Professional Documents
Culture Documents
n Tt Nghip
MC LC
Trang
LI NI U..................................................................................................................3
CHNG 1 : TNG QUAN V CNG TY TUYN THAN CA NG................4
1.1.
1.2.
1.2.1. V tr a l...............................................................................................................5
1.2.2. iu kin a cht t nhin,kinh t x hi...............................................................5
1.3.
1.4.
1.4.1. C cu t chc.........................................................................................................7
1.4.2. Ch lm vic.......................................................................................................11
1.5.
2.2.
2.3.
2.4.
Lp: T ng Ha A_ K52
-1-
n Tt Nghip
5.2.
LIU
THAM
KHO..............................................................................................132
Lp: T ng Ha A_ K52
-2-
n Tt Nghip
LI NI U
Trong thi i hin nay, song song vi vic pht trin x hi, qu trnh cng nghip
ha hin i ha cng pht trin mnh m v khng ngng i hi mc t ng ha
ngy cng cao.
Trong qu trnh cng nghip ha hin i ha t nc, nhu cu v nng lng
ngy cng cao i hi ngnh khai thc khong sn c bit l khai thc than phi m bo
c s lng cng nh cht lng khai thc. i i vi cng cuc khai thc than th ch
bin, phn loi, phn phi than thnh phm l mt chin lc gip nng cao hiu qu ca
ngnh cng nghip khai thc than.
Cng ty tuyn than Ca ng l mt trong nhng cng ty c hiu sut cng nh cht
lng tuyn than vo bc nht Vit Nam. Trong thc t cng ty v ang p dng nhng
k thut hin i ca cc nc tin tin trn th gii vi mc t ng ha cao.
Sau gn hai thng thc tp ti cng ty tuyn than Ca ng, vi s ch bo tn tnh
ca thy gio hng dn : Th.s o Hiu v cc thy c trong b mn T ng Ha cng
vi s gip nhit tnh ca cc phng ban cng ty tuyn than Ca ng. c bit l cc
c, ch, anh, ch ti phn xng kho bn II ch bo nhit tnh, cung cp ti liu em c
th hon thnh tt t thc tp ny.
Vi cc ti liu thu thp c v cc ti liu tham kho, cng kin thc c trang
b trong nh trng, kin thc hc c trong t thc tp, n tt nghip ca em
c hon thnh vi ti : ng dng mng truyn thng Profibus DP xy dng
h thng iu khin v gim st dy chuyn xut sn phm phn xng Kho Bn II
Cng ty tuyn than Ca ng.
Tuy nhin do kin thc v thi gian hon thnh n cn hn ch nn bn n tt
nghip ca em khng trnh khi nhng thiu xt. Rt mong c s ng gp kin ca
qu thy c cng ton th cc bn sinh vin bn n ny c hon thin hn.
Em xin chn thnh cm n!
H Ni, ngy
thng
nm 2012
Lp: T ng Ha A_ K52
-3-
n Tt Nghip
Nguyn Cao Hong
CHNG 1 :
TNG QUAN V CNG TY TUYN THAN CA NG TKV
1.1. Lch s pht trin ca cng ty tuyn than Ca ng
Tn doanh nghip : Cng ty tuyn than Ca ng - VINACOMIN
Tr s n v : Phng Ca ng Th x Cm Ph - Tnh Qung Ninh
in thoi : 0333 865 043
Fax : 0333865656
Cng ty tuyn than Ca ng vi tn gi u tin l x nghip bn Ca ng l mt
xch cui cng ht sc quan trng trong dy truyn cng ngh khai thc, ch bin v tiu
th than ca vng m Cm Ph - Qung Ninh,c thc dn Php xy dng t nm 1894
n nm 1924 th hon thnh. C cu bao gm h thng sng tuyn (nh my tuyn than 1),
cu trc pooctich, cng chnh, h thng ng st vn chuyn than v nh sng v ra cng
tiu th. Trong giai on ny nng sut ca nh my cn thp, lc lng cn b, cng nhn
vin cn t. Sau ha bnh lp li, chng ta tip qun v khi phc li sn xut.
Ngy 20 thng 8 nm 1960, th tng chnh ph quyt nh cho php thnh lp x
nghip Bn Ca ng. Ngy 12 thng 8 nm 1974, b in v than quyt nh i tn thnh
x nghip Tuyn Than Ca ng trc thuc cng ty than Hn Gai.
Nm 1980, c s gip ca Ba Lan, x nghip xy dng thm nh my tuyn
than II v h thng bc rt Hitachi ca Nht Bn.
Thng 10 nm 1986, cng ty than Cm Ph c tch ra v x nghip tuyn than
Ca ng l mt n v thnh vin hch ton ph thuc di s iu hnh ca cng ty than
Cm Ph.
Nm 1996 b trng b Cng Nghip ra quyt nh s 2607/ Q- TCCB v vic
thnh lp doanh nghip nh nc, x nghip tuyn than Ca ng l thnh vin ca tng
cng ty than Vit Nam, c t cch php nhn hch ton c lp, chu trch nhim v s vn
c giao, duy tr v bo ton pht trin vn.
Ngy 01 thng 10 nm 2002, hi ng qun tr tng cng ty than Vit Nam ra quyt
nh s 405/Q- HQT v vic i tn x nghip tuyn than Ca ng thnh cng ty Tuyn
than Ca ng.
