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Probability density function for the exponential distribution

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dexp(x,r) = r * exp(-r*x) pexp(x,r) = 1 - exp(-r*x) set samples 1001 set terminal postscript enhanced color solid lw 2 "Times-Roman" 20 set output set ytics 0.1 f(x,y) = dexp(x,y) set key 4.3,1.4 #f(x,y) = pexp(x,y) #set key 4.3,0.2 plot [0:5] \ f(x, 0.5) title "{/Symbol l} = 0.5", \ f(x, 1.0) title "{/Symbol l} = 1.0", \ f(x, 1.5) title "{/Symbol l} = 1.5"

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Clculo de los Parmetros de la Distribucin de Weibull

por Luis Hernando Palacio Palacio, Argos/ Planta Nare Comentar Ver commentarios Imprimir

El presente artculo presenta, paso a paso, el mtodo de los Mnimos Cuadrados para calcular los parmetros de forma y escala de la distribucin de Weibull. Para el clculo del parmetro de localizacin se emplea el complemento Solver de Excel. Tambin se presentan dos ecuaciones para calcular el estimador Rango de mediana (ecuaciones 5 y 6), siendo esta ltima una forma aproximada y la que generalmente se usa en la literatura tcnica. Ya que la ecuacin (5) es ms exacta, sta es la que se emplea; para ello, y debido a su complejidad, se presenta el cdigo fuente en el lenguaje VBA (Visual Basic para Aplicaciones) para crear una funcin definida por el usuario en Excel. Igualmente se usan las funciones PENDIENTE e INTERSECCIN.EJE, de Excel, para calcular la pendiente y el intercepto de la lnea de regresin. 1. INTRODUCCIN La distribucin de Weibull es una distribucin continua y triparamtrica, es decir, est completamente definida por tres parmetros y es la ms empleada en el campo de la confiabilidad. A pesar de la popularidad de esta distribucin, en la revisin bibliogrfica efectuada, la mayora de los artculos y literatura tcnica consultados se remiten a una distribucin biparamtrica y, ms an, los ejemplos all desarrollados presentan como datos conocidos los dos parmetros, generndose, as, las siguientes preguntas: Cmo se calculan los parmetros? y por qu se omite el clculo del tercer parmetro? El tercer parmetro es el parmetro de localizacin, es decir, el parmetro que localiza la abscisa a partir del cual se inicia la distribucin. El objetivo del presente artculo es responder a las dos preguntas anteriores, presentando una de las cinco metodologas analticas existentes para el clculo de los parmetros y algunos criterios para determinar si es necesario tener en cuenta el tercer parmetro.

El mtodo que se presenta es el mtodo de los Mnimos Cuadrados, por tres razones: la primera, es un mtodo simple y expedito de aplicar; la segunda, la grfica de los datos sirven como una prueba de bondad de ajuste de la distribucin y, la tercera, da un indicio sobre si se debe calcular o no el parmetro de localizacin. Para una metodologa grfica, la cual hace uso del papel especial llamado papel de probabilidad de Weibull, vanse las referencias [5], [6] 2. EXPRESIN MATEMTICA DE LA DISTRIBUCIN La funcin de densidad de la distribucin de Weibull para la variable aleatoria t est dada por la siguiente expresin:

Donde t: Variable aleatoria que, para el caso de la confiabilidad, representa el tiempo entre fallas. : Parmetro de forma (0<<) : Parmetro de escala (0<<) : Parmetro de localizacin (-<) El parmetro beta, como su nombre indica, determina la forma o perfil de la distribucin, la cual es funcin del valor de ste. El parmetro theta indica la escala de la distribucin, es decir, muestra que tan aguda o plana es la funcin. El parmetro delta indica, en el tiempo, el momento a partir del cual se genera la distribucin. Una distribucin biparamtrica est completamente definida por los parmetros de forma y de escala. La funcin confiabilidad R (t) de Weibull se determina por la siguiente expresin:

La funcin distribucin acumulativa F (t) es el complemento de la funcin confiabilidad y se define de la siguiente manera:

De la expresin anterior, se concluye que la funcin distribucin acumulativa se puede interpretar como la probabilidad de falla.La relacin entre la funcin confiabilidad y la funcin probabilidad de falla se muestra en la figura 1.

