TEMA NR.

3
ELEVATOR CU BAND I CUPE
S se proiecteze un elevator cu band i cupe pentru transportul cerealelor i a produselor derivate, care face parte din linia tehnologic a unei mori. Schema sa cinematic este prezentat n figura 3.1 Antrenarea se realizeaz printr-o transmisie mecanic acionat de un motor electric. Transmisia mecanic este prezentat n dou variante (a i b). 1 - Motor electric 2 - Tob de acionare 3 - Cuplaj reductor-tob 4 - Reductor de turaie 5 - Transmisie prin curele 6 - Tob de ntindere 7 - Sistem de ntindere 8 - Cupe 9 - Band de traciune 10 - Glisiere 11- Dispozitiv de blocare cu clichet 12 - Opritor cu role 13 - Cuplaj motor reductor Fig. 3.1 Elevator cu band i cupe Productivitate Materialul transportat Densitatea materialului Viteza de transport Inlimea de ridicare m v H [t / h] [t / m3] [m / s] [m]

76

Elevator cu band si cupe

MEMORIU DE CALCUL 3.1.Prezentarea utilajului. 3.2.Proiectarea utilajului. 3.2.1 Dimensionarea cupelor. 3.2.2 Dimensionarea benzii. 3.2.3 Verificarea benzii 3.2.4 Dimensionarea tobei de acionare. 3.2.5 Alegerea motorului electric. 3.2.6 Calculul cinematic al transmisiei. 3.2.7 Alegerea reductorului de turaie. 3.2.8 Dimensionarea transmisiei prin curele (pentru varianta a) (3.2.8) Alegerea cuplajului motor reductor (pentru varianta b). 3.2.9 Alegerea cuplajului reductor arbore tob de acionare. 3.2.10 Dimensionarea subansamblului tobei de acionare. 3.2.11 Dimensionarea subansamblului tobei de ntindere. 3.2.12 Dimensionarea sistemului de ntindere cu urub. 3.2.13 Dimensionarea sistemului de blocare. 3.2.14 Analiza tipului descarcrii materialului. In figura 3.2 este prezentat o vedere de ansamblu a unui elevator cu band. 1 Picior elevator 2 Cap de acionare cu gur de deversare 3 Rol de conducere 4,5 Tronsoane nclinate 6 Tronson normal 7 Tronson cu fereastr 8 Tronson cu rol 9 Tronson demontabil 10 Tronson de completare 11 Band cu cupe 12 Plnie de alimentare 13 Cuplaj reductor tob 14 Reductor 15 Cuplaj cu dispozitiv de blocare 16 Motor electric

Fig. 3.2 Elevator cu band i cupe

3.1 Prezentarea utilajului

Elevatoarele sunt utilizate pentru transportul sarcinilor mrunte i prfoase precum i a celor n buci pe direcie vertical sau nclinat fa de orizontal sub un unghi de 70o, cnd diferenele de nivel sunt mari. Productivitatea elevatoarelor variaz n limite largi n funcie de natura materialului transportat, putnd ajunge la 180200t/h. Astfel pentru cereale poate fi 35 t/h, pentru roturi, griuri 10,5 t/h, pentru fin 11,5 t/h, tre 6,75 t/h. Transportoarele cu band i cupe se folosesc n bune condiiuni n silozurile de cereale precum i n liniile tehnologice ale industriei morritului i panificaiei. Silozurile existente n ara noastr sunt dotate n general cu elevatoare cu productivitate de 40 i 80 t/h, iar n unele dintre ele exist elevatoare cu productivitate de 160 t/h. Se mai folosesc elevatoare cu productivitate de 25 t/h la instalaiile de uscare, pentru depozitarea produsului uscat n celulele silozului. Elevatoarele cu band au o greutate mai mic i un cost mai redus; ele permit funcionarea la viteze mai mari dect cele cu lan i atingerea unor productiviti mai ridicate. In exploatare au o funcionare silenioas fr ocuri, n schimb, banda fiind mai puin rezistent nlimea elevatorului nu poate depi 55 - 60 m. De asemenea elevatoarele cu band nu pot fi utilizate la transportul materialelor cu rezisten mare la spare, datorit prinderii mai slabe a cupelor la band i nici la transportul materialelor fierbini (se admit pentru materialele transportate temperaturi sub 60o C) sau a celor care exercit o aciune duntoare asupra benzii. Elevatorul cu band din figura 3.2 are urmtoarele pri componente: capul de acionare cu gura de deversare 2; banda cu cupe 11; corpul elevatorului format din mai multe tronsoane n care se deplaseaz banda: 4 i 5 tronsoane nclinate; 6 - tronson normal; 7 - tronson cu fereastr; 8 - tronson cu rol; 9 - tronson demontabil; 10 tronson de completare; piciorul elevatorului 1 cu plnia de alimentare 12; dispozitivul de ntindere montat n piciorul elevatorului; rola de conducere 3; motorul electric 16; cuplajele 13 i 15; reductorul 14. Motorul 16 este cuplat prin intermediul unui cuplaj de blocare 15 cu

