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ETUDE DES SYSTEMES PLURITECHNIQUES ANALYSE DU BESOIN ANALYSE FONCTIONNELLE

ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE : il s'agit d'une analyse qui part du besoin pour dfinir les fonctions attendues d'un produit. Lors de cette analyse, le produit n'existe pas encore, fortiori aucune solution n'est envisage. On se place du point de vue du client. I Le produit : histoire d'un besoin 1. Le besoin

Dans la socit d'aujourd'hui, les individus sont amens acheter des PRODUITS, pour raliser un rve, satisfaire une envie ou pour rpondre un BESOIN. Les entreprises ralisent donc des produits pour satisfaire le besoin du client. Le client sera content si le produit qu'il achte satisfait son besoin. Au cours du temps les besoins voluent : de "rpondre une conformit d'usage (1960)", en passant par "rpondre une conformit de cot (1980)" ou encore "rpondre une exigence d'innovation (1980-1980)", les besoins se tournent aujourd'hui vers une exigence d'environnement. Cette volution des besoins va de pair avec l'volution des produits, des processus de fabrication des produits L'entreprise doit anticiper ces volutions. Dictionnaire : "Un besoin est une exigence qui nat de la nature, de la vie sociale ou conomique". NF X50 150 : "Un besoin est une ncessit, un dsir prouv par un utilisateur". Le besoin doit tre exprim (pas facile), il est souvent latent, suscit (socit de consommation), il peut tre impos (normes, lois). L'analyse du besoin va permettre de caractriser le besoin, pour rdiger le cahier des charges fonctionnel. 2. Le produit Un produit est une ralisation de l'homme, il nest pas le fruit de la nature : il a t imagin et ralis pour satisfaire un besoin de l'homme (exemple : une loi, un tableau, une voiture). Un produit peut tre : - Un objet ; - Un processus ; - Un service. On se limitera dans ce cours lanalyse des produits industriels, cest--dire aux produits qui sont le fruit de lactivit dhomme au sein dun groupe socialement organis pour cette ralisation et soumis aux impratifs des techniques et des cots.

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Dans un contexte industriel, le client achte le produit ralis par l'entreprise. Cependant, le client n'a pas de relation avec l'entreprise sinon au travers du produit qu'il se procure, et des attentes qu'il peut avoir. Le produit est bien au cur de la boucle.

II Expression du besoin 1. Besoin exprim Besoin Caractris Le client rve en dehors de toutes contraintes, les enqutes, les prototypes, lanalyse de la concurrence permettent aux groupes produits dexprimer le besoin du client potentiel : c'est le besoin exprim. Cette premire tape est lexpression du besoin. Lanalyse du besoin est une mthode qui contribue la caractrisation du besoin cest--dire la dtermination de la grandeur mesurable qui va tre modifie par lutilisation du produit : c'est le besoin caractris. De plus, lanalyse du besoin peut gnrer linnovation :
Ce qu'un homme a rv, un homme peut le faire. Jules Verne

2. Graphe des prestations "bte cornes" La mthode d'expression du besoin repose sur trois questions :

A qui ?
- A qui le produit rend-il service ? celui qui lutilise : le client utilisateur - Dans quel but ? Pour satisfaire le besoin exprim - Sur quoi le produit agit-il ? Sur ltat dune matire duvre

Sur quoi ?

Le Produit

Pour quoi faire ?

Le graphe des prestations est le schma normalis de l'expression du besoin Le produit rend service au client en agissant sur la matire d'uvre pour satisfaire le besoin. La satisfaction du produit est gnre par la modification de ltat dune matire duvre.

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Exemple : Le Segway

Individu

Dplacements de l'individu en ville

Segway

Permettre un individu de se dplacer aisment (maniable, peu encombrant) sur la route (en ville).

3. Caractrisation du besoin L'expression du besoin n'est pas suffisante, l'tape suivante est la caractrisation du besoin : il s'agit de qualifier et quantifier. La caractrisation prcise les grandeurs mesurables lies la matire d'uvre.
Qualifier : cest identifier et exprimer le phnomne physique sur lequel le produit va agir et qui va gnrer la satisfaction du client (la matire d'uvre). Quantifier : il sagit de prciser la mtrique qui va permettre dapprhender leffet du produit sur le phnomne et de donner le seuil de satisfaction du client. On dfinit un critre (grandeur physique Mesurable) et on prcise une valeur cest--dire un niveau attendu.

A qui ?

Sur quoi ?
Critre Valeur

Le Produit

Pour quoi faire ?

La caractrisation permet la validation de la satisfaction du client. Le client sera suppos satisfait lorsque le phnomne physique aura atteint ou dpass le seuil, le niveau. Exemple : Le Segway Le Segway agit sur les dplacements de l'individu, les phnomnes physiques mesurables sont en particulier la vitesse du dplacement, la distance possible (en autonomie) Critre Distance en autonomie Vitesse Valeur 30 km De 0 20 km/h

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Remarques :
- Une matire d'uvre est caractrise par plusieurs critres. - Un mme besoin exprim peut tre satisfait par la modification de diffrentes matires duvre. Il est alors caractris par plusieurs btes cornes.

4. Validation du besoin
Pour valider l'expression du besoin, il reste poser trois questions complmentaires :

Pourquoi ?
# Pourquoi le produit existe-t-il ? Cette question permet de valider leffet de lutilisation du produit sur la matire duvre. Le produit existe pour faire voluer la matire duvre.

Evoluer ?
# Quest-ce qui pourrait faire voluer le besoin ? Afin de valider la stabilit du besoin donc de la grandeur physique qui volue lors de lutilisation du produit. Cette question permet danticiper les volutions du besoin.

Disparatre ?
# Quest-ce qui pourrait faire disparatre le besoin ? Cette question permet de valider la prennit du besoin. Elle assure la pertinence de ltude qui dbute.

Conclusion : le besoin est exprim, caractris et valid, on parle de Prestation, il est maintenant possible de procder l'analyse fonctionnelle du besoin.

III Analyse fonctionnelle du besoin 1. Prsentation L'analyse fonctionnelle du besoin, permet de caractriser les fonctions de service attendues et gnres par l'usage du produit. On a vu que le besoin exprim par le client est satisfait si lors de son utilisation le produit rpond ses attentes. Il s'agit donc d'tudier le produit en situation d'utilisation, dans un milieu environnant. Il faut en particulier imaginer les interactions du produit avec son environnement. On considre le produit comme "gnrateur de services", d'o le nom de fonctions de service entre le produit et les lments du milieu extrieur.

Consquence : le produit (toujours au stade de concept et non de solution) est au cur de son environnement. Cet environnement est constitu de tous les lments du milieu extrieur, en relation avec le produit. La notion de frontire est primordiale.

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Frontire entre le produit et son environnement EME 2 EME 1 Relation entre l'lment du milieu extrieur et le produit EME 5 2. Phases et cycle de vie du produit Le cycle de vie d'un produit est dfini par ses diffrentes phases d'utilisation. Le besoin (la prestation) est diffrent pour chaque phase, les lments du milieu extrieur, et les fonctions de service changent galement. Une phase se caractrise par la stabilit des fonctions de service. EME 3

Le Produit
EME 4

Elment du Milieu Extrieur

3. Graphe des fonctions de service (ou des interacteurs), pour une phase d'utilisation La dfinition des relations entre le produit et les lments du milieu extrieur est gnralement une "histoire" de spcialistes, qui "racontent" l'utilisation du produit, pour envisager toutes les interactions avec l'extrieur. On peut alors construire le graphe des interacteurs.

# Les Elments du Milieu Extrieur (EME) peuvent tre de diffrente nature : - Physique (relatif des matriaux, au milieu ambiant) - Humain (relatif l'ergonomie, au poids, la maintenance) - Technique (relatif la source d'nergie) Ils sont nomms afin de pouvoir tre identifis facilement # Les relations sont les fonctions de service du produit. - Relations entre deux EME par l'intermdiaire du produit : ce sont les fonctions principales ou fonctions d'usage. Elles satisfont le besoin, elles assurent la prestation.

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- Relation entre un EME et le produit, ce sont des fonctions contraintes ou fonctions d'adaptation. Elles caractrisent l'adaptation et l'action du produit l'environnement ou les contraintes de l'environnement sur le produit. Les fonctions de services sont numrotes.

Fonction principale EME 2 EME 1 Fonction contrainte FS4 EME 5 FS1 FS2 EME 3

Le Produit
FS3 2 EME 4

Remarque : bien que les relations ne soient pas orientes, on peut distinguer : les relations qui indiquent que le produit modifie l'tat de l'EME ; les relations qui indiquent que le produit est modifi par l'EME ; Ainsi par exemple : FP : le produit permet l'EME 1 de modifier l'tat de l'EME 3 ; FC1 : le produit modifie l'tat de l'EME 2 ; FC2 (FC3) : le produit est modifi par l'EME 4 (l'EME 5) ;

EME 2 EME 1 FP FC1 EME 3

Le Produit
FC3 EME 5 FC2 EME 4

La formulation des fonctions de service est normalise : un verbe ou un groupe verbal pour caractriser l'action ; des complments reprsentant les lments du milieu extrieur concerns. La Norme dit (NF X 50 150) # "Une fonction est l'action d'un produit exprim exclusivement en terme de finalit" La formulation doit tre indpendante des solutions susceptibles de la raliser.

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# "Une fonction de service est l'action attendue d'un produit (ou ralise par lui) pour rpondre un lment du besoin d'un utilisateur donn" Il faut souvent plusieurs fonctions de service pour rpondre un besoin ; Les fonctions de service comprennent les fonctions d'usage (partie rationnelle du besoin) et les fonctions d'estime (partie subjective du besoin) Remarque importante : le graphe des interacteurs est tabli pour une phase d'utilisation, au cours de la dure de vie d'un produit, il y aura donc autant de graphes que de phases. Exemple : Le Segway

Route FS3 FS5

FS1

Conducteur FS2 FS4

Segway
FS6

Environnement

Milieu urbain

FS1 : Permettre au conducteur de se dplacer aisment sur la route (en ville). FS2 : Donner au conducteur une sensation de stabilit FS3 : Rester insensible aux perturbations provenant de la route FS4 : Rester manuvrable dans la circulation FS5 : Etre peu encombrant FS6 : Contribuer au respect de lenvironnement

4. Caractrisation des fonctions de service attendues Comme pour le besoin, il faut maintenant caractriser les fonctions de service : # Qualifier par des mots les critres de performance de l'action dcrite par le verbe. Il s'agit d'identifier la grandeur physique qui volue, et de prciser le critre qui va permettre son valuation. # Quantifier pour chaque critre le niveau de performance et les limites d'acceptabilit.

La Norme (NF X 50 150)

FONCTION

CRITERES

NIVEAUX

Classes

FLEXIBILITE Limites d'acceptation

Taux d'change

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Critre : caractre retenu pour apprcier la manire dont une fonction est remplie ou une contrainte respecte ; Niveau : grandeur repre sur une chelle adopte pour un critre d'apprciation d'une fonction ; Flexibilit : ensemble d'indications exprimes par le demandeur sur les possibilits de moduler le niveau recherch pour un critre d'apprciation ; Classe de flexibilit : indication littrale place auprs d'un niveau d'un critre d'apprciation, permettant de prciser son degr de ngociabilit ou d'imprativit ; Limites d'acceptation : niveau de critre d'apprciation au-del duquel le besoin est jug non satisfait. Taux d'change : rapport dclar acceptable par le demandeur entre la variation du prix et la variation correspondante du niveau d'un critre d'apprciation. Le tableau usuel : usuellement on prcise la "Valeur" = "Niveau + Limite", pour un tableau simplifi. Voir exemple ci-aprs. Exemple : Le Segway FONCTION DE SERVICE CRITERE Drapage Basculement NIVEAU

Aucun Aucun FS4 : Rester Vitesse Rayon minimum manuvrable Rayon de virage 5 km/h 0,5 m dans la circulation Minimum 10 km/h 2,5 m admissible 20 km/h 10 m Remarques : # les lments du milieu extrieur doivent aussi tre caractriss, l'aide de critres et de niveaux. # Comme pour le besoin, les fonctions de service sont ensuite valides : 5. Conclusion : cahier des charges fonctionnel Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) reprsente l'ensemble des graphes des fonctions de service caractrises, ainsi que les caractristiques des Elments du Milieu Extrieur, et ce pour chaque phase du produit, de la naissance jusqu'au recyclage.

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ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE : il s'agit cette fois de l'tude des fonctions de service ralises (et non plus attendues) partir des solutions techniques proposes par l'entreprise pour raliser le produit. On se place du point de vue de l'exploitant ou du concepteur.

IV Outil graphique FAST : Function Analysis System Technic 1. Fonctions de service et fonctions techniques Chaque fonction de service est obtenue l'aide de fonctions techniques. Ces fonctions techniques font elles appel des solutions techniques. Lors de la conception d'un produit, il est ainsi ncessaire de confronter les fonctions de service ralises, avec les fonctions de service attendues pour rpondre au besoin exprim. 2. L'outil graphique La mthode F.A.S.T. est un outil graphique qui permet de dtailler les fonctions techniques et les solutions associes. Organis de la gauche vers la droite, partant d'une fonction de service, le diagramme F.A.S.T. recense toutes les fonctions techniques et pour finir il prsente les solutions technologiques dfinies. Il est bas sur une mthode interrogative : pour chaque fonction technique indique dans un rectangle on doit pouvoir trouver autour les rponses aux questions dfinies ci-dessous. # Pourquoi une fonction doit-elle tre assure ? # Comment cette fonction doit-elle tre assure ? # Quand cette fonction doit-elle tre assure ? Les rgles de syntaxe sont les suivantes : # Les nombres de lignes et de colonnes ne sont pas fixs, ils dpendent du systme. # La rubrique Quand n'est gnralement pas spcifie, pour une description fonctionnelle. # Pour la question "Comment ?" il y a gnralement plusieurs lments de rponse, deux possibilits sont alors prvues :
Pourquoi ? FONCTION Quand ? Comment ?

"ET"

"OU"

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Exemple : Le Segway (F.A.S.T. partiel)

V Outil graphique SADT : Structured Analysis & Design Technic (Design : conception) Il s'agit d'un outil d'analyse descendante d'un systme, qui permet une tude progressive : du global, vers le dtail. La mthode applique industriellement est un outil de communication entre des personnes d'origines diffrentes. Il permet la description dans un langage commun, cest la vision de synthse qu'ils ont d'un mme projet. La mthode SADT est une mthode graphique qui part du gnral pour aller au particulier. Elle permet de dcrire des systmes o coexistent des flux de matires d'uvre (produits, nergies et informations). Elle s'appuie sur la mise en relation de ces diffrents flux avec les fonctions que remplit le systme. Le modle de reprsentation prend la forme d'Actigrammes, rectangles bass sur les activits ou les fonctions du systme.

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Les actigrammes sont dfinis par : Les entres : SUR QUOI agit la fonction ? Les sorties : QUE DEVIENNENT les entres, aprs ralisation de la fonction ? Les contraintes de pilotage : lments qui paramtrent et modulent la fonction. Les moyens (support d'activits) : c'est la rponse la question : QUI ralise la fonction ? La description du global vers le dtail est ralise par des niveaux hirarchiss : # Le niveau A-0 (le plus global) pour la fonction globale l'extrieur du rectangle on trouve l'environnement, ainsi dfini aprs avoir isol le systme ;

Contraintes de pilotage

ENVIRONNEMENT
FONCTION GLOBALE DU SYSTEME
(Verbe l'infinitif)

M.O. Entrante

M.O. Sortante, nantie de valeur ajoute

Informations Sorties annexes (dchets...)

Moyens : ensemble des

A-0
Exemple : Le Segway

moyens utiliss pour raliser la fonction

Inclinaison du conducteur Energie lectrique Temporaire Conducteur en position initiale

Consigne de direction Marche - Arrt Conducteur en mouvement

Transporter un conducteur
Segway

A-0

Approche dtaille : # Le niveau A0 aprs dcomposition de la fonction globale en fonctions principales, ce niveau regroupe les actigrammes A1, A2, A3 (il est recommand de ne pas dpasser six fonctions principales) ; # Au-del l'actigramme A1 peut-tre dvelopp un niveau infrieur regroupant A11, A12 La numrotation permet de connatre le niveau d'embotement. # Chaque bote possde les lments d'un actigramme (entres, sorties, contraintes, moyens).

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Structure des diffrents niveaux :

Remarque : # La mthode S.A.D.T. est assez lourde, elle est principalement utilise dans le domaine du gnie logiciel, et de ce fait bien adapte la spcification fonctionnelle de la partie commande d'un systme. Elle est puissante, donc valable pour de trs gros systmes, et s'applique difficilement sur de petits systmes ou la description trs fine des fonctions. Elle n'intgre pas l'aspect temporel. VI Autre outil graphique : "bloc diagramme" Il s'agit d'un outil d'analyse structurelle qui situe les fonctions techniques ralises entre les composants du produit (pour une phase donne). Les lments du milieu extrieur peuvent complter le diagramme. Deux lignes (mixte-fin) horizontales dfinissent la frontire du produit.

PHASE EME1 FT6 C1 FT2 FT3 C4 FT7 EME2 C3 C5 FT8 EME3 FT1 FT4 C2 FT5

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VII Architecture fonctionnelle : Chane d'nergie / Chane d'Information

1. Architecture d'une chane fonctionnelle

L'tude des systmes pluri-techniques conduit tablir l'architecture fonctionnelle d'un produit partir des flux de Matire Energie Information, et d'en identifier les fonctions techniques gnriques.

Ainsi pour chaque chane fonctionnelle, on peut tablir un graphique tel que prsent ci-dessous.

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2. Composants industriels associs # Chane d'information

# Chane d'nergie

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EXERCICES D'APPLICATION
Ex. 1 - Pilote Automatique de bateau L'exercice porte sur l'analyse fonctionnelle globale du systme de pilotage automatique de bateau. Le systme isol ne comprend pas la batterie qui alimente le pilote automatique. Afin de barrer automatiquement un bateau le pilote automatique est conu pour maintenir une orientation donne, en fonction d'une consigne de cap. La matire d'uvre principale sera donc l'orientation du bateau. Pour assurer cette fonction le pilote va agir sur la position de la barre. 1. Reproduire et complter le niveau A-0 de l'analyse fonctionnelle S.A.D.T.

Barrer automatiquement un bateau

A-0

2. Etablir le niveau A0 (figure rponse), en recherchant au pralable les trois fonctions raliser pour remplir la fonction globale : il est ncessaire d'observer le cap suivi, pour pouvoir commander la position de la barre. Ex. 2 - Poste d'imprgnation Pour situer le contexte de l'tude nous allons prsenter l'entreprise, le produit et la fabrication. L'entreprise : La Socit des Moteurs Electriques de Normandie (SMEN) fabrique des moteurs lectriques utiliss principalement dans l'industrie du froid (rfrigrateurs, conglateurs, conditionnement d'air, chambres froides...) mais aussi dans d'autres applications (ventilateurs, robots mnagers...) Le produit : Le moteur fabriqu est un moteur asynchrone1. Il est constitu d'un stator, dont les bobines crent le champ magntique tournant, et d'un rotor cage d'cureuil. La fabrication du stator : Le stator est constitu d'une armature mtallique sur laquelle sont installs les bobinages. Le cycle de fabrication est le suivant : - Bobinage sur l'armature - Prformage - Ligature - Formage - Contrle lectrique
1

- Imprgnation - Polymrisation - Cblage - Contrle lectrique

C'est un moteur qui se caractrise par le fait qu'il est constitu d'un stator (inducteur) aliment en courant alternatif et d'un rotor (induit) dans le courant est cr par induction. Il fonctionne grce un champ tournant. Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse n'est pas forcment proportionnelle la frquence des courants qui les traversent. Voir doc. Moteurs, TP - Analyse fonctionnelle

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Nous allons, dans cette tude, analyser le fonctionnement du poste d'Imprgnation. Description du poste d'imprgnation : L'imprgnation consiste tremper le stator dans un bac de vernis puis liminer l'excdent par centrifugation. Ce vernis est ensuite solidifi par chauffement a 180 durant la phase de polymrisation. Le but de l'imprgnation est de coller les C fils lectriques entre eux pour amliorer l'change thermique et rduire l'chauffement du moteur. L'imprgnation amliore ainsi la fiabilit des moteurs. Prsentation du poste : L'installation est constitue de deux ensembles distincts (voir figures) : le manipulateur de chargement et l'unit d'imprgnation. L'alimentation et l'vacuation, en stators, du poste d'imprgnation s'effectuent sur deux convoyeurs chanes en cailles. Les pices sont poses sur des palettes rectangulaires en plastique.

Le manipulateur de chargement : Le manipulateur permet le chargement et le dchargement d'un stator la fois II est constitu d'un chariot mouvement horizontal, d'une colonne a mouvement vertical, d'un poignet rotatif et d'une pince. Le serrage s'effectue sur l'extrieur du stator. L'unit d'imprgnation : L'unit d'imprgnation comporte deux sous-ensembles, un sousensemble assurant le positionnement des stators et un sous-ensemble assurant l'imprgnation des stators. # Systme de positionnement : Il comporte une tte rotative deux broches tournantes actionne par un vrin pneumatique rotatif. Une broche est en position imprgnation pendant que l'autre est en position chargement/dchargement. Ce systme permet d'oprer le trempage d'un stator fix sur une broche pendant que l'on procde au dchargement d'un stator imprgn puis au chargement d'un stator non imprgn sur l'autre broche. Les stators sont maintenus dans les broches au moyen de mandrins expansibles. Le serrage s'effectue par l'intrieur des stators.

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# Systme d'imprgnation : L'imprgnation s'effectue en deux temps. Le stator est d'abord tremp dans le fluide puis sorti du fluide et enfin goutt par centrifugation en faisant tourner les broches autour d'un axe vertical. L'opration de trempage est ralise par dplacement vertical du bac de vernis. Pendant la centrifugation, un carter escamotable permet la protection contre les projections. La rotation des broches est assure par un moteur fix sur le portique dont l'axe vient entraner la broche en position imprgnation.

ANALYSE FONCTIONNELLE ET STRUCTURELLE l. F.A.S.T. du poste d'imprgnation Le F.A.S.T. du poste d'imprgnation est fourni dans le document rponse. Complter ce F.A.S.T. en prcisant les lments techniques qui ralisent les fonctions lmentaires (indications prendre dans le texte de prsentation). Pour chaque lment technique numrot de [1] [9], proposer une solution technologique d'actionneur pour la ralisation de la fonction correspondante. 2. S.A.D.T. du poste d'imprgnation Les structures des S.A.D.T. A-0 et AO sont fournies dans le document rponse. Dfinir les fonctions, indiquer les moyens, complter les donnes d'entre et de sortie avec les propositions suivantes (utiliser les abrviations) : * Stator non imprgn sur le convoyeur d'alimentation (SNICA). * Stator non imprgn en position chargement (SNIPC). * Stator non imprgn en position imprgnation (SNIPI). * Stator imprgn en position imprgnation (SIPI). * Stator imprgn en position dchargement (SIPD). * Stator imprgn sur le convoyeur d'vacuation (SICE).

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Ex. 3 - Systme de correction de porte de phare Mise en situation L'assiette d'un vhicule se modifie avec sa charge, le profil de la route ou les conditions de conduite (phase de freinage ou d'acclration). Cette modification entrane une variation d'inclinaison de l'axe du faisceau lumineux produit par les phares du vhicule. Ceux-ci peuvent alors blouir d'autres conducteurs ou mal clairer la chausse. Certaines voitures sont quipes de systme de correction de porte. Ce systme fait appel des capteurs d'assiette relis aux essieux avant et arrire du vhicule. Les donnes sont traites lectroniquement par un calculateur et transmises aux actionneurs situs derrire les projecteurs. La position du projecteur est ajuste en maintenant un angle de faisceau optimal. Le systme tudi est un correcteur de porte statique, qui corrige la porte lorsque le vhicule est l'arrt et conserve cette correction lorsque le vhicule roule (ce type de correcteur ne tient compte que de la variation d'assiette due la charge). Le conducteur commande le rglage de l'intrieur de l'habitacle. Il permet aussi un rglage initial ralis par le garagiste, directement sur le systme. 1. Expression du besoin Avant de prendre connaissance du systme tudi, proposer un graphe des prestations qui exprime le besoin, prcisant qui rend service le produit, sur quoi il agit et dans quel but. Attention de ne pas formuler le besoin en tant influenc par le produit. 2. Fonctions de service Soit le graphe des fonctions de service du produit :

Phare Conducteur

FP1 FC7
Energie

FC3

Faisceau lumineux

FC6
Norme

Correcteur de phare
FC5 FC4

FP2
Oprateur spcialis

Environnement

Proposer un nonc pour chaque fonction de service. Prsentation du systme existant Le systme tudi est constitu des lments suivants : # Capteurs d'assiette : codeurs optiques permettant de mesurer le dbattement des suspensions. Ces capteurs ne font pas partie de l'tude.

