Professional Documents
Culture Documents
N CHI TIT MY
MC LC
LI NI U .................................................................................................... 3
NHN XT CA GIO VIN ......................................................................... 4
PHN I: GII THIU H THNG DN NG ........................................... 5
I. B TRUYN BNH RNG: .................................................................... 5
1. Nguyn l lm vic:............................................................................... 5
2. u nhc im ca ca b truyn bnh rng: ....................................... 5
II. TRUYN NG BNH AI: ................................................................... 5
1. Nguyn l lm vic: .............................................................................. 5
2. u nhc im: .................................................................................... 6
III. HP GIM TC:...................................................................................... 6
1. u im: ............................................................................................... 7
2. Nhc im: ......................................................................................... 7
IV. VN BI TRN H THNG: ........................................................... 7
1. Bi trn b phn : ............................................................................... 7
2. Bi trn trt:.................................................................................... 7
3. Bi trn hp gim tc: .......................................................................... 8
PHN II: TNH TON CC THNG S H THNG:................................ 9
I. CHN NG C IN: .......................................................................... 9
II. PHN B T S TRUYN: ...................................................................... 10
1. T s truyn chung: ................................................................................. 10
2. S vng quay ca mi trc:..................................................................... 10
3. Cng sut trn cc trc: .......................................................................... 10
4. Momen xon ca ng c:...................................................................... 11
5. Momen con trn cc trc:..................................................................... 11
PHN III: THIT K CC B TRUYN:...................................................... 12
I. THIT K B TRUYN AI:.................................................................. 12
1. Chn loi ai: ........................................................................................ 12
2. nh ng knh ai nh: ...................................................................... 12
3. Tnh ng knh ai ln: ....................................................................... 12
4. Xc nh s b khong cch trc A:....................................................... 13
5. Tnh chiu di L theo khong cch trc A:............................................. 13
6. Xc nh khong cch trc A: ................................................................ 13
7. Tnh gc m: ......................................................................................... 13
8. Xc nh s dy ai cn thit: ................................................................ 13
9. nh cc kch thc ch yu ca bnh ai: ............................................ 14
10.Tnh lc tc dng:.................................................................................. 14
II. THT K B TRUYN BNH RNG TR RNG THNG CP
NHANH: .................................................................................................... 15
1. Chn vt liu ch to bnh rng v cch nhit luyn: ............................ 15
2. nh ng sut cho php:........................................................................ 16
3. Tnh khong cch trc A: ...................................................................... 17
4. Tnh vn tc ca bnh rng v chn cp chnh xc bnh rng:............... 18
GVHD: Minh Tin
Trang 1
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
5. H s ti trng k:................................................................................... 18
6. Xc nh m un, s rng v chiu rng bnh rng: .............................. 18
7. Kim nghim bn un ca rng: ....................................................... 18
8. Kim nghim sc bn ca chn rng khi chu qu ti t ngt:.............. 19
9. Xc nh cc thng s hnh hc ca b truyn:...................................... 20
10. Lc tc dng ln trc:........................................................................... 20
III. THIT K B TRUYN BNH RNG TR RNG THNG CP
CHM: ...................................................................................................... 21
1. Chn vt liu ch to bnh rng v cch nhit luyn: ............................. 21
2. nh ng sut cho php: ........................................................................ 21
3. Tnh khong cch trc A: ...................................................................... 23
4. Tnh vn tc ca bnh rng v chn cp chnh xc bnh rng:............... 23
5. H s ti trng k: ................................................................................... 23
6. Xc nh m un, s rng v chiu rng bnh rng: .............................. 24
7. Kim nghim bn un ca rng: ....................................................... 24
8. Kim nghim sc bn ca chn rng khi chu qu ti t ngt:.............. 25
9. Xc nh cc thng s hnh hc ca b truyn:...................................... 25
10.Lc tc dng ln trc: ............................................................................ 26
PHN IV: TNH LC TC DNG TRC: ..................................................... 27
I. CHN VT LIU LM TRC: ............................................................... 27
II. TNH SC BN TRC : ........................................................................... 27
1. Tnh ng knh s b ca trc: ........................................................... 27
2. Tnh gn ng trc: ............................................................................... 28
3. Tnh chnh xc trc: .............................................................................. 36
PHN V: TNH THEN:...................................................................................... 43
1. Tnh then lp trn trc I: ....................................................................... 43
2. Tnh then lp trn trc II: ...................................................................... 44
3. Tnh then lp trn trc III:.................................................................... 46
Trang 2
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
LI NI U
Thit k v pht trin nhng h thng truyn ng l vn ct li trong c
kh. Mt khc, mt nn cng nghip pht trin khng th thiu mt nn c kh
hin i. V vy, vic thit k v ci tin nhng h thng truyn ng l cng
vic rt quan trng trong cng cuc hin i ho t nc. Hiu bit, nm vng
v vn dng tt l thuyt vo thit k cc h thng truyn ng l nhng yu
cu rt cn thit i vi sinh vin.
