Do An Tot Nghiep - Day Chuyen SX Banh - Hoang Nam

N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
MC LC Li ni u v tm tt ti Chng 1: TNG QUAN T NG HA SN XUT 1.1 Khi nim t ng ha 1.2 Phn loi t ng ha 1.3 T ng ha trong thc t hin nay 1.4 S cn thit phi c t ng ha Chng 2: NHU CU TIU THU CC SN PHM BANH NGOT NH BANH BNG LAN, BANH TRNG ,.... V THC TRNG SN XUT VIT NAM 2.1 Nhu cu s dng cc sn phm banh ngot nh banh bng lan, banh trng... 2.2 Thc trng sn xut ca cc doanh nghip Vit Nam Chng 3 : NGUYN L HOT NG V CC THIT B , H IU KHIN C S DNG CHO DY CHUYN SN XUT BNH 3.1 Quy trnh sn xut bnh 3.2 Nhim v thit k: 3.3 Gii thiu nguyn l hot ng ca dy chuyn thit k 3.4 Phn tch la chn h iu khin: 3.5 Cc phn t c la chn s dng trong dy chuyn 3.5.1 Cm bin: 3.5.2 C cu chp hnh 3.5.2.1 Solenoid 3.5.2.2 Van iu khin (VALVE) 3.5.2.3 Xy lanh (CYLINDER) 3.5.2.4 ng c 3.2.3 Rle Chng 4: M T HOT NG V S THUT TON CA DY CHUYN SN XUT BNH 4.1 Mach t hp va mach trnh t va s GRAFCET 4.1.1 Mach t hp va mach trnh t 4.1.2. GRAFCET- Cng cu m ta mach trnh t trong cng nghip : 4.2 Lu thut toan dy chuyn san xut banh 4.2.1 Ging xung: 4.2.2 Lu thut toan : Chng 5:THIT K C KH CHO DY CHUYN SN XUT BNH 5.1 Mu san phm khun bnh 5.2 Cum cp khun 5.3 Cum xoay khun
SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 1
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
5.4 Cum trn va un bt 5.5 Cum bng tai CHNG 5: B IU KHIN LP TRNH PLC S7- 200 V CHNG TRNH IU KHIN 5.1 B iu khin lp trnh PLC Cu trc v phng thc hot ng 5.1.1 Gii thiu 5.1.2 Cu trc ca mt PLC 5.2 Cc khi ca PLC 5.2.1 Khi ngun cung cp 5.2.2 B nh chng trnh 5.2.3 Khi trung tm (CPU) 5.2.4 Khi vo 5.2.5 Khi ra 5.2.6 Cc khi c bit 5.3 Phng thc thc hin chng trnh trong PLC 5.4 B iu khin lp trnh PLC Simatic S7-200 5.4.1 Cu hnh cng 5.4.2 X l chng trnh 5.4.3 Kt ni dy gia PLC v cc thit b ngoi vi 5.4.3.1 Gii thiu CPU 224 v cch kt ni vi thit b ngoi vi 5.4.3.2 Kt ni vi my tnh 5.4.3.3 Ni ngun cung cp cho CPU 5.4.3.4 Kt ni vo/ra s vi ngoi vi 5.4.4. Phng php lp trnh v mt s lnh c bn 5.4.5 Phn mm Micro/Win v ngn ng lp trnh 5.4.5.1. Cc phn t c bn trong chng trnh PLC S7-200 5.4.5.2 Ngn ng lp trnh 5.4.5.3 Son tho chng trnh vi phn mm STEP7-Micro/WinV4.0 5.5 u vao ra va s ni dy cua dy chuyn san xut banh 5.6 Chng trinh iu khin
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
LI NI U Trong cng cuc Cng nghip ho - Hin i ho t nc, c kh ni chung ng mt vai tr rt quan trng. Nhng ngy nay vi s pht trin vt bc ca cng ngh, c kh truyn thng khng th mang li hiu qu cao trong nn kinh t th trng. Chnh v vy xut hin mt xu hng mi trong cng ngh, l s kt hp gia ckh, cng ngh thng tin v in t hnh thnh mt lnh vc mi: Lnh vc C kh t ng ho. Trn th gii, c kh t ng ho xut hin t kh lu v pht trin rt mnh, nhng ti Vit Nam y vn l mt lnh vc mi v ang trong qu trnh hnh thnh v pht trin. Mt trong nhng sn phm ca c in t - t ng ho l nhng h thng san xut thc phm t ng nh cac dy chuyn san xut banh keo, thc n ong hp,.... Hin nay, nhu cu tiu thu cac loai banh keo ngay cang tng nhanh. Nm c tm quan trng ca h thng nhm thc hin nghin cu, thit k v ch to dy chuyn un banh vao khun va xp khun banh vao khay- y c xem hai trn ba khu quan trong nht trong mt dy chuyn san xut banh hoan chinh. Sn phm cng nh kt qu t c ngy hm nay tuy khng c g ln lao nhng l nhng thnh qu bc u trc khi chng em ra trng bc chn vao con ng ky thut Mc d chng em c gng ht sc mnh hon thin h thng nhng do cn nhiu kh khn v ti chnh cng nh kin thc nn khng trnh khi nhng thiu st. Chng em mong nhn c nhng kin ng gp ca qu Thy C. Chng em xin chn thnh cm n thy Trn Ngoc Hai gip chng em trong sut thi gian thc hin n ny. Cui cng em xin chn thnh cm n qu Thy C .
Nhm sinh vin thc hin Phm Tn Hong Nam H c Anh
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Tm tt ti Trn th gii, c kh t ng ho xut hin t kh lu v pht trin mnh m, nhng ti Vit Nam y vn l mt lnh vc mi ang trong qu trnh hnh thnh v pht trin. Mt trong nhng sn phm ca c in t - t ng ho l nhng h thng ch bin thc n nhanh nh cac loai banh. Xut pht t nhu cu v tiu thu banh ngy cng tng, v nhng kh khn v gi thnh, vn hnh, sa cha, bo dng dy chuyn san xut banh t ng nhp ngoi ca cc doanh nghip Vit Nam, nhom sinh vin chung em thc hin nghin cu, thit k v ch to thit k, ch to dy chuyn un banh vao khun va xp khun banh vao khay. Mc ch ca ti thit k, ch to c kh, iu khin h thng t lm nn tng l thuyt v thc nghim cho vic xy dng h thng ng dng trong thc tin sn xut. Sau thi gian nghin cu, da trn cc l thuyt v c kh ha, t ng ha v thc nghim ch to Nhm hon thnh Dy chuyn un banh vao khun va xp khun banh vao khay vi san lng
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Chng 1:
TNG QUAN T NG HA SN XUT

1.1 Khi nim t ng ha L dng nng lng phi sinh vt ( c, in, in t ) thc hin mt phn hay ton b qu trnh cng ngh m t nhiu khng cn s can thip ca con ngi. T ng ho l mt qu trnh lin quan ti vic p dng cc h thng c kh, in t, my tnh hot ng, iu khin sn xut. Cng ngh ny bao gm: - Nhng cng c my mc t ng. - My mc lp rp t ng. - Ngi My cng nghip. - H thng vn chuyn v iu khin vt liu t ng. - iu khin c hi tip v iu khin qu trnh bng my tnh. - H thng my tnh cho vic tho k hoch, thu nhp d liu v ra quyt nh h tr cc hot ng sn xut. 1.2 Phn loi t ng ha * T ng ho cng: L mt h thng trong mt chui cc hot ng (x l hay lp rp ) c nh trn mt cu hnh thit b. Cc nguyn cng trong dy chuyn ny thng n gin. Chnh s hp nht v phi hp cc nguyn cng nh vy vo mt thit b lm cho h thng tr nn phc tp. Nhng c trng chnh ca t ng ho cng l: - u t ban u cao cho nhng thit b thit k theo n t hng. - Nng sut my cao. - Tng i khng linh hot trong vic thch nghi vi cc thay i sn phm. * T ng ho lp trnh: Thit b sn xut c thit k vi kh nng c th thay i trnh t cc nguyn cng thch ng vi nhng cu hnh sn phm khc nhau. Chui cc hot ng c th iu khin bi mt chng trnh, tc l mt tp lnh c m ho h thng c th c v din dch chng. Nhng chng trnh mi c th c chun b v nhp vo thit b to ra sn phm mi. Mt vi c trng ca t ng ho lp trnh l: - u t cao cho nhng thit b c mc ch tng qut - Nng sut tng i thp so vi t ng ho cng. - S linh hot khi c s thay i trong cu hnh sn phm. - Thch hp nht l cho sn xut hng lot. T ng ho linh hot l s m rng ca t ng ho lp trnh c. Khi nim ca t ng ho linh hot c pht trin trong khong 25 n 30 nm va qua. V nhng nguyn l vn cn ang pht trin.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
* T ng ho linh hot: L h thng t ng ho c kh nng sn xut rt nhiu sn phm ( hay b phn ) khc nhau m hu nh khng mt thi gian cho vic chuyn i t sn phm ny sang sn phm khc. Khng mt thi gian cho sn xut cho vic lp trnh li v thay th cc ci t vt l ( cng c g, my mc ). Hiu qu l h thng c th ln k hoch kt hp sn xut nhiu loi sn xut khc nhau thay v theo tng loi ring bit. c trng ca t ng ho linh hot c th tm tt nh sau: - u t cao cho thit b. - Sn xut lin tc nhng sn phm hn hp khc nhau. - Tc sn xut trung bnh. - Tnh linh hot khi sn phm thay i thit k. 1.3 T ng ha trong thc t hin nay Ngy nay nhiu nc tin tin trn th gii c nhiu ng dy t ng phn xng t ng v c nh my t ng gia cng cc sn phm hng lot ln, hng khi nh vng bi, pittong, cht c p dng t ng ho vo iu kin sn xut hng lot nh v sn xut n chic khi m s lng chi tit trong lot t m chng loi li nhiu, ngi ta dng my iu khin theo chng trnh s. My ny cho php iu chnh my nhanh khi chuyn sang gia cng lot chi tit khc. Bc pht trin tip theo l s xut hin ca trung tm gia cng m c im ca n l c tr dng c thay th theo trnh t gia cng. Nhng nm gn y trn th gii c bit l cc nc t bn c khuynh hng mnh h thng sn xut linh hot. u im ni bt ca n l h s s dng thit b cao ( 85%), nng sut cao v tnh linh hot rt cao. N c p dng rng ri trong cc ngnh cng nghip my cng c, my t, my ko v cng nghip hng khng Trong h thng sn xut linh hot c th p dng t ng ho ton b qu trnh sn xut t cng on thit k t ng chi tit, thit k t ng qui trnh cng ngh, thit k t ng chng trnh gia cng, t ng iu khin qu trnh sn xut, t ng kim tra cht lng sn phm y l hnh thc t ng ho tin b nht a li hiu qu kinh t rt ln. 1.4 S cn thit phi c t ng ha Cc cng ty h tr cc d n v vn t ng ho v CIM v nhiu l do khc nhau. Mt s l do quan trng gm: * Nng cao nng sut: T ng ho cc qu trnh hot ng sn xut ha hn vic tng nng sut lao ng. iu ny c ngha tng sn phm u ra t nng sut cao hn ( u ra trn gi ) so vi hot ng bng tay tng ng. * Chi ph nhn cng cao: Xu hng trong x hi cng nghip ca th gii l chi ph cho cng nhn khng ngng tng ln. Kt qu l u t cao ln trong cc thit b t ng ho tr nn kinh t hn c th thay i chn tay. Chi ph cao ca lao ng ang p cc nh lnh o
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
doanh nghip thay th con ngi bng my mc. Bi v my mc c th sn xut mc cao, vic s dng t ng ho lm cho chi ph trn mt n v sn phm thp hn. * S thiu lao ng: Trong nhiu quc gia pht trin, c s thiu ht ln lc lng lao ng. Chng hn nh Ty c b p buc phi nhp khu lao ng lm tng ngun cung cp lao ng ca mnh. Vic thiu ht lao ng cng kch thch s pht trin ca t ng ho * Xu hng dch chuyn ca lao ng v thnh phn dch v: Xu hng ny c bit thnh hnh M vo lc 1986, t l lao ng c thu trong sn xut 20%. Nm 1947, n vo khong 30%. Trc nm 2000, c lng l t con s khong 2%. Chc chn l t ng ho sn xut to ra s dch chuyn ny. Tuy nhin cn c nhiu sc p x hi, on th chu trch nhim cho xu hng ny. S pht trin ca lc lng lao ng vn phng c thu c chnh ph lin bang, tiu bang v a phng tiu th mt phn lao ng m ng l phi tiu th khu vc sn xut. Ngoi ra, cn c xu hng xem cng vic l t nht, khng c ngha l bn thu. Quan im ny khin cho mi ngi tm kim vic lm trong thnh phn dch v ca nn kinh t. ( Chnh ph, bo him, dch v c nhn, php lut bn hng ) * S an ton: Bng vic t ng ho cc hot ng v chuyn ngi vn hnh my t v tr tham gia tch cc sang vai tr c cng, cng vic tr nn an ton hn. S an ton v thoi mi ca cng nhn tr thnh mc tiu quc gia vi s ban hnh o lut sc kho v an ton ngh nghip ( 1970). N cng l s t ng ho. * Gi nguyn vt liu cao: Gi cao ca nguyn vt liu to ra nhu cu s dng cc nguyn vt mt cch hiu qu hn. Vic gim ph liu l mt trong nhng li ch ca t ng ho. * Nng cao cht lng sn phm: Cc hot ng t ng ho khng ch sn xut vi tc nhanh hn so vi lm bng tay m cn sn xut vi s ng nht cao hn v s chnh xc i vi cc tiu chun cht lng. * Rt ngn thi gian sn xut: T ng ho cho php nh sn xut rt ngn thi gian gia vic t hng ca khch hng v thi gian giao sn phm. iu ny to cho ngi c u th cnh tranh trong vic tng cng dch v khch hng tt hn. * Gim bt phi liu ang sn xut: Lng hng tn kho khi ang sn xut to ra mt chi ph ng k cho nh sn xut v n gi cht vn li. Hng tn kho khi ang sn xut khng c gi tr. N khng ng vai tr nh nguyn vt liu hay sn phm. Tng t nh nh sn xut s c li khi gim ti thiu lng phi tn ng trong sn xut. T ng ho c xu hng thc hin mc ch ny bi vic rt ngn thi gian gia cng ton b sn phm phn xng
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
* T ng ha mang li hiu qu nhanh, nng sut cht lng n nh u t vo cc dy chuyn t ng ha mang li hiu qu nhanh hn so vi vic u t o to con ngi. ng thi nng sut, cht lng sn phm n nh. Tt c nhng nhn t trn hp thnh mt bn ng ca bin vic t ng ho sn xut thnh mt cng c hp dn thay cho phngphp sn xut bng tay. Nhn xt: ta thy m bo cht lng ca sn phm, ng thi tng nng sut ta chn h thng lp rp t ng l mt quy lut tt yu phi xy ra.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Chng 2: NHU CU TIU THU CC SN PHM BANH NGOT NH BANH BNG LAN, BANH TRNG ,.... V THC TRNG SN XUT VIT NAM 2.1 Nhu cu s dng cc sn phm banh ngot nh banh bng lan, banh trng... Nhng nghin cu th trng va c Kinh cng ty chim thi phn ln nht Vit Nam v san xut banh keo tin hnh cho thy, nhu cu tiu th bnh ko trong nc hng nm khong 50.000 tn. Trong , nhp khu khong 5-8 ngn tn. Theo cc chuyn gia Thy S, th trng bnh ko Vit Nam c t khong 4.000 t/nm. Trong , bnh ko ni a chim khong 80% th phn v c c th trng xut khu. Vi dn s Vit Nam hin nay trn 80 triu ngi, Kinh d kin khai thc nhu cu tiu dng ca khong 20% dn s. Nu mi ngi dng 10.000 ng/nm cho mi sn phm crackers, ko, chocopies, th doanh s ca th trng ni a s l 480 t ng, cha tnh n xut khu. Trong cac loai banh keo thi cac san phm banh ngot nh banh bng lan ,banh trng ,.. chim mt ti l tiu thu kha cao vi hn 60% dn s tiu th cc sn phm bnh ngt mt cch thng xuyn. Bnh ngt thng c s dng trong nh, nhng thi quen s dng bnh ngt bn ngoi cng ang gia tng, trong sut cc cuc hp, cc bui tht i ngt, ba sng, ba tra n c ba ti, cng nh cc dp l hi. Th trng bnh ngt l mt c hi ln trong vic pht trin cc dy chuyn san xut t ng nhm hng n cac tiu chi nng cao cht lng san phm, a dang v chung loai va tng nng sut ... nhm ap ng nhu cu tiu thu ngay cang cao cua thi trng banh keo Vit Nam.
Hnh 2.1: Sn phm banh ngot 2.2 Thc trng sn xut ca cc doanh nghip Vit Nam
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Nganh san xut banh my va lam thc n nhanh cac nc trn th gii noi chung ang phat trin. Trong khi o Vit Nam la nc co truyn thng lam banh lu i va co nhiu tim nng cho linh vc thc n nhanh nhng thi trng nay vn cha c u t ung mc. Vi muc ich tao nn nhng t pha mi trong nganh san xut banh ngot cua Vit Nam, ng thi ap ng nhu cu s dung thc n nhanh cua ngi Vit, nhiu cng ty, doanh nghip ln cac ca nhn a bt u u t nhiu kinh phi trang bi cac dy chuyn san xut ng b, hoat ng t ng va am bao v sinh an toan thc phm cua Nht, Phap , ai Loan vi gia thanh kha cao. Vi nhu cu sn lng ln th cng vic sn xut banh bng tay l khng hiu qu va a t ra yu cu a h thng dy chuyn t ng san xut banh vao s dung ph bin. Trn th trng Vit Nam c nhiu dy chuyn ng dng trong lnh vc sn xut banh nhng cc dy chuyn u c nhp t nc ngoi: i Loan , Trung Quc... do gi thnh cao v gp nhiu kh khn trong qu trnh vn hnh, sa cha. Vi vy, vic nghin cu ch tao dy chuyn san xut banh keo noi chung va cac loai banh trng, banh gato,.. noi ring ngay trong nc la ht sc thit thc nhm tit kim chi phi cho cac doanh nghip va ap xu th phat trin cua thi trng Mt s dy chuyn san xut banh t ng trn th trng
Hnh 2.2: May san xut banh bng lan
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 2.3: Dy chuyn san xut banh gato
Hnh 2.4: Dy chuyn san xut banh chocopie
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 2.5: Dy chuyn san xut banh trung thu Chng 3: NGUYN L HOT NG V CC THIT B , H IU KHIN C S DNG CHO DY CHUYN SN XUT BNH 3.1 Quy trnh sn xut bnh
Cho ln lt cc nguyn liu nh trng, sa, b, ng, bt theo t l v th t thch hp vo thng trn
Trn u hn hp
hn hp ra khun Cho vo l nng, hiu
chnh nhit
Ly khun bnh ra khi l sau thi gian thch hp
3.2 Nhim v thit k: Trong gii hn ti tt nghip, do cn nhiu hn ch v kin thc, thi gian, kinh t chng em gii hn thc hin cc cng on ca dy chuyn san xut banh t ng nh sau : - Cp khun banh t ng - Khuy bt t ng - un bt vao khun t ng - Xp khun banh vao khay banh t ng 3.3 Gii thiu nguyn l hot ng ca dy chuyn thit k * M hinh 3D dy chuyn san xut
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 3.1. M hnh 3D dy chuyn sn xut bnh * S ng hc

