Capitolul 5

Transformata Laplace


Cuprins

I. Transformata Laplace
1. Noiuni fundamentale
2. Proprieti ale transformatei Laplace
3. Determinarea originalului cnd se cunoate imaginea
4. Exercitii

II. Aplicaii ale transformatei Laplace
1. Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani
2. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani
3. Rezolvarea ecuaiilor integrale de tip Volterra
4. Rezolvarea unor ecuaii cu derivate pariale
5. Exercitii
















I. Transformata Laplace

1. Noiuni fundamentale
Definiia 1. Funcia f : R C se numete funcie original dac
1. f(t) = 0, t < 0;
2. f este continu pe poriuni;
3. (-) M > 0 i s
0
> 0 a.. |f(t)| s M
t s
e
0
.
Numrul real s
0
se numete indicele de cretere al funciei original. Un exemplu foarte
important de funcie original este dat de funcia unitate a lui Heaviside

>
=
<
=
0 1
0
2
1
0 , 0
) (
t
t
t
t q , (1)
care are indicele s
0
= 0.
Prima condiie din definiia funciei original restricioneaz foarte mult clasa acestor
funcii. Aceast ipotez a fost impus de problemele practice n care funcia f(t) reprezint o
mrime fizic cu proprietatea c, sau este nul nainte de momentul iniial t = 0, sau valorile sale
pentru 0 < t nu prezint interes. Funciile elementare ndeplinesc condiiile 2. i 3., dar nu i pe
1., adic nu se anuleaz pentru orice valoare negativ. Dar, acest inconvenient a fost depit.
Pentru ca o astfel de funcie s devin functie original se nmulete cu funcia unitate ) (t q , spre
exemplu
f(t) = cos t f(t) ) (t q

>
=
<
=
0 cos
0
2
1
0 , 0
t t
t
t

este funcie original.

Dar, pentru a nu complica scrierea, notm i nainte i dup nmulire cu acelai simbol adic

>
=
<
=
0 cos
0
2
1
0 , 0
) (
t t
t
t
t f

.
Propoziia 1. Fie funciile original f(t) i g(t) i o e C. Suma f(t) + g(t) i produsele f(t)g(t), o
f(t) sunt funcii original.
Definiia 2. Funcia F de variabil complex definit prin
dt e t f s F
st
}

=
0
) ( ) ( , (2)
unde s = x + iy, iar f este funcie original, se numete transformata Laplace a funciei f sau
imaginea funciei f prin transformata Laplace.
Integrala (2) este absolut convergent n semiplanul Res = x > s
0
. ntr-adevr,
( )
l
t s x l
t s x
l
t iy x
l
st
l
st
s x
e
M dt Me dt e t f dt e t f dt e t f
0
0
) (
0
) (
0 0 0
) (
) ( ) ( ) (
0
0

= s = s

+
} } } }

( )
l s x
e
s x
M
) (
0
0
1

=
0
s x
l
>

s
}

dt e t f
st
0
) (
0
s x
M

.
Deci, transformata Laplace (2) exist n semiplanul Res = x > s
0
. Ea este un operator prin
care funciei original f(t) i corespunde funcia imagine F(s) i o notm prin ) ( )) ( ( s F t f L = sau
) ( ) ( s F t f
L
. De asemenea, vom nota funciile original cu litere mici f(t), g(t), h(t), iar
imaginile lor cu literele mari corespunztoare F(s), G(s), H(s),
Teorema 1. Funcia imagine F(s) este olomorf n semiplanul Res = x > s
0
i
dt e t tf s F
st
}

=
0
) ( ) ( ' .
Exemple.
1. Determinm imaginea prin transformata Laplace a funciei unitate ) (t q .
innd cont c ) (t q are s
0
= 0, )) ( ( t L q exist n semiplanul x > 0. n baza lui (2)
avem,
= )) ( ( t L q
s s
e
dt e dt e t
st
st st
1
) (
0 0 0
=

= =

} }
q ,
deoarece
( ) xt t iy x st
e e e
+
= =
0 >

x
l
0 lim =

st
t
e .
2. Funcia exponenial
t
e t f

= ) ( , e C, este funcie original cu

>
<
=
0 Re , Re
0 Re , 0
0


s i = ) (
t
e L

=

= =

} }
s s
e
dt e dt e e
t s
t s st t
1
) (
0
) (
0
) (
0
,
Res = x > >
0
s Re .

Tema.
Care este imaginea prin transformata Laplace a funciei original
t
e t f

= ) ( ?

n seciunea urmtoare, folosind proprietile transformatei Lapace, vom vedea i alte
posibiliti de determinare a imaginii F(s) a funciei original f(t).

2. Proprieti ale transformatei Laplace
Teorema 2. Dac ) ( )) ( ( s F t f L = i ) ( )) ( ( s G t g L = atunci
) ( ) ( )) ( ) ( ( s G s F t g t f L | o | o + = + , o, | e C (3)
Demonstraie. | | dt e t g dt e t f dt e t g t f t g t f L
st st st
} } }

+ = + = +
0 0 0
) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ) ( ( | o | o | o
) ( ) ( s G s F | o + = .
Relaia (3) exprim faptul c transformata Laplace este un operator liniar. n continuare,
folosind aceast proprietate vom gsi imaginile prin transformata Laplace a funciilor
trigonometrice i hiperbolice.
Exemple. Determinm imaginile prin transformata Laplace ale funciilor sin t, cos t,
sh t i ch t, e C. S ne reamintim mai nti definiiile funciilor
trigonometrice i hiperbolice:

=
+
=

i
e e
z
e e
z
iz iz
iz iz
2
sin
2
cos
i

=
+
=

2
2
z z
z z
e e
shz
e e
chz
.
Aplicndu-le transformata Laplace i innd cont de proprietatea de liniaritate a
acesteia i de = ) (
t
e L

s
1
avem:
= ) (sin t L | |
|
.
|

\
|
+

= =

i s i s i
e L e L
i i
e e
L
t i t i
t i t i
1 1
2
1
) ( ) (
2
1
)
2
(

( )
2 2 2 2
2

+
=
+
+ +
=
s s i
i s i s
;
= ) (cos t L | |
|
.
|

\
|
+
+

= + =
+

i s i s
e L e L
e e
L
t i t i
t i t i
1 1
2
1
) ( ) (
2
1
)
2
(

( )
2 2 2 2
2

+
=
+
+ +
=
s
s
s
i s i s
;
= ) ( t sh L | |
2 2
1 1
2
1
) ( ) (
2
1
)
2
(

=
|
.
|

\
|
+

= =

s s s
e L e L
e e
L
t t
t t
;
= ) ( t sh L | |
2 2
1 1
2
1
) ( ) (
2
1
)
2
(

=
|
.
|

\
|
+

= =

s s s
e L e L
e e
L
t t
t t


Tema. Care este imaginea prin transformata Laplace a funciei original
t
e t t f
2
4 5 2 sin 3 ) (

+ + = ?