reductorul 14, care are rolul de a reduce turaia arborelui motorului electric la o turaie corespunztoare vitezei periferice a tamburului de antrenare care trebuie s fie egal cu viteza de transport. Legtura dintre reductor i arborele tamburului de antrenare se realizeaz cu un cuplaj 13. Att arborele de antrenare ct i arborele tobei de ntindere, de la piciorul elevatorului se monteaz pe lagre cu rulmeni oscilani cu bile i au aceeai vitez de rotaie. Peste cele dou tobe trece banda pe care sunt montate cupele. Antrenarea benzii se realizeaz ca urmare a frecrii sale cucele dou tobe. Periodic este necesar s se realizeze ntinderea benzii cu ajutorul unui dispozitiv de ntindere cu urub montat n piciorul elevatorului. Capul elevatorului trebuie s aib o form corespunztoare felului de descrcare a cupelor astfel nct s fie asigurat scurgerea nestingherit a materialului pn n gura de ieire a elevatorului, eliminnd posibilitatea de cdere a produsului de-a lungul ramurilor benzii cu cupe. Gura de descrcare a capului elevatorului se dispune la nivelul limitei inferioare a tobei de acionare, sau la cel puin 100 mm sub nivelul axei acestei tobe. Capul elevatorului susine pe console motorul i reductorul din transmisia mecanic de acionare. Corpul elevatorului are forma unui jgheab de seciune dreptunghiular. El este format din tronsoane de 2-3 m lungime executate din tabl de oel de 2-4 mm grosime i rigidizate cu corniere, fiind prevzute cu ferestre de vizitare (cu sticl organic) i cu ferestre speciale pentru ntinderea i fixarea benzii cu cupe. Piciorul elevatorului cuprinde dispozitivul de ntindere 7 (fig. 3.1) i servete totodat la alimentarea elevatorului. Alimentarea se face printr-o gur de alimentare, plasat puin deasupra axului tobei de ntindere 6, pe partea ascendent a elevatorului, astfel nct materialul s curg direct n cupe (fig. 3.1). In cazul umplerii cupelor prin spare n materialul depozitat n picior, plnia poate fi plasat chiar la nivelul axei tobei. Piciorul elevatorului mai este prevzut cu o plnie de golire, pentru evacuarea materialului din picior, n cazul necrii elevatorului. Acest lucru se poate ntmpla n cazul n care debitul de alimentare depete productivitatea.

3.2 Proiectare utilaj

3.2.1 Dimensionarea cupelor
Cupele se execut sudate din tabl de oel cu grosime de 1,5-3 mm. Forma lor depinde de natura materialului transportat i de metoda de descrcare adoptat. Cupele rotunjite cu adncime redus (fig.3.2.1 a) se utilizeaz pentru transportul materialelor care se scurg greu i care au tendina s adere la pereii cupei (fin, tre, urluial, gri, zahr). Cupele rotunjite adnci (fig.3.2.1 b) se utilizeaz la transportul materialelor cu granulaie mic, care se scurg uor (cereale i produse combinate). Cupele cu fundul ascuit se utilizeaz la transportul materialelor cu granulaie mare i mijlocie la descrcarea gravitaional dirijat (tiulei de porumb). Dimensiunile cupelor nu sunt standardizate, dar sunt recomandate ntre anumite limite. Obinuit, cupele adnci se construiesc cu limi b = 134 - 450 mm, nlimi h = 100 - 285 mm i capaciti i = 0,75 15 dm3. Cupele cu adncime redus au b = 160 - 450 mm, h = 100 200 mm i i = 0,65 - 14,5 dm3. Cupele ascuite se construiesc cu b = 160 - 900 mm; h = 155 - 620 mm, i i = 1,5 - 130 dm3. Marginea i fundul cupei se execut la 45o fa de orizontal n cazul cerealelor i la 60o pentru materiale finoase. Cupele ascuite avnd pereii laterali terminai cu borduri i fiind montate una lng cealalt (n solzi), fundul lor formeaz un fel de jgheab, care asigur descrcarea dirijat a materialelor. Pasul cupelor este impus de natura produsului transportat. El se alege astfel ca, dup ncrcarea unei cupe din grmada de produs, acesta s aib timp s revin la

78

Elevator cu band i cupe

Fig. 3. 2.1 Variante constructive de cupe loc dup trecerea fiecrei cupe, n caz contrar cupa urmtoare va gsi n faa ei un gol i nu se va mai putea umple. Pentru a se evita acest efect este necesar s se in seama de o bun corelare ntre distana dintre cupe (pasul cupelor) i viteza de deplasare a benzii, avndu-se n vedere i natura produsului. Cnd produsul se scurge greu, se aleg distane mari ntre cupe i viteze mici ale benzii i invers. Produsele boabe pot fi considerate, ca

