Thuc Hanh PLC

a i Ho c To n c Tha ng Th c Ha nh - PLC
Gia o vie n: Huy nh Ta n e Trang 1

GII THIEU MON HOC
1. Te n mo n ho c : Th c ha nh t o ng ho a PLC
2. Ma so mo n ho c :
3. So n v ho c trnh : 3 (90 tie t)
4. Mo n ho c tie n quye t : bo tr sau mo n th c ha nh t o ng ie u khie n
5. Ta i lie u tham kha o :
Sa ch ba o :
- L Hoi Quc - B iu khin lp trnh-vn hnh v ng dng - KHKT - 1999
- He tho ng Simatic Trung Ta m Vie t c a i ho c S Pha m Ky Thua t 2003
- Ta ng Va n Mu i ie u khie n Logic la p trnh NXB Tho ng ke 2003
- Gia o trnh o l ng ca c a i l ng kho ng ie n Vu THCN 2003
a ch trang wed:
- http://support.automati on.siemens.com
- http://w1.siemens.com/entry/cc/en/
- http://www marktechopto.com/engineering
- http://www hyperphysics.com/engineering
6. Mu c ch mo n ho c :
- Giu p cho ho c vie n hie u ro phng pha p la p trnh va ca c b c th c hie n trong
vie c la p trnh ie u khie n v i PLC
- Luye n ta p ky na ng ke t no i t PLC e n c ca u cha p ha nh
- Luye n ta p ky na ng t duy logic, nha y be n pha n oa n & x ly ca c tnh huo ng
va n ha nh thuo c nha ma y ie n & ca c pha n lie n quan


7. No i dung chi tie t :
NO I DUNG Trang
Ba i 1 : Ly thuye t chung ve PLC va kha o sa t ba n th c ha nh PLC ................. 3
Ba i 2 : S du ng pha n me n SEP7-MicroWin-V4.0 ............................................ 9
Ba i 3 : ng du ng ie u khie n o ng c ie n DC/AC .......................................... 6
Ba i 4 : ie u khie n mo hnh e n giao tho ng ...................................................... 6
Ba i 5 : ng du ng ie u khie n mo hnh kh ne n .................................................. 6
Ba i 6 : ng du ng ie u khie n mo hnh ba ng chuyen ......................................... 6
Ba i 7 : ie u khie n mo hnh thang ma y ............................................................ 12
Ba i 8 : o ng c b c va bo pha t xung toc o cao ........................................... 6
Ba i 9 : Encoders va bo e m toc o cao............................................................... 6
Ba i 10 : Ngo va o ra tng t va x ly tn hie u tng t ................................. 12
Ba i 11 : Logo 12/24 RC ....................................................................................... 12


8AI 1 . IY IHUYE I CHUNG VE FIC - kHAO $AI 8AN IHUC HANH FIC

I. MU C CH YE U CA U
Sau khi la m ba i th nghie m na y, sinh vie n pha i :
- Ve c s o ma ch ma y c ba n.
- Nha n bie t CPU cu a PLC S7-200.
- Bie t ca u ta o cu a Bo thc ha nh PLC S7-200.
- Bie t no i da y ca c thie t b ba n th c ha nh.
- Ca i a t c tho ng so cho ca p la p trnh
- Hie u ro ve thie t b PLC S7-200.
II. VA I IU - IHIE I 8[
- Bo thie t b th c ta p PLC
- Ca p la p trnh
- Du ng cu o nghe ca c loa i (km, vt bake, o ng ho o VOM)
- Da y no i, a u no i.
III. IY IHUYE I IIE N OUAN
1. Ca u tru c pha n c ng :
PLC S7200 co ca c loa i CPU sau : CPU 212, CPU 214, CPU 216, CPU 221, CPU
222, CPU224
Trong ta i lie u na y trnh ba y ca u tru c chung ho S7-200 co CPU 224.



Hnh 1.1 Hnh da ng PLC
Ca c e n ba o tre n CPU :
- SF : e n ba o hie u he tho ng b ho ng ( e n o ).
- RUN : PLC ang che o la m vie c ( e n xanh ).
- STOP : PLC ang che o d ng (e n va ng ).
- Ixx, Qxx: ch nh tra ng tha i t c th i co ng (e n xanh ).
Co ng ta c cho n che o la m vie c :
- RUN : cho phe p PLC th c hie n chng trnh trong bo nh , PLC se chuye n t RUN
qua STOP ne u ga p s co .
- STOP : PLC d ng co ng vie c th c hie n chng trnh ngay la p t c.
- TERM : cho phe p ma y la p trnh quye t nh che o la m vie c cu a PLC. Du ng pha n
me m ie u chnh RUN, STOP.
2. Ke t no i ie u khie n :
Loa i DC /DC / DC :
- Nguo n cung ca p 24 VDC.
- a u va o so 24 VDC.
- a u ra so 24 VDC, I
max
= 0,75A.


Loa i AC /DC / Rle:
- Nguo n cung ca p : 85-264 VAC .
- a u va o so : 24 VAC.
- a u ra so : 5-30 VDC hoa c 5-250 VAC, I
max
= 2A.

24VDC
Nguo n va o nuo i ta i
1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 N L

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L
24VDC
cung ca p cho PLC
24VDC
24VDC
T PLC ca p cho
ngo va o
Pc|e
24VDC
Hnh 1.2 S ni dy PLC loi AC/DC/rle

-

3. Ke t no i PLC va PC :
Ghe p no i PLC S7-200 v i ma y tnh PC qua co ng RS 232 ca n co ca p no i PC/PPI v i
bo chuye n o i RS 232 sang RS485.
Ga n mo t a u ca p PC/PPI v i co ng truye n tho ng 9 cha n cu a PLC co n a u kia no i
v i co ng truye n tho ng no i tie p RS 232 cu a ma y tnh.
Bo chuye n o i t RS232 sang 485 co hnh da ng nh sau :

Tre n PPI ca p co 8 Swich mo i Swich co 2 m c Logic la 0 va 1
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.0 N L

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L
85/264VAC
Cung ca p cho PLC
Th nha t AC/DC
24VDC t PLC
ca p cho ngo va o
Th 2 AC/DC
fhU 3 /C]DC
Hnh 1.3 s o no i da y PLC loa i DC/DC/DC

PPl lU|l|lcler Ccp
Cc ng COl Cc ng PPl
Hnh 1.4 s o no i ca p la p trnh

Swich 1,2,3 : Cho n to c o Baud ( to c o truye n )
123 : Kbaud
110 : 115.2K
111 : 57.6K
000 : 38.4K
001 : 19.2K
010 : 9.6K
011 : 4.8K
100 : 2.4K
101 : 1.2K
Swich 4,8 : bo tro ng.
Swich 5 : 1=PPI, 0 = PPI/Freeport.
Swich 6 : 1=Remote, 0=local.
Swich 7 : So bit truye n: 0 =11 bit, 1=10 bit.
Ca c e n tre n PPI Multi Master Cable : Tx, Rx, PPI
IV. IPNH IU IHU C HA NH
1. GI I THIE U VE S7-200:
- Ho c sinh xem la i s o no i da y bo ie u khie n trong to m ta t ba i gia ng t o ng
ie u khie n PLC.
- Gia o vie n se to m ta t mo t so no i dung chnh ve pha n c ng PLC S7-200 lie n quan
e n th c ha nh.
2. KHA O SA T PHA N C NG PLC S7-200.
2.2 KHA O SA T BA N TH C HA NH:
- Kho ng ca p nguo n thie t b !!!
- Ho c sinh quan sa t ca c thie t b co tre n ba n th c ha nh: Ma y tnh, Bo th c ha nh PLC
S7-200, ca c thie t b kha c.
- Tm hie u ve ca u ta o va ca ch ke t no i da y gi a ca c thie t b v i nhau.

- Gia i thch nguye n ly hoa t o ng cu a thie t b.
- Ve la i s o va no p cho gia o vie n.
2.3 S DU NG CA C THIE T B TH C HA NH:
- Ca p nguo n cho ba n th c ha nh.
- Kh i o ng ma y tnh.
- Ba t nguo n cho Bo th c ha nh PLC.
- Kie m tra ke t no i gi a PLC va ma y tnh.
- Kie m tra ca c co ng ta c Input va Ouput tre n Bo th c ha nh PLC.


8AI 2 . $U DUNG FHAN ME N $EF7-MICPOWIN-V4.0

- Ca i a t c pha n me m Step7 MicroWIN V4.0
- S du ng tha nh tha o pha n me m Step7 MicroWIN V4.0
- S du ng c pha n me m S7-200 Simulator.
- Ca p la p trnh
III. IY IHUYE I
1. Ca i chng trnh
T nguo n co sa n tre n ca c ma y tnh cu a x ng th c ha nh. Ta theo a ch ch a file
nguo n, nha p u p va o setup.exe


Ma n hnh hie n tho ng ba o.