Teorema 3. (Teorema deplasrii) Dac ) ( )) ( ( s F t f L = atunci
) ( )) ( ( o
o
= s F t f e L
t
, o e C. (4)
Demonstraie. | | dt e t f e dt e t f s F
st t t s
} }

= =
0 0
) (
) ( ) ( ) (
o o
o . Dar ) (t f e
t o
este funcie original cu
indicele de cretere s
0
+ Re o, unde s
0
este indicele de cretere al lui f(t), iar funcia ) ( o s F
este olomorf n semiplanul Res = x > s
0
+ Re o. Deci (4) este justificat.
Exemple. innd cont de (4) i de imaginile funcilor trigonometrice calculm:
1. ) 3 sin (
2
t e L
t

=
+
=
2
9
3
) 3 (sin
2
o
s
t L

( ) 9 2
3
) 3 sin (
2
2
+
=
s
t e L
t
.
2. ) 4 cos ( ) 1 ( 2 ) ( ) 4 cos 2 (
3 3 3 3
t e L L cht e L t e cht e L
t t t t
+ + = + +

=

=
3
1
) (
2
o
s
s
cht L

( ) 1 3
3
) (
2
3
+
+
=

s
s
cht e L
t
;

=
+
=
3
16
) 4 (cos
2
o
s
s
t L

( ) 16 3
3
) 4 cos (
2
3
+

=
s
s
t e L
t
;
s
L
2
) 1 ( 2 = .
Deci,
( ) ( ) 16 3
3 2
1 3
3
) 4 cos 2 (
2 2
3 3
+

+ +
+
+
= + +

s
s
s s
s
t e cht e L
t t
.

Tema.
Calculai ) 5 sin 3 3 (
2 3
t e e t sh e L
t t t
+ +

.
Teorema 4. (Teorema ntrzierii) Dac ) ( )) ( ( s F t f L = atunci
) ( )) ( (
0
0
s F e t t f L
st
= , 0
0
> t (5)
Demonstraie. 0 ) (
0
= t t f pentru
0
t t < . Deci
= )) ( (
0
t t f L dt e t t f dt e t t f dt e t t f dt e t t f
t
st
t
st
t
st st
} } } }

= + =
0 0
0
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
0
0
0
0
.
n ultima integral, schimbarea de variabil t =
0
t t conduce la
= )) ( (
0
t t f L ) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
0
0 0
) (
0
s F e d e f e d e f dt e t t f
st s st t s
t
st

= = =
} } }
t t t t
t t
.

Exemple.
Calculm ) ) 1 ( 3 (sin
) 4 ( 2 +
+
t
e t L .

= =
+
= =
+

2
) ( ) (
9
3
) 3 (sin )) 1 ( 3 (sin
4
2 4 ) 4 ( 2
2
s
e
e L e e L
s
e
t L e t L
s
t s t
s
s
) ) 1 ( 3 (sin
) 4 ( 2 +
+
t
e t L =
9
3
2
+

s
e
s
+
2
4
s
e
s
.

Tema.
Calculai )) 1 ( 5 sin ) 4 ( 2 ( + + t t ch L .

Teorema 5. (Teorema derivrii originalului) Dac ) ( )) ( ( s F t f L = i derivatele lui f : f, f,,
f
(n)
sunt funcii original atunci
| | ) 0 ( ) 0 ( ... ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )) ( (
) 1 ( ) 2 ( 2 1 ) (
+ + + + =
n n n n n n
f sf f s f s s F s t f L , (6)
unde f (0), f(0),, f
(n)
(0) sunt limitele la dreapta n 0.

Exemple.
Cunoatem imaginea funciei f(t )= cos t, = ) (cos t L
2 2
+ s
s
i determinm
imaginea lui sin t, folosind (6) pentru n = 1.
)
`

=
=
t t f
f s sF t f L
sin ) ( '
) 0 ( ) ( )) ( ' (
1 ) sin (
2

+
=

s
s
s t L
2 2
2
) (sin

=
s
t L

2 2
) (sin

+
=
s
t L .

Tema.
Fie f(t)=2sint 5t + e
-3t
. Calculai )) ( ' ( t f L folosind teorema derivrii originalului.

Teorema 5. (Teorema derivrii imaginii) Dac ) ( )) ( ( s F t f L = atunci
( ) ) ( )) ( (
) (
s F t f t L
n n
= . (7)
Cu ajutorul relaiei (7) vom determina imaginea funciei polinomiale t
n
. Avem

( )

= = =
=
s
L s F t f
s F t f t L
n n
1
) 1 ( ) ( 1 ) (
) ( )) ( (
) (
( )
) (
1
) (
n
n
s
t L
|
.
|

\
|
=
1
! ) 1 (
) ( ) 1 (
+

=
n
n
n n
s
n
t L
1
!
) (
+
=
n
n
s
n
t L .
Mai mult, utiliznd i teorema deplasrii, obinem
( )
1
!
) (
+

=
n
n t
s
n
t e L
o
o
.
Exemple.
Calculm ) 2 cos (
3 t
te t t t L

+ .
| |
( )
2
2
2
'
2
'
4
4
4
) 2 (cos ) 2 cos ) (( ) 2 cos (
+

=
|
.
|

\
|
+
= = =
s
s
s
s
t L t t L t t L . Deci,
( )
( )

+
=
=
+

2
4
3
2
2
2
1
1
) (
! 3
) (
4
4
) 2 cos (
s
te L
s
t L
s
s
t t L
t
) 2 cos (
3 t
te t t t L

+
( )

+

=
2
2
2
4
4
s
s
4
! 3
s ( )
2
1
1
+
+
s
.

Tema.
Calculai ) 4 2 sin (
4 2 3 2
t e t t t L
t
+ + .


Teorema 6. (Teorema de derivare n raport cu parametrul) Dac ) , ( )) , ( ( s F t f L = , n care
este un parametru real, atunci
) , ( )) , ( ( s
F
t
f
L

c
c
=
c
c
. (8)
Vom utiliza teorema de derivare n raport cu parametrul n rezolvarea ecuaiilor cu
derivate pariale.

Exemple.
Relaia (8) ne ofer o alt posibilitate de a gsi ) (
n t
t e L
o
i ) (
n
t L .
tim c
o
o

=
s
e L
t
1
) ( . Aplicnd (8) considernd pe o parametru

'
1
) (
o
o
o
|
.
|

\
|

=
s
te L
t

( )
2
! 1
) (
o
o

=
s
te L
t
.
Aplicm din nou (8):
( )
'
2
2
1
) (
o
o
o
|
|
.
|

\
|

=
s
e t L
t

( )
3
2
! 2
) (
o
o

=
s
e t L
t
.
Repetnd derivarea n raport cu o obinem,
( )
1
!
) (
+

=
n
t n
s
n
e t L
o
o
.
Din teorema deplasrii
1
!
) (
+
=
n
n
s
n
t L .

Tema.
Calculai ) 4 (
4 7 5 t t
e t e t L +

.

Teorema 7. (Teorema integrrii originalului) Dac ) ( )) ( ( s F t f L = atunci

s
s F
d f L
t
) (
) ) ( (
0
=
}
t t . (9)
Integrala
}
t
d f
0
) ( t t d o nou funcie original cu acelai indice de cretere ca i f(t).
Relaia (9) arat c imaginea sa se obine mprind imaginea lui f(t) la s.

Exemple.
Determinm imaginea funciei t
2
sin . Fie t t f 2 sin ) ( = care are imaginea
2 2
4
2
) 2 (sin

+
=
s
t L . Un calcul imediat arat c
t
t
d d f
t
t t

t
t t t t
2
0 0 0
sin
1
2
2 cos 1
2
2 cos
2 sin ) ( =

= = =
} }
. Aplicnd (9), avem
( )
2 2
2
0
4
2
) sin
1
( ) ) ( (

t t
+
= =
}
s s
t L d f L
t

( )
2 2
2
2
4
2
) (sin

+
=
s s
t L .

Tema.
Fie t t f 5 sin ) ( = . Ct este
}
t
d L
0
) 5 sin ( t t ?

Teorema 8. (Teorema integrrii imaginii) Dac ) ( )) ( ( s F t f L = atunci
. ) ( )
) (
( dw w F
t
t f
L
s
}

= (10)
Exemple. Exemple
Determinm imaginea funciei
t
t sin
.
ntr-un exemplu anterior am gsit c
2 2
) (sin

+
=
s
t L . Aplicnd (9), rezult

s
arctg
w
arctg dw
w t
t
L
s s
= =
+
=

}
2
1
)
sin
(
2 2
.

