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F
P= = FA−1
En donde: A (1.1)
F = fuerza normal al área A
A= área
P = presión media sobre el área A
∆F dF
P = lím =
∆A dA (1.2)
a→0
5
De los tres principios anteriores, los relacionados directamente con la
presión son el Pascal y el de Stevin, los cuales se discuten a continuación:
PRINCIPIO DE PASCAL
Demostración práctica
6
Demostración Teórica
ΣFy = 0
7
Sustituyendo 5.4 en 5.3 queda:
dz
Ps (dxds) − Py (dxdz ) = 0
ds
Psdxdz − Pydxdz = 0
Ps = Py (1.5)
dydz
− Ps ( dxds) cos θ − γdx + Pzdxdy = 0
2
(1.7)
dy
cos θ =
ds (1.8)
dv dxdydz
− Ps ( dxds ) − γ + Pz (dxdy ) = 0
ds 2
− Ps − γdz − Pz = 0
8
γdz ≅ 0
Entonces queda:
− Ps + Pz = 0
O bien:
Pz = Ps (1.9)
Ps = Pz = Py
(1.10)
9
Si se aplica una fuerza F1 al émbolo de la izquierda, ésta provocará una
presión media sobre el líquido en el interior de la prensa igual a:
F1 −1
P1 = = F1 A1
A1
F2 −1
P2 = = F2 A2 (1.13)
A2
10
F1A1 = F2A2-1 (1.14)
11
En la figura anterior, la línea punteada corresponde a la posición inicial de
los pistones.
W1 = F111 (1.16)
W2 = F212 (1.17)
W1 = W2 (1.18)
12
Como los volúmenes desplazados por los pistones son los mismos, ya que
no existe escurrimiento de líquido entre éstos y las paredes interiores de los
cilindros, entonces:
V = A111 =A212
De donde:
A2 (1.20)
11 = 12
A1
A2
F1 12 = F212
A1 (1.14)
−1 −1
F1 A1 = F2 A2
Las cuales, como pueden verse, son las mismas ecuaciones obtenidas en
las páginas anteriores.
2
10 D1
F2 = 1kg = 100kg
D1
13
Lo cual significa que por cada kilogramo de fuerza que se aplique en el
pistón de la izquierda, la prensa será capaz de levantar o transmitir una fuerza de
100kg al pistón de la derecha. Es obvia la ventaja que tiene la aplicación de éste
principio.
PRINCIPIO DE STEVIN
Demostración
14
Como el líquido está en reposo, es decir, en equilibrio, se puede establecer
que:
ΣFy = 0
− P2 A2 + P1 A1 − γV = 0
(1.21)
− P2 A + P1 A − γAh = 0
Esto es: P1 − P2 − γh
O bien: ∆P = γh (1.22`)
Donde:
15
Si se compara esta ecuación con el enunciado del principio, puede verse
que es exactamente lo mismo. La ecuación 1.22 ó 1.22` es, pues, la
representación matemática del principio de Stevin.
16
1.1.2 TIPOS DE PRESIÓN
PRESION ATMOSFERICA.
1
se les da el nombre de aire. Este aire tiene peso (aproximadamente del
815
peso del agua en condiciones normales) y, por ende, provoca una presión al
actuar sobre la superficie de la tierra.
La presión atmosférica que actúa sobre el nivel medio del mar se denomina
“PRESIÓN ATMOSFÉRICA NORMAL O ESTÁNDAR”.
Por lo tanto, para cualquier lugar de la tierra situado al nivel del mar se tiene
que:
17
PRESION ATMOSFERICA LOCAL ═ PRESION ATMOSFERICA NORMAL
γh = Prel
18
que la localidad dada no se encuentra a nivel del mar, de tal manera que la
presión atmosférica normal sea mayor que la presión atmosférica local. En la
escala absoluta, el cero se muestra en el origen, coincidiendo con la línea
horizontal que equivale al cero absoluto. En la escala relativa de presiones el cero
esta ubicado en la línea correspondiente a la presión atmosférica local; entonces,
para medir dos presiones cualesquiera (P1 y P2), si estas son medidas en escala
absoluta de presiones, ambas serán positivas, como se observa en la figura 5.6,
ya que en las lecturas se efectúan a partir del cero absoluto. Si se quieren medir
estas mismas presiones con la escala relativa de presiones; la presión P 2 será
positiva, pero P1 será negativa, ya que se encuentra por debajo del cero de esta
escala, el cual coincide con el valor de la presión atmosférica local.
En este diagrama también se puede ver que el máxima valor negativo que
puede tener una presión medida en la escala relativa de presiones coincide con el
valor de la presión atmosférica local, ya que si fuera mayor (en valor absoluto)
equivaldría a que la presión llegara a ser menor que el 0 absoluto, lo cual es
imposible.
19
Suponiendo que se aplica 1.22 entre dos puntos 1 y 2, situados a cierta
profundidad en un líquido y en la superficie libre de este, respectivamente, como
se muestra en la figura 1.8
P1 = γh + P2
(1.24)
P2 = Patm local
20
Sustituyendo las tres relaciones anteriores en 5.24 se tiene que:
Pabs = Patm. Local + Prel (1.23)
21
esfera se llenaron completamente con mercurio. Tapando con un dedo el extremo
del tubo, se le dio vuelta y se le introdujo en un recipiente que también contenía
mercurio. Al retirar el dedo, el mercurio bajo de nivel, estabilizándose en una altura
h igual a unos 76 cm. (ver figura 5.8)
P = γh (5.25)
Donde:
P = Presión de unidades coherentes [ Fuerza / Area ] .
γ = Peso específico del líquido
h = Altura de presión en unidades de longitud.
22
En honor a Torricelli, a esta unidad de presión se le dio el nombre de Torr,
esto es:
1 mm de mercurio = 1 Torr
P (10330kgm −2 )
h= = = 10.33m.c.a.
γ (1000kgm −3 )
23
P = (10330 kg m-2)(9.81 N kg-1) = 101337.3 Pascales.
5 milibares
P = (101337.3 Pascales) 10 = 1.01337 bares
bar
3 milibares
Patm normal = (1.01337 bares) 10 = 1013.3 Milibares
bar
24
cual dá la variación de la presión atmosférica con la altitud sobre el nivel del mar,
así como la temperatura de ebullición del agua para el mismo rango de altitudes.
Donde:
P= presión atmosférica local en milibares
25
1.1.4 DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN
TUBOS PIEZOMETRICOS
26
Este aparato es un tubo transportable de diámetro pequeño (entre 12 y 15
mm.) que se conectan al punto en donde se requiere medir la presión (véase
figura 1.10)
27
Los manómetros de líquido consisten simplemente en un tubo en forma de
U el cual contiene en su interior un líquido. El tubo se conecta por uno de sus
brazos al depósito o tubería donde se requiera medir la presión, estando el otro
brazo abierto a la atmósfera (véase Fig. 1.11).
28
presión del depósito es mayor que la presión atmosférica local e impulsa al líquido
manométrico hacia el brazo derecho del manómetro.
29
Cuando en ambos brazos del manómetro el líquido se encuentre al mismo
nivel (Fig. 1.12b), quiere decir que la presión en el depósito o tubería equivale al
CERO ABSOLUTO, es decir, el depósito está vacío.
Manómetro diferencial
Manómetro de Bourdon
30
El principio de funcionamiento de éste manómetro se muestra en la Fig.
1.14. Cuando la presión atmosférica local (presión relativa cero) prevalece por la
parte exterior del tubo, éste no se reflexiona; para ello, la aguja del manómetro,
está calibrada para leer una presión de cero en la carátula exterior. Cuando se
aplica una presión al manómetro (la cual entra por el interior del tubo elíptico) el
tubo tiende a enderezarse, en forma muy parecida a esos juguetes que se dan en
las fiestas llamados “espanta suegras” que se enderezan cuando se sopla por su
extremo. El extremo del tubo ya conectado a un mecanismo previamente
calibrado, el cual hace que la aguja se mueva e indique la correspondiente presión
en la carátula exterior.
31
deseable que se instalen amortiguadores de pulsaciones en la línea que conduce
a tales manómetros y que éstos se calibren periódicamente para verificar su
exactitud.
patm.local
barómetro de Torriceli no es simplemente h = , sino que, como el espacio
γ
vacío dentro del tubo se satura con el vapor de mercurio, entonces la altura real
será:
32
Patm.local − Ps
h= (1.27)
γ
Donde:
γ = peso específico del mercurio
33
1.2 EMPUJE HIDROSTÁTICO
DEMOSTRACIÓN TEÓRICA
34
ΣFy = P2 A − P1 A................1
En donde:
A = Área de la sección transversal del prisma
De acuerdo con el principio de Stevin las presiones P1 y P2
valen:
P1 = γZ ...........................2
P2 = γ ( Z + h).................3
ΣFy = γ ( Z + h) A − γZA
ΣFy = γZA + γhA − γZA
ΣFy = γhA.........................4
ΣFy = γV ..........................5
35
El signo positivo indica que el sentido de esta fuerza es vertical hacia arriba,
de acuerdo con la convención de la Fig. 6.1
E = γV ................................6.1
36
fuerza complementaria F = γV que facilita el ascenso del cuerpo. Esta fuerza es
precisamente el empuje, por lo tanto:
DEMOSTRACIÓN PRÁCTICA
Se cuelga un cilindro (I) y un cubo (II) de igual volumen del brazo izquierdo
de una balanza. Ambos se equilibran con la carga o contrapeso III. Supongamos
que ahora sumergimos el cilindro (I) dentro de un líquido. Debido a esto, el brazo
izquierdo de la balanza se elevará a causa de la fuerza de empuje que actúa
sobre el cilindro (I) sumergido.
37
(aire) por el volumen desalojado (volumen de nuestro cuerpo). Claro, nosotros
estamos acostumbrados a vivir con este empuje, el cual, es despreciable en
comparación con el peso de nuestro cuerpo y es bastante pequeño como para
hacernos flotar en el aire. Por ejemplo, un hombre promedio, con un volumen
corporal de 70 lts. Estará recibiendo, por parte del aire que desaloja, un empuje
aproximadamente igual a:
kg
E = γV = 1.23 3 (0.07 m 3 ) = 0.085kg = 85 grs , el cual es bastante pequeño.
m
Sin embargo, si este mismo hombre se sumerge en agua, entonces el empuje que
kg
recibirá será: E = γV = 1000 3 (0.07 m ) = 70kg , el cual ya no es espreciable, e
3
m
incluso, es tan grande que hará que el hombre flote en el agua. De hecho, todos
los seres humanos normales y la mayoría de los animales recibimos por parte del
agua un empuje mayor a nuestro peso, y por lo tanto, al sumergirnos en ella
flotamos.
38
Wen el fluido = peso del cuerpo sumergido en un fluido
Cualquier cuerpo que su peso sea menor o igual al peso del volumen del
líquido que puede desplazarse si se sumerge en este FLOTARÁ
Cualquier cuerpo que su peso sea mayor al peso del volumen de líquido
que puede desplazar al sumergirse en éste se HUNDIRÁ
39
altura del vástago (ya que el hidrómetro necesita desplazar un volumen menor de
este líquido para equilibrar su peso) y viceversa.
