Forças hidrodinâmicas em comportas verticais

INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA
Departamento de Engenharia Mecnica

ISEL
Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais (Downpull)

JOO PEDRO HENRIQUES DA SILVA
(Licenciado em Engenharia Mecnica)
Trabalho Final de Mestrado para obteno do grau de Mestre em Engenharia Mecnica
Orientadores: Eng. Jos Manuel Varandas Martins Prof. Doutor Jorge Mendona e Costa Jri:
Presidente: Prof. Doutor Joo Carlos Quaresma Dias Vogais:
Prof. Doutor Jos Maria Andr Prof. Paulo de Santamaria de Sousa Tavares Gouveia Eng. Jos Manuel Varandas Martins Prof. Doutor Jorge Mendona e Costa
Setembro de 2011
Resumo
Resumo
O downpull uma fora gerada pelo efeito do escoamento em comportas planas com estanquidade a jusante e pode condicionar, de forma determinante, o dimensionamento do rgo de manobra e a preponderncia de fecho de uma comporta vertical em condies de emergncia.
Neste trabalho desenvolvido um modelo de clculo analtico para a obteno do downpull e um modelo de simulao numrica com Computational Fluid Dynamics (CFD). O modelo analtico desenvolvido foi exposto numa folha de clculo e permite a obteno de resultados em poucos minutos, factor essencial sob o ponto de vista econmico. O modelo em CFD tem como principal objectivo a validao do modelo analtico. Sendo um modelo mais complexo e dispendioso em termos de tempo despendido, apenas poder ser utilizado em situaes pontuais que exijam um maior rigor nos resultados obtidos.
Palavras-chave
Downpull, Foras Hidrodinmicas, Comportas verticais, Comporta vago
Abstract
Abstract
Hydraulic downpull on downstream seal, roller-mounted gates located in entrance transitions of large ducts is generated by the reduction of pressures on the bottom of a gate when water flows under it. These forces can have a significant impact on the operating effort and the gate ability to close in an emergency.
In this document an analytical model for calculation of downpull is developed and a numerical simulation method with Computational Fluid Dynamics (CFD) was also used. The analytical model developed produces results in few minutes, which is essential for quick geometry definition. The CFD model had the primary objective to validate the analytical results, because it is complex and may take several days to generate results.
Keywords
Downpull, Hydrodynamic force,
III
Agradecimentos
Agradecimentos
Agradeo s empresas Kymaner Tecnologias Energticas Lda. e LTU Lus Trigo Unipessoal Lda. que me facultaram a oportunidade de desenvolver um trabalho com aplicao prtica e com um papel fundamental na segurana das barragens, pela disponibilizao de todos os recursos necessrios execuo deste trabalho e a todos os seus colaboradores pelo apoio e motivao. Agradeo ao engenheiro Jos Varandas pela orientao deste trabalho, pela disponibilidade e por todo o conhecimento e experincia transmitida, fundamentais para o ingresso no mercado de trabalho. Ao professor Jorge Mendona e Costa agradeo a orientao e ajuda dadas ao longo deste trabalho, a experincia transmitida, a disponibilidade sempre demonstrada e todas as palavras de incentivo. Agradeo ao engenheiro Lus Trigo pelo acompanhamento em algumas das fases deste trabalho, pela experincia transmitida e pela disponibilidade demonstrada. Ao professor Jos Chaves Pereira e ao Pedro Neto agradeo a ajuda e disponibilidade no desenvolvimento do modelo em CFD. Agradeo aos meus amigos e colegas de curso, Eunice, Emanuel e Lus, por todos os momentos que passmos juntos, pelas horas de estudo, de trabalho e de diverso, foram fundamentais para que chegasse at aqui. A todos os meus amigos um muito obrigado pela vossa amizade, pela companhia, pelo apoio, pela compreenso e pela motivao que sempre me transmitiram, vocs so fundamentais para mim. Em especial, a Marisa, a Clia, o Miguel, a Carmen e a Slvia. Agradeo ao meu irmo Marco toda a amizade e apoio sempre demonstrados. Por fim, aos meus pais Alberto e Mariana, a eles devo tudo o que sou e agradeo todo o apoio e incentivo recebido ao longo de toda a minha vida bem como toda a amizade e amor sempre demonstrados.
ndice
ndice
1. Introduo .......................................................................................................2 1.1. Enquadramento do tema ..........................................................................2 1.2. Motivao e objectivos .............................................................................2 1.3. Estrutura do trabalho ................................................................................3 2. Estado da arte ................................................................................................6 2.1. Definio de downpull...............................................................................6 2.2. A importncia do downpull........................................................................6 2.3. Principais parmetros de influncia do downpull ......................................7 2.3.1. Geometria da face inferior ..............................................................7 2.3.2. Folgas a montante e jusante da comporta .....................................9 2.3.3. Espessura da comporta e chapa de face .......................................9 2.4. Comporta vago .....................................................................................10 3. Modelo analtico ...........................................................................................14 3.1. Foras hidrodinmicas............................................................................14 3.1.1. Balano de foras ........................................................................15 3.1.2. Clculo da velocidade ..................................................................17 3.1.3. Coeficientes do downpull .............................................................18 3.1.4. Tipo de escoamento adoptado no modelo ...................................24 4. Modelo numrico em CFD com volumes finitos........................................26 4.1. Desenvolvimento do modelo ..................................................................26 4.2. Modelo final ............................................................................................27 5. Validao dos modelos utilizados ..............................................................32 5.1. Geometria da comporta ..........................................................................32 5.2. Anlise dos ensaios apresentados no artigo ..........................................33 5.2.1. Modelo experimental ....................................................................33 5.2.2. Modelo em CFD com elementos finitos .......................................35 5.3. Modelo analtico .....................................................................................35 5.4. Modelo em CFD com volumes finitos .....................................................37 5.5. Apresentao e anlise de resultados ....................................................42 5.6. Anlise de sensibilidade .........................................................................44 5.6.1. Resumo da anlise de sensibilidade ............................................45
VII
ndice
5.7. Concluses ............................................................................................ 45 6. Caso de estudo real..................................................................................... 48 6.1. Geometria da comporta ......................................................................... 48 6.2. Clculo ................................................................................................... 51 6.2.1. Modelo analtico .......................................................................... 51 6.2.2. Modelo em CFD com volumes finitos .......................................... 52 6.3. Anlise de resultados ............................................................................. 60 7. Concluses e Trabalhos Futuros ............................................................... 64 7.1. Concluses ............................................................................................ 64 7.2. Desenvolvimentos futuros ...................................................................... 66 Referncias Bibliogrficas .................................................................................. 67
VIII
ndice de Figuras
ndice de Figuras
Figura 2.1 Tipos de faces inferiores...................................................................... 8 Figura 2.2 Tipos de faces inferiores que dispem de dados experimentais ......... 8 Figura 2.3 Posio do cutelo .............................................................................. 10 Figura 2.4 Exemplo de comporta vago ............................................................. 11 Figura 3.1 Representao dos parmetros geomtricos envolvidos no clculo do downpull cutelo a jusante ........................................................ 14 Figura 3.2 - Representao dos parmetros geomtricos envolvidos no clculo do downpull cutelo em posio intermdia .................................. 15 Figura 3.3 reas de aplicao das componentes do downpull ........................... 15 Figura 3.4 Representao da separao do fluido da superfcie inferior da comporta ......................................................................................... 16 Figura 3.5 Variao do Kb com a abertura da comporta de acordo com os parmetros apresentados [5] .......................................................... 19 Figura 3.6 Variao do Kb com a abertura da comporta de acordo com os parmetros apresentados [5] .......................................................... 19 Figura 3.7 Variao do Kb com a abertura da comporta de acordo com os parmetros apresentados [5] .......................................................... 20 Figura 3.8 Variao do Kb com a abertura da comporta de acordo com os parmetros apresentados ............................................................... 20 Figura 3.9 Grfico digitalizado ............................................................................ 21 Figura 3.10 Pontos para obteno da curva e respectiva equao .................... 21 Figura 3.11 Grfico final ..................................................................................... 22 Figura 3.12 Demonstrao de interpolao ........................................................ 23 Figura 4.1 Geometria tipo ................................................................................... 27 Figura 4.2 Representao dos volumes iniciais de gua (vermelho) e ar (azul) 29
IX
ndice de Figuras
Figura 4.3 Representao da presso inicial ......................................................29 Figura 5.1 Dimenses da conduta e ranhura da comporta [2] ............................32 Figura 5.2 Dimenses da comporta [2] ...............................................................33 Figura 5.3 Estrutura de ensaios [2] .....................................................................33 Figura 5.4 Estrutura na zona da comporta [2] .....................................................34 Figura 5.5 Resultados do modelo reduzido [2] ....................................................34 Figura 5.6 Resultados da anlise com elementos finitos [2] ...............................35 Figura 5.7 Geometria para anlise com CFD dimenses gerais ......................37 Figura 5.9 Malha de volume ................................................................................39 Figura 5.10 Volume de gua e ar ........................................................................40 Figura 5.11 Velocidade perfil longitudinal (escalar)..........................................40 Figura 5.12 Velocidade (vector) ..........................................................................41 Figura 5.13 Presso ............................................................................................41 Figura 5.14 Comparao de resultados ..............................................................43 Figura 5.15 Anlise de sensibilidade para variao da folga de montante .........44 Figura 5.16 Anlise de sensibilidade para variao do angulo da face inferior ...45 Figura 6.1 Geometria real da conduta.................................................................49 Figura 6.2 Geometria real da comporta ..............................................................49 Figura 6.3 Geometria da conduta simplificada ....................................................50 Figura 6.4 Geometria da comporta simplificada ..................................................50 Figura 6.5 Malha de volume ................................................................................53 Figura 6.6 Volume de gua e ar ..........................................................................53 Figura 6.7 Presso ..............................................................................................54 Figura 6.8 Presso zona envolvente comporta .............................................54 Figura 6.9 Velocidade (escalar) ..........................................................................55 Figura 6.10 Velocidade (vectorial).......................................................................55
ndice de Figuras
Figura 6.11 Malha de volume ............................................................................. 57 Figura 6.12 Volume de gua e ar ....................................................................... 57 Figura 6.13 Presso ........................................................................................... 58 Figura 6.15 Velocidade (escalar) ........................................................................ 59 Figura 6.16 Velocidade (vectorial) ...................................................................... 59 Figura 6.17 Grfico com resumo de resultados .................................................. 61
XI
ndice de Tabelas
ndice de Tabelas
Tabela 5.1 Dados para o clculo do downpull ....................................................36 Tabela 5.2 Fora downpull artigo .........................................................................36 Tabela 5.3 Comparao de resultados ...............................................................42 Tabela 6.1 Dados para o clculo do downpull ....................................................51 Tabela 6.2 Valores do downpull ..........................................................................52 Tabela 6.3 Resultados dos ensaios do modelo simplificado ...............................56 Tabela 6.4 Resultados dos ensaios do modelo real............................................60 Tabela 6.5 Resultados obtidos ............................................................................60
XII
Lista de Smbolos
Lista de Smbolos
Smbolos
Smbolo A a2 a2 A1 a1 A2 a2 As B B0 C1 C2 Cc Cc Ce d d e Fd g H He Kb Kt Q Q Q r Significado rea da conduta Folga entre vedao e recesso Folga no recesso rea de montante da folga no poo da comporta Folga a montante entre rea de jusante da folga no poo da comporta Folga a jusante rea da projeco horizontal da vedao superior Largura da comporta em carga Largura da conduta Coeficiente de contraco entre o poo e a comporta a montante Coeficiente de contraco entre o poo e a comporta a jusante Coeficiente de contraco na zona contrada a jusante da comporta Coeficiente de contraco no recesso Coeficiente para perdas de carga na entrada da conduta Espessura da comporta Espessura da chapa de face Altura do cutelo Fora Downpull Acelerao da gravidade Altura da coluna de gua Perdas de carga na entrada Coeficiente para a forma da face inferior Coeficiente de incidncia da carga na face superior Caudal total Caudal sob a comporta Caudal sobre a comporta Raio a montante na face inferior da comporta
XIII
Lista de Smbolos
V0 Vj y Y0 '2 ce p p/y
Velocidade na conduta para o caudal mximo Velocidade na zona contrada a jusante da comporta Altura entre o fundo da conduta e face inferior da comporta Altura da conduta Coeficiente de forma do recesso ngulo da face inferior com a horizontal Massa volmica da gua Coeficiente de perdas provocado pela geometria da comporta na zona superior da conduta imediatamente a montante da comporta. Variao de presso Presso imediatamente a jusante da comporta
XIV
Captulo 1
CAPTULO
1 Introduo
Neste captulo efectua-se o enquadramento do tema, dando especial relevo sua importncia no sector da energia hidroelctrica. Apresentam-se, tambm, a motivao e objectivos para a realizao deste trabalho e a estrutura adoptada.
Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull
1. Introduo
1.1. Enquadramento do tema