Tema.
Determinai )
3
(
t
t sh
L .

Observaia 1. n relaiile (6), (7), (9), (10) se poate vedea c operaiile de derivare i integrare
care se fac asupra funciilor original sau imagine conduc la operaii algebrice.
Imaginile unor funcii uzuale
f(t) F(s)
1
s
1

t
e


s
1

t sin
2 2

+ s

t cos
2 2
+ s
s

t sh
2 2

s

t ch
2 2
s
s

n
t
1
!
+ n
s
n

n t
t e
o

( )
1
!
+

n
s
n
o


Observaia 2. Aa cum am vzut, imaginea pin transformata Laplace a funciei unitate ) (t q este
funcia
s
1
. Este firesc s punem problema i invers, exist o funcie care s aib imaginea prin
transformata Laplace funcia constant 1? Rspunsul este afirmativ. Funcia a crei imagine este
1 se numete funcia lui Dirac, se noteaz cu ) (t o i are proprietatea c nu se anuleaz n origine,
adic 0 ) 0 ( = o .

3. Determinarea originalului cnd se cunoate imaginea
Se pune acum problema invers, adic cum se poate determina originalul f(t) cnd se
cunoate imaginea F(s)? Rspunsul este dat de urmtoarea teorem:
Teorema 9. ( formula Mellin - Fourier) Dac f este funcie original cu indicele de cretere s
0
, iar
F(s) este imaginea sa, atunci

+ +

=
}
+

itate discontinu de punct c
c f c f
te continuita de punct t t f
ds e s F
i
i a
i a
st
,
2
) 0 ( ) 0 (
), (
) (
2
1
t
,
unde ) ( lim ) 0 ( x f c f
c x
c x
<

= , ) ( lim ) 0 ( x f c f
c x
c x
>

= + i a > s
0
.
Formula Mellin-Fourier ne ofer o posibilitate de calcul a originalului cnd se cunoate
imaginea. ns, de multe ori aceasta poate duce la calcule dificile. De aceea vom prezenta n
continuare i alte cteva modaliti de gsire a lui f(t) cnd F(s) este o funcie raional, adic
,
) (
) (
) (
s B
s A
s F = unde ) ( s A i ) ( s B sunt polinoame.
I.
) (
) (
) (
s B
s A
s F = se decompune n fracii simple i apoi, folosind poprietile transformatei
Laplace, se scrie sub forma unei combinaii liniare de imagini ale funciilor uzuale cunoscute.
Exemple.
1. Fie
9
5 3
3
2
) (
2
+
+

+
=
s
s
s
s F . Determinm originalul f(t).
Deoarece ) ( s F este descompus n fracii simple, formm combinaiile liniare de
imagini ale funciilor uzuale.
9
3
3
5
9
3
4
1
2
9
5 3
4
2
) (
2 2 2
+

+
=
+
+

+
=
s s
s
s s
s
s
s F t t e t f
t
3 sin
3
5
3 cos 3 2 ) (
4
=

.
2. Fie
5 4
2 3
) (
2
+

=
s s
s
s F . Se poate scrie:
.
1 ) 2 (
1
4
1 ) 2 (
2
3
1 ) 2 (
4 ) 2 ( 3
5 4
2 3
) (
2 2 2 2
+
+
+

=
+
+
=
+

=
s s
s
s
s
s s
s
s F tiind c
1
2
+ s
s
i
1
1
2
+ s
sunt imaginile funciilor cost respectiv, sint i aplicnd teorema deplasrii cu
o = 2 t e t e t f
t t
sin 4 cos 3 ) (
2 2
+ = .
3. Determinm originalul lui
s
e
s
s
s F
2
2
9
) (

+
= .
Din tabelul imaginilor uzuale tim c
9
2
+ s
s
este imaginea funciei cos3t. Dar n
exerciiul dat acesta apare multiplicat cu exponeniala
s
e
2
. Aplicnd teorema
ntrzierii (relaia (5)) obinem ). 2 ( 3 cos ) ( = t t f
4. Fie
) 4 )( 1 (
4
) (
2
+
+
=
s s s
s
s F . Descompunem n fracii simple
4 1 ) 4 )( 1 (
4
) (
2 2
+
+
+

+ =
+
+
=
s
d cs
s
b
s
a
s s s
s
s F
( ) ) 1 ( ) 4 ( ) 4 )( 1 ( 4
2 2
+ + + + + = + s s d cs s bs s s a s

=
=
=
i s
s
s
2
1
0

+ + = +
=
=
) 4 2 )( 2 ( 4 2
5 5
4 4
i d ic i
b
a

= =
=
=
1 , 0
1
1
d c
b
a
.

4
2
2
1
1
1 1
4
1
1
1 1
) (
2 2
+

+ =
+

+ =
s s s s s s
s F t e t f
t
2 sin
2
1
1 ) ( + = .

Tema.
Determinai funcia original a imaginii
) 4 )( 1 (
) (
2 2
+ +
=
s s
s
s F .

II. Determinarea originalului prin intermediul produsului de convoluie.
Definiia 3. Operaia
( )( )
}
= -
t
d t g f t g f
0
) ( ) ( t t t (11)
se numete produsul de convoluie al funciilor f i g.
Teorema 10. (Produsul a dou imagini) Dac ) ( )) ( ( s F t f L = i ) ( )) ( ( s G t g L = atunci
( ) ) ( ) ( )) ( ( s G s F t g f L = - . (12)
Exemple.
Fie
( )( ) 1 1
1
) (
2
+
=
s s
s F . Determinm originalul f(t).
Deoarece ) ( s F este produsul imaginilor
1
1
s
i
1
1
2
+ s
a funciilor original
t
e i
t sin , putem aplica (12) i avem
( )
( )( ) 1 1
1
sin
2
+
= -
s s
t e L
t
t e t f
t
sin ) ( - =
Din (11)
}
= - =
t
t
d t e t e t f
0
) sin( sin ) ( t t
t
, integral pe care o calculm prin
pri.
| |
} }
= =
t
t
t
d t e t e d t e t f
0
0
0
'
) cos( ) cos( ) cos( ) ( t t t t t
t t t

| |
} }
+ = =
t
t
t
t
t
d t e t e t e d t e t e
0
0
0
'
) sin( ) sin( cos ) sin( cos t t t t t
t t t

) ( sin cos t f t t e
t
+ = ( ) t t e t f
t
sin cos
2
1
) ( + = .

Tema. Folosind produsul de convoluie, determinai funcia original a imaginii
) 9 (
3
) (
2 2
+
=
s s
s F .
III. Formula Mellin-Fourier n cazul
) (
) (
) (
s B
s A
s F = se simplific foarte mult prin aplicarea
teoriei reziduurilor, i anume avem
Teorema 11. Dac
) (
) (
) (
s B
s A
s F = satisface
1. grad A s grad B 2 i
2. B(s) are rdcinile s
k
multiple de ordinul m
k
, ( gradB m
p
k
k
=

=1
), atunci
( )

=
=
p
k
k
st
s e s F rez t f
1
) ( ) ( ) ( . (13)
Exemple.
Fie
( )( ) 1 1
4 2
) (
2
2
+ +
+
=
s s
s s
s F . Determinm originalul f(t) cu formula (13).
Avem 4 2 ) (
2
+ = s s s A i ( )( ) 1 1 ) (
2
+ + = s s s B . B(s) are rdcinile simple
1
1
= s i i s =
3 , 2
. Conform cu (III.2.12)
( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( i e s F rez i e s F rez e s F rez t f
st st st
+ + = .
( )
( )
( )( ) | |
( )
( )
.
2
7
2 1 1
4 2
1 1
4 2
) 1 ( ) (
1
2
2
1
'
2
2
t
s
st
s
st
st
e
s s s
e s s
s s
e s s
e s F rez