Proiectare utilaj

79

produse cu scurgere uoar i produsele finoase (fin de filtru, tre etc.) ca produse cu scurgere greoaie. Pasul cupelor rotunjite se adopt a = (2 -3,5)h, iar al cupelor ascuite a = (h +5 10) mm. Fixarea cupelor la banda flexibil se realizeaz cu uruburi cu cap necat dispuse pe unul sau dou rnduri. In locul fixrii, peretele cupei este adncit, astfel nct capul urubului s nu ias n afara benzii (fig. 3.2.1 a) i s provoace lovituri la trecerea acestuia peste tob; capul lat al urubului asigur o presiune redus asupra benzii. Pentru curirea prilor interioare ale carcasei elevatorului, se recomand ca, odat pe sptmn n locul unei cupe s se fixeze o perie. Dimensionare cupelor se face utiliznd relaia productivitii, care este o caracteristic tehnic a instalaiei :

m = 3,6 v [t/h]
unde:

i a

(3.2.1)

i - capacitatea cupei [dm3]; a - pasul cupelor [m]; v - viteza de transport [m/s]; - densitatea materialului transportat [kg/dm3]; - coeficient de umplere; = 0,85 - 0,95 pentru boabe i fin; = 0,75 - 0,9 pentru sarcini n buci mai mari. Din relaia 3.2.1 se calculeaz raportul i/a n funcie de care se aleg din tabelul 3.2.1, dimensiunile reprezentative ale cupelor, limea b i pasul a. In tabelul 3.2.2 se nscriu cteva date asupra caracteristicilor cupelor pentru fin, confecionate din tabl alb, iar n tabelul 3.2.3 pentru cupele ce transport gru, confecionate din tabl neagr groas de 1,5-3 mm. Viteza de deplasare a benzii variaz n funcie de natura produsului transportat. Astfel, pentru cereale, viteza medie este de 2-2,8 m/s, iar n cazul elevatoarelor de mare capacitate 3,5 m/s, pentru produsele mrunte (roturi i griuri) 1,3 - 1,8 m/s, iar pentru fin i tre 1,2 - 1,5 m/s. Alegerea unei viteze excesive face ca produsul s nu se descarce din cupe sau s fie antrenat pe firul cobort al elevatorului.

80

Elevator cu band i cupe

Tabelul 3.2.1 Dimensiunile reprezentative ale cupelor Cupe joase Limea cupei a i i/a b [mm] [mm] [dm3] [dm3/m] 135 300 0,75 2,5 160 300 1,1 3,67 200 300 2 6,67 250 400 3,2 8 350 500 7,8 15,6 450 600 14,5 24,5 600 750 900 Cupe adnci i i/a 3 [dm ] [dm3/m] 0,65 2,17 1,1 3,67 2,6 6,5 7,0 14,0 15,0 25,0 Cupe cu margini ndreptate a i i/a 3 [mm] [dm ] [dm3/m] 160 1,5 9,4 200 3,6 18,0 250 7,8 31,2 320 16,0 50,0 400 34,0 85,0 500 67,0 134,0 600 130 206,0

Tabelul 3.2.2 Caracteristicile cupelor pentru fin 90 100 110 120 130 140 150 Lime band B[mm] 85 90 100 105 115 120 125 Lime cup b[mm]
Capacita te
0,25 0,3 0,4 0,45 0,52 0,60 0,80

160

170

180

190

200

130

135

140

150

150

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

i [dm3]

Tabelul 3.2.3 Caracteristicile cupelor pentru gru Lime band B 90 110 130 150 170 [mm] Lime cup b 80 100 110 125 130 [mm] nlime total h 80 100 110 130 130 cup [mm] nlime cup h1 57 62 75 75 de la baz la buza inferioar [mm] 43 48 55 55 nlime cup de la buza inferioar la cea superioar [mm] Capacitate cup 0,4 0,6 0,9 1 i [dm3]

180 140 135 80 55

200 145 145 85 60

220 160 155 90 65

260 160 155 92 63

300 160 170 120 50

1,2

1,5

2,5

Proiectare utilaj

81

3.2.2 Dimensionarea benzii

Banda este confecionat din estur textil sau din cauciuc cu inserii textile are o lime care variaz n funcie de capacitatea necesar a elevatorului de la 60 pn la 300 mm. Limea benzii se ia cu 10-15 mm mai mare dect limea cupelor folosite. De asemenea, limea benzilor se ia cu 10-20 mm mai mic dect cea a tobelor. Numrul de inserii textile se determin n funcie de ltimea benzii din tabelul 2.1. Grosimea benzii se determin pe baza relaiei 2.3

3.2.3 Verificarea benzii

Rezistena benzii se verific cu ajutorul relaiei (2.21), paragraful 2.5. Fora maxim din band Smax [N] se calculeaz cu relaia:

Si =

S + z (q1 + q 2 )H + q3 H + W3 + W4 + W5 2

(3.2.2)

unde: S - fora de ntindere a benzii la montaj realizat cu dispozitivele de ntindere; se adopt egal cu 12 N/cm de lime band; z - numrul cupelor pe un metru de lungime de band; q1 - greutatea unei cupe [N]; q2 - greutatea materialului ce intr ntr-o singur cup [N]; q3 - greutatea pe metru liniar a organului de traciune [N/m], relaia (2.17); W3 - rezistena n lagrele tobei de ntindere [N]; W4 - rezistena la nfurare a benzii pe toba de ntindere [N]; W5 - rezistena opus de material la ncrcarea n cupe.

W3 = (S + G 2 ) 2
unde:

d2 D

(3.2.3)

G2 - greutatea tobei din piciorul elevatorului (toba de ntindere); 2 - coeficient de frecare n lagrul tobei de ntindere; d2 - diametrul fusului arborelui n dreptul lagrelor arborelui tobei de ntindere; D - diametrul tobei de ntindere.

