1

UNIVERSIDAD DE SONORA
Divisin de Ingenieras. Unidad Centro.
Departamento de Ingeniera Civil y Minas
FORMULARIO DE INGENIERA HIDRULICA
PARA LA CARRERA DE INGENIERA CIVIL
Primera Parte. FLUJO A SUPERFICIE LIBRE.
Resumen eleborado por:
MARTN REN SORTILLN VALENZUELA.
Profesor Titular adscrito a la ACADEMIA DE
HIDRULICA DE LA UNIVERSIDAD DE SONORA.
Hermosillo Sonora.
2
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA.
ECUACIN DE BERNOULLI.
1.- Concepto.
CH
1
=carga hidrulica en el punto 1 (metros de columna de agua)
z
1
=elevacin del punto 1 respecto a un nivel de referencia (m)..
g
v
2
2
1
= carga hidrulica por velocidad en el punto 1 (metros de columna de agua)..

1
P
= carga hidrulica de presin (metros de columna de agua).
1
P = presin del agua en el punto 1 (Kg/m).
1
v = velocidad del agua en el punto 1.
=1000 Kg/m.
2.- Planteamiento entre dos puntos.
hf=prdidas de carga en la trayectoria (mca)..
3.- Considerando bombeo en la trayectoria.
Hb=carga hidrulica de presin en la bomba (mca).
4.- Considerando turbina en la trayectoria.
T= carga hidrulica cedida a la turbina (mca).

1
2
1
1 1
2
P
g
v
z CH + +
hf CH CH
inicial final

2 1
CH Hb CH +
g
v p
z T hf
g
v p
z
2 2
2
2 2
2
2
1 1
1
+ + + +

3
CANALES.
DISEO DE CANALES EN FLUJO UNIFORME.
Variables Definicin
A rea total en m.
Q Gasto de diseo(m/s).
n Nmero de Manning.
b plantilla del fondo (m)
s Pendiente del fondo(m/m)
d tirante (m)
t talud (m)
Partiendo de la Ecuacin de Manning para la velocidad.
Velocidad de seccin ptima.
Radio
Hidrulico:
rea de
flujo.
Permetro
hmedo
Tirantes y plantillas.
n
S R
v
2 / 1 3 / 2

2 / 3
2 / 1 1
]
1

s
vn
R
v
Q
A
R
A
P
r
rA P P
d
2
4
2
1
+

r
rA P P
d
2
4
2
2

1
1
1
td
d
A
b
2
2
2
td
d
A
b
t t r + 1 2
td bd A +
) 1 ( 2 t d b P + +
4 / 1
3
2 / 3
max
4
1
]
1

rn
Qs
v
t t r + 1 2
4
Tirante crtico en un canal rectangular.
En un canal rectangular donde donde q=Vy es el gasto por unidad de ancho, se tiene,
La energa especfica tiene un valor mnimo que se obtiene igualando
o sea,
Este tirante se conoce como tirante crtico. Si se elimina q de las ecuaciones anteriores se tiene
Tirante crtico en un canal trapecial.
En canales trapeciales como se ilustra en la figura siguiente la energa especfica toma la
forma:
donde A es el rea de la seccin transversal. Para encontrar el tirante crtico, se tiene
De la figura la relacin entre dA y dy se puede expresar mediante
donde T es el ancho de la seccin transversal en la superficie del lquido:
con
Para el tirante crtico entonces,
Tubera circular trabajando como canal.
2

gy
q
y E +
0
dy
dE
3

1
gy
q
dy
dE

3 / 1

,
_

g
q
y
c
c mn
y E 5 . 1
2

gA
Q
y E +
dy
dA
gA
Q
dy
dE
3

1 0
Tdy dA
x b T 2 +
1

3

c
c
T
gA
Q
1
t
y
x

ty x
ty b T 2 +
5
Variable elemento Unidad
D Dimetro m
d tirante m
n rugosidad
S pendiente m/m
Clculos
Variable elemento Unidad Frmulas
ngulo
w central radianes
rea de
A flujo m

permetro
P mojado m


R radio
hidrulico m
velocidad
v del flujo m/s
Q gasto m/s

COMPUERTAS PLANAS RECTANGULARES
) (
8

senw w
D
A
w
D
P
2

P
A
R
n
S R
v
2 / 1 3 / 2

( ) D d w / 2 1 cos 2
1


vA Q
1.72
3 1
y y
0.81
a a
_

,
6
Descarga libre. Se d si
m/s
b=ancho de la compuerta (m); a=abertura de la compuerta (m).
Ecuaciones para el coeficiente de descarga Cd.
S Si y1/a<10
Cd=0.6 Si y1/a>10
Descarga ahogada. Se d si
72 . 1
3 1
81 . 0
,
_