Nha p chuo t va o OK, ma n hnh hie n tho ng ba o.

Nha p chuo t va o Next, hie n tho ng ba o



Nha p chuo t va o Yes, Hie n tho ng ba o

Nha p chuo t va o next, hie n tho ng ba o

Nha p chuo t va o OK, hie n tho ng ba o



Cho n No, I will restart my computer later va Nha p chuo t va o Finish
2. S du ng pha n me m
a. Kh i o ng:
+ Ca ch 1 : Start -> Simatic -> Step7 MicroWin -> Step7 -> MicoWin32
+ Ca ch 2 : nha p u p va o bie u t ng Step7 MicroWin tre n ne n Desktop cu a Window.

b. Giao die n ma n hnh :
Thanh Menu: Cho phe p thao ta c ba ng mouse hay ba n phm. Co the thay o i
menu co ng cu theo y rie ng (tuy nhie n vui lo ng ng thay o i ).
Thanh co ng cu : e giu p truy ca p mouse cho ca c co ng vie c v i chng trnh
STEP 7-Micro/WIN 32 de hn. Co the thay o i menu co ng cu theo y rie ng (tuy nhie n
vui lo ng ng thay o i).
Thanh ie u h ng (Navigation): Go m nhie u nho m, c cho n ba ng ca c nu t
nha n, e ta ng c ng ca c tnh na ng la p trnh.

"View": Cho n loa i the hie n na y e tha y ca c nu t ie u khie n nh: Kho i chng
trnh (Program Block), Ba ng ky hie u (Symbol Table), ba ng tra ng tha i (Status Chart),
kho i d lie u (Data Block), kho i he tho ng (System Block), pha n tham kha o trch ngang
(Cross Reference), va tra ng tha i ke t no i (Communications).
Tools: Cho n loa i the hie n na y e tha y ca c nu t ie u khie n: gia i pha p tr giu p
cho ca c h ng da n va gia i pha p tr giu p cho chng trnh la m vie c v i TD 200.
Pha n nha nh ca c ch th (Instruction Tree): Giu p ta nhn c ca u tru c pha n
nha nh toa n bo e a n ang soa n va ca c ch th du ng c cho vie c soa n tha o chng
trnh ang hie n th (LAD, FBD, or STL).
Co the ba m chuo t pha i va o mo t tha nh pha n cu a chng trnh e ie n the m ca c
Intruction Tree Navigation Bar
Cross Reference
Status Chart
Data Bock
Output Windown
Status Bar
Program editor Local Variable Table
Symbol Table

kho i to ch c cu a chng trnh (Program Organizational Units -POUs); ba n co the ba m
chuo t pha i va o t ng POU e m , o i te n, xoa hay soa n tha o tnh cha t cu a chu ng.
Ba ng ghi bie n no i bo (Local Variable Table): Ch a ca c ch nh cho ca c bie n
no i bo (no i ca ch kha c, ca c bie n du ng v i ca c chng trnh con hay ca c nga t). Ca c bie n
na y nh trong bo nh ta m, a ch do ta qui nh trong he tho ng; vie c du ng ca c bie n b
gi i ha n b i POU.
C a so soa n tha o chng trnh ch a ba ng bie n no i bo va chng trnh ang
soa n tha o (LAD, FBD, hay STL). Co the re thanh ta c vu e m ro ng c a so va che
khua t ba ng bie n no i bo khi ca n thie t.
Khi ta o chng trnh con hay nga t the m va o chng trnh chnh (OB1), se ta o ra
nh ng thanh (tab) xua t hie n pha d i c a so ma n hnh soa n tha o. Co the nha n chuo t
va o thanh tab e di chuye n ma n hnh gi a ca c chng trnh con, ca c nga t va OB.
C a so ngo ra (Output Window): cung ca p tho ng ba o, tho ng tin khi bie n dch
chng trnh. Khi c a so na y lie t ke nh ng lo i sai cu a chng trnh, ta co the nha n ke p
le n tho ng ba o lo i e la m hie n th vu ng chng trnh co the ga y ra lo i tng ng.
Thanh tra ng tha i (Status Bar): Cung ca p tho ng tin ve tra ng tha i cu a ca c toa n
t ba n ang la m trong chng trnh STEP 7-Micro/WIN 32.
Pha n tham kha o trch ngang (Cross Reference ): Cho phe p xem ca c tho ng tin
ve pha n t ang du ng trong chng trnh.
C a so ba ng ky hie u/ba ng bie n toa n cu c (Symbol Table/Global Variable
Table Window): Cho phe p ch nh va soa n tha o ky hie u toa n cu c (no i kha c i ca c gia
tr bie n co the c du ng trong ba t ky POU, ch kho ng pha i ch la nh ng POU co ky
hie u c ta o ra). Ba n co the ta o nhie u ba ng ky hie u. Cu ng co mo t ba ng ky hie u/bie n
toa n cu c c he tho ng nh ngha da nh cho ba n sa n trong chng trnh.

C a so ba ng tra ng tha i (Status Chart Window): Cho phe p theo do i ca c tra ng
tha i ngo va o, ngo ra, ca c bie n cu a chng trnh ba ng ca ch nha p chu ng va o ba ng. Ba n
co the la m nhie u ba ng nha m mu c ch xem nhie u tha nh pha n kha c nhau cu a ca c oa n
chng trnh. Mo i ba ng tra ng tha i co c a so rie ng.
C a so kho i d lie u o ng/kho i d lie u a t (Data Block/Data Initializer
Window): Cho phe p hie n va soa n tha o no i dung cu a kho i d lie u.
c. k|e m Iro ke I no | .
Va o Communication ba ng ca ch : nha p bie u t ng Communication
tre n Navigation Bar hoa c tre n Instruction Tree
Khi o xua t hie n c a so sau :

Nha p chuo t va o e n khi tha y bie u t ng th ke t no i
tha nh co ng.
Ne u kho ng tha y bie u t ng tre n chu ng ta pha i kie m tra la i :
- Ca p : a no i ca p cha? swich cho n to c o truye n u ng kho ng? ca p co n nguye n
ve n hay a h ho ng?
- PLC : PLC a m ie n cha? co ng ta c cho n che o la m vie c ang vi tr ON,
OFF hay STERM? Ch v tr STERM PLC m i cho Load chng trnh.

- Ma y tnh : ang no i da y co ng COM1 hay COM2, co ng COM co n truye n d
lie u c hay a h?
Ne u sai co ng COM ta la m nh sau :
Ca ch 1 : o i ba ng pha n c ng ( tha o da y ca p no i la i )
Ca nh 2 : Khai ba o la i :
Nha p double va o bie u t ng PC/PPI.
Ma n hnh Set PG/PC interface xua t hie n.

Cho n Properties xua t hie n ma n hnh sau

Cho n la i co ng COM cho phu h p v i pha n c ng va nha p OK.
d. Co c buo c Ihu c h|e n mo I chuong Ir|nh .
Ta o mo t chng trnh m i :
+ Ca ch 1 : Cho n menu -> Project -> New
+ Ca ch 2 : Cho n bie u t ng tre n c a so chnh.

Soa n tha o chng trnh :
S7-200 c to ch c tha nh nhie u Network (to i a 1850). Mo i mo t network tng
ng mo t ca u le nh, ne u to n ta i 2 ca u le nh tr le n trong 1 network th chng trnh se
ba o lo i khi bie n dch.
Le nh pha i c m a u v tr mu i te n. V tr o vuo ng a u th le nh la y ra se
ngay v tr o . Lu y : Ca u le nh pha i c ga n va o ng bie n be n tra i.

Ta co the du ng chuo t e truy sua t va da n ca c toa n ha ng va o ca c v tr mo i network
mong muo n th vie n le nh hoa c du ng phm truy sua t tr c tie p.

Muo n chu thch cho mo i network (do ng le nh) ta a chuo t va o ha ng ch a
network nha p chuo t -> sua t hie n ba ng soa n tha o va a nh do ng chu thch (ne n co chu
thch e de o c chng trnh).

Nhc m |e nh re
nhc nh

V du : ha y soa n tha o ba i ta p sau :

Lu chng trnh v a bie n soa n :
Ca ch 1 : cho n Project -> save all -> a t te n -> OK
Ca ch 2 : cho n bie u t ng tre n thanh co ng cu -> a t te n -> OK.

M mo t chng trnh a co sa n :
Ca ch 1 : cho n menu -> project -> open -> cho n te n -> Ok
Ca ch 2 : cho n bie u t ng tre n thanh co ng cu chnh-> cho n te n -> OK



Kie m tra lo i:
Sau khi soa n tha o xong, chu ng ta ca n kie m tra xem co lo i hay kho ng ba ng ca ch
va o bie u t ng hoa c va o PLC Compile all

Khi o se co tho ng ba o hie n le n a y ma n hnh.
Vie c kie m tra lo i ba ng ca ch na y ch tm c mo t so lo i a ch.
Na p chng trnh va o PLC :
Ca ch 1 : cho n menu -> project ->download -> OK
Ca ch 2 : cho n bie u t ng tre n thanh co ng cu .

