Manual de proiectare 5.2.

Calculul arborelui cotit n primul rnd vor fi stabilite dimensiunile constructive ale arborelui cotit, dup care urmeaz calculul de verificare. Dimensiunile caracteristice ale arborelui cotit sunt prezentate in figura 4.4.

Figura 5.4 unde: l-lungimea unui cot (distana dintre axele a doi cilindri consecutivi) l=lP+lM+2.g lP [mm] lungimea fusului palier dP [mm] diametrul exterior al fusului palier

196

Manual de proiectare lM [mm] lungimea fusului maneton (a fost adoptat la calculul capului bielei) dM [mm] diametrul exterior al fusului maneton (a fost adoptat la calculul capului bielei) dMi [mm] diametrul interior al fusului maneton b [mm] limea braului g [mm] grosimea braului [mm] raza de racordare a fusului cu braul Valorile recomandate pentru aceste dimensiuni sunt prezentate n tab 5.1. Tabelul 5.1
Denumire l dp lp -fus intermediar dM lM dMi b g 36 59 33 42 106 19 4 m.a.s. 104 67.5

a.Calculul de verificare a fusurilor la presiune de contact i la nclzire Ansamblul fus-cuzinei, att n cazul fusului maneton ct i a celui palier, reprezint un lagr radial hidrodinamic. Pelicula de ulei 197

Manual de proiectare dinte fus i cuzinet se menine n timpul funcionarii datorit micrii relative cu viteze mari a celor dou componente. Dac presiunea de contact dintre fus i cuzinet este mai mare dect presiunea din stratul de ulei, apare pericolul expulzrii peliculei de ulei dintre cele dou piese. n urma contactului direct dintre cele dou suprafee uzura se accentueaz i din cauza supranclzirii arborelui cotit apare pericolul gripajului. Uleiul are i rolul de a evacua o parte din cldura dezvoltat n lagr. Pentru verificarea fusurilor la presiune specific este necesar s se stabileasc solicitrile care acioneaz asupra acestora. n acest scop se construiesc diagramele polare pentru fusul maneton i pentru cele palier. Pentru calculele ulterioare prezint interes valoarea medie i cea maxim, att pentru fusul palier ct i pentru fusul maneton. Presiunea specific maxim pe fusul palier: p p max = R p max lp dp

[ MPa ]

(5.1)

Presiunea specifica medie pe fusul palier: pp = RP lp dp

[ MPa ]

(5.2)

Valorile admisibile sunt [9]: pPmax a=40 ... 60 MPa p P a=30 ... 50 MPa Presiunea specific maxim pe fusul maneton:

198

Manual de proiectare p M max = RM max lM d M

[ MPa ]

(5.3)

Presiunea specific medie pe fusul maneton pM = RM lM d M

[ MPa ]

(5.4)

Valorile admisibile [9]: pMmax a=50 ... 90 MPa p M a=35 ... 60 MPa Verificarea preliminar la nclzire se face considernd lucrul mecanic dezvoltat prin frecare ntr-o secund, pe unitatea de suprafa. Coeficientul de uzura pentru fusul palier este: qP =
3

dP n p P 10 3 60

(5.15)

La fusul maneton viteza periferic este amplificat de oscilaiile bielei i de aceea se introduce un factor de corecie care depinde de factorul constructiv al bielei =r/lb (vezi fig. 5.25). Coeficientul de uzura pentru fusul maneton: qM = dM n p M 60
3

(5.16)

199

Manual de proiectare

Figura 5.25 Valorile admisibile ale coeficientului de uzur sunt: qa>300 pentru aliaj aluminiu-staniu n funcie de valorile qP si qM se alege tipul de acoperire pentru cuzineii fusului palier respectiv pentru cei ai fusului maneton. b.Calculul de verificare a cotului la oboseal Acest calcul se face n ipoteza c arborele cotit este o grind discontinu avnd un numr de pri egale cu numrul coturilor. Mai departe se fac urmtoarele ipoteze: - un cot este o grind simplu rezemat la capete; - reazemele sunt considerate a fi rigide i coaxiale; -datorit lungimii reduse 200 a reazemelor, se neglijeaz momentele ncovoietoare care acioneaz aspra acestora;

