sobre el terreno, un conjunto de puntos perfectamente identificables y de coordenadas determinadas con gran precisin. Las placas as obtenidas son introducidas en un monocomparador, donde se miden las coordenadas instrumentales que constituyen datos precisos para la calibracin de la cmara, por el mtodo anteriormente expuesto. El informe de calibracin debe contener, como mnimo, la siguiente informacin: Distancia principal calibrada (Distancia Focal). Curvas de distorsin radial para cada una de las cuatro semi diagonales, referidas al centro de simetra. Curvas promedio de distorsin. Ubicacin del centro ptico de simetra y el centro de auto colimacin con respecto al punto determinado por las marcas fiduciales. El certificado tiene validez dos aos. Cada unidad de la lente de cmara fotogrfica habr sido calibrada, probada, y certificada por el fabricante de la cmara fotogrfica o por un centro de la calibracin, reconocido internacionalmente o aprobado por el fabricante de la cmara fotogrfica. El certificado mostrar que la cmara fotogrfica ha estado calibrada en el plazo de tres aos en los cuales garantiza la toma de la fotografa.
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Calidad de la imagen En el campo de la fotografa clsica se puede decir que una "buena" imagen es aquella que responde a las exigencias del fotgrafo, pero para nuestro caso, en Fotointerpretacin, no es suficiente una definicin tan vasta y poco cuantitativa, por lo que es necesario indicar algunos criterios de cuantificacin que permitan sustraer la subjetividad del juicio. Examinaremos aquellos factores que estn estrechamente ligados a la calidad de la imagen, del punto de vista de su uso como va de informacin. Resolucin: Se define como la capacidad de registrar un cierto nmero de lneas (negro/blanco) por mm. Obviamente, el poder de resolucin depende de las caractersticas del objetivo de la cmara, que tiene un poder de resolucin propio, de las caractersticas del film y del proceso de revelado. Estas limitantes se superan habitualmente empleando sistemas pticos con poder de resolucin muy superior al de la pelcula y considerando el resultado para un conjunto pelcula/procesado y no solamente para la pelcula. Agudeza: Esta es una medida de la capacidad de la pelcula para separar zonas contiguas con distinta densidad. Para entenderlo podemos referirnos a la siguiente experiencia: exponiendo una emulsin parcialmente cubierta por una mscara, se espera, despus del procesado, obtener un negativo con un borde ntido y contrastado mientras que en los hechos se obtiene un borde difuso. Es evidente que la agudeza ser mayor cuanto ms ntido sea el borde. Funcin de Transferencia de Modulacin: Esta funcin describe en forma cuantitativa las influencias presentes sobre la imagen, debidas al objetivo de la cmara, pelcula y procesado, respecto del sujeto original. Fotografiando una imagen con bruscas variaciones de contraste cada vez ms cercanas y leyendo un perfil de densidad, se obtiene un perfil densitomtrico que brinda informacin cuantitativa acerca del poder de resolucin (frecuencia lmite de medida), as como del microcontraste (amplitud de oscilaciones). Correlacionando el ndice de contraste con la frecuencia espacial expresada en ciclos por mm. Se obtiene una curva que da una idea muy precisa del funcionamiento de un grupo ptica/pelcula/proceso. ptica: El grupo ptico de un sistema fotogrfico areo (normalmente llamado objetivo), est proyectado en funcin de condicionantes de precisin y tambin de economa (para cubrir grandes zonas) y por lo tanto el campo de vista es generalmente grande (del orden de 80 o ms). La lente empleada est formada por mltiples elementos, aunque por simplicidad la consideraremos como un nico elemento. El formato ms popular, que prcticamente se ha transformado en un standard es el de un cuadro de 23 x 23 cm. Las distancias focales ms populares o usuales en Fotointerpretacin (para el formato indicado), son de 152 y 88 mm, denominadas respectivamente Gran Angular y Super Gran Angular. Vietado: En los instrumentos formadores de imagen que utilizan lentes en sus sistemas pticos, adquiere importancia el fenmeno denominado vietado,
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fundamentalmente en fotografa area por los campos de vista amplios usados habitualmente. En trminos prcticos podemos decir que la imagen es ms luminosa en el centro y ms dbil al alejarse de l. El vietado puede evitarse colocando delante de la cmara un filtro anti-vieta neutro, que es ms oscuro en el centro y ms claro hacia el borde siguiendo su valor de densidad una relacin inversa a la provocada por la vieta. Filtros: Un filtro es en general un dispositivo que permite el pasaje de "luz", en forma selectiva. Mediante su uso se controlan selectivamente las radiaciones que ingresan a la cmara, evitando aquellas que provocan efectos no deseados.