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
-4-
n Tt Nghip
Qua qu trnh thay i t chc qun l cng ty Tuyn Than Ca ng trc thuc tng
cng ty Than- Khong Sn Vit Nam, sau l tp on than Vit Nam nay trc thuc tp
on cng nghip Than- Khong Sn Vit Nam. Cng ty c quy m sn xut ln cng vi
vic i mi cng ngh, u t my mc thit b hin i, lc lng cn b cng nhn vin
tng ln rt nhiu cng vi trnh tay ngh ngy cng cao. Cng ty m bo vic lm v
mc sng n nh cho ngi lao ng.
Cng ty xy dng khu nh vn ho, trm thu pht truyn hnh, cu lc b, th
vin, phng truyn thng, ni vui chi v o to nng khiu th thao, nhc ho cho hc
sinh trong khu vc. c bit thng 8 nm 2000, cng ty khnh thnh sn vn ng Ca
ng c sc cha t tiu chun Quc Gia.
Vi s c gng n lc ca ton th cn b, cng nhn vin cng nhng thnh tch
t c nm 1997 cng ty c ng v nh nc trao tng Hun chng lao ng
hng ba v c phong tng danh hiu cao qu Anh hng lao ng thi k i mi vo
nm 2005.
1.2. Gii thiu v mt bng tc nghip ca cng ty
1.2.1. V tr a l
Cng ty tuyn than Ca ng nm trong khu vc phng Ca ng, cch th x Cm
Ph 9Km v pha ng Bc, vi kinh tuyn 107022 v v tuyn 21001. Mt bng sn xut
c chiu di 2.5Km v chiu rng 0,6Km nm dc theo b vnh Bi T Long v quc l
18A. Khu vc cng nm trong mt bng cng ty c lch su hn 9Km, tu c ti trng 6
vn tn c th ra vo cng c, ngoi ra cn c nhiu cng bn nh dng cho vic tiu th
than ni a.
1.2.2. iu kin a cht t nhin, kinh t x hi
1. iu kin a cht t nhin
a cht khu vc sn xut ca cng ty kh n nh : su 1 10m l lp t ct
st, su 20m l lp phong ha, lp cui cng l lp t gc sa thch v t
dip thch. Cng ty tuyn than Ca ng nm vng ng Bc thuc min kh hu nhit
i ven bin nn chia lm hai ma r rt : ma kh t thng 11 n thng 3, ma ma ko
di t thng 4 n thng 10 v chim khong 80% - 90% lng ma c nm, lng ma
trung bnh t 200 250 mm nh hng rt ln n vic vn chuyn than t cc m v v i
tiu th.
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
-5-
n Tt Nghip
Giao thng : Cng ty c mt bng sn xut nm cnh quc l 18A v cng bin rt
than trc tip nn iu kin giao thng l v cng thun li.
Lp: T ng Ha A_ K52
-6-
n Tt Nghip
o nai
Khe chm
Cc n v khc
Thng nht
Mng dng
Cc su
Cao sn
Ga ca ng
(Vn ti bng ng st)
Cp liu tuyn
than I
Px t.than I
Px ng bn I
Kho trn
nguyn khai
thi
Tiu th
Cp liu tuyn
than II
Px t.than II
Px ng bn II
Lp: T ng Ha A_ K52
-7-
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
-8-
n Tt Nghip
Gim c cng ty
Pg
sn
xut
Pg
k
thut
Pg
cng
ngh
Pg
vn
ti
Pg
kinh
t
Phng ban
1.P. iu khin
2.P. C in
3.P. Tuyn
khong
4.P. TCLTL
5.P. Vi tnh
6.P. Mi trng
7.P. An ton
8.P. XD c bn
chc nng
9. P.
10.P.
11.P.
12.P.
13.P.
14.P.
15.P.
16.P.
PX sn xut
1.PXchnh
Vn ti
2.PX T.Than I
3.PX T.Than II
4.PX T.Than III
5.PX Kho bn
I
6.PX Kho bn
II
7.PX Kho bn
III
K
ton tr
ng
Pg
tt
vh
Vt t
K ton
K hoch
Bo v
Vn ti
TC T
Thi ua
Y t
PX ph
1.PX in nc
2.PX t
3.PX C kh
4.PX ng st
5.PX Xy dng
6.PX M Toa xe
7.PX May DV
8.PX Gim
nh
9.PX Cn
10.i xe con
11.PX D.V TH
i sn
xut
T sn xut
Lp: T ng Ha A_ K52
-9-
n Tt Nghip
01 ngi.
03 ngi.
- K s in, c in:
06 ngi.
- K s ch to my:
04 ngi.
Lp: T ng Ha A_ K52
- 10 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 11 -
n Tt Nghip
Trm 35/6KV c:
- Hai my bin p 10000KVA 35/6 KV u sao/ tam gic T1 v T2. Hai my thay i nhau
lm vic ca 15 ngy i mt ln vo cc ngy 15 (30) trong mt my lm vic v mt
my d phng nng.
- Mt my bin p 63 KVA 6/0,2 KV cung cp in t dng.
Ngun in thao tc l ngun mt chiu 110 V ly t ba ngun l t dng, c quy, trm
ES1.
Trm cung cp in cho cc trm in ES1, ES2 (c v mi), 4RW, trm in tuyn
I, tuyn III, PX in nc, cc trm bm, trm in dn dng v mt s n v c quan
ln cn.
Trm 35/6 KV c bn phng n cp in cho ph ti pha 6 KV:
1- Trm cp in 35 KV t l 373 c hai phng n:
+ L 373 cp cho bin p T1.
+ L 373 cp cho bin p T2.
2- Trm cp in 35 KV t l 374 c hai phng n:
+ L 374 cp cho bin p T1.
+ L 374 cp cho bin p T2.
a, Trm in ES1 v ES2
L hai trm in u do Nht Bn hng Hitachi thit k v lp t nm 1978, nhn
in t hai l cp A v B thit b ca hai trm u l thit b trn b ca Nht thit k lp
t v chnh nh.