Sea:
E = WH
WH = γ A (VB + Al )........................1
WX = γ A (VB + Al X )........................2
40
γ X (VB + Al X ) =γ A (VB + Al )
γ X VB + γ X Al X = γ AVB + γ A Al
γ X Al X − γ A Al = γ AVB − γ X VB
l V 1
lx = + B − 1...................6.3
Dr A Dr
En donde:
41
Fig. 6.3 Hidrómetro
Con la ecuación 6.3, conocidos el volumen del bulbo (VB), la sección
transversal del vástago y la longitud l a partir del bulbo a la que se sumerge el
hidrómetro, se puede calcular cualquier altura lx para líquidos de diferentes
densidades relativas.
42
En el estudio de los fluidos, resulta necesario conocer cómo es la fuerza
que se ejerce en cada punto de las superficies, más que la fuerza en sí misma.
Una persona acostada o parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en
ambos casos (su peso). Sin embargo, la colchoneta se hunde más cuando se
concentra la fuerza sobre la pequeña superficie de los pies. El peso de la persona
se reparte entre los puntos de la superficie de contacto: cuanto menor sea esta
superficie, más fuerza corresponderá a cada punto.
43
volumen, pero el peso es la masa (m) por la aceleración de la gravedad (g)) Se
puede entonces escribir: p=(m.g)/V.
C.G.S. dina/cm²
EL PRINCIPIO DE PASCAL
44
La característica estructural de los fluidos hace que en ellos se transmitan
presiones, a diferencia de lo que ocurre en los sólidos, que transmiten fuerzas.
Este comportamiento fue descubierto por el físico francés Blaise Pascal (1623-
1662) , quien estableció el siguiente principio:
Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un recipiente
se transmite sin alteración a través de todo el fluido. Es igual en todas las
direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo
contienen.
La Presa Hidráulica
45
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente
llamadas máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la grúa,
entre otras.
46
Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del
chico, entonces el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la
fuerza ejercida en el pequeño.
47
Ρ = ∫∫ pdA =γ ∫∫ zdA(2.14)
A A
P = γAz G (2.15)
presiones respecto del eje x. De aquí se deduce que y k coincide con la ordenada
de la proyección K´ del centro de gravedad S, de la cuña.
Se puede dar también una interpretación distinta y para ello se substituye
Z=Y sen θ en la ecuación anterior:
Py k = γsenθ ∫∫ y 2 dA (2.16)
A
48
Figura 2.9. Empuje hidrostático y centro de presiones sobre una superficie plana e inclinada
(2.17)
PX K = rsenθ ∫∫ xydA
A
49
La integral de esta ecuación representa el producto de inercia I xy , del área
respecto del sistema de ejes x-y; por tanto
I XY
XK = (2.18)
yG A
50
Figura 2.10. Distribución de la presión hidrostática sobre una pared vertical.
hidrostáticas del agua sobre la pared vertical. La presión total para γ = 1ton / m 3 ,
según la Ec. (2.t5), vale
h h2 2.4 2
P = γbh = γb = 1× 2 ×
2 2 2
P = 5.76ton
51
h 2 x2 h 2
ZK = + = h = 1.6m
12h 2 3
Fig. 2.11 Empuje hidrostático sobre una pared inclinada o vertical con líquido en
ambos lados
52
Solución b). La distribución depresiones es lineal en ambos lados y de
sentido contrario, siendo la distribución resultante como se muestra en la Fig. 2.
lla.
h12
P1 = γb
2 senθ
2 h1
y k1 =
3 senϑ
h22
P1 = γb
2 senθ
P = P1 − P2 = γb
h12 − h22
= 1x
( )
2.4 2 − 1.4 2
= 4.388ton
2senϑ 2 x 0.866
53
Tomando momentos de las fuerzas respecto A, obtenemos
h12 2 h1 h22 h1 − ( h2 / 3)
Py k = γb x − λb
2senϑ 3 senϑ 2senϑ senϑ
Substituyendo el valor de P, y k se puede despejar y escribir en la forma
1 h13 − h23
y k = z k = h1 −
3 h13 − h22
1 2.4 3 − 1.4 3
y k = 2.4 − = 1.428m
3 2.4 2 − 1.4 2
54
1.2.4 EMPUJES EN SUPERFICIES CURVAS
TEOREMA DE PASCAL
55
La persona parada ejerce una presión mayor sobre la colchoneta que
cuando está acostada sobre ella. La fuerza por unidad de área, en cada caso, es
distinta.
56
Es decir que la presión que ejerce un líquido en reposo depende del peso
específico (p) del líquido y de la distancia (h) a la superficie libre de éste.
57
Este resultado tiene generalidad y puede ser deducido del teorema
fundamental de la hidrostática. Veamos cómo. Si consideramos que el punto B se
encuentra exactamente en la superficie del líquido, la presión en A es:
1.3 FLOTACION
El primer requisito para que un barco flote es que cumpla con el principio de
Arquímedes es decir, que se construya de tal forma que:
58
Guardar simetría tanto geométrica, como sobre todo, dinámicamente; (al
estar en agua tranquila el barco guarde una posición horizontal)
Matemáticamente hablando, existen dos fuerzas que afectan la estabilidad
de un barco:
59
Sin embargo, cuando el barco se encuentra en altamar sufre cierto
balanceo debido al oleaje y al viento. Para este caso, en la Fig. 7.2 se muestra un
barco sufriendo un cierto balanceo. El centro de gravedad del barco (donde actúa
el peso) sigue estando donde mismo, no así el centro de flotabilidad ya que este
se ha trasladado a la izquierda debido a que la forma del volumen desplazado
cambia por la forma del barco. El barco de esta figura se dice que es un BARCO
ESTABLE, ya que como puede verse, la acción combinada de las dos fuerzas
(peso W y empuje E) provocan un momento tendiente a enderezar el barco.
El barco de la Fig. 7.3 se encuentra ladeado, pero este barco quizá es muy
angosto o tiene su centro de gravedad muy arriba, esto hace que a pesar de que
el centro de flotabilidad se ha desplazado hacia la izquierda a causa de que vació
la forma del volumen desplazado, no fue suficiente para provocar el momento
restaurado en el mismo. Como puede observarse, aquí la acción combinada de las
dos fuerzas (W y E) hará que el barco actúe su balanceo y probablemente hará
que zozobre.
En las figuras 7.2 y 7.3 se encuentra un punto marcado con una (M). A este
punto se le llama METACENTRO, el cual corresponde al punto de intersección de
la línea de acción del empuje con el eje de simetría del barco.
60
La posición del metacentro es de vital importancia para determinar si un
cuerpo flotante es estable o no. En general podemos decir que:
Si M se encuentra por encima del CG el cuerpo es estable
Si M se encuentra por debajo del CG el cuerpo es inestable
Si M y CG coinciden, el cuerpo tiene un equilibrio indiferente
61
Barcos de Vela 0.90 a 1.50
Torpederos 0.40 a 0.60
Cruceros 0.80 a 1.20
Cargueros 0.60 a 0.90
De Pasajeros 0.45 a 0.60
62
desequilibrantes de pérdida y ganancia de empuje (E1 y E2). Como el momento de
una fuerza resultante es igual a la suma algebraica de los momentos de sus
componentes y el centro de flotabilidad original (CF) se seleccionó como centro de
momentos tenemos.
d d
Como, de la figura tenemos que: x + y = + = d entonces: E´l = E1d
2 2
E1d
∴l = ´..........................3
E
63
De estática tenemos que: ∫ xdE 1 = E1d , entonces sustituyendo:
Iy = momento de inercia con respecto al eje “y” (eje longitudinal del barco)
del área de la sección transversal del barco en la línea de flotación, en
consecuencia:
E1d = γtgθIy.................................9
Sustituyendo en 3 tenemos:
γtgθIy
l= ´..........................10 y como E´= γV entonces:
E
γtgθIy tgθIy
l= = ...................................11
γV V
Ahora de la Fig. 7.4 tenemos: l = (CF • M ) senθ ......................12
tgθIy
(CF • M ) senθ =
V
tgθIy
∴ CF • M = .........................................13
senθV
Iy
CF • M = .....................................7.1
V
64
Esta es la llamada ecuación de Duhamel. Como la altura metacéntrica es la
distancia desde el CG hasta el M; se tiene que:
Iy
CG • M = ± (CG • CF )......................................7.2
V
Donde:
+ CG·M = altura metacéntrica
+ Iy = momento de inercia del área que la superficie libre del líquido
intercepta en el cuerpo flotante con relación al eje de inclinación (eje sobre el cual
se supone que el cuerpo pueda girar)
65
una pérdida de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja (véase
Mecánica de fluidos). Se dice que este descubrimiento lo hizo mientras se bañaba,
al comprobar cómo el agua se desplazaba y se desbordaba.Arquímedes pasó la
mayor parte de su vida en Sicilia, en Siracusa y sus alrededores, dedicado a la
investigación y los experimentos. Aunque no tuvo ningún cargo público, durante la
conquista de Sicilia por los romanos se puso a disposición de las autoridades de la
ciudad y muchos de sus instrumentos mecánicos se utilizaron en la defensa de
Siracusa. Entre la maquinaria de guerra cuya invención se le atribuye está la
catapulta y un sistema de espejos —quizá legendario— que incendiaba las
embarcaciones enemigas al enfocarlas con los rayos del sol. Al ser conquistada
Siracusa, durante la segunda Guerra Púnica, fue asesinado por un soldado
romano que le encontró dibujando un diagrama matemático en la arena. Se cuenta
que Arquímedes estaba tan absorto en las operaciones que ofendió al intruso al
decirle: "No desordenes mis diagramas". Todavía subsisten muchas de sus obras
sobre matemáticas y mecánica, como el Tratado de los cuerpos flotantes, El
arenario y Sobre la esfera y el cilindro. Todas ellas muestran el rigor y la
imaginación de su pensamiento matemático. El principio de Arquímedes afirma
que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia
arriba igual al peso de fluido desalojado.
66
Porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
Empuje=peso=rf·Gv
67
resultante que hemos denominado empuje es el mismo, y actúa sobre el mismo
punto, es decir, sobre el centro de empuje.
Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el empuje y el peso del
cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni están aplicadas en el mismo
punto.
Ejemplo:
68
La presión debida al fluido sobre la base superior es p1= ρfgx, y la presión
debida al fluido en la base inferior es p2= ρfg(x+h). La presión sobre la superficie
lateral es variable y depende de la altura, está comprendida entre p1 y p2.
69
Cuando un globo de helio asciende en el aire actúan sobre el globo las
siguientes fuerzas:
• El peso del globo Fg=–mgj .
• El empuje Fe= rfVgj, siendo rf la densidad del fluido (aire).
Ee=-rfVg·y.
70
La energía potencial asociada con las dos fuerzas conservativas es
Ep=(mg- rfVg)y
rf Vg- mg-Fr=0
71
Resulta evidente que cada vez que un cuerpo se sumerge en un líquido es
empujado de alguna manera por el fluido. A veces esa fuerza es capaz de sacarlo
a flote y otras sólo logra provocar una aparente pérdida de peso. Pero, ¿cuál es el
origen de esa fuerza de empuje? ¿De qué depende su intensidad?
72
Tomemos el caso del cubo: la fuerza es el peso de la columna de agua
ubicada por arriba de la cara superior (de altura h1). Análogamente, F2
corresponde al peso de la columna que va hasta la cara inferior del cubo (h2). El
empuje resulta ser la diferencia de peso entre estas dos columnas, es decir el
peso de una columna de líquido idéntica en volumen al cubo sumergido.