Ne u cha cha no i ca p la p trnh hoa c ca p b h th co tho ng ba o sau :

Ne u cha ca p ie n cho PLC th co tho ng ba o sau :



Ne u ng truye n to t PLC se tho ng ba o.

Nha p chuo t va o continue e tie p tu c load chng trnh, ma n hnh xua t hie n tho ng
ba osau:

Nha p OK e tie p tu c. Ma n hnh hie n th tho ng ba o dowload a tha nh co ng.

Nha p chuo t va o OK e ke t thu c.
Ne u chng trnh co lo i PLC tho ng ba o, nha p chuo t va o OK e ve soa n tha o s a lo i.

Cha y chng trnh :

Ca ch 1 : cho n menu CPU -> run -> yes
Ca ch 2 : cho n bie u t ng t thanh co ng cu .
Ca ch 3 : Chuye n co ng ta c cho n che o la m vie c ve v tr RUN.

Tre n ma n hnh hie n tho ng ba o.

Nha p chuo t va o Yes.
D ng chng trnh :
Ca ch 1 : cho n menu CPU -> stop -> yes.
Ca ch 2 : cho n bie u t ng tre n thanh co ng cu .
Ca ch 3 : Chuye n co ng ta c cho n che o la m vie c ve v tr STOP.

Ba ng tho ng ba o sau xua t hie n, Nha p chuo t va o Yes

Hie n th tnh tra ng hoa t o ng cu a PLC :

T menu Debug cho n Ladder Status On/Off.

Go i chng trnh t PLC ve ma y tnh :
Ca ch 1 : Cho n menu Project ->Upload -> OK -> yes.
Ca ch 2 : cho n tre n thanh co ng cu .

PLC tho ng ba o.

Nha p chuo t va o Yes PLC se load chng trnh t PLC ve ma y tnh.

Nha p chuo t va o OK e ke t thu c.

Chnh s a chng trnh : che n, xoa ha ng co t, network
Ca ch 1 : Cho n menu edit -> insert/ delete sau o cho n ha ng hoa c co t.
Ca ch 2 : Nha p chuo t va o shift Insert/ delete.
Che n

Xoa


3. Pha n me m mo pho ng s7-200.
Pha n me m mo pho ng S7-200 e mo pho ng hoa t o ng cu a ma ch khi kho ng co
PLC. No tha t thua n l i cho vie c ho c ta i nha cho sinh vie n, hoa c sinh khi kho ng co bo
th c ha nh PLC.
Trnh t th c hie n nh sau:
a. Ta o file .avl
T chng trnh soa n tha o step 7-Microwin ta cho n file export

Cho n ng da n va a t te n cho file

Nha p chuo t va o Save e ke t thu c
b. Cha y mo pho ng
Nha p u p va o bie u t ng S7-200.exe t pha n me m co sa n trong ma y tnh



Ma n hnh mo pho ng xua t hie n

Nha p chuo t va o hnh co ch S7_200
Tie p theo ta cho n loa i PLC ba ng ca nh va o Configuration CPU Type


Xua t hie n tho ng ba o

Cho n CPU 224 sau o Nha p chuo t va o nu t Accept.
Sau o ta load chng trnh le n PLC ba ng 2 ca ch sau
Ca ch 1 : Nha p va o bie u t ng
Ca ch 2 : Va o Program cho n Load Program


Cho n MicroWin V4.0 sau o Nha p chuo t va o Accept



Cho n ng da n e n v tr v a lu nha p chuo t va o Open

Nha p chuo t va o OK
Sau o cho n PLC RUN


Nha p chuo t va o Yes
Nha p chuo t va o cho n bie u t ng State Program e tha y tnh tra ng la m vie c cu a
ma ch.


1. PHA N ME M LA P TRNH STEP 7_MICROWIN:
2.1 CA I A T:
Ho c sinh tm hie u ca ch ca i a t pha n me m STEP 7_MICROWIN 4.0
2.2 S DU NG PHA N ME M:
- Ho c sinh s du ng pha n me m STEP 7_MICROWIN 4.0 theo h ng da n cu a gia o
vie n.
- Th c hie n ca c v du do gia o vie n a ra.
2. PHA N ME M MO PHO NG S7-200.
- Ho c sinh th c hie n ca c thao ta c Export chng trnh t pha n me m la p trnh sang
pha n me m mo pho ng PLC S7-200.
- Th c hie n v du do gia o vie n a ra.

8A I 3 . U NG DU NG IE U kHIE N E N VA O NG CO IE N

- S du ng tha nh tha o pha n me m S7-200 MicrWin va pha n me m mo pho ng.
- No i da y c bo nu t nha n.
- S du ng c relay giao tie p gi a PLC va nguo n 220V.
- No i da y c ma ch ie u khie n e n 220V.
- No i da y c ma ch ie u khie n o ng c AC 220V 1 pha, 3 pha.
- Vie t c chng trnh ie u khie n e n, o ng c AC.
- Bo thie t b th c ta p PLC, o ng c 1 pha, o ng c 3 pha, bo nu t nha n.
- Ca p la p trnh
III. IY IHUYE I
1. Le nh va o tie p ie m :
Tie p ie m th ng h (NO) :
Ky hie u :
Tie p ie m th ng o ng (NC)
Ky hie u :

n
n

2. Le nh ra tie p ie m :
a. Le nh OUT
Ky hie u :
b. Le nh SET va RESET
Ky hie u :

Le nh Set se a t i bit ke t bit th n le n m c logic 1.
Le nh reset se a t i bit ke t bit th n xuo ng m c logic 0.
V du :
Vie t chng trnh ie u khie n o ng c co ye u ca u nh sau : Nha n nu t ON (I0.0) th o ng
c la m vie c, nha n nu t OFF (I0.1) th o ng c d ng.
Chng trnh:

Lu y : Nu t nha n ON/OFF s du ng trong chng trnh la nu t nha n th ng h NO. Ne u
quen du ng nu t nha n OFF la nu t nha n th ng o ng NC th chng trnh pha i vie t la i nh
sau :

n
n
S
|
n
P
|
C.5

l.T l.
C.5
C.5

l.T l.
C.5

Do va y, khi vie t chng trnh v i PLC ta ca n chu y 2 kha i nie m : thie t b va tie p
ie m. V du : nu t nha n th ng h NO la thie t b, thie t b na y co hai tra ng tha i la m vie c la
ta c o ng (m c 1) hoa c kho ng ta c o ng (m c 0).V i he tho ng ie u khie n ba ng ie n t a
th ng cho no co 1 tie p ie m la th ng h : khi ta c o ng se o ng la i. V i PLC
th ta pha i quan nie m ra ng no la mo t ca p tie p ie m bao go m mo t tie p ie m th ng h
va mo t tie p ie m th ng o ng tie p ie m th ng h se o ng khi c ta c o ng, tie p
ie m th ng o ng se m khi c ta c o ng va ng c la i.
Do va y, khi s du ng PLC ng i ta tha y nu t nha n th ng h ba ng nu t nha n th ng
o ng va vie t chng trnh nh v i he tho ng ie n.
3. Ca c le nh a c bie t ve tie p ie m :
a. SM0.0
Ky hie u :
Tie p ie m luo n luo n o ng.
b. SM0.1
Ky hie u :
Tie p ie m cho ra mo t xung khi PLC chuye n t Stop sang Run.
c. SM0.4
Ky hie u :
Tie p ie m pha t xung nhp chu ky 60s
d. SM0.5
Ky hie u :
Tie p ie m pha t xung chu ky 1s

Sl.
Sl.T
Sl.4
Sl.5


e. Tie p ie m pha t hie n ca nh le n.
Ky hie u :

Khi a u va o le n m c cao th tie p ie m cho ra mo t xung.
f. Tie p ie m pha t hie n ca nh xuo ng
Ky hie u :
Khi a u va o xuo ng m c tha p th tie p ie m cho ra mo t xung.
V du 5 : Ma ch a o chie u quay o ng c xoay chie u 3 pha.
Mo ta : Nha n nu t Start o ng c quay cu ng chie u kim o ng ho . Nha n nu t Reverse
o ng c quay ng c chie u kim o ng ho . Nha n nu t Stop o ng c d ng hoa t o ng. Khi
o ng c ang quay thua n th kho ng c phe p quay nghch ma ch khi d ng m i c
phe p quay nghch.
Ye u ca u : La p ba ng pha n pho i nhie m vu .
Vie t chng trnh ie u khie n.
Ba i gia i ma u :
Ma ch o ng l c

Ba ng pha n pho i nhie m vu ( Symbol Table)

P
N
l
KT
K2
lT l2 l3


S o no i da y :

Chng trnh :

1. IE U KHIE N E N.
1.1 KHA O SA T VA NO I DA Y HE THO NG:
- Kho ng ca p nguo n cho thie t b.
- Tm hie u ve ca u ta o va hoa t o ng cu a Module th c ha nh ie u khie n e n.
- Ve s o no i da y, ba o ca o cho gia o vie n.
- No i da y ca c thie t b.
KT
ON
Oll
PLVLP
K2
llNL
l.
l.T
l.2
COl
C.
C.T

- Ba o ca o gia o vie n kie m tra.
- M ma y tnh.
- Cha y chng trnh Step7 MicroWIN.
- Kie m tra ke t no i gi a PLC va ma y tnh.
1.2 LA P TRNH IE U KHIE N:
- Chng trnh ie u khie n 1 e n ba ng 2 nu t nha n ON va OFF.
o Nha n ON: e n sa ng.
o Nha n OFF: e n ta t.
- Chng trnh ie u khie n 2 e n ba ng 3 nu t nha n L, R va OFF.
o Nha n L: e n tra i sa ng.
o Nha n R: e n pha i sa ng.
o Nha n OFF: ca 2 e n ta t.
- Chng trrnh ie u khie n 6 e n ba ng 3 nu t nha n: L, R va OFF.
o Nha n L: 6 e n sa ng da n ta t da n t tra i sang pha i, la p la i.
o Nha n R: 6 e n sa ng da n ta t da n t pha i sang tra i, la p la i.
o Nha n OFF: 6 e n e u ta t.
2. IE U KHIE N O NG C AC:
2.1 KHA O SA T VA NO I DA Y HE THO NG:
- Kho ng ca p nguo n cho thie t b.
- Tm hie u ve ca u ta o va hoa t o ng cu a Module th c ha nh ie u khie n o ng c.
- Ve s o no i da y, ba o ca o cho gia o vie n.
- No i da y ca c thie t b.

2.2 LA P TRNH IE U KHIE N:
- Chng trnh ie u khie n o ng c ba ng 1 nu t nha n On/Off.
o Nha n On/Off la n 1: o ng c cha y.
o Nha n On/Off la n 2: o ng c d ng.
- Chng trnh ie u khie n o ng c ba ng 3 nu t nha n: FOR, REV va OFF.
o Nha n FOR: o ng c quay thua n.
o Nha n REV: o ng c quay ng c.
o Nha n OFF: o ng c d ng.


8AI 4 . IE U kHIE N MO HNH E N GIAO IHONG

- Nha n bie t c ca c tha nh pha n cu a mo hnh e n giao tho ng.
- o c c s o ke t no i he tho ng.
- No i da y c mo hnh va PLC.
- Vie t c ca c chng trnh ie u khie n mo hnh.
- Bo thie t b th c ta p PLC, mo hnh e n giao tho ng
- Ca p la p trnh
III. IY IHUYE I
1. Chng trnh con
a. Ca u tru c chng trnh khi s du ng chng trnh con.
Mo t chng trnh bao go m mo t chng trnh chnh va nhie u chng trnh con.
So chng trnh con to i a la 225.
b. Ca ch th c hie n mo t chng trnh.

Chng trnh c th c hie n theo t ng vo ng que t Scan. Ba t a u chng trnh
chnh, th c hie n vie c que t ie u kie n cu a chng trnh con, ne u tho a ie u kie n se th c
hie n theo chng trnh con o . Ke t thu c chng trnh con chng trnh quay ve chng
trnh chnh th c hie n mo t vo ng que t m i.
c. Mu c ch s du ng chng trnh con :
- Khai tha c trie t e nguo n ta i nguye n cu a PLC.
- De la p trnh.
d. Ca c lu y khi s du ng chng trnh con :
- Le nh go i chng trnh con pha i a t chng trnh chnh.
- Chng trnh con ch hoa t o ng khi c chng trnh chnh go i.
- Gia tr Logic ca c Bit, thanh ghi, bo e m, bo nh th i ne n th c hie n chng
trnh chnh.
- Ca n lu y e n bie n toa n cu c va bie n no i bo .
2. o ng ho th i gian th c.
a. Khai ba o th i gian (na p nga y gi khai ba o va o o ng ho ):
- Ghi ca c gia tr nga y tha ng va o o nh T.

o c gia tr t vu ng nh T va o o ng ho . Du ng le nh SET-RTC . Nh ra ng ch c
khai ba o mo t la n duy nha t.
b. Xua t d lie u t o ng ho ra bo nh .

Du ng le nh READ-RTC e xua t d lie u t o ng ho ra o nh T.
1. KHA O SA T HE THO NG.
- Kho ng ca p nguo n thie t b!
- Nghe gia o vie n gi i thie u ve mo hnh e n giao tho ng.
- D a va o hnh ve , tm hie u s o no i da y cu a mo hnh.
- Nha n da ng va tm hie u co ng du ng cu a ca c tha nh pha n cu a mo hnh.
2. NO I DA Y HE THO NG.
Ho c sinh pha i bie t c ta t ca ca c tha nh pha n cu a mo hnh tr c khi th c hie n mu c
na y.
- Xa c nh v tr ca c tha nh pha n cu a mo hnh.
- Xa c nh nh ng pha n t ta o tn hie u Input cho PLC.
- Xa c nh nh ng pha n t ta o tn hie u Output cho PLC.
- Ve s o no i da y va ba o cho gia o vie n.
- No i da y mo hnh va PLC.
- Ca p nguo n cho mo hnh.
3. LA P TRNH IE U KHIE N.
Ho c sinh vie t chng trnh ie u khie n mo hnh theo t ng b c.

- Chng trnh ie u khie n mo hnh sa ng ca c e n X V theo th i gian nh tr c.
V du xanh 4s, va ng 1s, o 5s.
- Chng trnh ie u khie n mo hnh sa ng ca c e n X V theo th i gian nh tr c,
co che o gi bnh th ng, gi nhie u xe, gi t xe.
co che o u tie n ng i i bo , re tra i, re pha i.
co hie n th th i gian tre n Led 7 oa n.
Cha y mo pho ng tre n Simulink
Cha y tre n PLC


8AI 5 . UNG DUNG IE U kHIE N MO HNH kH NE N

- Nha n bie t c ca c tha nh pha n cu a mo hnh kh ne n ga p sa n pha m.
- Hie u c s o kh ne n
- Ke t no i c he tho ng ie u khie n kh ne n n gia n.
- Vie t c chng trnh ie u khie n mo hnh
- Bo thie t b th c ta p PLC, bo th nghie m kh ne n
- Ca p la p trnh
III. IY IHUYE I
Ca nh tay ma y c s du ng e ga p sa n pha m. Tay ma y co ca c ch na ng c ma ng
sau: Xoay, a ra, a xuo ng, ga p, a le n , a va o
Vie t chng trnh ie u khie n ca nh tay ma y theo ca c o ng ta c sau :
Khi nha n nu t ON tay ma y tie n ha nh :
Xoay ra xuo ng ga p le n va o xoay

Va o le n nha xuo ng ra


Khi nha n nu t OFF tay ma y ng.
e la m c ba i na y sinh vie n ca n tm hie u the m ve bo nh th i .
Bo nh th i (timer) la bo ta o th i gian tre gi a tn hie u a u ra so v i a u va o
Trong S7 200 CPU 224 co 128 bo timer chia la m tha nh hai loa i kha c nhau.
- Timer ta o th i gian tre kho ng nh TON (On Delay Timer)
- Timer ta o th i gian tre co nh TONR (Retentive On Delay Timer)
- Timer ta o th i gian tre kho ng nh TOF (Off Delay Timer)
Ky hie u :

Trong o :
PT : Preset timer (0 - 32767)
Txx: T0 T255
Toa n ha ng : VW, T, C, IW, MW
Cylinder
le n/xuo ng
Cylinder ra/va o
Cylinder
ga p/nha
o ng c
tra i/pha i
fxx
Pf
lN
fONP
fxx
Pf
lN
fON
fxx
Pf
lN
fOl

Bo TON va bo TONR c chia tha nh 3 vu ng v i o pha n gia i kha c nhau : 1ms,
10ms, 100ms.
o pha n gia i TON TOF TONR
1ms

10ms

100ms

T32 , T96

T33 T36
T97 T100

T37 T63
T101 T225
T32 , T96

T33 T36
T97 T100

T37 T63
T101 T225
T0 , T64

T1 T4
T65 T68

T69 T95
T5 T31
Hoa t o ng :
Ca hai loa i timer TON va TONR ta o th i gian tre khi tn hie u a u va o le n m c cao.
Ne u gia tr t c th i l n hn hoa c ba ng gia tr a t tr c th ngo ra tng ng cu a bo nh
th i c kch hoa t.
Tn hie u a u va o xuo ng m c tha p th TON t o ng Reset co n TONR th kho ng t
o ng Reset ma ca n e n mo t tn hie u ta c o ng.
Tho ng th ng du ng le nh Reset la phng pha n duy nha t e a bo TONR ve m c
tha p.
TOF ta o th i gian tre khi tn hie u a u va o xuo ng m c tha p. Tn hie u a u va o le n
m c cao th TOF t o ng Reset
1. KHA O SA T HE THO NG:
- Nghe gia o vie n gi i thie u ve mo hnh kh ne n ga p sa n pha m.
- Tm hie u s o no i da y cu a mo hnh.