Trong cuc sng ta c th bt gp h thng truyn ng khp ni, c th
ni n ng mt vai tr quan trng trong cuc sng cng nh sn xut.i vi
cc h thng truyn ng thng gp th hp gim tc l mt b phn khng
th thiu.
n thit k h thng dn ng bng ti gip ta tm hiu v thit k hp
gim tc, qua ta c th cng c li cc kin thc hc trong cc mn hc
nh Nguyn l my_ Chi tit my, V k thut c kh..., v gip sinh vin c ci
nhn tng quan v vic thit k c kh.Hp gim tc l mt trong nhng b phn
in hnh m cng vic thit k gip chng ta lm quen vi cc chi tit c bn
nh bnh rng, b truyn ai,Thm vo , trong qu trnh thc hin cc
sinh vin c th b sung v hon thin k nng v AutoCad, iu rt cn thit
vi mt sinh vin c kh.
Em chn thnh cm n cc thy trong khoa gip em rt nhiu trong
qu trnh thc hin n.
Vi kin thc cn hn hp, v vy thiu st l iu khng th trnh khi, em
rt mong nhn c kin t thy c v cc bn
Sinh vin thc hin:
Trang 3
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Trang 4
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
d1
n1
1l bnh dn
2 l bnh b dn
n1 l s vng quay ca bnh dn
n2 l s vng quay ca bnh b dn
d1 l ng knh bnh dn
d2 l ng knh bnh b dn
n2
d2
Trang 5
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
d1
n1
n2
1
1 l bnh dn
2 l bnh b dn
3 l dy ai
n1 l s vng quay bnh dn
n2 l s vng quay bnh b dn
d2
III. HP GIM TC
Hp gim tc l c cu truyn ng bng n khp trc tip c t s truyn khng
i v c dng gim vn tc v tng mmen xon .Mt loi c cu tng t
nhng c dng tng vn tc gc v gim mmen xon c gi l hp gim
tc.
Tu theo t s truyn chung ca hp gim tc ngi ta phn ra: hp gim tc mt
cp v hp gim cp nhiu cp.
Tu theo loi truyn ng trong hp gim tc ta phn ra: hp gim tc bnh rng
tr, hp gim tc bnh rng cn hoc cn- tr, hp gim tc trc vt, trc vt- bnh
rng hoc bnh rng - trc vt; hp gim tc bnh rng hnh tinh; hp gim tc bnh
rng sng v ng c hp gim tc. Hp gim tc c s dng rng ri trong
cc nghnh c kh, luyn kim, ho cht, trong cng nghip ng tu
Cc loi hp gim tc:
Trang 6
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
1. u im:
Hp gim tc l mt c cu gm cc b phn truyn bnh rng hay trc vt, to
thnh mt t hp bit lp gim s vng quay v truyn cng sut t ng c n
my cng tc.
u im l hiu sut cao, c kh nng truyn nhng cng sut khc nhau, tui
th ln, lm vic chc chn v s dng n gin. Phm vi cng sut, vn tc v t s
truyn kh rng.
2. Nhc im:
i vi hp gim tc nhiu cp ti trng phn b khng ng iu trn cc trc
nn cc trc c chn theo phn lc ln nht, v vy kch thc v trng lng
hp gim tc ln.
Kh bi trn cc b truyn trong hp gim tc.
2. Bi trn trt:
Bi trn tt tin hnh khi b phn ang lm vic, du c a vo ch
khng c p lc thu ng, thng cho t trn xung hoc bn cnh vo, hoc
vng khe h ln nht gia ngng trc v lt . Vic a du bi trn vo ch c p
lc thu ng thng lm gim kh nng ti ca .
i vi ngng trc di nn lm rnh du du phn b u dc chiu di ngng
trc. Du c cha cc v du ri t ng chy vo hoc dng bm du...
Trong thc t thng xy ra trng hp trt lm vic ch ma st khng
n nh v lm cho ngng trc dao ng. khc phc hin tng trn ngi ta lt
hnh dp, dng c vng gng, hoc thay i ch cho du.
Trang 7
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Trang 8
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
31,3vng / pht
D
3,14 470
P v 8400 0,77
Mt khc:
N
6,5 kw
1000
1000
2 1
I ta xc nh c cc thng s hiu sut.
Da vo bng
27
2
br kn o3
Trong : 0,95 l hiu sut b truyn bnh ai
Ta c:
N ct
Khi :
Trang 9
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
46,7
ntg
31,3
ich
Trong :
i l t s truyn ca b truyn bnh ai
ibn l t s truyn ca b truyn bnh rng tr rng thng cp nhanh
ibc l t s truyn ca b truyn bnh rng tr rng thng cp chm
2 2
I
Chn trc i = 5. Tra bng
32
Vy:
ibn ibc
ibn
ich 46,7
9,3
i
5
9,3
ibc
9,3
(1,2 1,3)ibc
ibc
9,3
( 2,8 2,7)
ibc
(
1
,
2
1
,
3
)
9,3
3,3
2,8
nI c
292 vng/pht.
D1 n I
i
5
n
292
nII I
88,5 vng/pht.
ibn
3,3
nIII ntg 31,3 vng/pht.
