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Table des mati`res e

Table des mati`res e Table des gures Liste des tableaux 1 Thorie des poutres e 1.1 Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1.2 Eorts extrieurs . . . . . . . . . . . . . . e 1.3 Eorts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . e 1.4 Equations dquilibre . . . . . . . . . . . . e 1.5 Champs de dplacement et de dformation e e 1.6 Relations de comportement . . . . . . . . Bibliographie i iii v 1 3 3 4 4 4 5 7

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Tronc commun du DEA

Table des mati`res e

ii

Tronc commun du DEA

Table des gures


1.1 1.2 Pont du Golden Gate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e 1 3

Tronc commun du DEA

iii

Table des gures

iv

Tronc commun du DEA

Liste des tableaux

Tronc commun du DEA

Liste des tableaux

vi

Tronc commun du DEA

Chapitre 1 Thorie des poutres e

Figure 1.1 Pont du Golden Gate

Ce cours est un rsum donn aux tudiants du DEA S3 M e e e e lors de la remise ` niveau en tronc commun. Sa base est a celle du cours de Jean Lemaitre, qui a enseign et pendant e des annes ` ce DEA, mais na jamais publi ce cours. Jy e a e ai bien sr apport une touche personnelle. Laccent est u e mis sur la clart des explications et des hypoth`ses (enn e e je lesp`re !). e

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Sommaire
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Gomtrie . . . . . . . . . . . . e e Eorts extrieurs . . . . . . . e Eorts intrieurs . . . . . . . . e Equations dquilibre . . . . . e Champs de dplacement et de e Relations de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dformation e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 4 4 4 5

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1.1. Gomtrie e e

1.1

Gomtrie e e

Lhypoth`se gnrale est que le solide est assimilable ` sa ligne moyenne. Celle-ci e e e a reprsente lensemble des centres de gravit G(s) des sections droites (orthogonales e e a ` la ligne moyenne et en gris sur la gure 1.2) qui doivent, de fait, varier contine u ment. Labscisse curviligne de la ligne moyenne est s, le vecteur tangent est (s), et 0 s L ou L est la longueur de la poutre. La thorie marche dautant mieux quune dimension caractristique de la section e e

d OM G = ds

O
Figure 1.2 Gomtrie e e droite par exemple S (S est la surface dune section droite) est petite devant la longueur L de la poutre, mais aussi courbure et sa torsion. On admet et on vrie sa e e e en gnral quun rapport 10 entre S et les autres grandeurs cites donne de tr`s e e bons rsultats. La thorie saccommode cependant de poutres formant des bifurcae e tions ou des angles vifs, en reprsentant une continuit des eorts intrieurs en ces e e e points. Les eorts sont supposs sappliquer sur la ligne moyenne : on nglige leet de bras e e de levier qui pourrait provenir de lapplication en un point de la section droite. Dans la pratique il sagit en gnral de rsultantes de liaisons complexes, comme une artie e e culation ou une liaison soude, qui fait intervenir une distribution complexe deorts e reprsente par sa rsultante. e e e La gomtrie ` ltat nal sera dcrite par seule connaissance de la ligne moyenne ` e e a e e a ltat nal ; les sections droites sont supposes se dplacer en mouvement de corps e e e solide.

1.2

Eorts extrieurs e
Ri Sj r s les les les les forces concentres aux points Mi e moments concentrs aux points Mj e forces rparties (lin e eques) moments rpartis (lin e eques)

Nous distinguerons lensemble des cas possibles soit :

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1. Thorie des poutres e

1.3

Eorts intrieurs e

De mme, les eorts intrieurs apparaissent, soit depuis le calcul des puissances e e virtuelles, soit depuis une considration daction dune partie de la ligne moyenne sur e lautre, comme tant compose dune force T et dun moment M . Nous distinguons e e les parties colinaires ` la tangente et les parties complmentaires, orthogonales e a e a ` . Les paragraphe suivants permettent de vrier que T et M reprsentant les e e (T . ) T (T . ) (M . ) T (T . ) leort normal (ou tension) leort tranchant le moment de torsion le moment chissant e

actions de la partie s+ de la poutre sur la partie s . Par exemple, lorsque T . > 0, la poutre est en tension.