<
a
y
a
y
Ecuacin para Cd.
VERTEDORES RECTANGULARES DE PARED DELGADA.
1
2gy ba C Q
d

1
0.0516
d C 0.5316
y
a
_

,
1
2gy ba C Q
d

1 1
3
c
y y
,
y C a

( ) ( ) 1 2 1 1
2
+ A
( )
2
2
2
1
1 1 2

,
_

1
3 A
( )
3
2 1 1
2 / 1
2
A
A A A Cc
Cd

62 . 0
C
C
7
(m/s); b=ancho del vertedor(m).
g
v
h H
2
2
1
+
Ecuaciones para el coeficiente ..
Vertedores rectangulares de pared delgada sin contracciones laterales.
1. Mtodo de Hegly.
2 / 3
bH C Q
d

952 . 2 2
3
2
g C
d
8
Lmites de aplicacin
Variable inferior superior
h(m) 0.1 0.6
b(m) 0.5 2
w(m) 0.2 1.13
Componentes de la ecuacin de .
(Componente A) ( ) ) 1 ( ) CD B A + +
(Componente B)
(Componente C)
(Componente D)
2. Mtodo de Rehbock (Vertedores sin contracciones laterales)
Lmites de aplicacin (primeras restricciones)
Variable inferior superior
h(m) 0.01 0.8
b(m) 0.3
w(m) 0.06
h/w 1
AB
Vertedores rectangulares de pared delgada con contracciones laterales
3.- Mtodo de Hamilton-Smith
) ( 045 . 0 6075 . 0 Pr
B
b B
imero


h
Segundo
0041 . 0

2
) ( 55 . 0
B
b
Tercero
2
) (
w h
h
Cuarto
+

)
0011 . 0
( 0813 . 0 6035 . 0
w
h
A
+
+
2 / 3
0011 . 0
1
1
]
1

+
h
B
9
Lmites de aplicacin (primeras restricciones)
Variable inferior superior
h(m) 0.075 0.6
b(m) 0.3
w(m) 0.3
Lmites de aplicacin (segundo grupo de restricciones)
VERTEDORES RECTANGULARES DE PARED GRUESA. Cuando e/h> 0.67
( m/s); (b=ancho del vertedor).
Cd=coeficiente del vertedor como si fuera de pared delgada.
Correcin por espesor del muro del vertedor (Coeficiente
1
).
Si 0.67<e/h<3 Si e/h>3
VERTEDORES RECTANGULARES SUMERGIDOS.
2
w
h
) 2 ( h B b
50 . 0
b
h

,
_

B
b
10
1 616 . 0
2 / 3
1
bh C Q
d

h e /
185 . 0
7 . 0
1
+
h e /
1 . 0
75 . 0
1
+
10
(m/s)
2
= correccin por sumergencia segn el valor de
h
h h
VERTEDOR DE CRESTA REDONDEADA CONTROLADO POR COMPUERTAS
RADIALES.
CORTINA VERTEDORA DE CRESTA LIBRE.
2 / 3
1 2
bh C Q
d

11
VERTEDORES TRIANGULARES.
Mtodo de Hegly para vertedores triangulares. Vale para =90 grados y
0.10 m<h<0.50 m y valores de w pequeas.
Mtodo de Gourley y Crimp.
SALTO HIDRULICO (Canales rectangulares).
2 / 5
)
2
tan( 2
15
8
h g Q

1
]
1

1
]
1

,
_

+
+
1
]
1

+
) (
1
00375 . 0
5812 . 0
2
w h B
h
h

48 . 2
2
tan 32 . 1 h Q
1
]
1

12
Las variables tpicas involucradas en el salto hidrulico se presentan en la Figura siguiente.
Variable Definicin
y
1
tirante antes del salto(m)
A
1
rea de flujo antes del salto (m)
V
1
velocidad del agua antes del salto (m/s)
y
1
/2 empuje hidrosttico antes del salto (Kg)
vc longitud del salto (m)
y
2
/2 empuje hidrosttico despus del salto (Kg)
A
2
rea de flujo despus del salto (m)
y
2
tirante despus del salto(m)
V
2
velocidad del agua despus del salto (m/s)
Q gasto de la corriente (m/s)
EMPUJES HIDROSTTICOS (b=ancho,m).
1.- Empuje horizontal en una cara plana vertical.
2.- Empuje hidrosttico en un cara inclinada.
g
y V y y
y
1
2
1
2
1 1
2
2
2 2
+