Trang 10
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
I )
49059,2 N / mm
n c
1460
M c
MI
222397,3 N / mm
nI
292
Trc II:
M II
712203,4 N / mm
n II
88,5
Trc III:
M III
1952715,7 N / mm
n III
31,3
Trc
Trc ng c
II
II
Thng s
I
n (vng/pht)
N (kw)
M (N.mm)
i=5
ibn = 3,3
ibc = 2,8
1460
292
88,5
31,3
7,5
6,8
6,6
6,4
49059,2
222397,3
712203,4
1952715,7
Trang 11
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
K hiu
ao (mm)
h (mm)
a (mm)
ho (mm)
F, mm
(din tch)
11
8
13
2,8
81
S tit din ai
ao
ho
h
a
5 14
I , d1 = 150 mm
5 18
I
Kim nghim vn tc ca ai: cng thc
93
60 1000
60 1000
v v max (30 35) m/s
9, 2 m/s
1460
600 mm
292
Chn d2 = 600 mm
Kim nghim li s vng quay li s vng quay thc n2 ca bnh ai b dn:
n' 2 (1 ) n1
d1
120
1460
292 vng/pht.
d2
600
Trang 12
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
n2' n 2
292 292
Sai s vng quay:
%=
% 0%( 5%)
292
n2
I ta c:
2 540
4 A
5 12
I
Chn L = 2360 mm tra bng
92
(600 120) 2
2317,1mm
4 540
v
9,2
3,98 10 3
L 2360
u nh hn u max 10
6. Xc nh chnh xc khong cch trc A:
Xc nh A theo L tiu chun theo cng thc:
2
( d 2 d1 )
(d 2 d 1 )
1
2
A L
L
(
d
d
)
2
1
4
2
2
1
3,14 (600 120)
3,14 (600 120)
2
2360
2360
2 (600 120)
4
2
2
563,7 mm
7. Tnh gc m1:
d 2 d1
600 120
57 0 180 0
57 0 1310
A
563,7
5 21
I
Vy tha mn iu kin: 1 120 0 theo
94
8. Xc nh s dy ai cn thit Z:
5 17
Trang 13
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
Cc h s:
N CHI TIT MY
5 6
I
C t 0,9 tra bng
89
5 18
I
C 0,86 tra bng
95
5 19
I
CV 1 tra bng
95
1000 N ct
1000 7,2
7,75
v P 0 C t C CV F 9, 2 1,61 0,9 0,86 1 81
Ly s ai Z = 8
9. nh cc kch thc ch yu ca bnh ai:
5 23
B Z 1 t 2 s 8 1 16 2 10 132 mm
5 24
I
ng knh ngoi cng ca bnh ai: cng thc
96
I
Cc kch thc t, S v h0 xem bng
257
10. Tnh lc cng ban u S0 cng thc v lc tc dng ln trc R cng thc:
5 25
I
96
S 0 0 F 1,2 81 97, 2 N
5 26
I
lc tc dng ln trc R cng thc
96
Rd 3 S 0 Z sin
1
131
3 97,2 8 sin
1063,7 N
2
2
Cc thng s b truyn:
Chn loi ai hnh thang k hiu A
TT
THNG S
d1(mm)
Kt
qu
120
1460 d1
60 1000
v(m/s)
9,2
d2 i (1 )d1
d1 (mm)
600
d1
K hiu
Trang 14
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
(d d 1 )
(d 2 d1 ) 2
2
4A
L 2 A
1 (d2 d1 ) (d2 d1 )
2
A L
L
2 (d2 d1 )
4
2
2
1 180 0
8
9
d 2 d1
57 0
A
1000 N ct
Z
v P 0 C t C CV F
B Z 1 t 2 S
S0 0 F
10
R 3 S 0 Z sin
A(mm)
540
L(mm)
2360
A(mm)
563,7
(o)
131
Z(ai)
B(mm)
So(N)
132
1
2
R(N)
97,2
1063,7
[ I ] .
3 8
[ I ]
Chn 200HB.
3 6
[ I ] .
3 8
Trang 15
[ I ]
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Chn 170HB.
[ I ] .
Nt = 60unT
Trong :
n s vng quay trong mt pht ca bnh rng.
T tng s gi lm vic. T = 263005 = 1800
u s ln n khp ca mt bnh rng khi quay mt vng.u = 1
+ S chu k lm vic ca bnh nh :
Nt1 = 60un1T = 6018001292 = 31,5107
+ S chu k lm vic ca bnh ln :
Nt2 = 60un2T = 601800187,43 = 9,4107
3 9
Theo bng
43
Nt1 > No
Nt2 > No
'
''
Do c hai bnh rng c k N k N = 1.
3 9
Tra bng
43
[ I ] ta c [ ] N 0tx 2,6 HB
Trang 16
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
[]u1 =
[ I ] .
K NI
(3,3 1)3
A n II
1,05 10 6
1,4 6,8
442 3,3 0,4 88,5
= 223 mm
Trang 17
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
2 A n I
2 3,14 223 292
1,58 m/s
60 1000(ibn 1) 60 1000 (3,3 1)
3 11
Theo bng
[ I ] . Ta chn cp chnh xc l 9
46
5. H s ti trng k:
V bnh rng c cng HB < 350 v ti trng khng i nn c ktt=1.