O presente trabalho foi desenvolvido em colaborao com a Kymaner Tecnologias Energticas Lda. e a LTU - Lus Trigo Unipessoal Lda. e o seu tema surge na sequncia do Programa Nacional de Barragens com Elevado Potencial Hidroelctrico, que prev aumentar o potencial de hidroelectricidade utilizado de 46% em 2010 para 70% at 2020 [1], do qual a LTU est a realizar o projecto de equipamentos hidrodinmicos de alguns dos empreendimentos envolvidos. Um dos equipamentos principais das barragens so as comportas verticais, que esto sujeitas a grandes esforos hidrodinmicos. As empresas colaboradoras j dispunham de um modelo de clculo para os esforos hidrodinmicos, mas pretendiam o desenvolvimento de um modelo de raiz, de modo a no condicionar a pesquisa de referncias sobre o tema.
1.2. Motivao e objectivos

A determinao das foras hidrodinmicas nas comportas verticais fundamental para o clculo do esforo de manobra a que uma comporta est sujeita. O esforo de manobra contempla as foras hidrodinmicas provocadas pelo escoamento e geometria da comporta (downpull), pelo peso prprio e equipamento de suspenso, pelas foras de atrito entre superfcies (para garantir a estanquidade lateral e frontal) e pelas foras de atrito de rolamento (na chumaceira da roda e da roda no carril), sendo que a componente do downpull a nica em estudo neste trabalho. A determinao desta fora apresenta alguma complexidade, pelo que nos casos em que a comporta representa um elemento de extrema importncia na segurana da estrutura so por vezes realizados ensaios em modelo reduzido, no havendo uma total confiana nos modelos analticos existentes.
Captulo 1
Devido aos custos associados aos ensaios em modelo reduzido, os seus resultados tm sido comparados com simulaes numricas de escoamentos com base em software de elementos finitos e de volumes finitos [2] [3] [4], de modo a que a determinao do downpull possa vir a ser realizada exclusivamente com recurso a modelos numricos, diminuindo, significativamente, os custos. Os softwares comerciais existentes apresentam, como grande vantagem, a fcil alterao da geometria, de modo a optimizar o modelo e obter os valores pretendidos para a fora downpull, o que no modelo reduzido implicaria a construo de um novo modelo. O modelo analtico existente [5] [6] utiliza dados experimentais e envolve muitos parmetros sendo alguns deles associados a um determinado tipo de geometria e escoamento, o que implica, em alguns casos, recorrer a aproximaes e noutros torna-se mesmo impossvel a obteno dos seus valores.
Assim sendo, o primeiro objectivo deste trabalho estabelecer um procedimento de clculo analtico fivel (baseado em bibliografia de referncia), e exp-lo numa folha de clculo, de modo a permitir um clculo automtico, rpido e preciso. Um segundo objectivo a construo e anlise de um modelo tridimensional, com recurso a software de anlise de escoamentos por volumes finitos (Computational fluid dynamics - CFD) para posterior comparao e anlise de resultados entre os dois modelos. A motivao era, partida, bastante elevada, dado que um trabalho com aplicao prtica a curto prazo e de grande importncia na segurana das barragens.
1.3. Estrutura do trabalho

O trabalho desenvolvido encontra-se organizado em sete captulos distintos: Captulo 1: Introduo. Neste captulo efectua-se o enquadramento do tema dando especial relevo sua importncia no sector da energia hidroelctrica. Apresentam-se, tambm, a motivao e objectivos para a realizao deste trabalho e a estrutura adoptada.
Captulo 2: Estado da arte. Neste captulo efectuada uma reviso bibliogrfica, onde so apresentados os conceitos e os principais parmetros do downpull. Apresenta-se, tambm, uma breve descrio da comporta vago, que est, normalmente, sujeita ao downpull. Captulo 3: Modelo analtico. Neste captulo so apresentadas as frmulas para o clculo do downpull e dos seus parmetros, assim como o procedimento para o processamento de grficos que permitiram o desenvolvimento do modelo de clculo analtico numa folha de clculo. Captulo 4: Modelo com base em volumes finitos. Neste captulo descrita a evoluo da elaborao do modelo de simulao numrica em CFD e as caractersticas do modelo final que serviu de base realizao dos ensaios. Captulo 5: Validao dos modelos utilizados. Neste captulo efectuada a comparao entre os resultados obtidos por um modelo experimental e um modelo CFD bidimensional com o modelo analtico e o modelo CFD tridimensional expostos no captulo 3 e captulo 4, respectivamente, com o objectivo de comparar e validar os modelos desenvolvidos no mbito deste trabalho. Captulo 6: Caso de estudo real. Neste captulo analisada uma comporta em fase de projecto com dimenses reais. Efectua-se a comparao entre o modelo analtico e o modelo CFD para uma geometria simplificada e entre a geometria simplificada e a geometria real com o modelo em CFD. Captulo 7: Concluses e trabalhos futuros. Neste captulo apresentam-se as principais concluses obtidas com a realizao deste trabalho e indicam-se possveis pontos e temas a desenvolver no futuro.
Captulo2
CAPTULO 2 Estado da arte
Neste captulo efectuada uma reviso bibliogrfica, onde so apresentados os conceitos e os principais parmetros do downpull. Apresenta-se, tambm, uma breve descrio da comporta vago, que est, normalmente, sujeita ao downpull.
2. Estado da arte
2.1. Definio de downpull

Para comear, importante perceber o que a fora downpull. A fora downpull uma fora hidrodinmica que surge sempre que uma comporta se movimenta entre as posies extremas, dado que em qualquer posio intermdia existe escoamento. O escoamento leva a um aumento da velocidade do fluido e origina uma diminuio da presso na face inferior da comporta, provocada pela converso da energia potencial em energia cintica e pela mudana de direco do escoamento [7]. A diferena de presses entre a face inferior e face superior da comporta origina uma fora vertical no sentido descendente, denominada downpull.
2.2. A importncia do downpull