=
=
=
+ + +
+
=
+ +
+
=
( )
( )
( )( ) | |
( )
( )
i s
st
i s
st
st
s s s
e s s
s s
e s s
i e s F rez
=
=
+ + +
+
=
+ +
+
=
2 1 1
4 2
1 1
4 2
) ( ) (
2
2
'
2
2


( ) ( )
.
4
5
) 1 ( 2
2 3
it it
e i
i
e i +
=
+

=
( )( )
( )
( )( ) | |
( )
( )
i s
st
i s
st
st
s s s
e s s
s s
e s s
i e s F rez
=
=
+ + +
+
=
+ +
+
=
2 1 1
4 2
1 1
4 2
) (
2
2
'
2
2


( )
.
4
5
) 1 ( 2
) 2 3 (
it it
e i
i
e i

=

+
=
Deci,
( ) ( )
t t e
e i e i
e t f
t
it it
t
sin
2
1
cos
2
5
2
7
4
5
4
5
2
7
) ( + =

+
=

.

Tema.
Cu reziduuri, gsii funcia original a imaginii
) 4 )( 1 (
7 2
) (
2
2
+
+ +
=
s s
s s
s F .
4. Exerciii
1. Determinai:
a) ) 5 sin 2 3 cos (
3 2
t e t e L
t t
+

; b) ) 4 2 cos (
3 2
t e t t t L
t


;
c) ) (
t
t sh
L

; d) ) 2 (cos
3 2
t t L .
2. Gsii funciile original ale imaginilor
a)
4
2
9
2
) (
2
+
+

+
=
s s
s
s F ;
b)
10 6
7 3
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s F ;
c) ) (
4
1
) (
3 2
2
s s s
e e e
s
s F

+ +
+
= ;
d)
) 4 )( 2 )( 2 (
1
) (
2
+ +
=
s s s
s F .





















II. Aplicatii ale transformatei Laplace

1. Rezolvarea ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani
Considerm problema Cauchy relativ la ecuaia diferenial de ordinul n, liniar cu
coeficieni constani

=
=
=
= + + + +

1 0
) 1 (
1 0
0 0
0 1
) 1 (
1
) (
) (
.. .......... ..........
) ( '
) (
) ( ) ( ) ( ' ... ) ( ) (
n
n
n
n
n
n
y t y
y t y
y t y
t f t y a t y a t y a t y a
(1)
unde a
i
e R, i=0,,n, a
n
= 0 i f : R R este funcie continu, iar t
0
, y
1
, , y
n-1
sunt numere
date.
Presupunem c funcia necunoscut y(t), derivatele sale y(t), y(t),..., y
(n)
(t) i termenul
liber f(t) sunt funcii original i notm cu Y(s) i F(s) imaginile prin transformata Laplace ale
funciilor y(t) respectiv, f(t), adic
) ( : )) ( ( s Y t y L = i ) ( : )) ( ( s F t f L = .
innd cont liniaritatea lui L, aplicm transformata Laplace ecuaiei difereniale din
problema Cauchy (1) i obinem
( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ' ... ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
s F s Y a t y L a t y L a t y L a
n
n
n
n
= + + + +

. (2)
Formula de derivare a originalului, aplicat ecuaiei (2) cu condiiile iniiale din problema
Cauchy (1), conduce la o ecuaie algebric n necunpscuta Y(s):
( ) | |
1 2 1
2
0
1
... ) (


+ + + +
n n
n n n
n
y sy y s y s s Y s a
+ ( ) | |
2 3 0
2 1
1
... ) (

+ + +
n n
n n
n
y sy y s s Y s a
++ ( )
0 1
) ( y s sY a + ) ( ) (
0
s F s Y a = .
echivalent cu
( ) ) ( ...
0 1
1
1
s Y a s a s a s a
n
n
n
n
+ + + +

( ) ( ) | | ) ( ... ... ...
0 1 2 3 0
2
1 1 2 1
2
0
1
s F y a y sy y s a y sy y s y s a
n n
n
n n n
n n
n
= + + + + + + + + + +

.
(3)
Cu notaiile
( ) ( )
0 1 2 3 0
2
1 1 2 1
2
0
1
1
... ... ... : ) ( y a y sy y s a y sy y s y s a s
n n
n
n n n
n n
n n
+ + + + + + + + + + = u

0 1
1
1
... : ) ( a s a s a s a s P
n
n
n
n n
+ + + + =

,
(3) devine
) ( ) ( ) ( ) (
1
s s F s Y s P
n n
u + =
i de aici,
) (
) ( ) (
) (
1
s P
s s F
s Y
n
n
u +
= .
Deoarece Y(s) este o funcie raional, originalul su y(t) se determin prin descompunere
n fracii simple sau prin intermediul produsului de convoluie sau prin teorema 10.

Exemple.
Rezolvm problema Cauchy

= =
= +
0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
2 sin 2 cos 4 ' 4 ' '
y y
t t y y y
.
Aplicnd transformata Laplace ecuaiei
) 2 (sin ) 2 (cos )) ( ( 4 )) ( ' ( 4 )) ( ' ' ( t L t L t y L t y L t y L = + .
Dar,
4
2
) 2 (sin
4
) 2 (cos
) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )) ( ' ' (
) ( : )) ( (
2
2
2 2
+
=
+
=
= =
= =
=
s
t L
s
s
t L
s sY y s sY t y L
s Y s y sy s Y s t y L
s Y t y L
4
2
4
) ( 4 ) ( 4 ) (
2 2
2
+

+
= +
s s
s
s Y s sY s Y s
( )( ) 2 4
1
) (
2
+
=
s s
s Y .
Determinm originalul y(t) decompunndu-l pe Y(s) n fracii simple,
( )( ) 2 4 2 4
1
) (
2 2

+
+
+
=
+
=
s
c
s
b as
s s
s Y ( )( ) ( ) 4 2 1
2
+ + + = s c s b as .

=
=
i s
s
2
2

( )

+ + =
=
b a i b a
c
2 4 2 4 1
8 1

= =
=
4
1
,
8
1
8
1
b a
c

( )
t
e t t t y
s s s
s
s Y
2
2 2
2 sin 2 cos
8
1
) (
2
1
4
2
4 8
1
) ( + =
|
.
|

\
|

+
+
+
= .

Tema.
Rezolvai problema Cauchy

= =
+ = +
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
sin ' '
y y
e t y y
t
.
n continuare vom rezolva cu transformata Laplace i o ecuaie liniar cu coeficieni variabili.
Exemple.
Rezolvm problema Cauchy

= =
= +
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
' 2 ' '
2
y y
t y ty
.
Aplicnd transformata Laplace ecuaiei
) ( )) ( ' ( 2 )) ( ' ' (
2
t L t y L t ty L = + .
Notam ) ( : )) ( ( s Y t y L = . Pentru )) ( ' ' ( t ty L aplicm teorema de derivare a imaginii
(relaia (7)):
( )

=
= =
) ( )) ( (
1 ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )) ( ' ' (
) (
2 2
s F t f t L
s Y s y sy s Y s t y L
n n

| | | | ) ( ' ) ( 2 1 ) ( )) ( ' ' ( )) ( ' ' ( )) ( ' ' (
2
'
2 '
s Y s s sY s Y s t y L t ty L t ty L = = = = .