MATERIALES FOTOGRFICOS Las pelculas fotogrficas son sensibles a la energa conducida por la radiacin que les alcanza. De esta manera, un elemento de la superficie terrestre sujeto al flujo solar, recibiendo una iluminacin, devuelve hacia la cmara embarcada a bordo del avin un flujo emitido segn la direccin Terreno - cmara. La pelcula contenida en ella recibe entonces la luminancia reflejada en el momento de la exposicin, que de hecho es la suma de todas las luminancias monocromticas en las bandas espectrales a la cual el material es sensible. De esta forma, la energa de la luz visible o infrarroja es registrada por la pelcula fotogrfica. Pelcula fotogrfica: Generalizando, se entiende por pelcula fotogrfica el material destinado a registrar la imagen reproducida por el objetivo en el plano focal de la cmara. La pelcula est compuesta por dos partes bien diferenciadas que son la emulsin y la base. Emulsin: Una emulsin fotogrfica consta de cristales de compuestos sensibles a la luz, distribuidos uniformemente en un medio en el que puede formarse una capa homognea, sobre un material de base adecuado. En todas las emulsiones convencionales los cristales sensibles a la luz son haluros de plata, es decir, compuestos de plata con bromuro, yodo y cloro. Las emulsiones de haluros de plata son intrnsecamente sensibles a la radiacin ultravioleta y a las longitudes ms cortas del color azul. Por adicin de sensibilizadores espectrales puede extenderse su rango hacia mayores longitudes de onda. La

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gelatina es el medio utilizado universalmente para mantener los cristales en suspensin. Haluros de plata: Un haluros de plata es una sal compuesta de plata y un halgeno. Los haluros no se forman por combinacin directa de la plata y el halgeno, sino que para ello se mezcla una solucin de nitrato de plata con una solucin de haluros de sodio, amonio o potasio. Los haluros as precipitados adopta la forma de cristales muy finos, de los que caben hasta 3.000 millones por centmetro cuadrado, en una emulsin de grano fino. Base La base o soporte es el material empleado como soporte para la emulsin fotogrfica. Puede ser de soporte de vidrio o de soporte flexible. Soporte flexible: Constituye el tipo de soporte ms extendido en la fotografa general. Estn hechos de acetato de celulosa de 0,1 mm de espesor para pelculas en rollo y de 0,18 mm para pelculas en hojas. Cuando se necesita estabilidad dimensional se usan soportes de polister. Se usan principalmente en fotogrametra area y en procesos de separacin de colores. En el proceso de copiado, tambin se utilizan soportes en papel, actualmente con revestimiento de resina, para mayor estabilidad dimensional. Soporte de vidrio: Inicialmente la emulsin se depositaba sobre soporte de vidrio, en una gran variedad de formatos y emulsiones. Actualmente este tipo de placas se usa en trabajos que requieren una gran exactitud geomtrica, quedando su uso en aplicaciones de astronoma, fotogrametra, microelectrnica y fotograbado. Su principal desventaja es su fragilidad. Aunque dentro de los materiales sensibles se incluyen tanto las pelculas positivas y negativas, como el papel de las copias. La historia de los materiales sensibles corre pareja a la de la fotografa. Desde las engorrosas placas de vidrio de antao, hasta las actuales pelculas en color de alta resolucin, el avance ha sido extraordinario. Sin embargo, ambas mantienen bsicamente una estructura similar, formada por un soporte y una emulsin fotosensible. Hoy en da, una pelcula en color puede llevar hasta quince capas de colorantes, copulantes, "bandas basureras", recubrimientos anti abrasivos, anti halo, etc. En esencia, un negativo en blanco y negro consta de al menos 5 capas: Capa anti abrasiva, formada derivados de la laca, que protege la emulsin de roces y araazos. Capa fotosensible formada por una emulsin de gelatina y micro cristales de haluros de plata. la distribucin y el tamao de los cristales determina la calidad de una pelcula, su rapidez y su poder de resolucin. Capa adhesiva entre la capa fotosensible y el soporte, hay una fina capa adicional que une ambas.

