Modicon 512/612 Micro PLC Hardware User Manual, espaol

A91M.12-704581.20-0195

Esquemas de usuario en Micro con salidas de rel

Advertancia: Tenga Ud. en cuenta que en la conexin de cargas inductivas, deben protegerse los rels a 24 V DC por medio de diodos de paso libre (diodos supresores) y los de 115/220 V AC por medio de las combinaciones RC indicadas, para asegurar una larga vida y un correcto funcionamiento.

COMMON

carga inductiva
OUTPUT

115/230 VAC

0.47 F1)

50

COMMON

carga inductiva
OUTPUT

24 VDC

diodo de paso libre2)

1) para 200 V AC/ 400 V AC como mnimo. 2) para 2 A permanentes como mnimo.

formar parte de A91M.12-704580 y A91M.12-704581

Importante - Lase primero! Actualmente estn a su disposicin seis modelos nuevos de CPU512 y CPU612 PLC: V V V V V V 110CPU51210 110CPU51211 110CPU51212 110CPU51213 110CPU61210 110CPU61213 Sin embargo hay dos puntos importantes que Vd. debe observar en la programacin de los nuevos PLCs en particular al preparar la tabla de identificacin de E/S (I/O map table): V El panel software no distingue entre los nuevos modelos y los modelos CPU5120x o CPU6120x descritos en el presente manual. Los nuevos modelos se identifican en el software como a continuacin se indica:
Nuevo nmero de modelo CPU51210 CPU51211 CPU51212 CPU51213 CPU61210 CPU61213 Aparece en el software como CPU51200 CPU51201 CPU51202 CPU51203 CPU61200 CPU61203

Caractersticas comunes y diferencias fsicas

La construccin de estos nuevos modelos es comparable con la de los modelos CPU5120x y CPU6120x que van descritos en el presente manual. La nica diferencia es que no soportan una ampliacin A120 de E/S. Los nuevos modelos disponen de la misma capacidad de memoria, de los mismos interfaces RS-232/RS-485, de las mismas configuraciones fijas de E/S y pueden convertirse de igual manera en master PLC, slave PLC o PLC individual. Desde el punto de vista de la construccin, las nicas diferencias entre los modelos nuevos y los descritos en el presente manual estriban en la ausencia del interface paralelo de 30 polos al lado derecho de la unidad y en la ausencia de la etiquetaA120 I/O exp link al lado derecho frontal de la unidad. Adems aparece un nuevo nmero de pieza en la etiqueta.

V El software de panel le permite acceder a las posiciones 06 ... 20 de la relacin E/S (I/O map) y programar los mdulos A120 E/S a discrecin. Pero caso de que Vd. en estas posiciones programe el mdulo A120, no le ser posible arrancar el PLC y le aparecer un cdigo de parada de 10H en su visualizador MMI. Nota El mismo problema surge tambin en programas que se transfieren a los nuevos PLCs que disponen de A120 E/S en las posiciones 06....20. Por esa razn controle las posiciones de E/S mediante el editor correspondiente E/S (I/O map editor) al efecturar la carga de un programa y anule todos los mdulos que vayan apareciendo all.

Algunas diferencias importantes en la programacin

Los nuevos modelos soportan el mismo conjunto de instrucciones en la programacin de la lgica del plano de contactos (ladder logic) y en lo escencial estn programados de igual manera mediante el Modicon panel software (MODSOFT, MODSOFT Lite, o mediante el equipo de programacin manual).

Caractersticas generales de hardware

Caractersticas de hardware
V CPU on board, memoria, circuitos de E/S y fuente de alimentacin V CPU con una velocidad de 16 MHz para procesar la tasa de transmisin de E/S V Reloj integrado para la indicacin de la hora V Interface paralelo para la ampliacin mediante hasta tres bastidores soporte con mdulos de A120 E/S. V Entradas rpidas de 24 VCC que se pueden configurar para operar como interrupcin (interrupt) de hardware determinada y de la misma manera se pueden convertir por el usuario en entradas con contador/controlador de tiempo/interrupcin (interrupt).
Nmero de pedido
110CPU51200

V Dos interfaces RS-232, comm 1 y comm 2, para la comunicacin con un equipo de programacin as como con equipos de entrada ASCII o de visualizacin. V Un interface RS-485 para ampliacin seriada de E/S mediante otros Modicon Micro PLCs Los modelos 612 soportan adems cuatro canales analgicos de entrada y dos canales analgicos de salida. Las unidades CA (modelos 11051201 y 11051202) disponen on board de una fuente de alimentacin de 24 VCC que suministra 150 mA. Esta alimentacin es apropiada para el control de las interrupciones de hardware o de los puntos de E/S de 24 VCC dentro de un ambiente de corriente alterna.

Fuente de alim.
24 VCC

Recursos fij. de E/S

16 (24 VCC) entradas 12 salidas a rels 16 (24 VCC) entradas 12 salidas a rels 4 entradas analgicas 2 salidas analgicas 16 (115 VCA) entradas 8 salidas triac 4 salidas a rels 16 (230 VCA) entradas 8 salidas triac 4 salidas a rels 16 (24 VCC) entradas 12 (24 VCC) salidas FET 16 (24 VCC) entradas 12 (24 VCC) salidas FET 4 entradas analgicas 2 salidas analgicas

110CPU61200

24 VCC

110CPU51201

115 VCA

110CPU51202

230 VCA

110CPU51203

24 VCC

110CPU61203

24 VCC

Modos de operacin de PLC

Los PLCs pueden operar en cada uno de los tres siguientes modos de operacin: V Como PLC individual es decir, es posible programarlo como sistema de control stand-alone V Como master PLC en un acoplamiento de ampliacin de E/S con la posiblidad de acceder a los recursos fijos de E/S de los PLCs que operan como slave dentro del acoplamiento. V Como slave PLC cuyos recursos fijos de E/S pueden controlarse por el master PLC en el acoplamiento de ampliacin. Nota Al utilizar A120 E/S en un slave PLC es necesario que la lgica controlndo estas A120 E/S corra en el slave. Un master no puede acceder a las A120 E/S conectadas a un slave sino solamente a los recursos fijos de E/S de sus slaves. + -

Unidad de batera de litio (110XCP98000)

V Utilizacin de una unidad de condensador de batera opcional (110XCP99000)

Condensador Resistor

Etiqueta

Unidad de condensador de batera (110XCP99000)

V Escribir la informacin en una rea reservada de la Flash RAM del PLC En caso de fallo de la tensin de alimentacin, la batera de litio o el condensador de batera opcional mantendrn disponible automticamente la memoria actual del usuario. La batera puede mantener los datos un ao. El condensador de batera puede mantener disponible un programa lgico de usuario tpico 72 horas . Nota El condensador de batera opicional 110XCP990000 debe cargarse en un PLC conectado por lo menos 24 horas para garantizar un mantenimiento total de la memoria.

Capacidades de memoria
V RAM de 128 kbytes V Memoria de programa de 2048 palabras V Memoria de datos de 2048 palabras

Opciones para el mantenimiento de memoria (backup)

Existen tres formas para el mantenimiento de la memoria del usuario (para la configuracin del sistema y el programa del usuario) que son las siguientes: V Utilizacin de una unidad de batera de litio (110XCP98000)

La posibilidad de mantener disponible la memoria del usuario mediante su escritura en la Flash RAM es una prestacin standard de todos los Micro PLCs. Una memoria mantenida en Flash queda asegurada permanentemente. Si Vd. utiliza la Flash RAM para el mantenimiemto, se recomienda almacenar los cambios realizados en su programa y/o su configuracin de sistema al final de cada edicin. El comando Save to Flash se da mediante su software de panel.

Si se desconecta la alimentacin de su PLC y se la reconecta el firmware de sistema trata primero restaurar la memoria mantenida por batera. Si existe ninguna memoria mantenida por batera se restaurar la configuracin y/o informacin de programa almacenada en Flash. Sin embargo Vd. debe de tener en cuenta que se encuentran slo aquellas informaciones en Flash que fueron almacenadas con su ltimo comando Save to Flash. Si tampoco en Flash est asegurada la memoria del usuario, el firmware asigna al PLC parmetros de configuracin standard. La consecuencia es que ya no existe el programa lgico.

Vista general de hardware

Vista frontal del 512 PLC*
Bloque de conexin para entradas fijas digitales y cableadas Tornillo imperdible para el bloque de conexin de entrada Tornillo imperdible para el bloque de conexin de entrada

Tapa de batera Visualizador de estados del PLC con LEDs

Cinco bornas atorn./ enchufubles para la alim.de corriente externa Tornillo J1 para la conexin entre toma de tierra de seal y carcasa

Tornillo J2 para terminacin de 120 Tornillo imperdible para el bloque de conexin de salida

del PLC

Tornillo imperdible para el bloque de conexin de salida Bloque de conexin para salidas fijas digitales

* El 612 PLC dispone de un bloque de conexin adicional para E/S analgicas (vase pgina 13).