82

Elevator cu band i cupe

W 4 = 0,5

R2
1,3

S d

[N]

(3.2.4)

unde:

- grosimea benzii [mm]; R2 - raza tobei de ntindere [mm];

W5 = K 1

m g
3,6 v

H [N]

(3.2.5)

unde:

m - productivitatea elevatorului [t/h];

g - acceleraia gravitaional [m/s2]; v - viteza de transport [m/s]; K1- coeficient ce depinde de viteza organului de traciune i caracteristicile materialului; K1= 1 - 6, valorile mai mici se adopt pentru viteze mici i materiale cu granulaie fin, care curg uor.

S + W 3 [N] , fora din ramura de band ce se desfoar de pe toba de ntindere. 2 In mod aproximativ, fora maxim n organul de traciune poate fi exprimat: S d =
S max = 1,15H ( q + K 1 q t )
q' =

[N]

(3.2.6) (3.2.7)

m g
3,6 v

unde:

q' - greutatea sarcinii pe unitatea de lungime [N/m]; K1 - coeficient ce ine seama de rezistenele la deplasare, la nfurare pe tobe i la spare; K1=2,5 pentru cupe rotunjite; K1= 2 pentru cupe cu fundul ascuit; q't - greutatea pe metru liniar a organului de traciune inclusiv a cupelor [N/m]; q't =K2.q' [N/m]; K2= 1,1 - 1,6.

3.2.4 Dimensionarea tobei de acionare

Diametrul tobei de acionare se adopt D (125-150) i (i fiind numrul de inserii textile al benzii). Tobele pentru elevatoarele mai mari se execut cu diametrul cuprins ntre 300

Proiectare utilaj

83

i 600 mm i cu suprafaa puin bombat pentru a mpiedica alunecarea lateral a benzii. Pentru determinarea diametrului tobei se poate utiliza i relaia empiric:

D = 0,05 +1,5b +

H 100

[m]

(3.2.8)

unde:

b - limea cupei [m]; H - nlimea elevatorului [m] Dimensiunea rezultat trebuie verificat cu condiia impus de rezistena

benzii D 150i. Viteza se poate calcula i n funcie de diametrul tobei de acionare, revenind n acest caz: pentru cereale v = 3,3 D, pentru roturi i griuri v = 2,5 D, iar pentru fin i tre v = 2,2 D, n care caz D se exprim n metri. Forma constructiv a tobei i principalele sale dimensiuni se stabilesc ca la paragraful 2.2.

3.2.5 Alegerea motorului electric

Puterea necesar acionrii tobei de antrenare se poate determina cu relaia:

Pnec. =
unde:

m gH 3600

[kW]

(3.2.9)

m - productivitatea elevatorului [ t/h];

g - acceleraia gravitaional [m/s2]; H - nlimea de ridicare [m]; - randamentul transmisiei mecanice; = 0,7 pentru H < 30 m; = 0,75 pentru H = 30 - 40 m; = 0,8 pentru H = 40 - 50 m; = 0,85 pentru H = 50 - 60 m. Dup calcularea puterii necesare acionrii se procedeaz ca la paragraful 2.6.1.

3.2.6 Calculul cinematic al transmisiei

Reductorul de turaie se va alege n funcie de mrimea raportului de

84

Elevator cu band i cupe

transmitere, rezultat din cinematica transmisiei mecanice, care face legtura ntre motorul electric i arborele tobei de acionare i de puterea necesar acionrii, rezultat din calculele anterioare. In figura 3.1 este prezentat schema transmisiei mecanice. Raportul de transmitere global se calculeaz cu relaia:

i=
unde:

nn nt

(3.2.10)

nn turaia motorului electric, nt turaia la arborele tobei. Turaia la arborele tobei se calculeaz cu relaia:

nt =
unde:

60 v Dt

[rot/min]

(3.2.11)

v viteza benzii, egal cu viteza de transport n [m/s]; Dt diametrul tobei n [m]. Pentru schema cinematic prezentata n figura 3.1a, raportul de transmitere global este determinat de mrimea raportului de transmitere al transmisiei prin curele ic i de raportul de transmitere al reductorului ir, astfel se poate scrie: (3.2.12) i = ic i r Pentru schema cinematic prezentat n figura 3.1b, i calculat va reprezenta raportul de transmitere al reductorului.

3.2.7 Alegerea reductorului de turaie

Se recomand alegerea unui reductor cu dou trepte. Alegerea reductorului de turaie se va face astfel nct irSTAS adoptat din tabelul 2.11 paragraful 2.7, n comparaie cu cel calculat s verifice condiia:

3%

i rSTAS i r 100 3% ir

(3.2.13)

Pentru reductorul ales n funcie de ir cu condiia Pnr > Pnec se vor adopta dimensiunile sale de gabarit din tabelul 2.12, paragraful 2.7. Pnr reprezint puterea reductorului indicat n tabelul 2.11. Pnec reprezint puterea calculat cu relaia (3.2.8).

Proiectare utilaj

85

3.2.8 Dimensionarea transmisiei prin curele

Pentru schema cinematic prezentat n figura 3.1 (varianta a), transmisia prin curele se va dimensiona utiliznd ndrumarul indicat n bibliografie la poziia 7.