A determinao do downpull assume um papel extremamente importante no clculo do esforo de manobra de uma comporta, estando directamente associado ao custo dos sistemas de movimentao das mesmas. Nas comportas que tm por funo o fecho em carga em casos de emergncia, o downpull mais uma vez fundamental para garantir a preponderncia de fecho necessria e a segurana das instalaes. Nestas situaes um mau dimensionamento pode provocar o efeito oposto uplift, ou seja, uma impulso da comporta para cima. Contudo o downpull no uma doena para ser curada ou eliminada, uma ferramenta muito til para o projectista, para que se possa assegurar o fecho por gravidade em casos de emergncia. Quando o fecho de emergncia no requerido a reduo do downpull no deve ser o principal objectivo, necessrio ter em conta os problemas de cavitao e vibraes. [8]
Captulo2
Os primeiros estudos sobre o downpull foram publicados nos anos 50 e 60 por Khalturina (1954), Colgate (1959) e Naudascher (1957, 1959, 1964), sendo, at esta poca, efectuado o clculo do downpull recorrendo apenas a ensaios experimentais [5] [9]. Os modelos foram optimizados ao longo dos anos e utilizados num grande nmero de comportas, sendo a sua fiabilidade comprovada com a comparao com ensaios experimentas. A preciso dos modelos de clculo analticos era tal, que quando se verificava uma discrepncia entre os resultados experimentais e analticos, uma anlise rigorosa revelava que os dados experimentais estavam errados [5]. Os modelos de clculo do downpull disponveis consideram um escoamento estacionrio para posies fixas, no verificando as condies de movimento. Em casos de movimentaes rpidas, como o caso do fecho de emergncia, as presses podem ser diferentes dos valores obtidos para posies fixas [9]. Amir Khosrojerdi verificou em 2009 que o downpull varia com a velocidade de movimentao da comporta, tendo para isso efectuado a anlise de uma comporta com software de CFD. Os ensaios realizados permitiram concluir que o downpull influenciado pela velocidade de movimentao e pelo facto de a comporta estar a subir ou a descer [4].
As frmulas de clculo dos diversos parmetros do downpull sero apresentadas mais frente no captulo 3.
2.3. Principais parmetros de influncia do downpull
2.3.1.
Geometria da face inferior
Tal como referido anteriormente, o escoamento sob a comporta provoca um aumento da velocidade nesta zona, que por sua vez implica uma reduo da presso. A influncia da presso na face inferior funo da sua geometria e da percentagem de abertura da comporta e reflectida no downpull atravs do coeficiente Kb (este coeficiente reflecte a influncia da geometria da face inferior no clculo do downpull). Existem, no entanto, muitas configuraes possveis para
a face inferior, dado que estas podem conter, ou no, uma face inclinada de ngulo varivel, um raio na aresta de montante e cutelo a jusante, ou numa posio intermdia. Na Figura 2.1 podem observar-se alguns tipos de faces inferiores.
Figura 2.1 Tipos de faces inferiores
O coeficiente Kb obtido atravs de grficos construdos com base em inmeros ensaios experimentais, que abrangem uma gama limitada de comportas (Figura 2.2).
Figura 2.2 Tipos de faces inferiores que dispem de dados experimentais
Pelo que, por vezes, se torna necessrio efectuar interpolaes de modo a obter a curva representativa de Kb mais indicada.
Captulo2
Tal como j foi referido anteriormente, a definio da geometria da face inferior no pode ser feita apenas com o objectivo de controlar o downpull, necessrio ter em conta possveis problemas de cavitao, vibraes e alterao dos valores do coeficiente de descarga. [8]
2.3.2.
Folgas a montante e jusante da comporta
A dimenso da folga a montante da comporta permite uma maior ou menor passagem de fluido, provocando, respectivamente, uma maior ou menor coluna de gua no poo da comporta. Quando a comporta est totalmente fechada a coluna de gua, independentemente, da folga a montante a correspondente do nvel da albufeira. Quando a comporta se encontra em posies intermdias existe escoamento a jusante da comporta, o que leva a uma diminuio da altura de coluna de gua no poo. Esta diminuio tanto maior quanto menor for a folga a montante, isto , sabendo que a folga a jusante tem um valor fixo correspondente rea do vedante, se a folga a montante for idntica de jusante a coluna de gua no poo tender a esvaziar, no caso de a folga a montante ser bastante superior a coluna de gua tender a manter-se num nvel perto do nvel da albufeira. [10] [11] Estas folgas influenciam o downpull atravs do coeficiente Kt (este coeficiente reflecte a carga aplicada na face superior), que representa a variao da geometria da face superior e do poo da comporta e influencia directamente o valor do downpull.
2.3.3.
Espessura da comporta e chapa de face
A espessura da comporta , tambm, um dado fundamental na magnitude do downpull, dado que depende da rea de contacto superior e inferior. A espessura da comporta representada por d e d, representando a espessura aps a aresta onde ocorre a separao do escoamento do bordo inferior (Figura 3.4), na situao mais comum em que a comporta apresenta o cutelo na face de jusante, d corresponde espessura da chapa de face.
Figura 2.3 Posio do cutelo
O downpull surge apenas nas comportas vago com vedao a jusante e fortemente influenciado pela geometria desta, pelo que se torna necessrio conhecer as caractersticas deste tipo de comporta.
2.4. Comporta vago

A comporta vago o tipo de comporta mais utilizado para regulao de caudal e fecho de emergncia [5] [11]. , essencialmente, constituda pelo tabuleiro, eixos, rodas e vedaes. O tabuleiro composto pela chapa de face e vigas de reforo, podendo a face inferior apresentar vrias configuraes (Figura 2.1). Apresenta-se na Figura 2.4 uma imagem global de uma comporta vago.
As comportas mais comuns em instalaes em tnel so com vedaes e chapa de face a jusante. [6]
10
Captulo2
Figura 2.4 Exemplo de comporta vago
A comporta vago pode apresentar vrias configuraes distintas, destacando-se a variao da posio da vedao (montante ou jusante) e a configurao da face inferior (com ou sem cutelo, posio do cutelo e ngulo de inclinao).
A comporta pode operar com um escoamento de superfcie livre, ou escoamento submerso a jusante. No escoamento de superfcie livre a conduta a jusante da comporta encontra-se presso atmosfrica, considerando que o arejamento se encontra bem dimensionado. No escoamento submerso, a conduta a jusante encontra-se cheia de gua e est sujeita a uma determinada presso, levando a que a reduo de presso na face inferior da comporta seja inferior ocorrida no escoamento de superfcie livre e, consequentemente, a que o downpull seja inferior, pelo que o clculo do downpull efectuado para a pior situao, ou seja, escoamento de superfcie livre. Nas situaes de escoamento de superfcie livre um correcto dimensionamento do arejamento muito importante para minimizar problemas de cavitao e vibraes na comporta. Estudos demonstram que um arejamento insuficiente cria presses sub-atmosfricas na regio a jusante da comporta levando a um aumento da carga sobre a comporta e consequente aumento do downpull. [12]
11
12
Captulo 3
CAPTULO 3 Modelo analtico
Neste captulo so apresentadas as frmulas para o clculo do downpull e dos seus parmetros, assim como o procedimento para o processamento de grficos que permitiram o desenvolvimento do modelo de clculo analtico numa folha de clculo.
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3. Modelo analtico
O modelo analtico utilizado para o clculo do downpull foi desenvolvido por Eduard Naudascher e apresentado em 1964 [6], baseado em muitos ensaios experimentais. Em 1991, o modelo de clculo foi apresentado novamente num livro de Eduard Naudascher dedicado exclusivamente s foras hidrodinmicas [5].
3.1. Foras hidrodinmicas