,
_

+
2 / ) )( (
1 1
b h h P
1
) 3 / 1 ( h z
k

13
Fuerzas Definicin Unidad distancia(m) Momento Unidad
P2 Empuje Kg z
k2 M
P2
Kg-m
3.- Reaccin vertical en un muro trapezoidal.
2
) )( (
2 1
2
b a a h
P
+

)
2
(
3
1
1 2
2


a h
a h a
z
k
+
+

2 2 2 k P
z P M

,
_

2
1
1
a
a h
sen
cos
2 2
P P
y

MURO y
W P Ry F cos 0
2
cos
2
P W Ry
MURO
+
14
4.- Ubicacin de viguetas en muro metlico.(B=ancho del muro en metros n=nmero de
viguetas). No permitiendo el vertido superior.
Permitiendo el vertido superior.
k= nmero del larguero desde la parte superior del muro
B
H H
P
2
) (

3
H
z
k

B
P
h h
n n

) 4 / ( 2
2
1
+
+
)
2
)(
3
(
1
1 1
1
n n
n n n n
n n
h h
h h h h
h x
+
+
+
+
+ +
+
B z h
z h
P
o
o
) (
2

+

n
P
P
i

B
P
z z
i
i

2
2
0
+
( ) ( ) [ ]
2 / 3 2 / 3
1
3
2
+ +
+
m k m k
m n
h
z
k
1
2
0

,
_

z
h
n
m
15
5.- Fuerzas en cortina de concreto. (a=ancho de la cortina en metros; c=2400 Kg/m).
EMPUJES HIDRODINMICOS
1.- Compuertas planas rectangulares y cortina vertedora (b=ancho, m).
Cortina Vertedora.
2. Cortina vertedora(b=ancho, m).
a
H
Eh
2
2

a h bl c S
C
) ( 1 +
a
Bh
S
C
2
2
)
2
)( (
2
a
B c
H
Es +

Es S S Ry + 2 1
Ry
M M M M
x
Es
O
S
O
S
O
Eh
O
+ +

2 1
2
2
1
1
b y
E

2
2
2
2
b y
E

2 , 1 2 , 1 2 , 1
A v Q
1 2
E E Fp
1 1 1
v Q
g
Fd

2 2 2
v Q
g
Fd

1 2
Fd Fd Fd
Fp Fd Fx +
2 , 1 2 , 1 2 , 1
b y A
16
3.- Pilas de puentes.
Variable Literal Unidad
Separacin entre pilas S m
velocidad v
1
m/s
Tirante aguas arriba H
1
m
Tirante aguas abajo H
2
m

4.- Pieza especial con doble cambio de direccin.(g=9.81 m/seg;=1000 Kg/m).
2
2
1
1
b y
E

2
2
2
2
b y
E

2 , 1 2 , 1 2 , 1
A v Q
1 2
E E Fp
1 1 1
v Q
g
Fd

2 2 2
v Q
g
Fd

1 2
Fd Fd Fd
Fp Fd Fx +
2 , 1 2 , 1 2 , 1
b y A
S H v A v Q
1 1 1
S H
Q
A
Q
v
2 2
2

) )( )( / (
2 , 1 2 , 1 2 , 1
v Q g Fd
2 , 1
2
2 , 1 2 , 1
) 2 / ( b y Fp
Fp Fd Fx +
1 2
Fp Fp Fp
1 2
Fd Fd Fd +
2 /
1 3 , 2
Q Q
Fpy Fdy Fy +
17
Secciones Q(m/s) D(m) p(Kg/cm)
1 Q
1
D
1
P
1
2 Q
2
D
2
?
3 Q
3
D
3
?

( ) 4 /
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
D A
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
/ A Q v
1
2
1 1 1
2 / / z g v P CH + +
3 , 2
2
3 , 2 1 3 , 2
2 / ( 1 . 0 / z g v CH P
) )( )( / (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
v Q g Fd
)) ( (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
Cos Fd Fdx
)) ( (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
Sen Fd Fdy
[ ] [ ]
entrada salida
Fdx Fdx Fdx


[ ] [ ]
entrada salida
Fpy Fpy Fpy


) (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
A p Fp
)) ( (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
Cos Fp Fpx
)) ( (
3 , 2 , 1 3 , 2 , 1 3 , 2 , 1
Sen Fp Fpy
[ ] [ ]
entrada salida
Fpx Fpx Fpx


[ ] [ ]
entrada salida
Fpy Fpy Fpy


Fpx Fdx Fx +
18
19
20