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El soporte, ocupa la mayor parte de la seccin de un film; su composicin vara dependiendo del uso a que est destinada la pelcula. las caractersticas ideales de un soporte son: transparencia, estabilidad qumica, trmica y dimensional, consistencia, dureza, etc. Los soportes ms utilizados son derivados de la celulosa (o celuloides), el acetato y el polister. Capa anti halo, el la ltima en el sentido en que discurre la luz, se emplea para evitar la reflexin de la imagen en la cara posterior de la pelcula. consiste en una fina capa de tinte hidrosoluble de color negro mate, dispuesta en la parte exterior del soporte. Si no existiese esta capa, un rayo de luz muy fino que interactuase con la emulsin, se difundira al atravesarla y, pasado cierto ngulo, sera reflejado por la cara ms externa de soporte. Esta reflexin en la cara trasera del sustrato, hara que el rayo de luz volviese a impresionar de nuevo la cara inferior de la emulsin dando lugar a un halo difuso de luz que restara nitidez a la imagen.

Esto se soluciona aadiendo, en la cara inferior de la pelcula, un colorante oscuro que absorba la luz. Este colorante puede eliminarse, con solo someter a la pelcula a un remojo inicial previo. En algunas pelculas, especialmente en los negativos en color, la capa anti halo est situada inmediatamente despus de la emulsin, en contacto con el soporte. Una funcin secundara de la capa anti halo, es evitar el abarquillamiento de la pelcula debido a las tensiones que sufre la emulsin.