Trm gm cc my bin p 50 KVA (cho iu khin) n 560 KVA v 750 KVA. Trm c
cc my ct 6 KV (my ct khng kh) ct in cho cc ph ti v cc bin th. Ngoi ra
cn c cc Aptomat, cu dao cch ly, cng tt t, cc loi rle, t b
* Trm ES1:
- Trm c 3 phng n cp in chnh l t ng cp 1B (trm 35/6KV), khi s c th c
th ly in t ng p 2A (trm 35/6 KV), hoc t trm 40 RW.
- Trm c mt bin th 500 KVA 6,6 5,4 KV/ 380V u / cp in cho cc bng ti
B1, B2, B3, B4, B5 thuc trn nguyn khai nh my tuyn than II v phn xng c kh.
- Ba my bin p 300 KVA 6,6 5,4 KV/ 380V u / cp in cho ba my ST1, RC1,
RC2 thuc trn nguyn khai nh my tuyn than II.
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 12 -
n Tt Nghip
CHNG 2
GII THIU V H THNG T NG HO TRONG PHN XNG
KHO BN II- CNG TY TUYN THAN CA NG.
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 13 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 14 -
n Tt Nghip
Tn cc thit b
VT
HT c
HT mi
My nh ng ST
Thit b
02
02
Lp: T ng Ha A_ K52
- 15 -
n Tt Nghip
My bc RC
Thit b
02
02
My rt SL
Thit b
02
01
Cc tuyn bng
Thit b
09
10
My cp liu dung
Thit b
09
03
Lp: T ng Ha A_ K52
- 16 -
n Tt Nghip
Nng sut 800 tn/ gi; max 1000 tn/ gi.
ng c in 45 KW- 1480 v/ ph- 380V- 50Hz
Hp gim tc: P= 45KW; i= 18,33.
Chiu di ton tuyn: 98m.
Tc : 2,5 m/s.
Chiu rng bng: 1200mm
+ Bng B7:
+ Bng B8:
+ Bng B9:
+ Bng B9:
Lp: T ng Ha A_ K52
- 17 -
n Tt Nghip
Hp gim tc: P= 75Kw; i= 18,33
Chiu di ton tuyn: 104m
Tc : 2,5m
Chiu rng bng 1200mm
+ Bng B14:
+ Bng B16:
+ Bng B17:
+ Bng 17:
Lp: T ng Ha A_ K52
- 18 -
n Tt Nghip
Hp gim tc: P= 37Kw; i= 17,83.
Chiu di ton tuyn: 50,6m
Tc : 2,5 m/s
Chiu rng bng: 1200mm
+ Bng B18:
+ Bng B21:
+ Cp liu rung:
* Cc phng n tc nghip:
Cn c yu cu ca sn xut v iu kin thit b, phn xng la chn phng n tc
nghip ph hp sn xut m bo an ton k thut v nng sut.
Cc phng n bc rt tiu th:
- Phng n 1:
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 19 -
n Tt Nghip
- Phng n 6:
RC5- B16- B19- B12- SL1- Tu
RC3- B17- B17- B20- B13- SL2- Tu
RC6- B17- B17- B11 (B10)
B21- SL3- Tu
RC4- B9- B9- B20 (B19)
- Phng n 7:
RC3- B8- B11 (B10)
RC4- B9- B9- B10 (B11)
- Phng n 8:
RC5- B16- B19 (B20)
RC4- B9- B9- B10 (B11)
- Phng n 9:
RC6- B17- B17- B20 (B19)
Lp: T ng Ha A_ K52
- 20 -
n Tt Nghip
- Phng n 1:
B6- B7
B6- B15- B18
- Phng n 2:
ST2 (ST3)
ST4 (ST5)
Xyl- B15- B7
ST2 (ST3)
800- 1000 tn/ h
Xyl- B14- B18
ST4 (ST5)
- Cc phng n tc nghip c lp trnh trn b PLC ch (trm ES2), nn vic la chn
tng phng n ph thuc vo cc iu kin c th m bo tnh lun phin cho tng thit
b. Trm ES2 c th coi l b lo iu khin cho phn xng. Ngi vn hnh ti trm s
thng bo cho cng nhn vn hnh thit b thc hin theo ng quy trnh (C th l iu
khin t xa hay iu khin ti ch)
2.3. H thng cung cp in ca phn xng Kho Bn II
H thng in ti phn xng c cp bi trm in 35/6 KV thuc phn xng in
nc, c th ly in t hai cp 3A hoc 3B phn cho hai trm:
* Trm ES02 c:
L trm in ca Nht thit k v lp t nm 1978. Trm gm hai my bin p 750KVA
cp in cho cc bng ti thuc trn than v 02 my bin p 50KVA cp in nh sng v
iu khin cho trm. Trm c cc my ct 6KV (my ct khng kh) cp in cho cc my
ST2, ST3, RC3, RC4, SL1, SL2, RC5, RC6 v hai t b.
- Thng s k thut ca my ct 6KV v cy dao 6KV:
My ct
52RL- MBB
7,2KV- 600A
My ct
HGD- 6B50
7,2KV- 600A
Cu dao
89R2- DS
7,2KV- 600A
Lp: T ng Ha A_ K52
- 21 -
n Tt Nghip
LG- 6A- A
7,2KV- 600A
750KVA
6000 10%
75A
My bin p
50KVA
6000 10%
05A
Lp: T ng Ha A_ K52
- 22 -
n Tt Nghip
CHNG 3 :
L THUYT TRUYN THNG MNG PROFIBUS DP
3.1. Tng quan v mng Profibus DP
Profibus l mt bus trng chun m rng, khng ph thuc vo nh sn xut dng
cho cc ng dng trong t ng ha v x l. S c lp v tnh m rng c m bo
theo tiu chun quc t EN 50170 v EN 50254. Profibus cho php truyn thng gia cc
thit b ca cc nh sn xut khc nhau khng i hi giao tip c bit. Profibus khng
nhng dng cho nhng ng dng nhanh theo chu k m cn dng cho cc nhim v truyn
thng c bit khc.