c2 c1 M7 M2 b M3 M1
START STOP RESET
a2
a1
M4 M8 M6 M5
Hnh 3.2. S dy chuyn sn xut bnh K hiu: M1,2,3,4,5,6,7,8- ng c 1,2,3,4,5,6,7,8 a1,2- Cm bin 1,2 c1,c2- Cng tc hnh trnh 1,2 b- Cun dy van solenoid * Nguyn l hot ng: Ban u , ngi s dung cp bt va cac phu gia lam banh khac vao thung trn. Sau khi cac thanh phn c trn u trong mt khoan thi gian nht inh, ta m van xa hn hp a c trn vao thung un banh. Khun banh c ngi s dng a vo cum cp chi tit cp khun banh bng tay. Di tac dung cua lc li tm, cac khun banh trong cum chi tit nay se trt vao bng tai c ni lin ngay trc o.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Bng tai nay se dn cac khun banh ln lt vao dia quay co chia cac ranh nho. Dia nay c ni vi truc bi dn ng bi c cu man. Do o cac khun banh lot trong dia quay nay se co chu trinh di chuyn gian oan. Bn canh o, ta t mt cam bin vt th nhn khun banh. Ngay khi nhn khun banh, vit tai trong thung un bt se un hn hp bt lam banh xung khun banh ang dng di o. Sau c un bt, cac khun banh se ln lt i ra dia nay va vao cum chi tit sp khun banh. Cum chi tit nay co mt bng tai dich chuyn mt u. y co mt cam bin nhn khun banh va m khun; ngay khi nhn khun, bng tai nay se dich lui i mt khoan nht inh, sau khi m u s banh trn mt hang, bng tai nay se dui thng ra vi tri ban u, ng thi khay banh c t trn mt bng tai khac - se dich i mt khoan bng khoan cach gia cac hang khay banh. Vi qua trinh dui va dich cua bng tai va khay banh, cac khun banh se ln lt c sp vao khun. Sau o, ta se ly khay banh em vao lo nng.
Bt
C cu trn bt
Khun banh
C cu un bt vao khun banh
C cu cp khun banh
Bng tai dn khun banh
Da dn v gi khun banh
Bng tai dich xp khun banh vao khay banh
Khay banh
Hnh 3.3 S khi cc cm chi tit ca dy chuyn 3.4 Phn tch la chn h iu khin: Trong n ny, chng em la chn s dng PLC iu khin hot ng ca dy chuyn v n c nhiu u im : - Thch ng vi nhng nhim v iu khin khc nhau. - Kh nng thay i n gin trong qu trnh a thit b vo s dng. - Tit kim khng gian lp t. - Tit kim thi gian trong qu trnh m rng v pht trin nhim v iu khin bng cch copy cc chng trnh. - Cc thit b iu khin theo chun. - Khng cn cc tip im.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
- Chng nhiu tng i tt - .... H thng iu khin lp trnh PLC c s rng rt rng ri trong cc ngnh khc nhau: - iu khin thang my. - iu khin cc qu trnh sn xut khc nhau: sn sut bia, sn xut xi mng v.v - H thng ra t t ng. - Thit b khai thc . - Thit b ng gi bao b, t ng m v trng km v.v ... - Thit b sy. Qua , ta c th thy vic la chn PLC iu khin l hp l. 3.5 Cc phn t c la chn s dng trong dy chuyn 3.5.1 Cm bin: a. Gii thiu Cm bin (sensor) cho php PLC pht hin trng thi ca mt qu trnh. Cc cm bin logic ch c th pht hin trng thi ng hoc sai. Cc hin tng vt l tiu biu cn c pht hin l: - Tip cn cm: cho bit mt i tng l kim loi c n gn v tr cn nhn bit cha? - Tip cn dung: cho bit mt i tng l khng kim loi c n gn v tr cn nhn bit cha? - S xut hin nh sng: Cho bit mt i tng c lm ngt chm tia sng hay nh sng phn x? - Tip xc c hc: i tng c chm vo cng tc? Gi thnh ca cm bin ngy cng gim thp v tr nn thng dng. Chng c nhiu hnh dng khc nhau c sn xut bi nhiu cng ty khc nhau nh Siemens, Omron, Pepperl+Fuch, Trong cc ng dng, cc cm bin c kt ni vi PLC ca nhiu hng khc nhau, nhng mi cm bin s c cc yu cu giao tip ring. Phn ny s trnh by cch thc ni dy cho cc cm bin v mt s tnh cht c bn ca n. b. Ni dy cho cm bin Khi mt cm bin pht hin mt s thay i trng thi logic th n phi truyn trng thi thay i ny n PLC. Tiu biu l vic ng hoc ngt dng in hay in p. Trong mt vi trng hp, ng ra ca cm bin s dng ng mch trc tip cho ti m khng thng qua PLC. Cc ng ra tiu biu ca cm bin l: - Sinking/Sourcing: ng hoc ngt dng in - Switches: ng hoc ngt in p - Solid State Relays: Chuyn mch AC - TTL (Transistor Transistor Logic): S dng in p 0V v 5V ch th mc logic. * Switch Mt v d n gin nht ca cc ng ra cm bin switch v relay c cho nh hnh 3.4.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 3.4 Cm bin c ng ra l relay s dng ngun DC v AC . * Ng ra TTL Ng ra TTL c hai mc in p: 0V tng ng l mc thp, 5V tng ng mc cao. in p thc t c th ln hn 0V hoc nh hn 5V mt cht vn c th pht hin ng. Phng php ny rt d b nhiu trong mi trng nh my cho nn n ch c s dng khi cn thit. * Ng ra Sinking/Sourcing Cc cm bin c ng ra Sinking (rt dng) cho php dng in chy vo cm bin. Cn cc cm bin c ng ra sourcing (ngun dng) cho php dng in chy t cm bin ra i tng c kt ni.
Hnh 3.5: Cm bin NPN (cm bin rt dng).
Hnh 3.6: Cm bin PNP (cm bin sourcing) cm bin hot ng cn phi c ngun cung cp (chn L+ v L-). Khi cm bin pht hin i tng th c in p ti cc B ca transistor NPN, transistor chuyn sang trng thi dn v cho php dng chy vo cm bin xung mass chn L-). Khi khng pht hin i tng th in p ti cc B ca transistor mc thp (0V),transistor khng dn. iu ny c ngha ng ra NPN s khng c dng vo/ra. Cc cm bin sourcing th ngc vi cc cm bin sinking. N s dng transistor PNP (hnh 3.4). Khi cm bin khng c kch hot th cc B ca transistor gi tr L+, v transistor trng thi ngng dn. Khi cm bin c kch hot th cc B transistor s c t 0V, v transistor cho php dng in chy t cm bin ra ngoi thit b c kt ni. Ch : Cn phi nh kim tra dng in v in p nh mc i vi cc cm bin. Khi ni dy cc cm bin cn ch n cc chn ngun. Thng cc chn ngun c k hiu l L+ v COM(chn chung), nhng i khi khng c chn COM m c chn L-. Trong trng hp ny L- l chn chung. Khi kt ni cc cm bin sourcing vi cc ng PLC, th cn ch phi s dng cc modul ng vo loi sinking. Thng thng cc ng vo PLC thng l loi sinking. Trong ng dng vi PLC, gim lng dy ni, th cc cm bin hai dy thng c s dng. V d v s ni dy cc cm bin s dng ngun 24VDC
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
vi PLC c ch nh hnh 3.5. Cm bin hai dy c th c s dng cho c hai loi ng vo sourcing hoc ng vo sinking ca PLC.
Hnh 3.7 Kt ni cm bin 2 dy vi ng vo PLC. Hu ht cc cm bin hin i c c hai ng ra PNP v NPN. Thng thng cm bin loi PNP thng c s dng cho cc ng vo PLC. Trong cc bn v th cc chn ca cc cm bin NPN v PNP c k hiu v mu sc nh sau: dy mu nu l L+, dy mu xanh dng l L- v ng ra th mu trng i vi sinking v mu en i vi sourcing. Cn lu l khi tip im trong cm bin sinking ng th ng ra c ni vi COM hoc L-, tip im trong sourcing ng th ng ra ni vi L+.
Ng vo PLC loi sourcing Ng vo PLC loi sinking Hnh 3.8: Kt ni cm bin NPN v PNP dy vi ng vo PLC. Cm bin quang in thc cht l cc linh kin quang in, chng thay i tnh cht khi c nh sng thch hp chiu vo b mt. Tn hiu quang c bin i thnh tn hiu in nh hin tn pht x in t cc catot khi c thng lng nh sng chiu vo. c. Mt s cm bin thng dng * Cm bin quang (Optical Sensor) Cm bin nh sng c s dng gn mt th k qua. Nguyn thy l t bo quang c s dng cho cc ng dng nh c cc track m thanh trn cc hnh nh chuyn ng. Nhng cc cm bin quang hin i th phc tp hn nhiu. Cc cm bin quang yu cu c c hai b phn l ngun sng (pht) v u thu (detector).Cc u pht (emitter) s pht ra cc tia sng trong vng ph nhn thy v khng nhn thy c s dng LED v diode laser. u thu c cu to l cc diode quang hoc transistor quang (phototransistor). u pht v u thu c t vo v tr i tng khi xut hin s ct ngang hoc phn x li tia sng.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 3.9. Cm bin quang n gin * Cm bin in dung (Capacitive Sensor) Cc cm bin in dung c th pht hin hu ht cc vt liu vi khong cch vi cm. Cng thc biu din mi quan h in dung: C= vi C: in dung (Farads) : Hng s in mi A: Din tch bn cc d: Khong cch gia cc bn cc. Trong cm bin, din tch cc bn cc v khong cch gia chng l c nh. Nhng hng s in mi ca khng gian xung quanh chng s thay i khi cc vt liu c mang n gn cm bin. B mt ca cm bin in dung c hnh thnh bi hai in cc kim loi ng tm ca mt t in. Khi mt i tng n gn b mt nhn bit n i vo vng in trng ca cc in cc v thay i in dung trong mch dao ng. Kt qu l b to dao ng bt u dao ng. Mch trigger c bin ca b dao ng v khi t n mc xc nh th trng thi ng ra s thay i. Khi i tng ri khi cm bin th bin ca b dao ng gim, cm bin chuyn v trng thi bnh thng.
Hnh 3.10 Cm bin in dung * La chn cm bin cho m hnh : Ta chn loi cm bin in dung loi pnp v 3.5.2 C cu chp hnh C cu chp hnh c s dng bin i nng lng in thnhchuyn ng c hc. 3.5.2.1 Solenoid Solenoid l c cu chp hnh thng dng nht. Nguyn l hot ng c bn l s di chuyn li st (piston) trong cun dy . Bnh thng piston c gi bn ngoi cun dy. Khi cun dy c cp in, cun dysinh ra t trng ht piston v ko n
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
vo trung tm ca cun dy. ng dngquan trng nht ca solenoid l iu khin cc van kh nn, thy lc v kha ca xe.
Khng c in
C in
Hnh 3.11 Solenoid Cn ch l cc cun cm c th to ra in p gai nhn v c th cncc b gim sc. Mc d vy hu ht trong cc ng dng cng nghip c inp thp v dng in nh mc, chng c th c kt ni trc tip vi ccng ra ca PLC. Hu ht cc solenoid cng nghip s dng ngun cung cp24Vdc v dng nh mcmt vi trm mA. 3.5.2.2 Van iu khin (VALVE) Dng cht lng v kh c th c iu khin bng cc van iu khin
Hnh 3.12. Mt solenoid iu khin van 5 ca 2 v tr Cc loi van c lit k di y. Theo tiu chun, thut ng n-ca(n-ca) ch nh s lng kt ni cc ng vo v ra ca van. Trong mt vi trng hp c ca x kh ra. Vic thit k thng ng/thng m chobit iu kin van khi mt ngun cp. K hiu ca cc van c cho hnh 3.13. Khi s dng trong cc bn v th v trng thi khng c cp ngun nng lng. Mi tn ch ng dndng chy n cc v tr khc. Biu tng tam gic nh ch ca x kh.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 3.13 . K hiu cc van iu khin bng kh v solenoid Khi chn la van, cn ch mt s chi tit sau: - Kch thc ng: Ca vo v ra theo tiu chun NPT (national pipe thread). - Tc dng chy: Tc dng chy cc i thng c cung cpcho cc van thy lc. - p sut hot ng: p sut hot ng cc i phi c ch bo. Mtvi van c yu cu p sut ti thiu hot ng. - Ngun in: Cc cun dy solenoid yu cu c cung cp mt inp v dng in c nh (AC hoc DC). - Thi gian p ng: y l thi gian van ng/m hon ton. Thigian tiu biu cho cc van nm trong phm vi t 5ms n 150ms. * La chon van cho m hnh: thun tin cho vic iu khin, ta chn van solenoid 5 ca 2 v tr iu khin hnh trnh tin li ca xilanh nhm ng m ca x bt 3.5.2.3 Xy lanh (CYLINDER) Cylinder s dng p lc kh hoc cht lng to lc/chuyn ng tuyn tnh. Trong hnh, dng cht lng c bm vo mt pha ca cylinder lm dch chuyn piston v pha cn li. Cht lng pha ny c thot t do. Lc tc dng ln cylinder t l vi din tch b mt ca piston.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
F= P.A P: p sut thy lc F: Lc y piston A: Din tch piston Cylinder tc ng n yu cu cung cp lc khi dui ra v s dng l xo co v. Cn cylinder tc ng kp th cung cp lc c hai pha.
Cng thc tnh lc:
Hnh 3.14. Xilanh * La chn xilanh cho m hnh : Do xilanh trong m hnh ch s dng cho vic ng m van x bt nn ta chn loi xilanh mt chiu, c hnh trnh 5cm l ph hp 3.5.2.4 ng c ng c l c cu chp hnh thng thng, nhng i vi ng dng cho iu khin nh phn th c im ca n khng quan trng. iu khin logic tiu biu ca cc ng c l ng ct in cho n. Cc ng c c dng in nh c th u trc tip vo cc ng ra ca PLC, cn i vi cc ng c cng sut ln th s dng relay hay contactor hoc b khi ng ng c. a). ng c DC. Khi cho in p mt chiu U vo hai chi in A v B, trong dy qun phn ng c dng in chu lc tc dng tng h ln nhau to nn momen tc dng ln rto, lm rto quay. Chiu lc tc dng c xc nh theo qui tc bn tay tri (hnh 3.16a).
Hnh 3.15. Nguyn l lm vic ca ng c mt chiu. Khi phn ng quay c na vng, v tr thanh dn ab, cd i ch nhau (hnh 3.16b), nh c phin gp i chiu dng in, nn dng in mt chiu bin i thnh dng in xoay chiu a vo dy qun phn ng, gi cho chiu lc tc dng khng i, do lc tc dng ln rto cng theo mt chiu nht nh, m bo ng c c chiu quay khng i. * iu chnh tc :
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
ng vi mi ti khc nhau ta cn c tc khc nhau. V vy ph hp vi ti, cn phi iu chnh tc ng c lc c ti. Ta c phng trnh in p mch phn ng l: U = E + RI E = U - RI Thay tr s E = KE n ta c phng trnh tc l: n=
U R u Iu K E
Nhn vo phng trnh trn, ta thy rng mun iu chnh tc ta c cc phng php sau: - Mc in tr iu chnh vo mch phn ng. Khi mt thm in tr ph vo mch phn ng, in tr R tng ln c tnh c dc xung, tc ng c gim dn. Do dng in phn ng ln nn tn hao cng sut trn in tr iu chnh ln. Phng php ny ch s dng ng c cng sut nh. - Thay i in p U. Dng ngun in mt chiu iu chnh in p cung cp cho ng c. Phng php ny c s dng nhiu. - Thay i t thng. Thay i t thng bng cch thay i dng in kch t. Khi iu chnh tc , ta kt hp vi cc phng php trn. V d phng php thay i t thng, kt hp vi phng php thay i in p th phm vi iu chnh rt rng, y l u im ln ca ng c in mt chiu. b. ng c AC. * ng c khng ng b. - Nguyn l lm vic:
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 3.16. Qu trnh to momen quay ca ng c