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Las pelculas negativas en color, tienen hoy en da una estructura complejsima en la que cada una de las capas sensibles a los tres colores bsicos, se desdobla a su vez en dos emulsiones rpidas y lentas. Bajo cada capa global de color, existe a su vez otra que acta como un filtro que restringe parte del espectro de colores para evitar que afecte a las capas inferiores. Entre cada grupo de capas del mismo color, se intercalan tambin intercapas aislantes que evitan la difusin de los colorantes entre ellas, e incluso capas "basureras" que captan y neutralizan los subproductos y radicales sobrantes durante el proceso de revelado. En la imagen anterior, puede observarse a gran aumento el corte al microscopio ptico de una pelcula negativa ordinaria en color, tanto en su estado inicial, como una vez procesada y sustituidos los copulantes de color por los colorantes finales. Dado que los fabricantes pueden hacer que sobre cada copulante de color se fije el colorante que deseen, pueden fabricarse una gran variabilidad tonal de pelculas. Existen incluso pelculas en blanco y negro de revelado cromgeno, en las que los colorantes can, magenta y amarillo, han sido sustituidos por diversos tonos de gris. El revelado universal para casi todas las pelculas cromgenas es el denominado Kodak C-41 que, son ligersimas variantes es rebautizado comercialmente por el resto de los fabricantes. Sensibilidad Est relacionada con la cantidad de luz que necesita una pelcula para ser expuesta correctamente. A medida que aumenta la sensibilidad de la pelcula, se requiere menos luz para exponerla correctamente. La sensibilidad a la luz de las emulsiones fotogrficas es una funcin del tamao y nmero de los cristales de halogenuros de plata, o granos, de la emulsin. Cuando la cantidad de luz requerida expone un grano, todo ste resulta completamente expuesto, sin importar su tamao. Si una cierta emulsin est compuesta por granos de la mitad de tamao que los de otra emulsin, requerir aproximadamente el doble de granos para cubrir la emulsin. Esta emulsin requerir dos veces ms luz para su correcta exposicin. Inversamente, a medida que el tamao del grano aumenta, el nmero total de granos en una emulsin disminuye, as como tambin la cantidad de luz requerida para la correcta exposicin. Densidad Es el grado de ennegrecimiento producido en la pelcula por la luz reflejada o emitida por un objeto. Este trmino se refiere a la cantidad de plata (o colorante) revelada en cualquier zona de un negativo de blanco y negro o de color, o bien de una transparencia o de una copia. Es la capacidad de un rea concreta de la pelcula para detener el paso de la luz o absorberla. La formula utilizada para calcular la densidad en una pelcula fotogrfica es de la formula: d = log luz incidente/ luz transmitida.
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Contraste Es la diferencia existente entre las densidades ms bajas y ms altas de una emulsin revelada. El contraste de una imagen fotogrfica es tanto una impresin visual como una caracterstica mensurable. Visualmente, es el grado en que los tonos de la imagen y sus colores estn claramente separados unos de otros. La impresin total depende en parte de la intensidad de las zonas individuales y en parte de la intensidad de las zonas adyacentes y cercanas. El contraste se mide como el grado de diferencia entre varias densidades de plata en imgenes en blanco y negro o en las densidades de los tonos en las imgenes de color. TIPOS DE PELCULAS Las pelculas suelen clasificarse atendiendo a criterios como su: rapidez, formato, uso y sensibilidad espectral. Segn su rapidez: Su clasificacin radica fundamentalmente el tamao de los cristales de haluro de plata. Los cristales muy pequeos proporcionan gran detalle y resolucin, pero necesitan mayor exposicin a la luz. Esto es consecuencia directa del tamao del cristal. Cuanto ms grandes sean los granos de plata, ms fcil es que intercepten la luz, y por tanto, mayor ser su rapidez. Existen varias escalas para definir la rapidez de una pelcula, las ms utilizadas son la ASA Americana y la DIN alemana. ASA: 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500, 640, 800, 1000, 1200, 1600. DIN: 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33. Pelculas lentas, hasta ISO 64/19. Producen negativos de grano ultra fino y alta resolucin. Pelculas medias, entre ISO 64/19 e ISO 360/26: Son las ms usadas en fotografa general debido al pequeo tamao de sus granos y a su moderada sensibilidad. Pelculas rpidas, ms de ISO 400/27: Estas pelculas, debido al mayor tamao de su grano, permiten fotografiar en situaciones con poca luz, aunque dan menor detalle. Segn su formato: Las pelculas se venden en cartuchos, chasis, rollos envueltos en papel y hojas de distintos tamaos. Todas las presentaciones excepto las hojas, estn diseadas para poder cargarse a la luz. La mayor parte de los formatos, guardan relacin con el tipo de cmara . Segn su uso: Antes de empezar un trabajo tenemos que pensar si queremos la imagen final positiva (diapositiva) o negativa (copias en papel) porque, aunque puede pasarse de un medio a otro, es decir, de la diapositiva pueden sacarse copias en papel y del negativo diapositivas, la calidad disminuye notablemente y el precio aumenta bastante. Tambin habr que optar entre un imagen final en blanco y negro o en color. En la imagen podemos ver la mayor parte de los sistemas de interconversin entre pelculas y papeles que se pueden realizar por la va fotogrfica tradicional (no digital). Segn su sensibilidad espectral: El ojo humano y la pelcula, no registran todas las radiaciones visibles de la misma forma y con la

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misma eficiencia. Mientras que nosotros captamos desde los aproximadamente 400 nm. (violeta oscuro) hasta los 700 nm (rojo oscuro), con un rendimiento mximo en la zona del verde, la pelcula ordinaria en blanco y negro es menos sensible que el ojo y no abarca la misma porcin del espectro. Por lo general corren hacia el ultravioleta. Esto provoca en color copias excesivamente azuladas y blanquecinas en banco y negro cuando existe exceso de radiacin UV, de ah la importancia de contar siempre con filtros skyligth en exteriores. Las llamadas pelculas ortocromticas, son sensibles al azul y en menor medida al verde. Por lo tanto pueden ser manipuladas con luz roja. Se emplean mucho en laboratorio para realizar contactos y en Artes Grficas para obtener imgenes de alto contraste. Las pelculas pancromticas son las mayoritariamente utilizadas en B/N. Su sensibilidad abarca todos los colores, con mayor intensidad en el azul pero sin llegar a captar rojos tan lejanos como nuestra vista (700nm) ya que su lmite mximo no suele sobrepasar los 660 nm. El hecho de que sean ms sensibles al azul que nuestra vista, hace que casi siempre los cielos aparezcan en la copia ms blancos de lo que esperbamos. Las pelculas infrarrojas permiten explorar un mundo aparte, ya que llegan a regiones del espectro inaccesibles ya al ojo humano (ms de 700nm). Son capaces de detectar la reflexin del calor sobre las plantas y de distinguir follaje vivo o muerto. La mayor dificultad de la fotografa infrarroja radica en la aberracin cromtica de los objetivos. En efecto, debido a que la longitud de onda de la luz condiciona el grado de refraccion, con luz infrarroja las imgenes se forman ms lejos del objetivo y el mero enfoque visual (basado, como vimos, en el color verde) produce imgenes desenfocadas si no se tiene en cuenta esto. MEDICIONES DE DENSIDAD, LA CURVA CARACTERSTICA Para cada pelcula puede trazarse en laboratorio una grfica, llamada Curva Caracterstica, relacionando la cantidad de luz recibida con el ennegrecimiento conseguido en la pelcula. Para conseguir el mximo control y rendimiento de una pelcula, conviene saber interpretar su curva; en ella se recoge, como hemos dicho, la relacin entre la luminosidad del motivo y la densidad obtenida en el negativo. La luminosidad se expresa logartmicamente para poder comprimir la longitud de la curva. Un incremento de exposicin de 0,3 en abscisas supone duplicar la exposicin.