3
2
2
) (
) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
s
t L
s sY y s sY t y L
=
= =

nlocuite n ecuaie, conduc la
3
2
2
) ( 2 ) ( ' ) ( 2
s
s sY s Y s s sY = +
3
2
2
) ( '
s
s Y s =
5
2
) ( '
s
s Y = . Prin
integrare, c ds
s
s Y + =
} 5
2
) ( c
s
s Y + =
4
2
1
) ( i de aici, orginalul su este
) (
12
1
) (
3
t c t t y o + = . Din condiia 0 ) 0 ( = y ) 0 ( ) 0 ( o c y = .
Dar 0 ) 0 ( = o c = 0. Deci,
3
12
1
) ( t t y = .

Tema.
Rezolvai problema Cauchy

= =
+ = +
0 ) 0 ( ' ) 0 (
1 ' 2 ' '
y y
t y ty
.

2. Rezolvarea sistemelor de ecuaii difereniale liniare cu coeficieni constani
Considerm problema Cauchy relativ la sistemul de ecuaii difereniale de ordinul nti,
liniare cu coeficieni constani

= = =
= + + + +
= + + + +
= + + + +
0
0
0
2 0 2
0
1 0 1
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2
1 1 2 12 1 11 1
) ( ,...., ) ( , ) (
) ( ) ( ... ) ( ) ( ) ( '
...... ..........
) ( ) ( ... ) ( ) ( ) ( '
) ( ) ( ... ) ( ) ( ) ( '
n n
n n nn n n n
n n
n n
y t y y t y y t y
t g t y a t y a t y a t y
t g t y a t y a t y a t y
t g t y a t y a t y a t y
, (4)
unde a
ij
e R,( i = 1,,n, j = 1,,n,), g
i
(t), i = 1,,n, sunt funcii continue, iar
0 0
2
0
1 0
,..., , ,
n
y y y t
sunt numere date.
Presupunem c funciile necunoscute y
1
(t), y
2
(t),, y
n
(t) i derivatele de ordinal nti ale
acestora sunt funcii original.
Procedeul de rezolvare a problemei Cauchy (4) prin intermediul transformatei Laplace
este acelai ca la problema Cauchy (1), cu meniunea c la problema (4) se aplic transformata
Laplace fiecrei ecuaii a sistemului. Se obine astfel, un sistem algebric liniar.
Exemple.
1. Rezolvm problema Cauchy

= =
= +
= +

0 ) 0 ( , 0 ) 0 (
'
'
3
y x
e x y
e y x
t
t
.
Aplicm transformata Laplace fiecrei ecuaii a sistemului
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= +
= +

t
t
e L t x L t y L
e L t y L t x L
) ( ) ( '
) ( ) ( '
3
.
Cu notaiile ) ( : )) ( ( s X t x L = i ) ( : )) ( ( s Y t y L = i cu formula de derivare a
originalului avem
) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
s sY y s sY t y L
s sX x s sX t x L
= =
= =
.
Deci, obinem sistemul algebric liniar n necunoscutele X(s) i Y(s)

= +
+
= +
1
1
) ( ) (
3
1
) ( ) (
s
s sY s X
s
s Y s sX

( )( )
( )( )

+

=
+
+
=
2
2
1 3
3
) (
1 3
1
) (
s s
s
s Y
s s
s
s X
.
Determinm originalele funciilor X(s) i Y(s) cu teorema 10. prin care calculul
originalelor x(t) i y(t) se reduce la calculul unor reziduuri n 3
1
= s (rdcin
simpl) i 1
3 , 2
= s (rdcin multipl de ordinul 2). Avem
( ) ( )
( ) ( )

+ =
+ =
) 1 ( ) ( ) 3 ( ) ( ) (
) 1 ( ) ( ) 3 ( ) ( ) (
st st
st st
e s Y rez e s Y rez t y
e s X rez e s X rez t x


( )
( ) ( )( )
( )
( )( )
( )
( ) ( )( )
( )
( )( )

|
|
.
|

\
|
+
+
+
+ +
+
=
|
|
.
|

\
|
+

+
+ +

=

=
'
2
2
1
3
2
'
2
2
1
3
2
1 3
1
1 lim
! 1
1
|
1 3 2 1
1
) (
1 3
3
1 lim
! 1
1
|
1 3 2 1
3
) (
st
s
s
st
st
s
s
st
e
s s
s
s
s s s
e s
t y
e
s s
s
s
s s s
e s
t x


( ) | |( ) ( )
( )
( ) | |( ) ( )
( )

+
+ + + +
+

=
+
+ +
+

'
2
1
3
2
1
3
3
1 3 1 1
lim
16
2
) (
3
3 3 3 1
lim
16
6
) (
st
s
t
st
s
t
e
s
s s t s e
t y
e
s
s s t s e
t x

+ + =
+ =

t t t
t t t
te e e t y
te e e t x
2
1
8
1
8
1
) (
2
1
8
3
8
3
) (
3
3
.
2. Rezolvm sistemul omogen

+ =
+ =
+ + =
z y x z
z y x y
z y x x
'
'
'
cu condiiile iniiale
0 ) 0 ( = x , 1 ) 0 ( = y , 1 ) 0 ( = z .
Notnd ) ( : )) ( ( s X t x L = , ) ( : )) ( ( s Y t y L = , ) ( : )) ( ( s Z t z L =

= =
= =
= =
1 ) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
1 ) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
s sZ z s sZ t z L
s sY y s sY t y L
s sX x s sX t x L
.
Aplicm transformata Laplace fiecrei ecuaii a sistemului:

+ =
+ =
+ + =
) ( ) ( ) ( 1 ) (
) ( ) ( ) ( 1 ) (
) ( ) ( ) ( ) (
s Z s Y s X s sZ
s Z s Y s X s sY
s Z s Y s X s sX

( )
( )
( )

= + +
= + +
= +
1 ) ( 1 ) ( ) (
1 ) ( ) ( 1 ) (
0 ) ( ) ( ) ( 1
s Z s s Y s X
s Z s Y s s X
s Z s Y s X s
cu soluia
( )( )
( )( )

+
+
= =
+
=
1 2
1
) ( ) (
1 2
2
) (
s s
s
s Z s Y
s s
s X
sau descompuse n fracii simple

+
+
= =

+
+
=
1
1
3
2
2
1
3
1
) ( ) (
1
1
3
2
2
1
3
2
) (
s s
s Z s Y
s s
s X
cu originalele

+ = =
+ =

t t
t t
e e t z t y
e e t x
3
2
3
1
) ( ) (
3
2
3
2
) (
2
2
,
adic soluia sistemului cu condiiile iniiale date.

Tema.
Rezolvai problema Cauchy

= =
+ =
+ =

1 ) 0 ( ) 0 (
'
'
y x
e x y
t y x
t
.

n aplicaii, mai ales n cazul modelelor din mecanic, se ntlnesc sisteme care nu sunt
de ordinul nti. Pentru a vedea cum se procedeaz n astfel de situaii, considerm exemplul
unui sistem de ordinul doi, cu funciile necunoscute x(t) i y(t).