khng ng b
Khi t in p xoay chiu ba pha c tn s f1 vo dy qun stato, trong dy qun stato s c h thng dng ba pha chy qua, dng in ny s to ra t trng quay p i cc, quay vi tc n1 =
60 f . T trng quay ct cc thanh dn ca dy qun rto v cm p
ng cc sc in ng. V dy qun rto ni ngn mch, nn sc in ng cm ng s sinh ra dng trong cc thanh dn rto. Lc tc dng tng h gia t trng quay ca my vi thanh dn mang dng in rto, ko rto quay theo chiu vi t trng quay vi tc n. minh ha, ta xt t trng quay B ca stato ang quay theo chiu kim ng h vi tc n1 (hnh 3.11). Khi xc nh chiu sc in ng cm ng theo quy tc bn tay phi, ta cn c vo chiu chuyn ng tng i ca thanh dn vi t trng. Nu coi t trng ng yn, th chiu chuyn ng tng i ca thanh dn ngc vi chiu n1, t p dng quy tc bn tay phi xc nh c chiu sc in ng nh hnh v. Chiu lc in t xc nh theo quy tc bn tay tri, trng vi chiu quay n1. chnh lch gia tc t trng quay v tc ca my gi l tc trt n2: n2 = n1 n Khi roto ng yn (n = 0), h s trt s = 1. Khi roto quay nh mc s = 0,02 0,06. Tc ng c l: n = n1 (1 - s) =
60 f (1 s) (vg/p) p
* ng c ng b. - Nguyn l lm vic: Khi cho dng in ba pha vo dy qun stato, dng in ba pha dy qun stato s sinh ra t trng quay vi tc : n1 =
60 f p
Nu rto ang ng yn (hnh 3.12), cc Nam S ca rto b cc Bc N stato ko v n c xu hng quay theo chiu kim ng h. Nhng do qun tnh v cc Bc stato qut qua n qu nhanh, trong khi n cha quay ti th sau na chu k n i din vi cc Nam stato v b y li, ngha l rto c xu hng quay theo chiu ngc li. Kt qu l moment (m my) trung bnh bng khng v rto khng quay c.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Tuy nhin nu chng ta quay trc rto vi tc ng b cc cc t rto b kha cht vo cc t stato tri du. Khi khng ti, t trng stato v rto cng quay vi tc ng b n1 v trc ca chng trng nhau ( = 0). Lc c ti trc t trng rto i chm sau trc t trng stato mt gc , ti cng nng gc cng ln, nhng c hai vn cng quay vi tc ng b n1. c. ng c bc. ng c bc c bn l mt ng c in khng c b phn o mch (chi than). Thng thng ng c bc c nhiu hn 2 cun dy ng vai tr stator (phn tnh). Rotor (phn ng) vn l mt nam chm vnh cu hoc l nhng khi c rng (kha) lm bng vt liu nh c t tnh (trng hp ng c bc bin t tr). S o mch cho dng in trong cun dy c thc hin bng mch in iu khin bn ngoi. Thng thng, mch iu khin ny cn c thm chc nng iu khin ng c quay ti, lui hoc gi nguyn v tr xc nh.
Hnh 3.17. Cu to bn trong v hnh dng bn ngoi ca ng c bc. ng c bc thuc loi ng c ng b, chng khng th quay t do, lin tc m hot ng theo nguyn l quay tng bc, mi bc ng c s quay c mt gc (v d 1,80/bc). Mt vng quay ca n gm nhiu bc ni tip nhau. Khi kt hp vi mch iu khin bn ngoi, chng c th quay n v dng li ti mt v tr xc nh mt cch chnh xc. * La chn ng c cho m hnh : Vi yu cu khng qu cao v mt tc cng nh chnh xc khi dch chnh v cc khu sn xut ch theo mt chiu nn ta chn ng c in mt chiu s dng 3.2.3 Rle: Ta s dng rle ti cc ng ra ca PLC. Thng qua rle, ta iu khin cc ng c v van iu khin, ng thi m bo an ton cho PLC Khi cha nhn tn hiu t PLC.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Khi nhn tn hiu t PLC.
Hnh 3.18. M hnh R_le. * La chn role cho m hnh: Do kt hp s dng ngun 24Vdc ca PLC nn ta chn role loi 8 chn, 24Vdc s dng cho m hnh Chng 4: M T HOT NG V S THUT TON CA DY CHUYN SN XUT BNH 4.1 Mach t hp va mach trnh t va s GRAFCET 4.1.1 Mach t hp va mach trnh t a. Mach t hp: Mach t hp la mach ma trang thai u ra cua mach ch phu thuc vao t hp cac trang thai vao ma khng phu thuc vao trnh t tac ng cua cac u vao. Theo quan im iu khin th mach t hp la mach h, h khng co phan hi, ngha la trang thai ong m cua cac phn t trong mach hoan toan khng b anh hng cua cac tn hiu u ra . V mt toan hoc, gia thit mt mach t hp co n u vao vi cac Xi( i = 1-n) va m u ra vi cac Yj (j = 1 - m), ta ky hiu: X = { x1, x2, . . ., xn} la tp cac tn hiu vao. Y = { y1, y2, . . ., yn} la tp cac tn hiu ra. Th mach t hp c biu din bi m phng trnh ai s Boole nh sau: Yj = fi(X1, X2, . . .,Xn) vi j = 1 - m
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Biu din m hnh toan cua mach t hp theo s khi.

x1 x2 .......... xn .
n b. Mach trnh t: Mach trnh t hay mach day la mach trong o trang thai tn hiu ra khng nhng phu thuc tn hiu vao ma con phu thuc ca trnh t tac ng cua tn hiu vao, ngha la co nh cac trang thai. Nh vy,v mt thit b mach trnh t khng nhng ch co cac phn t ong m ma con co cac phn t nh. S cu truc c ban cua mach trnh t.
Mach t hp
y1 .......... y2 . y
x1 x2 y1 y2
Mach t hp
2
Z1 Z2 Y1 Y2
Hoat ng trnh t cua1mach c th hin s thay i cua bin ni b Y. Trong qua trnh lam vic, do s thay i cua cac tn hiu vao X(X1,X2,. . . ) se dn n thay i cac tn hiu ra Z (Z1,Z2, . . .) va cac tn hiu ni b Y (Y1,Y2, . . . ) s thay i cau bin Y(Y 1,Y2, . . . )se dn n thay i bin y(y1,y2, . . .) sau thi gian (1,2, . . .). S thay i cua cac bin y(y1,y2, . . .) lai co th dn n thay i cac tn hiu ra Z, k ca Y, ri th s thay i cua Y lai dn n s thay i cua y . . .Qua trnh lai c tip tuc lu dai nh vy se lam cho h mt n nh, ngha la mach khng lam vic c. Yu cu t ra la phai lam cho mach n nh, ngha la khi mach trnh t co s thay i cua tn hiu vao se chuyn t mt trang thai n nh nay n mt trang thai mi n nh khacva trai qua mt trang thai trung gian khng n nh. Khai nim n nh va khng n nh nay khng ch lin quan n toan mach ma con lin quan n ca tng phn t . Theo s cu truc trn th - Mach se n nh khi: Y1 = y1 va Y2 = y2 - Mach khng n nh khi: Y1 = y1 hoc Y2 = y 2
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Nu mt rle co cun dy B va tip im b(thng m) va b (thng ong) th: - Trang thai n nh la : B = 0, b = 0, b = 1 B = 1, b = 1, b = 0 - Trang thai khng n nh la : B = 0, b = 1, b = 0 B = 1, b = 0, b = 1 Nh vy vi mach rle ta co th phat biu: Trang thai kch thch hin thi cua cun dy se xac nh trang thai tip theo cua vic ong cac tip im hoc noi cach khac la trang thai cua tip im se xac nh trang thai hin thi cua vic kch thch cun dy. 4.1.2. GRAFCET- Cng cu m ta mach trnh t trong cng nghip : a. Hoat ng theo logic trng t cua thit b cng nghip. Trong dy chuyn cng nghip, cac thit b may moc thng hoat ng theo mt trnh t logic cht che am bao cht lng san phm va an toan cho ngi va thit b. Cu truc lam vic trnh t cua dy chuyn a a ra yu cu cho iu khin la iu khin s hoat ng thng nht cht che cua dy chuyn, ng thi cung gi y cho ta s phn nhom logic cua Automat trnh t bi cac tp hp con cua may moc va cac thut toan iu khin bng cac chng trnh con. Mt qua trnh cng ngh gm ba hnh thc iu khin hoat ng sau y: + Hoan toan t ng, luc nay ch cn s ch huy chung cua nhn vin vn hanh h thng. + Ban t ng, lam vic co lin quan trc tip n cac thao tac lin tuc cua con ngi gia cac chui hoat ng t ng. + Bng tay, tt ca hanh ng cua h u do con ngi thao tac. Trong qua trnh lam vic am bao an toan, tin cy va linh hoat, h iu khin cn co s chuyn i d dang t kiu " bng tay" sang " t ng" va ngc lai, v nh vy h iu khin mi ap ng c ung cac yu cu thc t.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Trong qua trnh lam vic, s " khng bnh thng" trong hoat ng cua dy chuyn co rt nhiu loai, khi thit k ta c gn m ta chung mt cach y u nht. Khi thit k h thng phai tnh n cac phng thc lam vic khac nhau am bao an toan va x ly kp thi cac h hong trong h, phai lun lun co phng an can thip trc tip cua ngi vn hanh n vic dung may khn cp, x ly tc ngen vt liu va cac hin tng nguy him khac. GRAFCET la mt cng cu rt hu ch thit k va thc hin u cac yu cu cua h t ng hoa cac qua trnh cng ngh k trn. b. nh ngha GRAFCET. GRAFCET la t vit tt cua ting Phap" Graphe fonctionnel de commande etape transition", la mt hnh chc nng cho phep m ta cac trang thai lam vic cua h thng va bin din qua trnh iu khin vi cac trang thai chuyn bin t trang thai nay sang trang thai khac, o la mt graphe nh hng va c xac nh bi cac phn t sau: G:= {E, T, A, M } Trong o: - E{E1,E2, . . .Em} la mt tp hu han cac trang thai( giai oan) cua h thng c ky hiu bng cac hnh vung. Mi trang thai ng vi nhng tac ng nao o cua phn t iu khin va trong mt trang thai cac hanh vi iu khin la khng thay i. Mt trang thai co th hoat ng hoc khng hoat ng. iu khin chnh la thc hin cac mnh logic cha cac bin vao va cac bin ra h thng co mt trang thai xac nh trong h va o cung chnh la mt trang thai cua grafcet. V du trang thai Ej hnh la s phi hp cua bin ra P va M, vi M = Ek.a, trong o Ek la bin c trng cho s hoat ng cua trang thai Ek, con a la bin u vao cua h.
Ej (P,Ek.a:m)
- T = {t1,t2, . . . ti} la tp hp hu han cac chuyn trang thai c biu hin bng gach ngang " -". Ham Boole gn vi mt chuyn trang thai c goi la "mt tip nhn". Gia hai trang thai lun lun tn tai mt chuyn trang thai . Chuyn trang thai tj hnh c th hin bi tch logic Ev.a. c trong o Ev la bin c trng cho s hoat
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
ng cua trang thai Ev, con a va c la bin vao. Vic chp nhn chuyn tj la tj = Ev.a. c
tj Ev.a. .
Chuyn trang thai tj c thc hin bi iu kin logic: Ek( a) trong o Ek la bin biu din hoat ng cua trang thai Ek, con (a) biu din s thay i t 0 1 cua bin vao a.
tj Ek.(a)
Grafcet cho mt qua trnh lun lun la mt hnh khep kn t trang thai u n trang thai cui t trang thai cui n trang thai u. c. Mt s ky hiu dung trong Grafcet: - Mt trang thai c biu din bng mt hnh vung co anh s. Gn lin vi biu tng trang thai la mt hnh ch nht bn cach, trong hnh ch nht nay co ghi tac ng cua trang thai o.
3 S di chuyn chi tit t A n B
- Trang thai khi u c th hin bng 2 hnh vung lng vao nhau. - Trang thai hoat ng co thm du"." trong hnh vung trang thai.
1
2.
- Vic chuyn tip t trang thai nay sang trang thai khac c thc hin khi cac iu kin chuyn tip c thoa man. Chng han vic chuyn tip gia cac trang thai 3 va 4 c thc hin khi tac ng ln bin b, con chuyn tip gia trang thai 5 va 6 c th hin sn tng cua bin c, chuyn tip gia trang thai 7 va 8 c th hin sn giam cua bin d, chuyn tip gia trang thai 9 va 10 se xay ra sau 2s k t khi tac ng cui cung cua trang thai 9 c thc hin.
9 t/q/2s 10
b d c SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 29 4 8 6
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
- Cac ky hiu phn nhanh. Khi trang thai 1 a hoat ng, nu t 12 thoa man th trang thai 2 hoat ng; nu t13 thoa man th trang thai 3 hoat ng (trang thai OR). Con nu trang thai 7 hoat ng va t 79 thoa man th trang thai 9 hoat ng, cung nh vy nu trang thai 8 hoat ng va t89 thoa man th trang thai 9 hoat ng(trang thai OR).
1 t12 2 3 t13 8 t79 9 t89
Nu trang thai 1 hoat ng va t123 thoa man th trang thai 2 va 3 ng thi hoat ng (AND), con trang thai 7 va 8 cung hoat ng va t789 thoa man th trang thai 9 hoat ng(trang thai AND).
1 t123 t789 2 3 9 7 8
Biu din Grafcet cho phep thc hin bc nhay. Khi iu kin a c thoa man th qua trnh se chuyn hoat ng t trang thai 2 sang trang thai 5 va bo qua cac trang thai trung gian 3,4; nu u kin a khng c thao man cac trang thai chuyn tip theo trnh t bnh thng (2 3 4). Nu iu kin f khng thoa man th trang thai 8 se quay lai trang thai 7, nu f thoa man th trang thai 8 mi chuyn sang trang thai 9.
2 a 3 b 4
6 d 7
e 8
c f SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 5 9 30
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
d. Lp GRAFCET cho dy chuyn san xut banh
1 1 2
STA RT
Cp ngun cho C trn bt trong 180s