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La curva no comienza desde cero por que ya tiene cierto nivel de densidad aunque no haya recibido nada de luz. El valor de esta densidad se denomina nivel de velo, y vara con cada tipo de pelcula en funcin de su composicin y de la transparencia del soporte, siendo menor en las ms lentas. Conforme continuamos aumentando la exposicin, llega un momento en que la pelcula empieza a ennegrecerse ligeramente, a este comienzo de la curva se le llama taln, luego la curva comienza a ascender de forma proporcional a la cantidad de luz recibida y se transforma en los que se llama porcin recta, que abarca toda la gama de grises y es la parte "til" de la misma ya que en ella es donde vamos a intentar recoger toda la gama tonal de la escena. Pasado un cierto nivel de exposicin la pelcula empieza a dejar de ennegrecerse, es el denominado hombro de la curva. Si se sigue aumentando fuertemente el nivel de exposicin, incluso pueden empezar a perderse los acmulos de plata metlica formada, de manera que empieza a calarse y se "solariza" apareciendo una imagen positiva. La inclinacin de la curva, respecto al eje inferior, determina cuan contrastada es la pelcula. En concreto, el contraste se corresponde matemticamente con la tangente del ngulo formado entre a porcin recta y el eje de abscisas. A simple vista puede adivinarse el contraste de luna pelcula con solo fijarse en el grado de pendiente de la curva. Cuanto ms empinada est, mayor ser su contraste y, por lo general, se corresponder con una pelcula de baja sensibilidad y con poco nivel de velo. El intervalo ptimo de exposicin se encuentra dentro de la porcin recta y su proyeccin sobre el eje de abscisas es lo que se denomina latitud. Cualquier error de exposicin que desplace el intervalo hacia el taln o hacia el hombro, hace que se confundan los detalles en las sombras o en las grandes luces. Por lo general, cuanto ms lenta es una pelcula, mayor inclinacin suele tener su porcin recta (mayor contraste) y, aunque la porcin recta de la misma suela ser ms larga, la proyeccin sobre el eje del Nivel de exposicin, hace que su latitud y por tanto su facilidad para exponerse correctamente sea menor, como ocurre en el caso de las diapositivas muy lentas. Contraste: Es la diferencia existente entre las densidades ms bajas y ms altas de una emulsin revelada. El contraste de una imagen fotogrfica es tanto una impresin visual como una caracterstica mensurable. Visualmente, es el grado en que los tonos de la imagen y sus colores estn claramente separados unos de otros. La impresin total depende en parte de la intensidad de las zonas individuales y en parte de la intensidad de las zonas adyacentes y cercanas. El contraste se mide como el grado de diferencia entre varias densidades de plata en imgenes en blanco y negro o en las densidades de los tonos en las imgenes de color. Resolucin: Es el grado de nitidez de una pelcula. La resolucin o poder resolutivo se define cualitativamente como la capacidad del material fotogrfico para reproducir pequeos detalles. En forma de definicin cuantitativa, el poder de resolucin puede darse por el nmero de lneas por milmetro que se distinguen separadamente en el material fotogrfico revelado, al fotografiar un test consistente en un gran nmero de grupos de lneas de diferente tamao.
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Test de resolucin de la fuerza area de los Estados Unidos. (Tomado y adaptado de ASP, Manual of color aerial photography, 1968).