3 13
chn k=1,45.
Do k = ktt k=1 1,45=1,45.
H s ti trng k =1,45 khng khc nhiu so vi kSb=1,4 nn ta khng tnh
li khong cch trc A =223 mm .
6. Xc nh m un, s rng v chiu rng bnh rng:
M un: m=(0,010,02)A=(0,010,02)223 = (2,23 4,46)mm
3 1
Tnh s rng:
+ S rng bnh nh: Z 1
2 A
2 223
34,6 .
m(ibn 1) 3(3,3 1)
19,1 10 6 K N
I
Theo cng thc
[ I ] , c u
.
2
y m Z t n I b
51
Trong :
+ k = 1,45: H s ti trng.
+ NI: Cng sut b truyn kw.
+ y: H s dng rng.
+ n: S vng quay trong mt pht ca bnh rng ang tnh.
+ m: M un.
+ Zt : S rng tng ng trn bnh.
+ b, u : B rng, ng sut ti chn rng.
Trang 18
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
3 18
N CHI TIT MY
Theo bng
[ I ] .
52
19,1 10 1, 45 6,8
19,1 106 K N I
51,01N / mm 2
u1
2
2
y m Z t nI b 0,451 3 35 292 89
u 2 u1
I .
Theo cng thc
45
txqt
1,05 10 6
A ibn
1,05 10 6
223 3,3
(ibn 1) 3 k N I
b nI
(3,3 1) 3 1,45 6,8
= 247,8 N/mm2.
89 292
19,1 10 6 k N I
19,1 10 6 1,45 6,8
=
51N / mm 2
2
2
y m n I Z b 0,451 3 292 35 89
Trang 19
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
+ Bnh ln:
upt 2 0,8 ch = 0,8 260 = 208 N/mm2.
uqt 2 uqt1
y1
0,451
51,01
44,5 N/mm2
y2
0,517
9. Xc nh cc thng s c bn ca b truyn:
M un php mn = 3.
S rng:
Z1 = 35 rng ; Z2 = 115 rng .
Gc n khp 20 0 .
Chiu rng rng: b = 89 mm
ng knh vng chia: dc1 = mz1 = 335 = 105 mm.
dc2 = mz2 = 3115 = 345 mm.
Khong cch trc:
A=
d c1 d c 2 105 345
225 mm.
2
2
Thng s
Bnh dn
Bnh b dn
Z1 = 35 rng
Z2 = 115 rng
dc1 = 105 mm
dc2 = 345 mm
De1 = 111 mm
De2 = 351 mm
Di1 = 97,5 mm
Di2 = 337,5 mm
b = 89 mm
mn = 3
A = 225 mm
h = 6,75 mm
C = 0,75 mm
0 = 20O
S rng
ng knh vng chia
ng knh vng nh rng
ng knh vng chn rng
Chiu rng rng
Mun
Khong cch trc
Chiu cao rng
h hng tm
Gc n khp
Trang 20
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
3 49
N CHI TIT MY
+ Lc vng: P =
2M x 2 9,55 10 6 N I
2 9,55 10 6 6,8
=
4236,1 N
d
n I d c1
292 105
[ I ] .
[ I ]
Chn 190HB.
3 6
[ I ] .
[ I ]
Chn 160HB.
[ I ] .
Nt = 60unT
Trong :
n s vng quay trong mt pht ca bnh rng.
T tng s gi lm vic. T = 263005 = 18000
Trang 21
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Theo bng
43
Nt1 > No
Nt2 > No
'
''
Do c hai bnh rng c k N k N = 1.
3 9
Tra bng
43
[ I ] ta c [ ] N 0tx 2,6 HB
Trang 22
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
[ I ] .
K N II
1,05 10 6
1, 4 6,6
(2,8 1)3
416 2,8 0,4 88,5
A nII
= 226,6mm
Chn Asb = 227 mm.
4. Tnh vn tc vng ca bnh rng v chn cp chnh xc ca bnh rng:
3 17
2 A n II
2 3,14 227 88,5
60 1000(ibc 1)
3 11
60 1000 (2,8 1)
0,55 m/s
Theo bng
[ I ] . Ta chn cp chnh xc l 9.
46
5. H s ti trng k:
V bnh rng c cng HB < 350 v ti trng khng i nn c ktt=1.
3 13
Ta chn k=1,1.
Do k = ktt k=1 1,1=1,1.
H s ti trng k =1,1 hc nhiu so vi kSb=1,4 nn ta tnh li khong cch
trc A .
Trang 23
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
A Asb 3
N CHI TIT MY
k
1,1
227 3
209,5 mm
k sb
1,4
Chn A = 210 mm
6. Xc nh m un, s rng v chiu rng bnh rng:
M un: m=(0,010,02)A=(0,01 0,02)210 = (2,1 4,2)mm
3 1
Ly m = 4. theo bng
[ I ] .