T/2/18 0sT
3
T/3/10 s
iu khin van solenoid x bt trong 10 giy
4
A
Cp ngun cho C cp khun, xoay khun, bng ti Cp ngun cho C n bt trong 1,5s B m tng mt n v
B.C
5
B
6
D
Cp ngun cho C dch bng ta quay nghch trong 0.5 s Cp ngun cho C dch bng ti thun Cp ngun cho ng c dch khay trong 0.7 giy
E
7 8
STO 1 PT
Dng C dch bng ti quay thun
2
E
RESET hot ng ca tt c Dng
ng c v van Solenoid tt c ng c v Dng hot ng ca van Solenoid tr ng c dch bng ti

E
ng c dch bng ti quay thun
E SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 31 Dng ng c dch bng ti 4
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
START
STOP
Cm bin 1
Cm bin 2 Cng tc hnh trnh 1 Cng tc hnh trnh 2
A B C D E
Cm bin 1 c tn hiu B m m s khun Cm bin 1 c tn hiu Cng tc hnh trnh 1 c tn hiu Cng tc hnh trnh 2 c tn hiu
C trn bt
Van x bt
C cp khun
C bng ti
4.2 Lu thut toan dy chuyn san xut banh C xoay khun 4.2.1 Ging xung:
C n bt
C dch bng ti quay nghch C dch bng ti quay Pham SVTH : thun Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 32 C dch khay
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
1 8 0 g i y
1 0 g i y
5 g i y
2 g iy
1 .5 g i y
0 .3 g i y
4.2.2 Lu thut toan :
GVHD: Th.s Trn
S S S S
Dngongccap khuon xoLaynklhuotndvangonogngcc bangtai a END
N TT NGHIP
START Khiongonbgotctrotrnogn180giay Mvanieubokthiteronnxga10giay M Kh Khcambien1,2 Khiiiooonnngggcbaonncggautcaxioc1aa,2ypkkhhuuoonn Cacmotbniehnie1u unKhbotitroonngg2ognigayc Boem+1 Boemu? Cacmobtinenhi2eu taKhquiaonngghicohntgrocngd0ic.5hgbiaanyg i y Congtachanhtrin1hcotnhieu Khiongbakhnagytatriodnigch0.4giay Khiongbaonnggtcaiqduicahy thuan Congtachanhtrinh2cotinhieu Dngongcquay thuan
Ngoc Hai
N TT NGHIP Ngoc Hai