La imagen latente Las transformaciones que se producen en un grano cuando se expone a la accin de la luz, solamente se pueden apreciar sometiendo la pelcula a la accin de un revelador, para producir la imagen. Estos cambios producidos en la pelcula por la accin de la luz, generan la llamada imagen latente, la cual es de naturaleza qumica, pudiendo ser observada despus del proceso del revelado. REVELADO Aunque se trata de un proceso muy sencillo, su importancia es fundamental y hay que realizarlo correctamente. Un error durante la realizacin de la copia trae consigo nicamente su repeticin, pero estropear el negativo durante su revelado, implica muchas veces la repeticin de la toma y esto no siempre es posible. Algunos errores durante la exposicin del negativo, pueden corregirse durante el proceso de revelado. Una pelcula subexpuesta o con poco contraste puede arreglarse, como veremos ms adelante, prolongando el tiempo de revelado. El hecho de que el proceso de revelado sea una etapa decisiva y precise de ciertas manipulaciones en total oscuridad, unido a la existencia de reveladores con distintas caractersticas, ha convertido este proceso en algo misterioso y complejo, cuando en realidad es muy fcil y sencillo. El tiempo de revelado vara con el tipo de pelcula, la marca y dilucin del revelador y la temperatura a que se efecte el proceso. Por lo general en todos los envases de revelador figuran los tiempos y temperaturas de revelado de las principales pelculas. Los factores que intensifican el revelado son: temperaturas altas, revelador concentrado y agitacin intensa. La intensidad del revelado aumenta el contraste de la imagen y el efecto de grano.

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PELCULAS AREAS Los grupos ms grandes de pelculas fotogrficas son blanco/negro y color. Las pelculas blanco & negro pueden ser pancromticas, es decir, sensible a la luz de todos colores o infrarroja. Por su parte, las pelculas color pueden ser de color normal o infrarrojo falso color. Blanco/negro: Las pelculas blanco/negro son negativas y aunque difieren segn el tipo especifico, estn compuestas de una base plstica que se encuentra entre un material sensible a la luz, conocido como emulsin y una capa de sustrato. La emulsin consiste en una gelatina donde reposan sales de plata. La sensibilidad espectral de las pelculas blanco & negro va desde el ultravioleta cercano, hasta el rojo, pasando por el azul y el verde. Algunas pelculas tienen una sensibilidad extendida hasta el infrarrojo reflejado, para penetrar el haz atmosfrico y son las conocida como infrarrojo Blanco & negro.

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Pelcula Color: Las pelculas color pueden ser reversibles, para generar transparencias positivas o negativas. La pelcula color normal entrega una representacin en colores de la realidad, del mismo modo que la captara el ojo humano. Consiste en tres capas separadas de emulsiones sensibles. Cada capa de emulsin tiene sales de plata que han sido tratadas y que reaccionan ante la presencia de los qumicos reveladores.

Pelcula infrarrojo Color: Desarrollada durante la II Guerra Mundial con fines militares para distinguir la reflectividad infrarroja de la vegetacin del de la vegetacin simulada. Al contrario que de la fotografa color, la cual tiene tres capas sensibles al azul, verde y rojo, la pelcula infrarrojo color es sensible al verde, rojo e infrarrojo, longitud de onda que el ojo humano no puede captar.
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Emulsiones: de acuerdo a la longitud de onda a que son sensibles las emulsiones se dividen en: Emulsiones ortocromticas: Son sensibles al cercano ultravioleta y al azul y verde del espectro, menos sensibles al rojo. Emulsiones pancromticas: son sensibles desde el ultra violeta al cercano infrarrojo y es el tipo de emulsiones ms utilizado en la restitucin de fotografas areas. Emulsiones infrarrojas: Presentan gran sensibilidad en el azul, menos sensibilidad en el verde y gran sensibilidad para el infrarrojo cercano y medio.