34
Tnh s rng:
+ S rng bnh nh: Z 1
2A
2 210
27,6 .
m(ibc 1) 4 (2,8 1)
19,1 10 6 K N
II
Theo cng thc
[ I ] , c u
.
2
51
y m Z t n II b
Trong :
+ k = 1,1: H s ti trng.
+ NII: Cng sut b truyn kw.
+ y: H s dng rng.
+ n: S vng quay trong mt pht ca bnh rng ang tnh.
+ m: M un.
+ Zt : S rng tng ng trn bnh.
+ b, u : B rng, ng sut ti chn rng.
3 18
Theo bng
[ I ] .
52
u1
28
88
,
5
84
y m Z t n II b
Trang 24
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
y1
0,451
92,3
81,5 N / mm 2 .
y2
0,511
u2 < []u2 = 102 N/mm2. Tha mn
u 2 u1
1 .
Theo cng thc
45
txqt
1,05 10 6
A ibc
1,05 10 6
=
210 2,8
(ibc 1) 3 k N II
b n II
(2,8 1) 3 1,1 6,6
= 413,4 N/mm2.
84 88,5
92,3 N / mm 2
y m 2 n II Z t b 0,451 4 2 88,5 28 84
uqt1 uqt1 Tha mn.
upt1
+ Bnh ln:
upt 2 0,8 ch = 0,8 240 = 192 N/mm2.
y
0,451
uqt 2 uqt1 1 92,3
81,5 N/mm2
y2
0,511
uqt 2 uqt 2 Tha mn.
9. Xc nh cc thng s c bn ca b truyn:
M un php mn = 4.
S rng:
Z1 = 28 rng ; Z2 = 78 rng .
Gc n khp 20 0 .
Chiu rng rng: b = 84 mm
ng knh vng chia: dc1 = mz1 = 428 = 112 mm.
dc2 = mz2 = 478 = 312 mm.
Trang 25
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
212 mm.
2
2
Chiu cao rng:
h = 2,25m = 2,254 = 9 mm.
h hng tm: c = 0,25m = 0,254 = 1 mm.
ng knh vng nh rng:
De1 = dc1 + 2mn = 112 + 24 = 120 mm.
De2 = dc2 + 2mn = 312 + 24 = 320 mm.
ng knh vng chn rng:
Di1 = dc1 - 2mn -2c = 112 - 24 - 21 = 102 mm.
Di2 = dc2 - 2mn -2c =312 - 24 - 21 = 302mm.
N CHI TIT MY
A=
Thng s
Bnh dn
Bnh b dn
Z1 = 28 rng
Z2 = 78 rng
dc1 = 112 mm
dc2 = 312 mm
De1 = 120 mm
De2 = 320 mm
Di1 = 102 mm
Di2 = 302 mm
B = 84 mm
mn = 4
A = 212 mm
h = 9 mm
c = 1 mm
0 = 20O
S rng
ng knh vng chia
ng knh vng nh rng
ng knh vng chn rng
Chiu rng rng
Mun
Khong cch trc
Chiu cao rng
h hng tm
Gc n khp
2M x 2 9,55 10 6 N II
2 9,55 10 6 6,6
+ Lc vng: P =
=
12718 N
88,5 112
d
n II d c1
Trang 26
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
d C3
N
, mm
n
Trong :
6,8
34,3 mm
292
Chn d1 = 35 mm.
i vi tr II:
N2 = 6,6 kw.
n2 = 88,5 vng/pht.
d 2 120 3
6,6
50,5 mm
88,5
Chn d2 = 50 mm.
i vi tr III:
N3 = 6,4 kw.
n3 = 31,3 vng/pht.
d 3 120 3
6, 4
70,7 mm
31,3
Chn d3 = 72 mm.
14 P
Trang 27
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
a+b
b+c
2. Tnh gn ng cc trc:
Pr4
Pr3
P4
Pr2
P2
P3
P1
Pr1
Trang 28
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
7 1
[1] . Ta chn cc
118
+ a
Ay
Pdy l Pr c RBy (a b c ) 0
RBy
( Pdy l ) ( Pr c )
abc
(1063,7 128,5) (1541,6 80).
1042 N
169,5 80
Trang 29
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Pd
RAx
R
n A AAy
P1
1
RBy
B RBBx
B
o
o
128,5
75,5
169,5
136685,5
Muy
u
230231
176619
Mux
u
222397,3
Mu
Trang 30
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Ax
P1 c RBx ( a b c)
P1 c
4236,1 80
1358,3 N
a b c 169,5 80
+ Tnh phn lc ti gi A:
P1 RBx 4236,1 1358,3 2877,8 N
R Bx
R Ax
Tnh Momen un tit din nguy him:
+ tit din n-n ta c
Mu n-n = Pdl = 1063,7128,5 = 136685,5 Nmm
+ tit din m-m ta c:
M u m m M uy2 M ux2
Trong :
M td
7 3
[1] ta c: d 3
mm
117
0,1
74
[1]
117
M td M u2 0,75 M x2
7 2
+ Tra bng
[ I ] ta chn [] = 63 N/mm2
119
NI
6,8
9,55 10 6
222397,3 Nmm
nI
292
236174,4
33,5 mm
0,1 63
ng knh trc tit din m-m
Ta c : Mu m-m = 290173,4 Nmm
Mx = 222397,3 Nmm
Vy d n n 3
Trang 31
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
Vy d m m 3
N CHI TIT MY
348275,8
38,1 mm
0,1 63
Dng knh tit din n-n ly bng 34 mm (ngng trc lp ) v ng knh tit
din m-m ly bng 38 mm.ln hn gi tr c tnh v trc c rnh then.