STOP
Dg hoa og taca n t n t ca og c va c n van solenoid
GVHD: Th.s Trn
END
RESET Reset C tro bo van n t, ie khie xa t u n bo C u bo n t C ca khuo p n C xoay khuo n C bng ta1,2 i C dich khay
Cog ta hah trinh n c n 2 co hie tn u END
Khog og i n n c dich bag ta n i quay thua n
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Chng 5: THIT K C KH CHO DY CHUYN SN XUT BNH
5.1 Mu san phm khun bnh * Hnh dng, kich thc khun banh : - y trn, ng knh : d= 15cm, cao: h= 7cm, dy: t =0.7 mm - Vt liu : Thic * Trong lng cua mt khun banh - Khi cha c bt : 150 (g) - Khi c bt : 50 (g) 5.2 Cum cp khun
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
a. Nguyn l lm vic : Khi da xoay, di tc ng ca lc li tm v cnh gt, khun bnh s trt ra pha ngoi ra ca da v sau s c dn hng vo bng ti bi mt cn dn hng b. Cu to : + 1 da xoay bng thp C45 c cnh gt dng cp khun, dy 3 mm , ng knh d= 82cm c th cha c ti a 30 khun + 1 trc c hn vi da xoay v c nh v bi 2 bi, trong c mt bi cn lm nhim v chn + Trn thn trc gn mt puly dn ng c. Tnh ton s liu: * S liu u vo - Khi lng ti a m = m da + 30.m khun = 7800. 0,003. 3,14 .(0,41)2 + 30. 0,15 = 16.8 (kg) -Tc quay ca da : n = 42 vng /pht - T s b truyn ai : i = 4 - Tc u trc ng c c gn hp gim tc : ndc = 4. 42 =168 (vng/pht) - Tc - Vi ti trng khng ln, tp trung ch yu l lc dc trc tc ng ln bi chn nn ng c khng cn cng sut cao, ch cn thng c ban u ca trc . V vy ta chn loi ng c in khng ng b ba pha v ph hp vi in li cng nghip, gi thnh r c s dng rng ri trn th trng v ph hp vi h dn ng bng ti. 5.3 Cum xoay khun
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
a. Nguyn l lm vic : Khi khun c di chuyn bng bng ti n da xoay khun , n s lt v s b gi trong cc rnh trn ca da xoay . Tm da xoay chuyn ng gin on nh c cu Malt v to ra thi gian dng cn thit ta thc hin vic n bt vo khun bnh b. Cu to : + 1 da xoay bng thp C45 khot 8 rnh khuyt , dy 4 mm , ng knh d= 54 cm c th cha c ti a 10 khun + 1 trc c hn vi da xoay v c nh v bi 2 bi, trong c mt bi cn lm nhim v chn + Bnh dn ng ca c cu malt c g vo trc * C cu malt: Malt l c cu c kh c kh nng bin chuyn ng quay lin tc thnh chuyn ng quay gin on vi chnh xc cao.Ta la chn c cu Malt c 8 rnh thc hin 8 ln ngt qung trong 1 chu k quay nhm c c thi gian dng cn thit n bt v iu ha s khun bnh trn bng ti - ng hc c cu :
Gi : t1 l thi gian quay 1 vng ca cht 1 t2 l thi gian mi ln chuyn ng ca da 2 Z l s rnh trn da 2. Ta chn Z=8 ph hp vi yu cu lm vic ca h thng - H s chuyn ng ca c cu Malt i vi da 8 rnh
Nh vy, thi gian da xoay geneva bng 3/5 thi gian dng - Thit k hnh hc cho c cu Man:
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
- S liu ta chn thit k Bn knh da truyn ng : a = 30 mm ( kch thc d tnh ph hp vi kch thc m hnh) S lng rnh : n = 8 ( thc hin cc cng on ) ng knh cht : p = 10 mm Kch thc khe thot : t = 1.6 mm - Cc cng thc cn s dng : Khong cch 2 trc : c = a / sin(180 / n) = 78.46 mm Bn knh bnh geneva : b = = 72.42 mm di rnh : s = (a + b) c = 24 mm Chiu rng rnh : w = p + t = 11.6 mm Bn knh dng : y = a - ( p 1.5 ) =14.5 mm Bn knh da : z = y + t = 15 mm
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
c. Chon ng c : - Mt ln khay s xoay ti a 5 khun, trong 2 khun rng v 3 khun c bt - Cho - Tng moomen xon M =
5.4 Cum trn va un bt
a. Nguyn l lm vic: Vt liu c vn chuyn theo nguyn tc truyn ng vt ai c. Theo phng t my c th c vt tI t ngang, t nghing v t ng. B phn c bn ca vt tI l vt xon. Vt liu c a vo ng cha, che kn v c vn chuyn theo chuyn ng ca vt xon b. Cu to chung * Thng trn bt - Thung trn cha ti a bt n cho 30 khun bnh - Th tch thng cha : Vtc = 30. Vbot = 30. (3,14*(7.5)2. 4) = 21200 cm3 - Chn bn knh thng cha Rtc = 16 cm - cao thng htc = Vtc / (Rtc2 . 3,14) = 21200/ ( 162. 3,14) = 26.36 cm Chn cao ca thng l 35 cm Chn ng knh l x bt : dv = 9 cm
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Lu lng x Qv = Thi gian x tv = * Cnh trn bt * Van x * Thng n bt * Vt ti n bt Cc kch thc c bn ca vt ti: - ng knh cnh xon (D), c xc nh trn c s m bo nng sut v vn tc yu cu. - ng knh trc vt xon (d) xc nh theo cng thc kinh nghim: d 0,1 D + 35 mm - Bc xon s = (0,8 - 1 ) d Ngoi tc dng vn chuyn liu, vt tI cn s dng n p. So vi cc thit b vn chuyn khc, vt chuyn trnh c c hi, nhim nh c che kn. Cc cnh vt c th ch to lin trc hoc c ch to ri v hn vo trc, theo phng thc lin tc hoc cch qung. ng knh vt xon v cnh xon c tiu chun ho nh sau: D 100 125 160 200 250 320 t 100 125 160 200 250 320 80 100 125 160 200 250 Chiu di mI on vt xon thng khng qu 3 mt. Cc on vt c ni li vi nhau bng cc on trc trung gian. Cc treo trung gian thng c lp t trn cc on trc nI vI cc trc cnh vt bng cc mt bch. Cc hai u ca vt tI c chu lc hng trc kh ln nn cn phI b tr chn. Trong trng hp vt tI b tr thng ng, cnh vt phI c ch to lin trc. Khi vt ti quay, vt liu cng quay; di tc dng ca lc ly tm, vt liu p st vo thnh mng, b v my hm chuyn ng quay v nh cnh xon vn chuyn. mun vt liu khng quay khi n thnh mng th vn tc quay phI ln. Do tn nhiu nng lng. 1.2.- Tnh ton vt tI: Cc thng s cn cho trc: Nng sut ca vt tI Q: [T/h] di, cao vn chuyn Vt liu vn chuyn Tc vn chuyn a.- Tnh cc kch thc hnh hc: Xut pht t cng thc tnh nng sut ca vt ti: Q = 3600. A. v.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Thay : A= : h s lm y mng k : h s k n nh hng gc nghing t my. v= s.n/60 s: bc xon ca cnh vt. Thay s = .D vI = 0.8 - 1. Ta c: Q= 15. .D3. ..n.k t tnh ng knh cnh xon D, ng knh trc vt, bc vt Gi tr ca D c quy trn theo tiu chun. b.- Cng sut dn ng: Khi vt tI lm vic, cn khc phc cc lc cn sau: Lc ma st gia vt liu vI mng v vI vt xon, Lc ma st trong cc trc Lc ma st gia vt liu vI nhau. Xc nh cng sut trn trc vt theo cng thc gn ng: Nvt = QL ( c sin) /360 [kW] Cng sut trn trc ng c: N c = N vt / - Mmen xon trn vt tI: M = 9550.N vt / n [Nm] - Lc dc trc P = M / [r.tan(+)] Trong r = (0,35 - 0,4) D bn knh t lc. * Chon ng c
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
5.5 Cum bng tai
* S * B rng bng tai, vt liu lam bng tai * Tc bng tai, kha nng tai * Khi lng qua nng cng bng * Chon ng c
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
CHNG 5: B IU KHIN LP TRNH PLC S7- 200 V CHNG TRNH IU KHIN 5.1 B iu khin lp trnh PLC Cu trc v phng thc hot ng 5.1.1 Gii thiu Cc thnh phn ca k thut iu khin in v in t ngy cng ng mt vai tr v cng to ln trong lnh vc t ng ha ngy cng cao. Trong nhng nm gn y, bn cnh vic iu khin bng Relay v khi ng t th vic iu khin c th lp trnh c cng pht trin vi h thng ng mch in t v thc hin lp trnh bng my tnh. Trong nhiu lnh vc, cc loi iu khin c c thay i bi cc b iu khin c th lp trnh c, c th gi l cc b iu khin logic kh trnh, vit tt trong ting Anh l PLC (Programmable Logic Controller). S khc bit c bn gia iu khin logic kh trnh ( thay i c qui trnh hot ng) v iu khin theo kt ni cng (khng thay i c qui trnh hot ng) l: S kt ni dy khng cn na, thay vo l chng trnh. C th lp trnh cho PLC nh vo cc ngn ng lp trnh n gin. c bit i vi ngi s dng khng cn nh vo cc ngn ng lp trnh kh khn, cng c th lp trnh PLC c nh vo cc lin kt logic c bn. Nh vy thit b PLC lm nhim v thay th phn mch in iu khin trong khu x l s liu. Nhim v ca s mch iu khin s c xc nh bi mt s hu hn cc bc thc hin xc nh gi l chng trnh. Chng trnh ny m t cc bc thc hin gi mt tin trnh iu khin, tin
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
trnh ny c lu vo b nh nn c gi l iu khin theo lp trnh nh hay iu khin kh trnh. Trn c s khc nhau khu x l s liu c th biu din hai h iu khin nh sau:
Hnh 5.1. S biu din h iu khin bng relay v PLC Khi thay i nhim v iu khin th ngi ta thay i mch iu khin: Lp li mch, thay i cc phn t mi h iu khin bng relay in. Trong khi khi thay i nhim v iu khin h iu khin logic kh trnh (PLC) th ngi ta ch thay i chng trnh son tho. 5.1.2 Cu trc ca mt PLC Cc b iu khin PLC c sn xut theo dng sn phm. Khi mi xut xng, chng cha c mt chng trnh cho mt ng dng no c. Tt c cc cng logic c bn, chc nng nh, timer, counter .v.v... c nh ch to tch hp trong chng v c kt ni vi nhau bng chng trnh c vit bi ngi dng cho mt nhim v iu khin c th no . B iu khin PLC c nhiu loi khc nhau v c phn bit vi nhau qua cc thnh phn sau: - Cc ng vo v ra - Dung lng nh - B m (counter) - B nh thi (timer) - Bit nh - Cc chc nng c bit - Tc x l - Loi x l chng trnh. - Kh nng truyn thng. Cc b iu khin ln th cc thnh phn trn c lp thnh cc modul ring. i vi cc b iu khin nh, chng c tch hp trong b iu khin. Cc b iu khin nh ny c s lng ng vo/ra cho trc c nh.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
B iu khin c cung cp tn hiu bi cc tn hiu t cc cm bin ng vo ca n. Tn hiu ny c x l tip tc thng qua chng trnh iu khin t trong b nh chng trnh. Kt qu x l c a ra ng ra n i tng iu khin hay khu iu khin dng tn hiu. Cu trc ca mt PLC c th c m t nh hnh v sau:
Hnh 5.2. Cu trc chung ca b iu khin lp trnh PLC * B nh chng trnh B nh chng trnh trong PLC l mt b nh in t c bit c th c c. Nu s dng b nh c-ghi c (RAM), th ni dung ca n lun lun c thay i v d nh trong trng hp vn hnh iu khin. Trong trng hp in p ngun b mt th ni dung trong RAM c th vn c gi li nu nh c s dng Pin d phng. Nu chng trnh iu khin lm vic n nh, hp l, n c th c np vo mt b nh c nh, v d nh EPROM, EEPROM. Ni dung chng trnh EPROM c th b xa bng tia cc tm. * H iu hnh Sau khi bt ngun cung cp cho b iu khin, h iu hnh ca n s t cc counter, timer, d liu v bit nh vi thuc tnh non-retentive (khng c nh bi Pin d phng) cng nh ACCU v 0. x l chng trnh, h iu hnh c tng dng chng trnh t u n cui. Tng ng h iu hnh thc hin chng trnh theo cc cu lnh. * Bit nh (Bit memoryt) Cc bit memory l cc phn t nh, m h iu hnh ghi nh trng thi tn hiu. * B m (Proccess Image)
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
B m l mt vng nh, m h iu hnh ghi nh cc trng thi tn hiu cc ng vo ra nh phn. * Accumulator Accumulator l mt b nh trung gian m qua n timer hay counter c np vo hay thc hin cc php ton s hc. * Counter, Timer Timer v counter cng l cc vng nh, h iu hnh ghi nh cc gi tr m trong n. * H thng Bus B nh chng trnh, h iu hnh v cc modul ngoi vi (cc ng vo v ng ra) c kt ni vi PLC thng qua Bus ni. Mt Bus bao gm cc dy dn m cc d liu c trao i. H iu hnh t chc vic truyn d liu trn cc dy dn ny. 5.2 Cc khi ca PLC 5.2.1 Khi ngun cung cp Khi ngun c nhim v bin i in p li (110V hay 220V ) thnh in p thp hn cung cp cho cc khi ca thit b t ng. in p ny l 24VDC. Cc in p cho cm bin, thit b iu chnh v cc n bo nm trong khong (24...220V) c th c cung cp thm t cc ngun ph v d nh bin p. 5.2.2 B nh chng trnh Cc phn t nh l cc linh kin m thng tin c th c lu tr (c nh) trong n dng tn hiu nh phn. Trong PLC cc b nh bn dn c s dng lm b nh chng trnh. Mt b nh bao gm 512, 1024, 2048 . . .phn t nh, cc phn t nh ny sp t theo cc a ch t 0 ti 511, 1023 hoc 2047 . . .. Thng thng s lng ca cc phn t nh trong mt b nh cho bit dung lng ca n l bao nhiu kilobyte (1kB = 1024 byte). Trong mi nh c th m t mt cu lnh iu khin nh thit b lp trnh. Mi phn t nh phn ca mt nh c th c trng thi tn hiu "0" hoc "1". S ca mt b nh chng trnh c cho nh hnh 2.7.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.3. S mt b nh chng trnh 5.2.3 Khi trung tm (CPU) Khi CPU l loi khi c cha b vi x l, h iu hnh, b nh, cc b thi gian, b m, cng truyn thng ... v c th cn c mt vi cng vo ra s. Cc cng vo ra s c trn CPU c gi l cng vo/ra onboard. 5.2.4 Khi vo Cc ng vo ca khi ny s c kt ni vi cc b chuyn i tn hiu v bin i cc tn hiu ny thnh tn hiu ph hp vi tn hiu x l ca CPU. Da vo loi tn hiu vo s c cc khi ng vo tng ng. Gm c hai loi khi vo c bn sau: * Khi vo s (DI: Digital Input): Cc ng vo ca khi ny c kt ni vi cc b chuyn i to ra tn hiu nh phn nh nt nhn, cng tc, cm bin to tn hiunh phn .v.v... Do tn hiu ti ng vo c th c mc logic tng ng vi cc in p khc nhau, do khi s dng cn phi ch n in p cn thit cung cp cho khi vo phi ph hp vi in p tng ng m b chuyn i tn hiu nh phn to ra. V d: Cc nt nhn, cng tc c ni vi ngun 24VDC th yu cu phi s dng khi vo c ngun cung cp cho n l 24VDC. * Khi vo tng t (AI: Analog Input): Khi ny c nhim v bin i tn hiu tng t (hay cn gi l tn hiu analog) thnh tn hiu s. Cc ng vo ca khi ny c kt ni vi cc b chuyn i to ra tn hiu analog nh cm bin nhit (Thermocouple), cm bin lu lng, ng ra analog ca bin tn .v.v...Khi s dng cc khi vo analog cn phi ch n loi tn hiu analog c to ra t cc b chuyn i (cm bin) V d: Cc cm bin to ra tn hiu analog l dng in (4..20 mA) th phi s dng ng vo analog l loi nhn tn hiu dng in (4..20 mA). Nu cm bin to ra tn hiu analog l in p (0..5V) th phi s dng ng vo analog nhn tn hiu l in p (0..5V). 5.2.5 Khi ra Khi ny c nhim v khuch i cc tn hiu sau x l ca CPU (c gi n vng m ra) cung cp cho i tng iu khin l cun dy, n bo, van t .v.v.. Ty thuc vo i tng iu khin nhn tn hiu dng no m s c cc khi ra tng ng. Gm c hai loi khi ra tiu biu: * Khi ra s (DO: Digital Output): Cc ng ra ca khi ny c kt ni vi cc i tng iu khin nhn tn hiu nh phn nh n bo, cun dy relay .v.v...V i tng iu khin nhn tn hiu nh phn s dng nhiu cp in p khc nhau nn khi s dng cc khi ra s cn phi ch n in p cung cp cho n c ph hp vi in p cung cp cho i tng iu khin hay khng. Theo loi in p s dng, ng ra s c phn thnh hai loi: - in p mt chiu (DC: Direct Current): Gm c hai loi ng ra l Transistor v relay. Thng thng trong cng nghip in p mt chiu c s dng l 24V.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
- in p xoay chiu (AC: Alternative Current): Gm c hai loi ng ra l relay v TRIAC. * Khi ra tng t (AO: Analog Output): Khi ny c nhim v bin i tn hiu s c gi t CPU n i tng iu khin thnh tn hiu tng t. Cc ng ra ca khi ny c kt ni vi cc i tng iu khin nhn tn hiu tng t nh ng vo analog ca bin tn, van t l, .v.v... Khi s dng cc ng ra tng t cn ch n loi tn hiu tng t cung cp cho i tng iu khin c ph hp vi tn hiu tng t m i tng iu khin cn nhn hay khng. V d: Ng vo analog ca bin tn nhn tn hiu l in p (0..10V) th nht thit phi s dng ng ra tng t to ra tn hiu analog l in p (0..10V). 5.2.6 Cc khi c bit Ngoi ra cn c mt s khi khc m nhn cc chc nng c bit nh x l truyn thng, thc hin cc chc nng c bit nh: iu khin v tr, iu khin vng kn, m tc cao .v.v... Ty thuc vo tng loi PLC m cc khi trn c th cc dng module ring hoc c tch hp chung trong khi x l trung tm (CPU). 5.3 Phng thc thc hin chng trnh trong PLC Hnh v minh ha vic x l chng trnh trong CPU c cho nh hnh 2.8 PLC thc hin chng trnh cheo chu trnh lp. Mi vng lp c gi l vng qut (scan). Mi vng qut c bt u bng giai on chuyn d liu t cc cng vo s ti vng b m o ng vo (I), tip theo l giai on thc hin chng trnh. Trong tng dng qut, chng trnh c thc hin t lnh u tin n lnh kt thc. Sau giai on thc hin chng trnh l giai on chuyn cc ni dung ca b m o ng ra (Q) ti cc cng ra s. Vng qut c kt thc bng giai on truyn thng ni b v kim tra li. Thi gian cn thit PLC thc hin c mt vng qut gi l thi gian vng qut (Scan time). Thi gian vng qut khng c nh, tc l khng phi vng qut no cng c thc hin trong mt khong thi gian nh nhau. C vng qut thc hin lu, c vng qut thc hin nhanh ty thuc vo s lnh trong chng trnh c thc hin, vo khi lng d liu truyn thng ... trong vng qut . Nh vy gia vic c d liu t i tng x l, tnh ton v vic gi tn hiu iu khin ti i tng c mt khong thi gian tr ng bng thi gian vng qut. Ni cch khc, thi gian vng qut quyt nh tnh thi gian thc ca chng trnh iu khin trong PLC. Thi gian qut cng ngn, tnh thi gian thc ca chng trnh cng cao.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.4 Phng thc thc thc hin chng trnh trong PLC 5.4 B iu khin lp trnh PLC Simatic S7-200 5.4.1 Cu hnh cng a. Khi x l trung tm PLC S7-200 l thit b iu khin lp trnh loi nh (micro PLC) ca hng Siemens (CHLB c) c cu trc theo kiu modul v c cc modul m rng. Thnh phn c bn ca S7 - 200 l khi x l trung tm (CPU: Central Processing Unit) bao gm hai chng loi: CPU 21x v CPU 22x. Mi chng loi c nhiu CPU. Loi CPU 21x ngy nay khng cn sn xut na, tuy nhin hin vn cn s dng rt nhiu trong cc trng hc v trong sn xut. Tiu biu cho loi ny l CPU 214. CPU 214 c cc c tnh nh sau: - B nh chng trnh (cha trong EEPROM): 4096 Byte (4 kByte) - B nh d liu (Vng nh V): 4096 Byte (trong 512 Byte cha trong EEPROM) - S lng ng vo:14 , v - S lng ng ra: 10 ng ra digital tch hp trong CPU - S module m rng: 7 gm c module analog - S lng vo/ra s cc i: 64 - S lng Timer :128 Timer chia lm 3 loi theo phn gii khc nhau: 4 Timer 1ms, 16 Timer 10 ms v 108 Timer c phn gii 100ms. - S lng Counter: 128 b m chia lm hai loi: 96 Counter Up v 32 Counter Up/Down. - Bit memory (Vng nh M): 256 bit - Special memory (SM) : 688 bit dng thng bo trng thi v t ch lm vic.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
- C php tnh s hc B m tc cao (High-speed counters): 2 counter 2 KHz v 1 counter 7 KHz - Ng vo analog tch hp sn (bin tr): 2. - Cc ch ngt v x l ngt gm: ngt truyn thng, ngt theo sn ln hoc xung, ngt thi gian, ngt ca b m tc cao v ngt truyn xung. Ton b vng nh khng b mt d liu trong khong thi gian 190 gi khi PLC b mt ngun nui. * M t cc n bo trn CPU 224: - SF (n ): n SF bo hiu h thng b li. n SF sng ln khi PLC c li. - RUN ( n xanh): cho bit PLC ang ch lm vic v thc hin chng trnh c np vo trong b nh chng trnh ca PLC. - STOP (n vng): n vng STOP ch nh PLC ang ch dng. Dng chng trnh ang thc hin li. - I x.x (n xanh): n xanh cng vo ch nh trng thi tc thi ca cng ( x.x = 0.0 - 1.5). n ny bo hiu trng thi ca tn hiu theo gi tr logic ca cng. - Qy.y (n xanh): n xanh cng ra ch nh trng thi tc thi ca cng ( y.y = 0.0 - 1.1). n ny bo hiu trng thi ca tn hiu theo gi tr logic ca cng. Hin nay, CPU 22x vi nhiu tnh nng vt tri thay th loi CPU 21x v hin ang c s dng rt nhiu. Tiu biu cho loi ny l CPU 224. Thng tin v CPU 22x c cho nh hnh 5.5 v hnh dng CPU 224 hnh 5.6
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.5. Bng d liu v CPU h 22x * Chn ch lm vic cho PLC Cng tc chn ch lm vic nm pha trn, c ba v tr cho php chn cc ch lm vic khc nhau ca PLC: - RUN: Cho php PLC thc hin chng trnh trong b nh. PLC S7-200 s ri khi ch RUN v chuyn sang ch STOP nu trong my c s c, hoc trong chng trnh gp lnh STOP. - STOP: Cng bc PLC dng chng trnh ang chy v chuyn sang ch STOP. ch STOP, PLC cho php hiu chnh, np, xa mt chng trnh. - TERM: Cho php ngi dng t my tnh quyt nh chn mt trong hai ch lm vic cho PLC hoc RUN hoc STOP.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.6. B iu khin lp trnh CPU 224 * Cng truyn thng S7-200 s dng cng truyn thng ni tip RS485 vi phch ni 9 chn phc v cho vic ghp ni vi thit b lp trnh hoc vi cc trm PLC khc. Tc truyn cho my lp trnh kiu PPI l 9600 baud. Tc truyn cung cp ca PLC theo kiu t do l t 300 baud n 38400 baud. ghp ni S7-200 vi my lp trnh PG720 (hng Siemens) hoc vi cc loi my lp trnh thuc h PG7xx c th s dng mt cp ni thng qua MPI. Cp i km theo my lp trnh. Ghp ni S7-200 vi my tnh PC qua cng RS-232 cn c cp ni PC/PPI vi b chuyn i RS232/RS485, v qua cng USB ta c cp USB/PPI. b. Khi m rng Trn cc CPU tch hp sn mt s cc ng vo v ng ra s, chng hn nh CPU 224 DC/DC/DC c sn 16 ng vo v 14 ng ra. Tuy nhin trong thc t , xut pht t yu cu iu khin nh: cn nhiu hn s ng vo/ra c sn, c s dng tn hiu analog hay c cc yu cu v truyn thng, ni mng cc PLCm ta phi gn thm vo CPU cc khi m rng (Expansion module) c cc chc nng khc nhau (bng 4.2). * Digital module Cc module s gn thm vo khi CPU m rng s lng cc ng vo/ra s. - Khi ng vo s DI (Digital Input): Siemens sn xut cc khi ng vo s nh: DI8 x 24VDC, DI8 x AC120/230V, DI16 x 24VDC. - Khi ng ra s (Digital Output): Cc ng ra ny c chia ra lm 3 loi l ng ra DC, ng ra AC v ng ra relay. in p ng ra c th l 24Vdc hoc 230Vac ty loi, vi s lng ng ra c th l 4 hoc 8.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Ngoi ra cn c s kt hp cc ng vo v ra s trn cng mt module. * Analog module Ngoi tr CPU 224XP c tch hp sn 2 ng vo v 1 ng ra analog (2AI/1AO) kt ni vi ngoi vi nhn v pht tn hiu analog, th hu ht cc CPU khc ca h S7-200 u khng c tch hp sn. V vy khi iu khin vi tn hiu analog th yu cu ngi s dng phi gn thm cc khi analog. - Khi ng vo tng t AI (Analog Input): Tn hiu analog ng vo c th l tn hiu in p hoc dng in. Ty thuc vo tn hiu analog cn c l loi no m ngi s dng c th ci t cho ph hp bng cc cng tc c gn trn module (Chi tit xem chng x l tn hiu analog). Hin c cc khi ng vo: 4AI, 8AI. i vi tn hiu analog c to ra bi thermocoupe (cp nhit) v RTD th s dng cc module o nhit tng ng (bng 4.2). - Khi ng ra tng t AO (Analog Output): Tn hiu tng t ny c th l in p hoc dng in ty theo ngi dng ci t. Tn hiu ra l in p nm trong khong 10Vdc tng ng vi gi tr s t -32000 ti + 32000 v tn hiu dng in nm trong khang t 0 - 20mA tng ng vi gi tr s t 0 ti +32000. Ngoi cc khi trn cn c cc khi c s kt hp c 2 loi tn hiu vo v ra analog trn cng mt khi.
Hnh 5.7: Cc loi khi m rng * Intelligent module