Los bloques de conexin de E/S

El bloque de conexin superior del PLC dispone de bornas atornillables/enchufables para las 16 entradas fijas, digitales as como del interrupt de alta velocidad y de las entradas con contador/controlador de tiempo/interrupt. El bloque de conexin inferior del PLC tiene bornas atornillables/enchufables para las salidas fijas, digitales (grupos de salidas a rels, de salidas triac y/o de salidas FET). Para facilitar el cableado de campo resulta posible retirar los bloques de conexin de la base del PLC. Para conseguirlo, suelte los dos tornillos en la parte derecha e izquierda del bloque mediante un desatornillador ranurado hasta que los mismos salten hacia fuera. Utilice despus el desatornillador para sacar el bloque de la base del PLC.

Utilice un desatornillador del tipo Philips #2 para realizar las conexiones del cableado de campo y vuelva a colocar el bloque en la base del PLC.

Los tornillos J1 y J2
En la parte frontal de la unidad se encuentran instalados dos tornillos preajustados por la fbrica. El tornilloJ1 se encuentra debajo de las conexiones de corriente a la izquierda de la parte frontal de la unidad. El tornilloJ2 est a la derecha de la parte frontal debajo del visualizador de estados del PLC. La posicin del tornilloJ1 en la carcasa del PLC determina si existe una puesta a tierra convencional entre tierra de seal y carcasa o si existe una puesta a tierra a travs de otros potenciales en caso de aplicaciones sin conexin a tierra. Si el tornilloJ1 est apretado fuertemente lo que es la posicin entregada por la fbrica, la tierra de seal est unida con la tierra de la carcasa en el PLC y al mismo tiempo con el tornillo de toma de tierra del bloque de conexin de entrada. Esto es el mtodo preferido de puesta a tierra tanto para un PLC individual como para un slave o master PLC si est disponible una conexin a masa slida.

Al soltar el tornilloJ1 (en el sentido contrario de las agujas del reloj) se separan conexin a masa y toma de tierra de seal. Ahora es posible conectar el PLC como parte de un sistema sin puesta a tierra o de un sistema con un slo punto de puesta a tierra. Dentro de un sistema con un slo punto de puesta a tierra, slo un PLC se une con la masa de la carcasa (con el tornilloJ1 apretado); los otros PLCs del sistema se refieren a este punto singular a travs del acoplamiento de ampliacin de E/S (por tanto los correspondientes tornillosJ1 estn sueltos). El acoplamiento de ampliacin tiene que estar siempre conectado para evitar errores de comunicacin en PLCs sin conexin a masa. Atencin Antes de conectar el sistema, asegrese de que todos los PLCs tengan el mismo potencial de tierra para reducir el peligro de errores de comunicacin, de perturbaciones en el camino cerrado de tierra as como de daos en PLCs o otros equipos conectados.

El tornilloJ2 presenta la terminacin de 120 para el PLC siempre que est apretado fuertemente. La fbrica suministra el J2 tambin en posicin apretada. Si el PLC trabaja en el modo individual o si es master o slave al principio o al final de un acoplamiento de ampliacin de E/S, el tornilloJ2 tiene que quedar apretado fuertemente. Si el PLC tiene una posicin sin terminacin en el acoplamiento de ampliacin de E/S, es necesario soltar el tornillo J2 mediante un giro.

Conexin de una tensin de alimentacin externa

La conexin con la fuente de alimentacin externa se realiza mediante cinco bornas atornillables/enchufables que se encuentran a la izquierda de la parte frontal del PLC. Los cables de la fuente de alimentacin externa se llevan hacia las bornas correspondientes pasndolos por ranuras situadas en la parte izquierda del PLC lo que se puede apreciar en la figura siguiente.
Vista frontal izquierda del PLC

1. Cinco bornas atorn./enchuf. para conectar la tensin de alim. externa 2. Ranuras laterales para conducir los cables de alimentacin hacia las bornas atornillables/enchuf. 3. Etiqueta para indicar la ocupacin de conexiones.

Junto a las ranuras laterales del PLC se encuentra una etiqueta que indica la ocupacin de las conexiones. V Los modelos 110CPU51200, 110CPU61200, 110CPU51203, y 110CPU61203 PLCs necesitan una tensin de alimentacin externa de 24 VCC conectada como se indica a continuacin:
24 VCC 1

V Los modelos 11051202 PLCs necesitan una fuente de alimentacin externa de 230 VCA conectada como sigue:

230 VCA 2

24 RET

Los puntos de conexin de la tensin de alimentacin estn inscritos en rojo. Nota Instale un lazo de alambre entre los pins denominados JUMPER.

V Los modelos 11051201 PLCs necesitan una fuente de alimentacin externa de 115 VCA que se conecta tal como puede apreciarse en la figura siguiente:
1

L
2 115 VCA 3

N
4

Visualizador de estados del PLC

El panel de visualizacin en la parte frontal de los Micro PLCs tiene diodos emisores de luz (LEDs) para indicar el estado del procesador, de la batera, de los interfaces de acoplamiento y de los puntos fijos de E/S. La columna de LEDs al lado derecho de la unidad indica el estado del PLC:
LEDs para los estados PLC LED power ok Funcin Un LED verde se enciende (ON) si la alimentacin de corriente interna est en orden. Un LED amarillo se enciende(ON) si el PLC ha transcurido el diagnstico de conexin sin error y queda ON en tanto que el PLC opere sin errores. Un LED verde est ON si el PLC ha arrancado y procesa lgica. Emite luz interm. si el PLC tiene corriente pero no encuentra ninguna configuracin/ ningn modo de op.vlidos.

Las relaciones existentes entre el punto fsico de E/S y el nmero LED se indican en los diagramas relativos al cableado de campo del presente manual. Si el LED run al lado derecho emite luz intermitente junto con cualquier LED de entrada se ha detectado un error. La frecuencia de intermitentes del LED de entrada indica el tipo del error. El programador del PLC puede consultar el Modicon Micro Ladder Logic Manual (GM-MICR-LDR) en el cual se describen los cdigos de quiebras de sistema.

ready

Interfaces Comm
Dos interfaces RS-232 (comm 1 y comm 2) y un interface RS-485 (E/S exp link) estn situados en la parte inferior de cada unidad. Los interfaces RS-232 utilizan conectores (jack) RJ 45 tipo telfono de ocho polos RJ45. El interface RS-485 utiliza un conector (jack) RJ11 tipo telfono de seis polos. Los interfaces comm son multifuncionales y son vigilados por el firmware del sistema. Las capacidades de los interfaces van descritas en el Modicon Micro Ladder Logic Manual (GM-MICR-LDR) as como en la documentacin de su software de panel.

run

battery low Un LED rojo se enciende si es necesario cambiar la batera interna (Se recomienda un cambio dentro de 15 das tras la primera indicacin LED.) Este LED tambin se enciende al detectar un problema en el condensador de batera opcional o si el mismo no se carg por completo. exp. link Un LED verde est permanentemente ON si hay comunicacin vlida en el acoplamiento de ampl. de E/S. Emite luz intermitente si ocurren errores en el acoplamiento. Las mismas indicacionesexp link se visualizan en ambos PLCs concernidos por la comunicacin. Un LED verde emite luz intermitente si hay comunicacin en el primer interface RS-232 Un LED verde emite luz intermitente si hay comunicacin en el segundo interface RS-232

comm 1 comm 2

La columna de LEDs al lado izquierdo del visualizador indica el estado de los puntos fijos digitales de E/S del PLC. Cada punto de entrada y de salida ilumina un nmero (1 ... 16 para entradas, 1 ... 12 para salidas) mediante un LED rojo si el correspondiente punto digital est ON.

10

Vista inferior del PLC

comm 1 (RJ45) interface comm 2 (RJ45) interface E/S exp link (RJ11) interface Hembrilla de ampliacin A120 de E/S de 30 polos

Interface de ampliacin A120 de E/S

Un interface especial paralelo A120 de E/S se encuentra al lado derecho de la unidad. Se trata de una hembrilla de 30 polos con dos filas y provista de bornas de enclavamiento. Recibir el conector al lado izquierdo de un bastidor soporte DTA 201 o DTA 20 en el cual se encuentran montados los mdulos A120 de E/S.

11

E/S fijas y analgicas en los modelos 612

Los 110CPU61200 y 62103 PLCs disponen adicionalmente de entradas y salidas fijas y analgicas. Las etiquetas para las E/S analgicas se encuentran a la izquierda de la parte inferior de la unidad. Las entradas con los nmeros 21
Vista frontal de un 612 PLC

.. 10 estn inscritas de izquierda a derecha y las salidas de 9 ... 1 tambin de izquierda a derecha. Ms abajo se puede apreciar la vista frontal de la unidad:

Las conexiones adicionales para entradas ananlgicas y canales de salida se encuentran en la parte inferior de la

unidad a la izquierda de los interfaces comm. La figura de la pgina siguiente muestra la ocupacin de los pins.