2. NO I DA Y HE THO NG:
na y.
- Ba o ca o kie m tra.
3. LA P TRNH IE U KHIE N:
- Chng trnh ie u khie n ca nh tay ma y quay thua n/nghch khi co sa n pha m; d ng
tay ma y khi co ng ta c ha nh trnh ta c o ng; quay 1 go c tu y thuo c va o so l ng
ca m bie n tre n ba ng ta i ta c o ng.
- Chng trnh ie u khie n o ng ca t ca c val kh khi co sa n pha m tre n ba ng ta i.


8AI 6 . UNG DUNG IE U kHIE N MO HNH 8ANG CHUYE N

- Ke t no i c o ng c ie n DC.
- Ke t no i c mo t so ca m bie n co ng nghie p.
- Ke t no i PLC e n mo hnh ba ng chuye n
- Bo thie t b th c ta p PLC, mo hnh ba ng chuye n
- Ca p la p trnh
III. IY IHUYE I
Mo hnh ba ng chuye n la m vie c theo ye u ca u sau
o Nha n nu t ON he tho ng la m vie c,
Khi la m vie c th ba ng chuye n ho p hoa t o ng e ke o ho p.
Khi ho p va o v tr (Ca m bie n S1 le n m c cao) th ba ng chuye n ho p d ng. Sau 2
gia y ba ng chuye n ta o hoa t o ng e chuye n ta o va o ho p.
Ca m bie n 2 (S2) se e m so l ng ta o. Ne u so ta o u 10 th ba ng chuye n ta o
d ng. Sau 2 gia y ba ng chuye n ho p hoa t o ng.
He tho ng lie n tu c hoa t o ng cho e n khi nha n nu t OFF th he tho ng d ng.
Ne u v s co nh ma t ie n (kho ng nha n nu t OFF) he tho ng d ng th khi nha n
nu t ON he tho ng hoa t o ng la i ngay ta i v tr ma t ie n.

o Nha n OFF he tho ng d ng
e la m c ba i na y sinh vie n ca n tm hie u the m ve bo e m
Counter la bo e m th c hie n ch c na ng e m s n le n cu a xung trong S7 200. Ca c bo
e m trong CPU 224 chia la m 2 loa i :
- Bo e m le n CTU (counter up)
- Bo e m xuo ng CTD (counter down)
a. Bo e m le n va bo e m xuo ng.
Ky hie u :

Trong o : Cxx : C0 C47 hoa c C80 C127
CU : a u va o e m le n
R : a u va o reset
PV : Preset value (0 32767)
Hoa t o ng :
- CTU th c hie n e m le n theo so s n le n cu a tn hie u logic a u va o CTU
- So s n xung e m c lu va o thanh ghi cu a bo e m co o da i 2 byte va so sa nh
v i gia tr a t tr c PV.
- Khi gia tr e m c l n hn hoa c ba ng gia tr a t tr c th bo e m xua t tn hie u
ng v i m c cao.
- Khi a u va o R le n m c cao th bo e m c Reset

Cxx
CfU
CU
P
PV
Cxx
CfD
CU
P
PV

Chng trnh e m xung a u va o :

b. Bo e m le n / xuo ng
Ky hie u :
a c ie m : Cxx : C48 C79
CU : a u va o e m le n
CD : a u va o e m xuo ng
R : a u va o Reset
PV : reset Value (- 32767 32767 )
Hoa t o ng :
- CTU th c hie n e m le n theo so s n le n cu a tn hie u logic a u va o CU
- CTU th c hie n e m xuo ng theo so s n le n cu a tn hie u logic a u va o CD
- So s n xung e m c lu va o thanh ghi cu a bo e m co o da i 2 byte va so sa nh
v i gia tr a t tr c PV
- Khi gia tr e m c l n hn hoa c ba ng gia tr a t tr c th bo e m xua t hie n tn
hie u ng v i m c cao.
- Khi a u va o R le n m c cao th bo e m b Reset.

C.
C
CfU
CU
P
PV
l.
l.T
C
T
Cxx
CfUD
CU
CD
PV
P

Chng trnh e m le n va e m xuo ng :

1. KHA O SA T HE THO NG:
- Nghe gia o vie n gi i thie u ve mo hnh ba ng chuye n.
2. NO I DA Y HE THO NG:
na y.
3. LA P TRNH IE U KHIE N:
- Ho c sinh vie t chng trnh ie u khie n mo hnh theo t ng b c.
- Cha y mo pho ng tre n Simulink
- Cha y tre n PLC
T
l.
l.T
C7
C7
CfUD
CU
CD
PV
P
l.2
C.

8AI 7 . IE U kHIE N MO HNH IHANG MAY

- Hie u c nguye n ly la m vie c cu a thang ma y
- Ke t no i c mo t so ca m bie n co ng nghie p.
- Ke t no i PLC e n mo hnh thang ma y
- Bo thie t b th c ta p PLC, mo hnh thang ma y.
- Ca p la p trnh.
- Du ng cu o nghe ca c loa i (km, vt bake, o ng ho o VOM).
III. IY IHUYE I IIE N OUAN
He tho ng tn hie u cu a thang ma y 4 ta ng:
Nho m ca c tn hie u go i thang (a t ta i mo i ta ng ):L1, L2 ,L3, X2 ,X3, X4.
Nho m ca c tn hie u e n ta ng (a t ta i buo ng thang):T1, T2 ,T3 ,T4.
Nho m tn hie u xa c nh v tr buo ng thangta i mo i ta ng (a t co nh tre n ng i
cu a buo ng thang): d1 ,d2 ,d3 ,d4 (ca m bie n ta ng).
Nho m ca c tn hie u c a ( xa c nh c a o ng hay m ):g0 ,g1 ,g2 ,g3 ,g4
Nho m ca c tn hie u ha n che ha nh trnh (a t co nh cuo i ha nh trnh cu a buo ng
thang): HCT, HCD.



Sc cc he lhc ng l|n h|e U lhcng mc y

*fT
*f2
*f3
*f4

g

BUc ng lhcng
HfD
o i tro ng
HfC
G4 l4

G3 l3
X3

G2 l2
X2

gT lT
a i Ho c To n c Tha ng Th c ha nh - PLC
$O O MA CH kE I NO I FIC

- Nghe gia o vie n gi i thie u ve mo hnh thang ma y.
na y.

- Vie t chng trnh cho cabin cha y le n va cha y xuo ng.
- Vie t chng trnh hie n th ta ng.
- Vie t chng trnh go i ta ng.
- Vie t chng trnh d ng u ng ta ng.
- Vie t chng trnh o ng m c a.
- Vie t chng trnh o n kha ch cu ng chie u.
Cha y mo pho ng tre n Simulink
Cha y tre n PLC

8AI 8 . IE U kHIE N O NG CO 8UO C

- Nha n bie t c ca c tha nh pha n cu a mo hnh o ng c b c.
- Bo thie t b th c ta p PLC, mo hnh o ng c b c.
- Ca p la p trnh
III. IY IHUYE I

Hnh 8.1 S o no i da y o ng c b c
* A C IE M VE KY THUA T
Co b c dch chuye n be , o chnh xa c cao.
Moment quay o ng bo u l n a m ba o c sai so nho nha t khi th c hie n b c
di chuye n.
Kho ng tch lu y sai so khi ta ng b c.
Ta c o ng nhanh.
Ca u ta o n gia n.
* PHNG PHA P IE U KHIE N O NG C B C
1. Phng pha p ie u khie n b c u
The hie n trnh t ie u khie n b c u cu a o ng c b c nam cha m vnh c u
c t ho a v i ca c c c t xen ke . Nguye n ly la m vie c cu a o ng c b c la d a tre n
s ta c o ng tng ho gi a t tr ng cu a stator va rotor hnh tha nh moment ie n t la m
quay rotor i mo t go c nha t nh. Khi cho xung do ng ie n ta c o ng va o cuo n da y AA
th rotor se quay e n v tr ma tru c t tr ng cu a rotor (cu ng chnh la tru c do c cu a
rotor) tru ng v i tru c t tr ng cu a pha A.
Qua trnh chuye n ma ch ca c cuo n da y ie u khie n theo mo t trnh t (A+, B+, A-,
B-) va qua trnh chuye n ma ch theo trnh t (A+, B+), (A+, B-), (A-, B+), (A-, B-): trong
2 tr ng h p na y th trong mo t chu trnh chuye n ma ch co 20 b c, va mo i b c ca c
cuo n da y ie u khie n c ca p xung do ng ie n. Da ng ie u khie n na y c go i la ie u
khie n b c u hay co n go i la ie u khie n o i x ng.
Gia s o ng c b c co 4 cuo n da y la A, B, C, D th ba ng tra ng tha i sau se the hie n
phng pha p ie u khie n b c u :