Para ampliar la imagen haga clic sobre ella, regrese utilizando su navegador. 3. DETERMINACIN DE LOS PARMETROS POR EL MTODO DE LOS MNIMOS CUADRADOS Como se mencion en el numeral uno, existen cinco mtodos para calcular los parmetros de la distribucin de Weibull. Ellos son:

Mnimos cuadrados. Grfico de la funcin tasa de falla. Mxima similitud. Estimacin de momentos. Estimadores lineales.

Para ilustrar el mtodo de los mnimos cuadrados, se desarrollar paso a paso un ejemplo. El mtodo de los mnimos cuadrados permite calcular los parmetros de forma y escala, mediante la transformacin doble logartmica de la funcin de distribucin acumulativa (ecuacin 3). El clculo del

parmetro de localizacin es ms complejo, emplendose para ello rutinas de clculo, como el programa Solver de Excel. La transformacin doble logartmica permite transformar la funcin de distribucin acumulativa en una ecuacin lineal de regresin. 3.1 Deduccin de la ecuacin lineal de regresin

Funcin acumulativa de Weibull.

Aplicando logaritmos naturales.

Propiedad exponencial de los logaritmos.

Aplicando logaritmos naturales.

La expresin (*) representa una ecuacin lineal de la forma

La cual es una recta de regresin, con:

De la expresin (**) se concluye que el parmetro de forma, , es la pendiente de la recta de regresin. De la expresin (***) se observa que el parmetro de escala, , est en funcin del intercepto b de la recta de regresin y del parmetro de escala; por lo tanto:

(4) Definicin de logaritmo. 3.2 Rango de mediana Para poder trazar la recta de regresin, se debe calcular un estimador para la funcin de distribucin acumulativa F(x). Este estimador, llamado Rango de mediana, es un estimador no paramtrico basado en el orden de las fallas. Este aspecto implica que la muestra de datos se debe organizar de menor a mayor (en forma ascendente). La expresin matemtica para este estimador es:

Donde: W (i): Rango de mediana para un nivel de confianza (1-), donde es el nivel de significancia y toma el valor de 0.5 para este estimador. i: Orden de la falla. n: Nmero total de datos de la muestra. F, v1, v2: Valor crtico de la distribucin F, evaluada en el nivel de significancia y con grados de libertad v1 y v2. Dada la complejidad de la ecuacin (5), generalmente el rango de mediana se aproxima mediante la siguiente expresin, exacta dentro de 0.005 [1]:

Donde: RM(xi): Rango de mediana. i: Orden de falla. n: Nmero total de datos de la muestra. Dado que la ecuacin (5) es ms exacta, en los clculos se empelar sta. Para facilitar su empleo, a continuacin se presenta el cdigo fuente para crear una funcin definida por el usuario en Excel. Para crear la funcin, sganse los siguientes pasos:

Abra Excel. Hgase la combinacin de teclas Alt +F11. Esta accin abrir el editor de Visual Basic. En el men insertar de VB, seleccinese la opcin Mdulo. En el panel derecho, cpiese el siguiente cdigo fuente:

Public Function RangoMediana(alfa As Single, n As Long, i As Long) As Double ******************************************************* ********************** *Esta funcin calcula el rango de mediana en funcin de la distribucin F. * *alfa representa el nivel de significancia con el que se calcula la dist. F.* *n es el nmero de puntos de la muestra. *i es el orden de falla. * *

******************************************************* ********************** Dim a As Double, f As Double On Error GoTo ManejarError a = i / (n - i + 1) f = Application.WorksheetFunction.FInv(alfa, 2 * (n - i + 1), 2 * i) RangoMediana = a / (f + a)

Salir: Exit Function ManejarError: Select Case Err.Number Case 1004 MsgBox Los argumentos (n) o (i) no pueden ser cero., vbCritical + vbOKOnly Case Else MsgBox Se ha generado el error & Err.Number & _ Err.Description, vbCritical + vbOKOnly End Select Resume Salir End Function

Hgase clic en guardar del men Archivo del editor de VB para guardar la funcin. Hgase clic en Cerrar y volver a Excel del editor de VB. Esta accin cierra el editor de VB. Para usar la funcin creada, seleccinese Funcin del men Insertar de Excel. Se abre la ventana Insertar funcin. En la ventana Insertar funcin, en la lista desplegable O seleccionar una categora, seleccinese la categora Definidas por el usuario. En el cuadro de lista Seleccionar una funcin, hgase clic en RangoMediana. Hgase clic en el botn Aceptar. En la ventana Argumentos de funcin, digtese los valores de los argumentos. Tngase en cuenta que el valor del argumento alfa siempre es 0.5.