b. S phn tch lc trn trc II:
P
2
R
Mx
e
i
Pr3
z
x
Pr2
R My
R
e
Mx
N
P
3
75,5
92
My
77,5
209025,3
M
462792
uy
784749,5
546312
ux
712203,4
Trang 32
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Cc thng s ch yu
+ a = 77,5 mm
+ b = 92 mm
+ c = 80 mm
Cc lc tc dng ln trc II bao gm :
+ Lc tc dng ln bnh rng nh
- Lc vng : P2 = 12718 N
- Lc hng tm:Pr2 = 4629,4 N
+ Lc tc dng ln bnh rng ln :
- Lc vng: P3= 4236,1 N
- Lc hng tm :Pr3 = 1541,6 N
Tnh phn lc ti gi :
Chiu ln mt phng yOz.
+ Tnh phn lc ti gi N: RNy
Pr 3 c Pr 2 (c b) RNy (a b c ) 0
R Ny
2697,1 N
abc
77,5 92 80
My
Mx
P3 c P2 (b c) RNx (a b c) 0
10125,8 N
abc
77,5 92 80
+ Tnh phn lc ti gi M
RMx P3 P2 RNx 4236,7 12718 10125,8 6828,9 N
R Nx
M u ee M uy2 M ux2
+Mux = RMxc = 6828,9 80 = 546312 Nmm
+Muy = RMyc = 5784,9 80 = 462792 Nmm
M u ee 546312 2 462792 2 715984 N mm
M u ii M uy2 M ux2
+ Muy = RNya= 2697,1 77,5 = 209025,3 Nmm
GVHD: Minh Tin
Trang 33
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
td
p dng cng thc
[ I ] ta c: d 3
mm
117
0
,
1
Trong :
74
[1]
117
M td M u2 0,75 M x2
7 2
+ Tra bng
[ I ] ta chn [] = 50 N/mm2
119
N II
6,6
9,55 10 6
712203, 4 Nmm
n II
88,5
945017,7
57,4 mm
0,1 50
ng knh trc tit din i-i
Ta c : Mu i-i = 812110,4 Nmm
Mx = 712203,4 Nmm
Vy d e e 3
1019778,7
58,8 mm
0,1 50
Dng knh tit din e-e ly bng 57 mm (ngng trc lp ) v ng knh tit
din i-i ly bng 60 mm.ln hn gi tr c tnh v trc c rnh then.
c. S phn tch lc trn trc III:
Cc thng s ch yu
+ a = 77,5 mm
+ b +c= 92 + 80 = 172 mm
Cc lc tc dng ln trc III bao gm :
- Lc tc dng ln bnh rng
+ Lc vng : P4 = 12718 N
+ Lc hng tm:Pr4 = 4629,4 N
Vy d ii 3
Trang 34
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
P
4
REx
R
Fx
E
R
167,5
EX
P
r4
h
77,5
R
Fy
Muy
677008
246432
Mux
Mx
1952715,7
Tnh phn lc ti gi :
Chiu ln mt phng yOz.
+ Tnh phn lc ti gi F: RFy
Ey
Pr 4 (b c) R Fy (a b c ) 0
RFy
Pr 4 (b c) 4629,4 170
3179,8 N
abc
77,5 170
Ex
P4 (b c ) R Fx (a b c) 0
Trang 35
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
RFx
N CHI TIT MY
P4 (b c) 12718 170
8735,6 N
abc
77,5 170
+Tnh phn lc ti gi E
R Ex P4 R Fx 12718 8735,6 3982,4 N
M u hh M uy2 M ux2
+Mux = REx(b+c) = 3982,4 170 = 677008 Nmm
+Muy = REy(a+b) = 1449,6 170 = 246432 Nmm
M u h h 6770082 246432 2 720464,1 N mm
td
p dng cng thc
[ I ] ta c: d 3
mm
0,1
117
Trong :
7 4
M td M u2 0,75 M x2
7 2
+ Tra bng
[ I ] ta chn [] = 48 N/mm2
119
Ta c M uhh 720464,1N mm
Mx = 9,55 10 6
N II
6,4
9,55 10 6
1952715,7 Nmm
n II
31,3
1868176,4
73,01 mm
0,1 48
Dng knh tit din h-h ly bng 73 mm ln hn gi tr c tnh v trc c
rnh then.
3.Tnh chnh xc trc:
Kim tra h s an ton ti cc tit din nguy him .
