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LAUTOMATE PROGRAMMABLE
1- Cest quoi ? Nous avons vu et appris des schmas de commande parfois trs compliqus : cest de la logique cble . Lautomate programmable va raliser les mmes fonctions, mais il faudra crire un programme : cest de la logique programme. Lautomate va : - En fonction dun programme qui va grer des entres (capteurs, organes de commandes, etc) - Commander des sorties (qui permettront dalimenter des practionneurs, des organes de signalisations. Exemple : Alimentation interne des entres Commun des entres bornes de raccordements des entres
Alimentation automate
G
1 ...
Automate
..
- Les volutions, les modifications sont possibles rapidement. - Le cblage est plus simple. - Cela ncessite une connaissance en programmation, pour produire des ralisations optimises.
BOSC.L
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Automatisme
3- Cblage 3-1 Les entres L automate dispose gnralement dune tension dalimentation pour ses entres. De mme il y a un commun toute les entres. Il est possible de lui cbler, des contacts classiques, mais aussi des capteurs lectroniques deux ou trois fils. 3-2 Les sorties De plus en plus, la ou les premires sorties sont rserves pour assurer des fonctions de scurit. Les autres sorties comportent un commun pour 3 ou 4 sorties. Cela permet dalimenter des practionneurs de tension diffrentes, sans pour autant effectuer un relayage. Les sorties de lautomate peuvent tre sous forme dun contact ou sous de orme statique. Exercice : Fonction Rep Vrin V1 rentr 1S1 YV2+ Vrin V1 sorti 1S2 Vrin V2 rentr 2S2 2S1 Vrin V2 sorti 2S2 Bouton poussoir3Dcy YV2Dcy Grafcet point de vue automate 2S1 0
I0,1.I0,3.I0,5 4
Grafcet point de vue commande Entre I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 0 Fonction Rep 1S1.2S1.Dcy Sortir vrin V1 YV1+ Rentrer vrin V1 YV11 YV1+ Sortir vrin V2 YV2+ Sortir vrin V2 1S2 YV2Sortie 2 O0,1 O0,2 O0,3 O0,4
YV11S1
1
I0,2
O0,1
2
I0,4
O0,3
3
I0,3
O0,4
4
I0,1
O0,2
L2
P2
L2
P1
L3
P2 1D YV12D YV2-
F1 T1 BOSC.L
S1 S2
F3 T2
S1 S2 P T YV1+ A B
YV2+
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P T
Automatisme
400/230Vv F2
400/24V F4
N L C0 0 C1 1 C2 2 C3 3 C 4 4-7
5 6
23 24
TSX 17-20
0V 24V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1S1
3 4
1S2
3 4
2S1
3 4
2S2
3 Dcy 4
3 4
Cblage dun automate TSX Nano. Les affectations des entres et des sorties sont diffrentes que celle utilises sur le TSX 17-20. Fonction Sortir vrin V1 Rentrer vrin V1 Sortir vrin V2 4 5 6 7 8 Sortir vrin V2 Rep YV1+ YV1YV2+ 9 10 YV2Sortie %Q0,1 %Q0,2 %Q0,3 11 12 13 %Q0,4
Fonction Rep Vrin V1 rentr 1S1 Vrin V1 sorti 1S2 2S1 N Vrin V2 rentr L + IN 0 Vrin V2 sorti 2S2 240 V 24 VDC COM Bouton poussoir Dcy Dcy
MODICOM
T1 400/230V 1S1 F2 S1 S2
TSX Nano
1S2 1S3 1S4
Telemecanique
3 4
3 4
3 4
3 Dcy 4
3 4
OUT 3 COM 4
P2
400/24V
L2
L3
Automatisme
1D
2D
YV1+
YV1-
YV2+
YV2-
Les rceptivits
X0 I0,3 X1 I0,5 # X0
Les sorties
O0,0
X2
X3
X2 O0,2 Page 4 sur 5
Automatisme 3 I0,3 #
X3
X4
X3 # O0,3
X0
V0
4 I0,1
X4
X0
#
X4
O0,4
Les sorties
%Q0,0
%Q0,1
X2
X3
%X2 #
%Q0,2
X3 X4
X4
%X3 %Q0,3 %Q0,4
X0
V0
4 %I0,1 %
X0
# %X4 #
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