Concluimos entonces que el módulo del empuje es igual al peso del líquido
desplazado por el cuerpo sumergido.
73
Es importante señalar que es el volumen del cuerpo, y no su peso, lo que
determina el empuje cuando está totalmente sumergido. Un cuerpo grande
sumergido recibirá un gran empuje; un cuerpo pequeño, un empuje pequeño.
Pues bien, el mismo está diseñado de tal manera para que la parte
sumergida desplace un volumen de agua igual al peso del barco, a la vez, el
barco es hueco (no macizo), por lo que se logra una densidad media pequeña. En
el caso de los submarinos, tienen un sistema que le permite incorporar agua y de
esta manera consiguen regular a sus necesidades la densidad media de la nave.
74
corona. Le encomendó entonces a Arquímedes que dilucidara la cuestión sin
dañar la corona.
Con sólo tres experiencias el sabio pudo determinar que al monarca le
habían robado casi un kilo de oro. Veamos cómo lo hizo.
En primer lugar, Arquímedes sumergió una barra de medio kilo de oro puro
y comprobó que desplazaba 25,9 cm3. Por lo tanto, el peso específico del oro es:
Poro = 500 gr/25.3 cm3 =19.3 gr/cm3
Si el joyero hubiera hecho las cosas como le habían indicado, el volumen
de líquido desplazado por la corona real, que pesaba 2,5 kilogramos, debería
haber sido:
Sabemos que el peso total de la corona es 2.500 gr. (el joyero tuvo la
precaución de que así fuera) y su volumen total, de 166 cm3. Entonces:
Vcorona=Voro+Vplata=166 cm3
Vplata=166-Voro
Pcorona=Poro+Pplata=2500 gr.
75
Si reescribimos la última ecuación en función del peso específico y el
volumen, nos queda que:
Voro =86cm3
TEOREMA II DE BUCKINGHAM
76
3 = 2 grupos básicos de variables que servirán para relacionar los resultados
experimentales.
∆x
ha definido adecuadamente un sistema de unidades, se escribe V = , donde ∆t
∆t
es el tiempo que se toma la partícula en recorrer la magnitud ∆x . Asimismo la
aceleración se define como el cambio de velocidad sufrido en una unidad de
∆v
tiempo, y se escribe a = . Por otra parte la segunda ley de Newton establece
∆t
que la relación que sufre esta partícula es proporcional a la fuerza neta que actúa
sobre ella; F = ma.
77
El concepto de dimensión de una magnitud aparece cuando se trata de
construir un sistema de unidades. En principio podría asignársele a cada magnitud
física una unidad de medida para la longitud, otra para el tiempo, otra para le
velocidad, otra independiente para la aceleración t asimismo otra para la fuerza,
pero esto nos conduciría a la necesidad de especificar coeficientes que realizarán
las conversiones de unidades y escribiríamos:
∆x
V = C1
∆t
∆v
a = C2
∆t
f = C3 = ma
78
Y es en ese punto donde aparece la noción de dimensión de una magnitud
física.
PRINCIPIO DE HOMOGENEIDAD
SISTEMA DE UNIDADES
79
organización, basado en el sistema métrico decimal y cuyo mas inmediato
antecesor al sistema MKS, se conoce oficialmente desde 1960 como Sistema
Internacional o SI, y su uso tiende a ser adoptado mundialmente.
SÍMBOL UNIDAD
DIMENSIO
MAGNITUD O TÍPICO PATRON
N
OFICIAL INTERNACIONAL
LONGITUD L Metro, m L
Kilogramo,
MASA M M
Kg
TIEMPO T Segundo, s T
80
VELOCIDAD V m/s L T-1
ACELERACIÓ
a m/s2 L T-2
N
ÁNGULO radianes, Adimension
θ ,φ
PLANO rad al
ÁNGULO Estereoradia Adimension
Ω
SÓLIDO n al
VELOCIDAD
ϖ Rad/s T-1
ANGULAR
ACELERACIÓ
α rad/s2 T-2
N ANGULAR
FRECUENCIA v Hertz (s-1) T-1
MOMENTUM-
P Kg m/s M L T-1
IMPULSO
FUERZA F Newton N M L T—2
TRABAJO- Joule J (N
W, E M L2 T-1
ENERGÍA m)
POTENCIA Pot Vatio (Watt) M L2 T-3
MOMENTUM-
L Kg m/s M L2 T-2
ANGULAR
TORQUE τ Nm M L2
MOMENTO
I Kg m2 M L-1 T-2
DE INERCIA
PRESIÓN- Pascal Pa
P, σ M L-1 T-2
ESFUERZO (N/m2)
MÓDULO DE
Y, B, G Pa M-1 L T2
ELASTICIDAD
MÓDULO DE
X Pa-1 M L-1 T-1
COMPRESIBILIDAD
VISCOSIDAD η Pa s M L2 T2
CALOR Q J M L2 T-2
ENTROPÍA S J/0K
81
longitud, la masa y el tiempo respectivamente. Su uso en Mecánica es
relativamente escaso, pero en la teoría electromagnética es de gran importancia.
Las unidades del Sistema Inglés o Británico, en vías de extinción, se definen ahora
oficialmente en función de las unidades SI de la siguiente manera:
Longitud: 1 pulgada = 2.54 cm.
Masa: 1 libra masa = 0.45359237 kg
Tiempo: 1 segundo = 1 s
La libra es la unidad de fuerza en el Sistema Británico, y equivale a
una fuerza igual al peso de una libra masa en condiciones específicas. En Física,
las unidades inglesas sólo se emplean en Mecánica y en Termodinámica, y no
existe un sistema Británico de unidades eléctricas.
Otras unidades de fuerza que, aunque no forman parte de ningún
sistema de unidades, son: el kilogramo fuerza (kgf) y el gramo fuerza (gf): 1 kgf es
el peso de una masa de un kilogramo en la superficie de la tierra; de la expresión f
= ma se deduce que en un sitio donde la aceleración de la gravedad sea 9.8 m/s2,
1 kgf = (1 kg) (9.8 m/s2)
= 9.8 kg m/s2
= 9.8 N
1 gf = ( 1 g)(980 cm/s2)
= 980 g cm/s2
= 980 dinas
PESO ESPECÍFICO ( γ )
La fuerza gravitacional por unidad de volumen de fluido o simplemente el
peso por unidad de volumen se denomina peso específico y se representa por el
símbolo γ (gamma), que se determina dividiendo el peso de la sustancia entre el
volumen que ocupa.
82
peso p
Pe = =
volumen v
Donde:
DENSIDAD ( ρ )
VISCOSIDAD
PRESIÓN MANOMÈTRICA
84
de referencia es realmente la presión atmosférica en el indicador. Este tipo de
lectura de presión se llama presión manométrica.
85
Peso especifico (δ ω) representa el peso de fluido por unidad de volumen
[ FL ³]
δ= ω = Pg δ= ω = w = kg
vol m³
ω = 1000kg / m³
1 poise = 1 gm
cmseg
1 kgseg = 98.0665 gm
m³ cmseg
86
En el sistema CGS se emplea la unidad
CALCULO DE Ycp
Tomando momentos con respecto al eje X. (el cual se coloca a lo largo del
punto de contacto de la superficie libre del liquido con la pared de la estructura se
tiene:
SUSTITUIMO S 5 Y 7 EN ( 2' )
1
Y γ Y sen θ dA ......( 3' ) ......( 5' )
γ sen θ Ycg A ∫ ∫Y
Ycp = 2
dA = Ix
γ sen θ
......( 4' )
γ sen θ Ycg A ∫
Ycp = Y 2 dA Ix = momento de inercia del àrea con
Ixcg
∴ hcp = + hcg ........( 3 )
Ahcg
CALCULO DE Ycp
De igual forma, pero ahora tomando momentos con respecto al eje “y”
obtenemos:
88
FXcp = ∫ xdF .......(1' ' )
∴
1
Xcp = ∫ xdF .......( 2' ' ) Ixy = producto de inercia del
F
sust. 5 y 7 en 2' ' àrea con respecto a los ejes " X" y " Y"
1
Xcp = ∫ x γ sen θ y d A .......( 3' ' ) mostrados en la fig.
γ sen θ Ycg A
γ sen θ xYdA
Xcp = ∫ Al igual que el caso anterior, nos interesa
γ sen Ycg A
De estàtica (teorema de los productos de inercia) saber el producto de inercia del àrea pero
tenemos que ∫ xydA = Ix .......( 5' ' ) con respecto a dos ejes " X" y " Y" paralelos
Ixy = Ixycg + AXcg ......( 6' ' ) a los de la fig. y que pasen por el centro de
5' ' en 4' ' gravedad del àrea.
IxY Ixycg
Xcp = .......( 7' ' ) Xcp = + xcg * * * * * *( 4)
Ycg A Ycg A
6' ' en 7' ' Ixycp = producto de inercia con respecto
Ixycg + AXcg Ycg
Xcp = a sus ejes centroides.
Ycg A
Xcp puede ser mayor, menor o igual que Xcg.
En la mayoría de los casos las áreas sobre las cuales se calcula la fuerza
hidrostática son simétricas con respecto o por lo menos un eje centroidal
Entonces (4) es.
Ya Ixycg = 0 cuando alguno de los ejes centroidales, a los dos, son ejes de
simetría.
PROBLEMAS
89
NOTA: para que la compuerta se abra para alcanzar
una altura mayor de 2mts. , es necesario hacer
coincidir el punto de aplicación de la fuerza.
hidrostática con la articulación, cuando el nivel es
exactamente el mostrado.
Ixcg
hcp = + hcg
A hcg
consideran do 1 m de ancho
2 - 0.8
hcg = 0.8 + = 1.4m
2
A = bh = 1.2m x 1m = 1.2 m 2
bh 3 1m x (1.2m )
3
Ixcg = = = 0.144 m 4
12 12
0.144 m 4
∴hcp = + 1.4m = 1.4857 m
1.2m 2 (1.4m )
∴Y = 2 - 1.4857 = 0.5143 m = Y
90
1.5 A
W
1.5 F
4
N B = Eje
Calculo de FH
FH = Ɣ heg A
heg = 1.5 + 1.5 ÷ 2 = 2.25 m.
Sen 45º = 1.5 ÷ h
A = b h = b (1.5 m. ÷ sen 45º) = 1.5 m. x 2.12 m.
A = 3.18 m.2
FH = Ɣ heg A = (1000 Kg./m.3 )(2.25 m.)(3.18 m.2)
FH = 7155 Kg. Actuara en forma normal
Calculo de N :
ץc p = Іx ÷ A ץcg + ץcg
ץc g = heg ÷ ץcg
ץc g = heg ÷ sen 45º = 3.18 m
І x = (1.5 )(1.5÷sen45º)3 ÷ 12 = 1.191m.4
ץc p = 1.191 m.2 ÷ (3.18 m.2)(3.18 m.) + 3.18 m. = 3.297 m.
De la Fig. N = 3 m. ÷ sen 45º = ץcp = 4.242 m. – 3.297
∴ N = 0.9448 m.