Exemple.
Rezolvm problema Cauchy

= =
= =
= +
= +
3 ) 0 ( ' , 2 ) 0 (
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
0 2 ' ' '
' ' ' '
y y
x x
y y x
e y x x
t
.
Aplicm transformata Laplace fiecrei ecuaii a sistemului
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

= +
= +
0 ) ( 2 ) ( ' ' ) ( '
) ( ' ) ( ' ) ( ' '
t y L t y L t x L
e L t y L t x L t x L
t
.
) ( : )) ( ( s X t x L = i ) ( : )) ( ( s Y t y L = i din formula de derivare a originalului

= =
= =
+ = =
= =
3 2 ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )) ( ' ' (
2 ) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
1 ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )) ( ' ' (
) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' (
2 2
2 2
s s Y s y sy s Y s t y L
s sY y s sY t y L
s X s x sx s X s t x L
s sX x s sX t x L
.
Obinem tot un sistem algebric, liniar n necunoscutele X(s) i Y(s)
( )
( )

+ = +

= +
3 2 ) ( 2 ) (
1
1
) ( ) ( 1
2
s s Y s s sX
s
s Y s X s

( )( )
( )( )

=

=
2 1
3 2
) (
2 1
1
) (
s s
s
s Y
s s
s X
.
Determinm originalul x(t) al funciei X(s) prin intermediul produsului de
convoluie (11) i a formulei (12):
( )( )
) * (
2 1
1
) (
2 t t
e e L
s s
s X =

=
t t
e e t x
2
* ) ( =


t t
t
t
t
t
t
t
e e e d e d e e t x
2
0
2
0
2
0
) ( 2
) ( = = = =

} }
t t t t
t t .
Pentru a-l gsi pe y(t), descompunem pe Y(s) n fracii simple:
( )( ) 2 1 2 1
3 2
) (

=


=
s
b
s
a
s s
s
s Y ( ) ( ) 1 2 3 2 + = s b s a s

=
=
2
1
s
s

=
=
1
1
b
a

2
1
1
1
) (

=
s s
s Y
t t
e e t y
2
) ( + = .
Deci, soluia problemei Cauchy este

+ =
=
t t
t t
e e t y
e e t x
2
2
) (
) (
.

Tema.
Rezolvai problema Cauchy

=
= =
= +
+ = +
1 ) 0 (
2 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
3 ' ' '
' '
2
2
y
x x
e y x
e y x y x
t
t
.

3. Rezolvarea ecuaiilor integrale de tip Volterra
n limbaj general, o ecuaie se numete ecuaie integral dac funcia necunoscut apare
sub semnul integral. Spre exemplu, o ecuaie de forma

}
= +
t
t f d t g y t y
0
) ( ) ( ) ( ) ( t t t | o , t > 0, (5)
unde o, |, e R, f, g sunt funcii reale date, iar y(t) este funcia necunoscut, este o ecuaie
integral de tip Volterra.
Ne propunem s rezolvm ecuaia (5) folosind transformata Laplace. De aceea,
presupunem c funciile f, g i y sunt funcii original cu imaginile ) ( : )) ( ( s F t f L = ,
) ( : )) ( ( s G t g L = i ) ( : )) ( ( s Y t y L = .
Ecuaia (5) se poate scrie sub forma
( ) ) ( ) ( ) ( t f t g y t y | o = - + , t > 0. (6)
Aplicnd acum transformata Laplace ecuaiei (III.3.6) rezult
) (
) (
) (
s G
s F
s Y
| o

+
= .
Originalul lui Y(s) este soluia ecuaiei (5).
Exemple. Rezolvm ecuaia de tip Volterra
( ) . 0 , 1 ) ( 2 ) ( ) ( ) (
2
0
2
> + = + +
}
t t t d y t t t y
t
t t t t .
Aplicm ecuaiei transformata Laplace
( ) ( ) ( ) 1 ) 2 ( * ) ( ) (
2 2
+ = + + t t L t t t y L t y L .
) ( : )) ( ( s Y t y L = i din tabelul imaginilor funciilor uzuale avem
.
1
2
! 1 ! 2
) 2 (
;
1 ! 1 ! 2
) 1 (
2 3
2
2 3
2
s s s
t t L
s s s
t t L
+ + = + +
+ = +

nlocuind n ecuaie
s s s s s s
s Y s Y
1 ! 1 ! 2 1
2
! 1 ! 2
) ( ) (
2 3 2 3
+ =
|
.
|

\
|
+ +

3
2
3
2 3
2 2 2
) (
s
s s
s
s s s
s Y
+ +
=
+

) 1 )( 2 )( 1 (
) 2 )( 1 (
) (
+
+
=
s s s
s s
s Y .
Deci, . ) (
1
1
) (
t
e t y
s
s Y =

=

Tema.
Rezolvai ecuaia . 0 , 3 cos ) ( 3 sin ) ( ) (
0
> =
}
t t t d t y t y
t
t t t
Vom rezolva n continuare i un sistem de ecuaii integrale:
Exemple. Rezolvm sistemul integral
0 ,
) )( ( 4 ) ( 4 ) (
) ( ) ( 2 1 ) (
0
2
0
1 2
0
2
0
) ( 2
1 1
>

+ =
+ =
} }
} }

t
d t y d y t t y
d y d e y t y
t t
t t
t
t t t t t
t t t t
t
.
Aplicm fiecrei ecuaii transformata Laplace
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ =
+ =
t t y L t y L t L t y L
t y L e t y L L t y L
t
* ) ( 4 1 * ) ( ) ( 4 ) (
1 * ) ( * ) ( 2 ) 1 ( ) (
2 1 2
2
2
1 1
.
Notm ) ( : )) ( (
1 1
s Y t y L = i ) ( : )) ( (
2 2
s Y t y L = i obinem

+ =
+

=
2
2 1
2
2
2 1 1
1
) ( 4
1
) (
4
) (
1
) (
2
1
) ( 2
1
) (
s
s Y
s
s Y
s
s Y
s
s Y
s
s Y
s
s Y

+
=

2 2
2
2 1
2 1
4 4
) (
1
) (
1 1
) (
2
) (
s s
s
s Y
s
s Y
s s
s Y
s
s
s Y


( )
( )

+
+
=
+

+
=
1
1
9
8
2
1
9
8
1
1
3
1
) (
1
1
1
1
) (
2
2
2
1
s s s
s Y
s s
s Y

+ =
=


t t t
t t
e e te t y
te e t y
9
8
9
8
3
1
) (
) (
2
2
1
.

Tema. Rezolvai sistemul integral
0 ,
) ( 4 ) ( 1 ) (
) ( ) ( 2 ) (
0
2
0
) (
1 2
0
2
0
1 1
>

+ =
+ =
} }
} }

t
d y d e y t y
d e y d y e t y
t t
t
t
t
t
t
t t t t
t t t t
t
t
.

O ecuaie integro-diferenial este o ecuaie integral n care apar i derivatele pn la un
anumit ordin ale funciei necunoscute. O metod de rezolvare a unei astfel de ecuaii este
calculul operaional cu transformata Laplace.
Exemple. Rezolvm ecuaia integro-diferenial
0 , ) ( ' ) ( ' '
2
0
) ( 2
> = +
}

t e d e y t y
t
t
t
t t
t

cu condiiile iniiale 0 ) 0 ( ' ) 0 ( = = y y .
Fie ) ( : )) ( ( s Y t y L = i aplicnd ecuaiei transformata Laplace
( ) ( ) ( )
t t
e L e t y L t y L
2 2
* ) ( ' ) ( ' ' = + ( ) ( ) ( ) ( )
t t
e L e L t y L t y L
2 2
) ( ' ) ( ' ' = + .
Deoarece
) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )) ( ' ' (
2 2
s Y s y sy s Y s t y L = = ;
) ( ) 0 ( ) ( )) ( ' ( s sY y s sY t y L = = i ( )
2
1
2

=
s
e L
t
, ecuaia devine
2
1
2
1
) ( ) (
2

+
s s
s sY s Y s
2 2
) 1 (
1
1
1 1
) 1 (
1
) (

=
s s s s s
s Y
. 1 ) (
t t
te e t y + =

Tema. Rezolvai ecuaia
0 , ) ( ) ( ' ) ( ) ( ) ( ) ( ' '
0 0
> = + + +
} }
t cht d t ch y d t sh y t y t y
t t
t t t t t t
cu condiiile iniiale 0 ) 0 ( ' ) 0 ( = = y y .