7 5
H s an ton tnh theo cng thc
[ I ]
120
Vy d h h 3
n n
n n
Trang 36
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
a max min
N CHI TIT MY
MU
; m 0
W
1
n
k
a o m
o
MX
a m max
2
2 Wo
7 7
1
n
k
a m
Trong :
-1: l gii hn mi un v xon vi mt chu k i xng.
a : Bin ng sut php v tip sinh ra trong tit din ca trc.
W: M men cn un ca tit din.
Wo: M men cn xon ca tit din.
k : H s tp trung ng sut thc t khi un v xon tra bng
7 6
7 13
125 [ I ] v 129 [ I ] .
: H s tng bn b mt trc.
: H s xt n nh hng ca tr s ng sut trung bnh n sc bn mi
m: L tr s trung bnh ng sut tip.
MU, Mx: l m men un v m men xon.
a. Trc I:
Xt tit din (n n)
7 3b
3
3
W = 3330 mm ; Wo = 7190 mm ; b h = 10 8 mm2
b: Chiu rng then (mm)
h: Chiu cao then (mm)
C th ly gn ng :
1 (0,4 0,5) b (0,4 0,5) 600 (240 300)
Chn 1 270 N / mm 2
Trang 37
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Chn 1 150 N / mm 2
MU = 136685,5 Nmm; MX = 222397,3 Nmm
M U 136685,5
41N / mm
W
3330
MX
222397,3
a
15,4 N / mm
2 Wo
2 7190
7 8
Theo bng
[ I ] ly o 0,86mm, 0,75mm
123
Theo bng
[ I ] , tp trung ng sut do rng then k = 1,63; k = 1,5.
127
Xt t s :
k 1,63
1,9
o 0,86
k
1,5
1,95
0,77
Tra bng
[ I ] ta c 2,6
o
128
k
1 0,6 1 1 0,6 (2,6 1) 1,96
270
n
2,5
2,6 41
150
n
4,9
1,96 15,4 0,05 15,4
2,5 4,9
n
4,5 > [n] = (1,52,5)
2,5 4,9
3
3
W = 4660 mm ; Wo = 10040 mm ; b h = 12 8 mm2
b: Chiu rng then (mm)
h: Chiu cao then (mm)
C th ly gn ng :
1 (0,4 0,5) b (0,4 0,5) 600 (240 300)
Chn 1 270 N / mm 2
Trang 38
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Chn 1 150 N / mm 2
MU = 290173,4Nmm; MX = 222397,3 Nmm
M U 290173, 4
62, 2 N / mm
W
4660
MX
222397,3
a
11,1N / mm
2 Wo 2 10040
7 8
Theo bng
[ I ] ly o 0,85mm, 0,73mm
123
Theo bng
[ I ] , tp trung ng sut do rng then k = 1,63; k = 1,5.
127
Xt t s :
k 1,63
1,9
o 0,85
k
1,5
2
0,73
Tra bng
[ I ] ta c 2,7
o
128
k
1 0,6 1 1 0,6 (2,7 1) 2,02
270
n
1,61
2,7 62,2
150
n
6,5
2,02 11,1 0,05 11,1
1,61 6,5
n
3,6 > [n] = (1,52,5)
1,61 6,5
Trang 39
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Chn 1 150 N / mm 2
MU = 715984 Nmm; MX = 712203,4 Nmm
M U 715984
42,5 N / mm
W
16810
MX
712203,4
a
9,9 N / mm
2 Wo 2 36000
7 8
Theo bng
[ I ] ly o 0,78mm, 0,67mm
123
Theo bng
[ I ] , tp trung ng sut do rnh then k = 1,63; k = 1,5.
127
Xt t s :
k 1,63
2,1
o 0,78
k
1,5
2,24
0,67
Tra bng
[ I ] ta c 3,3
128
o
k
1 0,6 1 1 0,6 (3,3 1) 2,38
270
n
2,6
2,38 42,5
150
n
6,2
2,38 9,9 0,05 9,9
2,6 6,2
n
5,4 > [n] = (1,52,5)
2,6 6, 2
Trang 40
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Chn 1 150 N / mm 2
MU = 812110,4 Nmm; MX = 712203,4 Nmm
M U 812110,4
43,3N / mm
W
18760
MX
712203,4
a
8,9 N / mm
2 Wo 2 40000
7 8
Theo bng
[ I ] ly o 0,76mm, 0,65mm
123
Theo bng
[ I ] , tp trung ng sut do rng then k = 1,63; k = 1,5.
127
Xt t s :
k 1,63
2,2
o 0,76
k
1,5
2,3
0,65
Tra bng
[ I ] ta c 3,3
128
o
k
1 0,6 1 1 0,6 (3,3 1) 2,38
270
n
2,6
2,38 43,3
150
n
7,7
2,38 8,9 0,05 8,9
2,6 7,7
n
6,2 > [n] = (1,52,5)
2,6 7,7
3
3
W = 33000 mm ; Wo = 69700 mm ; b h = 20 12 mm2
b: Chiu rng then (mm)
h: Chiu cao then (mm)
C th ly gn ng :
1 (0,4 0,5) b (0,4 0,5) 600 (240 300)
Trang 41
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Chn 1 270 N / mm 2
1 (0,2 0,3) b (0,2 0,3) 600 (120 180)
Chn 1 150 N / mm 2
MU = 720464,1 Nmm; MX = 1952715,7 Nmm
M U 720464,1
21,8 N / mm
W
33000
MX
1952715,7
a
14,1N / mm
2 Wo 2 69700
7 8
Theo bng
[ I ] ly o 0,74mm, 0,62mm
123
Theo bng
[ I ] , tp trung ng sut do rng then k = 1,63; k = 1,5.