STT A B C D
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
5 1 0 0 0
6 0 1 0 0
6 0 0 1 0
8 0 0 0 1

2. Phng pha p ie u khie n n a b c:

STT A B C D
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 0 1 0 0
4 0 1 1 0
5 0 0 1 0
6 0 0 1 1
6 0 0 0 1
8 1 0 0 1
Qua trnh ie u khie n n a b c tng t nh qua trnh ie u khie n b c u nhng
chuye n ma ch ca c cuo n da y da y ie u khie n co s thay o i, cu the nh sau: A+, (A+,
B+), B+, (A-, B+), A-, (A-, B-), B-, (A+, B-),
Trong hai phng pha p ie u khie n b c u va phng pha p ie u khie n n a
b c th phng pha p ie u khie n n a b c cho gia tr go c b c nho hn 2 la n va so
b c/vo ng ta ng le n hai la n. Xe t ve ye u ca u a m ba o o chnh xa c trong ie u khie n th
phng pha p ie u khie n n a b c de da ng a p ng hn nhng bo ie u khie n pha t
xung ie u khie n ph c ta p hn nhie u so v i phng pha p ie u khie n b c u .
- Nghe gia o vie n gi i thie u ve mo hnh o ng c b c.
na y.


- Chng trnh ie u khie n o ng c b c quay thua n/nghch theo v tr ca c co ng ta c
ngo va o Bo th c ha nh PLC S7-200.
- Chng trnh ie u khie n o ng c b c quay thua n/nghch 1 go c =30
0
, 60
0
,
90
0
,theo v tr ca c co ng ta c ngo va o Bo th c ha nh PLC S7-200.
- Chng trnh ie u khie n o ng c b c quay thua n/nghch theo ca c nu t nha n tre n
ba n phm cu a mo hnh.
- Chng trnh ie u khie n o ng c b c quay thua n/nghch 1 vo ng theo ca m bie n
zero cu a mo hnh.

BO L l

BO NGUO N

/
B
C
D
COl COl
/
B
C
D
PlC
Oll
lOP
PLV
l.
l.T
l.2
COl
C.
5
C.

C.
3
C.
4
l
8AI . ENCODEP$ VA 8O E M IOC O CAO

- Nha n bie t c ca c tha nh pha n cu a mo hnh Encoders.
- o c c s o va trnh ba y c nguye n ly la m vie c cu a Encoders.
II. VAI IU - IHIE I 8[
- Bo thie t b th c ta p PLC, mo hnh o ng c b c.
- Ca p la p trnh
- Encoders.
III. IY IHUYE I
1. Encoders

Nguye n ly la m vie c : go m 3 led pha t va 3 transistor quang. Khi Encoders quay
transitor quang se cung ca p tn hie u ngo ra nh hnh tre n.
Encoders du ng e o go c quay, o chie u da i

2. Khai ba o va s du ng bo e m to c o cao.
Khi ca n e m xung ta n so cao, ng i ta ca n khai ba o va la p trnh e e m c ta n so cao
o .

a. Ca c a ch ca n khai ba o :

Bo e m Thanh ghi ie u khie n Gia tr ban a u Gia tr a t tr c
HSC0 SMB37 SMD38 SMD42
b. Ca u tru c thanh ghi ie u khie n
SMB37 SMB47 SMB57 M C CH
SM37.0 SM47.0 SM57.0 Kho ng s du ng (HSC0)
SM37.3 SM47.3 SM57.3 Chie u e m. 1 le n, 0 xuo ng
SM37.4 SM47.4 SM57.4 a o chie u e m. 1 cho phe p
SM37.5 SM47.5 SM57.5 Tha y o i gia tr a t tr c. 1 cho phe p
SM37.6 SM47.6 SM57.6 Tha y o i gia tr e m t c th i. 1 cho phe p
SM37.7 SM47.7 SM57.7 Cho phe p bo e m hoa t o ng. 1 cho phe p.

c. a t ie m ca c bit kho ng s du ng o i v i HSC0

- SM47.0, SM57.0 : Bit ie u khie n ta c o ng cha n Reset .
0 reset ta c o ng m c cao.
1 reset ta c o ng m c tha p.
- SM47.1, SM57.1 : Bit ie u khie n mu c ta c o ng cha n Start.
0 Start m c cao.
1 Start m c tha p.
- SM47.2, SM57.2 : cho n to c o khi e m le ch pha 90 o cu a 2 xung.
0 so e m c ba ng 4 * so la n le ch pha.
1 so e m c ba ng 1* so la n le ch pha.
d. Ca c nga t lie n quan e n bo e m.
Event
number
Mo ta
0 Ca nh le n I0.0
1 Ca nh xuo ng I0.0
2 Ca nh le n I0.1
3 Ca nh xuo ng I0.1
4 Ca nh le n I0.2
5 Ca nh xuo ng I0.2
6 Ca nh le n I0.3
7 Ca nh xuo ng I0.3
8 Nha n d lie u
9 Xua t d lie u
10 Theo th i gian 0, SMB34
11 Theo th i gian 1, SMB35
12 HSC0 _ CV=PV
13 HSC1 _ CV=PV
14 HSC1 tha y o i h ng e m.
15 HSC1 reset t be n ngoa i.
16 HSC2 CV=PV
17 HSC2 tha y o i h ng e m.
18 HSC2 reset t be n ngoa i.
19 PLS0 khi pha t xung hoa n ta t.
20 PLS1 khi pha t xung hoa n ta t.

- Nghe gia o vie n gi i thie u ve mo hnh bo Encoders.
na y.
- Chng trnh ie u khie n o ng c DC quay thua n/nghch theo v tr ca c co ng ta c
ngo va o Bo th c ha nh PLC S7-200.
- Chng trnh ie u khie n o ng c DC quay thua n/nghch 1 go c =30
0
, 60
0
, 90
0
,
theo v tr ca c co ng ta c ngo va o Bo th c ha nh PLC S7-200.
- Chng trnh o chie u da i ta m tole.

8AI 10 . NGO VAO PA IUONG IU VA XU IY IN HIE U IUONG IU

Sau khi la m xong ba i th nghie m na y, sinh vie n pha i :
- Ve c s o no i da y modul Analog 224.
- Nha n bie t CPU cu a PLC S7-200.
- Bie t ca u ta o cu a Bo thc ha nh PLC S7-200.
- Bie t no i da y ca c thie t b ba n th c ha nh.
- Ca i a t c tho ng so cho ca p la p trnh
- Hie u ro ve thie t b PLC S7-200.
- Ca p la p trnh
III. IY IHUYE I
1. Modul Analog
S o no i da y.

a t ie m EM235.
Modul Analog :
- a ch cho ca c ngo va o :
AIW0 ngo va o A.
AIW2 ngo va o B.
AIW4 ngo va o C.
AIW6 ngo va o D.
A : analog, I : input, W : word.
- Ca c a ch ngo la Q.
AQW0, AQW2,
Gain : ie u chnh o l i :
Offset : ie u chnh ie m le ch 0.
2. IC nhie t
Du ng IC nhie t IC LM35 ie n a p ra tha y o i 10mV/
o
C khi ie n a p nguo n la +5V.
S o cha n IC

Hnh 1.10 IC nhit LM 35
IV IPNH IU IHU C HA NH
- Nghe gia o vie n gi i thie u ve modul analog, IC LM35.

na y.
lcy |cnh

llNL
/+
/
C.
3
24
V
FIC
- Chng trnh ie u khie n 10 e n sa ng theo m c ie n a p ca p va o ngo A.
- Chng trnh ie u khie n e n theo ie u kie n nhie t o la y t IC LM35 nh sau.
Ne u nhie t o > 25
o
th e n Q0.0 sa ng, ne u nhie t o < 24 o th e n Q0.0 ta t.
- Chng trnh xua t ie n a p e n ngo ra AQW0 e ie u khie n to c o o ng c DC.
- Chng trnh nha n tn hie u ie n a p analog ngo va o va ie u khie n ie n a p
analog ngo ra.
8AI 11 . IOGOI 12J24 PC

- Hie u ro ve thie t b LOGO! 12/24RC.
- S du ng c ca c le nh c ma ng cu a LOGO!.
- Vie t c mo t so chng trnh ie u khie n.
- Bie t no i da y ca c thie t b tre n ba n th c ha nh.
- Ca i a t va S du ng c pha n me m Logo Soft Comfort.
- Bo thie t b th c ta p Logo
- Ca p la p trnh
III. IY IHUYE I
1. La p trnh v i logo
a. Ke t no i ngo va o, ngo ra cho Logo.
Tr c khi tie n ha nh la p trnh cho Logo, chu ng ta pha i no i nguo n, ca c thie t b ngo
va o, ngo ra cho Logo, s o ke t no i to ng qua t cu a mo t Logo nh sau :

b. Ba t a u vie c la p tnh v i Logo.
Sau khi ba t nguo n ma n hnh Logo se xua t hie n No Program.

Ta nha n ESC manu chnh cu a Logo xua t hie n.
Ky hie u a u tie n cu a ha ng a u tie n la con tro , ta nha n va e di chuye n con
tro le n hoa c xuo ng. Di chuye n con tro e n che o la p trnh Program va cho n ba ng ca ch
nha n OK.

Sau khi nha n OK manu soa n tha o m ra. a y ta co the di chue n con tro le n
xo ng ba ng ca ch nha n va . Di chuye n con tro e n che o soa n tha o va cho n ba ng
ca ch nha n OK.
Sau khi nha n OK manu soa n tha o m ra, di chuye n con tro e n Edit Prg va cho n
ba ng ca ch nha n OK. Logo se xua t hie n ngo ra a u tie n. Lu c na y ta ang trong che o
soa n tha o.

Chu ng ta co the nha n va e cho n ngo ra kha c, lu c na y ta co the ba t a u
soa n tha o chng trnh theo ye u ca u.
c. Ca c ky hie u co ng logic (Ha m c ba n) s du ng trong Logo.
Co ng AND
Ky hie u tre n ma ch ie n Ky hie u trong logo

Co ng NAND.

Co ng OR

Co ng NOR

Co ng NOT.

Co ng EXOR

d. Bo n quy ta c khi la p trnh v i Logo
Quy ta c 1:
- Ba t a u ta o mo t chng trnh khi Logo ang che o la p trnh. Sau khi ba t
nguo n xua t hie n do ng ch NO PROGRAM ta nha n ASC e cho n che o la p
trnh. PROGRAM MODE
- Khi chng trnh ang cha y, muo n cho n che o la p trnh ta pha i cho n STOP sau
o m i cho n che o la p trnh c.
- Muo n kh i o ng la i chng trnh ta cho n START tre n manu chnh.
Chu y :
Ta co the m che o la p trnh ba ng nu t
Ta co the a t che o thay o i tho ng so ba ng nu t
Quy ta c 2:
- Luo n luo n ta o mo t chng trnh ba t a u t ngo ra e n ngo va o.
- Mo t ngo ra co the c no i e n nhie u ngo va o nhng mo t ngo va o kho ng c
ke t no i e n nhie u ngo ra.
Quy ta c 3: Con tro va s di chuye n con tro .
Khi con tro xua t hie n ba n co the di chuye n no theo mo t trong nh ng ca ch d i a y.
- Nha n e di chuye n con tro khi la p trnh.
- Nha n OK e thay o i hay e cho n a u no i, kho i.
- Nha n ESC e quay la i b c tr c o .
Quy ta c 4 : Tr ckhi ba n ba t a u la p trnh v i Logo ba n ne n vie t ra tre n gia y sau o
m i tie n ha nh soa n tha o tre n Logo
V du la p trnh cho Logo s du ng co ng logic.
Ma ch ie n du ng 2 co ng ta c S1 va S2 e ie u khie n mo t bo ng e n, bo ng e n sa ng
khi mo t trong hai co ng ta c c o ng. Ma ch ie n co da ng nh sau.

- Ma ch nguye n ly :

- Ke t no i ca c ngo va o ra cho Logo.
ma ch ie n tre n co ng ta c S1 c no i v i ngo va o I1, co ng ta c S2 c no i v i
ngo va o I2, bo ng e n E1 c no i v i ngo ra Q1.

- Chng trnh vie t trong Logo.

- Ca c b c la p trnh cho Logo.
e tie n ha nh ke t no i c ma ch ie n nh tre n trong Logo ta cho n che o la p
trnh va ba t a u t ngo ra Q1.

Ta i ngo ra a u tie n cu a Logo ta du ng ca c nu t e di chuye n con
tro ve be n tra i.
Ta i a y, e nha p kho i co ng OR ta nha n OK e cho n ca c ch c na ng ngo va o kha c
nhau.

Sau khi nha n OK con tro lu c na y xua t hie n v i mo t mu i te n h ng xuo ng d i
a y ta co the co nhie u cho n l a kha c nhau.
Cho n Co (Conector) : Nh ng ke t no i ngo va o nh I1, I2
Cho n GF (List of basic funtion) : Cho n ca c ha m c ba n nh AND, OR, NOT
Cho n SF (Special funtion): Cho n ca c ch c na ng a c bie t nh :Timer, counter
Cho n GF ( Basic funtion) ca c ha m c ba n ba ng ca ch nha n cho e n khi GF
xua t hie n va cho n ba ng ca ch nha n OK. Logo hie n mo t kho i da ng lie t ke nh ng ha m c
ba n. Kho i AND la ha m c ba n c hie n ra a u tie n va mo t kho i ma u sa m cho phe p
ba n cho n ca c ha m c ba n kha c.

Nha n cho e n khi ha m OR xua t hie n va cho n ba ng nu t OK.
Kho i ma u sa m va n hie n th tre n kho i OR, ba n nha n OK e thoa t kho i kho i.

Lu c na y mo t kho i m i a u tie n a c ta o ra, mo t kho i m i c a nh da u t
o ng ba ng so cu a kho i, a y la kho i B1. Ca c ngo va o th c ke t no i t pha be n
tra i. Ta nha n OK e ba t a u ke t no i ngo va o.

Cho n list Co va nha n OK.
Tha nh pha n a u tie n cu a List Co la ngo va o kho ng s du ng c ky hie u la X, ta
nha n va e cho n ngo va la I1va nha n OK, I1 c no i e n ngo va o OR va con
tro nha y e n ngo va o ke tie p.

Th c hie n ca c b c nh cho n I1 ta se cho n ngo va o I2 ke t no i e n co ng OR.
Sau khi cho n xong ta nha n ESC lie n tu c e quay ve Manu Start, di chuye n con tro
e n Start va nha n OK chng trnh ba t a u cha y, lu c na y ta ie u khie n hai ngo va o I1,
I2 e kie m tra ke t qua .
Khi chng trnh ang cha y th tre n ma n hnh Logo hie n th nga y gi ma c nh nh
sau.

e quan sa t ngo va o I, ngo ra Q ta nha n
e. a t te n cho chng trnh.
Chu ng ta co the a t te n cho chng trnh to i a la 16 ky t ba ng ch hoa hay ch
th ng hoa c ba ng nh ng ky t a c bie t.
f. a t password cho chng trnh.
Ne u chu ng ta muo n ba o ve chng trnh, kho ng cho ng i kha c chnh s a, thay
o i th ta co the a t Password cho chng trnh. Password cu a mo t chng trnh da i to i
a la 10 ky t ch hoa t A e n Z. Lu y : Sau khi ca i Password ta pha i g bo
e ta o password cho mo t chng trnh ca n tie n ha nh theo ca c b c sau.
1. Di chuye n con tro e n mode Programming va cho n PASSWORD ba ng ca ch
nha n Nha n va .
2. Cho n che o a t Password ba ng ca ch nha n OK.
3. Nha n va e cho n ca c ky t a t Password
2. Ca c ha m a c bie t trong logo
e. Ha m On- Delay:Relay o ng cha m
Gia n o xung ngo ra/ va o.

f. Ha m Off Delay :Relay m cha m
Ky hie u.

Gia n o xung ngo ra / va o.

Ha m On / Off Delay:
Ky hie u.

Gia n o xung ngo va o / ra.

g. Ha m Wing Relay: Rle t xo a ngo ra.
Ky hie u.

Gia n o xung ngo va o/ ra.

h. Asynchrnonous Generator. Ma y pha t xung o ng bo :
Ky hie u.


i. Starway lighting Switch: Co ng ta c chie u sa ng ca u thang t o ng.
Ky hie u.


j. Weekly Timer : nh th i ha ng tua n.
Ky hie u.

Nguye n ta c hoa t o ng.
- Mo i bo Weekly Timer go m co 3 Cam co te n la N01, N02, N03, chu ng c du ng
e a t th i gian m (ngo ra ba ng 1) va th i gian ta t (ngo ra ba ng 0) cu a ca c nga y trong
tua n t th hai cho e n chu nha t c ky hie u trong ma n hnh a t tho ng so la
MTWTFSS la ca c ch vie t ta t cu a Monday, Tuesday, Wednesday, Thursday, Friday,
Saturday, Sunday.
- Ngo ra cu a Weekly Time =1 khi th i gian m va ta t u ng v i th i gian th c.
a t th i gian cho Weekly Timer
k. Yearly Timer: nh th i ha ng na m:
Ky hie u.

Nguye n ly la m vie c:
- N0 du ng e ca i a t tho ng so cho nh ng la n ON / OFF ha ng na m.
- Ngo ra Q c Set khi th i gian ca i a t ba ng v i th i gian th c.
l. Latching Relay: Cho t RS ( FF RS).
Ky hie u.