1.4

Equations dquilibre e

Elles sont obtenues depuis le principe des puissances virtuelles (voir le cours) ou bien depuis des considrations dquilibre dune tranche de poutre de longueur ds. e e dT +r =0 ds dM + T +s=0 ds [T ]i + R i = 0 [M ]j + Sj = 0 (1.1)

(1.2) (1.3) (1.4)

Les quations (1.1) et (1.2)sont relatives aux chargements rpartis. Les quations e e e e e (1.3) et (1.4) sont relatives aux sauts provoqus par les charges concentres. Comme dans une intgrale, le terme de saut [T ]i est gal ` lexpression T (s+ ) T (s ) dans e e a laquelle si est labscisse curviligne du point Mi .

1.5

Champs de dplacement et de dformation e e

La poutre tant assimile ` une courbe, les sections droites sont supposes ne e e a e pas changer de forme et donc leur mouvement est un mouvement de corps solide. Il est donc reprsent par un champ de torseurs, dpendants de labscisse curviligne s. e e e Le torseur des vitesses est {C} : {C} = {, v} (1.5)

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1.6. Relations de comportement

Dans lhypoth`se de petits dplacements qui est la notre, on dnit le torseur e e e des dplacements {U } depuis le prcdent : e e e {U } = {, u} (1.6)

La dformation se dni naturellement comme la drive du torseur de dplacee e e e e ment par rapport ` la variable despace unique : labscisse curviligne s. Cest donc a un torseur elle aussi. {D} = d{U } ds (1.7) (1.8)

{D} = {, }

La drive dun torseur demande quelque prcaution : il faut se ramener au mme e e e e point avant de pouvoir faire une addition ou soustraction. Cette considration permet e dobtenir la relation entre les composantes de {U } et celles de {D}, qui sont de fait un peu plus complique que ne le laisse suggrer la forme de lquation (1.7) : ce e e e sont les formules de Bresse :
s

(s) (0) =
0 s

()d

(1.9) (1.10)

u(s) u(0) =
0

(() + () P M )d

Le point P est donc le point courant de lintgrale, son abscisse curviligne est e qui varie entre 0 et s.

1.6

Relations de comportement

Nous faisons ici deux hypoth`ses : e une hypoth`se de dcouplage : les eorts intrieurs ne provoquent que les e e e dformations qui leur sont associes. e e ces dformations sont linairement proportionnelles ` ces eorts. e e a La thorie des poutres peut alors se contenter de constantes pour relier ces e lments. Nanmoins, divers calculs analytiques en 3D am`nent ` quantier ces ee e e a constantes par rapport aux modules dlasticit du matriau (E, module dYoung e e e et G = 2, module de cisaillement) et par rapport ` divers termes gomtriques que a e e nous rappelons ici. Dans la relation suivante entre tension et allongement, S reprsente la surface de la e section droite ` labscisse s considre. a ee T . (1.11) ES La relation suivante entre distorsion et cisaillement peut tre utilise avec deux e e niveaux de modlisation. Dans le plus simple, les vecteurs i sont tels quils forment e . =

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1. Thorie des poutres e

une base orthogonale avec et la surface Si vaut simplement S. Dans la deuxi`me, e les vecteurs i sont les axes principaux dinertie (il forment aussi, avec , une base orthonorme) et les surfaces Si sont les sections corriges. On trouvera leur expression e e dans les livres ddis ` la thorie des poutre [Kerguignas and Caignaert, 1977]. e e a e .i = T .i GSi (1.12)

La relation suivante entre torsion et moment de torsion fait intervenir le moment dinertie polaire I0 ou une expression plus complexe I0 dans un second niveau danalyse surtout utile dans le cas de prol non ferms [Kerguignas and Caignaert, e 1977]. . = M . GI0 (1.13)

Enn la relation suivante entre moment chissant et exion fait intervenir, pour e le calcul de IGi les axes principaux dinertie du solide i : M .i EIGi On rappelle lexpression du moment dinertie polaire, .i = I0 =
S

(1.14)

2 GP dS

(1.15)

celle du moment dinertie quadratique, IGi =


S

(GP .j )2 dS

(1.16)

et la relation classique entre les deux. I0 = IG1 + IG2 (1.17)

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Bibliographie
M. Kerguignas and G. Caignaert. Rsistance des matriaux. Dunod Universit, e e e 1977.

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