Manual de proiectare -asupra reazemului din stnga a cotului z acioneaz un moment de intrare Minz, egal cu suma momentelor de rsucire produse de cilindrii situai ntre acest cot i partea frontal a motorului (fulia ventilatorului). De ex.: Pentru un motor cu 4 cilindri n linie (fig. 5.31), momentul de intrare pentru cotul 3 este: Min3=M1+M2 intrare Minz la care se adaug cel produs de cilindrul z. De ex.: Pentru arborele din figura 5.31: Me3=Min3+M3 (5.34) (5.33) Asupra reazemului din dreapta acioneaz momentul de

Figura 5.31 Este evident c momentul de intrare pentru cotul z+1 este egal cu momentul de ieire al cotului z: 201

Manual de proiectare Minz+1=Mez (5.35)

Se observ c momentul de intrare n primul cot este nul, iar momentul de ieire al ultimului cot i este egal cu momentul instantaneu sum al motorului M. B1.Verificarea la oboseala a fusului palier La stabilirea ordinii de aprindere i la calculul momentului sum numerotarea cilindrilor a nceput de la volant spre ventilator. Pentru verificarea la oboseal a cotului arborelui cotit ordinea de numerotare a cilindrilor s-a inversat, deci nsumarea momentelor de rsucire pentru determinarea momentelor de intrare, respectiv celor de ieire ale unui cot se va face de la dreapta la stnga n tabelul (tabelul de momente). Cu alte cuvinte, ultimul cilindru i din calculele anterioare devine cilindrul 1 n calculele de verificare la oboseal pentru arborele cotit. Valorile momentelor de intrare, respectiv de ieire pentru fiecare cot ale unui arbore cu i coturi se trec intr-un tabel (tab. 5.5). Tabel 5.5

Momentul de intrare pentru primul cot Min1=0 deoarece n stanga cotului 1 nu se produce moment de rsucire. Aa cum s-a aratt in relaia (5.35), momentul de intrare n cotul 2 Min2 este egal cu momentul de ieire din cotul 1 Me1. Valorile momentului de intrare

202

Manual de proiectare n cotul 2 Min2 se copiaz din tabelul (momente), fiind coloana corespunzatoare lui Mi. Coloana corespunztoate lui Min3 se determin nsumnd coloanele Mi si Mi-1 din tabelul (momente), iar pentru celelalte valori ale momentelor de intrare se continu nsumarea de la dreapta la stnga a coloanelor din tabelul de momente. Tensiunile maxime i minime ntr-un fus palier sunt: M max W pP

p max = 10 3

[MPa]

10^3*Mmax/51335

(5.36)

p min = 10 3

M min [MPa] W pP

(5.37)

unde: - WpP [mm3] modulul de rezisten polar al fusului palier W pP

4 4 ( d P d iP ) = 16 d P

[mm3]

(5.38)

unde: - diP=diM [mm] diametrul interior al fusului palier (poate fi luat egal cu cel al fusului maneton); - dP [mm] diametrul exterior al fusului palier; Pentru un cot oarecare z, valorile momentulu maxim i minim de torsiune n reazemul din stnga se iau din tabel 5.5, coloana corespunzatoare momentului Minz. n reazemul din dreapta acioneaza momentul Minz+1. Pentru ultimul cot, momentul de torsiune pe reazemul din dreapta va fi Mei.