(3.2.8) Alegerea cuplajului motor reductor

Pentru schema cinematic prezentat n figura 3.1 (varianta b), alegerea i dimensionarea cuplajului motor-reductor se va face asemntor ca la paragraful 2.8.

3.2.9 Alegerea cuplajului reductor arbore tob de acionare

Alegerea i dimensionarea cuplajului reductor arbore tob de acionare se va face conform paragrafului 2.9. Mrimea cuplajului i dimensiunile sale rezult pe baza criteriilor prezentate. Pentru varianta a din fig. 3.1 modificrile aduse cuplajului vor fi prezentate la paragraful 3.2.13.

3.2.10 Dimensionarea subansamblului tobei de acionare

Fig. 3.2.2 Tob de acionare

86

Elevator cu band i cupe

11 Capac 12 aiba 13,14 urub i aib 15 Pan paralela 16 Carcas

Semnificaia notaiilor din figur: 1 Arbore 6 Inel de etanare 2 Inel de etanare 7 Tob 3 Capac lagr 8 Pan fixare 4 Inel de siguran arbore 9 Carcas lagr 5 Rulment 10 Opritor cu role

Dimensionarea subansamblului tobei de acionare se va face conform recomandrilor de la paragraful 2.10. Se vor prezenta n continuare recomandri de proiectare pentru elementele care difer de ansamblul prezentat n figura 2.14. Pentru schema cinematic din figura 3.1a este valabil ansamblul prezentat n figura 2.14. Pentru schema cinematic din figura 3.1b este valabil ansamblul prezentat n figura 3.2.2.

3.2.10.1 Dimensionarea arborelui

Pentru schema cinematic din figura 3.1a este valabil forma arborelui prezentat n figura 2.15. Forma arborelui din ansamblul prezentat n figura 3.2.2 corespunde figurii 3.2.3, dimensiunile cotelor indicate pe desen se stabilesc conform recomandrilor de la paragraful 2.10.1. Lungimea penei corespunztoare diametrului d3 se va stabili n coresponden cu lungimea opritorului cu role poz.10 (fig.3.2.2). Dimensionarea opritorului va fi prezentat la paragraful 3.2.13. Coninutul paragrafelor 3.2.10.2..3.2.10.5 va fi realizat prin similitudine, urmrind paragrafele 2.10.2..2.10.5 de la tema -Transportor cu band.

Fig. 3.2.3 Arbore de acionare

Proiectare utilaj 3.2.10.6 Dimensionarea carcasei lagrului

87

Carcasa lagrului poz.16 (fig.3.2.2) va fi dimensionat dup recomandrile din paragraful 2.10.6. Carcasa lagrului poz 9 (fig.3.2.2) este prezentat n figura 3.2.4 i va fi dimensionat dup recomandrile prezentate n continuare. Diametrul uruburilor de prindere a capacului lagarului se va adopta conform recomandrilor din tabelul 2.21, paragraful 2.10.6 n funcie de diametrul D7 , care reprezint diametrul exterior al inelului opritorului cu role, ce va fi dimensionat la paragraful 3.2.13.
D1 = D7 + 2,5 d surub D 2 = D1 + (2,5...3) d surub D8 = (0,85...0,9 ) D

unde:

D - diametrul exterior al rulmentului; dsurub diametrul surubului care fixeaz capacul lagrului; B - limea rulmentului;

Fig. 3.2.4 Carcas lagr dreapta

88

Elevator cu band i cupe

L2 = Bo + m Bo limea inelului opritorului cu role; m limea umrului capacului c = c1 = e1 = 23 mm; a 5 = 10...15 mm;
D5 , D 4 , b1 , b2 - se adopt din tabelul 2.23 n funcie de d5 ; a = b2 / 2 ; a1 = 34 mm; a 3 = L1 / 2 ; b 0,3 L1 ; L1 2a 4 ; L = D 2 + 2(a 4 + b4 ) ; F1 = D6 / 2 + 5 mm; h 1,2 d surub ;

s = 0,8 b ; H = D 2 / 2 + h + (50....100 ) mm;

' a 4 , b4 , D6 , Do' , e , se aleg din tabelul 2.22 n funcie de diametrul

uruburilor de fixare a carcasei lagrului, ale cror dimensiuni se adopt.

3.2.10.7 Dimensionarea capacului lagrului

Capacul de lagr poz.3 (fig. 3.2.2) corespunde ca form celui prezentat n figura 2.22 i va fi dimensionat conform recomandrilorde la paragraful 2.10.7. Forma constructiv a capacului lagrului poz.11 (fig.3.2.2) este prezentat n figura 3.2.5. Dimensiunile sale se stabilesc pornind de la diametrul D7 al opritorului cu role.
D1 = D7 + 2,5 d surub ;

Fig. 3.2.5 Capac lagr dreapta

D 2 = D1 + (2,5...3) d surub ;

Proiectare utilaj
D3 = (0,85...0,9 ) D7 ; e = 1,2 d surub ; d1 = d surub + 2 mm; Do = D3 2 mm

89

unde:

D7 - diametrul exterior al inelului opritorului cu role;

dsurub diametrul surubului care fixeaz capacul lagrului (tabelul 2.21);

3.2.10.8 aiba pentru fixarea opritorului

aiba pentru fixarea opritorului (poz.12, fig.3.2.2) este standardizat (STAS 8621-70). Dimensiunile ei i ale uruburilor de fixare rezult din tabelul 2.24, n funcie de diametrul pe care se monteaz opritorul. aibele de siguran corespund STAS 2241/2-80, iar uruburile corespund STAS 4845-80.