Da ng so ng ngo ra Q phu thuo c va o ngo va o S va R

m. Pulse Relay: Relay Xung ( Ngo ra c ie u khie n b i xung ngo va o )
Ky hie u.

Gia n o xung ngo ra Q phu thuo c va o ngo va o R, S.

n. Up / down counter : Bo e m le n / xuo ng.
Ky hie u.

3. S du ng logo !Soft V6.1
e thua n tie n cho vie c tm hie u pha n me m LOGO !Soft ta la m mo t v du sau

YE U CA U:
Trong mo t ba i a u xe co nhie u lo e a u xe, co ng va o ba i a u xe co 1 e n o
va 1 e n xanh. Ne u trong ba i cha a y xe th e n xanh sa ng e n o ta t (cho phe p xe
va o ba i), ng c la i trong ba i a a y xe th t o ng e n xanh ta t e n o sa ng (kho ng
cho xe va o ba i).

Ca c xe va o ba i c nha n bie t b i ca m bie n I1 a t lo i va o(ENTRY) , ca c xe
ra kho i ba i c nha n bie t b i ca m bie n I2 a t lo i ra(EXIT). v i bo e m c
tch h p trong LOGO! khi mo t chie c xe i va o ba i a u xe(I1 ta c o ng) th bo e m
se ta ng le n mo t gia tr va khi mo t chie c xe ra kho i ba i a u xe(I2 ta c o ng) th bo
e m gia m i mo t gia tr. Khi bo e m e m e n gia tr 20 se ta c o ng ngo ra Q0

la m
e n xanh ta t e n o sa ng.
Mo t nu t nha n I3 du ng e reset bo e m.

CHNG TRNH IE U KHIE N BA NG LOGO!Soft Comfort V5.0:

CA C B C TH C HIE N CHNG TRNH LOGO!Soft Comfort V5.0:
Kh i o ng LOGO!Soft Comfort V5.0:
Cho n Star > Programs > Siemens LOGO!Soft > LOGO!Soft Comfort

Ma n hnh cu a LOGO!Soft Comfort V5.0 xua t hie n, e ta o mo t ta p tin m i,
cho n File >New >Function block diagram (FBD)


Ma n hnh so an tha o LOGO!Soft Comfort Demo version xua t hie n e ba t
a u vie t chng trnh m i.

La y ca c kho i ch c na ng cu a LOGO!Soft Comfort V5.0 ra ma n hnh soa n
tha o:
e la y ca c kho i ngo va o I va Q ra ma n hnh ta nha p chuo t va o bie u t ng
Contants/Conectors tre n thanh co ng cu Tool hoa c nha n F6, xua t hie n ca c
kho i ca n s du ng, cho n kho i ca n s du ng sau o nha p chuo t tre n vu ng soa n tha o.

Nha p chuo t va o bie u t ng Input e cho n ca c ngo va o I1, I2, I3 a ra ma n
hnh soa n tha o.
Nha p chuo t va o bie u t ng Output e cho n ngo ra Q1 a ra ma n hnh soa n
tha o.
e s du ng ca c kho i ch c na ng nh: AND, OR, NOT, ta nha p chuo t va o bie u
t ng Basic functions tre n thanh co ng cu Tool hoa c nha n F7, ca c kho i ch c
na ng c ba n xua t hie n, cho n kho i ca n s du ng sau o nha p chuo t tre n vu ng soa n
tha o.

Nha p chuo t va o bie u t ng OR e cho n kho i OR a ra ma n hnh soa n tha o.
e s du ng ca c kho i ch c na ng kha c nh Timer, Counter, FlipFlop nha p
chuo t va o bie u t ng Special Functions tre n thanh co ng cu Tool hoa c nha n
F8, ca c kho i ch c na ng xua t hie n, cho n kho i ca n s du ng sau o nha p chuo t tre n
vu ng soa n tha o.

Nha p chuo t va o bie u t ng On-Delay e cho n kho i On-Delay.
Nha p chuo t va o bie u t ng Multiple function switch e cho n kho i Multiple
function switch.
Nha p chuo t va o bie u t ng Latching Relay e cho n kho i Latching Relay.
Nha p chuo t va o bie u t ng Up/Down Counter e cho n kho i Up/Down
Counter.
Cuo i cu ng ta a co a y u ca c kho i ch c na ng ca n thie t e ve s o ma ch nh hnh
d i:

Tie n ha nh sa p xe p la i ca c kho i ch c na ng cho phu h p , ca c kho i ch c na ng
a c sa p xe p xong nh sau:

No i da y va hie u chnh:
e no i da y cho ca c kho i,nha p chuo t va o bie u t ng Connect hoa c
nha n F5,sau o tie n ha nh ke t no i gi a ca c kho i.Trong qua trnh soa n tha o, e dch
chuye n ca c oa n da y no i theo y muo n ta nha p chuo t va o bie u t ng Selection
ro i cho n ca c oa n da y ca n dch chuye n.
Sau khi no i da y ,ta c s o nh hnh be n d i:

e s o ro hn, ta cho n bie u t ng thanh co ng cu Tool hoa c nha n
F11 e ca t ca c da y cho ng le n nhau. Sau a y la s o ma ch a ca t xong:

Ca i a t tho ng so cho Timer, Counter:
Nha p u p chuo t va o ca c bo nh th i On Delay, ho p thoa i xua t hie n e nh
th i gian,cho n n v th i gian,xa c nha n ba ng ca ch nha p OK

Tng t ba n a t tho ng so cho Counter. Nha p u p chuo t va o bo e m
Up/Down Counter. Ho p thoa i Up/Down Counter xua t hie n, cho n tham so e m
20, xa c nha n ba ng ca ch nha p OK

Ta o do ng ghi chu cho ca c kho i:
Nha p u p chuo t va o kho i ca n ghi chu , xua t hie n mo t ho p thoa i cu ng v i te n
kho i va ch c na ng cu a no , cho n the Comment, go no i dung ghi chu va o vu ng soa n
tha o va nha p OK e o ng ho p thoa i

Thao ta c tng t cho I1(Cam bien loi vao), I2(Cam bien loi ra), I3(Nut nhan
Reset). Cuo i cu ng ta co s o ma ch hoa n chnh sau:

Mo pho ng chng trnh:
Nha p chuo t va o bie u t ng Simulation tre n thanh co ng cu Tool hoa c
nha n F3 e mo pho ng chng trnh.
Ca c co ng cu mo pho ng ngo va o I c the hie n d i da ng ca c co ng ta c co
the o ng, m ba ng ca ch nha p chuo t va ngo ra Q c the hie n d i da ng tn hie u
e n.

Lu chng trnh:
Nha p cho n File >Save As t thanh Menu. C a so Save As xua t hie n: Cho n ni lu,a t
te n ta p tin. Nha p cho n Save e lu
II IPNH IU IHU C HA NH
1. GI I THIE U.
- Ho c sinh xem the m ta i lie u tham kha o ve LOGO.
- gia o vie n trnh ba y mo t so kha i nie m ve pha n c ng cu a LOGO lie n quan e n ca c
ba i th c ha nh.
2. TA P LE NH.
- Ho c sinh xem the m ta i lie u tham kha o ve LOGO.
- gia o vie n trnh ba y ca c le nh c ba n du ng e la p trnh cho LOGO.
3. KHA O SA T PHA N C NG LOGO 12/24RC:
KHA O SA T BA N TH C HA NH:
- Kho ng ca p nguo n thie t b !!!
- Ho c sinh quan sa t ca c thie t b co tre n ba n th c ha nh: Ma y tnh, Bo th c ha nh
LOGO, ca c thie t b kha c.
- Tm hie u ve ca u ta o va ca ch ke t no i da y gi a ca c thie t b v i nhau.
- Gia i thch nguye n ly hoa t o ng cu a thie t b.
S DU NG CA C THIE T B TH C HA NH:
- Ca p nguo n cho ba n th c ha nh.
- Kh i o ng ma y tnh.
- Ba t nguo n cho Bo th c ha nh LOGO.
- Kie m tra ke t no i gi a LOGO va ma y tnh.
- Kie m tra ca c co ng ta c Input va Ouput tre n Bo th c ha nh LOGO.
Ho c sinh th c hie n mo t so v du la p trnh cho LOGO do gia o vie n a ra.
4. PHA N ME M LA P TRNH LOGO SOFT COMFORT:
CA I A T:
Ho c sinh tm hie u ca ch ca i a t pha n me m.
S DU NG PHA N ME M:
- Ho c sinh s du ng pha n me m Logo Soft Comfort theo h ng da n cu a gia o vie n.
- Th c hie n v du do gia o vie n a ra.

Thuc Hanh PLC

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thuc Hanh PLC

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

a i Ho c To n c Tha ng Th c Ha nh - PLC

Gia o vie n: Huy nh Ta n e Trang 1

You might also like