Profibus DP c pht trin nhm p ng cc yu cu cao v tnh nng thi gian
trong trao i d liu di cp trng, v d gia thit b iu khin kh trnh hoc my
tnh c nhn cng nghip vi cc thit b trng phn tn nh I/O, cc thit b o, truyn
ng v van. Vic trao i d liu y ch yu thc hin tun hon theo c ch ch t.
Cc dch v truyn thng c nh ngha theo cc chc nng DP c s theo tiu chun EN
50170. Bn cnh , DP cn h tr cc dch v truyn thng khng tun hon, thc hin
tham s ha, vn hnh v chun on cc thit b trng thng minh.
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 23 -
n Tt Nghip
Profibus ch thc hin hai lp 1 v 2 v l do hiu sut x l giao thc v tnh nng
s l thi gian.
* K thut truyn :
- Truyn dn vi RS-485
- Truyn dn vi RS-485 IS
- Truyn dn vi cp quang
3.1.1. Cu hnh h thng v thit b
Profibus-DP cho php s dng cu hnh mt trm ch (mono master) hoc nhiu
trm ch (multi master). Cu hnh h thng nh ngha s trm, gn cc a ch trm cho
cc a ch vo/ra, khun dng cc thng bo chun on v cc tham s bus s dng.
Trong cu hnh nhiu ch, tt c cc trm ch u c th c d liu u vo/ra ca trm
t. Tuy nhin, duy nht mt trm ch c quyn ghi d liu u ra.
Ty theo phm vi chc nng, kiu dch v thc hin, ngi ta phn bit cc kiu
thit b DP nh sau :
- Trm ch DP cp 1 (DP-Master class 1, DPM1) : cc thit b thuc kiu ny trao i d
liu vi cc trm t theo mt chu trnh c quy nh. Thng thng, l cc b iu
khin trung tm, v d PLC hoc PC, hoc cc module thuc b iu khin trung tm.
- Trm ch DP cp 2 (DP-Master class 2, DPM2) : cc my lp trnh, cng c cu hnh v
vn hnh, chun on h thng bus. Bn cnh cc dch v cp 1, cc thit b ny cn cung
cp cc hm c bit phc v t cu hnh h thng, chun on trng thi, truyn np
chng trnh
- Trm t (DP-Slave) : cc trm t khng c vai tr kim sot truy nhp bus, v vy ch cn
thc hin mt phn nh cc dch v so vi mt trm ch. Thng thng l cc thit b
vo/ra hoc cc thit b trng hoc cc thit b iu khin phn tn. Mt b iu khin
PLC cng c th ng vai tr l mt trm t thng minh.
Trong thc t, mt thit b c th thuc mt kiu ring bit ni trn, hoc phi hp
chc nng ca hai kiu. V d, mt thit b c th phi hp chc nng ca DPM1 vi
DPM2, hoc trm t vi DPM1.
Vic t cu hnh h thng c thc hin bng cc cng c (phn mm). Thng
thng, mt cng c cu hnh cho php ngi s dng b sung v tham s ha nhiu loi
thit b ca cng mt nh sn xut mt cch n gin, bi cc thng tin tnh nng cn thit
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 24 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 25 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 26 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 27 -
n Tt Nghip
:1
- Giao din in t
: RS-485
- Tc Profibus/MPI
Mbaud.
- Giao thc
- Chiu di cp
: ph thuc tc .
: 1000 m
500 kbaud
: 400 m
1 n 1.5 Mbaud
: 200 m
3 n 12 Mbaud
: 100 m
- Kh nng mng :
a ch trm
: 32
Lp: T ng Ha A_ K52
- 28 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 29 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 30 -
n Tt Nghip
Hai bc u tin thng thng tin hnh khi h thng khi ng v trm t c
a vo. Bc trao i d liu chnh l ch hot ng bnh thng ca h thng.
S khai bo thng s v thng tin v cu hnh c gi ti trm t t cc ty chn
m ta thc hin khi thit lp h thng v t cc tp c s d liu ca thit b ca cc trm t
(cc tp GSD). Cc tp GSD l cc tp vn bn m t cc thuc tnh ca thit b t. Cc ty
chn ca h thng v cc thuc tnh ca trm t c no vo trm ch sau ny c s
dng th
- Khai bo thng s :
Khi trm ch chuyn sang trng thi Operate t trng thi Stop, n phi d ht cc
thit b t c mt trn mng bng cch chuyn cc khai bo thng s v cu hnh n cc
trm t. Trc tin trm ch gi i mt yu cu chun on n cc thit b t. Trm ch
s nhn c phn hi thng bo trng thi ca trm t, s ID ca trm t v c trm
ch no iu khin trm t cha. S ID ca trm t l mt s c bit c n nh bi
t chc nhng ngi s dng mng Profibus (Profibus user Organization) n tt c cc
thit b ch t. S ID bn ch s ca trm t cho php trm ch kim tra xem thit b trn
mng c ng l thit b c ta xc nh trong sut qu trnh cu hnh trm ch. Nu s
ID khng khp vi cu hnh ta quy nh hay trm t c iu khin bi mt trm
ch khc, trm ch s dng li qu trnh cu hnh trm t v thng bo li.