12

comm 1 Entradas analgicas Salidas analgicas RS-232 port

comm 2 RS-232 port

Red ampl. RS-485 port

21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

8 7

6 5 4 3

2 1

Vista inferior de una 612 CPU

1.1Un 612 PLC est provisto de dos conectores analgicos -- un conector analgico de entrada de 12 polos y un conector analgico de salida de 9 polos. El nmero de cada pin (polo) est inscrito en el conector.

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Especificaciones de la unidad de base

Datos elctricos
Tensiones de entrada 120 VCA de entrada 96 ... 132 V eficaz, 47 ... 63 Hz 230 VCA de entrada 192 ... 264 V eficaz, 47 ... 63 Hz 24 VCC de entrada 19.2 ... 30.0 VCC Tensin de salida 24 VCC de salida 20.5 ... 29.0 VCC @ .15 A como mximo Rizado de salida y ruido 24 VCC de salida 2.5 V pico--pico @ 100/120 Hz mximo Resistencia a interferencias electromagnticas Resistencia a descarga electrosttica IEC 801-2, nivel 3 Resistencia a campos electromagnticos Transientes rpidos (Burst) IEC 801-3, nivel 3 IEC 801-4, nivel 2

Transientes (Surge) IEC 801-5, nivel 3 Interrupcin de la tensin de entrada Entradas CA < 0.5 perodo sin tener consecuencias Entradas CC < 1 ms sin tener consecuencias Oscilacin amortiguada IEEE-STD 472 (1974) IEC-255-4, nivel 3 Rigidez dielctrica Entrada CA-- masa del sistema 1780 V eficaz, 1 min Entrada CA-- conexin a masa 1780 V eficaz, 1 min Entrada CC-- masa del sistema 500 V eficaz, 1 min Entrada CC-- conexin a masa 500 V eficaz, 1 min Consumo de energa mximo 115 VCA 34.5 VA 230 VCA 34.5 VA Corriente de irrupcin 115 VCA 3 A pico 230 VCA 1.5 A pico Tensin de alimentacin de 24 VCC Corriente de irrupcin 1.25 A pico Valor constante, como mximo .8 A Fusibles para las tensiones de entrada 1/ A de accin lenta en cada transformador Entradas CA 4 de entrada Entradas CC 1.6 A de accin lenta en serie con el circuito de entrada Tensin de alimentacin para equipos externos para un equipo de programacin +5 VCC @ 150 mA valor constante (mximo) para una ampliacin A120 E/S +5 VCC @ 250 mA valor constante (mximo)

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Condiciones ambientales
Temperatura de operacin Temperatura de almacenaje Humedad relativa Altura Choque Vibracin 0 ... 60 grados C --40 ... +85 grados C 95% pero sin condensacin 3800 m (15,000 ft) 30 g por 11 ms, 3 impulsos/eje con hasta 18 impulsos 10 ... 62 Hz @ .075 mm amplitud de desplazam. 62 ... 500 Hz @ 1 g Duracin: 23 min @ 2 pruebas/eje en 3 ejes orto-gonales con un cambio de frecuencia de 1 octava/min

Dimensionses Altura (incluso los bloques de conexin de E/S): 158.75 mm (6.25 in) Anchura: 254 mm (10 in) Profundidad: 76 mm (3 in) Peso Ambiente qumico 1.45 kg (3.2 lb) Las carcasas estn de Lexan -- un policarbonato que puede estropearse por soluciones fuertes de lcali.

Aprobaciones Todos los modelos corresponden a F.M. Class I, Div. 2 y a las exigencias de VDE 0160 standards. Los modelos siguientes se indican como Industrial Control Equipment en UL 508 y corresponden a CSA 142 para instalaciones de control de proceso: 110CPU51200 110CPU51201 110CPU51202 110CPU61200 110CPU61203 El 110CPU51203 corresponde a CSA, la aprobacin UL est solicitada.

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Nmeros de pedido para hardware opcional

RS-232 cable de comunicacin (con conectores RJ45 en ambos extremos) 1 m (3 ft) 3 m (10 ft) 6 m (20 ft)

110XCA28201 110XCA28202 110XCA28203

RS-485 cable conector de acoplamiento de ampliacin de E/S (con conectores RJ11 en ambos extremos) 61 cm (2 ft) 110XCA17101 3 m (10 ft) 110XCA17102 6 m (20 ft) 110XCA17103 Rollo de cable plano de 1000 ft de ocho polos (para RS-232) de seis polos (para RS-485) RJ45 conectores (20/caja) RJ11 conectores (20/caja) RJ tenazas de montador RJ11 adaptador para tenazas de montador RJ45 adaptador para tenazas de montador RJ11 Y conector RJ45 adaptadores de 9 polos ya preparados para conexin con PC-ATs a cablear por el mismo usuario (macho) a cablear por el usuario (hembra) de 25 polos ya preparados para conexin con PC-XTs a cablear por el usuario (macho) a cablear por el usuario (hembra) Batera de litio Condensador de batera Regletas de bornas de E/S y tapas de reserva Entrada (de 22 polos) Salida (de 20 polos) 490NAA00010 490NAA00020 490NAD00010 490NAD00020 490NAB00010 490NAB00011 490NAB00012 110XCA10100

110XCA20300 110XCA20301 110XCA20302 110XCA20400 110XCA20401 110XCA20402 110XCP98000 110XCP99000 110XTS00122 110XTS00120

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Lista de mdulos A120 de E/S disponibles

Mdulos digitales de entrada 8 entradas 230 VCA 8 entradas 115 VCA 8 entradas 115 VCA 16 entradas 24 VCC (aisladas) 16 entradas 24 VCC (sin sep. de potencial) 16 entradas 24 VCC Fast Response 16 entradas 115 VCA Mdulos digitales de salida 4 salidas a rels 8 salidas a rels 8 salidas a rels de 115 VCA 8 salidas a rels de 24-230 VCA 16 salidas a rels 115 VCA 16 salidas a rels 24 VCC (aisladas) 16 salidas a rels de 24 VCC Mdulos digitales combinados 8 entradas 24 VCC / 4 salidas a rels 8 entradas 24 VCC / 8 salidas 24 VCC / 2 A Mdulos analgicos de entrada 4 canales +500 mV RTD 4 canales +10 V/+20 mA 4 canales 12 bit Mdulos analgicos de salida 2 canales +10V / +20 mA 8 canales +10 V AS-BDEP-208 AS-BDEP-209 AS-BDEP-210 AS-BDEP-216 AS-BDEO-216 AS-BDEP-220 AS-BDEP-218 AS-BDAP-204 AS-BDAP-208 AS-BDAP-209 AS-BDAP-210 AS-BDAP-218 AS-BDAP-216 AS-BDAO-216

AS-BDAP-212 AS-BDAP-220 AS-BADU-204 AS-BADU-205 AS-BADU-206 AS-BDAU-202 AS-BDAU-208

Para ms detalles y una lista completa de los mdulos disponibles A120 de E/S, vase Modicon A120 Series E/S Modules User Guide, GM-A984-IOS.

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Especificaciones de las E/S

110CPU51200/61200 Cableado de campo (con una tensin de alimentacin de 24 VCC)
Topologa de la E/S fija y digital Tipo de E/S Entradas de 24 VCC 24 VCC contador/interrupt elegible por el usuario 24 VCC para inter-rupciones de alta veloc. Salidas a rels Nmero de puntos E/S 16 1 1 grupo de 3 2 12 2 grupos de 4 y 4 con sep. de potencial Nmero de grupos 2 grupos de 8

Entradas de 24 VCC configuradas con la seal 1

24 V potencial de referencia .16 A 24 VCC Cnt/ Int int 2 Int 1 In In In In In In In In 16 15 14 13 12 11 10 9 In 8 In In 7 6 In 5 In 4 In 3 In 2 In 1 Grupo B potencial de ref. Grupo A potencial de ref. .16 A 24 V pot. de re 24 VCC

24 V 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Contador o interrupt elegible por el usuario Interrupciones fijas 9 8 7 6 5 4 3 2 1

24 V

Cnt/int com

Grupo B Entradas de 24 VCC

Grupo A Entradas de 24 VCC

Modicon 110CPU51200 110CPU61200

Grupo D potencial de ref. Grupo C potencial de ref. Grupo D Salidas a rels Grupo C Salidas a rels 9 8

Salidas a rels aisladas 7 6 5 4 3 2 1

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

Fusibles de 3 A

Out 4A L L 12 11 L L 10 9 L 8 L 7 L 6 L 5 L 4 L 3

Out 3A L 2

Out 2A L 1

Out 1A

Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out Out 12 11 10 9 8 7 6 5 4B 3B 2B 1B Nota: Se recomienda la utilizacin de fusibles rpidos para proteger las entradas y salidas.