4. Rezolvarea unor ecuaii cu derivate pariale
Fie u(x,t) o funcie de dou variabile independente x i t.
x
t x u
c
c ) , (
,
t
t x u
c
c ) , (
,
2
2
) , (
x
t x u
c
c
,
2
2
) , (
t
t x u
c
c
,
t x
t x u
c c
c ) , (
2
sunt derivatele de ordinul nti i al doilea ale funciei u(x,t) n raport cu x
i t pe care, le presupunem continue pe A c R
2
.
Definiia 1. O relaie de forma
0
) , (
,
) , (
,
) , (
,
) , (
,
) , (
, , ,
2
2 2
2
2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c c
c
c
c
c
c
c
c
t
t x u
t x
t x u
x
t x u
t
t x u
x
t x u
u t x F , (7)
unde F : Dc R
7
R, se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea.
Consideram ecuatia
) , ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2
2
2
2
t x f u x
t
u
x
t
u
x
x
u
x
x
u
x = +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c o | o , (8)
care este o ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea liniar.
Ecuaiile de forma (8) modeleaz diverse fenomene, spre exemplu dac
0 = = = = t c o | i o , constante reale (8) este ecuaia coardei vibrante. Ins aceste fenomene
au loc n anumite condiii. Se poate vorbi de trei categorii de condiii i anume:
1. condiii iniiale care se refer la variabila temporal t.
dac 0 = i 0 = o , adic este de ordinul nti n raport cu t, atunci avem doar o
condiie iniial ) ( ) , (
0
x t x u = .
dac 0 = , adic este de ordinul al doilea n raport cu t, atunci vor fi dou condiii
iniiale ) ( ) , (
0
x t x u = i ) ( ) , (
0
x t x
t
u
=
c
c
.
2. condiii la limit care se refer la variabila spaial x. Acestea se exprim prin funcii de
variabile x i t i au loc la orice moment 0 > t n anumite puncte de pe frontiera
domeniului unde se produce fenomenul.
3. condiii mixte care sunt condiii iniale i la limit.
Observaia 3. Ecuaia (8) cu condiii iniiale formeaz o problem Cauchy.
Prin intermediul transformatei Laplace, vom determina soluia ecuaiei (8) n domeniul
{ } 0 , 0 ) , ( : > s s = t l x t x D cu condiiile mixte:
| | l x
x x
t
u
x x u
, 0 ,
) ( ) 0 , (
) ( ) 0 , (
e

=
c
c
=

i (9)
0 ,
) ( ) , ( ) , ( ) , (
) ( ) , 0 ( ) , 0 ( ) , 0 (
2 2 2
1 1 1
>

= +
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
t
t h t l u C t l
t
u
B t l
x
u
A
t g t u C t
t
u
B t
x
u
A
, (10)
unde
2 2 2 1 1 1
, , , , , C B A C B A sunt constante reale.
Presupunem c:
- funciile c o | o , , , , sunt continue pe | | l , 0 ;
- g(t) i h(t) sunt funcii original;
- ) , ( t x f ,
2
2
) , (
,
) , (
), , (
x
t x u
x
t x u
t x u
c
c
c
c
sunt de asemenea funcii original n raport cu t, | | l x , 0 e .
Fie ( ) ) ( : ) ( t g L s G = , ( ) ) ( : ) ( t h L s H = , ( ) ) , ( : ) , ( t x f L s x F = i ( ) ) , ( : ) , ( t x u L s x U = .
Aplicm transformata Laplace ecuaiei (8) i condiiilor la limit (10). Din proprietatea de
liniaritate i din faptul c c o | o , , , , nu depind de t, iar
2 2 2 1 1 1
, , , , , C B A C B A sunt constante
reale, avem
( ) ) , ( )) , ( ( )) , ( ( )) , ( ( )) , ( ( )) , ( (
2
2
2
2
t x f L t x u L t x
t
u
L t x
t
u
L t x
x
u
L t x
x
u
L = +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c o | o ;
( )
( )

= +
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
) ( )) , ( ( )) , ( ( )) , ( (
) ( )) , 0 ( ( )) , 0 ( ( )) , 0 ( (
2 2 2
1 1 1
t h L t l u L C t l
t
u
L B t l
x
u
L A
t g L t u L C t
t
u
L B t
x
u
L A
.
(11)
n baza teoremei de derivare a originalului i a condiiilor iniiale (III.3.9), rezult
) ( ) , ( ) 0 , ( ) , ( )) , ( ( x s x sU x u s x sU t x
t
u
L = =
c
c
;
) ( ) ( ) , ( ) 0 , ( ) 0 , ( ) , ( )) , ( (
2 2
2
2
x x s s x U s x
t
u
x su s x U s t x
t
u
L =
c
c
=
c
c
.
) 0 ( ) , 0 ( ) 0 , 0 ( ) , 0 ( )) , 0 ( ( = =
c
c
s sU u s sU t
t
u
L ;
) ( ) , ( ) 0 , ( ) , ( )) , ( ( l s l sU l u s l sU t l
t
u
L = =
c
c
.
Pe de alt parte, din teorema de derivare n raport cu parametrul rezult
) , ( )) , ( ( s x
x
U
t x
x
u
L
c
c
=
c
c
;
) , ( )) , ( (
2
2
2
2
s x
x
U
t x
x
u
L
c
c
=
c
c
;
) , 0 ( )) , 0 ( ( s
x
U
t
x
u
L
c
c
=
c
c
, ) , ( )) , ( ( s l
x
U
t l
x
u
L
c
c
=
c
c
.
Cu aceste relaii, (III.3.11) devine
| |
| |
| |
| |

= + +
c
c
= + +
c
c
= + +
+
c
c
+
c
c
) ( ) , ( ) ( ) , ( ) , (
) ( ) , 0 ( ) 0 ( ) , 0 ( ) , 0 (
) , ( ) , ( ) ( ) , (
) ( ) ( ) , ( ) , ( ) , (
2 2 2
1 1 1
2
2
2
s H s l U C l s l sU B s l
x
U
A
s G s U C s sU B s
x
U
A
s x F s x U x s x sU
x x s s x U s s x
x
U
s x
x
U

c o
| o
,
echivalent cu
( ) ( )
( )
( )

+ = + +
c
c
+ = + +
c
c
+ + + = + + +
c
c
+
c
c
) ( ) ( ) , ( ) , (
) 0 ( ) ( ) , 0 ( ) , 0 (
) , ( ) ( ) ( ) (
2 2 2 2
1 1 1 1
2
2
2
l B s H s l U C s B s l
x
U
A
B s G s U C s B s
x
U
A
s x F x x x s U s s
x
U
x
U

o c o | o
.
Variabila funciei U este doar x, iar pe s l privim ca pe un parametru, fapt care ne permite s
scriem
( ) ( ) ) , ( ) ( ) ( ) (
2
2
2
s x F x x x s U s s
dx
dU
dx
U d
+ + + = + + + + o c o | o ,
care este o ecuaie diferenial ordinar liniar cu coeficieni variabili (funcii de x) cu condiiile
( )
( )

+ = + +
+ = + +
) ( ) ( ) , ( ) , (
) 0 ( ) ( ) , 0 ( ) , 0 (
2 2 2 2
1 1 1 1
l B s H s l U C s B s l
dx
dU
A
B s G s U C s B s
dx
dU
A