91
Haciendo suma de momentos en B y suponiendo que (F) tiene el sentido
indicado, tenemos :
∑MB = 0 = FHN – WM –FM
∴ F = FHN – WM ÷ M
F = (7155 Kg.)(0.9448) – (2000 Kg.)(0.75) ÷ 0.75 m
F = 7013.4 Kg.
Fig. (a)
h1=2.4
ƵK
Ɣ
h1
92
B).- Pared inclinada con líquidos en ambos lados.
Triangulo de izquierda – triangulo de derecha
∆ izquierda P = Ɣ h (h2÷2sen⊖) ∆ derecha P 2 = Ɣ b x (h2)2 ÷
2sen⊖
ץK1 = (2÷2)(h1÷sen⊖) ץK2 = (h1 – h2÷3) ÷ (senӨ)
P = P1 – P2 = Ɣ b (h12 – h22 ÷ 2senӨ) = 1x2 (2.42 – 1.42 ÷ 2x 0.866) =4.388
Ton.
Tomando momentos de las fuerza respecto al punto A
P ץK = Ɣ h (h12÷2senӨ) x (2÷3)(h1÷senӨ) – Ɣ b (h22÷2senӨ) x (h1 – h2/3÷senӨ)
Sustituyendo el valor de P, ץK se puede despejar y escribir.
ץK = (h1÷senӨ) – (1÷3 x senӨ)(h13 – h23 ÷ h12 – h22) = 2.4 ÷ 0.866 – 2.916 ÷ 3 x
0.866 = 1.649
6
Fig. (b) P ץ
h1 =
h1 =
Ɣ
h
h2
Ɣ Ɣ
93
SISTEMA DE
DIEMENCIONES
DIMENCI FLT(TEC MLT(ABSO FMLT(INCOHE
ONES NICO) LUTO) RENTE)
KG.S 2
KGT
=1 N
M
FUERZA KG KGM
METRICO
MASA KG.S 2
=1UTM KG M
M
LONGITU MLT(ABSO
D LUTO) SEG
TIEMPO M S
SEG
LB − PIES
= POUDAL
SEG
LB
FUERZA LBT
INGLES
LB − S 2
= SEG
PIES
MASA LB LBM
LONGITU
D PIE PIE PIE
94
UNIDAD II: PRINCIPIOS CONSERVATIVOS
95
Qent − Qsal = 0 (2.2b)
Lo que significa que lo que entra tiene que salir. En ciertas aplicaciones,
como en los ríos o en las tuberías complejas, se separa el problema en
componentes de menor tamaño que se unen en puntos determinados. En este
caso, se debe cuidado al seleccionar el signo apropiado para cada componente de
descarga. La conversión común de signos a considerar es la que tiene como
positivas las descargas que encuentra a la componente hidráulica, y las que
salen como negativo. en los puntos donde se unen dos componentes hidráulicas,
cambiara el signo de la descarga.
96
La ecuación de continuidad es empleada para el análisis de boquillas,
toberas, altura de alabes de turbinas y compresores, perfil de los alabes de las
turbinas a reacción entre otros.
97
1. Nota introductoria:
Los siguientes apuntes sobre los "ASPECTOS FÍSICOS ELEMENTALES
DEL VUELO DE LAS COMETAS", son una recopilación de los escritos que
aparecieron en catalán en el Boletín L´Estel del Barcelona Estels Club debidos a
Xavier Soret que bajo el nombre de "Aclarint conceptes" (Aclarando conceptos), se
han ido publicando a lo largo de más de una veintena de números del citado
boletín.
He considerado que tales escritos eran de interés para los que les gustaba
los aspectos más "científicos" de las cometas, pero debido al idioma de
publicación, limitaban mucho la difusión de tal obra, esta fue la razón que me llevo
ha recopilarlos y presentarlos en la forma que tienes en tu mano.
98
mismo, he añadido algunos conceptos que no aparecían en estos escritos, como
el capítulo dedicado a la Teoría de la Semejanza.
Ecuación De Continuidad
99
Cantidad neta de masa que
atraviesa la superficie de Rapidez de variación de
+ =0
frontera del volumen, en la la masa contenida en el
unidad de tiempo. volumen
100
1 ∂pv x
dx,
2 ∂x
∂pv y
dxdydz;
∂y
∂pv z
dxdydz
∂z
∂
( pdxdydz );
∂t
101
∂pv x ∂pv y ∂pv z ∂
dxdydz + dxdydz + dxdydz + ( pdxdydz ) = 0
∂x ∂y ∂z ∂t
y, puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la
ecuación anterior se puede simplificar y resulta:
∂p
La ecuación anterior también se expresa en la forma div ( pv ) + = 0( 4.1b )
∂t
( ∂p / ∂t = 0)
div( pv ) = 0( 4.2 )
b) flujo incompresible no permanente (p = constante)
divν = 0( 4.3)
c) flujo incompresible no permanente
∂p
p = cons tan te, = 0
∂t
divν = 0
102
Igual que la Ec. (4.3) para un flujo incompresible, sea o no permanente.
v x = ax
v y = ay
v z = −2az
divν = a + a − 2a = 0
103
Para los restantes puntos conviene mas utilizar las coordenadas polares.
b
z
Q = − ∫ 2π r ( − 2az ) dr
0
b
r2 z
Q = 4πaz = 2πab
2 0
b
r2 b
Q = ∫ 2πr ( ar ) dz = 2πar [ z ]
2 r2
0
0
Q = 2πab
c) para el punto P:
Q 10.64
a= = = 0.502 seg −1
2πb 2 * 3.1416 * 3.375
104
2
v = v r + v z2 = a r 2 + 4 z 2 = 0.502 2.25 + 4 * 2.25
v = 1.684m / seg
ECUACIÓN DE BERNOULLI
E1 + W1-2 = E2
……….11.1
105
En donde:
106
fluido ponen del punto 1 al punto 2. A parte de estas dos fuerzas, existe otra que
trata de impedir el flujo de 1 y 2, esta es la fuerza de rozamiento entre las paredes
del conducto y las partículas del fluido en contacto con ellas.
107
m
W1− 2 = ( P1 − P2 ) .....................................4
δ
1 2 m 1
mv1 + mgz1 + ( P1 − P2 ) = mv22 + mgz2 ...................5
2 p 2
Dividiendo entre mg:
V12 1 V2
+ Z1 + ( P1 − P2 ) = 2 + Z 2 .........................................6
2g pg 2 g
V12 P V2 P
+ Z1 + 1 = 2 + Z 2 + 2 .......................................11.2
2g γ 2g γ
V12 P1 V 22 P
+ Z 1 + + H A − H F 1− 2 = + Z 2 + 2 .....................................11.3
2g γ 2g γ
108
En donde:
V1 = velocidad media del fluido en la sección 1
V2 = idem en la sección 2
Z1 = distancia vertical desde el plano de referencia al punto 1
Z2 = idem en el punto 2
Estas distancias Z son positivas si el punto se encuentra por encima del
plano referencia; son negativas si el punto se encuentra por debajo del plano y son
cero si el punto coincide con dicho plano.
P1 = presión del fluido en el punto 1
P2 = presión del fluido en el punto 2
109
GASTO EN MASA O MÁSICO
Se define como la cantidad de fluido, expresada en unidades de masa, que
pasa por una sección determinada en la unidad de tiempo. Es decir:
• •
M = PAV Ó M = PQ
110
que atraviesa el elemento de superficie dA
queda determinado por el producto escalar
de los vectores: el diferencial de arco
ds sobre la línea de corriente que pasa por
P y el vector diferencial de superficie dA.
Entonces, considerando que ds = v dt,
el volumen de fluido que pasa a través del
elemento dA vale:
d v = ds . dA = v . dA dt
El flujo de volumen a través de toda la superficie S queda definido por la
ecuación
dv
= v.dA( 3.11)
dt ∫∫
Q=
v
[ ]
Cuyas dimensiones son L3T −1 . Este flujo de volumen se conoce como
gasto o caudal.
Si en un flujo la superficie S se escoge de modo que las líneas de corriente
sean normales a ella en cada punto, de la Ec. (3.11) el gasto se puede calcular de
la manera siguiente:
Q = ∫∫ vdA( 3.12 )
A
∫∫ v.dA Q
V = A
= ( 3.13)
A A
Y equivale a suponer que la velocidad se distribuye uniformemente sobre
toda la superficie, con un valor constante V y en dirección perpendicular a la
misma.
111
Problema 3.6. En el fluido mencionado en el problema 3.4, determinar el
gasto, por unidad de ancho, del chorro que pasa a través de una superficie
horizontal localizada a y=1.5m y limitada por las abscisas x=-0.50m y x=0.50m
Q = 3y [ x] 0.50
− 0.50
= 3y
112
F = − Kx,
(2.3)
113
La energía cinética de un cuerpo se puede interpretar como su capacidad
para hacer trabajos en virtud de su movimiento. Claramente se ve en la figura
anterior, que al completarse al viaje redondo, la capacidad del bloque para hacer
trabajo permanece igual; se ha conservado. La fuerza elástica ejercida por un
resorte ideal y otras fuerzas que actúan en la misma forma, se llama
conservativas. La fuerza de la gravedad también es conservativa; si lanzamos
una pelota verticalmente hacia arriba (si la resistencia del aire es depresiable),
regresa hasta nuestra mano con la misma energía cinética que tenia cuando dejo
nuestra mano.
Si por el contrario, unja partícula sobre la que actúa una o mas fuerzas,
regresa a su posición inicial con mas o menos energía cinética de la que tenia
inicialmente, entonces, en su viaje redondo ha cambiado su capacidad para hacer
trabajos, su capacidad para hacer trabajos no se conserva y cuando menos una
de las fuerzas que actúan se identifican como no conservativas.
114
redondo. Una fuerza es no conservativa, si la energía cinética de la partícula
cambia después de un viaje redondo. En esta definición suponemos que la fuerza
en cuestión sólo es una de las que hacen trabajo sobre la partícula. Si más de una
fuerza hace trabajo, consideraremos que los efectos atribuibles a cada una de
estas fuerzas se pueden analizar separadamente.
115
La fuerza de superficie resultante de un gradiente de presiones en la
dirección del movimiento; para la dirección positiva de la coordenada curvilínea s
(fig. 4.6 b) es:
1 ∂p 1 ∂p ∂p
p− ds dndb − p + ds dndb = − dsdndb
2 ∂s 2 ∂s ∂s
116
La fuerza de superficie, debida a la resistencia al movimiento, se puede
evaluar en términos del esfuerzo tangencial de fricción זּ, el cual varia únicamente
en la dirección n dado que en la inmediata vecindad del puno P no hay variación
de la velocidad en la dirección b. esta fuerza es:
1 ∂τ 1 ∂τ ∂τ
τ + dn dsdb − τ − dn dsdb = dndsdb
2 ∂n 2 ∂n ∂n
∂p ∂τ ∂z ∂ v 2 ∂v
− ∂s + ∂n − pg ∂s dsdndb = p ∂s 2 + ∂t dsdndb
117
NOTA: Las dimensiones del elemento son ds, dn y db, medidas a través de
su centro; v, p, p y 't, los valores medidos en P.
Figura 4.6 b). Componentes de las fuerzas que actúan sobre el elemento.
118
(Ref. 12).
1 ∂p ∂z
− −g = 0( 4.8c )
p ∂b ∂b
119
Debido a que ab = 0 Ec. (3.5 c). La ecuación (4.8c) es valida para el flujo
permanente o no permanente y sus términos también representan a fuerzas por
unidad de masa.