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Entradas de 24 VCC configuradas con la seal 0

Cnt/ Int int 2 Fusible .16 A Int 1 Fusible .16A In In In In In In In In 16 15 14 13 12 11 10 9 In 8 In In 7 6 In 5 In 4 In 3 In 2 In 1

24 V 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Contador o interrupt elegible por el usuario Interrupciones fijas 9 8 7 6 5 4 3 2 1

24 V

Cnt/int com

Grupo B Entradas de 24 VCC

Grupo A Entradas de 24 VCC

Modicon 110CPU51200 110CPU61200

Grupo D pot.de referencia Grupo C potencial de ref. Grupo D Salidas a rels Grupo C Salidas a rels 9 8

Salidas a rels aisladas 7 6 5 4 3 2 1

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

Fusibles de 3A

Out 4A 24 V pot.de referencia L L 12 11 24 VCC L L 10 9 L 8 L 7 L 6 L 5 L 4 Out 4B L 3 Out 3B

Out 3A L 2 Out 2B

Out 2A L 1 Out 1B

Out 1A

24 VCC

Out Out Out Out 12 11 10 9

Out Out Out Out 8 7 6 5

24 V pot. de referencia

Nota: Se recomiendan fusibles rpidos para la proteccin de entradas y salidas.

Nota Para reducir el riesgo de los perjuicios que los ruidos elctricos de equipos de E/S producen en la operacin del Micro, recomendamos una fuente de alimentacin separada de 24 VCC para las E/S utilizadas en el campo. Una configuracin con dos fuentes de alimentacin puede evitar problemas tambin de un solo equipo de campo en caso de falta de corriente del PLC.1.2 Nota El cableado de la E/S analgica del 110CPU61200 se puede apreciar en el esquema simplificado de las pginas 39 (para las entradas) y 41 (para las salidas).

19

110CPU51201 Cableado de campo (con tensin de alimentacin de 115 VCA)

Topologa fija de E/S Tipo de E/S Entradas de 115 VCA 24 VCC -- contador/interrupt elegible por el usuario 24 VCC para interrupciones de alta velocidad Salidas triac Salidas a rels Nmero de puntos E/S 16 1 1 grupo de 2 1 8 4 2 grupos de 4 aisladas individualmente Nmero de grupos 2 grupos de 8

CA caliente CA neutro

.16A Fusible Grupo B potencial de ref. Cnt/ Int Int 1

In In In In In In 16 15 14 13 12 11

In In 10 9 Grupo A potencial de ref. In 8 In 7 In 6 In 5 In In 4 3 In 2 In 1

CA caliente CA neutro

.16A Fusible

22 21 115V Contador o interrupt elegible por el usuario

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Grupo B Entradas de 115 VCA

+24 V out Interrupcin determina- +24 V ref* da

Grupo A Entradas de 115 VCA

115V

Modicon 110CPU51201

Grupo B potencial de ref. Grupo B caliente Grupo A potencial de ref. Grupo A caliente

Salidas a rels aisladas

Grupo triac B 9 8 7 6

Grupo triac A 5 4 3 2 1

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

Fusibles 3A Rel Out Caliente 12B

3A Out 11B L 12

3A Out 10B L 11

3A Out 9B L 10 Out 10A L 9 Out 9A

.8A .8A .8A .8A

.8A .8A .8A .8A

Rel neutro

L 8

L 7

L 6

L 5

L 4

L 3

L 2

L 1

Out Out Out Out 4 3 2 1 * La alimentacin de corriente de 24 V en los polos 19 y 20 del bloque superior suministra hasta 150 mA con 24 V. Nota: Se recomiendan fusibles rpidos para la proteccin de entrada y salida.

Out 12A

Out 11A

Out Out Out Out 8 7 6 5

20

110CPU51202 Cableado de campo (con tensin de alimentacin de 230 VCA)

Topologa fija de E/S Tipo de E/S Entradas de 230 VCA 24 VCC -- contador/interrupt elegible por el usuario 24 VCC para interrup. de alta velocidad Salidas triac Salidas a rels Nmero de puntos E/S 16 1 1 grupo de 2 1 8 4 2 grupos de 4 aisladas individualmente Nmero de grupos 2 grupos de 8

CA caliente CA neutro .16 A recomendado Grupo B potencial de ref. Cnt/ Int int 1 In 8 In In In 7 6 5 In In 4 3 In 2 In In In In In In In In 16 15 14 13 12 11 10 9 Grupo A potencial de ref.

CA caliente CA neutro

In 1 .16A Fusible

230V

22 21 Contador o interrupt elegible por el usuario

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Grupo B Entradas de 230 VCA

Interrupcin +24 V out determina+24 V ref da

Grupo A Entradas de 230 VCA

Modicon 110CPU51202
Grupo B potencial de ref. Grupo B caliente Grupo A potencial de ref. Grupo A Caliente Salidas a rels aisladas Grupo triac B 9 8 7 6 5 Grupo triac A 4 3 2 1

230V

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

Rel Caliente Out 12B

3A Out 11B L 12 Out 12A

3A Out 10B L 11 Out 11A

3A Out 9B L 10 Out 10A

.8A

.8A .8A .8A .8A

.8A .8A .8A .8A

Rel neutro

L 9 Out 9A

L 8

L 7

L 6

L 5

L 4

L 3

L 2

L 1

Out Out Out Out 8 7 6 5

Out Out Out Out 4 3 2 1

Grupo B Caliente Nota: Se recomiendan fusibles rpidos para la proteccin de entrada y salida.

21

110PU51203/61203 Cableado de campo (con tensin de alimentacin de 24 VCC)

Topologa de E/S fija digital Tipo de E/S Entradas de 24 VCC 24 VCC --contador/interrupt elegible por el usuario 24 VCC para interrup. determinadas de alta veloc. Salidas (FET) de 24 VCC Nmero de puntos E/S 16 1 2 12 3 grupos of 4 Nmero de grupos 2 grupos of 8 1 grupo de 3

Entradas de 24 VCC configuradas con la seal 1

24V potencial de ref. +24V Grupo B potencial de ref. Cnt/ Int int 2 Int 1 In In In In 16 15 14 13 Grupo A potencial de ref. In In In In 12 11 10 9 In 8 In 7 In 6 In 5 In In 4 3 In 2 In 1 24V potencial de ref. +24V

22 21 Contador o interrupt elegible por el usuario

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Grupo B Entradas de 24 VCC

Interrupciones Cnt/int com determinadas

Grupo A Entradas de 24 VCC

Modicon 110CPU51203 110CPU61203

Grupo C potencial de ref. Grupo C caliente Grupo C Salidas FET Grupo B Salidas FET 9 8 7 Grupo B potencial de ref. Grupo B caliente Grupo A Salidas FET 6 5 4 3 2 1 Grupo A potencial de ref. Grupo A caliente

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

1.5A

1.5A

Fusible de 1.5A recomendado para cada salida L 4 L 3 L 2 L 1

L L L L 12 11 10 9 12 11 10 9 Out Out Out Out

L 8

L 7

L 6

L 5

8 7 6 5 Out Out Out Out

4 3 2 1 Out Out Out Out

Nota: Se recomiendan fusibles rpidos para la proteccin de entrada y salida.

22

Entradas de 24 VCC configuradas con la seal 0

24 V potencial de ref. Cnt/ Int 2 int +24 V Int 1 24 V potencial de ref. Grupo B potencial de ref. In In In In 16 15 14 13 In In In In 12 11 10 9 Grupo A potencial de ref. In 8 In 7 In 6 In 5 In In 4 3 In 2 In 1 +24 V

22 21 Contador o interrupt elegible por el usuario

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Grupo B Entradas de 24 VCC

InterrupCnt/int com ciones determinadas

Grupo A Entradas de 24 VCC

Modicon 110CPU51203 110CPU61203

Grupo C potencial de ref. Grupo C caliente Grupo C Salidas FET Grupo B Salidas FET 9 8 7 Grupo B potencial de ref. Grupo B caliente Grupo A Salidas FET 6 5 4 3 2 1 Grupo A potencial de ref. Grupo A caliente

20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10

1.5A

1.5A

Fusible de 1.5A recomendado para cada salida L 4 L 3 L 2 L 1

L L L L 12 11 10 9 12 11 10 9 Out Out Out Out

L 8

L 7

L 6

L 5

8 7 6 5 Out Out Out Out

4 3 2 1 Out Out Out Out

Nota: Se recomiedan fusibles rpidos para la proteccin de entrada y salida.

Nota Para reducir el riesgo de los perjuicios que los ruidos elctricos de equipos de campo de E/S producen en la operacin del Micro, recomendamos una fuente de alimentacin separada de 24 VCC para las E/S utilizadas en el campo. Una configuracin con dos fuentes de alimentacin puede evitar fallos tambin de un solo equipo de campo en caso de falta de corriente del PLC. Nota El cableado de la E/S analgica del 110CPU61203 se puede apreciar en el esquema simplificado de las pginas 39 (para las entradas) y 41 (para las salidas).