3.2.11 Dimensionarea ansamblului tobei de ntindere

Fig. 3.2.6 Tob de ntindere-sistem de ntindere.

90

Elevator cu band i cupe

Ansamblul tobei de ntindere, inclusiv sistemul de ntindere cu urub este prezentat n figura 3.2.6. Ansamblul tobei de ntindere poz. 1, fig. 3.2.6 seamn cu cel prezentat n paragraful 2.11, fig. 2.4. Diferena const n forma constructiv a carcasei lagrului, care va fi prezentat n figura 3.2.7. Dimensionarea elementelor componente se va face asemntor recomandrilor din paragraful 2.11 pentru elementele identice. Pentru elementele care difer, dimensionarea lor se va prezenta n continuare. Dimensionarea uruburilor de ntindere 2, care ghideaz n piuliele 3 i acioneaz asupra carcasei lagrelor arborelui tobei de ntindere se va face la paragraful 3.2.12.

3.2.11.1 Dimensionarea carcasei lagrului

Dimensionarea carcasei lagrului prezentat n figura 3.2.7 se va face conform recomandrilor prezentate n continuare.
D1 = D + 2,5 d surub D 2 = D1 + (2,5...3) d surub D5 = (0,85...0,9 ) D

unde:

D - diametrul exterior al rulmentului; dsurub diametrul surubului care fixeaz capacul lagrului;

Fig. 3.2.7 Lagr tob de ntindere Diametrul urubului se adopt conform recomandrilor din tabelul 2.21, n

Proiectare utilaj
funcie de diametrul exterior al rulmentului D. B limea rulmentului; m limea umrului capacului, m 1,2 d surub ; c1 = 5 mm; c2 = 12 mm;
D3 , D 4 , b1 , b2 - se adopt din tabelul 2.23 n funcie de d5;

91

L = B+m+(3..5)+c2 mm; E = L+2a+b2 mm; D6 = D4 + 810 mm; L1=D6 + 5.10 mm; H=D6; h= H - 2,4 ds; l = h/2; ds - diametrul urubului de fixare al plcii de ghidare pe carcasa lagrului.
' D7 = d 1 + 1...2 mm; h1= b1 + d b / 2 ; d b diametrul bilei din capul urubului;

c3 = D7 / 2 + 5.10 mm.

3.2.12 Dimensionarea sistemului de ntindere cu urub

Diametrul interior al filetului urubului (poz.2, fig.3.2.6) care acioneaz asupra carcasei lagrului se stabilete din condiia de rezisten a acestuia la traciune. Se consider c urubul se execut din oel laminat, marca OL50. d1

at

4kFs

[ mm]

(3.2.14)

unde: Fs- forta care solicit urubul [N];

at - rezistena admisibil la traciune [MPa]; at = (60100) MPa, pentru oel marca OL50.
Fora care solicit urubul se calculeaz cu relaia:

Si + S d (3.2.15) [N] 2 unde: Si - fora n ramura care se nfoar pe toba de acionare, relaia (3.2.2); Sd - fora n ramura care se desfoar de pe toba de acionare, se calculeaz cu relaia: Fs = S (3.2.16) + ( z q1 + q3 ) H [N] 2 unde: S - fora de ntindere a benzii la montaj realizat cu dispozitivele de ntindere; se adopt egal cu 12 N/cm de lime band; z - numrul cupelor pe un metru de lungime de band; Sd =

92

Elevator cu band i cupe

q1 - greutatea unei cupe [N]; q2 - greutatea materialului ce intr ntr-o singur cup [N]; q3 - greutatea pe metru liniar a organului de traciune [N/m]; relaia (2.17) urubul care intr n componena sistemului de ntindere este prezentat n figura 3.2.8.

Fig. 3.2.8 urub de ntindere

Dimensiunile indicate n figur se vor adopta dup cum urmeaz: Filetul M. se va adopta astfel nct diametrul interior al filetului ales s fie mai mare dect cel calculat. Dac dimensiunea rezultat din calcul este mic comparativ cu celelalte dimensiuni ale sistemului de ntindere, acest diametru va fi majorat corespunztor.
' d1 - se adopt mai mic dect diametrul interior al filetului standardizat (numr

ntreg);
b1 = 10.20 mm; b2 =30.50mm; a - se adopt n funcie de diametrul

interior al filetului standardizat. a = d1STAS 2 mm (se rotunjete la un mumr ntreg).

3.2.13 Dimensionarea sistemului de blocare

a) Sistem de blocare cu clihet si roat de clichet

Sistemul de blocare prezentat n figura 3.2.9, corespunde schemei cinematice a transmisiei, prezentat n figura 3.1a. Blocarea transportorului ntr-o anumit poziie, cnd din anumite motive s-a ntrerupt alimentarea cu energie electric a motorului de acionare, se realizeaz cu ajutorul clicheilor 7 montai pe uruburile 2, care ptrund

Proiectare utilaj

93

n golurile dintre dinii roii de clichet 10, montat pe butucul semicuplei 12 a cuplajului cu flane i uruburi psuite. Roata de clichet face corp comun cu brida 13, prins cu urub la partea fix a construciei metalice, care susine transmisia

mecanic.