A anlise das foras hidrodinmicas realizada com base na geometria da comporta apresentada na Figura 3.1 ou Figura 3.2, consoante o cutelo seja coincidente com a chapa de face a jusante ou esteja numa posio intermdia.
Figura 3.1 Representao dos parmetros geomtricos envolvidos no clculo do downpull cutelo a jusante
14
Captulo 3
Figura 3.2 - Representao dos parmetros geomtricos envolvidos no clculo do downpull cutelo em posio intermdia
3.1.1.
Balano de foras
A fora downpull (Fd) decomposta em trs componentes, que diferem entre si nas superfcies onde esto aplicadas e nos coeficientes utilizados (3.1.3), dependendo se a fora aplicada na face superior, inferior ou em ambas (Figura 3.3).
(1)
Figura 3.3 reas de aplicao das componentes do downpull
15
A componente Fd1 representa o balano da fora entre a face inferior e superior da comporta, para a espessura da comporta compreendida entre a face de montante e a aresta a montante da chapa de face ou do cutelo (dependendo do tipo de comporta), que corresponde projeco das zonas azuis da Figura 3.3 e dada pela frmula 2.
(2)
A componente Fd2 representa a fora na face superior da comporta para a espessura da comporta compreendida entre a aresta a montante da chapa de face, ou do cutelo e a face jusante da chapa de face, que corresponde projeco das zonas laranja da Figura 3.3 e dada pela frmula 3. Esta componente no considerada na face inferior devido ao facto do escoamento descolar da superfcie inferior na aresta a montante da chapa de face ou do cutelo. Esta situao pode ser visualizada esquematicamente na Figura 3.4.
Figura 3.4 Representao da separao do fluido da superfcie inferior da comporta
(3)
16
Captulo 3
A componente Fd3 representa a fora exercida na rea do vedante da travessa frontal da comporta, que corresponde projeco das zonas a verde da Figura 3.3 e dada pela frmula 4. Esta fora s considerada na fase inicial da abertura, durante a qual o vedante est actuado, normalmente, corresponde a cerca de 10% da abertura mxima. Aps esta abertura o vedante passa a estar sujeito a presses equilibradas, pelo que a fora deixa de ser considerada.
(4)
3.1.2.
Clculo da velocidade
A velocidade na seco contrada imediatamente a jusante da comporta (V j) calculada de duas formas distintas, uma em funo da carga (V j1) e outra em funo do caudal mximo e da seco de passagem (V j2). Assim, a velocidade a ser usada no clculo da fora ser Vj1 at se atingir o caudal mximo e Vj2 aps se atingir o caudal mximo. A abertura correspondente ao caudal mximo obtida igualando as expresses das duas velocidades e resolvendo a equao por tentativas para a abertura (y) [11]. De um modo mais simples, a velocidade Vj2 apenas utilizada quando passa a ter um valor inferior a Vj1.
(5)
(6)
( )
(7)
He - Perda de carga provocada pela forma de entrada da conduta. Ce - Coeficiente de forma da entrada da conduta. Assumindo que se trata de uma entrada hidrodinmica, o coeficiente toma o valor de 0,03.
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Q - Caudal, normalmente imposto pelo cliente. Nos casos em que no especificado, calculado em funo da altura (H) e da rea de passagem (A). Cc - Coeficiente de contraco da comporta. Obtido graficamente e funo da percentagem de abertura e do nmero de Froude [5]. O grfico foi digitalizado e processado para que se obtivesse a equao da curva nele contido, de forma a obterem-se valores mais correctos para cada percentagem de abertura. - Representa a depresso a jusante da comporta (relativa presso atmosfrica). Considerando que existe uma conduta de arejamento e que a mesma est bem dimensionada, este parmetro assume o valor zero, j que deve garantir a presso atmosfrica.
3.1.3.
Coeficientes do downpull
3.1.3.1. Coeficiente Kb - face inferior O coeficiente do downpull para a face inferior (Kb) depende, maioritariamente, da geometria da face inferior da comporta [5]. Os valores deste coeficiente so obtidos graficamente em funo da geometria da comporta [5]. Os grficos existentes no abrangem toda a gama de comportas, pelo que poder ser necessrio interpolar vrios grficos de modo a obter o coeficiente para um caso em concreto. De modo a evitar essas interpolaes, recomenda-se a utilizao das geometrias e parmetros disponveis nas figuras seguintes.
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Captulo 3
Figura 3.5 Variao do Kb com a abertura da comporta de acordo com os parmetros apresentados [5]
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Figura 3.8 Variao do Kb com a abertura da comporta de acordo com os parmetros apresentados
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Captulo 3
Um passo fundamental para a automatizao, preciso e rapidez do clculo foi o processamento destes grficos em Matlab que permitiu a obteno das equaes de cada uma das curvas apresentadas nas figuras acima. Este processo foi bastante moroso e apresentado abaixo.
Figura 3.9 Grfico digitalizado
O primeiro passo foi a digitalizao e tratamento da imagem de modo a garantir a esquadria, eliminando os desvios introduzidos pela digitalizao.
Figura 3.10 Pontos para obteno da curva e respectiva equao
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Os pontos representados na Figura 3.10 permitiram obter as coordenadas de uma curva em particular, estas coordenadas foram, posteriormente, convertidas para a escala real do grfico (Figura 3.5). As coordenadas convertidas permitem a construo do grfico apresentado na Figura 3.11.
Figura 3.11 Grfico final
O passo seguinte foi a obteno das equaes das curvas, utilizando equaes polinomiais, cujos graus variaram entre 5 e 10, optando sempre pela que melhor se ajustava curva pretendida. Escolhida a equao retiravam-se os coeficientes de modo a que futuramente se possa obter facilmente qualquer valor de K b. Na prtica, verifica-se que raramente uma comporta se enquadra exactamente nas geometrias apresentadas pelo que necessrio recorrer a interpolaes. Na Figura 3.12 demonstra-se a aplicao de uma interpolao entre duas curvas da Figura 3.5, sendo a curva do novo ngulo da face inferior resultado da interpolao linear entre os diversos pontos das curvas para 30 e 45
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Captulo 3
Figura 3.12 Demonstrao de interpolao
3.1.3.2. Coeficiente KT - face superior O coeficiente do downpull para a face superior (Kt) contrariamente ao anterior, no depende da geometria da comporta, mas sim da possvel existncia de vrtices na parte superior da conduta, imediatamente a montante da comporta (K' t) e do escoamento por cima da comporta (K''t).
(8)
( )
(9)
Apesar de serem conhecidas as variveis necessrias para o clculo deste coeficiente, este considerado igual a um (1), assumindo que no existem vrtices na parte superior da conduta. Esta considerao leva a um clculo de K t conservativo, o que, dada a importncia do downpull na segurana das instalaes considera-se aceitvel o valor assumido.
(10)
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C1 e C2 so coeficientes de contrao nas zonas A1 e A2 respectivamente. O coeficiente C2 depende somente da geometria da zona envolvente comporta.
(11)
]
- adoptado o valor 1, considerado adequado para o tipo de recesso utilizado [5]. - assumido o valor mdio de 0,6 [5].
A falta de dados leva a que se considere o coeficiente C1 igual a C2 [11], ficando o coeficiente Kt apenas dependente da relao entre as reas de passagem a montante e a jusante da comporta. A folga a jusante , no entanto, limitada pelo tipo de vedao da comporta, pelo que o coeficiente Kt fica apenas dependente da folga a montante.
3.1.4.
Tipo de escoamento adoptado no modelo
O procedimento acima demonstrado para o clculo analtico do downpull tem por base o escoamento de superfcie livre, pelo facto de este tipo de escoamento representar a situao mais desfavorvel. Se a conduta estiver em escoamento submerso, a jusante da comporta gera-se uma carga piezomtrica que provoca uma diminuio da velocidade do escoamento e, consequentemente, uma diminuio do efeito de downpull.
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Captulo 4
CAPTULO 4 Modelo numrico em CFD com volumes finitos
Neste captulo descrita a evoluo da elaborao do modelo de simulao numrica em CFD e as caractersticas do modelo final que serviu de base realizao dos ensaios.
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4. Modelo numrico em CFD com volumes finitos

Tal como j foi referido anteriormente, a utilizao do modelo de simulao numrica em CFD com volumes finitos, tem como objectivo a validao do modelo analtico. A utilizao de modelos de volumes finitos apresenta como principal vantagem o facto de se conseguir reproduzir, detalhadamente, o caso em estudo, evitando assim as aproximaes assumidas no modelo analtico.
4.1. Desenvolvimento do modelo

A definio da geometria final a utilizar no clculo por volumes finitos, foi sofrendo alteraes ao longo do desenvolvimento do trabalho, sempre com o objectivo de optimizar os resultados e o processo. A geometria inicial era composta pela conduta de entrada, pelo poo da comporta e pela conduta de sada, baseado nos modelos apresentados em artigos de referncia [2] [4] [13], a sua modelao encontra-se no anexo 2. As principais modificaes ao modelo so, sumariamente, descritas de seguida, sendo que as geometrias testadas e respectivas descries so apresentadas no anexo 2. A geometria inicial foi baseada em exemplos existentes [2] [4] [13], que apresentam comprimentos de entrada e sada curtos, no entanto, e ao realizar os primeiros ensaios, verificou-se que um comprimento demasiado curto
impossibilitava a estabilizao do escoamento entre a entrada e a comporta, pelo que se aumentou o comprimento da conduta de entrada. O mesmo foi efectuado para o poo da comporta e para a conduta de sada. Foi introduzida a conduta de arejamento a fim de eliminar as depresses ocorridas imediatamente a jusante da comporta, simulando, assim, o escoamento em superfcie livre (tipo de escoamento utilizado no clculo analtico). Numa fase intermdia, foi adicionado um reservatrio, de modo a reproduzir de forma natural as condies de entrada na conduta, evitando, assim, a imposio de condies de entrada. No entanto, comparando os resultados relativamente a uma geometria com um perfil gradual
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Captulo 4
da presso de entrada, a diferena de cerca de 5% e no justifica o tempo adicional de anlise de cada ensaio devido ao aumento da complexidade e do volume do modelo.
4.2. Modelo final

O modelo geomtrico final composto pela conduta de entrada, pela conduta de sada, pelo poo da comporta e pela conduta de arejamento, com um comprimento de 10 vezes a altura da conduta. Esta reduo relativamente a um modelo intermdio com comprimentos de cerca de 25 vezes maiores deveu-se a uma optimizao de recursos e tempo, sem que, no entanto, tenham sido afectados os resultados. O modelo pode ser observado na Figura 4.1.
Figura 4.1 Geometria tipo
A simulao numrica em CFD inicia-se com a importao do modelo geomtrico semelhante ao apresentado na Figura 4.1, construdo em solidworks com
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elementos de superfcie (espessura zero), e convertido para o formato parasolid. A importao de todos os elementos desenhados feita para, apenas, um corpo e uma regio. Aps a importao, definem-se as faces em que, posteriormente sero aplicadas as condies de fronteira da entrada, da sada do escoamento, do poo da comporta, da conduta de arejamento e as faces que compem a comporta para obteno do downpull a que esta est sujeita. Para a malha de superfcie utilizou-se um modelo que permite obter uma melhor qualidade da malha nas superfcies e optimiz-las para a malha de volume, utilizando a re-triangulao das superfcies existentes. A escolha do tamanho da malha funo da preciso requerida, sendo, no entanto, condicionada pelo hardware e tempo disponveis para a execuo da simulao. Foi criado um volume de controlo na zona envolvente comporta, para o qual se efectuou um refinamento da malha, com o objectivo de melhorar os resultados obtidos. Como condies fsicas considerou-se um escoamento estacionrio, com mistura de fludos (ar e gua) e VOF (Volume Of Fluid), para garantir uma maior diferenciao dos fluidos nas zonas de contacto. O escoamento turbulento (confirmado em cada caso pelo clculo analtico do nmero de Reynolds), tendose considerado o modelo de turbulncia k-psilon. Foi, tambm, considerado o efeito da gravidade. Como condies de fronteira considera-se a entrada da conduta como uma entrada de presso, definida por uma funo varivel com a presso hidrosttica e, apenas, com entrada de gua. O poo da comporta e a conduta de arejamento so, igualmente, considerados como entradas de presso presso atmosfrica e, apenas, com entrada de ar. A sada da conduta considerada uma sada de presso presso atmosfrica e com sada de gua e ar.
De modo a optimizar o arranque da simulao consideraram-se, como condies inicias, os volumes ocupados por cada fluido e a presso hidrosttica correspondente carga hidrosttica do empreendimento em estudo. Estas condies podem ser vistas na Figura 4.2 e na Figura 4.3.
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Captulo 4
Figura 4.2 Representao dos volumes iniciais de gua (vermelho) e ar (azul)
Figura 4.3 Representao da presso inicial
O downpull obtido pela fora vertical originada pelas diferenas de presses nas faces superior e inferior da comporta.
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30
Captulo 5
CAPTULO 5 Validao dos modelos utilizados
Neste captulo efectuada a comparao entre os resultados obtidos por um modelo experimental e um modelo CFD bidimensional com o modelo analtico e o modelo CFD tridimensional expostos no captulo 3 e captulo 4, respectivamente, com o objectivo de comparar e validar os modelos desenvolvidos no mbito deste trabalho.
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5. Validao dos modelos utilizados