3.3 Pasos 1.- A continuacin se presenta la secuencia que se debe seguir en la (parmetro deaplicacin del mtodo de los Mnimos Cuadrados.1. Asuma localizacin) igual cero y ordene los datos de menor a mayor. El criterio de ordenacin debe ser el tiempo entre fallas. Vase la tabla 1.

2. Calcule el rango de mediana para cada observacin usando la ecuacin (5) (6). En nuestro caso se usar la ecuacin (5), empleando la funcin definida por el usuario RangoMediana. Vase la figura 2.

Los argumentos de la funcin RangoMediana toman los siguientes valores: Alfa=0.5; n=140 (total de puntos de la muestra); i= toma el valor indicado en la columna A. Los valores calculados se muestran en la tabla 2.

3. Calcule el logaritmo natural del tiempo entre fallas para cada observacin. Vase la figura 3.

Obsrvese que en la funcin LN(nmero) de la columna D, el parmetro de localizacin, el cual se obtiene de la celda L8, vale cero. Esto es importante, ya que la celda que contiene el parmetro de localizacin ser la celda cambiante de Solver, en el caso que sea necesario calcular este parmetro. Los valores de la abscisa x se muestran en la tabla 3.

4. Calcule el valor de la ordenada y, es decir, el logaritmo del logaritmo del inverso de uno menos el rango de mediana para cada uno de las observaciones de la muestra. Vase la figura 4.

Obsrvese la anidacin de la funcin logaritmo. El valor del rango de mediana se obtiene de los datos calculados en la columna C. Los valores de la ordenada y se muestran en la tabla 4.

5. Genere un grfico con los datos de las columna D y E.

Al trazar estos puntos, se genera la recta de regresin. Para ello seleccinese Grfico del men Insertar de Excel; aparece la ventana Asistente para grficos. En sta, escjase la opcin XY (Dispersin) en la lista Tipo de grfico y sganse las instrucciones en pantalla. Vase la figura 5

Para hallar la ecuacin de la recta de regresin, emplense las funciones: PENDIENTE (conocido_y; conocido_x) donde: conocido_y son los valores dependientes (valores de la columna E) y conocido_x son los valores independientes (valores de la columna D) para estimar la pendiente de la recta; INTERSECCIN.EJE (conocido_y; conocido_x) para estimar el intercepto de la recta. Para determinar el grado de correlacin lineal de los puntos, emplense las funciones: PEARSON (matriz1; matriz2) donde matriz1 son los valores dependientes (columna E) y matriz2 son los valores independientes (columna D). Esta funcin devuelve el coeficiente de correlacin r. COEFICIENTE.R2 (conocido_y; conocido_x) devuelve el cuadrado del coeficiente de correlacin. Estos valores, en s, representan una especie de prueba de bondad de ajuste de la recta de regresin. El coeficiente de correlacin est indicando que tan fuerte o dbil es la relacin lineal entre los datos; si este valor es ms cercano a uno, hay una fuerte dependencia lineal. Por otro lado, el coeficiente de determinacin, r2, est indicando el porcentaje de los puntos que estn relacionados linealmente. Aplicando las anteriores funciones de Excel, se obtiene la siguiente recta de regresin:

y=0.6995x-1.9514 De donde:

(7)

El coeficiente de correlacin, r, indica que hay una excelente relacin (dependencia) lineal de los datos, ya que su valor est muy prximo a uno. El coeficiente de determinacin, r2, indica que el 94.64% de los datos estn relacionados linealmente. En conclusin, estos valores indican que la muestra se comporta conforme a la funcin de densidad de Weibull. 6. Estime el valor del parmetro de forma y de escala. Dado que el parmetro de forma es la pendiente de la recta de regresin, de la ecuacin (7) se obtiene:

De la ecuacin (4), numeral 3.1, se obtiene el valor del parmetro de escala:

3.4 Consideraciones sobre el parmetro de localizacin Las siguientes consideraciones se deben tener en cuanta al momento de analizar un parmetro de localizacin diferente de cero. Vanse las referencias bibliogrficas [1], [6] a) Si al graficar los puntos de la muestra aparece una cola de puntos hacia arriba o hacia abajo, es un indicativo de que el parmetro de localizacin debe ser calculado. b) Una cola hacia abajo o una reduccin sbita de la pendiente son indicativos de que un parmetro de localizacin positivo est presente. Vase la figura 5. c) Una cola hacia arriba o un incremento sbito de la pendiente son indicativos de que un parmetro de localizacin negativo est presente. Este . Vase el numeral 2.punto est de acuerdo con el intervalo de validez de

Un parmetro de localizacin negativo se presenta cuando hay unidades con fallas en servicio, o unidades en servicio con defectos que causarn fallas. Ejemplos:

Defectos originados durante el ensamble. Defectos originados durante el transporte. Defectos originados durante la instalacin o montaje. Defectos originados durante el almacenamiento.

d) Valores grandes del parmetro de forma (>10) son otro indicativo de que el parmetro de localizacin debe ser calculado. Teniendo en cuanta las consideraciones anteriores, y analizando la figura 5, se proceder a calcular el parmetro de localizacin. 3.5 Clculo del parmetro de localizacin Para el clculo del parmetro se usar el complemento Solver de Excel, ya que debe ser determinado por ensayo y error. Para empezar, se debe definir la celda cambiante que, como se mencion en el paso 3 del numeral 3.3, debe ser la celda donde se asign el valor cero. Esta celda debe estar involucrada en una funcin. Vase la figura 3. El mejor estimador de es el valor de que proporcione el mejor ajuste de la lnea de regresin de los datos mustrales. El coeficiente de determinacin, r2, proporciona esta medida [1], ya que ste mide la cantidad de puntos que estn relacionados linealmente y, por lo tanto, la celda que contenga este valor ser la celda objetivo a maximizar pues el objetivo es mejorar el ajuste de la recta de regresin. Para iniciar el clculo se debe indicar al programa un punto de inicio, o punto semilla, en la celda cambiante. El mejor valor de inicio de es un valor ligeramente inferior al valor ms bajo del tiempo entre fallas de la muestra. Para el ejemplo, el punto semilla sera 0.166 (es ligeramente inferior al valor ms bajo del tiempo entre fallas de la muestra, el cual corresponde al dato de orden uno 0.167. Vase la tabla 1). Este constituye la restriccin en Solver. Vase la figura 6.

Es importante tener en cuenta que la celda objetivo debe contener una formula que relacione directa o indirectamente el valor de la celda cambiante. Para el ejemplo la formula sera COEFICIENTE.R2 (E3:E142, D3:D142). Obsrvese que el rango del segundo argumento involucra la celda cambiante L8. Vase la figura 3. Al hacer clic en el botn Resolver de la ventana Parmetros de Solver, el programa genera la solucin 0.161, siendo este el valor del parmetro de localizacin, y el coeficiente de correlacin se maximiza a 0.9886; es decir, al tener en cuenta el parmetro de localizacin se mejora el ajuste de la recta de regresin. De igual manera, los parmetros de forma y escala, y los valores de las abscisas (Xi) y ordenadas (Yi) se actualizan. Vase la figura 7.

Para que los valores se actualicen automticamente, stos deben estar relacionados por frmulas, tal y como se muestra en la figura 8.

Ntese que el valor del parmetro de localizacin es positivo, corroborando lo dicho en la parte b) del numeral 3.4. La figura 9 muestra el trazo de la nueva recta de regresin, siendo notable la agrupacin de los puntos en forma de lnea. Comparece esta figura con la figura 5. En la figura 10 se muestra el grfico de la funcin de densidad de Weibull para los parmetros calculados. Reemplazndolos en la ecuacin (1) se obtiene la siguiente ecuacin:

CONCLUSIONES 1. El mtodo de los mnimos cuadrados facilita el clculo de los parmetros de la distribucin de Weibull cuando se emplean programas informticos como Excel. 2. El anlisis del grfico de la recta de regresin sirve de criterio para determinar si es necesario calcular el parmetro de localizacin. 3. El parmetro de localizacin tiene un gran efecto en la recta de regresin; sin embargo, se debe analizar concienzudamente si un diferente de cero es necesario. 4. El coeficiente de correlacin, r, y el coeficiente de determinacin, r2, se constituyen en una prueba de bondad de ajuste para la recta de regresin. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Dodson, Bryan. The Weibull Analysis Handbook. 2da ed. Milwaukee, Wisconsin: ASQ Quality Press, 2006. 2. Abernethy, Robert B. The New Weibull Handbook. 5ta ed. North Palm Beach, Florida. 2006 3. Walpole, Ronald E y Raymond Meyers. Probabilidad y estadstica para ingenieros. 3ra ed. Mxico: Interamericana, 1990

4. Cspedes Zapata, Lucas y Santiago Meja Isaza. Implementacin de un Sistema de Indicadores para la gestin de Mantenimiento de una empresa textilera. Medelln, 2005,194p. Trabajo de grado Ingeniera Mecnica. Universidad EAFIT. Departamento de Ingeniera Mecnica. rea de mantenimiento. 5. Tamborero del Pino, Jos Mara. NPT 331: Fiabilidad: La distribucin de Weibull [En lnea] Disponible en: http://www.insht.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros /301a400/ntp_331.pdf [Consulta: 22 de julio de 2010] 6. Estimation of the Weibull parameters [En lnea] Disponible en: http://www.weibull.com/LifeDataWeb/lifedataweb.htm [Consulta. 26 de julio de 2010] 7. Yez, Medardo; Perdomo, Jos L y Gmez de la Vega, Hernando. Ingeniera de Confiabilidad: Pilar fundamental del mantenimiento [En lnea] Disponible en: http://confiabilidad.net/articulos/ingenieria-de-confiabilidad-pilar-fundamental-delmantenimiento/#comment-list [Consulta: 28 de julio de 2010] 8. Duarte Holgun, Juan Carlos. Mantenimiento centrado en confiabilidad usando mtodos de simulacin del ciclo de vida [En lnea] Disponible en: http://www.noria.com/sp/rwla/conferencias/mem/Duarte-paper.pdf [Consulta: 28 de julio de 2010] 9. Garca Palencia, Oliverio. Optimizacin estadstica del mantenimiento industrial [En lnea] Disponible en: http://www.aciem.org/bancoconocimiento/O/Optimizacionestadisticadelmantenimientoi ndustr/Optimizacionestadisticadelmantenimientoindustr.asp [Consulta: 28 de julio de 2010] 10. Luna, Ana Eugenia. Teora de la confiabilidad [En lnea] Disponible en: http://focuslab.lfp.uba.ar/public/CursoTErrores2k4/Monografias2005/Ana_E_Luna.pdf [Consulta: 22 de julio de 2010]

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Commentarios (4)

Creo que la planta Nare es en Colombia. Felicidades al autor por la presentacin matemtica. Me gustara conocer un ejemplo sobre un caso real de la planta cementera.

Muchas gracias.
1) Escrito 10:11 am, 17 Agosto 2010 by Sandor Mercz

Hola: Muy magistral la presentacin del tema muy complicado como es tema de Weibull. Estamos formando un Mdulo de Mantenimiento dentro del SAP. Creo que nos ayudar enormemente. Saludos
2) Escrito 5:41 pm, 05 Octubre 2010 by Francisco Inchicaque

MatLAb facilita la estimacin de los parmetros Weibull, utilizando el mtodo de los momentos, el cual es mas preciso que los otros. Solo requiere : 1) poner los datos en un vector ejm: a= [ 12 23 45 18 ...] 2) ordenar ajustar la weibull con: wblfit(a) y de inmediato tiene los parmetros weibull. Fernando Ibarra (San Cristbal, Venezuela)
3) Escrito 10:19 pm, 15 Noviembre 2010 by Fernando Ibarra

Bien interesante..... pero necesito ayuda con esto. porque trate de aplicar la formula en el lenguaje fuente codigo y no pude.. medice error solo copie y pegue tal cuel y no ---- ayuda porfa
4) Escrito 1:32 pm, 04 Mayo 2011 by Paula Morao

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