23

Entradas de 115 VCA Datos elctricos

Nivel ON 79 ... 132 VCA con una impedancia de fuente mx. de 6.2 k @ 60 Hz 10 mA 0 ... 20 VCA 1.7 mA @ 20 V 6.5 mA @ 79 V 12 k @ 60 Hz

Corriente ON @ 120 VCA Nivel OFF Corriente mx.de entrada en estado OFF Corriente mn. de entrada en estado ON Impedancia de entrada

Circuito

Esquema simplificado
Lado lgico VCC

Lado campo

Separacin de potencial Mtodo Canal - bus Grupo - grupo Direccionamiento Longitud de cable mxima Tamao de cable Tiempo de respuesta ONOFF OFFON

Optoacoplador 1780 VCA, 2 kV CC 1780 VCA, 2 kV CC 16 bits discretos entrada 1 registro entrada 100 m 20 AWG 25 ... 30 ms 25 ... 30 ms

24

Entradas de 230 VCA Datos elctricos

Nivel ON 164 ... 253 VCA con una impedancia de fuente mx. de 16 k 0 ... 40 VCA 7 mA @ 230 VCA, 50 Hz 1.2 mA mximo @ 40 VCA 1.2 mA @ 40 VCA 5.0 mA @ 164 VCA 33 k @ 50 Hz

Nivel OFF Entrada estado ON Corriente OFF Corriente mx. en estado OFF Corriente mn. en estado ON Impedancia de entrada

Circuito

Esquema simplificado
Lado lgico VCC

Lado campo

Separacin de potencial Mtodo Canal -- bus Grupo -- grupo Longitud de cable mxima Tamao de cable Tiempo de respuesta ONOFF OFFON

Optoacoplador 1780 VCA, 2500 VCC 1780 VCA, 2500 VCC 100 m 14 AWG 25 ... 30 ms 25 ... 30 ms

25

Entradas de 24 VCC Datos elctricos para entradas (True High) con seal 1
Nivel ON 15 ... 30 VCC, impedancia de fuente < 1.5 k 0 ... 5 VCC 3.4 mA @ 15 VCC .6 mA @ 5 V 7.8 k con OFF 3.0 k con ON

Nivel OFF Corriente de entrada mn. en estado ON Corriente mx. OFF Impedancia de entrada mx. Curva de impedancia tpica
30 V

25 V TENSION DE ENTRADA

20 V

15 V

10 V

+5 V

0 mA

1 mA

2 mA

3 mA

4 mA

5 mA

6 mA

7 mA

8 mA

9 mA

10 mA

11 mA

26

Datos elctricos para entradas (True Low) con seal 0

La tensin VREF es una tensin proporcionada por el usuario del margen de 20 ... 30 V conectada con la entrada del potencial de referencia. Nivel ON Nivel OFF Corriente de entrada mnima en estado ON Corriente mxima en estado OFF Tensin de entrada mxima Impedancia de entrada mxima Curva de impedancia tpica VREF -- >15 VCC (not to exceed VREF) VREF -- (0 ... 5 VDC) 1.5 mA @ VREF -- 15 VCC .5 mA @ VREF -- 5 VCC VREF = 30 VCC 7.8 k con OFF 3.0 k con ON

(Ensayado con tensin de 24 VCC hacia potencial de ref. polo 18) 0

TENSION DE ENTRADA

+5 V Mnimo 10 V Tpico 15 V

20 V Mximo 25 V

30 V 0 mA

1 mA

2 mA

3 mA

4 mA

5 mA

6 mA

7 mA

8 mA

9 mA

10 mA

11 mA

Nota Para estas entradas recomendamos la utilizacin de conmutadores por proximidad de tres polos.

27

Circuito

Esquema simplificado
Lado campo Lado lgico

Separacin de potencial Mtodo Canal -- bus Grupo -- grupo Tiempo de respuesta ONOFF OFFON Longitud de cable mxima Tamao de cable

Optoacoplador 1780 VCA, 2500 VCC 1780 VCA, 2500 VCC 2 ms 2 ms 100 m 14 AWG

28

Entradas con contador/interrupt de alta velocidad elegibles por el usuario Datos elctricos
Nivel ON Nivel OFF Entrada mn. en estado ON Corriente mxima OFF Impedancia de entrada Consumo de corriente Curva de impedancia tpica
25 V

15 ... 30 VCC 0 ... 5 VCC 6 mA @ 24 VCC 0.7 mA @ 5 V 15.8 k con OFF 2.8 k con ON 12.3 mA @ 24 VCC

TENSION DE ENTRADA

20 V

15 V

10 V

+5 V

0 mA

2 mA

4 mA

6 mA

8 mA

10 mA

12 mA

14 mA

Nota Para estas entradas recomendamos la utilizacin de conmutadores por proximidad de tres polos.

29

Circuito

Esquema simplificado
Lado lgico Interrupt/contador 5V

Lado campo

Com

Separacin de potencial Mtodo Canal -- bus Grupo -- grupo Direccionamiento Longitud de cable mxima Tiempo de respuesta OFFON ONOFF Tipo de cable requerido Tamao de cable

Optoacoplador 500 VCC 500 VCC 1 registro entrada 50 m 10 ... 20 s 10 ... 20 s Par trenzado y blindado (twisted pair) para conseguir inmunidad al ruido 20 AWG

Disparo de flanco (edge trigger)positivo del contador de adicin Frecuencia de contado mxima 5 kHz Duracin de impulso > 100 s Nivel de tensin--interrupcin Para aseguar una operacin fiable del sistema es necesario llevar la tensin de interrupcin del estado OFF al estado ON y mantenerla en estado ON por lo menos 350 s. Una duracin de impulso < 20 s ser filtrada.

30

Entradas especiales de alta velocidad con interrupcin Datos elctricos

Nivel ON Nivel OFF Tensin de entrada mn. en estado ON Corriente mxima OFF Impedancia de entrada mxima Consumo de corriente 15 ... 30 VCC 0 ... 5 VCC 6 mA @ 15 VCC 0.3 mA @ 5 V 15.8 k con OFF 2.8 k con ON 12.3 mA @ 24 VCC

Nota Para estas entradas recomendamos la utilizacin de conmutadores por proximidad de tres polos.

Circuito

Esquema simplificado
Lado lgico VCC

Lado campo

Separacin de potencial Mtodo Canal -- bus Longitud de cable mxima Tipo de cable requerido Tamao de cable Nivel de tensin de interrupcin

Optoacoplador 500 VCC 50 m Par trenzado y blindado (twisted pair) para conseguir inmunidad al ruido 20 AWG Para asegurar una operacin fiable del sistema, es necesario llevar la tensin de interrupcin del estado OFF al estado ON y mantenerla en estado ON por lo menos 350 s. Una duracin de impulso < 50 s ser filtrada.

31

Salidas a rels Datos elctricos

Margen de tensin de trabajo (para todos los tipos Micro) Corriente de carga mxima Golpe de corriente Consumo de potencia Corriente de carga mnima Frecuencia de conmutacin mx. Fusible externo requerido 24 ... 30 VCC 24 ... 250 VCA 2 A/canal 20 A para 1 ciclo 500 VA (en caso de conmutacin) 20 mA 5 Hz Fusible de 3 A tal como un Bussman GMC-V-3.0 a instalar por el usuario en el cableado de campo entre borna de salida y carga

Atencin Al no existir ninguna proteccin interna contra sobrecarga para estas salidas, se precisa un fusible externo.

Curva de disminucin de carga

5000 4000 3000 2000

1000 120 VCA Resistividad 500 400 3 OPERACION (x 10 ) 300 200

100

50

120 VCA cos

= 0.7

20

0.1

0.2

0.3 0.5 1

CORRIENTE DE CONTACTO (A)

32

Circuito

Esquema simplificado
Lado lgico Lado campo

5V

Varistor 280 VCA

Separacin de potencial Canal -- bus Grupo -- grupo Ciclos de operacin mecnicos Resistencia a tensiones elctricas Tiempo de respuesta ONOFF OFFON Longitud de cable mxima Tamao de cable Un cable Dos cables

1780 VCA, 2500 VCC 1780 VCA, 2500 VCC 20,000,000 4 kV 10 ms 10 ms 100 m 14 AWG 20 AWG

33

Salidas triac Datos elctricos

Tensin de trabajo Margen continuo Como mximo Frecuencia de operacin Corriente de carga mxima Golpe de corriente Corriente de carga mnima

24 ... 132 VCA para los -01 modelos 24 ... 250 VCA para los -02 modelos 500 VCA por 1 ciclo 47 ... 63 Hz 0.5 A/canal 5 A por 1 ciclo 50 mA 1.5 mA

Corriente residual mxima en estado OFF Cada de tensin en estado ON Frecuencia de conmutacin mxima Nmero mximo de DV/DT Fusible externo requerido 1.5 V 20 Hz

300 V/s Fusible de 0.8 A p.ej. Bussman GMC-V-.8que el usuario tiene que integrar en el cableado de campo entre borna de salida y carga.