∂ p ∂z ∂ τ ∂ v 2 ∂v
− − g + = + ( 4.9a )
∂s ρ ∂s ∂n ρ ∂s 2 ∂t
∂ p ∂z v2
− − g = − ( 4.9b )
∂n ρ ∂n r
∂ p ∂z
− − g = 0( 4.9c )
∂b ρ ∂b
p ∂ τ v2 ∂v
− grad + gz + s = grad + rotv * v + ( 4.9 )
ρ ∂n ρ 2 ∂t
120
una distribución de velocidades en la sección, que además se aparta del valor
medio v (Fig. 4.7), se comete un error en el cálculo de dicho valor medio.
2
Puesto que en las ecuaciones (4.11) y (4.12) el término v 2 g representa la
energía cinética que posee la unidad de peso, la que corresponde al peso del
V2 v2
α γVA = ∫∫ γvdA
2g A
2g
121
Que es la ecuación diferencial de la energía para una vena liquida, llamada
también ecuación dinámica. Si esta ecuación se integra entre dos secciones, 1 y 2
de la vena líquida, se obtiene:
∑h
1
r representa la disipación de energía interna del flujo, entre las secciones 1 y
p
horizontal de referencia, se llama carga de posición; γ es la carga de presión;
1 ∂βV 2
2 2
122
carga correspondiente al cambio local de la velocidad es la energía utilizada para
efectuar dicho cambio.
∂β V
a) Si el flujo es permanente, = 0 y la Ec. (4.19) se reduce a la
∂t
expresión:
p1 V12 p2 V22 2
z1 + + α1 = z2 + +α2 + ∑ hr ( 4.20 )
γ 2g γ 2g 1
2
b) Si, además, no hay pérdida de energía, ∑h
1
r = 0 y los coeficientes
p V2
d) Si H = z + + α representa la energía por unidad de peso que tiene
γ 2g
el líquido en una determinada sección, la cual es medida desde el plano
horizontal de referencia, la Ec. (4.20) se simplifica así:
2
H 1= H 2 + ∑ hr ( 4.22 )
1
P = γQH ( 4.23)
Donde:
γ Peso especifico del liquido, en kg / m 3
123
H Energía total respecto del plano de referencia, en m;
Q Gasto en la sección considerada, en m 3 / seg ;
2
P1 = P2 + ∑ Pr ( 4.24 )
1
Una interpretación física de cada uno de los términos de la Ec. (4.19) para
una conducción forzada con escurrimiento no permanente, se muestra en la Fig.
4.8, la cual tendría validez para un instante determinado. Con este esquema se
pueden hacer las siguientes definiciones.
124
1. La línea de energía no puede ser horizontal o con inclinación ascendente
en la dirección del escurrimiento, si el líquido es real y no adquiere energía
adicional desde el exterior. La diferencia de nivel de la línea de energía en dos
puntos distintos representa la pérdida de carga o disipación de energía por unidad
de peso del líquido fluyente.
125
En la Fig. 4.9 se muestra la disposición de las líneas de energía, y de
cargas piezométricas, de una instalación hidroeléctrica donde el flujo es
permanente; la turbina aprovecha la energía disponible Ha., b. En la Fig. 4.10 se
muestra el mismo esquema, pero en este caso se trata de una instalación de
bombeo. Para los dos casos la
Ec. (4.19) se escribe como sigue:
126
10', la carga de presión es distinta y se evalúa como , en que d
es el tirante y medido en dirección perpendicular a la
127
es el cambio de energía cinética aceleración convectiva) que experimenta unidad
de masa a lo largo de la línea corriente; y, el último, la aceleración local de la
misma.
(Ref. 12).
Resulta:
128
sobre la misma. Es válida para el flujo compresible permanente o no y sus
diferentes términos representan a las fuerzas por unidad de masa.
En el caso de que la línea de corriente sea de curvatura despreciable (r=∞),
el segundo termino de la Ec. (4.8 b) vale cero. Finalmente, del equilibrio dinámico
según la dirección de la binormal, resultaría:
1 ∂p ∂z
− −g = 0( 4.8c )
p ∂b ∂b
Debido a que ab = 0 Ec. (3.5 c). La ecuación (4.8c) es valida para el flujo
permanente o no permanente y sus términos también representan a fuerzas por
unidad de masa.
Por tanto, las Ecs. (4.8) para el flujo de líquidos se pueden escribir en
forma:
∂ p ∂z ∂ τ ∂ v 2 ∂v
− − g + = + ( 4.9a )
∂s ρ ∂s ∂n ρ ∂s 2 ∂t
∂ p ∂z v2
− − g = − ( 4.9b )
∂n ρ ∂n r
∂ p ∂z
− − g = 0( 4.9c )
∂b ρ ∂b
p ∂ τ v2 ∂v
− grad + gz + s = grad + rotv * v + ( 4.9 )
ρ ∂n ρ 2 ∂t
129
2.2.4 LÍNEAS DE ENERGÍA Y LÍNEAS DE CARGAS ISOMÉTRICAS
si es una bomba.
130
La superficie libre y la plantilla, siempre que sea pequeño el ángulo θ de
inclinación de la plantilla. Esto equivale a considerar que la distribución de
presiones es hidrostática y que no existen componentes de la aceleración
normales a la dirección del flujo.
Los aparatos más usados son los que proporcionan energía por
desplazamiento positivo o los que lo hacen por fuerzas centrífugas. Las bombas
131
se utilizan para mover líquidos, mientras que los vertedores, sopladores y
compresores son empledos para impulsar gases y vapor.
(ub 2
− ua 2 ) 21gc + (Zb − Za) gcg + ( Pb − Pa ) P1 = − Mϕ
Las cantidades entre paréntesis se denominan cabezas, cargas o
columnas. Hay cargas de velocidad. De altura o de presión. La carga total esta
definida por:
P g u2
H= +Z +
ρ gc 2 gc
132
En las bombas la diferencia de altura entre la succión y la descarga es
despreciable, por lo que Za y Zb pueden no tomarse en consideración. Inclusive la
diferencia entre ub y ua suelen ser despreciables.
( Hb − Ha ) = ∆H = Pb − Pa
ρ
La carga o cabeza se expresa en metros o pies de líquidos (cubicos).
POTENCIA HIDRÁULICA
M = gasto másico ( = ) M θ −1
ϕ H = potencia hidráulica (=) E
Potencia
ϕ H ∆HM
ϕ= = ;η = eficiencia ( = ) adimensional también
η η
C a ρ∆H
ϕ=
75η
donde:
133
Ca = caudal en m3/seg
ρ = densidad en Kg/m3
ϕ = potencia en CV
H = carga o cabeza en metros
Kgm
75 es un factor de conversión de a CV
seg
BOMBAS CENTRÍFUGAS
134
Figura Las paletas del impulsor son curvas para asegurar el flujo suave del
líquido. La carga de velocidad aplicada al líquido se convierte gradualmente en
carga de presión, al reducirse la unidad del líquido.
135
2.2.6 APLICACIONES
136
En la Fig. 2.8 observamos una disposición corriente de una tubería de
succión en ella cada conexión de accesorio es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un
camino propicio para el ingreso de aire si bien esta tubería no soporta presión, el
empaquetado de los accesorios y conexiones señaladas, debe efectuarse con
extremo cuidado para impedir que , por succión de la bomba , se introduzca aire.
Cuando la tubería de succión se acopla a la bomba mediante una brida A es
necesario prestar especial atención al aro sello o junta existente entre la brida y el
cuerpo de la bomba, ya que su estado determinará la posibilidad de ingresa de
aire. Un método que si bien es poco ortodoxo resulta rápido y eficiente para el
estado de los puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o similares, es aplicar mediante un pincel
espuma obtenida con agua y detergente. Una rápida aparición de las burbujas nos
indicará el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito.
“La suma vectorial de todas las fuerzas F que actuan sobre una masa de
fluido es igual a la rapidez del cambio del vector lineal cantidad de movimiento de
la masa del fluido”, es decir:
d ( Mv )
F=
dt
137
Fig. Derivación de la ecuación de la cantidad de movimiento para un
volumen de control.
138
La variación en el tiempo, de la cantidad de movimiento a través del
elemento dA será entonces
ρv( v • dA)
Las fuerzas del cuerpo pueden ser de cualquier tipo pero, en general serán
fuerzas debidas al peso del volumen de control y aplicadas a su centro de
gravedad.
139
considerar una velocidad media en lugar de la verdadera distribución de
velocidades sobre la proporción de área.
Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinámicas para los fluidos
sólo pueden expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido
es incompresible e ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del
rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como esto nunca es así en el caso de
los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho análisis sólo pueden
servir como estimación para flujos en los que los efectos de la viscosidad son
pequeños.
140
Ecuación de continuidad: (para flujo estacionario e incompresible, sin
fuentes ni sumideros, por evaluarse a lo largo de una línea de corriente).
141
p1 + .g.h1 = p2 + .g.h2
142
producto de la velocidad, la densidad del fluido y el diámetro de la tubería dividido
entre la viscosidad del fluido) es menor de 2.000, el flujo a través de la tubería es
siempre laminar; cuando los valores son mayores a 3000 el flujo es turbulento. El
concepto de número de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna
mecánica de fluidos.
La teoría de la capa límite ha hecho posible gran parte del desarrollo de las
alas de los aviones modernos y del diseño de turbinas de gas y compresores.
143
d) Flujos compresibles
144
onda de choque. El ruido asociado con el paso de esta onda de choque sobre los
observadores situados en tierra constituye el estampido sónico de los aviones
supersónicos. Frecuentemente se identifican los flujos supersónicos por su
número de Mach, que es el cociente entre la velocidad de flujo y la velocidad del
sonido. Por tanto, los flujos supersónicos tienen un número de Mach superior a
1.
2.3.3 APLICACIONES
La ecuación de la energía y de la cantidad de movimiento se aplica de
manera diferente, si se hace correctamente, ellas describirán el flujo con idénticos
grados de exactitud. Sus principales diferencias se encuentran en su estructura:
mientras la ecuación de la cantidad de movimiento es vectorial y engloba fuerzas
tales y condiciones externas –sin tomar en cuenta los cambios internos de
energía- la ecuación de la energía es por el contrario escalar y toma en cuenta los
cambios internos de energía y no las fuerzas totales y condiciones externas.
145
UNIDAD III: HIDRÁULICA EXPERIMENTAL
146
En cuanto a la situación del Laboratorio de la Facultad de minas en el
campo de investigación, se cuenta con los elementos materiales fundamentales,
ya sea en aquél o en otros de la sede, cuando se requieran aparatos de medida
muy complejos, la investigación pura dependería en gran parte de la calidad y de
la mística de los técnicos que hagan parte del laboratorio, y de la relación que
exista entre ellos y los técnicos dedicados a la práctica profesional, pues esos
últimos pueden señalar las necesidades.
3.1.1 SIMILITUD
147
Si la distancia entre estos mismos cuerpos aumenta al doble, o sea a 2m,
entonces la fuerza disminuye a la cuarta parte. Si la distancia aumenta el triple, o
sea a 3m, la fuerza disminuye a la novena parte, etc.
148
original (se dice de equilibrio). Mientras mayor sea la distancia que se estire,
mayor será la fuerza que el resorte ejerza. Lo mismo ocurre cuando se comprime,
mientras mayor sea la distancia en que se comprima, mayor será la fuerza que
ejerza.
149
Cuando la dependencia de una cantidad de su variable es como la que
acabamos de explicar se dice que el fenómeno está regido por una ley de
potencias. En todos estos casos existe la auto similitud.
V2
orificio, co0nduce a la expresión; H=
2g
150
V = 2 gH
V = C v 2 gH
(3.2.2)
Ac = CcA
151
O bien con Cd =CvCc (coeficiente de gasto), el gasto se le calcula finalmente
con la ecuación general de un orificio de pared delgada, a saber;
Q = C d A 2 gH
A1 = 2πR 2
152
Y corresponde a la sección contraída;
Ac = C c A = C c πR 2 (3.2.7)
1
V1 = CcV (3.2.8)
2
153
volumen cilíndrico Vs πR 2 con el volumen encerrado por la superficie de ley
cosenoidal, o sea
V1
Vs = ∫ ∫ A cos θdA
πR 2
R2 − r 2
Y con cos θ = , dA = 2πrdr ;
R
Entonces
2V1 R
Vs = ∫ 0 R 2 − r 2 rdr
R3
La integración conduce al resultado siguiente:
R
2V
3R
( 3
20
) 2V
Vs = − 13 R 2 − r 2 = − 13 − R #
3R
[ ]
2
Vs = V1 (3.2.9)
3
Cc
Vs = V
3
154
Por lo tanto, es posible evaluar los coeficientes β que intervienen en la
∫ ∫ A v1 cos 2 θdA
2
β1 =
AVs2
r2 r2
sen θ = 2 ; cos = 1 − 2
2 2
R R
155
1 R C cV 2 r2 1 C c2V 2 πR 2 πR 2
β1 = ∫
2 o
1 − 2 2πrdr = −
AVs 3 R AVs2 2 2 4 Y la ecuación
(3.3.10) resulta entonces que
2 2 πR
2
9 9
β1 = C c V = = 1.125
πR C c V
2 2 2
8 8
v2
p = γ H − 1
2g
v2
pA = γ H − 1 A (3.2.13)
2g
156
γ
C c AV
g
1 C cV γ
2
9 Cc
γA H − = AC cV V − V
2 g 2 g 8 3
V2 3 2 1 2 1
2C c − C c + C c − 2 = 0
2g 4 4 Cv
3 1 1
− C c − 2C c + 2 = 0
4 4 Cv
Por tanto:
2
C c2 − 4C c + =0
C v2
Debido a que Cc debe ser menor que 1, la raíz valida en esta ecuación en la
correspondiente al signo negativo del radial; así, se se obtienen la ecuación
2
Cc = 2 − 4 −
C v2
157
En la tabla 3.2.1 se presentas los valores de Cc y Cd calculados de la ec.
(3.2.14), diferentes valores de Cv y la definición de Cd.
TABLA 3.2.1 COEFICIENTES DE GASTO DE LE ECUACUPON 3.2.14
Cv 1 0 0 0 0 0
.99 .98 .97 .96 .95
Cc 0 0 0 0 0 0
.586 .60 .615 .631 .647 .664
Cd 0 0 0 0 0 0
.586 .594 .603 .612 .621 .631
C c = 0.605
C d = 0.060
158
1
D= Dc
Cc
, C c y C d son prácticamente los mismos en la figura 3.2.4. en este caso (en lugar
de D) en el numero de Reynolds se utiliza la mínima dirección a del orificios en la
ecuación (3.2.4) corresponde a su área A = ab (b es la dimensión máxima del
orificio ).
Los resultados de la figura 3.2.4 son validos siempre que se tenga una
contracción completa, que se logra si la distancia entre los cuantos del orificio y las
fronteras del recipiente (pared lateral, fondo o superficie libre) es por lo menos 3D
en orificios circulares, o 3a en orificios rectangulares.
V2
H= + ∆hr
2g
Por otra parte, la ecuación (3.2.2), resulta
1 V2
H=
C v2 2 g
Que, substituida en la ecuación anterior, da
1 V 2 V2
∆hr = 2 − 1 =K
Cv 2g 2g
159
La ecuación (3.2.16) indica que la perdida de energía es proporcional a al
carga de velocidad media a la sección contraída. El coeficiente de perdida K no
tiene dimensiones y es función solo del coeficiente de velocidad siguiente:
1
K= −1
C v2
(3.2.17a)
Así, para C v = 0.99, K= 0-02. de la ecuación (3.2.17a) se tiene también que:
1
Cv =
K +1
(3.17b)
160
El gasto de una compuerta y las características hidráulicas de su descarga
se puede conocer a partir del estudio de una red de flujo obtenida por cualquiera
de los métodos propuestos.
V12
de carga ∆hr que influye en el calculo del gasto. La carga de velocidad con
2g
que llega el agua en el canal, agua arriba de la compuerta, tiene mayor
y1
importancia a medida que la relación disminuye.
a
161
Para obtener la ecuación que proporcione al gasto, aquí se considera el
caso mas general de una compuerta plana, con una inclinación θ 0 respecto a la
Las compuertas son equipos mecánicos utilizados para el control del flujo
del agua y mantenimiento en los diferentes proyectos de ingeniería, tales como
presas, canales y proyectos de irrigación. Existen diferentes tipos y pueden tener
diferentes clasificaciones, según su forma, función y su movimiento.
Aplicaciones:
Control de flujos de aguas
Control de inundaciones
Proyectos de irrigación
Crear reservas de agua
Sistemas de drenaje
Proyectos de aprovechamiento de suelos
Plantas de tratamiento de agua
Incrementar capacidad de reserva de las presas
162
Compuertas Planas Deslizantes
Este tipo de compuertas han sido utilizadas para todo tipo de cabezas, pero
resultan ser más económicas para pequeñas cabezas y tamaños moderados pues
necesitan grandes fuerzas para ser movidas.
Estas compuertas son muy versátiles ya que pueden diseñarse tanto para
trabajar bajo presión en una o ambas caras simultáneamente. Generalmente son
de sección transversal hueca, para disminuir la corrosión e infiltraciones son
rellenadas con materiales inertes como el concreto.
163
Compuertas Radiales (Taintor)
164
Existen compuertas clapeta de contrapeso, en las que los tableros se
mantenían en su posición elevada por medio de un puntal, hasta que la sobre
elevación del nivel del agua les hacía bascular sobre el extremo superior del
puntal; también las hay sin contra peso que son recomendadas para aquellos
casos de poca altura de agua y gran luz de vano.
Compuertas Ataguía
Compuertas Mariposa
Las compuertas tipo mariposa son utilizadas para controlar el flujo de agua
a través de una gran variedad de aberturas. Aunque pueden ser utilizadas para
controlar el flujo en ambas direcciones la mayoría de las instalaciones sólo las
utilizan para controlar el flujo en una dirección.
165
Compuertas Caterpillar (Tractor)
Compuertas Cilíndricas
Mecanismos Complementarios
Por sus grandes dimensiones, peso y cargas que deben soportar, las
compuertas deben ser movidas por sistemas mecánicos (eléctricos, hidráulicos,
manuales). Estos sistemas pueden ser de gran variedad y su utilización depende
de múltiples factores tales como espacio disponible, cargas transmitidas a la
estructura y por supuesto el tipo de compuerta que deben mover. Los sistemas
166
más comunes son: pórticos, puentes grúa, vigas de alce, servomotores,
contrapesos y malacates.
Se deben incluir mecanismos adicionales como: marcos, sellos, rieles,
fuentes de potencia, dispositivos de transporte y sistemas de control para
garantizar su buen funcionamiento
Debido a que existe una diferencia entre el nivel del pozo de la captación y
el nivel del embalse, se crea una diferencia de presión originando fuerzas sobre la
compuerta, fuerzas que deberán ser absorbidas durante el cierre por las ruedas
principales.
Características Generales
Ancho: 3.45m
Altura: 4.10m
Presión de Diseño: 241 kPa
Fuerza de Cierre: Cierra por su propio peso bajo condiciones de presión
desbalanceada (el peso de la compuerta deberá ser al menos un 50% superior a
las fuerzas estimadas que se oponen al cierre).
167
Fugas: < 0.08 l/s
Compuertas Radiales para el Vertedero
Características Generales
Ancho: libre entre pilas: 11m
Altura: 14m
Radio de la membrana: 14m
Fugas: < 1l/s por metro lineal
Presión de Diseño: La equivalente al nivel máximo del embalse.
Se utiliza una compuerta auxiliar para los cuatro azudes del vertedero. La
compuerta es del tipo ataguía (stoplogs, 12 secciones horizontales) de acero de
fabricación soldada. Esta sirve para cerrar cualquiera de los cuatro azudes del
vertedero, para operar durante la inspección o mantenimiento de la compuerta
radial. Será operada por un carro grúa y una viga de alce, y cerrará por su propio
peso bajo presiones equilibradas. La apertura se efectuará con presiones
balanceadas por medio de un sistema de “bypass” instalado en las pilas
intermedias.
Características Generales
Ancho: libre entre pilas: 11m
168
Altura: 13.80m
Fugas: < 2l/s por metro lineal
Presión de Diseño: Condiciones normales de operación.
Características Generales
Ancho: 2500mm
Altura: 3200mm
Fugas: < .08 l/s
Presión de Diseño. Correspondiente al nivel máximo del embalse.
COMPUERTAS Y VERTEDEROS
169
Existen diferentes tipos de vertederos que se clasifican de acuerdo con el
espesor de la cresta y con la forma de la sección de flujo. En el primer caso se
habla de vertederos de pared delgada, vertederos de pared gruesa y vertederos
con cresta en perfil de cimacio. En el segundo se clasifican como vertederos
rectangulares, trapezoidales, triangulares, circulares, parabólicos, proporcionales,
etc.
170
UNIDAD IV: FLUJO DE CONDUCTOS DE PRESION
1.- Las resistencias de los conductos que llevan el fluido sucio hacia la torta
y que extraen el filtrado desde el medio filtrante.
2.- La resistencia de la torta.
3.- La resistencia asociada con el medio filtrante.
171
poros del medio filtrante y en consecuencia se desarrolla una resistencia adicional
al flujo subsiguiente.
hf
Sf =
L
energía o gradiente de energía se define con donde:
172
hf : Pérdidas de energía
L : Longitud de la tubería
Cuando la tubería es de gran longitud, las pérdidas por fricción llegan a ser
tan grandes que a veces pueden despreciarse las demás pérdidas por ser muy
pequeñas comparadas con ella. Las pérdidas por fricción dependen de:
De acuerdo con lo anterior, en las leyes que rigen las pérdidas de carga por
fricción en tuberías intervienen a nivel general los siguientes factores:
Estas leyes se conocen como las leyes de Chezy, las cuales con la
consideración de que las pérdidas por fricción dependen también del material y del
estado de la tubería, se engloban en una fórmula fundamental para el cálculo de
las pérdidas por fricción en tuberías que fue propuesta por Darcy-Weisbach,
usando un coeficiente l que depende de éstas dos últimas condiciones.
173
4.1.2 PERDIDAS DE ENERGIA POR ACCESORIOS
A medida que un fluido fluye por un conducto, tubo o algún otro dispositivo,
ocurren pérdidas de energía debido a la fricción; tales energías traen como
resultado una disminución de la presión entre dos puntos del sistema de flujo.
en la que,
174
fricción. No podemos calcular f mediante un simple cálculo, como se puede hacer
con el flujo laminar, pues el flujo turbulento no se conforma de movimientos
regulares y predecibles. Está cambiando constantemente. Por eso se debe confiar
en los datos experimentales para determinar los valores de f.
hL = K (v2/2g)
175
4.2. CALCULO DE FLUJO DE TUBERIA
en la que:
Q es el caudal (m³/s)
V es la velocidad (m/s)
S es la sección de la tubería (m²)
Para que el fluido discurra entre dos puntos a lo largo de una línea de flujo,
debe existir una diferencia de energía entre esos dos puntos. Esta diferencia
corresponderá, exactamente, a las pérdidas por rozamiento, que son función de:
donde
g es la aceleración de la gravedad
ρ es el peso específico del fluido
P es la presión
176
Se aprecia que los tres sumandos son, dimensionalmente, una longitud, por
lo que el principio normalmente se expresa enunciando que, a lo largo de una
o lo que es igual
177
horizontal, con estrechamiento y ensanchamiento brusco en su parte intermedia,
la determinación de los valores de energía perdida en cada uno de los puntos
indicados, puede determinarse mediante la aplicación de la ecuación
Los casos más comunes son aquellos en los se conoce la pérdida de carga
y se quiere determinar los caudales en cada rama, o cuando se tiene como dato el
caudal total y se desea determinar tanto la pérdida de carga como la distribución
de caudales.
178
El problema se puede resolver empleando los Métodos del Porcentaje y el
de la Tubería Equivalente (Giles et al., 1996), utilizados especialmente cuando el
fluido circulante es agua, o el Método de Ajuste del Número de Reynolds
propuesto por Mataix, 1992 en casos de petróleo como fluido.
179
puede determinarse la pérdida de carga total que se produce cuando la tubería
tiene una longitud igual a la de la tubería equivalente y utilizando longitudes y
diámetros de cada rama se determinan los caudales correspondientes.
180
Resolución mediante circuito análogo
Cuando la potencia térmica transportada por una red sea mayor que 500
kW, el factor de transporte para cada tipo de circuito será igual o mayor que el
valor correspondiente de la tabla 7.
181
TABLA 7
182
Figura 4. Configuración abierta y su inclinación
183
Figura 5. Dirección del flujo en una red cerrada para una demanda
característica
184
UNIDAD V: GOLPE DE ARIETE
185
5.1.1 Definición
186
5.1.2 TEORIA DE LA COLUMNA RIGIDA
187
En la cuarta fase comienza la descompresión, iniciándose de nuevo el
movimiento, por lo que al cabo de un tiempo la situación es idéntica a la que
teníamos al principio. Comienza un nuevo ciclo. Tanto en abastecimientos por
gravedad como en impulsiones, la duración de cada una de estas fases es a L ,
siendo L la longitud de la tubería y a la celeridad.
Siendo:
K: Coeficiente función del módulo de elasticidad ( ) del material
constitutivo de la tubería, que representa principalmente el efecto de la inercia del
grupo motobomba, cuyo valor es:
188
También se puede hallar el valor de la celeridad consultando las tablas
Siguiente:
189
En el caso de que la conducción esté constituida por tramos de tubos de
diferentes características (diámetro, espesor, timbraje, material, etc.),
190
conducciones por gravedad, el cierre de la válvula se puede efectuar a diferente
ritmo, y por tanto, el tiempo T es una variable sobre la que se puede actuar, pero
en las impulsiones el tiempo de parada viene impuesto y no es posible actuar
sobre él, salvo adicionando un volante al grupo motobomba o un sistema similar.
Mendiluce propone la siguiente expresión para el cálculo del tiempo de parada:
191
Valores del coeficiente C según Mendiluce
192
un cierre rápido, alcanzándose la sobrepresión máxima en algún punto de la
Quedaría
En caso de cierre parcial, la velocidad final será menor que la inicial pero no
nula, con lo que v < v. El caso más desfavorable para la conducción se produce
cuando v = v, es decir, cuando la velocidad final es cero, correspondiendo con
el cierre total de la válvula.
193
Entonces:
b) Cierre rápido.
Como ya comentamos anteriormente, al cerrar la válvula C, el agua se
detiene y comienza a comprimirse en sus proximidades.
194
Si S es la sección transversal de la tubería y P es la presión ejercida por
la rodaja de agua considerada, la fuerza que soporta dicha sección será:
Luego:
195
y como
196
Excepto en el caso de ser la pendiente hidráulica mayor del 50%, en que Se
recomienda considerar la sobrepresión de Allievi en toda la conducción, el Valor
así calculado lo soportará el tramo de tubería de longitud Lm, siendo
197
5. Método práctico para el cálculo del golpe de ariete.
198
El tipo de cierre, lento o rápido, también puede conocerse comparando el
tiempo de parada de la bomba o el de cierre de la válvula con el tiempo que tarda
la onda de presión en dar una oscilación completa, es decir, con
199
tubería a una velocidad algo menor que la velocidad del sonido en el agua. Esta
sobrepresión tiene dos efectos: primero comprime ligeramente el agua, reduciendo
su volumen, y segundo dilata ligeramente la tubería. Cuando todo el agua que
circulaba en la tubería se ha detenido, cesa el impulso que la comprimía y, por
tanto, ésta tiende a expandirse. Por otro lado, la tubería que se habia ensanchado
ligeramente tiende a retomar su dimensión normal. Conjuntamente, estos efectos
provocan otra onda de presión en el sentido contrario. El agua se desplaza en
dirección contraria pero, al estar la valvula cerrada, se produce una depresión con
respecto a la presión normal de la tubería. Al reducirse la presión, el agua puede
pasar a estado gaseoso formando una burbuja mientras que la tuberia se contrae.
Al alcanzar el otro extremo de la tubería, si la onda no se ve disipada por ejemplo,
en un depósito a presión atmosférica, se reflejará siendo mitigada
progresivamente por la propia resistencia a la compresión del agua y a la
dilatación de la tubería.
200
5.2.1 EN COMPUERTAS
Compuerta lógica
Las compuertas de tipo "Stoney" son utilizadas para tomas en presión para
descargas de fondo o para la toma de una central hidroeléctrica.
201
La compuerta tipo "Stop Log, es utilizada en vertederos, descargas de
fondo, tomas para centrales hidroeléctricas de presas y en canales, como una
compuerta auxiliar, para poder hacer el mantenimiento de las compuertas
principales. Generalmente son operadas por una grúa móvil.
202
Las compuertas tipo anillo son utilizadas en la cresta de los vertederos tipo
"tulipa", en las presas que están equipadas con este tipo de vertedero.
203
Croquis de la compuerta de una esclusa.
Las compuertas tipo esclusa tienen las bisagras verticales, son accionadas
por medios mecánicos, o por pistones hidráulicos. La compuerta se abre para
permitir el pasaje del buque. Solo puede ser abierta cuando los niveles de agua
fuera y dentro de la esclusa se encuentran con pocos centímetros de diferencia.
204
Vista exterior de la compuerta de una Esclusa Miraflores del Canal de
Panamá
Las compuertas tipo "lagarto" son utilizadas para abrir o cerrar tomas en
presión para descargas de fondo o para centrales hidroeléctricas.
205
Compuerta utilizada en vertederos de presas, es operado utilizando el
desnivel de agua creado por estas, no requiere de equipo mecánico para su
operación.
La necesidad de contar con una cámara donde se abate la compuerta hase
que el vertedero no pueda tener la forma óptima, lo que incrementa el volumen de
hormigón del mismo.
206
Las compuertas de segmento son muy utilizadas en la cresta de los
vertederos de las presas. Antiguamente se movian jaladas por cadenas, mediante
dispositivos instalados en los pilares del vertedero. Actualmente son accionadas
mediante pistones hidráulicos o pneumáticos.
Algunas compuertas de este tipo dispones, en la parte superior, de una
parte abatiente, esto permite descargar caudales pequeños, liberar el embalse de
materiales fluctuantes, y llenar la cuenca de disipación del vertedero para mejorar
su funcionamiento en las fases iniciales de grandes descargas.
208
La compuerta tipo vagón es un tipo de compuerta utilizada en descargas de
fondos y bocatomas de presas. Es accionada por un pistón hidráulico o neumático
La situación ideal del flujo en una tubería se establece cuando las capas de
fluido se mueven en forma paralela una a la otra. Esto se denomina "flujo
laminar" figura 1-14. las capas de fluido próximas a las paredes internas de la
tubería se mueven lentamente, mientras que las cercanas al centro lo hacen
rápidamente. Es necesario dimensionar las tuberías de acuerdo al caudal que
circulará por ellas, una tubería de diámetro reducido provocará elevadas
velocidades de circulación y como consecuencia perdidas elevadas por fricción;
una tubería de gran diámetro resultará costosa y difícil de instalar.
Para ver el gráfico seleccione la opción ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
209
Por lo expuesto recomendamos el uso del gráfico nro. 1 para la elección de
los diámetros adecuados en instalaciones hidráulicas.
Para ver el gráfico seleccione la opción ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
En la figura 1-15 vemos una situación de flujo turbulento donde las
partículas de fluido se mueven en forma desordenada con respecto a la dirección
del flujo. La turbulencia es causada por el exceso de velocidad de circulación, por
cambios bruscos del diámetro de la tubería, y por la rugosidad interna de la misma
la turbulencia produce excesiva perdida de presión en los sistemas y
sobrecalentamiento del aceite. A menudo puede ser detectada por el ruido que
produce la circulación por las tuberías. Para prevenir la turbulencia , las tuberías
deben ser de diámetro adecuado, no tener cambios bruscos de diámetro u orificios
restrictotes de bordes filosos que produzcan cambios de velocidad.
Para ver el gráfico seleccione la opción ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
En la figura 1-16 vemos una sección de tubería con flujo laminar , las
partículas se mueven a alta velocidad en el centro pero paralelas una a la otra. La
restricción se ha realizado de manera tal que presenta una transición lenta de
velocidades, de esta forma se evita la turbulencia.
Las dos figuras 1-17A y 1-18B muestran qué sucede con la corriente fluida
cuando toma una curva de radio amplio se mantienen las condiciones de flujo
laminar, a la derecha el cambio de dirección es abrupto induciendo un flujo
turbulento.
210
Cañería principal.
Cañería secundaria.
Cañerías de servicio.
Cañerías de Servicio.
Cañerías de Interconexión:
211
Caída de Presión en tuberías:
Para ver el gráfico seleccione la opción ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
Para ver el gráfico seleccione la opción ¨Bajar trabajo¨ del menú superior
212
Válvulas Hidráulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estándar
para aplicaciones generales. Por ello el tamaño de la válvula puede ser el mismo
que el diámetro de cañería de la tabla para líneas de presión.
Válvulas Neumáticas.
Clases y tipos.- Hay tres clases de bombas en uso común del presente:
centrífuga, rotatoria y reciprocante. Nótese estos términos se aplican solamente a
la mecánica del movimiento de líquido y no al servicio para el que se a diseñado
una bomba.
213
BOMBAS CENTRÍFUGAS
Bombas de tipo Voluta.- Aquí (Fig. 1-2) el impulsor descarga en una caja
espiral que se expande progresivamente, proporcionada en tal forma que la
velocidad del líquido se reduce en forma gradual. Por este medio, parte de la
energía de velocidad del líquido se convierte en presión estática.
Tipos de Flujo Mixto y de Flujo Axial.- Las bombas de flujo mixto desarrollan
su columna parcialmente por fuerza centrifuga y parcialmente. por el impulsor de
los álabes sobre el líquido (Fig. 1-5). El diámetro de descarga de los impulsores es
mayor que el de entrada. Las bombas de flujo axial desarrollan su columna por la
acción de impulso o elevación de las paletas sobre el líquido (Fig. 1-6).
214
Determina el perfil o forma general del impulsor. En números, la velocidad
especifica es la velocidad, en revoluciones por minuto a la cual un impulsor deben
girar si su tamaño se reduce para dar un gastó de un litro por segundo contra una
columna de un metro. Los impulsores para columnas altas tienen generalmente
una velocidad específica baja. Los impulsores para columnas reducidas tienen
generalmente una velocidad específica alta.
Según lo indica la Fig. -17, cada diseño de impulsor tiene una región de
velocidad específica para la cual está mejor adaptado. Estas regiones son
aproximadas, sin divisiones bien definidas entre ellas. La Fig. 1-7 da las relaciones
generales entre la forma de impulsor eficiencia y capacidad. Las limitaciones de
succión para las diferentes bombas están relacionadas con la velocidad
específica. Éstas se discutirán después, para las diversas condiciones de
operación.
215
de liquido, capacidad de 67 lps A 36.50 m de columna R la capacidad de la bomba
sube a 98.8 lps.
BOMBAS ROTATORIAS
216
dobles, o de involuta. Algunos diseños tienen agujeros de flujo radiales en el
engrane loco, que van de la corona y del fondo de los dientes a la perforación
interna.
Bombas de Engrane Interno. Este tipo (Fig. 2-3) tienen un rotor con dientes
cortados internamente y que encajan en un engrane loco, cortado externamente.
Puede usarse (Fig.2-3)
una partición en forma de luna creciente para evitar que el líquido pase de
nuevo al lado de succión de la bomba.
Los rotores se Sincronizan para obtener una rotación positiva por medio de
engranes externos, Debido a que el líquido se descarga en un número más
reducido de cantidades mayores que en el caso de la bomba de engranes, el flujo
del tipo lobular no es tan constante como en la bomba del tipo de engranes.
Existen también combinaciones de bombas de engrane y lóbulo.
Bombas de Tornillo. Estas bombas (Figs. 2-7 a 2-8) tienen de uno a tres
tornillos roscados convenientemente que giran en una caja fija. Existe un gran
número de diseños apropiados para varias aplicaciones.
Las bombas de un solo tomillo tienen un rotor en forma espiral que gira
excéntricamente en un estator de hélice interna o cubierta. El rotor es de metal y la
217
hélice es generalmente de hule duro o blando, dependiendo del líquido que se
maneje.
Las bombas de dos y tres tornillos tienen uno o dos engranes locos,
respectivamente, el flujo se establece entre las roscas de los tornillos, y a lo largo
del eje de los mismos. Pueden usarse tornillos con roscas opuestas para eliminar
el empuje axial en la bomba.
Bombas de Aspas. Las bombas de. aspas oscilantes (Fig. 2-10) tienen una
serie de aspas articuladas que se balancean conforme gira el rotor, atrapando al
líquido y forzándolo en el tubo de descarga de la bomba. Las bombas de aspas
deslizantes (Fig. 2-11) usan aspas que se presionan contra la carcasa por la
fuerza centrifuga cuando gira el rotor. El liquido atrapado entre las dos aspas se
conduce y fuerza hacia la descarga de la bomba.
Otros Diseños. Las bombas de block de vaivén (Fig. 2-12) tiene un motor
cilíndrico que gira en una carcasa concéntrica. En el interior del rotor se encuentra
en un bloque que cambia en posición de vaivén y un pistón reciprocado por un
perno loco colocado excéntricamente, produciendo succión y descarga.
La bomba de junta universal (Fig. 2-13) tiene un pequeño tramo de flecha en el
extremo libre del rotor, soportado en una chumacera y a 80 grados con la
horizontal. El extremo opuesto del rotor se encuentra unido al motor. Cuando el
rotor gira, cuatro grupos de superficies planas se abren y cierran para producir una
acción de bombeo o cuatro descargas por. revolución.
218
sistemas de alta como en los de baja presión son aproximadamente iguales. Sin
embargo, los cambios de presión son proporcionales a la velocidad con que se
cambia la velocidad de la masa de agua contenida dentro de la tubería. Por lo
tanto, dado un cambio de velocidad especifico dentro de la unidad del tiempo, el
cambio de presión que resulta en los sistemas de alta y baja presión es del mismo
orden de magnitud. Por lo tanto, una elevación en la presión por una cantidad
dada, representara un aumento en mayor proporción dentro del sistema de baja
presión, que lo que este mismo aumento de presión representara dentro de un
sistema de alta presión.
Efecto de volante ( ): Otro método para reducir los efectos del golpe de
ariete en los tubos de descarga de las bombas, es proveer un efecto de volante
adicional en el elemento rotatorio del motor. En promedio, el motor por lo general
produce alrededor del 90% del efecto del volante combinado de los elementos
rotatorios de la bomba y el motor. Al ocurrir una interrupción de corriente en el
motor, un aumento de la energía cinética de las partes rotatorias, reducirá la
rapidez del cambio de la circulación de agua en el tubo de descarga. En la
219
golpe de ariete, pero es posible en algunos casos marginales, eliminar otros
dispositivos más costosos para el control de la presión.
Numero de bombas: El numero de bombas conectadas en cada tubo de
descarga se suele determinar con los requisitos operacionales de la instalación,
disponibilidad de las bombas y otras consideraciones económicas. No obstante, el
numero y tamaño de las bombas conectadas en cada tubo de descarga tendrán
algún efecto sobre las transitorias del golpe de ariete. Para el arranque de bombas
equipadas con válvulas de retención, cuanto mayor sea el numero de bombas en
cada tubo de descarga, menor será el aumento de la presión. Además, si hay una
falla en una de las bombas o válvulas de retención, seria preferible una instalación
con bombas múltiples en cada tubo de descarga, en vez de una sola bomba,
porque los cambios de circulación en el tubo de descarga producidos por la falla,
serian menores. Cuando ocurre una interrupción simultanea de la corriente en
todos los motores de las bombas, cuanto menor sea el numero de bombas en un
tubo de descarga, menores serán los cambios en la presión y otros fenómenos
hidráulicos transitorios. Para una circulación total dada en un tubo de descarga, un
gran numero de bombas y motores pequeños, tendrá mucha menor energía
cinética total en las partes rotatorias, para mantener la circulación, que un numero
pequeño de bombas. En consecuencia, para el mismo caudal total, los cambios de
velocidad y los efectos del golpe de ariete a consecuencia de la interrupción de la
corriente son mínimos, cuando hay una sola bomba conectada en cada tubo de
descarga.
220
especifica), producirá un poco mas de turbulencia que las bombas de flujo axial y
de flujo mixto. La bomba de flujo radial también producirá el máximo aumento en
la carga al ocurrir la interrupción de la corriente, si se permite que la circulación
inversa pase por la bomba. Suele haber muy poco aumento en la carga en las
bombas de flujo mixto y de flujo axial cuando ocurre una interrupción de la
corriente y si no ocurre una separación de la columna de agua en algún otro lugar
de la tubería.
Durante la interrupción de la corriente si no se utilizan válvulas, se llega a
una mayor velocidad inversa en la bomba de flujo axial y a una menor en la bomba
de flujo radial. Por lo tanto, se debe tener cuidado de evitar daños a los motores
de las bombas de mayor velocidad especifica, debido a estas velocidades inversas
más altas. Al arrancar una bomba en contra de una válvula de retención
inicialmente cerrada, la bomba de flujo axial producirá el máximo aumento de
carga en el tubo de descarga porque también tiene la máxima carga de cierre. Al
arrancar la bomba, una bomba de flujo radial producirá un aumento nominal en la
carga; pero, una bomba de flujo axial puede producir un aumento en la carga
varias veces mayor que la carga estática.
221
el aumento de la carga en la tubería de descarga, a un valor aceptable. Si se
desea, por otras consideraciones, limitar la velocidad inversa de la bomba, se
puede utilizar un cierre de dos velocidades para la válvula, en este caso la válvula
en su mayor parte debe ser cerrada con mucha rapidez, hasta el momento en que
se invierta la circulación en la bomba. Después debe acabar de cerrarse con una
menor velocidad, a fin de limitar el aumento de presión en el tubo de descarga, a
un valor aceptable.
222
y la superior aire comprimido. Cuando ocurre una interrupción de la corriente en el
motor de la bomba, la carga producida por la bomba baja con rapidez. El aire
comprimido de la cámara se expande y expulsa el agua por el fondo de la cámara
hacia el tubo de descarga, minimizando los efectos de cambio de velocidad y los
efectos del golpe de ariete en el tubo. Cuando la velocidad de la bomba se reduce
a un punto al cual no puede entregar agua en contra de la carga existente,
entonces la válvula de retención en la descarga se cierra con rapidez,
desacelerando la bomba, hasta que esta se detiene. Unos instantes mas tarde, el
agua en el tubo de descarga pierde velocidad y se detiene, se invierte y retorna a
la cámara de aire. Esta entra por un orificio de restricción, disminuyendo el
volumen de aire de la cámara y ocurriendo un aumento en la carga, superior a la
carga de bombeo en la tubería de descarga.
223
controlar el golpe de ariete al ocurrir la interrupción de la corriente, debido a la
gran circulación inversa que puede pasar por el impulsor que esta estacionario.
Aunque ha sido útil en bombas pequeñas, su uso en bombas medianas y grandes
ha sido decepcionante, debido a que el choque en el sistema de eje de motor y
bomba por el paro repentino del eje, ocasiono graves problemas mecánicos.
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UNIDAD VI: MÁQUINAS HIDRÁULICAS
6.1 FUNDAMENTOS
6.1.1 IMPULSO
6.1.2 REACCION
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El calderín amortigua las variaciones de presión debido a la expansión
prácticamente adiabática del aire al producirse una depresión en la tubería, y
posteriormente a la compresión, al producirse una sobrepresión en el ciclo de
parada y puesta en marcha de una bomba.
226
6.2.1 BOMBAS
6.2.2 TURBINAS
En hidrantes, para impedir que las aguas contaminadas retornen a la red.
227
6.3 PROBLEMAS DE OPERACIÓN
6.3.1 CAVITACIÓN
Son de fácil construcción. El disco se levanta por acción del agua hasta
unos noventa grados. Su cierre suele ser muy brusco y entonces produce un
golpetazo que repercute en las tuberías y en otros elementos adyacentes y puede
originar un fuerte golpe de ariete.
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6.3.2 GOLPE DE ARIETE
Una vez conocido el valor del tiempo T y determinado el caso en el que nos
encontramos (cierre lento o cierre rápido), el cálculo del golpe de ariete se
realizará de la forma siguiente:
a) Cierre lento.
A finales del siglo XIX, Michaud propuso la primera fórmula para valorar el
golpe de ariete:
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El límite mínimo de ∆H se produce cuando L es muy pequeño frente a T, y
entonces:
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