Fig. 3.2.9 Sistem de blocare cu roat de clichet i clichet

Semnificaia notaiilor: 1, 12 Semicuple 5 Piuli crenelat 2 urub pasuit 6 plint 3 Ungtor 7 Clichet 4 eav alimentare ulei 8 aib

9 urub fixare aib 10 Roat de clichet 11 Aprtoare 13 Brid de fixare

94

Elevator cu band i cupe

In timpul funcionrii instalaiei de transport sensul de rotaie al cuplajului este astfel nct clicheii fixai pe una din semicuple s alunece pe dantura roii de clichet. In momentul n care s-a ntrerupt alimentarea cu curent a motorului electric, instalaia ar trebui s se opreasc. Dar sub aciunea unor sarcini dinamice datorate greutii materialului transportat exist posibilitatea inversrii sensului de rotaie i continuarea micrii pn cnd energia cinetic acumulat s-ar transforma n lucru mecanic al forelor de frecare i s-ar diminua ca urmare a frecrilor ce intervin n mecanisme, oprirea realizndu-se dup o oarecare durat de timp, dac nu s-ar produce alunecarea clicheilor ntre dinii roii de clichet, fenomen care ajut la oprirea i blocarea instantanee a instalaiei. Condiia necesar realizrii acestei alunecri, deci sigurana n funcionare a opritorului, este ca partea frontal a dintelui s fie nclinat fa de direcia radial cu un unghi mai mare dect unghiul de frecare dintre clichet i dintele roii (fig.3.2.10).

Fig. 3.2.10 Mecanism de blocare cu clichet

Dac N este fora normal care acioneaz asupra vrfului clichetului atunci cnd acesta vine n contact cu dintele roii, iar N este fora de frecare corespunztoare, condiia de alunecare a clichetului (neglijnd frecarea dintre clichet

Proiectare utilaj
i bol) este: N l sin > N l cos de unde rezult:

95 (3.2.17) (3.2.18)

tg >

Aceast condiie este ndeplinit dac direciile prilor frontale ale dinilor roii se duc tangente la un cerc de raz r = R sin , concentric cu roata de clichet. In timpul funcionrii opritorului, efortul datorat momentului de rsucire este preluat de un singur dinte, de aceea roile se construiesc cu diametre mici i cu un numr mic de dini, ceea ce face s rezulte o roat cu o construcie robust. Diametrul exterior al roii de clichet se determin cu relaia: D= mz (3.2.19) n care: m - modulul roii de clichet, z - numrul de dini ai roii; Modulul se calculeaz cu relaia: m = 2,08 3 Mt z ai (3.2.20)

De obicei, funcie de modulul roii m, se adopt pentru celelalte elemente ale danturii valorile: h = 0,75 m; a = m; b = m; h - nlimea dintelui [m]; a - grosimea dintelui [m]; b - limea dintelui roii [m]. Pentru a evita strivirea materialului, presiunea liniar ntre vrful clichetului i dintele roii nu trebuie s depeasc o anumit valoare admis:

p=

N pa b

(3.2.21)

Numrul de dini ai roii se alege z = 6 - 30. Se recomand alegerea numrului de dini mai apropiat de limita inferioar, pentru a mri rezistena dintelui. Valoarea coeficientului , se recomand (= 1,5 - 3).

96

Elevator cu band i cupe

Rezistenele admisibile la ncovoiere se vor lua ai = (20 - 30) MPa, pentru roi turnate din font; ai = (40-60) MPa pentru roi din oel turnat sau laminat. Pentru presiunea admisibil se admit valorile pa = 5 - 10 N/m, pentru roile turnate din font; pa = 15-30 N/m, pentru roile din oel. Dimensiunile clichetului se aleg constructiv i apoi se verific seciunea periculoas AB (fig.3.2.10), la compresiune excentric i la ncovoiere.

M N + ai W A

N/m 2

(3.2.22)

n care: M - momentul ncovoietor ce solicit clichetul (e- din fig.3.2.10) M = N e [N m]

(3.2.23)

W - modulul de rezisten a seciunii clichetului (b1 - limea clichetului, a1 grosimea clichetului)

W=
2 b1a1 6

[m 3]

(3.2.24)

A - aria seciunii minime a clichetului

A = b1 a 1

[ m 2]

(3.2.25)

Fig.3.2.11 Profilul danturii roii de clichet

Proiectare utilaj

97

ai - rezistena admisibil la ncovoiere a materialului clichetului; ai = (40-60) MPa, pentru oel mrcile OL 42, OL50, OL60. Construcia profilului roii de clichet, se va realiza utiliznd notaiile din fig. 3.2.11 i indicaiile din tabelul 9.8 din care se va adopta modulul danturii, cu condiia ca modulul ales s fie mai mare sau cel puin egal cu cel calculat. Uneori din considerente de gabarit este necesar ca modulul adoptat s fie mult majorat n raport cu cel calculat.
Tabelul 3.2.4 Dimensiuni pentru roata de clichet i clihet