127
Xt t s :
k 1,63
2,2
o 0,74
k
1,5
2,4
0,62
Tra bng
[ I ] ta c 3,3
128
o
k
1 0,6 1 1 0,6 (3,3 1) 2,38
270
n
5,2
2,38 21,8
150
n
6,3
2,38 14,1 0,05 14,1
5,2 6,3
n
9,6 > [n] = (1,52,5)
5,2 6,3
Trang 42
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Theo bng
[ I ] chn cc thng s then:
143
139 [ I ]
2 M X
[ ]d , N / mm 2
d k l
7 20
Tra bng
[ I ] vi ng sut mi ghp c nh, ti trng tnh, vt liu CT6 ta
142
2
c []d = 150 N/mm
2 222397,3
77,9 N/mm2 []d
34 4,2 40
7 12
2 M X
c
[ c ]
d b l
7 21
Theo bng
[ I ] c [c] = 120 N/mm2.
142
2 222397,3
2
c
32,7 N/mm []c
34 10 40
Theo bng
[ I ] chn cc thng s then:
143
Trang 43
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
139 [ I ]
2 M X
[ ]d , N / mm 2
d k l
7 20
Tra bng
[ I ] vi ng sut mi ghp c nh, ti trng tnh, vt liu CT6 ta
142
2 M X
c
[ c ]
d b l
7 21
Theo bng
[ I ] c [c] = 120 N/mm2.
142
2 222397,3
2
c
24, 4 N/mm []c
38 12 40
Theo bng
[ I ] chn cc thng s then:
143
139 [ I ]
2 M X
[ ]d , N / mm 2
d k l
Trang 44
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
7 20
N CHI TIT MY
Tra bng
[ I ] vi ng sut mi ghp c nh, ti trng tnh, vt liu CT6 ta
142
2
c []d = 150 N/mm
2 712203,4
61,2 N/mm2 []d
57 6,8 60
7 12
2 M X
c
[ c ]
d b l
7 21
Theo bng
[ I ] c [c] = 120 N/mm2.
142
2 712203,4
2
c
23,1 N/mm []c
57 18 60
Theo bng
[ I ] chn cc thng s then:
143
139 [ I ]
2 M X
[ ]d , N / mm 2
d k l
7 20
Tra bng
[ I ] vi ng sut mi ghp c nh, ti trng tnh, vt liu CT6 ta
142
2
c []d = 150 N/mm
2 712203,4
49,9 N/mm2 []d
60 6,8 70
7 12
2 M X
c
[ c ]
d b l
7 21
Theo bng
[ I ] c [c] = 120 N/mm2.
142
Trang 45
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
2 712203,4
2
18,8 N/mm []c
60 18 70
Theo bng
[ I ] chn cc thng s then:
143
139 [ I ]
2 M X
[ ]d , N / mm 2
d k l
7 20
Tra bng
[ I ] vi ng sut mi ghp c nh, ti trng tnh, vt liu CT6 ta
142
2
c []d = 150 N/mm
2 1952715,7
90,4 N/mm2 []d
73 7,4 80
7 12
2 M X
c
[ c ]
d b l
7 21
Theo bng
[ I ] c [c] = 120 N/mm2.
142
2 1952715,7
2
c
33,4 N/mm []c
73 20 80
Trang 46
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
LI KT
Sau mt thi giam tm ti, nghin cu la chn v di s hng dn tn tnh
ca thy c gio. n nay ti ca em c hon thnh.
Trong sut qu trnh tnh ton lm n mn hc em rt ra mt s kinh
nghim v nhng kin thc s gip em sau ny. N l nn mng cho vic vn dng
cho cng vic sau ny, hn th na n gip em hiu bit thm v mn ch to my.
n mn hc ca em hon thnh trc ht em chn thnh cm n s quan
tm v gip cc thy khoa k thut cng ngh, cc bn b v c bit l s gip
nhit tnh ca thy Minh Tin.
Trong qu trnh thc hin ti ny, do hiu bit cn hn ch, ng thi kinh
nghim cn cha vng nn n ca em nhng thiu st. Mt d c gng tm ti
hc hi thy c v bn b cng trao i k nng.
Cui cng, mt ln na em xin chn thnh cm n cc thy c gio cng bn b
gip em hon thnh ti ny.
Em knh mong nhn c kin ng gp ca cc thy, c ti ca em
c hon thin hn na.
Trang 47
TRNG I HC PHM VN NG
KHOA K THUT CNG NGH
N CHI TIT MY
Trang 48