Atencin Al no existir ninguna proteccin interna contra sobrecarga para estas salidas, se precisa un fusible externo.

Curva de disminucin de carga

2.0 RMS corriente/punto Todos los puntos conectados con la misma carga Medido con PLC en posicin normal vertical.

1.0 AMPS .75 .5

10

20

30

40

50

60

TEMPERATURA AMBIENTE GRADOS C

34

Circuito

Esquema simplificado
Lado lgico Activacin Lado campo

Carga Varistor 280 VCA Grupo--potencial de ref.

Separacin de potencial Mtodo Canal -- bus Grupo -- grupo Tiempo de respuesta ONOFF OFFON Longitud de cable mxima Tamao de cable Un cable Dos cables

Optoacoplador 1780 VCA, 2500 VCC 1780 VCA, 2500 VCC 8 ms 8 ms 100 m 14 AWG 20 AWG

35

Salidas (FET) de 24 VCC Datos elctricos

Tensin de trabajo Valor constante Como mximo Corriente ON (@ 60 grados C) 20 ... 30 VCC 32 V por 10 s 56 V por 1.5 ms 0.5 A / canal 2 A / grupo 6 A total 5 A por .5 ms @ 6 impulsos/min 10 mA 1 mA @ 30 V .4 V @ .5 A 4 Hz inductivo Fusible de 1.5 A p.ej. Bussman GMC-V-1.5que el usuario tiene que integrar en el cableado de campo entre borna de salida y carga. Nota: Al no existir ninguna proteccin interna contra sobrecarga para estas salidas, se recomienda un fusible externo. Corriente total/grupo Curva de disminucin de carga
2.0
Todas las salidas cargadas simultneamente Medido con PLC montado en posicin normal vertical.

Golpe de corriente Corriente de carga mnima Tensin residual mx. en estado OFF Cada de tensin en estado OFF Frecuencia de conmutacin mx. Fusible externo recomendado

2 A @ 60 grados C

CORRIENTE / AMP.

1.0

.5

12

24

36

45 48

60

TEMPERATURA AMBIENTE GRADO C

36

Circuito

Esquema simplificado
Lado campo Lado lgico VCC

+24 V Power IN

Hacia carga

+24 REF

Separacin de potencial Canal -- bus Grupo -- grupo Tiempo de respuesta ONOFF OFFON Longitud de cable mxima Tamao de cable

1780 VCA, 2500 VCC 500 VCA 1 ms 1 ms 100 m 14 AWG

37

Entradas analgicas Datos elctricos

Canales de entrada Nmero Tipo Mrgenes de entrada Filtro de entrada Resistencia de entrada Modo de corriente Modo de tensin Proteccin de entrada Diferencial Canal hacia canal Sobrecorriente Margen de potencial de referencia Aislamiento de grupos 4 Entradas de corriente, 20 mA -- desviacin mxima Entradas de tensin, 10 V -- desviacin mxima + 10 V, 0 ... 10 V, 4 ... 20 mA Paso bajo de polo singular --3 dB con una frecuencia de 10 Hz (+20%) 250 (+0.1%) > 20 M 50 VCC mximo 30 VCC mximo 25 mA mximo 25 VCC canal hacia canal 1000 VCA RMS, 1 min. mx. (Las entradas analgicas se encuentran aisladas de las salidas analgicas, de la aliment. de entrada, de las E/S digitales y de los interfaces de comunicacin). 12 AWG 14 AWG Sigma Delta 16 bits para +10 V 15 bits para 0 ... 10 V 1314 bits para 4 ... 20 mA 55 ms/canal No faltan cdigos +3 veces

Tamao de cable Un cable Dos cables

Conversin

Tipo Resolucin

Tiempo de actualizacin Error de linealidad diferencial Repetibilidad

Precisin (Offset, ganancia y errores de linealidad)*

Valor inicial @ 25 grados C Deriva adicional (0 ... 60 grados C) * Tpico +.025% Mximo +0.1% +0.25%

+.07%

Una resistencia de conversin (corriente hacia tensin) de 250 provoca un error adicional de +0.1%, + 25 ppm/grado C (para un margen de entrada de 4 ... 20 mA).

38

Caractersticas del circuito de entrada

Esquema simplificado1.3
Puente de enchufe

Conexiones de campo Entrada 1 (+) Entrada de 10 corriente Sentido 1 11 4 ... 20 mAEntrada 1 (--) 12 Entrada 2 (+) 13 Sentido 2 14 Entrada 2 (--) 15 Entrada 3 (+) 16 Entrada de Sentido 3 tensin 17 Entrada 3 (--) 18 Entrada 4 (+) 19 Sentido 4 20 Entrada 4 (--) 21

250

.1%

Analog MUX ADC

DC DC

CPU V REF

Proteccin del aislamiento

39

Salidas analgicas Datos elctricos

Canales de salida Nmero Tipo Aislamiento de grupos

2 Salidas de corriente Salidas de tensin 1000 VCA RMS (60 Hz), 1 min. mximo, (Las salidas analgicas se encuentran aisladas de las entradas analgicas de la alimentacin de entrada, de las E/S digitales y de los interfaces de comunicacin). 1000 VCC, 1 min. mximo

Margen de corriente 4 ... 20 mA Tensin de alimentacin de bucle Mximo 30 V Mnimo 12 V Vbucle -- 7 V .02

Reisistencia de bucle mxima Margen de tensin Cargas de salida

0 ... 10 V 10 mA mximo .1 F mximo 1 k mnimo 12 bits +.05% mximo Montono garantizado 10 ms/canal

Conversin

Resolucin Errores de linealidad Error de linealidad diferencial Tiempo de actualizacin

Precisin (Offset, Ganancia y Errores de linealidad)

Valor inicial @ 25 grados C Tpico Modo de tensin 0.2% Modo de corriente 0.35% Deriva adicional (0 ... 60 grados C) Modo de tensin .05% Modo de corriente Mximo 0.35% 0.5% 0.1% 0.18%

0.26%

Nota Para las E/S no se precisan alimentaciones adicionales de 24 VCC ya que estos circuitos se encuentran aislados internamente. Sin embargo se pueden utilizar alimentaciones separadas para mejor las prestaciones de sistema evitando as interferencias provocadas por una baja regulacin de las fuentes de alimentacin y por cargas transitorias.

Nota Se recomienda la utilizacin de un cable blindado de dos conductores (twisted pair).

40

Caractersticas del circuito de salida

Esquema simplificado1.4

Conexiones de campo 1 2 3 DC DC D/A 250 .1% 4 5 6 7 8 9

0 ... 10V ZL ZL 4 ... 20 mA + 24V --

V REF CPU

D/A

Proteccin del aislamiento 250 .1%

1 = Canal 1, salida de tensin 2 = Canal 1 RTN * 3 = Canal 1 4 ... 20 mA salida 4 = Control de tensin 5 = Canal 2, salida de tensin 6 = Canal 2 RTN * 7 = Canal 2 4 ... 20 mA salida 8 = Control de tensin Nota: -- Todos los RTNS tienen el mismo potencial de referencia dentro de la caja (box). Por esa razn ambas entradas tienen el mismo punto de referencia.

41

Reglas generales para la instalacin

Los modelos 512 y 612 PLCs ofrecen la instalacin sencilla plug-and-play.

Opciones de montaje
Un PLC (o un acoplamiento de ampliacin E/S que se basa en un PLC) se puede montar: En un armario NEMA En una pared Sobre un rack EIA Sobre un carril DIN Nota Si el PLC utiliza sus posibilidades de ampliacin de E/S, resulta necesario montar la unidad y los racks conectados A120 de E/S sobre un carril DIN.

dos en la parte inferior--para sujetar la unidad en una superficie plana tal como una plancha de metal de 6,35 mm (1/4 in) dentro de un armario NEMA. Retire los bloques de conexin de E/S en la parte superior e inferior de la unidad para tener acceso a dichos agujeros. En el dibujo acotado ms abajo se pueden apreciar las posiciones de los agujeros. Los cuatro agujeros estn avellanados en la carcasa de manera que los tornillos de sujecin no toquen los bloques de conexin al ser de nuevo introducidos en la carcasa. Utilice los tornillos M5. El tipo y la longitud del tornillo utilizado depende de la superficie en la cual se quiere montar la unidad--p.ej. se recomienda la utilizacin de tornillos de un largo mnimo de 16 mm 5/8 in para introducirlos en una plancha teniendo un espesor de 6,35 mm 1/ in. 4

Sujecin de una unidad en una superficie plana

La carcasa del PLC tiene cuatro agujeros de montaje--dos en la parte superior y

254.00 mm (10 in) 198.00 mm (7.8 in) 56.00 mm (2.20 in)

141.5 mm (5.57 in) 158.75 mm 132.375 mm (5.21 in) (6.25 in) 123.5 mm (4.86 in)

base + bloques de conexin PLC base

9.125 mm (0.359 in)

17.75 mm (.698 in)

42

Dimensiones de la unidad
76 mm (3 in)

158.75 mm (6.25 in)

43

El PLC puede montarse sobre un carril soporte DIN EN 50 022 que se puede fijar sobre una superficie plana de montaje o colgar en un rack EIA o en un armario NEMA. Si el PLC utiliza sus posibilidades de ampliacin por A120 E/S, resulta necesario montar la unidad y los bastidores soporte con los mdulos A120 de E/S sobre un carril DIN.
Perfiles de carriles DIN montados

Montaje del PLC sobre un carril DIN

7.5 mm

15 mm

35 mm

Carril soporte DIN EN 50 022

El carril DIN puede montarse con una distancia de 7,5 mm o de 15 mm de la superficie de montaje.