Clichetul r1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 a1 4 4 6 6 8 8 12 12 14 14 14 16 h1 6 8 10 12 14 14 16 18 20 20 22 25 r 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 a 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 30

Roata de clichet h 4,5 6 7,5 9 10,5 12 13,5 15 16,5 18 19,5 22,5 t 18,85 25,13 31,42 43,98 50,27 56,55 62,83 69,12 75,4 81,68 94,25
De la 8 la 30 inclusiv

Modul z m 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 30

37,7

b) Sistem de blocare cu role

Opritorul cu role prezentat n figura 3.2.12, corespunde schemei cinematice a transmisiei, prezentat n figura 3.1b. Inelul exterior 1 al opritorului se monteaz n carcasa lagrului de capt al subansamblului tobei de acionare (fig.3.2.2), iar piesa profilat 2, pe arborele tobei de acionare din acelai subansamblu. Intre ele se afl rolele 3 susinute de tijele 4 i arcurile 5. In figura 3.2.12a este prezentat principiul de funcionare a opritorului cu role. La o funcionare normal a elevatorului piesa profilat 2 se nvrte n sensul acelor de ceas, iar rilele se rotesc liber ntre piesa 1 i piesa 2. In cazul opririi elevatorului, ca urmare a ntreruperii alimentrii cu energie

98

Elevator cu band i cupe

electric, sub aciunea forelor de greutate ale materialului aflat n cupele elevatorului, arborele si va inversa sensul de rotatie i odat cu el i piesa 2 montat pe arborele tobei de acionare. Rolele 3 vor aluneca n spaiul dintre cele dou inele realizndu-se frnarea i oprirea cupelor n poziia respectiv. Pentru a se reduce mersul n gol al arborelui n perioada de frnare sunt montate resorturile 5 care prin tijele 4 transmit apsarea la role.

a)

b)
Fig. 3.2.12 Opritor cu role

In figura 3.2.12b este prezentat construcia opritorului. Rolele 3 sunt fixate axial pe inelul interior 2, prin inelele distaniere 4 si inelele de sigurana pentru arbori 5. Inelul interior cu rolele 3 se pot deplasa axial fata de inelul exterior 1, limitarea acestei

Proiectare utilaj

99

deplasri fiind asigurat de inele de siguran pentru alezaje, 6. In tabelul 3.2.5 sunt date recomandari pentru principalele dimensiuni ale cuplajuluin funcie de mrimea momentului preluat de cuplaj.
Tabelul 3.2.5 Dimensiuni principale ale opritorului cu role

Mtc [Nm] 80 130 200 270 400 610

d3 [mm] 25 30 35 40 45 50

D7 [mm] 100 100 110 125 130 150

Dn [mm] 40 45 50 55 60 70

Bo [mm] 60 68 74 86 86 92

Mtc [Nm] 760 1100 1640 2600 4000 5300

d3 [mm] 55 60 70 80 90 100

D7 [mm] 160 170 190 210 230 270

Dn [mm] 75 80 90 105 120 140

Bo [mm] 104 114 134 144 158 182

Pentru maini ui aparate de ridicat se recomand: numrul de role z = 4;

Di d = 8; l / d = 1,25...1,5 ;

D7 Di = (0,5....0,6) d (cnd inelul exterior este presat ntr-o alt piesa). 2 Lungimea rolei se poate determina n funcie de sarcina liniar
admisibil q a = 450 N/mm , pe baza relaiei:

qa =
N=

N [N/mm] l

(3.2.26) (3.2.27)

2G R [N] z1 Di

unde:

N fora normal n punctul de contact al rolei cu inelul exterior; G greutatea materialului aflat n cupele elevatorului n momentul opririi; R raza tobei; z1 numrul de role care preiau ncarcarea, se aproximeaz (0,50,6) din numrul total de role ce fac parte din ansamblul opritorului; - coeficient de frecare, =0,06.

Pentru execuia inelului, rolelor i a piesei profilate se vor utiliza oeluri de cementare, mrcile OLC10, OLC15, sau oeluri de mbunttire cu duritatea (6064) HRC.

100

Elevator cu band i cupe

Dimensiunile adoptate necesit verificarea tensiunilor n punctele de contact

rol inel exterior ( 31 ), respectiv rol inel interior ( 32 ). innd seama c este un contact liniar se aplic relaiile lui Hertz. N E Di d ak l Di d

31 = 0,59

(3.2.28)

32 = 0,59

N E l ak l d

(3.2.29)

unde: ak rezistena admisibil la contact a materialului celui mai puin dur;

ak = 2000 MPa, pentru duritile suprafeelor n contact cuprinse ntre

(60.64 )HRC; E - modulul de elasticitate, pentru oel E= 2,1 10 5 MPa. In cazul instalaiilor de ridicat se recomand z = 4 role. Pentru opritorul cu patru role forma sa constructiv corespunde figurii 3.2.13.

Fig. 3.2.13 Opritor cu patru role

Dimensiunile sale se stabilesc conform recomandarilor prezentate mai sus.

3.2.14 Analiza tipului descrcrii materialului

Analiza tipului descrcarii se va face conform recomandrilor din paragraful 7.2.3 [4].