Nu nh trm t hin hu, trm ch gi mt thng ip khai bo thng s n trm
t. Thng ip ny bao gm mt s mc ch cu hnh trm t cho khp vi cc thng s
ca mng v cc thng s cu hnh cc chc nng xc nh v cc khi bn trong trm t
(khng bt buc).
Khi EM-277 ch chp nhn mt thng s duy nht khi tham gia vo mng.
chnh l offset ca vng nh V cho vng m ng ra. Nu nh gi tr ny c khai bo,
khi EM-277 s dng offset ny truy sut n vng m ng vo v ng ra ca CPU s7200. Nu nh khng c khai bo, khi EM-277 s mc nh vng nh V bt u t a
ch VB0 ca CPU s7-200.
- Thit lp cu hnh :
Sau thng ip khai bo thng s, trm ch s gi n trm t mt thng ip thit
lp cu hnh. Thng ip ny cha ng cu hnh I/O m trm ch n nh cho trm t.
phn ln cc thit b Profibus c cu hnh c nh, v i vi cc thit b ny vic truyn
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 31 -
n Tt Nghip
thng ip cu hnh ny l s kim tra xem thit b t hp thc c mt trn mng khng.
Nu nh vic thit lp cu hnh c chp nhn, trm t s b kha vo a ch ca trm
ch cho n khi trm ch nh n ra hay trm t b ngt in. Ch c chnh trm ch
thc hin vic cu hnh mt trm t mi c th chuyn sang ch trao i d liu vi
trm t .
Trong trng hp khi EM-277, vic thit lp cu hnh cho khi EM-277 bit rng
bao nhiu byte ng ra v ng vo ca trm ch yu cu n v CPU s7-200 h tr. Khi
EM-277 c th h tr mt s cu hnh chun v nhiu cu hnh ty chn khc nu nh trm
ch cho php chuyn sang ch cu hnh khng chun. Sauk hi nhn thng ip thit lp
cu hnh, khi EM - 277 s kim ra xem cu hnh c th c chp nhn hay khng v
kim tra xem vng m ng ra v ng vo c va b nh ca CPU s7-200 khng. Nu
khng c vn g thng ip thit lp cu hnh v khai bo thng s, khi EM-277 gn
vo a ch ca trm ch m gi thng ip .
Ty chn I/O m ta xc nh cng ng thi l ty chn ton vn d liu. Ty chn
ton vn d liu cho c trm ch v trm t bit rng c bao nhiu d liu c truyn gia
mng v b nh m khng c s ngt qung. Profibus h tr ba kiu ton vn d liu :
byte, word v buffer.
Ton vn byte : m bo rng nhng byte c truyn s c truyn ton b.
Ton vn byte nn c s dng nu tt c byte d liu c lp.
Ton vn word : m bo vic truyn cc word khng b ngt bi cc quy trnh
khc. Ton vn word nn c s dng khi m d liu cha gi tr 2byte. Ton vn
word buc trm ch v trm t chuyn 2byte mi word gia b nh v mng nh l
mt n v m khng th b ngt hay b hiu chnh bi bt c quy trnh no khc
trong CPU s7-200.
Lp: T ng Ha A_ K52
- 32 -
n Tt Nghip
V d :
Khi EM-277 h tr cu hnh I/O ca :
- 8bytes out/ 8byte in
- 4 words out/ 4words in
- 8-byte buffer I/O
Tt c cc cu hnh trn u truyn 8bytes n khi EM-277 v 8 bytes ngc li trm ch
nhng m tng loi ton vn khc nhau trong tng cch cu hnh.
- Cu hnh 8 - byte out/in cho php ta ngt cc quy trnh truyn gia khi EM-277 v
vng nh V ca CPU s7-200 mi lc.
- Cu hnh 4 - word out/in cho php ta ch c chen ngang vo gia 2words trong
sut qu trnh truyn m bo cho cc byte cu to nn word khng b phn cch.
- Cu hnh 8 - byte buffer I/O khin cho CPU s7-200 v hiu ha ngt ca ngi s
dng trong sut qu trnh truyn. Nhng ty chn ton vn buffer trong khi EM-277 th
c gii hn m thi gian ngt ca ngi s dng c v hiu ha khng lm nh
hng n h thng.
Sau khi nhn mt thng ip khai bo thng s hay thit lp cu hnh, khi EM-277
ghi offset ca vng nh V v kch thc vng m ng vo v ng ra n vng nh c
bit ca CPU s7-200 ngay c khi cc gi tr khng hp l i vi CPU s7-200. n DP
ERROR trn b mt khi EM-277 s sang nu xut hin li trong khai bo thng s
hoc thit lp cu hnh. Nu nh khi EM-277 khng chuyn sang ch trao i vi trm
ch, ta c th xem v tr ca cc vng nh SM xc nh li u.
- Trao i d liu :
Sau khi gi thng ip khai bo thng s v thit lp cu hnh n trm t, trm ch
gi tip mt yu cu chun on khc ti trm t xc nh rng trm t chp nhn
cc thng ip khai bo thng s v thit lp cu hnh hay cha. Nu nh trm t xc nh
rng c li trong cc thng ip khai bo thng s v thit lp cu hnh, trm ch s gi
li cc thng ip ny. Nu khng c li trong cc phn hi chun on, trm ch s bc
sang ch hot ng - trao i d liu.