Si el PLC se monta sobre un carril DIN de 15 mm, se recomienda fijar los dos anillos distanciadores (contendios en el volumen de suministro del PLC) en la parte trasera del PLC tal como puede apreciarse en la figura ms abajo. Los anillos distanciadores permiten montar la unidad a ras de una superficie plana y ofrecen adems proteccin contra vibracin.

Anillos distanciadores para un PLC que se monta sobre un carril DIN de 15 mm.

44

Instalacin del PLC sobre un carril DIN

Paso 1 Retire el bloque de conexiones de salida en la parte inferior del PLC para tener acceso a los tres clips demonstrados en (1). Pliege los clips hacia abajo antes de colocar la unidad sobre el carril DIN.

4a

4b

Anillo distanciador

Paso 2 Posicione el clip en la parte superior de la carcasa del PLC sobre el carril DIN y haga encajar la unidad.

Paso 4 Empuje los 3 clips en la parte inferior de la unidad hacia arriba para fijarla sobre el carril y vuelva a colocar el bloque de conexiones de salida en su posicin. Paso 5 Para evitar un desplazamiento del Micro PLC sobre el carril DIN, recomendamos utilizar grapas terminales en ambos lados de la unidad como mostrada en la figura de abajo.

Paso 3 Si el carril DIN se monta en una pared o en una plancha, la unidad estars a ras de la superficie (vase 4a). Al utilizar un carril DIN de 15 mm se deben fijar los dos anillos distanciadores en la parte posterior de la unidad como se puede ver en (4b).

Las grapas terminales arriba descritas pueden pedirse en su casa proveedora de carriles DIN.

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135 mm (5.31 in) ~ 10 mm (.39 in)

225 mm (8.85 in)

940 mm (37 in)

Modicon Micro PLC

DTA 201 Bastidor soporte

DTA 201 Bastidor soporte

DTA 201 Bastidor soporte

Longitud del carril DIN para recibir las ampliaciones A120 de E/S de un Modicon Micro

El carril DIN tiene que tener una longitud mnima de 255 mm (10.04 in) para soportar un PLC individual. Para recibir un PLC con tres bastidores soporte DTA 201 (cinco espacios de insercin) el carril tiene que tener una longitud mnima de 940 mm (37 in).
39 mm (1.5 in) mnimo 117 ... 195 mm (3 ... 5 in)

Instalacin de un PLC sobre un carril DIN

La figura de abajo muestra las distancias recomendadas para el montaje de un PLC con bastidores soporte A120 E/S dentro de una carcasa.

100 mm 3.9 in

200 mm 7.8 in

158.75 mm 6.25 in

Se pueden utilizar cables plsticos para el paso

130 mm 5.07 in

158.75 mm 6.25 in

Temperatura del aire de entrada< 60 grados C

130 mm 5.07 in

Alturas y longitudes mnimas requeridas para la instalacin en un armario NEMA

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Instalacin de la batera o del condensador de batera opcional

Para la reserva de memoria (backup) se pueden utilizar tanto una unidad de batera de litio (110XCP98000) como una unidad de condensador de batera (110XCP99000). Ambas unidades disponen de hilos conductores as como de un enchufe de conexin de tres polos. Es posible pedirlas opcionalmente en Modicon o en su agente local. Paso 3 Conecte el enchufe de conexin de tres polos de la unidad a los tres pins en la placa de circuito impreso en el PLC debajo de la tapa de batera. El enchufe de conexin est diseado de tal modo que existe solamente une conexin correcta con los pins. Paso 4 Coloque de nuevo la tapa en el PLC. Ahora la reserva de memoria (backup) est instalada y disponible.

Instalacin de una unidad de batera o de condensador de batera

Paso 1 Retire la tapa de bateras del Micro PLC mediante un desatornillador ranurado. Dicha tapa se encuentra en la esquina superior derecha de la unidad encima del panel LED. Paso 2 En el lado trasero de la tapa se encuentra un soporte para recibir la batera de litio o el condensador. Haga encajar la versin deseada en la tapa:

+ 110 XCP 990 00 Condensador de batera instalado en la tapa de batera 110 XCP 980 00 Batera de litio instalada en la tapa de batera

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Acoplamiento de ampliacin de E/S seriadas

Hasta 5 PLCs se pueden interconectar en un acopl. de ampliacin de E/S seriadas. El acopl. contiene un master PLC y uno a ... cuatro slave PLCs.
Caractersticas del acoplamiento de ampliacin E/S Nmero de PLCs Interface fsico Tipo de cable Tipo de conector Terminacin 2 ... 5 RS-485 Cable plano de seis polos Conector macho RJ11 en los dos extremos del cable 120 Slave # 1 Interface RS-485 RJ11 conexin directa Tornillo J2 suelto

Un acoplamiento de ampliacin de E/S

Tornillo J2 apretado para 120 terminacin Master PLC

Interface RS-485

Velocidad de transmisin 125 kbyte (+ ) Codificacin Longitud del acopl. NRZ 500 m (1500 ft) mximo 6 m (20 ft) mnimo Slave # 2

110XCA10100 Y--conector

Tornillo J2 suelto

Los PLCs estn unidos uno al otro por sus interfaces RS-485. Se trata de conexiones de punto a punto. Para la conexin de las unidades se utiliza un cable telefnico plano y blindado standard de 6 polos con conectores machos RJ11 en cada extremo. Estn disponibles las 3 sig. unidades de cable ya preparadas:
Cables para acoplamiento de ampl. de E/S Longitud 61 cm (2 ft) 3 m (10 ft) 6 m (20 ft) Nmero de pedido 110XCA17101 110XCA17102 110XCA17103

Interface RS-485

110XCA10100 Y--conector Tornillo J2 suelto

Slave # 3

Interface RS-485 110XCA10100 Y--conector Tornillo J2 apretado para 120 terminacin Slave # 4

Interface RS-485

RJ11 conexin directa

Los enchufes RJ11 se conectan directamente a los interf. RS-485 de las 2 unidades al principio y al final del acopl. Para las otras unidades del acopl. se utiliza el conector 110XCA10100) RJ11 Y.
El conector 110 XCA 101 00 Y

Conector 110XCA10100 Y-Ocupacin de pins

RJ11 Plug para el interface RS485 1 2 3 4 5 6

RJ11 plug RJ11 jacks

1 2 3 4 5 6 RJ11 Jack para el cable Pin 1 = conexin a masa Pin 2 = TXHi

1 2 3 4 5 6 Jack RJ11 para el cable

37.3 mm (1.47 in)

Pin 3 = TXLo

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Lado frontal de la unidad

Conector RJ11 en el interface RS-485

Lado trasero de la unidad

Posicin de los interfaces RS-485 en la parte inferior del PLC

La ampliacin de E/S seriadas establece una relacin master--slave entre las unidades del acoplamiento. Un Micro PLC acta como master -- pues su procesador de E/S tiene acceso a todos los recursos de E/S de todos los slaves PLCs del acoplamiento y su CPU puede realizar todo el procesamiento lgico para los recursos de E/S del acoplamiento. Cada slave PLC del acoplamiento debe tener una direccin nica y numrica entre 1 ... 4. Nota El programador se hace responsable de que cada slave PLC reciba una direccin individual en la distribucin de direcciones de sistema (para ms informaciones vase el Modicon Micro Ladder Logic Manual, GM-MICR-LDR, y la documentacin de su software de panel). Recomendamos instalar el slave PLC en el modo RUN o conectarlo antes del master PLC.

Atencin Si un slave PLC acta como unidad inteligente en un acoplamiento de ampliacin de E/S-es decir, si el slave utiliza algunos o todos los recursos de E/S en lugar de proporcionarlos al master-el tratamiento de las interrupciones de hardware por el slave puede interrumpir el procesamiento lgico del master.