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# Systme d'orientation : bloc d'orientation + moto-rdducteur + systme vis-crou + rglage manuel + capteur de position. - Le bloc d'orientation est prsent sur les figures 1 et 2. La pice 304 est un bti fixe, 301 est le bloc d'orientation, 303 une biellette de pousse. - le moto-rducteur ainsi que les systmes vis crous sont dfinis par les figures 3, 4 et 5 # Calculateur : il labore la consigne angulaire pour commande le motorducteur.

3. Analyse SADT diagramme A-0 Etablir le diagramme A-0, aprs avoir dfini la fonction globale du systme. 4. Analyse SADT diagramme A0 et A3 # A partir des fonctions des capteurs, du calculateur, et du systme d'orientation, complter le diagramme de niveau 0, A0, donn sur le document rponse. # A partir des fonctions du moto-rducteur, des systmes vis crous, et du bloc d'orientation, complter le diagramme de niveau 1, A3 (relatif la fonction F3 du diagramme A0), donn sur le document rponse.

5. Architecture de la chane fonctionnelle : orientation commande par le conducteur En considrant les lments noncs ci-dessous, tablir le graphe de l'architecture de la chane fonctionnelle (Chane d'information, chane d'nergie, cf. VII). [Batterie Calculateur Capteur de position Roue et vis sans fin 1 Roue et vis sans fin 2 Capteurs optiques Biellette de transmission (+liaison pivot) Systme vis-rou]

Figure 1

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Figure 2

Figure 3 : Vue avec botier gauche (un quart enlev), et botier droit translucide Vue sans botier

Figure 4 : Systme vis-crou 204/203

Figure 5 : Systme vis-crou 206/204

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Ex. 4 - Presse cisaille La socit COPEX, installe Lanester (56 Morbihan) est spcialise dans les machines et leurs applications lenvironnement. Elle conoit et fabrique, en particulier du matriel permettant de compacter des dchets de diffrentes natures, afin dventuellement les retraiter ou de les stocker.

Ltude propose porte sur une Presse-Cisaille type CVB 1000 T (Cisaille Verticale Bac de 1000 tonnes) (figure ci-contre) destine traiter de la ferraille de toute sorte. En fonction des matriaux rcuprs, la machine permet deux processus diffrents (choix du programme) : La rduction de volume par compactage pour lobtention de paquet, la rduction de volume par compactage et cisaillage sous forme de bouts de mtal dcoups des longueurs variables de 30 95 cm. Cela permet de diminuer les volumes lors du transport avant retraitement ou stockage final.

Produits cisaills Produits compacts 1. Expression du besoin Identifier la matire d'uvre sur laquelle agit le systme tudi, puis rflchir diffrents critres qui permettent de caractriser le besoin. Proposer un graphe des prestations qui exprime le besoin, prcisant qui rend service le produit, sur quoi il agit et dans quel but (document rponse). 2. Graphe des fonctions de service
Le graphe des fonctions de service est donn ci-aprs. Exprimer les fonctions de service FS1, FS5 et FS6.

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Ferraille en vrac Rseau lectrique

FS1 CVB - 1000T

Utilisateur

FS2 FS3

FS6 FS4 FS5

Site d'implantation

Normes

Groupe hydraulique

FS2 : Etre reli au rseau lectrique existant. Fonction contrainte FS3 : Respecter les normes, notamment de scurit. Fonction contrainte FS4 : Etre reli au groupe hydraulique. Fonction contrainte Prsentation dtaille de la cisaille CVB - 1000 T Vue schmatique de la machine, de ses mouvements et des dtecteurs associs :

Le fonctionnement gnral de la cisaille est le suivant : # La machine est prte pour un chargement et le systme est en position initiale : la Cisaille et le Presseur sont en position fin de course sortie (position basse), les dtecteurs respectifs c1 et s1 sont actionns ; la Benne est en position horizontale au niveau du dtecteur b0 ; le Tiroir est recul en position fin de course rentre, le dtecteur t0 est actionn ; le Couvercle est ouvert en position fin de course, le dtecteur k0 est actionn ; le Pousseur est recul en position fin de course, le dtecteur p0 est actionn.