Ch trao i d liu l ch hot ng bnh thng trong mng DP. ch
ny, trm ch s ghi ng ra n trm t v trm t truyn li ng vo. Nu nh trm t
khng c ng ra no c, trm ch s gi mt thng ip khng c d liu ng ra v trm t
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 33 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 34 -
n Tt Nghip
CHNG 4 :
XY DNG MNG TRUYN THNG PROFIBUS DP IU KHIN H
THNG BNG TI.
4.1. Gii thiu v cc thit b t ng ha c trong ti
4.1.1. Gii thiu v cc loi cm bin trong bng ti vn chuyn than
1. Cm bin chng lch bng (Belt limit switch)
Trong khi vn hnh tuyn bng c th xy ra s c lch bng lm cho thnh bng ma
st vi khung bng, gi con ln lm h hi bng. V vy trong cc h thng bng ti cn
phi s dng cm bin chng lch bng bo v v x l s c kp thi.
Loi cng tc chng lch bng LHPE-10/1-L Belt Misalignment Sensor ca hng
matykiewicz c kh nng p ng c yu cu phng n v hot ng tin cy, ph hp
vi yu cu ca h thng bng ti vn ti than.
Cu to v nguyn l hot ng cm bin chng lch bng:
Cng tc chng lch bng LHPE-10/1-L gm c 1 con ln c lp trn thanh gt,
thanh gt ny c th quay 1 gc +250 n -750 so vi v tr trnh thi bnh thng ca
thanh.
Thanh gt c ni vi mt trc bn trong c gn cc c cu cam, trn trc ny c
gn cc l xo t tr v. Khi xy ra lch bng thanh gt b gt v mt bn n s tc ng vo
trc, qua cc c cu cam s ng cc cp tip im thng m NO ng thi m cc cp
tip im thng ng NC. Tn hiu lch bng s c a v thit b iu khin.
Lp: T ng Ha A_ K52
- 35 -
n Tt Nghip
Cm bin chng lch bng dc lp t hai bn thnh bng trong trng hp bng
b lch v bt c pha no.
Lp: T ng Ha A_ K52
- 36 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 37 -
n Tt Nghip
3: GND ni t.
4, 5, 6: Tip im cng tc 1.
Lp: T ng Ha A_ K52
- 38 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 39 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 40 -
n Tt Nghip
Phn thu nhn tn hiu t c mt cun dy qun trn li thp v 1 nam chm vnh
cu t c nh. Li thp c t c nh gia mt nam chm vnh cu v a t. Khi a
t quay lm cho t thng gia nam chm vnh cu c nh v nam chm vnh cu ca a
thay i. Cun dy c t trong t trng bin thin s cm ng nn mt sut in ng.
f cu =
n D .m 8.n D
=
, Hz
60
60
Trong :
- f cu : tn s sut in ng cm ng.
-
Tn s
f cu
s c a ti b phn x l l mt mch in t.
Lp: T ng Ha A_ K52
- 41 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 42 -
n Tt Nghip
Cng tc SP1 v tr O bo v qu tc .
Lp: T ng Ha A_ K52
- 43 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 44 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 45 -
n Tt Nghip
FB: min cha chng trnh con c t chc thnh hm v c kh nng trao i d
liu vi bt c mt khi chng trnh no khc. Cc d liu ny phi c xy dng thnh
mt khi d liu ring (data block khi DB).
+ Vng ch tham s ca h iu hnh: chia thnh 7 min khc nhau:
I (process image input): min d liu cc cng vo s.
Q (process image output): min b m cc d liu cng ra s.
M (min cc bin c): chng trnh ng dng s dng nhng bin ny lu gi
cc tham s cn thit v c th truy cp n theo bt (M), byte (MB), t (MW), hay t kp
(MD).
T (timer): min nh phc v b thi gian.
C (counter): min nh phc v b m.
PI: min a ch cng vo cc modul tng t.
PQ: min a ch cng ra cho cc modul tng t.
+ Vng cha cc khi d liu: c chia thnh hai loi:
DB (data block): min cha d liu c t chc thnh khi. Kch thc cng nh
s lng khi do ngi s dng quy nh ph hp vi tng bi ton iu khin. Chng
trnh c th truy cp min ny theo tng bt (DBx), byte (DBB), t (DBW) hoc t ko
(DBD).
L (local data block): min d liu a phng, c cc khi chng trnh OB, FC,
FB t chc v s dng cho cc bin nhp tc thi v trao i d liu ca bin hnh thc vi
nhng khi chng trnh gi n. Ni dung ca mt khi d liu trong min nh ny s b
xo khi kt thc chng trnh tng ng trong OB, FC, FB. Min ny c th c truy
nhp t chng trnh theo bt (L), byte (LB), t (LW), t kp (LD).
d. Ti nguyn ca PLC S7- 300/ CPU 315 2PN/DP
B nh lm vic : 128KB.
S dng th nh : Micro master card ( MMC.).
B m (Counter) : 256.
B nh thi gian (Times) : 256.
ng h thi gian thc.
B m xung tc cao.
Knh s vo/ra ti a : 16384/16384.