Pelculas areas disponibles Son cuatro los fabricantes ms conocidos en el campo de pelculas areas: Kodak (USA), Agfa-Gevaert (Alemania-Belgica), Fuji (Japn) e Ilford (Inglaterra), el S.A.F. utiliza principalmente los productos Kodak. Dentro del tipo de pelculas ms usadas se pueden mencionar: KODAK AEROCOLOR III Negative Film 2444, velocidad media (ISO equivalente 125), pelcula de grano muy fino. Esta diseada para uso general en altitudes medias y altas para tareas de fotogrametra y reconocimiento. Proceso AN-6 o C-41. Ideal para geologa, polucin, arqueologa, estudios de cultivos y forestales, control de trfico, planeamiento urbano, autopistas, lneas de trenes, ingeniera hidrulica, oceanografa, percepcin remota, as como otras reas donde se aplique la fotogrametra.
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KODAK AEROCHROME III MS Film 2427, de grano muy fino, velocidad media, pelcula diapositiva. Esta diseada para uso general en altitudes bajas y medias, para tareas de fotogrametra y reconocimiento. Proceso AR-5.
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Exelente opcin para ortofotos, mapas topogrficos, monitoreo de medio ambiente, polucin, estudios de cultivos y forestales (para los casos de diferenciacin de los vegetales, inventarios e hidrologa.

KODAK AEROCHROME III Infrared Film 1443, es sensible al infrarrojo con un poder de resolucin medio y de grano fino. Pelcula reversible de falso color, alta estabilidad dimensional para levantamientos de vegetacin, deteccin de camuflaje y aplicaciones de recursos terrestres. Proceso AR-5.

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KODAK DOUBLE-X AEROGRAPHIC Film 2405 es una pelcula negativa pancromtica. Tiene buen contraste para fcil interpretacin desde el negativo, alta resolucin y amplia latitud de exposicin. Su sensibilidad extendida al rojo le permite mayores velocidades con filtros empleados para reduccin de la calima, para uso general de fotografa area. Se trata de una pelcula para reconocimiento a altitud de media a alta, de velocidad media y grano fino.

La pelcula 3404 KODAK PLUS-X AERECON II es una pelcula area negativa, pancromtica en blanco y negro con sensibilidad ampliada al rojo y velocidad intermedia. Posee grano fino y contraste relativamente alto. Est diseada para su uso general en fotografa area de reconocimiento a altitud de media a alta.
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Pelcula para fotogrametra y reconocimiento areo de velocidad media y alta estabilidad dimensional.

La pelcula 2402 KODAK PLUS-X AEROGRAPHIC es una pelcula negativa pancromtica de velocidad media con contraste de medio a alto y sensibilidad al rojo ampliada para la reduccin de efectos atmosfricos de neblina. Esta pelcula cuenta con una base ESTAR de 3,9 mil (0,10 mm) con soporte de gel teido. Su fina emulsin altamente endurecida permite un procesamiento rpido en mquinas modernas de procesamiento continuo a altas temperaturas.