203

Manual de proiectare Fusul palier este solicitat la rsucire de un ciclu asimetric. Pentru calculul coeficientului de siguran la oboseal se aplic teorema lui Serensen. cp =

k Pv + Pm

(5.39)

unde: - -1 [MPa] rezistena la oboseal la solicitarea de rsucire pentru un ciclu simetric -1=(0,55 ... 0,58).-1=237.4 Rezistena la oboseal la solicitarea de ncovoiere pentru un ciclu simetric -1=(0,44 ... 0,52).r=0.49*850=416.5 Rezistena la rupere pentru materialul arborelui cotit: r=600 ... 800 MPa pentru oel carbon (OLC) r=800 ... 900 MPa pentru oel aliat r=700 ... 900 MPa pentru font cu grafit nodular
2 1 0

=0.053

unde: - 0=(1,8 ... 2).-1 [MPa] rezistena la oboseal la solicitarea de torsiune pentru un ciclu pulsator - k - coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor pentru solicitarea de torsiune - - factorul dimensional pentru solicitarea de torsiune k/ 2,5 204

Manual de proiectare sau se determin k (fig. 5.32a) i (fig. 5.32b).

Figura 5.32 - - coeficientul de calitate a suprafeei =1,1 ... 1,28 pentru oeluri ecruisate cu jet de alice =1,1 ... 1,28 pentru fusuri clite prin CIF Valorile admisibile pentru coeficientul de siguran la oboseal al fusului palier [3]: cLa3 ... 4 pentru motoare de autoturism cLa3,5 ... 4,5 pentru m.a.c. care echipeaz autovehicule comerciale cLa4 ... 5 pentru m.a.c. supraalimentat b.2.Verificarea la oboseal a fusului maneton Schema de incrcare pentru un cot sprijinit pe dou reazeme este prezentat n figura 5.33.

205

Manual de proiectare

Figura 5.33 Forele au fost descompuse dup dou direcii: - una n planul cotului (normala la fusul maneton) - una tangential la fusul maneton. Pentru un cot oarecare z: - fora dup direcia tangenial la cotul z Tz este chiar fora tangenial T=B.sin(+) [N]

206

Manual de proiectare pentru cotul z (se ine seama de decalajul la aprindere ntre cilindri), care a fost determinat la studiul dinamic al mecanismului bielmanivel - fora Zz din planul cotului este egal cu suma algebric (vezi fig. 5.33): Zz=ZB+FRB+FRM [N] (5.40) unde: - ZB=B.cos(+) [N] fora mormal pe fusul maneton a fost determinat la studiul dinamic al mecanismului biel-manivel - F RB=-mBM.r.2 [N] fora de inerie a masei bielei aferent micrii de rotaie - F RM=-mM.r.2 [N] fora de inerie a masei manetonului aflat n micare de rotaie mM =

2 2 10 3 ( d M d Mi ) l M 4

[kg]

unde: - dM, dMi i lM

[mm] diametrul exterior, diametrul interior,

respectiv lungimea fusului maneton - [kg/dm3] densitatea materialului arborelui cotit =7,8 ... 7,85 kg/dm3 pentru oel =7,1 ... 7,15 kg/dm3 pentru font Aplicnd ecuaiile de echilibru ale forelor i momentelor se determin reaciunile pe cele dou reazeme. Reaciunile din reazemul stng: Ts = 0,5 T [N] [N] (5.41) (5.42)

Z s = 0,5Z z + FRb + Fcg

207

Manual de proiectare unde: - FRb=-0,5.(mcot-mM).r.2 [N] fora de inerie a masei unui bra (masa cotului a fost adoptat la studiul dinamic al mecanismului biel-manivel) - Fcg=0,5.Fe [N] fora de inerie a unei contragreuti - Fe [N] fora de echilibrare a fost stabilit la construcia diagramei polare pentru fusul palier (Fe=(0,7 ... 0,8).FR) Momentul de ncovoiere n planul cotului MC (fig. 5.34) este: M c = 10 3 0,5 Z s l + ( 0,5l a ) ( FRb + Fcg ) [Nm]

(5.43)