Terminacin del acoplamiento

Apretando fuertemente el tornillo J2 situado al lado derecho frontal del PLC debajo del visualizador de estados LED se consigue una terminacin de 120 . Las unidades se suministran con el tornilloJ2 apretado fuertemente. Las dos unidades encontrndose al principio y al final del acoplamiento de ampliacin de E/S necesitan una terminacin -- es decir, resulta necesario apretar fuertemente los correspondientes tornillos J2. Las otras unidades del acoplamiento no deben tener una resistencia terminal--es decir, es necesario soltar los tornillosJ2 mediante un giro.

Un slave PLC individual se puede desconectar del acoplamiento de ampliacin sin causar una interrupcin de comunicacin entre el master PLC y los otros slave PLCs siempre que la desconexin no separe las conexiones de cable existentes entre los otros slave PLCs.

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Ampliacin A120 de E/S

Al lado derecho del PLC se encuentra un conector de 30 polos mediante el cual se puede conectar un bastidor soporte secundario (o rack) con mdulos A120 de E/S. Esta posibilidad de ampliacin puede soportar hasta 15 mdulos A120 de E/S (dependiente del consumo de corriente total de los mdulos) en hasta tres racks DTA. Un 512/612 PLC puede utilizar ampliaciones A120 de E/S en cada modo de operacin (individual, master, o slave). El A120 E/S de un PLC trabajndo en el modo slave no puede ser activado por el master en la ampliacin de E/S. Unicamente el mismo slave puede acceder a la A120 E/S.

A120 de E/S Punto de sujecin

Clculo de las exigencias de corriente dentro de un sistema de ampliacin A120 de E/S

El PLC dispone de una alimentacin de corriente interna de 250 mA para la ampliacin A120 E/S. Proyectando un sistema de ampliacin resulta necesario sumar el consumo de corriente de todos los mdulos A120 que Vd. desea utilizar. Para calcular la corriente necesaria para los A120 se debe sumar el consumo de corriente mximo indicado para cada mdulo de su sistema de ampliacin. El consumo de corriente interno se indica en el A120 Series I/O Modules User Guide (GM-A984-IOS). Atencin El Modicon Micro PLC debe ser capaz de satifacer todas las exigencias de corriente internas de los mdulos A120. En total se dispone de una corriente de 250 mA para la alimentacin de todos los mdulos de ampliacin A120 E/S. Aplicando mdulos A120 tales como los mdulos de entrada BDEP 216 CC o los mdulos de salida BDAP 208 CC que consumen 15 mA (cada uno) es posible alimentar tres racks de ampliacin DTA 201 dotados completamente.

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Utilizando mdulos A120 con un consumo de corriente alto, p.ej. el mdulo de entrada BDEP 218 CA o el mdulo de salida BDAP 210 CA que consumen respectivamente 60 mA y 88 mA, se gasta la alimentacin de corriente con pocos mdulos de E/S en un solo rack DTA.

Bastidores soporte A120 de E/S

El bastidor soporte DTA 201 tiene una anchura de 213.4 mm, una altura de 142 mm y 31 mm de profundidad. Tiene un conector de bus (cable plano) de 30 polos al lado izquierdo mediante el cual se puede realizar una conexin a la unidad precedente as como una regleta de clavijas de 30 polos (la misma como en el PLC) al lado derecho que permite realizar una conexin de ampliacin con otro bastidor soporte.
Conector de bus

El bastidor soporte DTA 202 tiene una anchura de 91.5 mm, una altura de 142 mm y 31 mm de profundidad. Dispone tambin de un conector de bus de 30 polos al lado izquierdo para realizar una conexin con una unidad precedente. Sin embargo no dispone de una regleta de clavijas al lado derecho, es decir, el DTA 202 tiene que ser el ltimo rack de la ampliacin A120 de E/S. Si Vd. proyecta la instalacin de un bastidor soporte DTA 202, debe de tener en cuenta que nicamente puede montarse una sola de estas unidades, y adems de forma lineal y no apilada.
Conector de cable plano

Bastidor soporte DTA 202 A120 E/S (dos espacios de insercin)

Conector de ampliacin A120 de E/S (cinco espacios de insercin)

Bastidor soporte DTA 201 A120 de E/S

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512/612 PLC

DTA 202

Unidad de base 1 512/612 PLC

Ampliacin 2 DTA 201

Unidad de base 1 512/612 PLC

Ampliacin 2 DTA 201 DTA 202

Unidad de base 1 512/612 PLC

Ampliacin 2 DTA 201

Ampliacin 3 DTA 201

Unidad de base 1 512/612 PLC

Ampliacin 2 DTA 201

Ampliacin 3 DTA 201 DTA 202

Unidad de base 1 512/612 PLC

Ampliacin 2 DTA 201

Ampliacin 3 DTA 201

Ampliacin 4 DTA 201

Unidad de base 1

Ampliacin 2

Ampliacin 3

Ampliacin 4

Disposicin lineal de una ampliacin A120 E/S

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Los bastidores soporte pueden tambin montarse uno sobre otro sobre dos carriles DIN y conectarse mediante un cable de bus de ampliacin del tipo BXT 201. Sobre cada carril DIN pueden colocarse uno o dos bastidores soporte. Para una disposicin apilada de un A120 de E/S se pueden utilizar slo los bastidores soporte DTA 201. Los DTA 202 (con dos espacios de insercin) no son apropiados para esta disposicin.

Atencin La polaridad de los conectores del cable BXT 201 no puede permutarse. Para una conexin correcta, el conector A debe unirse con la unidad situada en el extremo derecho del carril DIN superior y el conector B debe unirse con la unidad situada en el extremo derecho del carril DIN inferior.

PLC

PLC

A Unidad de base 1 DTA 201 DTA 201 BXT 201 Unidad de base 1 DTA 201 B BXT 201

Ampliacin 2

Ampliacin 3

Ampliacin 3

PLC

DTA 201

PLC

DTA 201

A Unidad de base 1 DTA 201 Ampliacin 2 DTA 201 B Unidad de base 1 BXT 201 Ampliacin 2 DTA 201 BXT 201

Ampliacin 3

Ampliacin 4

Ampliacin 4

Disposicin apilada de una ampliacin A120 de E/S

Nota Los nmeros de rack dentro de una disposicin apilada se determinan por la forma en la cual el rack al lado derecho del nivel inferior est conectado con el PLC o el rack superior mediante el cable BXT 201.

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Conexin del PLC a un equipo de programacin

Un equipo de programacin tal como el programador manual 520VPU19200 (HHP) o un PC con el software de
Lado frontal de la unidad

programacin Modsoft puede conectarse al PLC mediante uno de sus dos interfaces RS-232 comm 1 o comm 2.
Conectores RJ45 de los interfaces RS-232

Lado trasero de la unidad

Posiciones de los interfaces RS-232 en el lado inferior de un PLC

Cables RS-232
Para la conexin de las unidades se utilizan cables telefnicos planos, blindados standard de ocho polos con conectores macho RJ45 en cada extremo. Tres unidades de cable ya preparadas estn a su disposicin:
Cables de comunicacin RS-232 Longitud 1 m (3 ft) 3 m (10 ft) 6 m (20 ft) Nmero de pedido 110XCA28201 110XCA28202 110XCA28203

Conector de cable RS 232

Dos adaptadores hembra D--shell de Modicon se suministran para las conexiones entre PLC y rdenador--un adaptador (110XCA20300) de 9 polos para rdenadores compatibles con IBM--AT y un adaptador(110XCA20400) de 25 polos para rdenadores compatibles con IBM--XT. Estos adaptadores estn equipados con un jack RJ45 que permite fijarlos directamente en una unidad de cable. Para ms detalles vase la pgina siguiente.

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110XCA20300 Adaptador hembra de 9 polos

pin 1 pin 9

Micro
Conector RJ45 1* TXD 3 RXD 4 DSR 2 GND 5

PC-AT Ocupacin de pins

D-shell de 9 polos 1 2 3 4 5 6 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI

Tornillos roscados 4--40

Jack RJ45 (8x8)

CTS RTS

7 6

7 8 9

conexin a 8 masa

caja del conector

* ATENCION: Pin 1 recibe 5 V del Micro 50.8 mm (2 in)

pin 1

110XCA20400 Adaptador hembra de 9 polos

Micro
1* RXD 4 TXD 3 CTS 7 RTS 6

PC-XT Ocupacin de pins

D-shell de 25 polos 1 2 3 4 5 6 TXD RXD RTS CTS DSR GND DCD DTR conexin a masa

Conector RJ45 pin 1

pin 25

GND

7 8

Tornillos jack 4--40

DSR Jack RJ45 (8x8)

20 1

conexin 8 a masa

* ATENCION: Pin 1 recibe 5 V del Micro

39.6 mm (1.56 in)

pin 1

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