.
Rezolvnd aceast problem se obine soluia U(x,s) n mulimea imaginilor. Originalul funciei
U(x,s) este u(x,t), adic soluia ecuaiei (8) cu condiiile mixte (9), (10).
Exemple. 1. Rezolvm ecuaia
x
e x u
t t
t
u
x
u
=
> =
c
c

c
c
) 0 , (
0 , 2 cos 2
.
Fie ( ) ) , ( : ) , ( t x u L s x U = n care s este variabil, iar x parametru. Aplicnd
transformata Laplace ecuaiei rezult
( ) t L t x
t
u
L t x
x
u
L 2 cos )) , ( ( 2 )) , ( ( =
c
c

c
c
.
Dar,
x
e s x sU x u s x sU t x
t
u
L = =
c
c
) , ( ) 0 , ( ) , ( )) , ( ( ;
) , ( )) , ( ( s x
x
U
t x
x
u
L
c
c
=
c
c
;
4
) 2 (cos
2
+
=
s
s
t L conduc la
( )
4
) , ( 2 ) , (
2
+
=
c
c
s
s
e s x sU s x
x
U
x


4
2 ) , ( 2 ) , (
2
+
+ =
c
c
s
s
e s x sU s x
x
U
x
,
ecuaie n care x este variabil iar s este parametru. Deci putem scrie

4
2 2
2
+
+ =
s
s
e sU
dx
dU
x
, (12)
care este o ecuaie liniar de de ordinul nti n funcia necunoscut U de variabil
x, s fiind parametru.
I. Rezolvm ecuaia liniar omogen ataat:
0 2 = sU
dx
dU
sdx
U
dU
2 =
} }
= sdx
U
dU
2
sx
ce U
2
= care este soluia
generala a ecuaiei omogene ataate.
II. Aplicm metoda variaiei constantei, adic cutm soluii ale ecuaiei
(12) de forma
sx
e x c s x U
2
) ( ) , ( = .

sx sx
e x sc e x c
dx
dU
2 2
) ( 2 ) ( ' + =
4
2 ) ( '
2
2
+
+ =
s
s
e e x c
x sx


4
2 ) ( '
2
2 ) 2 1 (
+
+ =

s
s
e e x c
sx s x


}
+
|
.
|

\
|
+
+ =

) (
4
2 ) ( '
2
2 ) 2 1 (
s K dx
s
s
e e x c
sx s x

) (
4
1
2
1
2
1
1
) (
2
2 ) 2 1 (
s K
s
e
s
e x c
sx s x
+
+

=

.
Deci,
sx
e x c s x U
2
) ( ) , ( = = ) (
4
1
2
1
2
1
1
2
2
s K e
s
s
e
sx x
+
+

,
adic soluia ecuaiei date n mulimea imagine. Originalul este
) 2 ( 2 sin
4
1
) , (
2
1
x t k t e t x u
x t
+ + =
+
.
Mai trebuie s determinm funcia ) 2 ( x t k + . Din condiia
x
e x u = ) 0 , (
) 2 ( x k e e
x x
+ = x x k = , 0 ) 2 ( 0 ) 2 ( + x t k .
Deci, soluia ecuaiei date este
t e t x u
x t
2 sin
4
1
) , (
2
1
=
+
.
2. Rezolvm ecuaia

= =
=
c
c
=
+
c
c
=
c
c
0 ) , ( ) , 0 (
2 sin 3 ) 0 , (
sin ) 0 , (
3 sin 2
2
2
2
2
t u t u
x x
t
u
x x u
x
x
u
t
u
t
, | | t , 0 e x , 0 > t .
n problema dat

=
c
c
=
x x
t
u
x x u
2 sin 3 ) 0 , (
sin ) 0 , (
sunt condiii iniiale, iar 0 ) , ( ) , 0 ( = = t u t u t
sunt condiii la limit.
Fie ( ) ) , ( : ) , ( t x u L s x U = de variabil s i parametru x. Aplicnd transformata
Laplace ecuaiei i condiiilor la limit rezult
( ) 1 3 sin 2 )) , ( ( )) , ( (
2
2
2
2
xL t x
x
u
L t x
t
u
L +
c
c
=
c
c

( ) ( ) 0 ) , ( ) , 0 ( = = t u L t u L t
Dar,
( ) ( ) 0 ) , ( ) , 0 ( = = t u L t u L t 0 ) , ( ) , 0 ( = = s U s U t .
x x s s x U s x
t
u
x su s x U s t x
t
u
L 2 sin 3 sin ) , ( ) 0 , ( ) 0 , ( ) , ( )) , ( (
2 2
2
2
=
c
c
=
c
c
;
) , ( )) , ( (
2
2
2
2
s x
x
U
t x
x
u
L
c
c
=
c
c
;
Aadar, avem de rezolvat n mulimea imagine, problema

= =
+ + =
0 ) , ( ) , 0 (
3 sin
2
2 sin 3 sin
2
2
2
s U s U
x
s
x x s U s
dx
U d
t
. (13)
I. Ecuaiei omogene ataate 0
2
2
2
= U s
dx
U d
i asociem ecuaia caracteristic
0
2 2
= s r cu soluiile s r =
2 , 1
soluia general
sx sx
e c e c s x U

+ =
2 1
) , ( .
II. Cutnd o soluie prticular de forma:
x x x x x x s x U
p
3 sin 3 cos 2 sin 2 cos sin cos ) , (
3 3 2 2 1 1
| o | o | o + + + + + =
0
3 2 1
= = = o o o ,
1
2
1
+
=
s
s
| ,
4
3
2
2
+
=
s
| , |
.
|

\
|
+
=
9
1
9
2
2
3
s
s
s
| .
Deci x
s
s
s
x
s
x
s
s
s x U
p
3 sin
9
1
9
2
2 sin
4
3
sin
1
) , (
2 2 2
|
.
|

\
|
+

+

+
= i atunci
soluia general a ecuaiei din problema (13) este
x
s
s
s
x
s
x
s
s
e c e c s x U
sx sx
3 sin
9
1
9
2
2 sin
4
3
sin
1
) , (
2 2 2
2 1
|
.
|

\
|
+

+

+
+ =

.
Impunnd condiiile 0 ) , ( ) , 0 ( = = s U s U t

= +
= +

0
0
2 1
2 1
t t s s
e c e c
c c
0
2 1
= = c c
soluia problemei date n mulimea imagine este
x
s
s
s
x
s
x
s
s
s x U 3 sin
9
1
9
2
2 sin
4
3
sin
1
) , (
2 2 2
|
.
|

\
|
+

+

+
=
cu originalul
( ) t x t x t x t x u 3 cos 1 3 sin
9
2
2 sin 2 sin 3 cos sin ) , ( = .

Tema. Rezolvai ecuaia
( )
2
1 ) 0 , (
0 , 3 sin 2
+ =
> =
c
c
+
c
c
x x u
t t
t
u
x
u
.


5. Exercitii
1. Rezolvai problemele Cauchy
a)

= =
+ + = +

2 ) 0 ( ' , 0 ) 0 (
2 4 sin ' 2 ' '
y y
e e t y y y
t t

b)

= = =
= +
= +
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( ,
2
1
) 0 (
2 cos 2 ' ' ' 2
0 2 '
y y x
t t y x
y x y

2. Rezolvai
a) . 0 , 3 sin 2 cos 2 ) ( 2 sin ) ( ) (
0
> + =
}
t t t t d t y t y
t
t t t
b) 0 ,
) ( ) )( ( ) (
) ( ) ( ) (
0
2
0
1 2
0
2
0
1 1
>

+ =
+ =
} }
} }

t
d y d t y t t y
d e y d y e t y
t t
t
t
t
t
t t t t t
t t t t
t

c) 0 , ) ( ) ( ' ) ( ) ( ) ( ) ( ' '
0 0
> = + + +
} }
t cht d t ch y d t sh y t y t y
t t
t t t t t t ,
0 ) 0 ( ' ) 0 ( = = y y .
d)

=
> =
c
c

c
c

x x u
t e
t
u
x
u
t
) 0 , (
0 , 1
.