Figura 5.34 -forele Zs, FRb i Fcg [N] , iar lungimile l,a [mm] a = 0,5 ( l p + g ) =27.5 [mm] (vezi fig. 5.33) M T = 0,5 10 3 l Ts = 0,25 10 3 l T [Nm]

Momentul de ncovoiere tangenial MT este : (5.43)

208

Manual de proiectare Pentru a permite accesul uleiului n lagrul fusului, acesta este gurit n plan transversal. Poziia orificiului de ungere se stabilete pe baza diagramei de uzur. Diagrama de uzura indic zona n care presiunea de contact din lagrul respectiv este minim. Prin plasarea orificiului de ungere n aceast zon scade presiunea pe care pompa de ulei trebuie s o asigure n magistrala de ulei. Diagrama de uzur nu este una cantitativ deoarece nu urmrete determinarea valorii presiunii de contact ci doar a zonei n care aceasta este cea mai mic. Avnd stabilit poziia orificiului de ungere pentru fusul maneton se determin proieciile vectorilor M c i M T pe axa n-n (fig. 5.38), normala la axa o-o a orificiului. Seciunea slabit a fusului este cea a orificiului, de aceea calculul se face aici.

Figura 5.38 209

Manual de proiectare Momentul ncovoietor n seciunea orificiului este: M n = M c cos 0 + M T sin 0 (tab. 5.6): (5.46)

Calculul pentru fusul maneton se organizeaz ntr-un tabel

210

Manual de proiectare

211

Manual de proiectare Tabelul 5.6 Tensiunea maxim de ncovoiere n seciunea orificiului de ungere: M n max WM

max = 10 3

[MPa]

(5.47)

iar tensiunea minim n aceast seciune:

min = 10 3

M n min [MPa] WM

(5.48)

unde: - Mnmax=615.67 Mnmin =-246.65[Nm] momentul maxim, respectiv cel minim din coloana Mn a tabelului; - WM [mm3] modulul de rezistan la ncovoiere pentru fusul maneton; pentru gaur interioar concentric: WM =
4 4 ( d M d iM ) =14985 [mm3] 32d M

(5.49) pentru gaur interioar excentric (fig. 5.39): WM = f

4 4 ( d M d iM ) =9141 [mm3] 32d M

(5.49)

212

Manual de proiectare

Figura 5.39 Coeficientul de corecie f se determin din figura 5.40, n funcie de raportul celor dou diametre: =dMi/dM (vezi fig. 5.39) i de excentricitatea relativ: 2e d M d Mi

(vezi fig. 5.39)

213

Manual de proiectare Figura 5.40 Coeficientul de siguran la ncovoiere pentru fusul maneton: c M =

K v + m

(5.50)

unde -1 [MPa] rezistena la oboseal pentru solicitarea de ncovoiere cu un ciclu simetric (a fost stabilt la calculul fusului palier) - k coeficientul efectiv de concentrare a tensiunilor k=1,9 ... 2 sau se adopt din figura 5.41a n care diametrul gurii de ungere d0=2 ... 4 mm - - factorul dimensional =0,7 ... 0,8 sau se adopt din figura 5.341 - =(2-1-0)/ 0 =(1,6 ... 1,8).-1 =1,1 ... 1,28 pentru oeluri ecruisate cu jeturi de alice =1,1 ... 1,4 pentru clire prin CIF

m =

max + min [MPa] 2

v =

max min [MPa] 2

214

Manual de proiectare

Figura 5.41 Momentul de torsiune care acioneaz asupra fusului maneton al unui cot z este egal cu suma dintre momentul de intrare n cot (M inz din tab1) i momentul produs de reaciunea tangenial din reazemul stng: M z = M inz + 10 3 r Ts = M inz + 0,5 10 3 r T n relaia anterioar: Minz [Nm], r [mm], T [N]. Calculele pentru solicitarea de torsiune se trec tot n tabelul 5.6. Tensiunea maxim de torsiune n fusul maneton este: M max W pM

max = 10 3

[MPa]