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 46 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 47 -
n Tt Nghip
4.2. ng dng mng truyn thng profibus DP xy dng h thng iu khin xut
sn phm phn xng Kho Bn II
SVTH: Nguyn Cao Hong
Lp: T ng Ha A_ K52
- 48 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 49 -
n Tt Nghip
: Bng (v d B8 : bng 8)
Tn hiu nhnh1
MEN D
Tn hiu nhnh2
Lp: T ng Ha A_ K52
- 50 -
n Tt Nghip
Dng khn cp
S c bng 8
S
S c bng 9
S
S c bng 9'
S
S c bng 10
S
S c bng 11
S
S c bng 12
MEND
S
S c bng 13
S
Khi ng PA 1
S
Dng PA 1
S
Khi ng PA 2
Dng PA 2
Lp: T ng Ha A_ K52
- 51 -
n Tt Nghip
Tn hiu khi ng PA 1
n bo khi ng PA 1
Chung bo (5s)
T >= 5s
SCB12 hoc
Chn B 13
Khi ng B 12
Khi ng B 13
S
T >= 5s
SCB10 hoc
Chn B 11
Khi ng B 10
Khi ng B 11
T >= 5s
Khi ng B 8
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 52 -
n Tt Nghip
Tn hiu khi ng PA 2
n bo khi ng PA 2
Chung bo (5s)
T >= 5s
SCB12 hoc
Chn B 13
Khi ng B 12
Khi ng B 13
S
T >= 5s
SCB10 hoc
Chn B 11
Khi ng B 10
Khi ng B 11
T >= 5s
Khi ng B 9'
T >= 5s
Khi ng B 9
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 53 -
n Tt Nghip
T >= 5s
B10 hot ng
Dng B11
Dng B10
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B13
Dng B12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 54 -
n Tt Nghip
1 PA2
T >= 5s
Dng B 9'
T >= 5s
B10 hot ng
Dng B 11
Dng B 10
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B 13
Dng B 12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 55 -
n Tt Nghip
Tn hiu s c khn cp
nhnh 1
Bt n bo s c khn cp
Dng ton b nhnh 1
T >= 5s
Tt n bo s c khn cp
End
Hnh 4.23 : Lu thut ton s c khn cp nhnh 1
Lp: T ng Ha A_ K52
- 56 -
n Tt Nghip
Tn hiu SCB 8
Bt n bo SCB 8
PA1
Dng B 8
T >= 5s
B10 hot ng
Dng B 11
Dng B 10
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B 13
Dng B 12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 57 -
n Tt Nghip
Tn hiu SCB 9
Bt n bo SCB 9
PA2
Dng B 9
T >= 5s
Dng B 9'
T >= 5s
B10 hot ng
Dng B 11
Dng B 10
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B 13
Dng B 12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 58 -
n Tt Nghip
PA2
Dng B 9' v B 9
Khi ng b m thi gian
T >= 5s
B10 hot ng
Dng B 11
Dng B 10
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B 13
Dng B 12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 59 -
n Tt Nghip
B11 s c
Dng B10,chy B 11
PA1
Dng B10, B8
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B13
Dng B12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 60 -
n Tt Nghip
B10 s c
PA1
Dng B11, B8
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B13
Dng B12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 61 -
n Tt Nghip
B13 s c
Dng ton b
Nhnh 1, Nhnh 2
End
Hnh 4.29 : Lu thut ton s c bng 12
B12 s c
Dng ton b
Nhnh 1, Nhnh 2
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 62 -
n Tt Nghip
Dng khn cp
S c bng 16
S
S c bng 17
S
S c bng 17A
S
S c bng 19
S
S c bng 20
S
S c bng 12
MEND
S
S c bng 13
S
Khi ng PA 1
S
Dng PA 1
S
Khi ng PA 2
S
Dng PA 2
Lp: T ng Ha A_ K52
- 63 -
n Tt Nghip
T >= 5s
SCB12 hoc
Chn B 13
Khi ng B 12
Khi ng B 13
S
T >= 5s
SCB19 hoc
Chn B 20
Khi ng B 19
Khi ng B 20
T >= 5s
Khi ng B 16
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 64 -
n Tt Nghip
T >= 5s
SCB12 hoc
Chn B 13
Khi ng B 12
Khi ng B 13
S
T >= 5s
SCB19 hoc
Chn B 20
Khi ng B 19
Khi ng B 20
T >= 5s
Khi ng B 17A
T >= 5s
Khi ng B 17
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 65 -
n Tt Nghip
T >= 5s
B19 hot ng
Dng B20
Dng B19
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B13
Dng B12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 66 -
n Tt Nghip
2 PA2
T >= 5s
Dng B 17A
T >= 5s
B19 hot ng
Dng B 20
Dng B 19
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B 13
Dng B 12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 67 -
n Tt Nghip
Tn hiu s c khn cp
nhnh 2
Bt n bo s c khn cp
Dng ton b nhnh 2
T >= 5s
Tt n bo s c khn cp
End
Hnh 4.36 : Lu thut ton s c khn cp nhnh 2
Lp: T ng Ha A_ K52
- 68 -
n Tt Nghip
PA1
Dng B 16
T >= 5s
B19 hot ng
Dng B 20
Dng B 19
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B 13
Dng B 12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 69 -
n Tt Nghip
PA2
Dng B 17
T >= 5s
Dng B 17A
T >= 5s
B19 hot ng
Dng B 20
Dng B 19
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B 13
Dng B 12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 70 -
n Tt Nghip
PA2
Dng B 17 v B17A
T >= 5s
B19 hot ng
Dng B 20
Dng B 19
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B 13
Dng B 12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 71 -
n Tt Nghip
B20 s c
PA1
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B13
Dng B12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 72 -
n Tt Nghip
B19 s c
PA1
T >= 5s
B12 hot ng
Dng B13
Dng B12
End
Lp: T ng Ha A_ K52
- 73 -
n Tt Nghip
Ni dung
Bt nh ni
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
M1.4
M1.5
M1.6
M1.7
Q124.0
Q124.1
Q124.2
Q124.3
Q124.4
Q124.5
Q124.6
Q125.0
Q125.1
Q125.2
Q125.3
Q125.4
Q126.0
Q126.1
Q126.2
Q126.3
Q126.4
Q126.5
n bo s c bng 8
n bo s c bng 9
n bo s c bng 9
n bo s c bng 10
n bo s c bng 11
n bo s c bng 12
Lp: T ng Ha A_ K52
- 74 -
n Tt Nghip
Q126.6
n bo s c bng 13
Q127.0
Q127.1
Q127.2
Q127.3
Q127.4
n bo s c bng 16
n bo s c bng 17
n bo s c bng 17A
n bo s c bng 19
n bo s c bng 20
n Start 1_1
n Start 1_2
n Start 2_1
n Start 2_2
n Stop 1_1
n Stop 1_2
n Stop 2_1
n Stop 2_2
n KC_1
n KC_2
M100.0
M100.1
M100.2
M100.3
M100.4
M100.5
M100.6
M100.7
M101.0
M101.1
Ni dung
Tn hiu Khi ng nhnh 1 PA1
Tn hiu Khi ng nhnh 1 PA2
Tn hiu Dng nhnh 1 PA1
Tn hiu Dng nhnh 1 PA2
Tn hiu dng khn cp
Tn hiu bo s c bng 8
Tn hiu bo s c bng 9
Tn hiu bo s c bng 9
Bt nh
ni
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
Tn hiu bo s c bng 10
Tn hiu bo s c bng 11
Tn hiu bo s c bng 12
Tn hiu bo s c bng 13
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
M2.2
M2.3
M2.4
M2.5
Lp: T ng Ha A_ K52
- 75 -
n Tt Nghip
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Chung bo khi ng
n bo Khi ng nhnh 1 PA1
n bo Khi ng nhnh 1 PA2
n bo dng nhnh 1 PA1
n bo dng nhnh 1 PA2
n bo dng khn cp
Tn hiu ra iu khin bng 8
Tn hiu ra iu khin bng 9
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
a ch
trn PLC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Ni dung
Tn hiu Khi ng nhnh 2 PA1
