Tr- ng i hc Bch Khoa H Ni

Khoa in
--------------- oOo---------------




n tt nghip
ti
Thit k m hnh ca ng m t ng
Cho gara t vi k thut PLC


Ch nhim b mn: TS .Nguyn Mnh Tin
Gio vin h- ng dn: TS .Nguyn Huy Ph- ng
Sinh vin thc hin:
Lp:
Kho:




H ni

B mn t ng ha
1
Li cam kt
Khi hon thnh bn n ny hon ton l do s n lc ca bn thn em v s
h- ng dn ht sc tn tnh ca thy Nguyn Huy Ph- ng.
Ti liu tham kho l nh- ng gio trnh m em - c hc xong sut 3 nm
hc va qua, hon ton khng c s sao chp ca cc n no khc.
Ngoi ra em c tham kho thm ti liu ca b mn nh- ng ch- a - c hc ti,
v hnh nh ti t mng v.
Em xin chn thnh cm n b mn to iu kin cho em c mt mi tr- ng
hc tp v nghin cu tt. Em xin chn thnh cm n thy Nguyn Huy ph- ng
ch dn ht sc tn tnh cho em hon thnh tt ti ny.















B mn t ng ha
2
Mc lc
Mc lc............................................................................................................. 2
Phn 1 : cc loi ca t ng ni chung...........................................................4
I-Li ni u...............................................................................................4
Ch- ng I : cc loi ca t ng hin nay................................................. 5
I-Ca cun ............................................................................................... 5
II- ca ko ................................................................................................6
III- ca tr- t ...............................................................................................7
Ch- ng II : kho st cc loi ca ng m t ng h ni hin nay 8
- Kho st h thng ca ng m t ng sn bay ni bi h ni......... 9
Phn 2 : tng quan v PLC............................................................................... 10
Ch- ng I : cc vn chnh v PLC...................................................... 10
I-s- pht trin ca t ng ho(TH) v PLC ni chung..........................10
1- s pht trin ca TH............................................................................................10
2- s pht trin ca PLC............................................................................... 10
II- chc nng, ng dng v s - u vit ca PLC.........................................12
1- PLC l g................................................................................................12
2- b iu khin ca ch- ng trnh c th lm - c nhng g?..............................12
3- s - u vit ca vic ng dng k thut PLC............................................................13
III- cu to v hot ng ca PLC.............................................................14
1- modul ngun cung cp ..........................................................................................14
2- CPU........................................................................................................................15
3- b nh ch- ng trnh, b nh trong ca PLC..................................................15
4- modul u vo.........................................................................................15
5- modul u ra...........................................................................................16
6- modul giao din.......................................................................................16
7- modul m rng........................................................................................16
8- nhng thng s k thut cn bn ca PLC.............................................................16
9- cc bt u vo trong PLC v cc tn hiu bn ngoi.............................................17
IV- cc vn chnh khi s dng PLC..................................................... 18
V- th tc thit k b iu khin ch- ng trnh.........................................19
Ch- ng II : cc thao tc v cc lnh c bn trong PLC_CQM1............20
Ch- ng III : cc bi tp ln ng dng b iu khin ch- ng trnh......38
PLC_CQM1
Bi 1 : iu khin tn hiu n giao thng................................................38
Bi 2 : iu khin dy truyn ng gi.....................................................43
B mn t ng ha
3
Phn 3 : thit k m hnh ca t ng cho gara t s dng k thut PLC
iu khin......................................................................................................... 46
- li ni u.................................................................................. 46
Ch- ng I : ch to gii thiu m hnh......................................................47
I- cc yu cu ca m hnh.......................................................................47
1- yu cu v ch- ng trnh chung..............................................................................47
2- yu cu v c kh.....................................................................................47
II- mc ch ca vic ch to m hnh .....................................................47
Ch- ng II : cu to v hot ng ca m hnh.......................................48
I - tnh ton chi tit m hnh .....................................................................48
II - lp ch- ng trnh hot ng cho m hnh.............................................59
1- s khi...............................................................................................59
2-gin thang...........................................................................................60
3- m nh...................................................................................................61
4- u vo v ra...........................................................................................63
III - nguyn l hot ng ca m hnh......................................................64
IV- tnh ton cng sut ng c chuyn ng..........................................65
V - so snh gia m hnh v th- c t.........................................................66

Kt lun ......................................................................67
B mn t ng ha
4
Phn 1 : cc loi ca t ng ni chung
I- li ni u
Trong x hi vn minh hin i, ca l mt b phn khng th thiu - c trong
tng cng trnh kin trc. Tuy nhin loi ca bnh th- ng (ca khng t ng)
m chng ta hay dng hin nay li c nhng nh- c im gy phin toi cho
ng- i s dng, l: ca th- ng ch ng m d- c khi c tc ng ca con
ng- i vo n. V vy m dng ca th- ng lm tn thi gian v gy cm gic
ngi cho ng- i s dng.
Vic thit k ra mt loi ca tin ch hn, a nng hn, phc v tt hn cho i
sng con ng- i trong thi im x hi ngy cng hin i v pht trin hin nay
l tt yu v v cng cn thit. V vy cn thit k ra mt loi ca t ng khc
phc tt nhng nh- c im ca ca th- ng.
Mc ch ca vic thit k ca t ng l to ra - c mt loi ca va duy
tr - c nhng c tnh cn c ca ca, va khc phc nhng nh- c im ln
ca loi ca bnh th- ng .
Do , khi s dng ca t ng, ng- i dng hon ton khng phi tc dng trc
tip ln cnh ca m ca vn t ng ng m theo mun ca mnh. Vi tnh
nng ny, ca t ng mang li nhng thun li ln cho ng- i s dng:
Th nht, ca t ng r rng s em li cm gic thoi mi cho ng- i dng,
loi b hon ton cm gic ngi, kh chu nh- khi dng ca th- ng.
Th hai, nu ng- i dng ca ang b vc vt g (bng c hai tay ) th ca t
ng khng nhng ch to cm gic thoi mi m thc s gip ng- i dng,
to thun li cho ng- i hon thnh cng vic m khng b cn tr.
Th ba, s dng ca t ng s gip ng- i dng n tn thi gian ng
m ca tc l tit kim cho h mt khong ti gian d l rt nh nhng cng c
th rt cn thit trong nhp sng cng nghip hin i ngy nay.
c bit, nhng ni cng cng, cng s, ca t ng ngy cng pht huy - u
im. l v ca t ng s gip cho l- u thng qua ca nhanh chng d dng,
cng nh- s gim i nhng va chm khi nhiu ng- i cng s dng chung mt
cnh ca.
Thm vo , hin nay h thng my lnh d- c s dng kh rng ri nhng
ni cng s, cng cng. Nu ta dng loi ca bnh th- ng th phi m bo ca
lun ng khi khng co ng- i qua li trnh tht thot hi lnh ra ngoi gy
lng ph. Th nh- ng iu ny trong thc t li rt kh thc hin v thc ca mi
ng- i ni cng cng l rt khc nhau. Do , ca t ng, vi tnh cht l lun
ng khi khng c ng- i qua li p ng - c tt yu cu ny.
Chnh v nhng - u im ni bt ca ca t ng m chng ta cng phi pht
trin ng dng n rng ri hn, ng thi nghin cu ci tin v nng cao
cht l- ng hot ng ca ca t ng n ngy cng hin i hn, tin ch
hn.
B mn t ng ha
5
nghin cu mt cch chnh xc v c th v ca t ng, cn thit phi ch
to ra m hnh ca ng m t ng, m t hot ng, hnh dng, cu to ca
ca t ng. T m hnh ny t c th quan st v tm hiu hot ng ca ca t
ng, cng nh- c th l- ng tr- c nhng khi khn c th gp phi khi ch to
ca t ng trn thc t. Cng t m hnh c th thy - c - u nh- c im ca
thit k m t khc phc nhng hn ch, pht huy th mnh thit k cnh
ca - u vit hn, hon thin hn cho con ng- i.

Ch- ng 1: cc loi ca t ng hin nay
Hin nay c nhiu loi ca t ng : ca ko,ca y, ca cun, ca tr- t

I- ca cun





B mn t ng ha
6

Loi ca ny c - u im l gn nh tin dng v d s dng, li ch cn ng c
cng sut nh. Loi ca ny th- ng - c dng cho gara t. N c tnh kinh t
kh cao v khng my kh khn khi lm - c loi ca ny.
Nh- ng c nh- c im l ca khng chc chn v d b hng hn cc loi ca
khc

II-ca ko




Loi ca ny nhn rt l, vi kt cu n gin mt ng c - c gn c nh vi
trn nh. Ca - c ng c ko bng mt on dy. u im ca loi ny l n
gin nh- ng hiu qu, so vi loi ca cun th cnh ca chc hn nhiu. C l
nh- c im ca loi ca ny l ng c gn vi trn nh v vy cn phi gn
chc chu - c sc nng ca ca.

B mn t ng ha
7

III- ca tr- t

Loi ca ny c c im l c mt rnh tr- t c nh cho php cnh ca th
tr- t qua tr- t li. Loi ca ny th- ng - c s dng trong nh hng, khch sn,
c quan hay sn bay, nh ga...
Loi ca ny c - u im l kt cu kh nh nhng,to ra mt cm gic thong
t v thoi mi v lch s rt thch hp vi nh- ng ni cng cng, c quan...



Loi ca ny thit k rt ton vn, n c th nhn bit - c ng- i, my mc
cng nh- loi vt c th i qua
Nh- c im ca loi ca ny l khng h chc chn , nh nhng nh- ng khng c
ngha l gn gng m ng- c li c khi li rt cng knh
C mt iu khng th ph nhn l tnh ph bin ca loi ca ny.

B mn t ng ha
8
Ch- ng 2 : kho st cc loi ca ng m t ng h
ni hin nay

Thng qua vic quan st, tm hiu v ca t ng mt s a im trn H
Ni hin nay, ta nhn thy ca t ng - c s dng ch yu nhng ni giao
dch th- ng mi, nhng cng s ln, sn bay, ngn hng v cc khch sn ln.
S d nh- vy l do nhng ni ny c l- ng ng- i qua li ln, ng thi nhng
ni ny li yu cu c tnh hin i, sang trng v tin dng. S dng ca t
ng ti nhng ni ny s pht huy - c tt c nhng - u im ca n.
Tuy nhin ca t ng cng c rt nhiu loi tu theo yu cu v mc ch s
dng nh- trng l- ng ca, chiu cao hay phn mch iu khin ca.
Theo trng l- ng ca th c cc loi sau: loi 200 kg/hai cnh ti Cung vn
ho hu ngh Vit X,loi 180kg/2 cnh ti ngn hng nng nghip v pht trin
nng thn.Ngoi ra ng- i ta cn chia ra lm hai loi theo s cnh ca:Loi mt
cnh v loi hai cnh.
+ Ca t ng ch c 1 cn:. Loi ca ny ch yu - c dng trong 2 iu
kin nh- sau:
Mt l, nhng ni yu cu tnh hin i, sang trng nh- ng li c s l- ng
ng- i i qua li khng nhiu nh- cc khc sn ln, nh ngh ln, hay cng s m
khng c tnh cht giao dch
Hai l, nhng loi cng c kch th- c ln dng cc cng ty, x nghip hay
nhng ngi nh ln
Ngoi ra cn c th c loi ca t ng m ch c 1 cnh ng m t ng
cn li 1 cnh l ng m nh- loi bnh th- ng.
+ Ca t ng c hai cnh: Loi ca ny - c dng rng ri hn so vi loi
ca t ng 1 cnh.
Theo phn mch iu khin, hin nay th hu ht nhng loi ca t ng mi
u dng loi mch phi tip im nh- ti to nh 14 Lng H,khch sn
Horison.Ngoi ra ti sn bay Ni Bi do nhu cu giao dch v vn chuyn hin
i nn h thng ca t dng y dng phn mm lg iu khin. tm
hiu su hn trong cng ngh ny ta s phn tch h thng ca t ng sn bay
Ni Bi
B mn t ng ha
9
- Kho st ca t ng sn bay Ni Bi- H Ni
Tr- c ca ra vo ni bn v v lm th tc bay ca sn bay Ni Bi c tng 1
v tng 2 mi tng c 14 h thng ca t ng .Tt c cc ca ny u c kt cu
c kh v hnh dng bn ngoi ging nhau. y l loi ca tr- t rt ph bin
Ca t ng ti y s dng h thng ca hai cnh trng l- ng mi cnh
khong 80 kg. ng c dng trong ca t ng ti y l ng c mt chiu
iu chnh tc bng ph- ng php iu chnh in p.H thng ca ti y
khng dng h thng con ln ph m thay vo l s dng hai g st c nh
xung sn .
Cui hnh trnh m c t mt cng tc hnh trnh bo v trnh cho ca
khng chuyn ng v- t qu hnh trnh.
Quan st ca chuyn ng em thy ca chuyn ng vi hai cp tc . Khi
m ca ca m ra vi vn tc nhanh kp thi m ra trnh tnh trng ng- i
phi ch i ca m gy cm gic kh chu cho ng- i mun i vo, gn ht hnh
trnh m ca gim tc v dng li, khi ca ng ca ng vi vn tc chm hn
so vi lc m trnh gy cm gic cho ng- i mun i vao t ng xa.Gn ht
hnh trnh ca gim tc v dng li chnh xc.
Khi ca ang ng m c tn hiu ng- i i vo th ca s m ra vi vn tc
nhanh sau gn cui hnh trnh th gim tc v dng li chnh xc cui hnh
trnh.Cm bin dng y l hai cm bin quang:Mt cm bin t pha bn
ngoi, mt cm bin t pha bn trong ca cnh ca m bo nhn bit v
bo tn hiu khi c ng- i i t trong ra cng nh- khi c ngi i t ngoi
vo.Hai cm bin ny trn khung cnh ca.
Ph- ng thc hot ng ca loi ca ny l dng mch iu khin khng tip
im dng cc phn t lgic th c - - im l r,vic hng hc c th sa cha
d dng, nh- ng n c mt nh- c dim rt ln l lm vic khng lu bn bng
ph- ng php dng b iu khin lg, PLC...Cn ca dng phn mm diu
khin bng lg li c - u Im l l vic rt n nh nh m,trn nh- ng c
nh- c Im l gi c t,nu hng hc rt kh sa cha.Do hin nay tu theo
nhu cu s dng v vn u t- khc nhau, m vic ng dng loi ca no cho
ph hp.
Ngoi ra qua vic quan st va qua em thy vic lp t ca t ng th- ng
- c sp xp nhng ni m tm nhn c rng ln,khng gian rng v
th- ng c cc loi ca khc i km nh- ca y hay ca cun to thm m
quan.Cc cm bin dng trong cc loi ca t ng c H Ni hin nay u l
cm bin hng ngoi.



B mn t ng ha
10
Phn 2: Tng quan v plc
Ch-ng I
cc vn chnh v PLC
I - s pht trin ca t ng ho(TH) v PLc ni chung
1- s pht trin ca TH
Cng vi cng ngh thng tin th TH l mt ngnh khoa hc pht trin cc
k mnh m trong thi gian gn y. TH c mt khp mi ni mi lnh vc
trong cuc sng. Trong cc nh my, x nghip,x- ng sn xut l cc dy
truyn sn xut t ng.Hay trong cc c quan, cng s,vn phng nh- l thang
my ,ca t ng.Thm ch c sn bay, nh ga, siu th l cc ca t ng cc
my bn hng t ng, cc my sot hng t ng ...
Nhng thnh tu m n em li cho nhn loi l khng th k sit. Tm quan
trng ca n khng ch i vi nhng n- c ang pht trin ang trong qu trnh
cng nghip ho nh- n- c ta, m cn i vi c nh- ng n- c t- bn pht trin
hng u th gii nh- M, Nht, c ...
V vy vic nghin cu cc ng dng ca TH p dng trong qu trnh pht trin
ca x hi l iu tt yu v cn thit i vi sinh vin ngnh TH. Vic hc hi
tm ti v sng to nhng ng dng ca TH s gp phn khng nh vo s pht
trin nn cng nghip n- c nh ni ring v s i ln ca x hi ni chung.
Mt x hi pht trin v vn minh l mt x hi gn lin vi TH.
2-s pht trin ca PLC
Trong rt nhiu ng dng ca TH, chng ta khng th khng k ni n cng
ngh PLC, l mt cng ngh lp trnh ti - u dng iu khin cc ch- ng trnh
hot ng t ng. Cng ngh PLC kt hp vi my vi tnh l nn mng vng
chc cho ngnh TH pht trin. Trong cnh tranh cng nghip th hiu qu ca
nn sn xut ni chung l cha kho ca thnh cng. Hiu qu ca nn sn xut
bao trm nhng lnh vc rt rng nh- :
a) Tc sn xut ra mt sn phm ca thit b v ca dy
truyn phi nhanh.

b) Gi nhn cng v vt liu lm ra sn phm phi h.

c) Cht l- ng cao v t ph phm.

B mn t ng ha
11
d) Thi gian cht ca my mc l ti thiu.

e) My sn xut c gi tr r.

Cc b iu khin ch- ng trnh p ng - c hu ht cc yu cu trn v
nh- l yu t chnh trong vic nng cao hn na hiu qu sn xut trong cng
nghip. Tr- c y th vic t ng ho ch - c p dng trong sn xut hng lot
nng sut cao. Hin nay cn thit phi t ng ho c trong sn xut nhiu loi
hng ho khc nhau, trong vic nng cao cht l- ng cng nh- t nng sut
cao hn v nhm cc tiu ho vn u t- cho thit b v x nghip.
Cc h thng sn xut linh hot(FMS) p ng - c cc nhu cu ny. H
thng bao gm cc thit b nh- cc my iu khin s, rbt cng nghip, dy
truyn t ng v my tnh ho cng vic iu khin sn xut. Bn s tm thy
nhiu ng dng ca cc b iu khin ch- ng trnh trong thit b sn xut t
ng.
Tr- c khi c cc b iu khin ch- ng trnh trong sn xut c nhiu phn t
iu khin, k c cc trc cam, cc b khng ch hnh trng. Khi xut hin rle
in t th panel rle tr thnh ch o trong iu khin . Khi Transistors xut
hin n - c p dng ngay nhng ch m rle in t khng p ng - c
nhng yu cu iu khin cao.
Ngy nay, lnh vc iu khin - c m rng n c qu trnh sn xut phc
tp, n cc h thng iu khin tng th vi cc mch vng kn, n cc h
thng s l s liu v iu khin kim tra tp trung ho.
H thng iu khin logic thng th- ng khng th thc hin iu khin
tng th - c, v cc b iu khin ch- ng trnh ho hoc iu khin bng my
vi tnh tr nn cn thit.
Bng sau y ch ra s so snh gia h iu khin lgic c in v iu
khin ch- ng trnh ho:





Wired logic Programable
controller
Phn t iu khin Mc ch c bit Mc ch chung
Phm vi thay i Nh v trung bnh Trung bnh v ln
Thay i hoc thm Kh D
Thi gian giao hng Vi ngy Hu nh- ngay lp tc
Bo tr bo d- ng Kh D
tin cy Ph thuc vo thit k
v ch to
Cao
Hiu qu kinh t - u im vng cng
sut nh
- u im vng hot
ng cng sut nh ,
trung bnh v ln.
B mn t ng ha
12
II- chc nng, ng dng v s - u vit ca PLC
1- PLC l g ?
PLC (Programmable Logic control) l thit b iu khin logic lp trnh - c,
hay kh trnh, cho php thc hin linh hot cc thut ton iu khin logic thng
qua mt ngn ng lp trnh.
2-B iu khin ch- ng trnh c th lm - c nhng g
- Thu nhn cc tn hiu u vo v phn hi (t cc cm bin)
-Lin kt, ghp ni lai v ng m mch cho ph hp vi ch- ng trnh
-Tnh ton v son tho cc lnh iu khin trn c s so snh cc thng tin thu
- c
-Phn pht cc lnh iu khin n cc a ch thch hp
Vi vic phn chia ra lm cc kiu iu khin t- ng ng ta s hiu - c chc
nng ca b iu khin ch- ng trnh hn.

Kiu iu khin chc nng











iu khin chuyn gia
gim st
a) Thay cho iu khin r le
b) Thi gian m
c) Thay cho cc panell iu khin mch
in
d) iu khin t ng, bn t ng,
bng tay cc my v cc qu trnh
a) Cc php ton s hc
b) Cung cp thng tin
c) iu khin lin tc ( Nhit , p
xut )
d) iu khin P.I.D
e) iu khin ng c chp hnh
f) iu khin ng c b- c
iu khin dy
B mn t ng ha
13












3-s - u vit ca vic ng dng k thut PLC
- Thi gian lp t cng trnh ngn hn: khng cn mch lc v mch iu
khin, khng cn rle, t, tranzito,thyristor,...
- chun b hot ng nhanh: khi b iu khin v cc ph kin - c lp ghp
th b PLC vo t- th sn sng lm vic ngay.
- D dng thay i m khng gy tn tht ti chnh v cn t thit b lp t hn,
cc thit b - c lp t v hot ng ring r ngoi ra c th tnh ton - c
chnh xc gi thnh.
- Tit kim thi gian
- D dng thay i thit k nh thay i ch- ng trnh phn mm: ta c th thay
i ch- ng trnh hot ng sao cho ph hp vi mc ch v t- ng - a ra.
- ng dng iu khin trong phm vi rng: v k thut PLC hot ng mt cch
linh hot nn d dng thun tin trong tnh ton, so snh cc gi tr t- ng quan,
thay i cc thng s cn thit. Ph hp nhanh chng vi mi cch thc hot
ng t ng.
- D bo tr: cc ch th vo v ra gip x l s c d dng hn v nhanh hn.
- tin cy cao: cc thnh phn in t c tui th lu hn cc thit b c in
t. Vic bo d- ng nh k i vi iu khin Rle l khng cn thit i vi
PLC
- Chun ho - c phn cng iu khin
- Thch ng trong mi tr- ng khc nghit nh- mi tr- ng m - t nh- nc ta,
mi tr- ng co nhit thay i, in p giao ng, ting n, oxi ho ...
a) iu hnh qu trng v bo ng
b) Pht hin li v iu hnh
c) Ghp ni vi my tnh
(RS232\RS242)
d) My in ghp ni
e) Mng t ng ho x nghip
f) Mng cc b
g) Mng m rng
h) F.A, EMS, C.M.I
iu khin mm do
B mn t ng ha
14
III- CU TO V HOT ng ca PLC.
Cu trc phn cng ca PLC gm:
- Modul ngun cung cp.
- B x l trung tm CPU.
- B nh ch- ng trnh.
- Modul vo.
- Modul ra.
- Modul giao din.
- Cc modul m rng
Hnh 1. Cu trc phn cng ca PLC.



1. Modul ngun cung cp.
y l b ngun c di in p vo rt rng (85-265 VAC). N to ngun
cung cp chun 24VDC cho tt c cc modul ca PLC.


CPU
220V
Ngun
nng
l- ng
M rng - c
Mn hnh
u vo
c lc
B nh
ch- ng
trnh
u ra
khuch
i
Mch
phi
ghp
Chc nng
ph
Ray dn ngun
24V
BUS lung lin
lc
B mn t ng ha
15


2. CPU.
a. Nhim v v cu to.
Thc hin cc nhim v iu khin trung tm. Thnh phn ca CPU gm
- 1 b x l.
- 1 b nh trong (RAM).
- C, cc b thi gian , b m.
- Khi chc nng tiu chun ( phc v hot ng ca h thng nh-
nhn, chia, m ho...)
- Ch cha b nh ph.
- Cng cho lp trnh, khi giao tip hoc BUS ca mng LAN ni vo PLC.
b. Hot ng.
Cc thng tin l- u gi trong b nh ch- ng trnh - c gi ln tun t v
- c iu khin v kim sot bi b m ch- ng trnh do n v x l trung tm
khng ch. B x l lin kt cc tn hiu c l li vi nhau theo quy nh v t
rt ra kt qu l cc lnh cho u ra.
3. B nh ch- ng trnh, b nh trong ca PLC
L, l ni l- u gi ch- ng trnh quyt nh hot ng ca h thng iu
khin. Trong b nh ch- ng trnh cc lnh - c ghi tun t theo a ch ring.
B nh ch- ng trnh ca PLC th- ng l RAM. Vi RAM ny ta c th np, ghi,
hoc xo ch- ng trnh bt k lc no. Tuy nhin khi mt ngun nui th ni
dung ca RAM cng b mt, do ng- i ta phi lp vo PLC cc pin kh lm
ngun nui d tr . Ng- i ta cng thit k b nh thnh cc modul cho
php d dng thch nghi vi cc chc nng iu khin c kch c khc nhau.
4. Modul u vo.
C chc nng chun b cc tn hiu bn ngoi chuyn vo trong PLC, n
cha cc b lc v b thch ng mc nng l- ng, - c thit k c th nhn
- c nhiu u vo. Cc u vo - c trang b n LED vic quan st d
dng hn.

B mn t ng ha
16
5. Modul u ra.
C cu to t- ng t modul vo. N gi thng cc thng tin u ra n cc
phn t kch hat ca cc my lm vic. Cc u ra cng - c trang b n LED
vic quan st d dng hn.

6. Modul giao din.
Dng ni b PLC vi cc thit b bn ngoi nh- : mn hnh, thit b lp
trnh...


7.Modul m rng.
- Modul m: - c s dng tr gip nhng b m trong CPU. Modul
m c kh nng m thun, nghch.
- Modul thi gian.
8. Nhng thng s k thut cn bn ca PLC.
- Ngun cung cp.
- Thi gian x l 1 Kbyte lnh.
- Dung l- ng b nh .
- S l- ng b m, b thi gian, c.
- Phn cng ng h m thi gian.
- S u vo, ra (s v t- ng t).
- Mc in p, dng in cho u vo ,ra.
- Kh nng m rng.
- Kh nng ghp ni vi cc thit b ngoi vi.
- B lp trnh PG.

B mn t ng ha
17
9-Cc bit u vo trong PLC v cc tn hiu bn ngoi













Cc bit u vo
Cc bit trong PLC phn nh trng thi ng m ca cng tc in bn ngoi nh- hnh trn.Khi
trng thi kho u vo thay i (ng/m),trng thi cc bit t- ng ng cng thay i t- ng
ng (1/0).Cc bit trong PLC - c t chc thnh tng Word; hnh trn cc kho u vo - c
ni t- ng ng vi word 000.

Cc bit u ra trong PLC v cc tn hiu bn ngoi
















Cc bit ca Word t 01000 01015 s iu khin bt tt n t- ng ng vi
trng thi 1 hoc 0 ca n.
01015


0 0 1 0 1
Cc bit
ca 010
01004 01000
Sng
0V
00015
0 0 0 0 1
00001
00000
+V
Cc bit bn
trong PLC
phn nh
trng thi
ng m
cng tc
in bn
ngoi
B mn t ng ha
18

IV- Cc vn chnh cn bit khi s dng plc


u vo a) S u vo.

b) Cc loi u vo.


u ra a) S l- ng u ra.

b) Cc loi u ra.


B nh a) RAM
Thng tin b nh ny c th - c
ghi vo hoc c ra.

b) EPROM
L b nh PROM l- u gi vnh cu
cc ch- ng trnh v c th lp trnh li
bng thit b lp ch- ng trnh.

c) EEPROM
L b nh vnh cu cc ch- ng trnh
v c th lp trnh li bng thit b chun
CRT hoc bng tay.


Ngoi vi a) Thit b lp trnh bng tay.

b) L.S.S - Phn mm ph tr bng tay.

c) B lp trnh Prom.


d) G.P.C- Thit b lp trnh hnh
F.I.T-Tecminal thng minh trong x
nghip.







B mn t ng ha
19

V-Th tc thit k b iu khin ch- ng trnh












Kim tra tt c cc
dy ni
Chy th ch- ng
trnh
Sa li phn
mm
Dng mt l- u
chung ca h thng
iu khin
Lit k cc u vo
ra t- ng ng vi cc
u V\R ca PLC
Phin dch l- u
sang gin thang
L- u ch- ng trnh
vo EPROM
Sp xp c h thng
tt c cc bn v
Kt thc
Thay i
ch- ng trnh
M phng ch- ng
trnh v kim tra
phn mm

Ch- ng trnh
ng?

Tm hiu cc yu cu
ca h thng iu
khin
Ni tt c cc thit b
vo ra vi PC

Ch- ng trnh
ng?
Lp trnh gin
thang vo PLC
B mn t ng ha
20


Ch- ng II

Cc thao tc v cc lnh c bn trong plc_cqm1

PLC c mt khu lnh ngn ng- i khng c trch nhim thm nhp
vo ch- ng trnh. PLC lun i hi mt khu ngay sau khi bt ngun hoc sau
khi b lp trnh - c ci t khi PLC ch vn hnh. nhp mt khu cn
nhn cc phm CLR v MONTR.




* Xo ton b ch- ng trnh :
Vic xo cc ch- ng trnh c trong RAM ca CPU t- ng ng ch
vn hnh ALLCLEAR. Cc khng gian nh ca rle l- u gi b m v b nh
d liu c th - c gi li bng cch nhn kho ca khng gian bn cn gi li
tr- c khi nhn phm MONTR.
Ch ALLCLEAR lm vic khi chuyn mch chn ch t
PROGRAM
B nh ca PLC b xo sau khi thc hin g cc phm theo th t sau :












< PROGRAM>

PASSWORD !
CLR MONTR CLR <PROGRAM>
CLR PLAY
SET
NOT REC
RESET
MONTR
CLR 0000








B mn t ng ha
21



Phm lnh







FUN
Cc lnh ng dng c
bit gi l chc nng
c th - c - a vo
khi dng kha ny.
LD
LD nhp cc im vo
ch- ng trnh v cho ta
ngha ca cc im
phn nhnh.
AND AND cho php cc
im ph - c ni
vi hau hnh thnh
mt mch ni tip.
OR OR cho php cc
im - c ni vo
mch hnh thnh
ni song song.
OUT
Cc lnh ra
TIM
Lnh ny iu
khin thi gian
CNT
Lnh ny
iu khin b
m
NOT
Dng vi LD,
AND, OR thnh
lp cc im NC(
th- ng kn)
HR
Thit lp cc rle
l- u gi (duy tr)
TR
Thit b cc rle
tm thi.
SET

SHIFT

SHIFT dng cho
chc nng thay
i ca 4 phm
nhiu chc nng
c nhn l PLAY,
RECORD
Channel,
CONTACT
A
0
9
Dng khi cn
nhp vo cc con
s thp phn, hexa
khi lm lp trnh












B mn t ng ha
22



Lnh t - hi phc c- ng bc

C- ng bc cc phn t u ra hoc cc phn khc ca ch- ng trnh ln
ON hoc xung OFF c lp vi ch- ng trnh - c thc hin bi
FORCED SET/RESET.


Nhn Hoc









Bt ON Tt OFF


t chuyn mch chn ch v MONTR
Nhn









n LED 10000 s sng ln











SET
RESET
CLR OUT B
1
A
0
A
0
A
0
A
0
MONTR SET
B mn t ng ha
23



Kim tra ch- ng trnh

C th kim tra - c ch- ng trnh lm sut hin bt c mt lnh no
hoc bt c a ch bit d liu no dng trong mt lnh. Vic kin tra c th tin
hnh t bt c a ch no ang hin th hoc t mt hin th b xo.

ch nh mt a ch Bit hoc mt lnh lm nh- sau:


<Lnh>




<a ch>














Khi tm ra mt lnh hoc mt a ch bit th ta c th nhn phm SRCH
mt ln na lm hin th km theo ca chnh lnh hoc a ch ca bit .
Trong khi tin hnh kim tra trn mn hin th sut hin SRCH`G.
Khi mt t u tin ca cu lnh nhiu t hin th trong qu trnh kim
tra, t tip theo ca cu lnh s - c hin th nu nhn phm DOWN tr- c khi
thc hin tip vic kim tra.
Nu b nh ch- ng trnh - c c ra trong ch RUN hoc MONTR th
trng thi ON\OFF ca bt c mt hin th no cng s hin ra.






CLR
SHIFT
CONT
#
SRCH SRCH
HR
TIM
CNT
B mn t ng ha
24



V d : kim tra bit
















V d : kim tra cu lnh


























CLR
F
5
SRCH
SRCH
SRCH
CONT
#
SHIFT
00000
00000
CONT 00005
02000 CONT SRCH
LD 00005
02030 CONT SRCH
AND 00005
10780 CONT SRCH
END(01)
CLR
LD
SRCH
SRCH
SRCH
00000
00000
LD 00000
02000 SRCH
LD 00000
02020
LD 00000
10820 SRCH
END(01)
B mn t ng ha
25



Chn v xo cc lnh

Trong ch PROGRAM , bt c mt lnh no m ang - c hin th cng
c th b xo hoc mt lnh khc c th - c chn vo tr- c n. iu ny khng
th thc hin - c trong cc ch RUN hoc MONTR.
chn mt lnh no th phi hin th lnh m tr- c n ta mun ta
mun t mt lnh mi, nhp cu lnh ging nh- khi nhp mt ch- ng trnh
khi u, sau nhn phm INS v phm DOWN xung.




<instruction>



xo mt lnh no cng phi hin thi lnh cn xo v nhn DEL v
UP ln.



<instruction>




Khi lnh b chn hoc b xo, tt c cc a ch trong b nh ch- ng
trnh theo trt t vn hnh u - c t ng hiu chnh sao cho khng c a ch
rng v khng c lnh no khng c a ch.














INS
DEL

B mn t ng ha
26



M nh sau y ch ra cc b- c thay i xy ra cho mt ch- ng trnh chn:

Tr- c khi chn Th tc chn
a ch Lnh D liu
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 LD 10000
00003 AND NOT 00002
00004 OR LD
00005 AND 00003
00006 AND NOT 00004
00007 OUT 10000
00008 END(01)



Sau khi chn
a ch Lnh D liu
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 LD 10000
00003 AND NOT 00002
00004 OR LD
00005 AND 00003
00006 AND NOT 00004
00007 AND 00005
00008 OUT 10000
00009 END(01)
















CLR
OUT
A
0
A
0
A
0
A
0
B
1
SRCH
AND
F
5
INS


00007 READ
AND 00005

00008 INSERT END?
OUT 10000
00007 INSERT?
AND 00005
00007
AND 00005
00007
AND 00000
00007
OUT 10000
00000
OUT 10000
00000
OUT 00000
00000
B mn t ng ha
27



M nh sau y ch ra cc b- c thay i xy ra cho mt ch- ng trnh xo:

Tr- c khi xo Th tc xo
a ch Lnh D liu
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 LD 10000
00003 AND NOT 00002
00004 OR LD
00005 AND 00003
00006 AND NOT 00004
00007 AND 00005
00008 OUT 10000
00009 END(01)


Sau khi xo

a ch Lnh D liu
00000 LD 00000
00001 AND 00001
00002 LD 10000
00003 AND NOT 00002
00004 OR LD
00005 AND 00003
00006 AND 00005
00007 OUT 10000
00008 END(01)
















CLR
00000
AND 00000
AND 00000
NOT 00000
AND NOT 00000
00000
E
4
00000
AND NOT 00004
00000
SRCH
00000 SRCH
AND NOT 00004
00000
DEL 00000 DELETE?
AND NOT 00004
00000


00000 DELETE END
AND 00005
00000 READ
AND 00004
00000
B mn t ng ha
28



S l- ng cc tip im

S l- ng cc tip im s dng cho mt lin h lgic l khng hn ch. Cc
tip im dng ni bi cc phm AND v AND NOT l tu theo s l- ng
yu cu.















Cc tip im l tu theo s l- ng yu cu ni mch bi cc phm OR v
OR NOT . S l- ng cc tip im cng l khng hn ch trn mt lin h lgic:





















00000 00001 00002

00000 00001 00002
00000
00001
00000
00001
B mn t ng ha
29




Cc lnh c bn

1. Lnh AND LD v OR LD :
AND LD ni hai khi ni tip










M nh
a ch Lnh D liu
00000 LD 00002
00001 OR 00003
00002 LD 00004
00003 OR 00005
00004 AND LD
00005 OUT 10000

OR LD ni hai khi song song









M nh
a ch Lnh D liu
00000 LD 00002
00001 AND NOT 00003
00002 LD 00004
00003 AND 00005
00004 OR LD
00005 OUT 10001

10000

00002 00004
00003 00005

10001

00002 00003
00004 00005
B mn t ng ha
30






2. Thi gian
Lnh Tim c th - c dng nh thi gian t ON ging nh- l
mch rle.

th thi gian:








Gin thang:

















M nh :

a ch Lnh D liu
00000 LD 00000
00001 AND NOT 00001
00002 TIM 000 #0050
00003 LD TIM000
00004 OUT 10000
00005 LD NOT TIM000
00006 OUT 10001
Vo
00000
Ra
10000
Ra
10001



TIM 000

10000

10001

END
5.0 sec
00000 00001

TIM000


TIM000
B mn t ng ha
31
00007 END(01)




3. B m
B m CNT l b m li t tr- c. Ngha l n gim mt b- c
m khi mt tn hiu vo chuyn t OFF ln ON. B m phi - c lp
trnh vi mt u vo m, mt u vo hi phc, mt s m v gi tr
t (SV). Gi tr t(SV) c th bin thin t 0000 n 9999.






















M nh

a ch Lnh D liu
00000 LD 00000
00001 LD 00002
00002 CNT 001
#0010
00003 LD CNT 001
00004 OUT 10002
00005 END(01)






10002

END
00000

00002


CNT 001
CP

CNT 001
R

10 counts
B mn t ng ha
32





S m khng - c cp i vi s thi gian bi v c hai u chia
nhau cng mt khng gian d liu trong b nh ca PLC. Gi tr hin ti
ca b m c th kim tra - c t b lp trnh bng cch nhn cc phm
nh- sau:








Trng thi u vo v u ra cng - c kim tra bng cch nhn cc
phm :












thay i gi tr ca b m
Cn t chuyn ch v MONTR














CLR CNT B
1
MONTR
SHIFT CONT 00000
10002
MONTR
CLR CNT B
1
SRCH

C
2

0
WRITE
00001 CNT DATA
#0010
00001 READ 0FF
CNT 001
CHG 00001 CNT DATA
#0010 #????
B mn t ng ha
33






4. B ghi dch SFT(10)
B ghi dch SFT dch chuyn mt d liu 16 bit trong mt knh xc
nh bi 1 bit. Mc du lnh ny dch chuyn d liu trong khong cc
knh, c mt knh khi ng v mt knh kt thc phi - c xc nh nh-
l mt d liu.

K hiu thang Khng gian d liu lnh


































SFT(10)

S
E
I\O Rle ph bn trong

Rle duy tr

10100

END

00004

00005


10000
SFT(10)

100

100

00002 00003
DI
CP
R
B mn t ng ha
34





M nh

a ch M lnh D liu
00000 LD 00002
00001 AND NOT 00003
00002 LD 00004
00004 SFT(10)
100
100
00005 LD 10000
00006 OUT 10100
00007 END(01)


Knh khi ng









Knh kt thc







Khi c tn hiu vo hi phc - c ghi vo b ghi dch, ton b 16 bit
- c hi phc cng nhau. Nu dung khng gian Rle duy tr d liu - c
gi li khi mt ngun in.







00 01 02 15 00 01 02 15
00 01 02 15
B mn t ng ha
35




5. KEEP(11)- Rle cht
KEEP dng lm cht. N duy t trng thi ON hoc OFF ca mt
bit cho n khi mt trong hai u bo ca n tc ng t (S) hoc hi
phc n. Nu chc nng KEEP - c dng vi rle HR th trng thi ca
u ra cht vn - c gi li ngay c khi mt ngun.

Gin thang :
















M nh

a ch Lnh D liu
00000 LD 00000

00001 LD 00001

00002 KEEP(11) 10000

00003 END(01)











KEEP
10000

END(01)

00001
B mn t ng ha
36





6. Chuyn -MOV(21)
MOV truyn d liu qua ngun ( hoc d liu qua mt knh nh
tr- c hoc mt hng s Hexa 4 s ) n mt knh ch. Nh- vy MOV
yu cu hai d liu phi - c xc nh: Knh ngun hoc hng s v knh
ch.


K hiu gin thang Khng gian d liu lnh












Gin thang :










M nh
a ch M lnh D liu
00000 LD 25313
00001 MOV(21)
000
100
00002 END(01)




MOV(21)

S

D
S: Knh ngun

IR, AR, SR, HR, TR, TC, LR, #
D: Knh ch

IR, AR, DM, HR, LR
MOV(21)

000

100
25313
B mn t ng ha
37





Gin sau y m t hot ng ca MOV

Ngun vo ch ra
CH000 CH100






































00000 1

00001 1


00002 0

00003 1

00004 1

00005 0

00006 0

00007 1

00008 1


00009 1

00010 1

00011 0

00012 0

00013 0

00014 0


00015 1


10000 1

10001 1


10002 0

10003 1

10004 1

10005 0

10006 0

10007 1

10008 1


10009 1

10010 1

10011 0

10012 0

10013 0

10014 0


10015 1


B mn t ng ha
38





Ch- ng III

Cc bi tp ln ng dng b iu khin ch- ng trnh
plc_cqm1


Bi 1: iu khin tn hiu n giao thng













Pha Bc Pha Nam

Biu thi gian





Bc








Nam

45s
30s 15s

Xanh


Vng




Xanh

Vng



B mn t ng ha
39






L- u ch- ng trnh









































TIM
#0300
Xanh

START

Vng

TIM
#0150


TIM
#0450


TIM
#0450
Xanh

TIM
#0300
Vng

TIM
#0150
B mn t ng ha
40






Gin thang






Pha Bc


































10000
T000

10001
T002 10000

TIM000
T001
#0300

TIM001
T000
#0600

TIM002
10000
#0150

10002
T002
T003

TIM003
10000
#0450
B mn t ng ha
41






Pha Nam

































M nh
a ch Lnh D liu
00000 LD NOT TIM 000
00001 OUT 10000
00002 LD NOT TIM 002
00003 AND NOT 10000
00004 OUT 10001

10006
T004

10004
T006 10006

TIM004
T005
#0450

TIM005
T004
#0600

TIM006
10006
#0300

10005
T006 T007

TIM007
10005
#0150
B mn t ng ha
42
00005 LD NOT TIM 001
00006 TIM 000 #0300




00007 LD TIM 000
00008 TIM 001
#0600
00009 LD NOT 10000
00010 TIM 002
#0150
00011 LD TIM 002
00012 AND NOT TIM 003
00013 OUT 10002
00014 LD 10002
00015 TIM 003
#0450
00016 LD NOT TIM 004
00017 OUT 10006
00018 LD NOT TIM 006
00019 AND NOT 10006
00020 OUT 10004
00021 LD NOT TIM 005
00022 TIM 004
#0450
00023 LD TIM 004
00024 TIM 005
#0600
00025 LD NOT 10006
00026 TIM 006
#0300
00027 LD TIM 006
00028 AND NOT TIM 007
00029 OUT 10005
00030 LD 10005
00031 TIM 007
#0150
00032 FUN(01)

Khi - c cp ngun, n xanh pha bc sng trong vng 30s, ng thi n
pha nam s sng trong vong 45s. Tip theo n vng pha bc s sng trong
vng 15s, sau 15s , n xanh pha nam s sng v n pha bc sng. Qu
trnh lp i lp li cho n khi ngt ngun.


B mn t ng ha
43

Bi 2: iu khin dy truyn ng gi

Biu thi gian





















Phn cng u vo Phn t
00000 START Push Button(PB1)
00001 STOP Push Button(PB2)
00002 C to(SE1)
00003 C hp(SE2)







Khi PB1 b n, bng chuyn hp s chy. Khi pht hin ra c hp, bng
chuyn hp dng, bng chuyn to chy, xenx m s m - c 10 qu.
Bng chuyn to dng bng chuyn hp li chy. B m s hi phc v
qu trnh vn hnh c th lp li cho ti khi nt PB2 - c n xung.


Phn cng u ra Phn t
10000 Bng chuyn to
10001 Bng chuyn hp
00000

00001

00002


00003
01000



CNT010

10000

10001











B mn t ng ha
44





L- u ch- ng trnh










































START

Bng chuyn hp chy

C hp?

Bng chuyn hp dng Bng chuyn to chy

C hp?

Bng chuyn to dng
B mn t ng ha
45





Gin thang























M nh
a ch Lnh D liu
00000 LD 00000
00001 OR 10001
00002 OR CNT 001
00003 AND NOT 10000
00004 AND NOT 00001
00005 OUT 10001
00006 LD 00003
00007 AND NOT CNT 001
00008 OUT 10000
00009 LD 00002
00010 LD 10001
00011 CNT 001
#0010
00012 FUN(01)



10001

END(01)
CNT001

#0010

10000
C001
00000
10001
10000 00001
00003 C001
00002
10001
B mn t ng ha
46
Phn 3 : thit k m hnh ca t ng cho gara t
s dng k thut plc iu khin

- li ni u
Trong x hi vn minh hin i ny th t chim mt phn khng nh trong l- u
thng, nhng tin ch v- t tri ca t so vi cc loi ph- ng tin giao thng
khc l khng th ph nhn(tr - c nhiu ng- i hn,nhanh hn, bi v
n hn, khi i xa cm thy mt hn...). Trn th gii th t l ph- ng tin
giao thng chnh t lu.Vi tc pht trin nh- hin nay ca n- c ta, chng lu
na t s l ph- ng tin giao thng chnh n- c ta, khi mi nh u c t
v nh- th chng ta cn phi c nhiu ch xe hn. cng chnh l l do em
la chn n " Thit k m hnh ca t ng cho gara t "
V vic thit k gara vi ca t ng cho t l iu ht sc cn thit phc v tt
hn cho cuc sng con ng- i. Do ca t ng c th ng m mt cch t ng
nn tit kim thi gian v trnh - c cm gic ngi v phin toi vi ng- i s
dng. X hi ang thay i tng ngy tng gi, vi cuc sng hin i ngy nay
th tit kim - c 1 cht thi gian v bt i phin toi l iu rt cn thit.
B mn t ng ha
47


Ch- ng I : Ch to gii thiu m hnh

I. Cc yu cu ca m hnh

- Kch th- c tu
- Gn gng
- H thng c hot ng tt
- H thng in tt, hot ng ng theo thit k
- H thng ca p ng mi yu cu t ra.
C th ta c nh- ng yu cu nh- sau:
1- yu cu v ch- ng trnh chung

- Dng loi ca ko c cc thanh tr- t dc tr- t ngang cho php ca i ln
st trn nh, tn dng khng gian l trn nh.
- ca phi t ng m khi c xe mun vo, v phi t ng ng xung khi
xe vo ht
- Ca thit k c th ng m 1 cch thng minh, khi ca ang ng
xung th xe mi vo th ca vn m ln cho php xe vo.
- Dng k thut PLC ch- ng trnh hot ng cho ca.

2- yu cu v c kh
Yu cu ca m hnh l phi cng ging vi ca tht c v hnh thc v cht
l- ng hot ng cng tt, phi chc chn v gn gng Do , vic thit k kt
cu c kh cho m hnh cng phi m bo nhng yu cu k thut nh- i vi
ca tht: Khung ca, cnh ca, rnh tr- t,xch, bnh rng,trc quay... Ngoi ra,
cn c cc kt cu ph to ra m hnh ca t ng tht hon chnh nh- ca
tht.
ng c y l loi ng c 1 chiu - c cp ngun bi b chnh l- u cu 1
chiu,kt hp vi b o chiu cho php ng c c th quay thun hoc quay
ng- c.

II- Mc ch ca vic ch to m hnh
- To ra mt m hnh ca ng m t ng c th hot ng tt, t c th
thit k - c ca t ng cho gara t tht.
- Vic ch to ra m hnh hot ng tt s to iu kin cho sinh vin c c hi
hc tp v nghin cu mn hc mt cch thc t, l mt c hi rt tt gip sinh
vin khi b ng khi lm vic thc t.
- Nghin cu, ch to ra m hnh ca t ng ny sinh vin cng phi tham
kho thc t nhiu lnh vc v tham kho bng nhiu ti liu khc nhau. iu
mang li s hiu bit su sc hn cho sinh vin khng ch trong mt lnh vc
t ng ho m cn nhiu lnh vc,ngnh ngh khc nh- in,in t, c kh...
B mn t ng ha
48
Ch- ng II : cu to v hot ng ca m hnh








I - Tnh ton chi tit m hnh

TT Thit b & vt liu
n
v tnh
S
l- ng
A Khung
1 Nhm 2.5
2
cm
2
3.6 m
2 Nhm 2.5x5 cm
2
1m
3 Nhm 1x1 cm
2
2m
4 G sn 25x30x2 cm
2
1m
2

5 Cnh ca 13x20x1 cm
2
1 tm
6 Trc quay 40 cm
7 Bnh rng p3 Chic 4
8 Bnh rng p5 Chic 3
9 Xch m 1m
10 ng c mt chiu 30V Chic 1
B Thit b in
1 Sensor DSE30E4 Chic 2
2 n halogen Chic 3
3 Cng tc hnh trnh Chic 2
4 Cng tc in Chic 2
5 Cng tc t hi Chic 2
6 Rle o chiu Chic 1
7 Ngun 30VDC 1
8 Ngun 9VDC 1
9 Cng ni PLC Chic 2








B mn t ng ha
49











M hnh nhn t trn
B mn t ng ha
50







































Mt ct ngang ca m hnh






B mn t ng ha
51









M hnh nhn t pha tr- c
B mn t ng ha
52






































Mt ct ng ca m hnh








B mn t ng ha
53












M hnh nhn ngang




B mn t ng ha
54

































Mt ct dc ca m hnh













B mn t ng ha
55












Cng tc iu khin bng tay
(mu xanh v )











B mn t ng ha
56










Cc u vo v ra - c thit k mt cch gn gng
Vi hai cng IN v OUT
Bn trong Gara c n chiu sng gip nhn tt hn











B mn t ng ha
57













Bn ngoi cng nh- bn trong u c SENSOR cm bin
B mn t ng ha
58











Cc n Halogen cho bit trang thi hot ng ca ca
Xanh : ca i ln
: ca ng yn
Vng : ca i xung









B mn t ng ha
59
II- lp ch- ng trnh hot ng cho m hnh
1- s khi


n vng
+ ci bo
TIM 001
#0020
TIM001
#0020
TIM002
#0020
n xanh
+ ci bo
START
Kim tra
xens 1 hoc 2
Nng ca
Hn trn ?
ng c nng dng
Kim tra
xens 1 hoc 2
H ca
Kim tra
xens 1 hoc 2
Hn d- i ?
ng c h dng
Kim Tra
Xens 1 hoc 2





8




12
n


TIM 003
#0600
n

END
B mn t ng ha
60
2- Gin thang
TIM001
#0020
10000
TIM002
#0020
10001
TIM003
#0600
10004
10005
10006
10002

CNT001
#0002
END
00000 00001 00003 10001
00002
TIM001
00001 00002 00004 10000
TIM002
00004
10000
10001
00003
00004 TIM003
10000
10001
00001
00005
00001 00002 00004 10003
10003
00001 00002
10003 00006 CNT001
00005
CP
R
B mn t ng ha
61
3- m nh


a ch Lnh D liu

00000 LD 00001
00001 OR 00002
00002 AND NOT 00003
00003 AND NOT 10001
00004 TIM 001
#0020
00005 LD TIM 001
00006 OUT 10000
00007 LD NOT 00001
00008 AND NOT 00002
00009 AND NOT 00004
00010 AND NOT 10000
00011 TIM 002
#0020
00012 LD TIM 002
00013 OUT 10001
00014 LD 00004
00015 TIM 003
#0600
00016 LD 10000
00017 OUT 10004
00018 LD 10001
00019 OUT 10005
00020 LD 00004
00021 AND NOT TIM 003
00022 LD 00003
00023 OR 00003
00024 OUT 10006
00025 LD 10000
00026 OR 10001
00027 OUT 10002
00028
00029 LD 00001
00030 OR 00005
00031 LD NOT 00001
00032 AND NOT 00002
00033 AND NOT 00004
00034 AND NOT 10003
00035 CNT 001
#0002
00036 LD NOT 00001
B mn t ng ha
62
00037 AND 00002
00038 LD 10003
00039 AND NOT 00006
00040 AND NOT CNT001
00041 OR- LD --------
00042 LD 00005
00043 OR 00005
00044 END(01)



B mn t ng ha
63
4- u vo v ra












u vo
00000 Cng tc ngun
00001 Xenx 1
00002 Xenx 2
00003 Hn trn
00004 Hn d- i
00005 Cng tc th- ng ng
00006 Cng tc th- ng m
u ra
10000 Nng
10001 H
10002 Ci
10003 n chiu sng
10004 n xanh
10005 n vng
10006 n
B mn t ng ha
64

III- nguyn l hot ng ca m hnh

Khi t bt u i vo gara, gp sensor 1 => tip im 0001 s ng mch
cho b m T001 m sau 2 giy ca s t- ng m ln. Khi ca m ln th n
xanh 10004 s bt v ci 10002 ku ln ng thi n cng s mt do cng
tc hn d- i 0004 ang trng thi ng s nh ra.
Khi ca m ht s chm cng tc gii hn trn 0003 => tip im 0003 m ra
s ct ngun cp cho ng c nng, ca s dng li v n xanh mt . ng thi
0003 m s cp ngun cho n 10006 sng. Ca vn ng yn
Lc ny khi t i vo trong gara lm ngt sensor 2 => n chiu sng
10003 s bt sng,nh- ng ca vn ng yn do vn chm sensor 2.
Khi t i vo ht ko chm sensor 1 va 2,ng thi cng tc hn trn ang
ng => ng mch sau 2 giy cho php ng c h xung. n s bo hiu
l ca ang i xung ci 10002 s ku ln. Ca s h xung cho ti khi chm
cng tc hn d- i 0004 => ngng cp in cho ng c h v th ca s dng li.
n li bt ln.

Khi t mun i ra, li ra s chm vo sensor 2 u tin => mch ng li
cho php T0001 m 2 giy sau ca s nng ln, khi ln ht ca s chm vo
cng tc hn trn 0003 ngt mch lm cho ca dng li. Khi t i ra ngoi ko
cn chn sensor 1 na th lc y mch mi - c ng li cho php T0002 m
sau 2 giy sau ca s h xung.
Ca h ht xung th cng tc hn d- i 0004 s ng li => n s boca
ang ng yn. Ngoi ra khi t i ra khi gara th t s chm vo xens 1 ,
b m s m - c 2 ln va khng b reset . Do ngun cp cho n 10003
s b mt => n s tt khi t ra khi gara. Kt thc 1 qu trnh hot ng ca
gara.








Trong sut qu trnh i ln, i xung hay ca dng li u c n bo hiu
Nu khng hot ng trong khong 30 giy n s t tt



Vng Xanh
B mn t ng ha
65


IV-tnh ton cng sut ng c chuyn ng:

- cc thng s k thut ca ca:
-trng l- ng ca ca: 400 kg
-- ng knh bnh rng dn ng : 0,3 m
-Tc : 0,5 m/s
-Gia tc cc i : 1 m/s
2

- dt khi khi ng : 0,3 m

- Tnh ton cng sut ng c
-Khi l- ng ca G : 400 kg
-Tc nng h V: 0,5 m/s
-Hiu sut c cu nng: 0,8
-H s ma st gia thanh dn h- ng v ca k : 1,2

+ Cng sut tnh ca ng c khi nng ti la :
P
n
=
) (
q
3
10

g K V G

=
( )
8 , 0
10 81 , 9 2 , 1 5 , 0 400
3

=2,94(kw)
+ Cng sut tnh ca ng c khi h ti l :
P
h
= ( ) q
3
10 g K V G
= ( ) 8 , 0 10 81 , 9 2 , 1 5 , 0 400
3


=1,88 (kw)

2- Tnh chn ng c :
- Tnh mmen nng v mmen h :
- u: bi s h thng rng rc, chon = 1
- i : t s truyn
- R: bn knh bnh rng
- ng c d tnh chn c n
dm
= 720 v/ph =12 v/s
i =
( )
U V
n R

14 , 3 2

=
1 5 , 0
12
2
3 , 0
14 , 3 2

|
.
|

\
|

= 22,6
M
n
=
( )
q

i U
g R G
=
( )
8 , 0 6 , 22 1
81 , 9 15 , 0 400


= 32,5 (Nm)

M
h
=
( ) ( )
i U
g R G

q 1 2
=
( )
6 , 22 1
75 , 0 81 , 9 15 , 0 400

= 19,5 (Nm)
B mn t ng ha
66


- Mmen ng tr :

M
dt
=
( )
t
M t M
h n

2
2 2
=
( )
1 2
5 , 19 5 , 32
2 2

= 26,8 (Nm)
W
d
=
55 , 9
n
=
15 , 0 14 , 3 2 55 , 9
60

i v
= 150.66 (rad/s)
P
dt
= M
dt
W
d
= 150,66 26,8 = 4037,6 (w) = 4,04 (kw)
V-So snh gia m hnh v thc t
Vic thit k m hnh ca ng m t ng nhm mc ch nghin cu mt
cch chnh xc v c th v ca t ng.Do m hnh - c thit k v c bn
l ging vi cng ngh ca t ng tht c v hnh dng , cu to v nguyn l
hot ng.Tuy nhin gia thc t v m hnh vn tn ti nhng khc bit sau
y:
Mt l, do m hnh ch dng cho mc ch tm hiu v th nghim nn kch
c nh hn nhiu so vi thc t (tuy vn phi m bo cc nguyn tc thit k).
Hai l cc thit b, linh kin lm m hnh khc xa vi thc t v c kt cu
c kh ln thit k in. Khi l- ng ca coi nh- b qua, tt c thit b in u
dng ngun 1 chiu(n, xen x...). Ring ng c - c cp bi ngun 1 chiu
24v,ch c 1 cp tc . Ngoi ra ch- a k xch, bnh rng, trc quay,n,ci...
vi m hnh chi c yu cu l hot ng - c nh- ng trong thc t l rt khc vi
m hnh. Khng ch hot ng - c m cn phi hot ng 1 cch an ton v
hiu qu nht, thit k phi mang tnh kinh t nht.
Chnh v vy s khc bit th ba l trong thc t ty theo khi l- ng ca ca
v tc nng h ca ca m ta c th chn ng c c cng sut v s cp tc
cho ph hp.
Ngoi ra cn c im khc bit nh na l, xen x trong thc t ta co th
dng cm bin siu m thay cho cm bin quang,v c th thm 1 cm bin na
gia ca trnh tnh trng ca b kt.














B mn t ng ha
67

Kt lun



n ny ca em thc hin da trn c s nghin cu tm hiu cng ngh ca
ca t ng trong thc t. Thng qua ti thit k ra m hnh ca gara t ng
thc s gip em hiu bit r rng hn v nhng g em - c hc trong sut
ba nm qua. Qua y em cng - c dp m rng tm hiu bit ca mnh v
mng kin thc PLC m em - c hc, mt ng dng ti - u ca ngnh t
ng ho.
i vi em, bn n thc s ph hp vi nhng kin thc em tch lu oc
khi hc nghnh T ng ho x nghip cng nghp. Do trnh cng nh- kh
nng nhn thc c hn, cng vi vic thiu thn trong ti liu tham kho v thi
gian ngin cu, tm hiu ti cn hn ch nn d rt c gng nh- ng chc
rng bn n c nhiu im thiu st. Em mong cc thy c chm tr- c v hy
vng nhn - c s ch bo tn tnh ca cc thy c c th hiu hn v tip
cn gn hn vi cc cng ngh mi.
Em xin chn thnh cm n thy Nguyn Huy Ph- ng h- ng dn v gip
em hon thnh bn n ny. ng thi em cng xin cm n tt c cc thy c
dy d em trong sut ba nm hc va qua, nh cc thy c, em mi c - c
kin thc nh- ngy hm nay. chnh l nhng kin thc c bn gip em thc
hin tt nhim v tt nghip, v l nn tng cho cng vic sau ny ca em.










B mn t ng ha
68






Ti liu tham kho

1- CQM1 - sch ca b mn

2- Trang b in -in t cng nghip : nh xut bn gio dc
Tc gi : V Quang Hi

3- Truyn ng in- nh xut bn khoa hc k thut
Tc gi : Bi Quc Khnh, Nguyn Vn Lim, Nguyn Th Hin





Hnh nh ly t trang web :
www.automaticdoors.com
www.garagedoors