(5.51)

iar cea minim:

min = 10 3

M min W pM

[MPa] 215

(5.52)

Manual de proiectare unde: - Mmax, Mmin [MPa] momentul de torsiune maxim, respectiv minim, pe fusul maneton - WpM [mm3] modulul de rezisten polar al fusului maneton Wp p =
4 4 ( d M d Mi ) [mm3] pentru gaur interioar concentric 16 d M 4 4 ( d M d Mi ) [mm3] pentru gaur interioar excentric 16 d M

Wp p = f

Factorul de corecie f se adopt din figura 5.40. Coeficientul de siguran la torsiune pentru fusul maneton: cM =

k v + m

(5.54)

unde: - -1, k, , - au aceeai semnificaie i valori ca i n cazul calculului la solicitarea de oboseal pentru fusul palier - m, v au aceeai semnificaie ca i n cazul calculului la solicitarea de oboseal pentru fusul palier - - se adopt din figura 5.41b Coeficientul global de siguran la oboseal pentru fusul maneton: cM = c M c M
2 2 c M + c M

(5.55)

Valorile admisibile sunt: cMa=2,5 ... 3 pentru m.a.s. cMa=3 ... 3,5 pentru m.a.c.

216

Manual de proiectare b.3.Calculul de verificare la oboseal a braului Solicitrile care apar la braul arborelui cotit sunt: de ntindere, de compresiune, de ncovoiere i de torsiune. Calculele se fac pentru seciunea tangenial la muchia suprioar a fusului palier (fig. 5.42a), tensiunile cele mai mari nregistrndu-se n punctul A al acestei seciuni (fig. 5.42a).

Figura 39 Tensiunea de ncovoiere i cea de ntindere-compresiune n punctul A sunt determinate de momentul din planul braului M b i de fora de reaciune din reazemul de intrare ZS. Tensiunea maxim de ncovoiere i de ntindere-compresiune n punctul A va fi: 6a 1 A max = Z S max b g 2 + b g [MPa] iar cea minim: 217 (5.64)

Manual de proiectare 6a 1 A min = Z S min b g 2 + b g [MPa] - b [mm] limea braului (vezi fig. 5.42) - g [mm] grosimea braului (vezi fig. 5.42) Zsmax, Zsmin se iau din tabelul 2 din coloana corespunztoare lui Zs Coeficientul de siguran la ncovoiere pentru bra: cb = (5.65)

K v + n

(5.66)

-1, i au fost adoptate la calculul fusului maneton k se adopt din figura 5.43a funcie de raportul /dP ( raza de racordare a fusului cu braul)

Figura 5.43

A max A min [ MPa ] 2 + A min [ MPa] m = A max 2 m =

218

Manual de proiectare Momentul de torsiune n seciunea1234 (fig. 39a) este: M = Ts a = 0,5 10 3 a T unde: - a [mm] Repartiia tensiunilor produse de momentul M n seciunea 12-3-4 este cea din figura 5.42e. Tensiunea maxim de torsiune n punctul A: a Ts max K b g2 a Ts min K b g2 [Nm] (5.67)

A max =

[MPa]

(5.71)

iar cea minim:

A min =

[MPa]

(5.72)

K coeficientul lui Saint Venant se adopt din figura 5.44

Figura 5.44 Tsmax, Tsmin se tabelul 5.6 din iau coloana din

corespunztoare lui Ts Coeficientul de siguran la torsiune pentru bra: cb =

K v + m
219

(5.73)

Manual de proiectare -1, - au fost adoptate la calculul fusului palier - din figura 5.41b nlocuind pe d cu valoarea lui b k - se adopt din figura 40b funcie de raportul /dP

m =

A max + A min A min , v = A max 2 2

cb cb
2 2 cb + cb

[MPa]

Coeficientul global de siguran pentru bra: cb = (5.74)

Valorile admisibile sunt: cba=2 ... 3 pentru m.a.s. cba=3 ... 3,5 pentru m.a.c.

220