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# Le compactage est effectu grce quatre actionneurs hydrauliques, pilots lectriquement : Basculement de la Benne pour dchargement de la matire dans la caisse de compression ; Retour Benne lhorizontale ; Compression latrale par lavance partielle du piston Tiroir , anim par 2 vrins V1 et V2 jusqu lappui par loprateur sur le bouton acquittement ; Recul du Tiroir ; Compression suprieure par la fermeture partielle du Couvercle , anim par 2 vrins jusqu lappui par loprateur sur le bouton acquittement ; Ouverture du Couvercle ; Fermeture du Couvercle en position horizontale, jusqu une position dfinie par un dtecteur de position ki ; Fermeture du Tiroir en position concidente la largeur du Pousseur , jusqu une position dfinie par un dtecteur de position ti ; Compression longitudinale par le piston Pousseur , avec un vrin de 120 tonnes (option 320 tonnes). Un dtecteur de pression ppm indique loprateur que les ferrailles sont compactes. # Le compactage tant termin, deux modes sont disponibles : Mode paquet qui permet lvacuation du bloc de mtal. Mode cisaille qui permet le cisaillage et lvacuation des morceaux de ferraille. Mode paquet pour le compactage dun vhicule par exemple) : Lvacuation du paquet est effectue par un cycle de 2 mouvements successifs en mode automatique : Monte de la Cisaille jusqu atteindre le dtecteur haut cisaille c0 ; Monte de la Porte ( Presseur ) jusqu atteindre le dtecteur haut presseur s0 ; Avance du paquet pouss par le piston Pousseur jusqu atteindre la fin de course p1 ; Mode cisaille (pour le cisaillage de matriaux tout venant dominante mtallique) : Le cisaillage des ferrailles est effectu par un cycle de 5 mouvements successifs. Ce cycle se rpte N fois en fonction des longueurs L souhaites par loprateur pour les bouts de ferrailles. Le dernier cycle se terminant lorsque le capteur fin de course pousseur p1 est atteint. Chaque cycle est ralis de la faon suivante : Monte de la Cisaille jusqu atteindre le dtecteur haut cisaille c0 ; Monte de la Porte ( Presseur ) jusqu atteindre le dtecteur haut presseur s0 ; Avance de la matire par le piston Pousseur jusqu atteindre la position poussoir avanc de L , fonction de la longueur des bouts de ferraille souhaite ; Descente du Presseur jusqu atteindre une position intermdiaire. Celle-ci permettant dassurer la pression souhaite sp1 ncessaire au blocage des ferrailles compactes ; Descente de la Cisaille et dcoupe de la matire jusquau dtecteur bas cisaille c1.

Etude des Systmes Analyse fonctionnelle - p24

# En mode Paquet ou mode Cisaillage, lorsque le fin de course pousseur p1 est atteint : Recul Pousseur jusqu atteindre fin de course pousseur p0 ; Recul du Tiroir simultanment louverture du Couvercle jusqu atteindre les fins de course respectifs t0 et k0. Descente Cisaille simultanment la descente du Presseur jusqu atteindre les positions fins de courses basses c1 et s1. Nota : Ces cinq mouvements ne peuvent tre raliss simultanment du fait de la limitation des dbits du groupe hydraulique. # Une fois tous les mouvements termins, la machine est prte pour un nouveau chargement. 3. Analyse SADT de la cisaille CVB - 1000 T Complter les niveaux SADT A-0 et A0 proposs en document rponse.

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Ex. 1 - Pilote Automatique de bateau

A0

Ex. 2 - Poste d'imprgnation

SADT A-0 du poste d'imprgnation

Etude des Systmes Analyse fonctionnelle - p26

FAST du poste d'imprgnation

Etude des Systmes Analyse fonctionnelle - p27

SADT A0 du poste d'imprgnation

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Ex. 3 - Systme de correction de porte de phare Analyse SADT diagramme A0

F3 Systme d'orientation A0

Analyse SADT diagramme A3

A3

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Ex. 4 - Presse cisaille

1. Graphe des prestations

Critres

Cisaille CVB 1000 T

3. Diagramme SADT

Niveau A-0 :....... ....

.................. ..................

:....... ....
.................. ..................

:....... ....
.................. ..................

.................. .................. .................. .................. ..................

Ferraille en paquets

Ferraille en vrac CVB - 1000T

Bouts de ferraille cisaills

Etude des Systmes Analyse fonctionnelle - p30

Niveau A0
.................. .................. .................. .................. .................. ..................

............ ............

Ferraille En vrac

............ ............

Ferraille en paquets

............ ............

Tiroir, Couvercle presse

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............ ............

Bouts de ferraille cisaills

Niveau A0

CVB - 1000T