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La pelcula 2402 est diseada para su uso general en fotografa area de reconocimiento a altitud de media a alta. Esta pelcula, ideal para aplicaciones de fotogrametra y para fotografa area multiespectral, proporciona negativos ntidos adecuados para la impresin de primer orden. OBTENCIN DE LAS FOTOGRAFAS AREAS Son dos las tcnicas bsicas que participan en la fotografa area: la oblicua y la vertical. La fotografa oblicua es la ms simple y slo implica volar sobre el lugar en un pequeo avin mientras a bordo del mismo un fotgrafo provisto de una cmara, manejada a mano, hace las fotografas a travs de una ventana abierta, formando la lnea de observacin cierto ngulo con el suelo. Tales fotos se utilizan principalmente por su valor descriptivo y para dar idea de las formas y accidentes del terreno. La fotografa vertical es una tcnica mucho ms precisa y se sirve de grandes cmaras, construidas expresamente para ese propsito, dispuestas en el suelo
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de los aviones, los cuales deben ser modificados para instalarlas. Como el mismo nombre sugiere, las cmaras apuntan hacia abajo, en direccin vertical. Comnmente estas cmaras disponen de un dispositivo de succin, a fin de mantener plana la pelcula contra un plano de apoyo durante la toma de fotografas. Los tiempos de exposicin varan de 1/200 a 1/1000 de segundo, segn las condiciones de luz y el movimiento de la imagen. La altura a que se obtiene las fotos para topografa y reconocimiento areo puede variar, segn las condiciones locales y las necesidades del caso, desde 400m hasta ms de 9000m. La velocidad de toma de impresiones depende de la velocidad de desplazamiento relativo de la imagen, puesto que lo que se pretende es que cada toma tenga una superposicin de un 60% con la anterior. De este modo se obtienen imgenes estereoscpicas. El tiempo de toma de instantneas oscila entre unos pocos segundos y un par de minutos. IMGENES DE SENSORES NO FOTOGRFICOS El FLIR Forward Looking InfraRed (FLIR) funciona de una manera similar que los sensores de imgenes termales con visin a lo largo del recorrido, pero provee una perspectiva oblicua en vez de nadir de la superficie de la Tierra. Usualmente situados en aeronaves o helicpteros, captan las imgenes del rea delante de la plataforma, los sistemas FLIR proveen imgenes relativamente de alta resolucin espacial que pueden servir para aplicaciones militares, operaciones de bsqueda y salvamento, cumplimiento de la ley, y monitoreo de incendio de bosques. El Fluorosensor Lser Algunos blancos fluorescen, o emiten energa, aparte de recibir la energa incidente. sta no es una reflexin simple de la radiacin incidente, sino ms bien una absorcin de la energa inicial, la excitacin de los componentes moleculares de los materiales de blanco, y la emisin de radiacin de longitudes de onda ms largas que est siendo medida por el sensor. Los fluorosensores lser iluminan el blanco con una longitud de onda especfica de radiacin y son capaces de detectar mltiples longitudes de onda de radiacin fluorescente. Esta tecnologa ha sido probada para aplicaciones en el ocano, tales como mapeo de clorofila, deteccin de contaminantes, particularmente para ocurrencias de derrames accidentales de aceite. LIDAR Lidar es un acrnimo de Light Detection And Ranging, una tecnologa de sensores activos muy similar a la del RADAR (vea siguiente prrafo). Los pulsos de la luz lser son emitidos del sensor y la energa reflejada del blanco es detectada. El tiempo requerido para que la energa alcance el blanco y regrese al sensor determina la distancia entre lo dos. Lidar es usado eficazmente para medir alturas de caractersticas, tales como las alturas de las copas de los rboles de bosques con relacin al suelo, la profundidad relativa de la superficie de agua (el perfilmetro lser). Lidar es tambin usado en
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estudios atmosfricos para examinar las partculas contenidas en diversos estratos de la atmsfera de la Tierra y adquirir lecturas de densidad del aire y para monitoreo de corrientes de aire. El RADAR El RADAR siglas de Radio Detection And Ranging. Los sistemas de RADAR son sensores activos que proveen su propia fuente de energa electromagntica. Los sensores activos de Radar, ya sea en plataformas aerotransportadas o espaciales, emiten radiacin de las microondas en una serie de pulsos desde una antena, con vista oblicua a la superficie y perpendicular a la direccin de movimiento. Cundo la energa alcanza el blanco, algo de esta energa es reflejada de regreso hacia el sensor. Esta radiacin dispersada de regreso es detectada, medida, y cronometrada. El tiempo requerido por la energa para alcanzar el blanco y regresar al sensor determina la distancia o rango para el blanco. Registrando el rango y la magnitud de la energa reflejada de todos los blancos puede producirse una imagen de dos dimensiones de la superficie. Ya que el RADAR provee su propia fuente de energa, las imgenes pueden ser adquiridas de da o de noche. Tambin, la energa de las microondas es capaz de penetrar nubes y la mayora de las lluvias, hacindolo un sensor para todo tiempo.

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BIBLIOGRAFA

MONJE ARENAS, Luis. http://www.difo.uah.es/curso/c08/cap08.html JAUREGUI, Luis. Fotogrametra Bsica. http://www.saf.cl/interior/educacion/educacion_fotoaerea_05.htm http://www.aeroterra.com/p-radarsat.htm http://es.wikipedia.org/wiki/LIDAR http://es.wikipedia.org/wiki/Proyecci%C3%B3n

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