Tn hiu Khi ng nhnh 2 PA2
Tn hiu Dng nhnh 2 PA1
Tn hiu Dng nhnh 2 PA2
Tn hiu dng khn cp
Tn hiu bo s c bng 16
Tn hiu bo s c bng 17
Tn hiu bo s c bng 17A
Bt nh
ni
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
M0.5
M0.6
M0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
Tn hiu bo s c bng 19
Tn hiu bo s c bng 20
Tn hiu bo s c bng 12
Tn hiu bo s c bng 13
M1.0
M1.1
M1.2
M1.3
I2.2
I2.3
I2.4
I2.5
M2.2
M2.3
M2.4
M2.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Chung bo khi ng
n bo Khi ng nhnh 2 PA1
n bo Khi ng nhnh 2 PA2
n bo dng nhnh 2 PA1
Lp: T ng Ha A_ K52
- 76 -
n Tt Nghip
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
4.2.3. Chng trnh iu khin dy chuyn xut sn phm phn xng Kho Bn II.
( Trong Phn ph lc )
Lp: T ng Ha A_ K52
- 77 -
n Tt Nghip
CHNG 5 :
XY DNG GIAO DIN IU KHIN V GIM ST DY CHUYN
XUT SN PHM PHN XNG KHO BN II
5.1. Khai bo cc tags truyn thng trong WinCC
Lp: T ng Ha A_ K52
- 78 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 79 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 80 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 81 -
n Tt Nghip
PH LC
Chng trnh iu khin dy chuyn xut sn phm phn xng Kho Bn II.
1. Chng trnh iu khin vit bng step7 v5.5 ngn ng STL trn Master s7-300/CPU
315 2PN/DP.
Lp: T ng Ha A_ K52
- 82 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 83 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 84 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 85 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 86 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 87 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 88 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 89 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 90 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 91 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 92 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 93 -
n Tt Nghip
2. Chng trnh iu khin vit bng V4.0 STEP 7 MicroWIN ngn ng STL trn Slave_1
s7-200/CPU 226.
Chng trnh chnh
Lp: T ng Ha A_ K52
- 94 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 95 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 96 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 97 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 98 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 99 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 100 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 101 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 102 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 103 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 104 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 105 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 106 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 107 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 108 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 109 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 110 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 111 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 112 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 113 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 114 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 115 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 116 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 117 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 118 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 119 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 120 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 121 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 122 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 123 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 124 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 125 -
n Tt Nghip
3. Chng trnh iu khin vit bng V4.0 STEP 7 MicroWIN ngn ng STL trn Slave_2
s7-200/CPU 226.
Chng trnh chnh
Lp: T ng Ha A_ K52
- 126 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 127 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 128 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 129 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 130 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 131 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 132 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 133 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 134 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 135 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 136 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 137 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 138 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 139 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 140 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 141 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 142 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 143 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 144 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 145 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 146 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 147 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 148 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 149 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 150 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 151 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 152 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 153 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 154 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 155 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 156 -
n Tt Nghip
Lp: T ng Ha A_ K52
- 157 -
n Tt Nghip
[1]. Nguyn Don Phc, Phan Xun Minh: T ng ha vi SIMATIC S7-200, Nxb
Nng Nghip H Ni
[2]. Siemens SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual
[3]. Nguyn Don Phc, Phan Xun Minh, V Vn H: T ng ha vi SIMATIC S7300, Nxb Khoa Hc v K Thut
[4]. TS.Trn Thu H, Ks.Phm Quang Huy: T ng ha trong cng nghip vi
WinCC, Nxb Hng c
[5]. ThS.Nguyn Tn i, ThS.T Vn Phng: Bi ging iu khin lp trnh 2
[6]. Hong Minh Sn: Mng truyn thng cng nghip, Nxb Khoa Hc v K Thut
Lp: T ng Ha A_ K52
- 158 -