N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Cc PLC S7-200 c th ni vo cc loi mng khc nhau tng cng kh nng m rng, truyn thng vi cc thit b khc trong h thng t ng ha. - Master trong mng AS-Interface: Giao tip AS-i (Actuator Sensor Interface) hay giao tip actuator/sensor l h thng kt ni cho cp qu trnh thp nht trong h thng t ng ha nhm ti u ha vic kt ni cm bin v c cu chp hnh vi thit b t ng ha. Vi module CP243-2 cho php kt ni mng AS-Interface vo PLC S7-200 v ng vai tr l master. - Kt ni vo mng PROFIBUS-DP: Cc PLC S7-200 c th kt ni vo mng Profibus hot ng nh mt DP Slave nh vo khi m rng EM277. Vic s dng EM277 cho php PLC S7-200 c th kt ni truyn thng vi cc thit b trong mng Profibus nh: PLC S7-300, S7-400, mn hnh iu khin - Kt ni vo mng Ethernet: c th kt ni S7-200 vo mng Industrial Ethernet th cn c khi CP 243-1. y l khi truyn thng cho php cc PLC S7-200 c th c cu hnh, lp trnh, chn on t xa qua Ethernet nh phn mm STEP 7 Micro/win. Gip cho cc CPU S7-200 c th giao tip vi cc S7-200 khc, S7-300 hay S7-400 qua Ethernet. Cc CPU c th s dng l h CPU 22X. C th thc hin cu hnh cho cc CPU vo mng Ethernet nh vo Wizard (Menu Tools Ethernet wizard). - Internet Technology: Khi m rng CP 243-1 IT cho php cc CPU S7-200 c th thc hin cc gim st hay thay i qua trnh duyt Web t mt PC c ni mng. Cc thng bo chn on c th gi qua email t mt h thng. S dng cc chc nng IT cho php trao i cc tp tin d liu vi cc my tnh hay cc h thng iu khin khc. Mi mt khi CP 243-1IT ch nn kt ni cho 2 CPU S7-200. - Modem module: Cho php kt ni trc tip S7-200 vo ng dy in thoi, v cung cp truyn thng gia S7-200 v Step 7- micro/Win. Vi cng c Modem Expansion wizard cho php thit lp mt modem xa hoc kt ni S7-200 vi mt thit b xa qua modem. * Function module L cc khi chc nng thc hin cc chc nng c bit nh iu khin v tr (position module), cn (SIWREX MS). - Position module: Module v tr c s dng iu khin tc v v tr ca ng c bc (stepper motor) hoc ng c servo (servo motor). Vi cng c Position Control wizard trong phn mm STEP 7--Micro/WIN thit lp cu hnh cho module iu khin v tr. Module iu khin v tr thng c s dng l EM253. SIWAREX MS: L module cn a nng v linh hot, n c s dng vi cc h thng cn hoc o lc s dng PLC S7-200.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.8. Kh nng truyn thng ca PLC S7200 5.4.2 X l chng trnh S7-200 thc hin c v ghi d liu theo logic iu khin trong chng trnh lin tc theo chu k. Hot ng ca S7-200 rt n gin: - c trng thi cc ng vo - S7-200 s dng cc ng vo ny thc hin logic iu khin theo chng trnh c lu tr trong n. D liu lun c cp nht khi chng trnh c thc hin. - Xut d liu ra ng ra. Hnh 4.8 l mt s n gin ch mi quan h gia s in v PLC S7-200. Cc nt nhn khi ng/dng ng c c kt ni vi ng vo. Trng thi ca cc ng vo ty thuc vo nt nhn. Cc trng thi ca ng vo s quyt nh trng thi ca ng ra. Ng ra c kt ni vi contactor. Ty theo trng thi ca ng ra m contactor c in hay mt in v tng ng ng c s hot ng hay dng.
Hnh 5.9. iu khin ng vo v ra Hnh 5.10. Chu k qut S7-200

