n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

N MN HC
TRUYN NG IN
TI:

TNH TON V THIT K TRUYN NG CHO C CU NNG H

CU TRC

GVHD:
SVTH:
Nhm:

Thc s. Nguyn Phan Thanh

o Mnh Tng
MSSV: 09502257
Trng c Tun
MSSV: 09502256
19

Thnh ph H Ch Minh, ngy 25 thnh 05 nm 2012

Trang 1/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

LI CM N
hon thnh n mn hc Truyn ng in th ngoi nhng n lc ca bn thn, chng em nhn
c s gip ca nhiu thy v chng em khng bit ni g hn ngoi nhng li cm n chn thnh ca
chng em n:
- Khoa in in t trng i hc s phm k thut Thnh ph H ch Minh khng ngng cp
nht nhng kin thc mi c gi tr vo bi hc ca chng em trong tt c cc mn hc ni chung v mn
Truyn ng in ni ring, to nhiu iu kin thun li cho sinh vin chng em trong vn hc tp.
- Gio vin hng dn Thc s Lu Nguyn Phan Thanh, ngi truyn t trc tip cho chng em
kin thc qu gi v mn hc ny v thy cng ch dn cho chng em rt nhit tnh trong qu trnh lm n
ny

Trang 2/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

LI M U
Ngy nay do yu cu v cng nghip ho v hin i ho t nc nn ngy cng xut hin nhiu dy
chuyn sn xut mi c k thut hin i thay h nhng dy chuyn lc hu, li thi. p ng c
nhng yu cu ny th trc mt l phi o to ngun nhn lc con ngi c trnh v k thut cao ngay t
khi cn hc di mi trng i hc.
Trong mt dy chuyn sn xut hin i th khu truyn ng in gi vai tr rt quan trng, n thc
hin c cc cng on cui cng ca mt quy trnh sn xut v c nh hng ln n vic nng cao cht
lng sn phm v nng sut sn xut. Chnh v vy truyn ng in l mt mn hc khng th thiu i vi
nhng sinh vin khoa in. Mt trong nhng bin php gip cho sinh vin hiu r hn v mn hc truyn ng
in l lm n mn hoc. ti ca n mang tn l: Tnh ton v thit k c cu nng h cn trc.
Ni dung ca n xoay quanh vn tnh ton v thit k c cu nng h cn trc dng ng c in khng
ng b xoay chiu ba pha.
Mc d c gng ht sc nhng do kin thc cha su, kinh nghim thc t cha nhiu v thi gian
hn hp khng th trnh khi nhng sai lm thiu st. Rt mong nhn c s ng gp chn thnh ca qu
thy c v bn b.

Trang 3/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

TNH TON VA THIT K TRUYN NG IN CHO MT C CU NNG H CU TRUC

DNG NG C AC KHNG NG B 3 PHA

Cc thng s cho trc: ng c xoay chiu KB ba pha rotor dy qun:

P (kW)

U1 (V)

2p
(t cc)

N1 (vg)

N2 (vg)

Kdq1

Kdq2

m1

m2

68

400

48

28

0,958

0,958

R1()

R2()

X1()

X2()

I0 (A)

cos

0,38

0,18

0,48

0,068

48

0,88

0,888

1. Tnh ton in tr m my qua 3 cp in tr ph:

Tnh in tr ph m my dng phng php th.

Trang 4/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

* Phng trnh c tnh c t nhin ca ng c khi lm vic ti nh mc:

=

2
3.R'.U1P
2

n o .S
R'
. R 1 + + X 2N
9,55
S

* V phng trnh c tnh c t nhin ca ng c in khng ng b xoay chiu 3 pha c ng biu

din l ng cong c im cc tr, nn khi v c tnh c ca n ta cn xc nh 3 im c bit:
+ To im tc khng ti l tng khi M = 0 , no =

60f
(v/p)
p

+ To im cc tr (Mmax, Smax)
+ To im m my (Mmm, S = 1)
* Xc nh to im no =

60f 60.50
=
= 750(v/p)
p
4

a) Dng in nh mc Stator (I1dm):

Ta c:

Pc = Pm = .P

M:

P =

3 .U1m.I1dm.Cos

I1dm =

Pdm
. 3.U1dm.Cos

68.103
= 125,6(A)
0,88. 3.400.0,888

Dy qun stator u Y nn : I1dm = I1pm = I1m = 125,6 (A)

b) Dng in Rotor ch nh mc (I2m)
Ta c sc t ng: F = N.I
Do sc t ng trn stator ln hn trn rotor 20% nn:
F1 F2 = 0,2F1
0,8F1 = F2
0,8 I1pm N1 = I2Pm.N2
I2m =

0,8I1pdm .N1
N2

0,8.125,6.48
=172, 251(A)
28

Dy qun rotor u Y nn : I2dm = I2Pm = I2m = 172,251 (A)

- H s quy i sc in ng:
KE =

U1dm N1.K dq1 48.0,958

=
=
= 1, 714
E 2dm N 2 .K dq2 28.0,958

- Dng in rotor quy i v stator:

I2m = KI.I2m =

I 2dm 172, 251

=
= 100, 49(A)
K qdE
1, 714
Trang 5/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

c) Cac thanh phn tr khanh ngn mach

- H s quy i sc in ng:
U1dm N1.K dq1 48.0,958
=
=
= 1, 714
E 2dm N 2 .K dq2 28.0,958

KE =

- H s quy i in tr v in tr khng:
2
KqR = KqX = K E = 1,7142 = 2,937

- in tr rotor quy i v stator:

R2 = R2.KqR = 0,18.1,7142 = 0,528 ()
- in tr ngn mch:
RN = R1 + R2 = 0,38 + 0,528 = 0,908 ()
- in khng rotor quy i v stator :
X2 = X2.KqX = 0,068.1,7142 = 0,199 ()
- in khng ngn mch:
XN = X1 + X2 = 0,48 + 0,199 = 0,679 ()
- Tng tr ngn mch:
R 2N + X 2N = 0,9082 + 0,6792 = 1,133 ( )

ZN =

d) Dong in m may (Imm)

Khi m may: n = 0; s = 1
=
Imm

U m
2

R'

'
2
R 1 + + (X 1 + X 2 )
S

R = R2 va U1p = U1pm =
=

U1P
2

R
2
3. R 1 +
+ XN
1

'
2

Imm

U m
=

400
3.

( 0,38 + 0,528 ) + 0,679 2

2

e) Bi s dong in m may (KI):

KI =

I mm 203, 7
=
= 1, 6
I m 125, 6

f) Tc trt inh mc (Sm):

I2

U m
2

R'

2
R1 + + X N
S

Trang 6/19

= 203, 7(A)

 n: Truyn ng in

R'
=> R1 +
=
S

=> S

X 2N

U m
'
I
2

R'
=>
=
S
=

U m
'
I
2

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

X 2N - R1

R'

U m
'
I
2

X 2N R 1

ch nh mc th Rp = 0
R = R2 v U1p = U1pm =

U dm
3

R '2

U1P

3.I '
2dm

Sm

X 2N R 1

0,528
2

= 0, 29

400
2

0, 679 0,38
3.100, 49
g) Tc inh mc cua ng c (nm):

=
Sm

n o n dm
no

nm = no(1-Sm) = 750(1-0,29) = 532,5 (v/p)

h) Kha nng qua tai cua ng c:
Do ng c c cng sut ln:
M=

=
=> Mm

2.M max
S
S
+ max
S max
S

2.M max
Sdm S max
+
S max S dm

S dm S max 2.M max

+
=
= 2. M (*)
S
S
M
max
dm
dm
=>

Trang 7/19

 n: Truyn ng in

=
=> Smax

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

R' R '2 0,528

=
=
=0,777
X N X N 0,679

=> n = no(1-Smax) = 750(1-0,777) = 167,25 (v/p)

Thay Smax = 0,777 v Sm = 0,29 vo phng trnh (*) ta c:

1 0,29 0,777
M = .
+
=1, 526
2
0,777
0,29

=>
Moment inh mc cua ng c:

M m

Pdm
68.103
= 9,55
= 9,55
=1219,5 1220(N.m)
n dm
532,5

- Moment ti hn ca ng c:
Mmax = M Mm = 1,526.1220 = 1861,7 1862 (N.m)
To im ti hn l : (1862 ; 0,777)

* Moment m my ca ng c : khi m my Smm = 1

M mm =

2.M max
=
1
+ Smax

S max

2.1862
= 1804,26 1804(N.m)
1
+ 0,777
0,777

H s momen m may KM:

M
1804
K M = mm =
=1, 47 > 1: ng c m may qua tai c.
M m 1220
i) Moment inh mc (Mm):
Pm
68.103
M m = 9,55
= 9,55
= 1219,5 1220(N.m)
n m
532,5
j) ng c m may co tai c hay khng?
M mm 1804
=
= 1, 47 > 1 nn ng c m may co tai c.
Do K M =
M m 1220
k) Ve c tinh c t nhin:

Mt s im cn thit khi v ng c tnh c:

- Khi S = 0,1 => n = no(1 - S) = 750(1 - 0,1) = 675 (V/p)
=

2.M max
2.1804
=
= 457(N.m)
Smax
0,1
0,777
S
+
+
0,777
0,1
S max
S

- Khi S = 0,2 => n = no(1 - S) = 750(1 - 0,2) = 600 (V/p)

=

2.M max
2.1804
=
= 871(N.m)
Smax
0,2
0,777
S
+
+
0,777
0,2
S max
S
Trang 8/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

- Khi S = 0,3 => n = no(1 - S) = 750(1 - 0,3) = 525 (V/p)

=

2.M max
2.1804
=
= 1212(N.m)
S
0,3
0,777
S
+
+ max
0,777
0,3
S max
S

- Khi S = 0,4 => n = no(1 - S) = 750(1 - 0,4) = 450 (V/p)

=

2.M max
2.1804
=
= 1468(N.m)
Smax
0,4
0,777
S
+
+
0,777
0,4
S max
S

- Khi S = 0,5 => n = no(1 - S) = 750(1 - 0,5) = 375 (V/p)

=

2.M max
2.1804
=
= 1642(N.m)
Smax
0,5
0,777
S
+
+
0,777
0,5
S max
S

- Khi S = 0,6 => n = no(1 - S) = 750(1 - 0,6) = 300 (V/p)

=

2.M max
2.1804
=
= 1745(N.m)
Smax
0,6
0,777
S
+
+
0,777
0,6
S max
S

- Khi S = 0,7 => n = no(1 - S) = 750(1 - 0,7) = 225 (V/p)

=

2.M max
2.1804
=
= 1794(N.m)
Smax
0,7
0,777
S
+
+
0,777
0,7
S max
S

- Khi S = 0,8 => n = no(1 - S) = 750(1-0,8) =150 (V/p)

=

2.M max
2.1804
=
= 1803(N.m)
Smax
0,8
0,777
S
+
+
0,777
0,8
S max
S

- Khi S = 0,9 => n = no(1 - S) = 750(1-0,9) =75 (V/p)

=

2.M max
2.1804
=
= 1785(N.m)
Smax
0,9
0,777
S
+
+
0,777
0,9
S max
S

T im c bit v cc im cn thit, ta c bng sau:

N(vong/ phut)

M(N.m)

750

0,1

675

457

0,2

600

871
Trang 9/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

0,29

532,5

1220

0,3

525

1212

0,4

450

1468

0,5

375

1642

0,6

300

1745

0,7

225

1794

0,777

167,25

1862

0,8

150

1803

0,9

75

1785

1804

Chn gi tr moment ln nht v nh nht trong qu trnh m my.

M 1 0,9 M max = 0,9.1862 = 1675,8 1676
M cm= M = 1220
M 2 (1,1 1,3) M c = 1,1.1220 = 1342

750

n ( v /p

750
i

g
f

d
c
b
0

Mc

1220

M2

a
M1 Mm mMm a x

1 34 2

1 6 7 6 1 8 0 4 18 6 2

th c tnh c t nhin
- Tnh ton gi tr cc in tr m my
Trang 10/19

M (N m )

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

+ ng vi cc gi tr moment ln nht
S max NT =

R '2 + R 'P
Xn

+ ng vi M1 => STN
S max TN =

R '2
Xn

+ ng vi M1 trn ng c tnh c nhn to ta c:

S maxTN
S
R '2
R2
= '
=
= TN
'
S maxNT R 2 + R P R 2 + R P S NT
S TN

S
1 = R 2 .( TN 1)
Rp = R2 .
S NT
S NT

T th ta o c:
jg = 33,3 mm
eg = 9,9 mm
cg = 23 mm
ag = 41,7 mm
T ta tnh c cc gi tr in tr ph :
je jg
eg
9,9
= R 2 = 0,18.
RPI = R2

= 0,05()
33,3
jg
jg
jc jg
cg
23
= R 2 = 0,18.
RPII = R2

= 0,12()
jg
jg
33,3

ja jg
ag
41, 7
= R2 = 0,18.
RPIII = R2

= 0, 22()
33,3
jg
jg
Rp1 = RpI = 0,05 ()
Rp2 = RpII - RpI = 0,12-0,05=0,07 ()
Rp3 = RpIII - RpII = 0,22-0,07= 0,15 ()

2. Tnh ton in tr ph cn thit ng vo mch rotor nng ti vi cc tc ln lt l

1
/2nm; 1/4nm:
Khi 1 c cu cu trc nng h th khng phi lc no cng lm vic vi mt tc nht nh m chng ta
thng xuyn thay i tc ca n p ng nhu cu ca qu trnh sn xut. Do mun thay i tc
p ng quy trnh sn xut th phi mt thm in tr ph vo mch rotor

Trang 11/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

n(v/p)
n =750
0

nd m

n = 1 /4d nm

B
C

n = 1 /2d nm
0

Mc

Mmax
M mmRp1 M (N .m)
Rp2

a. Nng ti vi tc : n = 1/2 nm
=> n =

1
.532,5= 266,25 (v/p)
2

* V ng c c cng sut ln: P = 68(KW) nn:

=
Mm

2.M max
S dm S max
+
S max S dm
=

* H s trt khi nng ti: S

no n
no

V ng biu din qua im C nn:

=
SB

n o n B 750 266,25
=
= 0,645
no
750

* Phng trnh c tnh c khi nng ti vi tc n = 285,375 (v/p)

Do ng c lm vic ch nh mc v ng biu din qua im B nn
MB = Mm = 1220 (N.m)
=
Hay MB = Mm

2.M max
S
SB
+ maxB
S maxB
SB

Trang 12/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

S
2.M max
SB
+ maxB =
SB
MB
=> S maxB
S 2B + S 2 maxB 2.M max
=
S maxB .S B
MB
M max
.S maxB + S 2B = 0
MB

S2maxB 2.SB.

2
S2maxB 2.SB. M .S maxB + S B = 0

t X = SmaxB
iu kin: X > SB = 0,645
=> X2 2.0,645.1,526.X + 0,6452 = 0
=> X2 1,96.X + 0,41 = 0
= (1,96)2 - 4.0,41 = 2,2
= 1,48
=> X1 = SmaxB1 =

b+
2.a

(-1,96)

1,48
+
=
2

=> X2 = SmaxB2 =

b+
2.a

(-1,96)-1,48

=
2

= 1, 72 (nhn)
= 0, 24 (loi)

Ta c:
SmaxB1 =

R '2 + R 'pn1
XN

'
RPn1 = SmaxB1.XN - R 2 = 1,72.0,679-0,528 = 0,639 ()

2
E

M RPn1 = K .RPn1 => RPn1

R 'Pn1 0,827
=
= 0,217()
K 2E 1, 7142

b. Khi nng ti vi tc : n = 1/4 nm

=> n =

1
.532,5 = 133,125 (v/p)
4

* V ng c c cng sut ln: P = 68(KW) nn:

=
Mm

2.M max
S dm S max
+
S max S dm
=

* H s trt khi nng ti: S

no n
no
Trang 13/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

* V ng biu din qua im B nn:

=
SC

n o n C 750 133,125
=
= 0,822
no
750

* Phng trnh c tnh c khi nng ti vi tc n = 133,125 (v/p)

* Do ng c lm vic ch nh mc v ng biu din qua im C nn
MC = Mm = 1220 (N.m)
=
Hay MC = Mm

2.M max
SC
S
+ maxC
S maxC
SC

SC
S
2.M max
+ maxC =
SC
MC
=> S maxC
SC2 + S 2 maxC 2.M max
=
S maxC .S C
MC
M max
.S maxC + S C2 = 0
MC

S2maxC 2.SC.

2
S2maxC 2.SC. M .S maxC + S C = 0

t X = SmaxC
iu kin: X > SC = 0,822
=> X2 2.0,822.1,526.X + 0,8222 = 0
=> X2 2,5.X + 0,67 = 0
= (2,5)2 - 4.0,67 = 3,57
= 1,88
=> X1 = SmaxC1 =

b+
2.a

( 2,5)
1,88
+
=
2

=> X2 = SmaxC2 =

b+
2.a

( 2,5)-1,88

=
2

= 2,19 (nhn)
= 0,31 (loi)

Ta c:
SmaxC1 =

R '2 + R 'pn2
XN

'
RPn2 = SmaxC1.XN R 2 = 2,19.0,679 0,528 = 0,95 ()

RPn2 = K2E.RPn2 => RPn2 =

R 'Pn2
0,95
=
= 0,32()
2
K E 1, 7142
Trang 14/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

Kt lun:
- Khi nng ti vi tc n = 1/2 nm th Rpn1 = 0,217()
- Khi nng ti vi tc n = 1/4 nm th Rpn2 = 0,32 ()
3. Tnh ton in tr ph cn thit ng vo mch rotor thay i tc khi h ti vi cc tc ln
lt l: n = 1/4nm; n = 1/2nm; n = 2nm. Bit moment can khi ha tai la 0,8 ln Mm.
Khi ng c h ti ta phi ng thm in tr ph vo mch rotor c tc theo mong mun, khi ng c
s quay theo mt chiu ngc li h ti

n (v /p )
n0= 7 5 0
n =d m n
0 DMc Mm a x
n = 1d m/ 4 n E Mm m
n = d1 m/ 2 n
F
Rp5
n 2 =n d m

G Rp4

R p3

ng c tnh c khi h ti ca ng c

Khi h ti th moment cn bng 0,8 ln moment nh mc:

MC = 0,8Mm = MD = 0,8.1220 = 976 (N.m)
a. Ha tai vi tc : n = 1/4 nm
=> n =

1
.532,5 = 133,125 (v/p)
4

* H s trt khi h ti vi tc n = -133,125 (v/p)

Trang 15/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

=

no n
no

* V ng biu din qua im E nn:

=
SE

n o n E 750-(-133,125)
=
= 1,17
no
750

* Phng trnh c tnh c khi h ti vi tc n = - 133,125 (v/p)

V ng c tnh c i qua im E nn:
ME = MC = 0,8Mm = 0,8.1220 = 976 (N.m)
=
Hay ME

2.M max
S
SE
+ maxE
S maxE
SE

S
2.M max
SE
+ maxE =
SE
ME
=> S maxE
S 2E + S 2 maxE 2.M max
=
ME
=> S maxE .S E
=> S2maxE 2.SE.

M max
.S maxE + S 2E = 0
ME

t X = SmaxE
iu kin : X > SE = 1,17
=> X2 2.1,17

1862
X + 1,172 = 0
976

X2 4,46.X + 1,36 = 0
= (4,46)2 - 4.1,36 = 14,45
= 3,8
=> X1 = SmaxE1 =

b+ -(-4,46) 3,8+
=
2.a
2

=> X2 = SmaxE2 =

b+ -(-4,46)-3,8
=
2.a
2

= 4,13 (nhn)
= 0,33 (loi)

Ta c:
R '2 + R 'Ph2
SmaxE1 =
XN
'
RPh1 = SmaxE1.XN - R 2 = 4,13.0,679 0,528 = 2,27 ()

Trang 16/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

M RPh1 = K2E.RPh1 => RPh1 =

R 'Ph1
2, 27
=
= 0,77()
2
K E 1, 7142

b. H ti vi tc : n = 1/2 nm
=> n =

1
.532,5 = 266,25 (v/p)
2

* H s trt khi h ti vi tc n = -266,25 (v/p)

=
S

no n
no

* V ng biu din qua im E nn:

=
SE

n o n E 750-(-266, 25)
=
= 1,35
no
750

* Phng trnh c tnh c khi h ti vi tc n = - 266,25 (v/p)

V ng c tnh c i qua im E nn:
ME = MC = 0,8Mm = 0,8.1220 = 976 (N.m)
=
Hay ME

2.M max
S
SE
+ maxE
S maxE
SE

S
2.M max
SE
+ maxE =
SE
ME
=> S maxE
S 2E + S 2 maxE 2.M max
=
S
.S
ME
maxE
E
=>
=> S2maxE 2.SE.

M max
.S maxE + S 2E = 0
ME

t X = SmaxE
iu kin : X > SE = 1,35
=> X2 2.1,35

1862
X + 1,352 = 0
976

X2 5,15.X + 1,8 = 0
= (5,15)2 - 4.1,8 = 19,32
= 4,39
=> X1 = SmaxE1 =

b+ -(-5,15) 4,39
+
=
2.a
2

= 4,77 (nhn)

Trang 17/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

=> X2 = SmaxE2 =

b+ -(-5,15)-4,39
=
2.a
2

= 0,38 (loi)

Ta c:
SmaxE1 =

R '2 + R 'Ph2
XN

'
RPh1 = SmaxE1.XN - R 2 = 4,77.0,679 0,528 = 2,71 ()

2
E

M RPh1 = K .RPh1 => RPh1

R 'Ph1
2, 71
= 2 =
= 0,92()
K E 1, 7142

c. H ti vi tc : n = 2.nm
=> n =2.532,5 = 1065 (v/p)
* H s trt khi h ti vi tc n = -1065 (v/p)
=
S

no n
no

*V ng biu din qua im F nn:

=
SF

n o n F 750 (1065)
=
= 2,42
no
750

* Phng trnh c tnh c khi h ti vi tc n = - 1065 (v/p)

V ng c tnh c i qua im F nn:
MF = MC = 0,8Mm = 0,8.1220 = 976 (N.m)
=
Hay MF

2.M max
S
SF
+ maxF
S maxF
SF

S
2.M max
SF
+ maxF =
SF
MF
=> S maxF
S 2F + S 2 maxF 2.M max
=
MF
=> S maxF .S F
=> S2maxF 2.SF.

M max
.S maxF + S 2F = 0
MF

t X = SmaxF
iu kin : X > SF = 2,42
=> X2 2.2,42

1862
X + 2,422 = 0
976

X2 9,23.X + 5,85= 0
Trang 18/19

 n: Truyn ng in

GVHD: ThS. Nguyn Phan Thanh

= (-9,23)2 - 4. 5,85= 61,79

= 7,86
=> X1 = SmaxF1 =
=> X2 = SmaxF2 =

b+ -(-9,23) 7,86
+
=
2.a
2

b+ -(-9,23)-7,86
=
2.a
2

= 8,54 (nhn)

= 0, 68 (loi)

Ta c :
R '2 + R 'Ph2
SmaxF1 =
XN
RPh2 = SmaxE1.XN R2 = 8,54.0,679 0,528 = 5,27 ()
M RPh2 = K2E.RPh2 => RPh2 =

R 'Ph2
5, 27
=
= 1, 79()
2
K E 1, 7142

Trang 19/19