No sentido de se validar os dois modelos apresentados nos captulos 3 e 4, realizada uma comparao com um artigo de referncia e cientificamente aceite, intitulado "A High Head Gate Innovation - Numerical and Experimental Analysis of Hydrodynamic Forces" [2], no qual apresentada a comparao entre dois tipos de comportas. A comparao efectuada entre um ensaio experimental em modelo reduzido escala de 1:25 e um ensaio com recurso a software de elementos finitos para ambas as comportas. Uma das comportas representa as comportas vago normalmente utilizadas como comportas de segurana e a outra apresenta um design inovador, com uma significativa reduo do downpull.
5.1. Geometria da comporta

Para o estudo comparativo dos diferentes modelos de clculo utiliza-se a comporta tipo A do artigo referido no pargrafo acima. Apresenta uma geometria bastante similar apresentada no captulo 3, sendo que a presente comporta no apresenta cutelo na face inferior. Na Figura 5.1 e Figura 5.2 so apresentadas as dimenses da conduta e da ranhura e da comporta, respectivamente. A face inferior faz um ngulo de 30 com a horizontal, esta cota apenas descrita textualmente no artigo.
Figura 5.1 Dimenses da conduta e ranhura da comporta [2]
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Captulo 5
Figura 5.2 Dimenses da comporta [2]
5.2. Anlise dos ensaios apresentados no artigo
5.2.1.
Modelo experimental
A estrutura para a realizao do ensaio composta, essencialmente, por: reservatrio, conduta, poo da comporta e tubo de arejamento. O reservatrio assegura um nvel constante de gua para todas as aberturas da comporta e exceptuando o reservatrio, todos os restantes elementos so em acrlico para uma fcil visualizao do escoamento no seu interior. A estrutura de ensaios apresentada na Figura 5.3, destacando-se o pormenor da zona da comporta na Figura 5.4
Figura 5.3 Estrutura de ensaios [2]
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Figura 5.4 Estrutura na zona da comporta [2]
Os resultados apresentados no artigo envolvem os dois tipos de comportas, referidos anteriormente, e quatro alturas manomtricas diferentes. Para a validao dos modelos em estudo apenas relevante a comporta do tipo A e optou-se pela altura de 3 m.c.a.. Os resultados obtidos nos ensaios so apresentados na Figura 5.5, sendo a curva correspondente ao ensaio pretendido a curva superior.
Figura 5.5 Resultados do modelo reduzido [2]
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Captulo 5
5.2.2.
Modelo em CFD com elementos finitos
A comporta em estudo foi analisada com software de CFD com elementos finitos, num modelo bidimensional que contm, apenas, uma entrada e uma sada. A zona do poo da comporta fechada no topo e tem uma altura de trs vezes a altura da conduta. O comprimento do modelo de dez vezes a altura da conduta. Os ensaios foram realizados para quatro diferentes nveis de gua no reservatrio e para cinco aberturas diferentes (5%, 25%, 35%, 45%, e 65%), sendo, apenas, utilizado no caso em estudo o nvel de 3 m.c.a.. Os resultados obtidos so apresentados na Figura 5.6
Figura 5.6 Resultados da anlise com elementos finitos [2]
5.3. Modelo analtico

Para a realizao do clculo pelo modelo analtico apresentado no captulo 3 so necessrios alguns dados que so apresentados na Tabela 5.1.
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Tabela 5.1 Dados para o clculo do downpull Dados fornecidos Descrio Altura da coluna de gua Caudal mximo Altura da conduta Largura da conduta rea da conduta Largura da comporta em carga Folga a montante Largura da vedao a jusante Recesso a jusante Zona contrada a jusante rea da vedao superior Altura do bordo inferior Espessura da comporta Espessura da chapa de face Raio do bordo de ataque Angulo de entrada Peso especfico da gua Acelerao da gravidade Dados assumidos p/ Ce '2 C''c 0 Pa 0,03 1 0,6
Smbolo H Q y0 B0 A B a1 a2 a'2 a''2 As e d d' r g
Valor 3 m 3 0,30688 m /s 0,2 m 0,2 m 2 0,04 m 0,212 m 0,0051 m 0,0024 m 0,004 m 0,0016 m 2 0,00051 m 0 m 0,05 m 0 m 0 m 30 3 998 kg/m 2 9,81 m/s
A aplicao das frmulas apresentadas no captulo 3 com os valores apresentados na Tabela 5.1 e retirados do grfico apresentado na Figura 3.6, resulta nos valores do downpull apresentados na Tabela 5.2, para aberturas de 5% em 5%.
Tabela 5.2 Fora downpull artigo y/y0 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 y (m) 0,001 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 Cc 0,61 0,61 0,61 0,61 0,62 0,62 0,62 0,63 0,63 Vj (m/s) 7,56 7,55 7,54 7,53 7,52 7,52 7,51 7,50 7,49 kt 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 kb 1,00 0,81 0,63 0,48 0,36 0,27 0,21 0,16 0,13 Fd1 (N) 54,02 -1,28 -55,32 -101,15 -136,92 -163,44 -182,50 -195,88 -204,77 Fd2 (N) 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 Fd3 (N) -14,94 -11,84 -11,82 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 Fd (N) 39,07 -16,23 -70,27 -101,15 -136,92 -163,44 -182,50 -195,88 -204,77
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Captulo 5
0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00
0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,20
0,64 0,65 0,66 0,66 0,68 0,69 0,70 0,72 0,75 0,79 0,84 0,90
7,48 7,47 7,46 7,45 7,44 7,43 7,42 7,40 7,39 7,37 7,35 7,32
0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82 0,82
0,11 0,11 0,12 0,14 0,18 0,23 0,30 0,37 0,46 0,00 0,00 0,00
-209,67 -210,53 -207,06 -199,06 -186,67 -170,49 -151,38 -129,81 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
-209,67 -210,53 -207,06 -199,06 -186,67 -170,49 -151,38 -129,81 0,00 0,00 0,00 0,00
5.4. Modelo em CFD com volumes finitos

A geometria utilizada apresenta as caractersticas descritas no captulo 4. Apenas apresentada a geometria e figuras com resultados correspondentes abertura com downpull mximo (50%), sendo os resultados das restantes aberturas apresentadas sobre a forma de tabela. As figuras relativas a outras aberturas so apresentadas no anexo 3. Na figura 6.3 apresenta-se a geometria em estudo para a abertura de 50%, para as restantes aberturas a nica variao a posio vertical da comporta.
Figura 5.7 Geometria para anlise com CFD dimenses gerais
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Figura 5.8 Geometria para anlise com CFD dimenses da comporta
Considerou-se como tamanho base para a malha 25 mm, sendo aplicado um volume de controlo na zona envolvente comporta, com o objectivo de refinar a malha nessa zona, tendo-se utilizado para isso uma malha de 2,5 mm, o que resultou numa malha de volume com cerca de meio milho de clulas. Na Figura 5.9 pode-se ver a malha refinada na zona envolvente comporta e a malha base nos extremos.
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Captulo 5
Figura 5.9 Malha de volume
A opo tomada relativamente ao tamanho da malha teve em considerao o rigor pretendido e o tempo despendido. Por um lado, pretende-se que os resultados sejam o mais rigorosos possvel, mas, tambm, se pretende que a obteno de resultados e concluses seja o mais breve possvel. Quanto mais reduzido for o tamanho da malha, maiores so os requisitos de hardware e tempo necessrio para a obteno de resultados. Ao longo do desenvolvimento deste trabalho foram efectuados muitos ensaios, variando, consecutivamente, as geometrias, modelos e tamanho da malha e modelos fsicos, concluindo, relativamente malha, que a reduo do seu tamanho tem uma influncia pouco significativa nos resultados mas aumenta exponencialmente os recursos e tempo necessrios sua execuo. O tamanho de malha referido resulta numa malha de volume com cerca de meio milho de clulas e foram necessrios cerca de dois dias para se obterem resultados j estabilizados para cada ensaio. Neste caso em particular foram ensaiadas doze aberturas, o que corresponde a doze ensaios. O hardware disponvel permitiu realizar no mximo trs ensaios em simultneo, o que resultou num tempo total despendido de aproximadamente quatro dias.
Da Figura 5.10 Figura 5.13 podem observar-se alguns dos resultados obtidos.
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Figura 5.10 Volume de gua e ar
Figura 5.11 Velocidade perfil longitudinal (escalar)
40
Captulo 5
Figura 5.12 Velocidade (vector)
Na Figura 5.11 e Figura 5.12 no est representada a velocidade no meio da conduta de arejamento, devido limitao imposta do valor mximo na escala, de modo a realar a velocidade da gua na zona contrada a jusante da comporta.
Figura 5.13 Presso
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5.5. Apresentao e anlise de resultados

Os resultados obtidos pelo modelo analtico e pelo modelo de volumes finitos foram inseridos juntamente com os resultados apresentados no artigo na Tabela 5.3. Para uma visualizao mais fcil so, tambm, apresentados na Figura 5.14.
Tabela 5.3 Comparao de resultados
Abertura (%) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Fd - Experim. (N) 21,45 -48,98 -86,20
Fd - CFD 2D (N) 21,45 -3,25
Fd - Analtico (N) 39,07 -16,23 -70,27 -101,15 -136,92 -163,44 -182,50 -195,88 -204,77 -209,67 -210,53 -207,06 -199,06 -186,67 -170,49 -151,38 -129,81
Fd - CFD 3D (N) 21,00 -42,00 -71,00 -85,60 -87,60 -90,00 -80,00 -58,50 -29,50 18,00 -45,70 -42,20
-99,74 -133,80 -140,98 -144,28 -144,58 -141,72 -133,54 -162,81
-114,41 -67,51
40,27 21,45 21,45
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Captulo 5
Figura 5.14 Comparao de resultados
Numa primeira anlise Figura 5.14, verifica-se que existe uma grande discrepncia de valores do downpull entre os diferentes modelos. Considerando como referncia os valores do ensaio experimental, apresentam-se abaixo as diferenas percentuais para cada um dos outros trs modelos de clculo utilizados. O modelo CFD bidimensional com elementos finitos apresentado no ponto 5.2.2 apresenta uma diferena de 13% na zona de downpull mximo, esta diferena considerada aceitvel devido complexidade da estrutura e do escoamento. O modelo analtico apresenta uma diferena de 49% (superior) na zona de downpull mximo, esta diferena bastante significativa e pode ser explicada por algumas suposies e valores assumidos no clculo que o tornaram mais conservativo, nomeadamente K''t, , e C1.
O modelo CFD tridimensional com volumes finitos apresenta uma diferena de 39% (inferior) relativamente ao ensaio experimental e de 57% (inferior) relativamente ao modelo analtico na zona de downpull mximo, estas diferenas so bastante significativas, mas, no entanto, a curva do downpull semelhante em termos de forma. No sentido de validar estes valores, efectuou-se confirmao da velocidade do escoamento na zona contrada, sendo esta um dos parmetros mais importantes do clculo do downpull. Comparando a Tabela 5.2 e a Figura 5.11 verifica-se que as velocidades obtidas pelos dois modelos so muito idnticas, pelo que a
43
diferena entre os valores do downpull ter de ser, cuidadosamente, analisada antes de se utilizarem estes valores.
5.6. Anlise de sensibilidade

O modelo em CFD com volumes finitos apresenta diferenas bastante significativas relativamente aos outros modelos, verificando-se contudo,
similaridade na forma da curva de resultados. No sentido de confirmar esta similaridade entre os modelos efectuou-se a variao independente de dois importantes parmetros geomtricos, utilizando a abertura da comporta com downpull mximo (50%). A primeira variao foi a folga a montante da comporta. Assumindo como valor de referncia a folga a montante igual folga a jusante, efectuou-se uma variao em percentagem desde 50% at 5000% que corresponde a uma folga entre 1,2 mm e 120 mm. Apresentam-se na Figura 5.15 os resultados obtidos.
Figura 5.15 Anlise de sensibilidade para variao da folga de montante
A Figura 5.15 permite verificar a correspondncia de forma da curva do downpull, e, simultaneamente, que a folga de montante exerce uma influncia muito significativa no valor do downpull at cerda de 500%, estabilizando aps este valor.
A segunda variao foi a alterao do ngulo da face inferior, neste caso variou-se o ngulo de 30 para 45 e 63,4, valores de referncia do grfico da Figura 3.6. Apresentam-se na Figura 5.16 os resultados obtidos.
44
Captulo 5
Figura 5.16 Anlise de sensibilidade para variao do angulo da face inferior
Verifica-se, tambm, neste segundo caso uma similaridade entre as curvas dos 2 modelos.
5.6.1.
Resumo da anlise de sensibilidade
Esta anlise permitiu confirmar a sensibilidade do modelo em CFD com volumes finitos a variaes de parmetros geomtricos no modelo analtico.
5.7. Concluses
Os resultados obtidos pelo modelo analtico so satisfatrios, dado que, o modelo de clculo desenvolvido garante uma margem de segurana bastante confortvel, sendo 49% superior relativamente ao ensaio experimental.
Os resultados obtidos pelo modelo em CFD com volumes finitos foram um pouco surpreendentes, sendo inferiores em cerca de 39% relativamente ao ensaio experimental e de 57% relativamente ao modelo analtico, na zona de downpull mximo. Era expectvel que estes resultados fossem inferiores ao modelo analtico devido a algumas opes conservativas assumidas nos clculos, mas era, no entanto, esperado que fossem idnticos aos valores do ensaio experimental.
45
Comparando os dois modelos em termos de complexidade de execuo e tempo despendido para a obteno de resultados, verifica-se uma enorme diferena entre eles. O modelo analtico est inserido numa folha de clculo, sendo apenas necessrio a substituio dos parmetros em clulas j destacadas para se obterem os valores do downpull, pelo que so necessrios apenas alguns minutos para a obteno de valores. O modelo em CFD com volumes finitos implica a construo de um modelo 3D em CAD (Computer Aided Design) e um modelo em CFD, para cada abertura em que se pretenda conhecer o downpull. O tempo despendido na elaborao dos modelos depende do nmero de aberturas a analisar, demorando, neste caso, cerca de dois dias, a este, acresce o tempo necessrio para a anlise dos modelos que aproximadamente quadro dias (ponto 5.4), resultando num total de seis dias para se conseguirem obter resultados. Em suma, o modelo analtico permite a obteno de resultados em cerca de 10 minutos ao invs do modelo em CFD em que so necessrios aproximadamente seis dias.
Com este captulo pode-se concluir que o modelo analtico desenvolvido no captulo 2 apresenta resultados conservativos e com bastante rapidez ao invs do modelo em CFD, em que os resultados indiciam que o downpull est a ser sobrestimado em mais de 50%, o que poder a levar a uma reduo de custos muito significativa nos rgos de manobra. No entanto, os valores do modelo em CFD tero de ser cuidadosamente analisados e confirmados antes de serem usados na prtica.
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Captulo 6
CAPTULO 6 Caso de estudo real
Neste captulo analisada uma comporta em fase de projecto com dimenses reais. Efectua-se a comparao entre o modelo analtico e o modelo CFD para uma geometria simplificada e entre a geometria simplificada e a geometria real com o modelo em CFD.
47
6. Caso de estudo real

Neste captulo efectua-se a anlise de uma comporta escala de 1:1, com o objectivo de verificar as diferenas entre o modelo analtico e o modelo em CFD com volumes finitos. A geometria real de uma comporta nem sempre possvel de analisar analiticamente devido sua complexidade, pelo que necessrio efectuar algumas simplificaes. No entanto, a anlise em CFD com volumes finitos no apresenta essa limitao, sendo possvel analisar qualquer geometria, pelo que se analisa a geometria simplificada usada no clculo analtico e a geometria real da comporta, a fim de verificar se a simplificao, normalmente, usada na prtica vlida em termos de clculo.
6.1. Geometria da comporta

A comporta seleccionada encontra-se em fase de projecto e servir como comporta de segurana de descarga de fundo de um aproveitamento hidroelctrico em construo. A conduta onde a comporta ser instalada tem uma seco de 2 m x 2,5 m com uma conduta de arejamento imediatamente a jusante da comporta com 0,5 m de dimetro. O perfil geral da instalao apresentado na Figura 6.1, e o pormenor da geometria da comporta na Figura 6.2.
48
Captulo 6
Figura 6.1 Geometria real da conduta
Figura 6.2 Geometria real da comporta
49
Como j foi referido anteriormente, esta geometria no possvel de ser analisada analiticamente, devido sua complexidade, pelo que se efectuaram algumas simplificaes, resultando na geometria apresentada na Figura 6.3 e Figura 6.4.
Figura 6.3 Geometria da conduta simplificada
Figura 6.4 Geometria da comporta simplificada
50
Captulo 6
6.2. Clculo
6.2.1.
Modelo analtico
Para a realizao do clculo pelo modelo analtico, apresentado no captulo 3, so necessrios alguns dados e algumas dimenses, que so apresentados na Tabela 6.1, na Figura 6.3 e na Figura 6.4.
Tabela 6.1 Dados para o clculo do downpull Dados fornecidos Descrio Altura da coluna de gua Caudal mximo Altura da conduta Largura da conduta rea da conduta Largura da comporta em carga Folga a montante Largura da vedao a jusante Recesso a jusante Zona contrada a jusante rea da vedao superior Altura do bordo inferior Espessura da comporta Espessura da chapa de face Raio do bordo de ataque Angulo de entrada Peso especfico da gua Acelerao da gravidade Dados assumidos p/ Ce '2 C''c 0 Pa 0,03 1 0,6
Smbolo H Q y0 B0 A B a1 a2 a'2 a''2 As e d d' r g
Valor 58 m 3 125 m /s 2,5 m 2 m 2 5 m 2,19 m 0,099 m 0,057 m 0,2 m 0,143 m 2 0,12483 m 0,08 m 0,375 m 0,025 m 0 m 39 3 998 kg/m 2 9,81 m/s
A aplicao das frmulas apresentadas no captulo 3 com os valores apresentados na Tabela 6.1 e retirados do grfico da Figura 3.6, resulta nos valores do downpull apresentados na Tabela 6.2, para aberturas de 5% em 5%.
51
Tabela 6.2 Valores do downpull y/y0 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 1,00 y (m) 0,001 0,13 0,25 0,38 0,50 0,63 0,75 0,88 1,00 1,13 1,25 1,38 1,50 1,63 1,75 1,88 2,00 2,13 2,25 2,38 2,50 Cc 0,61 0,61 0,61 0,61 0,62 0,62 0,62 0,63 0,63 0,64 0,65 0,66 0,66 0,68 0,69 0,70 0,72 0,75 0,79 0,84 0,90 Vj (m/s) 33,45 33,43 33,41 33,39 33,36 33,34 33,32 33,29 33,27 33,24 33,22 33,19 33,16 33,13 33,10 33,07 33,03 32,98 32,93 31,45 27,75 kt 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,00 kb 1,00 0,86 0,73 0,62 0,53 0,46 0,41 0,38 0,35 0,34 0,34 0,35 0,37 0,40 0,44 0,49 0,54 0,00 0,00 0,00 0,00 Fd1 (kN) 114,99 49,99 -9,92 -60,48 -100,73 -131,43 -154,01 -169,86 -180,01 -185,03 -185,13 -180,37 -170,85 -156,91 -139,18 -118,46 -95,31 0,00 0,00 0,00 0,00 Fd2 (kN) -22,96 -22,93 -22,90 -22,87 -22,84 -22,81 -22,78 -22,74 -22,71 -22,67 -22,64 -22,60 -22,56 -22,52 -22,48 -22,43 -22,38 0,00 0,00 0,00 0,00 Fd3 (kN) -70,88 -52,29 -52,22 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 Fd (kN) 21,14 -25,23 -85,04 -83,36 -123,57 -154,24 -176,79 -192,60 -202,72 -207,70 -207,77 -202,97 -193,42 -179,43 -161,66 -140,90 -117,69 0,00 0,00 0,00 0,00
6.2.2.
Modelo em CFD com volumes finitos
A construo do modelo e respectiva anlise foram efectuados de acordo com o descrito no ponto 4.2. Para ambos os modelos foi utilizada uma malha com tamanho base de 400 mm e com 40 mm no volume de controlo criado na zona envolvente comporta, resultando numa malha de volume com perto de trezentas mil clulas. A seleco do tamanho da malha foi condicionada pelo hardware disponvel e tempo necessrio semelhana do descrito no ponto 5.4.
6.2.2.1. Modelo simplificado Apresentam-se, de seguida, os resultadas obtidos com o modelo simplificado para a abertura de 40%, para a qual se obteve o downpull mximo. Os resultados das restantes aberturas so apresentados no anexo 4.
52
Captulo 6
A geometria em estudo encontra-se representada na Figura 6.3 e na Figura 6.4.
Na Figura 6.5 est representada uma perspectiva do modelo com a malha de volume, na qual se evidencia a zona do volume de controlo.
Resultados
53
Figura 6.7 Presso
Figura 6.8 Presso zona envolvente comporta
54
Captulo 6
Figura 6.9 Velocidade (escalar)
Figura 6.10 Velocidade (vectorial)
O valor mximo da escala da velocidade foi ajustado, de modo a realar a velocidade do escoamento imediatamente a jusante da comporta, ocultando assim, a velocidade do ar na conduta de arejamento.
55
Na Tabela 6.3 apresentam-se os valores do downpull para as diferentes aberturas analisadas.
Tabela 6.3 Resultados dos ensaios do modelo simplificado
Abertura (%) 5 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90
Fd (kN)
-168 -4 -26 -58 -100 -118 -113 -115 -57 0 95
6.2.2.2. Modelo real Apresentam-se de seguida os resultadas obtidos com o modelo simplificado para a abertura de 30%, para a qual se obteve o downpull mximo. Os resultados das restantes aberturas so apresentados no anexo 5. A geometria em estudo encontra-se representada na Figura 6.1 e na Figura 6.2.
Na Figura 6.11 est representada uma perspectiva do modelo com a malha de volume, na qual se evidencia a zona do volume de controlo.
56
Captulo 6
Resultados
57
Figura 6.13 Presso
Figura 6.14 Presso zona envolvente comporta
58
Captulo 6
Figura 6.15 Velocidade (escalar)
Figura 6.16 Velocidade (vectorial)
O valor mximo da escala da velocidade foi ajustado, de modo a realar a velocidade do escoamento imediatamente a jusante da comporta, ocultando assim, a velocidade do ar na conduta de arejamento.
59
Na Tabela 6.4 apresentam-se os valores do downpull para as diferentes aberturas analisadas.
Tabela 6.4 Resultados dos ensaios do modelo real
Abertura (%) 5 10 15 20 30 40 50 60 70 80 90
Fd (kN)
-307 -98 -140 -155 -180 -155 -125 -70 -50 35 110
6.3. Anlise de resultados

Os resultados obtidos pelo modelo analtico e pelos modelos CFD com volumes finitos so apresentados na Tabela 6.5 e sob a forma de grfico na Figura 6.17 para uma melhor visualizao dos resultados.
Tabela 6.5 Resultados obtidos
Abertura (%) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Fd - Analtico (kN) 21,39 -25,30 -85,28 -83,59 -123,92 -154,67 -177,28 -193,15 -203,29 -208,29
Fd - CFD Simp. (kN)
Fd - CFD Real (kN)
-4 -26 -58 -100 -118
-98 -140 -155 -180 -155
60
Captulo 6
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
-208,36 -203,55 -193,96 -179,94 -162,12 -141,30 -118,03
-113 -115 -57 0 95
-125 -70 -50 35 110
Figura 6.17 Grfico com resumo de resultados
Observando a Figura 6.17 verifica-se, que para a comporta simplificada existe uma semelhana na forma da curva representativa do downpull em funo da abertura, havendo, no entanto, uma diferena de valores de cerca de 45% na zona de downpull mximo tendo como referncia o modelo analtico. A comporta simplificada e a comporta real, analisadas pelo modelo de volumes finitos, apresentam curvas caractersticas do downpull em funo da abertura distintas, a comporta simplificada apresenta uma zona de downpull mximo com valores idnticos entre as aberturas de 40% e 60%, enquanto que a comporta real apresenta uma zona pontual de downpull mximo para a abertura de 30%. Comparando os valores mximos do downpull para as duas comportas o modelo
61
real 53% superior ao modelo simplificado. Esta diferena significativa, mas, no entanto, 14% inferior ao valor mximo do downpull para o modelo analtico. semelhana do efectuado no captulo 5, comparou-se a velocidade do escoamento na zona contrada a jusante da comporta no sentido de validar os valores obtidos. Comparando a Tabela 6.5, a Figura 6.9 e a Figura 6.15 verifica-se que a velocidade oscila entre os 33 m/s e os 35 m/s, no sendo esta variao suficiente para justificar a diferena dos valores do downpull. Para utilizao imediata em projectos reais, como o caso desta comporta utilizado o modelo analtico que se verificou no captulo 5 ser um modelo conservativo, oferecendo por isso segurana no dimensionamento dos rgos de manobra. O modelo de volumes finitos mostra que seria possvel reduzir os custos devido obteno de um downpull inferior, mas dada a importncia deste factor na segurana das barragens estes valores necessitam de ser confirmados com novos estudos e ensaios para serem aceites nos projectos. semelhana do indicado no captulo 5, tambm, nesta comporta se verificou uma diferena muito significativa no tempo necessrio para efectuar o clculo do downpull pelo modelo analtico e pelo modelo de volumes finitos, sendo necessrios cerca de 10 minutos para o modelo analtico e cerca de 5 dias para o modelo de volumes finitos.
62
Captulo 7
CAPTULO 7 Concluses e Trabalhos Futuros
Neste captulo apresentam-se as principais concluses obtidas com a realizao deste trabalho e indicam-se possveis pontos e temas a desenvolver no futuro.
63
7. Concluses e Trabalhos Futuros
7.1. Concluses
Ao longo deste trabalho importante reter que o controlo do downpull um processo fundamental para a optimizao do esforo de manobra (reduo de custos) e para garantir a preponderncia de fecho (fecho em situaes de emergncia). Se por um lado para que o esforo de manobra seja o menor possvel o downpull tambm dever ser o menor possvel, por outro lado a preponderncia de fecho exige que o valor do downpull seja significativo, pelo que estes dois aspectos tm de ser tratados em conjunto. Ou seja, o downpull tem de ser suficiente para garantir a preponderncia de fecho e, simultaneamente, ter o menor valor possvel para reduzir o esforo de manobra e custos associados. Destacam-se abaixo os parmetros geomtricos que, mais facilmente, permitem o controlo do downpull. a) - ngulo de inclinao da face inferior: este parmetro situa-se, normalmente entre os valores de 30 e 45 e a sua variao influencia de forma muito significativa o coeficiente Kb e, consequentemente, o downpull. Este ngulo , no entanto, muitas vezes condicionado pela estrutura da comporta e localizao das rodas. b) d Espessura da chapa de face / posio do cutelo: este parmetro representa a espessura da chapa de face quando a posio do cutelo coincidente com a face de jusante e representa a distncia entre a aresta de montante do cutelo e a chapa de face nos casos em que o cutelo se encontra numa posio intermdia entre a face de montante e jusante. Quanto mais para montante estiver posicionado o cutelo, menor a rea em contacto com a face inferior e, consequentemente, maior o downpull. c) a1 Folga a montante da comporta: esta folga a distncia entre a face de montante da comporta e a parede montante do poo. Esta folga permite um grande controlo do downpull, mas apenas em novos empreendimentos, em
64
Captulo 7
que o projectista da comporta indica construo civil as dimenses do poo. Nos empreendimentos existentes em que se faz apenas reabilitao / optimizao das comportas este parmetro tem um valor definido e no pode ser modificado.
Apresentam-se abaixo de forma esquemtica as implicaes no downpull, provocadas pela variao dos parmetros acima referidos.
Os resultados obtidos foram satisfatrios para o modelo analtico e surpreendentes para o modelo em CFD com volumes finitos. O captulo 5 permitiu concluir que o modelo analtico desenvolvido apresenta resultados conservativos relativamente a um ensaio experimental (49%), o que permite uma utilizao segura e com confiana deste modelo na prtica. Com o modelo em CFD com volumes finitos obtiveram-se valores de downpull inferiores aos verificados no ensaio experimental (39%), mas uma semelhana na forma de variao em funo da abertura. Esta diferena permitiria, partida, uma poupana de custos nos rgos de manobra, mas contudo, no oferece total segurana, necessitando de ser confirmada futuramente com novos ensaios e novos modelos. A anlise comporta em escala real permitiu confirmar a diferena de magnitude entre os dois modelos e a semelhana na forma de variao em funo da abertura. Um outro aspecto fundamental o tempo despendido com cada modelo para a obteno de resultados. Enquanto que, com o modelo analtico so necessrios poucos minutos para se determinar o downpull de uma determinada comporta e optimiz-la em funo dos objectivos pretendidos, com o modelo em CFD com volumes finitos necessrio cerca de uma semana para a obteno de resultados, sendo este tempo multiplicado pelo nmero de novas geometrias necessrias optimizao do modelo.
65
O tempo necessrio obteno de resultados pelo modelo em CFD com volumes finitos, inviabiliza a utilizao deste modelo em fases de proposta ou em fases iniciais de projecto, dado que, por vezes, a sua geometria vai variando devido a questes estruturais ou mesmo por questes alheias ao projectista, sendo que a necessidade de resultados sempre com a maior brevidade possvel.
As maiores dificuldades encontradas ao longo deste trabalho foi a obteno de bibliografia sobre o tema e o desenvolvimento do modelo em CFD.
7.2. Desenvolvimentos futuros

Este trabalho, com o clculo do downpull, contribui com a componente fundamental para o clculo do esforo de manobra, sendo o passo seguinte o desenvolvimento das foras de atrito actuantes na comporta e posteriormente o dimensionamento do esforo de manobra. Outro aspecto a desenvolver o aperfeioamento e confirmao do modelo em CFD com volumes finitos, no sentido de se confirmar uma significativa reduo de custos. Alternativamente / simultaneamente poder ser desenvolvido um modelo bidimensional com elementos finitos, com o objectivo de uma reduo significativa do tempo despendido. Numa fase posterior e mais avanada, poder ser desenvolvido um modelo dinmico em CFD para o clculo do downpull, em que a comporta v variando de posio ao longo do ensaio, simulando a abertura ou fecho da comporta.
66
Referncias Bibliogrficas
1. INAG. Programa Nacional de Barragens com Elevado Potencial Hidroelctrico. Instituto da gua I.P., 2011. Disponivel em:
<http://pnbeph.inag.pt/np4/home.html>. Acesso em: 20 Julho 2011. 2. MARKOVIC, J. A High Head Gate Innovation Numerical and Experimental Analysis of Hydrodynamic Forces. Scientific Journal - Series: Mathematical Modelling in Civil Engineering, Bucharest, v. 6, no. 2, p. 27 - 34, June 2010. 3. JELL LIMA DE ANDRADE, J. C. A. Anlise dos esforos hidrocinmicos em comportas hidrulicas. Vitria: [s.n.]. 1997. 4. KHOSROJERDI, A. Influence of Moving Bottom Outlet Gate on Downpull Force by FLOW3D. AIP Conference Proceedings, Volume 1168. Rethymno, Crete, Greece: American Institut of Physics (AIP). 2009. p. pp. 609 - 612. 5. NAUDASCHER, E. Hydrodynamic Forces. Rotterdam: A. A. Balkema, 1991. 6. NAUDASCHER, E. Hydrodynamic Analysis for High-Head Leaf Gates. Journal of Hydraulics Division, May 1964. 155-191. 7. PAUL, T. C. . D. G. S. Dimensioning Vertical Lift Gates. Water Power & Dam Construction, November 1986. 45 - 47. 8. SAGAR, B. T. A. Gate Lip Hydraulics. 1999 IAHR Congress Proceedings Graz. Austria: IAHR. 1999. 9. AYDIN, I. Prediction of downpull on closing high head gates. Journal of Hydraulic Research, v. Vol. 44, No. 6, p. pp. 822-831, 2006. 10. B. T. A. SAGAR, J. P. T. Downpull on Vertical Lift Gates. Water Power and Dam Construction, localidade, 1979. 35-41. 11. ERBISTI, P. Comportas Hidrulicas. 2 Edio. ed. Rio de Janeiro: Editora Intercincia, 2002. 12. SAGAR, B. T. A. Downpull in High-Head Gate Installations - Part two. Water Power & Dam Construction, April 1977. 52-55. 13. A. KHOSROJERDI, M. R. K. Two dimensional flow analysis through
67
bottom outlet gates by SIMPLE algorithm. Hydroinformatics 2002. Cardiff, UK: IWA Publishing. 2002. p. pp. 117 - 125. 14. PRENNER, R. Downpull Forces on Different High-Head Leaf Gate Types. Hydrovision 2006. Portland / Oregon, USA: [s.n.]. 2006. 15. DGEG. Renovveis - Estatsticas rpidas. Direo Geral de Energia e Geologia. Lisboa. Junho de 2011. (76).
68
Anexos
ANEXOS
Anexo 1
Anexo 1 Modelo analtico
Folha de clculo para obteno do downpull
Anexo 1
Folha de clculo para obteno do coeficiente do downpull para a face inferior - Kb
Anexo 2
Anexo 2 Geometrias desenvolvidas ao longo do trabalho
Apresentam-se
abaixo
as
diferentes
geometrias
testadas
ao
longo
do
desenvolvimento deste trabalho.
Anexo 2
Anexo 2
Anexo 2
Anexo 2
Anexo 2
Anexo 3
Anexo 3 Resultados obtidos pelo modelo em CFD para o modelo reduzido
Presso para a abertura de 5%
Anexo 3
Anexo 3
Anexo 3
Anexo 3
Anexo 3
Anexo 3
Velocidade para a abertura de 5%
Anexo 3
Anexo 3
Anexo 3
Anexo 3
Anexo 3
Anexo 4
Anexo 4 Resultados obtidos pelo modelo em CFD para a comporta real com geometria simplificada
Anexo 4
Anexo 4
Anexo 4
Anexo 4
Anexo 4
Anexo 4
Anexo 4
Anexo 4
Anexo 4
Anexo 5
Anexo 5 Resultados obtidos pelo modelo em CFD para a comporta real com geometria real
Anexo 5
Anexo 5
Anexo 5
Anexo 5
Anexo 5
Anexo 5
Anexo 5
Anexo 5
Anexo 5

Forças hidrodinâmicas em comportas verticais

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INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

Departamento de Engenharia Mecnica

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais (Downpull)

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

1.1. Enquadramento do tema

1.2. Motivao e objectivos

1.3. Estrutura do trabalho

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

CAPTULO 2 Estado da arte

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

2.1. Definio de downpull

2.2. A importncia do downpull

2.3. Principais parmetros de influncia do downpull

Geometria da face inferior

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Figura 2.1 Tipos de faces inferiores

Figura 2.2 Tipos de faces inferiores que dispem de dados experimentais

Folgas a montante e jusante da comporta

Espessura da comporta e chapa de face

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Figura 2.3 Posio do cutelo

2.4. Comporta vago

Figura 2.4 Exemplo de comporta vago

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

CAPTULO 3 Modelo analtico

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

3.1. Foras hidrodinmicas

Figura 3.3 reas de aplicao das componentes do downpull

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Figura 3.4 Representao da separao do fluido da superfcie inferior da comporta

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Figura 3.9 Grfico digitalizado

Figura 3.10 Pontos para obteno da curva e respectiva equao

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Figura 3.11 Grfico final

Figura 3.12 Demonstrao de interpolao

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Tipo de escoamento adoptado no modelo

CAPTULO 4 Modelo numrico em CFD com volumes finitos

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

4. Modelo numrico em CFD com volumes finitos

4.1. Desenvolvimento do modelo

4.2. Modelo final

Figura 4.1 Geometria tipo

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Figura 4.2 Representao dos volumes iniciais de gua (vermelho) e ar (azul)

Figura 4.3 Representao da presso inicial

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

CAPTULO 5 Validao dos modelos utilizados

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

5. Validao dos modelos utilizados

5.1. Geometria da comporta

Figura 5.1 Dimenses da conduta e ranhura da comporta [2]

Figura 5.2 Dimenses da comporta [2]

5.2. Anlise dos ensaios apresentados no artigo

Figura 5.3 Estrutura de ensaios [2]

Esforos Hidrodinmicos em Comportas Verticais - Downpull

Figura 5.4 Estrutura na zona da comporta [2]

Figura 5.5 Resultados do modelo reduzido [2]

Modelo em CFD com elementos finitos

Figura 5.6 Resultados da anlise com elementos finitos [2]

5.3. Modelo analtico