N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
* Chu k qut trong S7-200 S7-200 thc hin mt lot cc nhim v theo chu k. Vic thc hin cc nhim v theo chu k c gi l chu k qut (scan cycle). Hnh 4.9 l v d mt chu k qut. S7-200 thc hin cc nhim v sau trong mt chu k qut: - c ng vo: S7-200 sao chp trng thi ca cc ng vo vt l vo b m ng vo. Digital inputs: Mi chu k qut bt u bng cch c gi tr hin hnh cc ng vo s v sau ghi cc gi tr ny vo vng m ng vo. Analog inputs: S7-200 khng cp nht cc ng vo analog t cc module m rng nu l chu k qut bnh thng tr khi c kch hot khu lc cc ng vo analog (xem chng x l tn hiu analog). B lc analog c cung cp cho php ta c mt tn hiu n nh hn. C th cho php b analog mi im ng vo analog. Khi mt ng vo analog c kch hot b lc, S7-200 cp nht ng vo analog mi mt ln trong chu k qut v lu tr gi tr lc. Gi tr lc c cung cp mi khi truy cp ng vo analog. Khi b lc analog khng c kch hot, S7-200 c gi tr ng vo analog t module m rng mi ln chng trnh truy xut ng vo analog. - Thc hin theo logic iu khin trong chng trnh: S7-200 thc hin cc lnh trong chng trnh v lu gi tr vo vng nh. Khi thc hin chu k qut, S7-200 thi hnh t lnh u tin cho n lnh cui cng. Cc lnh truy cp I/O tc th cho php ta truy xut ngay lp tc cc ng vo v ng ra khi thc hin chng trnh cng nh chng trnh ngt (interrupt routine). Nu c s dng cc ngt trong chng trnh (chng trnh ngt c gi bi cc yu cu ngt) th n khng c thc hin chu k qut bnh thng. N c thc hin khi c s kin ngt (c th xy ra ti bt k thi im no trong chu k qut). - X l bt k yu cu truyn thng no: S7-200 thi hnh bt k nhim v c yu cu cho truyn thng. Trong giai on x l thng tin ca chu k qut, S7-200 x l bt k thng tin no nhn c t cng truyn thng hoc t cc module truyn thng (intelligent I/O module). - Thc hin t chn on CPU: S7-200 t kim tra m bo phn firmware, b nh chng trnh, v bt k cc moule m rng no cng ang lm vic ng. Trong giai on ny, S7-200 kim tra cho hot ng thch hp ca CPU v trng thi ca bt k module m rng no. - Xut ra ng ra: Cc gi tr c lu trong vng m ng ra s c xut ra cc ng ra vt l. Ti cui mi chu k, S7-200 xut cc gi tr c lu trong b m ng ra n cc ng ra s. (Cc ng ra analog th c cp nht ngay lp tc, khng ph thuc vo chu k qut).
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Vic thc hin chng trnh cn ty thuc vo S7-200 ang ch STOP hay ch RUN. ch RUN th chng trnh c thc hin; cn ch STOP th chng trnh khng c thc hin. 5.4.3 Kt ni dy gia PLC v cc thit b ngoi vi Vic kt ni dy gia PLC vi ngoi vi rt quan trng. N quyt nh n vic PLC c th giao tip c vi thit b lp trnh (my tnh) cng nh h thng iu khin c th hot ng ng theo yu cu c thit k hay khng. Ngoi ra vic ni dy cn lin quan n an ton cho PLC cng nh h thng iu khin. 5.4.3.1 Gii thiu CPU 224 v cch kt ni vi thit b ngoi vi S b mt ca b iu khin lp trnh S7-200 CPU 224 c cho nh hnh 5.1. cho b iu khin lp trnh ny hot ng c th ngi s dng phi kt ni PLC vi ngun cung cp v cc ng vo ra ca n vi thit b ngoi vi. Mun np chng trnh vo CPU, ngi s dng phi son tho chng trnh bng cc thit b lp trnh hoc my tnh vi phn mm tng ng cho loi PLC ang s dng v c th np trc tip vo CPU hoc copy chng trnh vo card nh cm vo rnh cm card nh trn CPU ca PLC. Thng thng khi lp trnh cng nh khi kim tra hot ng ca PLC th ngi lp trnh thng kt ni trc tip thit b lp trnh hoc my tnh c nhnvi PLC. Nh vy, h thng iu khin khin bng PLC hot
Hnh 5.11. B iu khin lp trnh S7-200 CPU 224 ng cng nh lp trnh cho n, cn phi kt ni PLC vi my tnh cng nh cc ng vo ra vi ngoi vi. 5.4.3.2 Kt ni vi my tnh i vi cc thit b lp trnh ca hng Siemens c cc cng giao tip PPI th c th kt ni trc tip vi PLC thng qua mt si cp. Tuy nhin i vi my tnh c nhn cn
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
thit phi c cp chuyn i PC/PPI. C 2 loi cp chuyn i l cp RS232/PPI Multi-Master v cp USB/PPI Multi-Master. * Cp RS-232/PPI multi-master: Hnh dng ca cp v cng tc chn ch truyn c cho hnh 5.2.
Hnh 5.12 Hnh dng cp RS-232/PPI v cc chuyn mch trn cp. Ty theo tc truyn gia my tnh v CPU m cc cng tc 1,2,3 c v tr thch hp. Thng thng i vi CPU 22x th tc truyn thng t l 9,6 KBaud (tc cng tc 123 c t theo th t l 010). Ty theo truyn thng l 10 Bit hay 11 Bit m cng tc 7 c t v tr thch hp. Khi kt ni bnh thng vi my tnh th cng tc 7 chn ch truyn thng 11 Bit (cng tc 7 t v tr 0). Cng tc 6 cp RS-232/PPI Multi-Master c s dng kt ni port truyn thng RS-232 ca mt modem vi S7-200 CPU. Khi kt ni bnh thng vi my tnh th cng tc 6 c t v tr data Comunications Equipment (DCE) (cng tc 6 v tr 0). Khi kt ni cp PC/PPI vi mt modem th port RS-232 ca cp PC/PPI c t v tr Data Terminal Equipment (DTE) (cng tc 6 v tr 1). Cng tc 5 c s dng t cp RS-232/PPI Multi-Master thay th cp PC/PPI hoc hot ng ch Freeport th t ch PPI/Freeport (cng tc 5 v tr 0). Nu kt ni bnh thng l PPI (master) vi phn mm STEP 7 Micro/Win 3.2 SP4 hoc cao hn th t ch PPI (cng tc 5 v tr 1). S ni cp RS-232/PPI Multi-Master gia my tnh v CPU S7-200 vi tc truyn 9,6 Kbaud c cho nh hnh 5.3.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.13. Kt ni my tnh vi CPU S7-200 RS-232/PPI Multi-Master * Cp USB/PPI multi-master: Hnh dng ca cp c cho hnh 5.4.
Hnh 5.14. Hnh dng cp USB/PPI. Cch thc kt ni cp USB/PPI Multi-Master cng tng t nh cp RS-232/PPI Multi-Master. s dng cp ny, phn mm cn phi l STEP 7-Micro/WIN 3.2 Service Pack 4 (hoc cao hn). Cp ch c th c s dng vi loi CPU22x hoc sau ny. Cp USB khng c h tr truyn thng Freeport v download cu hnh mn TP070 t phn mm TP Designer. 5.4.3.3 Ni ngun cung cp cho CPU Ty theo loi v h PLC m cc CPU c th l khi ring hoc c t sn cc ng vo v ra cng nh mt s chc nng c bit khc. Hu ht cc PLC h S7-200 c nh sn xut lp t cc khu vo, khu ra v CPU trong cng mt v hp. Nhng ngun cung cp cho cc khu ny hon ton c lp nhau. Ngun cung cp cho CPU ca h S7-200 c th l: Xoay chiu: 20...29 VAC , f = 47...63 Hz; 85...264 VAC, f = 47...63 Hz Mt chiu: 20,4 ... 28,8 VDC
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.15. Ni ngun cho CPU 2XX c th nhn bit vic cp ngun cho CPU, khi vo, khi ra s ta cn c vo cc ch s i km theo CPU. Cc m s km theo CPU 2xx c th c nh sau: * CPU 2xx DC/DC/DC: Ngun cp cho CPU l DC, ngun cho ng vo l DC, ngun cp cho ng ra l DC. * CPU 2xx AC/DC/Relay: Ngun cp cho CPU l AC, ngun cho ng vo l DC, ng ra l Relay c th cp ngun l DC hoc AC. 5.4.3.4 Kt ni vo/ra s vi ngoi vi Cc ng vo, ra ca PLC cn thit iu khin v gim st qu trnh iu khin. Cc ng vo v ra c th c phn thnh 2 loi c bn: s(Digital) v tng t (analog). Hu ht cc ng dng s dng cc ng vo/ra s. Trong bi ny ch cp n vic kt ni cc ng vo/ra s vi ngoi vi, cn i vi ng vo/ra tng t s trnh by chng x l tn hiu analog. i vi b iu khin lp trnh h S7200, hng Siemens a ra rt nhiu loi CPU vi in p cung cp cho cc ng vo ra khc nhau. Ty thuc tng loi CPU m ta c th ni dy khc nhau. Vic thc hin ni dy cho CPU c th tra cu s tay km theo ca hng sn xut. * Kt ni cc ng vo s vi ngoi vi Cc ng vo s ca PLC c th c ch to l mt khi ring, hoc kt hp vi cc ng ra chung trong mt khi hoc c tch hp trn khi CPU. Trong trng hp no cng vy, cc ng vo cng phi c cung cp ngun ring vi cp in p ty thuc vo loi ng vo. Cn lu trong mt khi ng vo cng nh cc ng vo c tch hp sn trn CPU c th c cc nhm c cung cp ngun c lp nhau. V vy cn lu khi cp ngun cho cc nhm ny. Ngun cung cp cho cc khi vo ca h S7200 c th l: Xoay chiu: 15...35 VAC, f = 47...63 Hz; dng cn thit nh nht 4mA 79...135 VAC, f = 47...63 Hz; dng cn thit nh nht 4mA Mt chiu: 15 ... 30 VDC; dng cn thit nh nht 4mA S mch in bn trong ca mt s ng vo c cho nh hnh 5.6a,b.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.16 a) Mch in ca 1 ng vo s s dng ngun cung cp DC b) Mch in ca 1 ng vo s s dng ngun cung cp AC Ty theo yu cu m c th quyt nh s dng loi ng vo no. + Ng vo DC: - in p DC thng thp do an ton hn. - p ng ng vo DC rt nhanh. - in p DC c th c kt ni vi nhiu phn t trong h thng in. + Ng vo AC: - Ng vo AC yu cu cn phi c thi gian. V d i vi in p c tn s 50 Hz phi yu cu thi gian n 1/50 giy mi nhn bit c. - Tn hiu AC t b nhiu hn tn hiu DC, v vy chng thch hp vi khong cch ln v mi trng nhiu (t). - Ngun AC kinh t hn. - Tn hiu AC thng c s dng trong cc thit b t ng hin hu. i vi cc ng vo s, khi kt ni vi ngoi vi, ngoi tr cc trng hp c bit th thng thng mi mt ng vo c kt ni vi mt b to tn hiu nh phn nh: nt nhn, cng tc, cm bin tip cn .... Hnh 5.7a,b,c minh ha cch kt ni dy cc ng vo PLC vi cc b to tn hiu nh phn khc nhau. Cn lu n cc loi cm bin khi kt ni vi cc ng vo PLC (xem li chng 3: cm bin v c cu chp hnh trong iu khin logic). Trong v d hnh 5.17a c 3 ng vo, mt l nt nhn thng h, hai l tip im ca relay nhit, v ba l cm bin tip cn vi ng ra l relay. C ba b to tn hiu ny c cung cp bi mt ngun 24VDC. Khi tip im h hoc cm bin pht tn hiu 0 th khng c in p ti cc ng vo. Nu cc tip im c ng li hoc cm bin pht tn hiu 1 th ng vo c cp in. i vi cc ng vo ra ca CPU 214 DC/DC/DC, CPU 224 AC/DC/Relay theo s tay c kt ni nh hnh 5.10 v hnh 5.11.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.17 .Kt ni ng vo vi ngoi vi. a. Nt nhn v cm bin c ng ra l relay ni vi ng vo loi sinking. b. Nt nhn v cm bin loi PNP ni vi ng vo loi sinking. c. Nt nhn v cm bin loi NPN ni vi ng vo loi sourcing. * Kt ni cc ng ra s vi ngoi vi Cc ng ra ca PLC c th c ch to l mt khi ring, hoc kt hp vi cc ng ra chung trong mt khi hoc c tch hp trn khi CPU. Trong trng hp no cng vy, cc ng ra cng phi c cung cp ngun ring vi cp in p ty thuc vo loi ng ra. Cn lu trong mt khi ra cng nh cc ng ra c tch hp sn trn CPU c th c cc nhm c cung cp ngun c lp nhau. V vy cn lu khi cp ngun cho cc nhm ny. Ngun cung cp cho cc khi ra ca h S7-200 c th l: Xoay chiu: 20...264 VAC , f = 47...63 Hz; Mt chiu: 5...30 VDC i vi ng ra r le; 20.4 ... 28.8 VDC i vi ng ra transistor; Cc khi ra tiu chun ca PLC thng c 8 n 32 ng ra theo cng loi v c dng nh mc khc nhau. Ng ra c th l r le, transistor hoc triac. R le l ng ra linh hot nht. Chng c th l ng ra AC v DC. Tuy nhin p ng ca ng ra r le chm, gi thnh cao v b h hng sau vi triu ln ng ct. Cn ng ra transistor th ch s dng vi ngun cung cp l DC v ng ra triac th ch s dng c vi ngun AC. Tuy nhin p ng ca cc ng ra ny nhanh hn. S mch in bn trong ca cc ng ra c cho nh hnh 5.8. Cn ch khi thit k h thng c c hai loi ng ra AC v DC. Nu ngun AC ni vo ng ra DC l transistor, th ch c bn k dng ca chu k in p c s dng v do in p ra s b gim. Nu ngun DC c ni vi ng ra AC l triac th khi c tn hiu cho ng ra, n s lun lun c in cho d c iu khin tt bng PLC.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.18.Mch in bn trong ca cc loi ng ra khc nhau. a) Ng ra transistor ; b) Ng ra relay ; c) Ng ra triac i vi cc ng ra s, khi kt ni vi ngoi vi, ngoi tr cc trng hp c bit th thng thng mi mt ng ra c kt ni vi mt i tng iu khin nhn tn hiu nh phn nh: n bo, cun dy r le, chung bo . . .. Hnh 5.19 minh ha cch kt ni dy cc ng ra PLC vi cc c cu chp hnh. Hnh 5.19a l mt v d cho cc khi ra s dng 24Vdc vi mass chung. Tiu biu cho loi ny l ng ra transistor. Trong v d ny cc ng ra c kt ni vi ti cng sut nh l n bo v cun dy relay. Quan st mch kt ni ny, n bo s dng ngun cung cp l 24Vdc. Nu ng ra .6 mc logic 1 (24Vdc) th dng s chy t ng ra .6 qua n H1 v xung Mass (M), n sng. Nu ng ra mc logic 0 (0V), th n H1 tt. Nu ng ra .4 mc logic 1 th cun dy r le c in, lm tip im ca n ng li cung cp in 220 Vac cho ng c. Hnh 5.19b l mt v d ng ra relay s dng ngun cp l 24 Vdc, v hnh 5.19c l v d ng ra triac s dng ngun xoay chiu 24 Vac. Mt ch quan trng khi kt ni cc ng ra cn tra cu s tay khi ng ra hin c c c thng tin chnh xc trnh c nhng s c ng tic xy ra. Hnh 5.10 l v d ca CPU 214 vi ngun cung cp DC, ng vo DC v ng ra DC c ni dy vi ngoi vi ( trch t s tay S7-200 Programmable Controller System Manual). Ta nhn thy mi mt nhm ng vo cng nh mt nhm ng ra v CPU c cung cp ngun ring l 24 Vdc. Ngoi ra trn khi CPU cn c ngun ph 24 Vdc (n 280 mA) c th c s dng cung cp cho cc cm bin hoc khi m rng.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.19. Kt ni dy ng ra PLC vi c cu chp hnh
Hnh 5.20. S ni dy CPU 214 DC/DC/DC vi ngun v ngoi vi
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Hnh 5.21. S ni dy CPU 224 AC/DC/Relay vi ngun v ngoi vi 5.4.4. Phng php lp trnh v mt s lnh c bn Lp trnh cho S7 200 v cc PLC khc ca hng Siemens da trn 3 phng php c bn: * Phng php hnh thang (Ladder logic _ LAD). * Phng php khi hm (Function Block Diagram _ FBD). * Phng php lit k cu lnh (Statement List _ STL). Thng thng chng ta ch dng 2 phng php l LAD v STL. Nu chng trnh c vit theo kiu LAD, thit b lp trnh s t to theo kiu STL tng ng. Ngc li khng phi mi chng trnh c vit theo kiu STL cng u c th chuyn sang c dng LAD. nh ngha v LAD: LAD l ngn ng lp trnh bng ha. Nhnh thnh phn c bn dng trong LAD tng ng vi nhng thnh phn c bn dng trong bng mch rle. Trong chng trnh LAD cc phn t c bn dng biu din lnh logic nh sau: - Tip im c hai loi: - Cun dy (coil): - Hp (box): M t cc hm khc nhau, n lm vic khi c dng in a n hp. C cc nhm hp sau: hp cc b nh thi, hp cc b m, hp di chuyn d liu, hp cc hm ton hc.... - Mng LAD: L ng ni cc phn t thnh mt mch hon chnh, i t ng ngun bn tri sang ng ngun bn phi. Ngun in c hai ng chnh, mt ng
Thng ng
; thng h
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
bn tri th hin dy nng, mt ng bn phi l dy trung ha (neutral) hay l ng tr v ngun cung cp. ng ngun bn phi khng c th hin trn giao din lp trnh. nh ngha v STL: L phng php th hin chng trnh di dng tp hp cc cu lnh. Khc vi hai ngn ng kia l dng ha. Chnh v th trong STL c th vit nhng chng trnh m trong hai ngn ng cn li khng th vit c. Bi v n st vi ngn ng my hn, khng b gii hn bi cc quy tc ha. STL thng dnh cho lp trnh vin giu kinh nghim. STL c th gii quyt c mt s vn khng th gii quyt d dng trong Lad v FBD, STL ch c th s dng tp lnh SIMATIC, mi chng trnh vit bng LAD hay FBD c th xem v sa trong STL nhng khng phi tt c nhng chng trnh vit trong STL u c th xem bng LAD hay FBD. to ra mt chng trnh bng STL, ngi lp trnh cn phi hiu r phng thc s dng 9 bit trong ngn xp (stack) logic ca S7-200. Ngn xp l mt khi 9 bit chng ln nhau t S0 n S8, nhng tt c cc thut ton lin quan n ngn xp u lm vic vi bit u tin v bit th hai (S0 v S1) ca ngn xp. Gi tr logic mi c th c gi hoc ni thm vo ngn xp. Hai bit S0 v S1 phi hp vi nhau th ngn xp c ko ln mt bit. * Mt s lnh c bn. a. Lnh vo ra. STL LD A O LDN AN ON LDI AI OI LDNI AIN bit Tip im thng ng s m bit: I tc thi khi bit = 1. bit Tip im thng m s ng bit: I tc thi khi bit = 1. bit Tip im thng ng s c bit: I, Q, M, SM, m khi bit = 1. T, C, V. bit Tip im thng m s c bit: I, Q, M, SM, ng khi bit = 1. T, C, V. LAD M t Ton hng
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
OIN Cun dy u ra trng thi ON bit: I, Q, M, SM, khi c dng in iu khin i T, C, V. qua. Cun dy u ra trng thi ON tc khi c dng in iu khin bit: Q i qua.
= bit
bit
=I bit
bit
b. Cc lnh ghi/xa gi tr cho tip im. Lnh ny dng ng v ngt cc im gin on c thit k. Khi dng iu khin n cc cun dy th cc cun dy ng hoc m cc tip im (hoc mt dy cc tip im). STL LAD M t Ton hng
S bit, n bit S n R bit, n bit R n SI bit, n bit SI n RI bit, n bit RI n
Set 1 mng gm n tip im, tnh t tip im "bit" bit: I, Q, M, SM, T, C, V (n<=128 tip im). n: IB, QB, MB, SMB, Reset 1 mng gm n tip VB, AC, Hng s, im, tnh t tip im "bit" *VD, *AC (n <= 128 tip im). Set tc thi 1 mng gm n tip im, tnh t tip im bit: Q "bit" (n <= 128 tip im). n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hng s, Reset tc thi 1 mng gm n *VD, *AC tip im, tnh t tip im "bit" (n <= 128 tip im).
c. Cc lnh logic i s Boolean. Cc lnh ny c biu din trong LAD v STL c tm tt trong bng sau. Chng dng bit nh c bit SM1.0 thng bo v trng thi kt qu php tnh c thc hin. SM1.0 l bit nh 0 (C gi tr logic bng 1 khi kt qu ca php tnh l 0)
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Biu din trong STL STL M t Ton hng
ANDW IN1, IN2
ORW IN1, IN2
XORW IN1, IN2
Lnh thc hin php logic AND gia cc bt tng ng ca hai t IN1 v IN2. Kt qu c ghi li vo IN1: VW, T, C, IW, QW, IN2. SMW, AC, AIW, *VD, Lnh thc hin php logic *AC, Hng s. OR gia cc bt tng ng ca hai t IN1 v IN2. Kt qu c ghi li vo IN2. IN2: VW, T, C, IW, QW, SMW, AC, AIW, *VD, Lnh thc hin php logic *AC XOR gia cc bt tng ng ca hai t IN1 v IN2. Kt qu c ghi li vo IN2. Lnh thc hin php logic AND gia cc bt tng ng ca hai t kp IN1 v IN2. Kt qu c ghi li vo IN2.
ANDD IN1, IN2
ORD IN1, IN2
XORD IN1, IN2
IN1: VD, ID, QD, MD, Lnh thc hin php logic SMQ, AC, HC, *VD, OR gia cc bt tng ng *AC, Hng s. ca hai t kp IN1 v IN2. Kt qu c ghi li vo IN2: VD, ID, QD, MD, IN2. SMD, AC, *VD, *AC Lnh thc hin php logic XOR gia cc bt tng ng ca hai t kp IN1 v IN2. Kt qu c ghi li vo IN2.
Biu din trong LAD. LAD M t Ton hng
Lnh thc hin php logic AND IN1: VW, T, C, IW, QW, gia cc bt tng ng ca hai SMW, AC, AIW, *VD, t IN1 v IN2. Kt qu c *AC, Hng s.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
ghi li vo OUT. Lnh thc hin php logic OR IN2: VW, T, C, IW, QW, gia cc bt tng ng ca hai SMW, AC, AIW, *VD, t IN1 v IN2. Kt qu c *AC ghi li vo OUT. Lnh thc hin php logic XOR gia cc bt tng ng ca hai OUT: VW, T, C, IW, MW, t IN1 v IN2. Kt qu c QW, SMW, AC, *VD, *AC ghi li vo OUT. Lnh thc hin php logic AND gia cc bt tng ng ca hai t kp IN1 v IN2. Kt qu IN1: VD, ID, QD, MD, SMQ, AC, HC, *VD, c ghi li vo OUT. *AC, Hng s. Lnh thc hin php logic OR gia cc bt tng ng ca hai t kp IN1 v IN2. Kt qu IN2: VD, ID, QD, MD, c ghi li vo OUT. SMD, AC, *VD, *AC
Lnh thc hin php logic XOR OUT: VD, ID, QD, MD, gia cc bt tng ng ca hai SMD, AC, *VD, *AC t kp IN1 v IN2. Kt qu c ghi li vo IN2. d. Cc lnh tip im c bit. C th dng lnh tip im c bit pht hin s chuyn tip trng thi ca xung (sn xung) v o li trng thi dng cung cp (gi tr ca nh ngn xp). LAD s dng cc tip im c bit tc ng vo dng cung cp. Cc tip im c bit khng c ton hng ring. V vy phi t chng vo v tr pha trc ca cun dy hoc hp u ra. Cc lnh tip im c bit c biu din trong LAD: LAD NOT M t Ton hng
Tip im o trng thi ca dng cung cp. Nu dng cung cp c tip im o Khng c th n b ngt mch, nu khng c tip im o th n thng mch. Tip im chuyn i dng, cho php Khng c
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
thng mch trong mt vng qut khi sn xung iu khin chuyn t 0 ln 1. Tip im chuyn i m, cho php thng mch trong mt vng qut khi sn xung Khng c iu khin chuyn t 1 xung 0.
Cc lnh tip im c bit c biu din trong STL: STL NOT M t Lnh o gi tr bit u tin trong ngn xp. Ton hng Khng c
EU
Lnh nhn bit s chuyn tip trng thi t 0 ln 1 trong mt vng qut ca nh ngn xp. Khi nhn c Khng c s chuyn tip nh vy nh ngn xp s c gi tr bng 1 trong mt vng qut. Lnh nhn bit s chuyn tip trng thi t 1 xung 0 trong mt vng qut ca nh ngn xp. Khi nhn c Khng c s chuyn tip nh vy nh ngn xp s c gi tr bng 1 trong mt vng qut.
ED
e. Cc lnh so snh. LAD IN1 ==B IN2 IN1 ==I IN2 IN1 ==D IN2 IN1 ==R IN2
M t Lnh so snh gi tr ca hai gi tr IN1 v IN2. Tip im ng khi IN1=IN2 B = Byte I = Integer D = Double Integer R = Real
Ton hng IN1, IN2 (Byte): IW, QW, MW, VW, SMW, SW, LW, AC, Constant, *VD, *AC, *LD IN1, IN2 (Integer): IW, QW, MW, VW, SMW, SW, LW, AC, Constant, VD, *AC, *LD IN1, IN2 (Double Integer): ID, QD, MD, SD, SMD,
N TT NGHIP
IN1 <> R IN2
GVHD: Th.s Trn Ngoc Hai
IN1 <> B IN2 IN1 <> I IN2 IN1 <> D IN2 IN1 <> R IN2
Lnh so snh gi tr ca hai VD, LD, AC, Constant, *VD, *LD, *AC gi tr IN1 v IN2. Tip im IN1<>IN2 ng khi IN1, IN2 (Real): ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, AC, Constant, *VD, *LD, *AC
B = Byte I = Integer D = Double Integer R = Real
IN1 <B IN2 IN1 <I IN2 IN1 <D IN2 IN1 <R IN2 IN1 <= B IN2 IN1 <= I IN2 IN1 <= D IN2 IN1 <= R IN2
Lnh so snh gi tr ca hai gi tr IN1 v IN2. Tip im IN1<IN2 B = Byte I = Integer D = Double Integer R = Real ng khi
Lnh so snh gi tr ca hai gi tr IN1 v IN2. Tip im ng khi IN1<=IN2 B = Byte I = Integer D = Double Integer R = Real
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
IN1 >B IN2 IN1 >I IN2 IN1 >D IN2 IN1 >R IN2
Lnh so snh gi tr ca hai gi tr IN1 v IN2. Tip im ng khi IN1>IN2 B = Byte I = Integer D = Double Integer R = Real
f. Lnh nhy v lnh gi chng trnh con. Cc lnh ca chng trnh, nu khng c nhng lnh iu khin ring, s c thc hin theo th t t trn xung di trong mt vng qut. Lnh iu khin chng trnh cho php thay i th t thc hin lnh. Chng cho php chuyn th t thc hin, ng l ra l lnh tip theo, ti mt lnh bt c no khc ca chng trnh, trong ni iu khin chuyn n phi c nh du trc bng mt nhn, ch ch. Thuc nhm lnh iu khin chng trnh gm: lnh nhy, lnh gi chng trnh con. Nhn ch ch, hay gi n gin l nhn phi c nh du trc khi thc hin lnh nhy hay lnh gi chng trnh con. Vic t nhn cho lnh nhy phi nm trong chng trnh. Nhn ca chng trnh con, hoc ca chng trnh x l ngt c khai bo u chng trnh. Khng th dng lnh nhy JMP chuyn iu khin t chng trnh chnh vo mt nhn bt k trong chng trnh con hoc trong chng trnh x l ngt. Tng t nh vy cng khng th t mt chng trnh con hay chng trnh x l ngt nhy vo bt c mt nhn no nm ngoi cc chng trnh . Lnh gi chng trnh con l lnh chuyn iu khin n chng trnh con. Khi chng trnh con thc hin xong cc php tnh ca mnh th vic iu khin li c chuyn tr v lnh tip theo trong chng trnh chnh nm ngay sau lnh gi chng trnh con. T mt chng trnh con c th gi c mt chng trnh con khc trong n, c th gi nh vy nhiu nht l 8 ln trong S7-200. STL LAD M t Lnh nhy thc hin vic chuyn iu khin n nhn n trong mt chng trnh.
JMP n
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
LBL n
Lnh khai bo nhn n trong mt chng trnh.
CALL SBR_0
Lnh gi chng trnh con, thc hin php chuyn iu khin n chng trnh con c nhn l SBR_0.
CRET
Lnh tr v chng trnh gi chng trnh con.
g. Cc lnh can thip vo thi gian vng qut. Gm cc lnh: END, STOP, NOP. Cc lnh ny c dng kt thc chng trnh ang thc hin, v ko di khong thi gian ca mt vng qut. Lnh END dng kt thc chng trnh chnh hin hnh. Lnh STOP kt thc chng trnh, n chuyn iu khin chng trnh n ch STOP. Nu gp lnh STOP trong chng trnh chnh hoc trong chng trnh con th chng trnh ang thc hin s c kt thc ngay lp tc. Nu gp lnh STOP trong chng trnh x l ngt th chng trnh x l ngt s kt thc ngay lp tc v tt c cc tn hiu ngt ang ch x l sau u b b qua v khng thc hin. Lnh rng NOP khng c tc dng g trong vic thc hin chng trnh.
STL LAD M t Ton hng
END
Lnh kt thc chng trnh chnh hin hnh c iu kin. Lnh STOP kt thc chng trnh Khng c hin hnh v chuyn sang ch STOP. Lnh NOT khng c hiu lc trong n: t 0 chng trnh hin hnh. Ton hng n n 255 l mt s nm trong khong 0-255
STOP
NOP n
h. Cc lnh iu khin Timer. PLC S7-200 c 3 loi b nh thi:

N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
* B ng tr (ON Delay Timer) TON * B ng tr c nh (Retentive ON Delay Timer) TONR * B ngt tr (OFF Delay Timer) TOF K hiu: LAD:
STL:
TON Txxx, PT TONR Txxx, PT TOF Txxx, PT
Cc b ng tr v ng tr c nh bt u m thi gian khi c u vo IN c mc 1. Lc gi tr m c ln hn hoc bng gi tr t trc ti u vo PT (Preset time) th bit trng thi c t bng 1. iu khc nhau gia 2 b ng tr l: * B ng tr bnh thng TON s b RESET (c gi tr ang m ln bit trng thi u b xa v 0) khi u vo IN bng 0. Cng c th reset b nh thi ny bng lnh reset. * B ng tr c nh TONR lu li gi tr khi u vo IN bng 0 v tip tc m nu u vo IN bng 1. Loi b nh thi ny c th xa gi tr ang m bng lnh RESET. B ngt tr dng a gi tr u ra v 0 tr mt khong thi gian sau khi u vo IN v 0. Khi u vo IN c t bng 1 th bit trng thi ca b ngt tr cng bng 1 ng thi gi tr m ca n cng b xa v 0. Khi u vo IN v 0 b nh thi bt u m v m cho n khi t gi tr t trc PT. Lc bit trng thi ca b ngt tr s v 0 ng thi n cng ngng m. Nu u vo IN ch bng 0 trong khong thi gian ngn hn gi tr t trc PT ri quay li bng 1 th trng thi ca b nh thi vn gi nguyn bng 1. B ngt tr ch bt u m khi c sn thay i t 1 thnh 0 u vo IN.
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
i. Cc lnh iu khin Counter. Counter l b m hin chc nng m sn xung trong S7-200. Cc b m ca S7200 c chia ra lm 3 loi: b m ln (Count Up), b m xung (Count Down) v loi b m c th va m ln va m xung (Count Up/Down). B m ln CTU m s sn ln ca tn hiu logic u vo, tc l m s ln thay i trng thi logic t 0 ln 1 ca tn hiu. B m ln m cho gi tr ti a ca n (32767). Khi gi tr m (Cxxx) ln hn hoc bng gi tr t trc PV th bit trng thi (Cxxx) s c gi tr 1 (ON). B m c th b xa (Reset) bi mc 1 u vo reset (R), lc c gi tr m ln bit trng thi s b xa v 0. B m xung CTD m t gi tr t trc (PV) mi khi c sn ln u vo. Khi gi tr m (Cxxx) bng 0, bit trng thi Cxxx bng 1 ng thi b m Cxxx ngng m. Mc cao u vo LD xa bit trng thi v 0 v ti gi tr t trc PV vo gi tr m. B m va m ln va m xung m ln khi c sn ln u vo m ln (CU) v m xung khi c sn ln u vo m xung (CD). Khi gi tr m (Cxxx) ln hn hoc bng gi tr t trc PV th bit trng thi (Cxxx) s c gi tr 1 (ON). Ngc li th bit trng thi (Cxxx) s c gi tr 0 (OFF). B m c th b xa (RESET) bi mc 1 u vo reset (R), lc c gi tr m ln bit trng thi s b xa v 0. S hiu cc b m Cxxx t C0 n C255.Lnh khai bo s dng b m trong LAD v STL
5.4.5 Phn mm Micro/Win v ngn ng lp trnh 5.4.5.1. Cc phn t c bn trong chng trnh PLC S7-200 Cc phn t c bn trong mt chng trnh PLC S7-200 l: + Chng trnh chnh (main program) + Chng trnh con (subroutine) + Chng trnh ngt (interrupt rountine) + Khi h thng (system block) + Khi d liu (data block) a. Chng trnh chnh OB1 (main program) y l phn khung ca chng trnh, cha cc lnh iu khin chng trnh ng dng. Vi mt s chng trnh iu khin nh, n gin chng ta c th vit tt c cc lnh trong khi ny. Chng trnh ng dng c x l bt u t chng trnh chnh,
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
cc lnh c x l ln lt t trn xung di v ch mt ln mi vng qut. Trong S7-200 chng trnh c cha trong khi OB1. b. Chng trnh con SUB (subroutine) Cc lnh vit trong chng trnh con ch c th c x l khi chng trnh con c gi (Call) t chng trnh chnh, t mt chng trnh con khc hoc t mt chng trnh ngt. S dng chng trnh con khi chng ta mun phn chia nhim v iu khin. Mi mt chng trnh con vit cho mt nhim v nh hoc khi c cc yu cu iu khin tng t nhau (v d: iu khin bng ti 1, iu khin bng ti 2) th chng ta ch cn to ra chng trnh con mt ln v c th gi ra nhiu ln t chng trnh chnh. S dng chng trnh con c mt s u im sau: * Chng trnh iu khin c chia theo nhim v iu khin nn c cu trc r rng, rt thun tin cho vic chnh sa hay kim tra chng trnh. * Gim thi gian vng qut ca chng trnh. CPU khng phi lin tc x l tt c cc lnh ca chng trnh m ch x l chng trnh con khi c lnh gi tng ng. * Chng trnh con cho php gim cng vic son tho khi c cc yu cu iu khin tng t nhau. (Bn c xem phn v d v cch s dng chng trnh con chng php ton nh phn). c. Chng trnh ngt INT(interrupt routine) Chng trnh ngt c thit k s dng cho mt s kin ngt c nh ngha trc. Bt c khi no s kin ngt xc nh xy ra, th S7-200 thc hin chng trnh ngt. Chng trnh ngt khng c gi bi chng trnh chnh m theo s kin ngt xy ra. Chng trnh ngt s ch c x l mi khi s kin ngt xy ra. d. Khi h thng (system block) System block cho php ta cu hnh cc ty chn phn cng khc nhau cho S7-200. e. Khi d liu (data block) Data block lu tr cc gi tr bin khc nhau (vng nh V) c s dng trong chng trnh. Gi tr ban u ca cc d liu c th nhp vo trong khi d liu. (Phn khi d liu s c trnh by chi tit tp 2). 5.4.5.2 Ngn ng lp trnh c th son tho chng trnh cho cc PLC S7-200, chng ta dng phn mm Step7 MicroWin. V cng ging nh PLC ca cc hng khc, chng ta c 3 dng son tho thng dng l dng LAD, FBD v STL. Vic chn dng son tho no vit chng trnh iu khin l do ngi dng ty chn. * Dng hnh thang : LAD (Ladder logic) dng son tho ny chng trnh c hin th gn ging nh s ni dy mt mch trang b in dng cc relay v contactor. Chng ta xem nh c mt dng in t mt ngun in chy qua mt chui cc tip im logic ng vo t tri qua phi ti ng ra. Chng trnh iu khin c chia ra lm nhiu Network, mi mt Network thc hin mt nhim v nh v c th. Cc Network c x l ln lt t trn xung di v t tri sang phi. Cc phn t ch yu dng trong dng son tho ny l:
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
+ Tip im khng o + Tip im o + Ng ra (hoc trng thi ni ca bin): + Cc hp chc nng (Box): cc chc nng c biu din dng hp nh cc php ton s hc, nh thi, b m 5.4.5.3 Son tho chng trnh vi phn mm STEP7-Micro/Win V4.0 SP6 m STEP 7--Micro/WIN, nhp p chut vo biu tng STEP 7-Micro/WIN trn mn hnh desktop, hoc chn Start > SIMATIC > STEP 7 MicroWIN V4.0. Giao din mn hnh c dng (hnh 6.1). a. Vng son tho chng trnh Vng son tho chng trnh cha chng trnh v bng khai bo bin cc b ca khi chng trnh ang c m. Chng trnh con (vit tt l SUB) v chng trnh ngt (vit tt l INT) xut hin cui ca s son tho chng trnh. Ty thuc vo vic nhp chut mc no m ca s mn hnh son tho chng trnh tng ng s c m. b. Cy lnh Cy lnh hin th tt c cc i tng ca d n v cc lnh vit chng trnh iu khin. C th s dng phng php drag and drop (ko v th) tng lnh ring t ca s cy lnh vo chng trnh, hay nhp p chut vo mt lnh m mun chn n vo v tr con tr mn hnh son tho chng trnh.
Hnh 6.1: Mn hnh son tho chng trnh STEP 7-Micro/Win c. Thanh chc nng Thanh chc nng cha mt hm cc biu tng truy cp cc c im chng trnh khc nhau ca STEP 7--Micro/WIN. * Program Block: Nhp p chut vo biu tng ny m ra ca s son tho cc chng trnh ng dng (OB1, SUB hoc INT) * Symbol Table:
N TT NGHIP Ngoc Hai
GVHD: Th.s Trn
Bng k hiu (Symbol table) cho php ngi dng m t cc a ch s dng trong chng trnh di dng cc tn gi gi nh. iu ny gip chovic c hiu chng trnh d dng v khi vit chng trnh t b sai st do s dng trng a ch. d. Son tho chng trnh Trc khi son tho chng trnh, cc bc sau y cn phi hon thnh: - Kt ni gia PLC v my tnh - Kt ni dy ng cc ng vo v ra vi ngoi vi Trng hp khng c PLC, th ta ch c th son tho chng trnh v lu tr li. Cn nu mun kim tra th cn phi c phn mm m phng S7-200. Cc bc son tho mt d n mi: + M mn hnh son tho chng trnh + Nhp bng k hiu + Nhp chng trnh + Lu chng trnh + Download chng trnh vo CPU. + t CPU ch RUN. + Tm li v chnh sa chng trnh. 5.5 u vao ra va s ni dy cua dy chuyn san xut banh K hiu Cc bin vo a ch I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Cc bin ra Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 role iu khin ng c trn bt M1 role iu khin ng c n bt role iu khin ng c cp khun role iu khin ng c bng ti tnh role iu khin ng c xoay Malt role iu khin ng c bng ti ng role iu khin ng c dch bng ti pha phi role iu khin ng c dch bng ti pha tri role iu khin ng c dch khay role iu khin van solenoid Nt START Nt STOP Nt RESET Cm bin 1 Cm bin 2 Cng tc hnh trnh1 Cng tc hnh trnh2 Ch thch
N TT NGHIP Ngoc Hai

K1 K2 K3 K4
24VDC 24VDC
GVHD: Th.s Trn
K5 K6 K7
24VDC
K8 K9
K10
220VAC
1L
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
.
I0.4
2L
Q0.4 Q0.5 Q0.6
.
I1.0
3L
Q0.7 Q1.0 Q1.1
L1
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M7 M8
0V
PLC S7-200
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9
1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5 I0.6 I0.7 2M I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 M L+
K10 12V
24VDC
S1 S2 S3 a1 a2 c1 c2
5.6 Chng trinh iu khin

Do An Tot Nghiep - Day Chuyen SX Banh - Hoang Nam

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Do An Tot Nghiep - Day Chuyen SX Banh - Hoang Nam

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 2

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

Nhm sinh vin thc hin Phm Tn Hong Nam H c Anh

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 3

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 4

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

TNG QUAN T NG HA SN XUT

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 8

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

Hnh 2.2: May san xut banh bng lan

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 10

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

Hnh 2.3: Dy chuyn san xut banh gato

Hnh 2.4: Dy chuyn san xut banh chocopie

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 11

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

hn hp ra khun Cho vo l nng, hiu

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 12

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

Hnh 3.1. M hnh 3D dy chuyn sn xut bnh * S ng hc

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

C cu un bt vao khun banh

Bng tai dn khun banh

Bng tai dich xp khun banh vao khay banh

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

Hnh 3.5: Cm bin NPN (cm bin rt dng).

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 17

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

SVTH : Pham Tn Hoang Nam- H c Anh - Lp: 07CDT1 19

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

N TT NGHIP Ngoc Hai

GVHD: Th.s Trn

Cng thc tnh lc: