EPFL ROBOPOLY Btiment dElectricit ELE 032, station 11 CH-1015 Lausanne

Tlphone : E-mail : Site web :

+4178 638 81 16 robopoly@epfl.ch http://robopoly.epfl.ch

DOSSIER DE SPONSORING

CLUB DE ROBOTIQUE DE LEPFL

Octobre 2005

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ROBOPOLY

QUEST-CE QUE LE ROBOPOLY ?

Le Robopoly est une association but non lucratif entirement gre par des tudiants. Ce club a t cr afin de promouvoir la robotique auprs des lves du cycle Bachelor de l'Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne. L'EPFL a pour mission de valoriser les rsultats des travaux de recherche, cest pourquoi elle collabore de nombreux projets nationaux et internationaux, particulirement dans le domaine de la robotique. L'organisation de la 15me Confrence Internationale de Robotique et de Systmes Intelligents (IROS02), et l'animation de l'exposition Robotics l'Arteplage de Neuchtel d'Expo.02 sont quelques uns de ses succs. Plus rcemment, les laboratoires de robotique de lEPFL ont t sollicits par Bertrand Piccard dans le cadre de son projet davion solaire Solar Impulse , ainsi que par le metteur en scne Christian Denisart, qui veut monter une pice avec comme acteurs des robots et des humains pour lexposition universelle 2005, Nagoya (Japon). Le Robopoly donne l'occasion aux tudiants intresss d'appliquer la formation thorique donne par l'cole. Dans ce but, le club a mis sur pied tout un programme d'initiation bas sur le PRisme, une petite plateforme robotique aux multiples possibilits. Une srie de cours (DEMONS) et de miniconcours (FIREDAYS) permettent aux membres de dcouvrir les bases de la robotique. De plus, un Grand Concours annuel confronte les membres dans une ambiance conviviale, car il est ouvert au public. Toute personne intresse par la robotique ou curieuse de dcouvrir nos activits peut donc venir nous rejoindre. Pour les plus expriments, le club est une opportunit de pratiquer leur passion et de la transmettre aux nouveaux tudiants dans un cadre sympathique.

Image 1 : le comit 2005-2006 vous attend !

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Images 2 et 3 : derniers prparatifs avant la comptition

LE CLUB LA PLUS GRANDE ASSOCIATION DE LEPFL

Le Robopoly fte cette anne ses sept ans dexistence, pendant lesquelles le comit na cess damliorer ses activits : le programme bas sur le PRisme a t un succs ds son lancement en 2002 et est constamment perfectionn. En parallle, lengouement croissant du grand public pour la robotique incite beaucoup de nouveaux tudiants de lEPFL adhrer au club. Cette anne, les effectifs enregistrent un nouveau record : plus de 150 tudiants sont devenus membres, 90 dentre eux ont achet un PRisme, ce qui vaut au Robopoly dtre nouveau la plus grande association de lEPFL. A noter que le club est ouvert toutes les filires de lcole : bien que la majorit des membres tudient la microtechnique, un nombre croissant dtudiants dautres sections (lectricit, informatique, ) sy inscrivent dans le but de pratiquer leur passion, quils nont pas loccasion de dvelopper autrement dans leur cursus. Le Robopoly permet galement aux tudiants en microtechnique de faire le lien avec les cours quils suivent ; lanne passe, une collaboration entre le club et les professeurs a permis quelques tudiants dutiliser leur PRisme pour raliser un projet dans le cadre dun de leurs cours. Le comit souhaite continuer dvelopper linteraction entre les activits du club et le cursus officiel des tudiants en collaborant de plus en plus avec les professeurs concerns. Le club dispose de deux salles au sein de lEPFL. Ltudiant membre ne paie quune cotisation annuelle qui lui donne accs en tout temps aux locaux ainsi quau matriel (outils, ordinateurs, oscillateurs, composants lectroniques). Le Robopoly est galement prsent sur le Web : http://robopoly.epfl.ch. Il contient nombre dinformations utiles la vie du club. Nhsitez pas aller le visiter !

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Image 4 : les tudiants motivs se rendent au local pour construire et amliorer leur robot Image 5 : les activits du Robopoly sont annonces dans le Flash, le journal de lEPFL

NOS ACTIVITES

3.1 LE PRISME, PLATEFORME ROBOTIQUE DINITIATION

Le PRisme est une base partir de laquelle les tudiants peuvent crer diffrents types de robots pour d'innombrables applications. Cette plateforme robotique a t entirement dveloppe de zro par le Robopoly pour deux raisons prpondrantes : 1. le faible pouvoir d'achat des tudiants ; 2. la possibilit de la dvelopper ultrieurement sans frais de proprit intellectuelle.

Images 6 et 7 : modlisation sur ordinateur du PRisme

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La plateforme robotique ducative est compose d'une unit de contrle programmable, le "cerveau" et d'un programmateur permettant de la relier un ordinateur pour charger les programmes. Cette structure modulaire peut tre monte sur n'importe quelle base mcanique offrant ainsi un large choix d'applications. Ceci permet galement la rutilisation des modules pour diverses activits sans devoir racheter de nouveaux composants lectroniques. Le PRisme est vendu sans bnfice sous forme d'un kit de base. L'tudiant monte luimme son robot avec le matriel et les informations donnes par le club. Tous les plans, schmas et instructions ncessaires au montage sont fournis et expliqus par le comit Robopoly tout en permettant aux tudiants de participer dune manire interactive avec leurs ides mettre en place des systmes robotiques originales et pourquoi pas rvolutionnaires!!!!!!!!.

Images 8 et 9 : exemples de ralisations partir dune plateforme PRisme

3.2 LES DEMONS (COURS)

Les membres du comit prsentent chaque semaine un petit expos. Le but n'est pas de donner des cours aussi rigoureux que ceux officiellement enseigns par l'Ecole, mais plutt des dmonstrations (DEMONS). Les participants pourront ainsi rutiliser les ides prsentes pour raliser leurs propres projets. Les supports de cours des DEMONS sont tlchargeables sur le site du club. De plus, plusieurs invits travaillant dans le monde de la robotique viennent durant lanne parler de leurs recherches. Les DEMONS prsentent dabord quelques principes de base sur les robots et leur fonctionnement, puis sont davantage orients vers le PRisme et ses possibilits, ce qui permet ltudiant dapprendre monter son robot et faire fonctionner les diffrents modules.

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Images 10, 11, 12 et 13 : les membres viennent toujours en grand nombre suivre les DEMONS

3.3 LES FIREDAYS (MINICONCOURS)

L'ide est de proposer sur l'anne plusieurs comptitions de courte dure (environ une journe) et de difficult progressive. Le but est d'offrir au sein du club une ambiance constructive permettant aux membres de se retrouver et de s'affronter en s'amusant. Chaque quipe possde au dpart la mme plateforme et les mmes outils. Chacun a les mmes chances de gagner mais chaque membre mets en place son propre concept selon le thme du concours.

Image 14 : les FIREDAYS sont bass sur des concepts simples et ludiques

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Le fait que la prparation la rencontre se droule sur une demi-journe est un avantage : cela donne loccasion aux tudiants, qui ont dj un emploi du temps charg avec les cours, de faire beaucoup dexpriences sur une courte dure, ce qui convient parfaitement des dbutants. De plus, la limitation de temps oblige l'quipe s'organiser au maximum, car chaque minute est capitale. Les participants ne perdent pas de temps reprogrammer les commandes basiques puisque la plupart des routines apprises pendant les DEMONS peuvent tre rutilises pendant les FIREDAYS. L'accent est vritablement mis sur la stratgie, la construction mcanique de la base et ladaptation de larchitecture du PRisme en fonction du but atteindre, ainsi la gestion globale du robot. De plus, un DEMON consacr ltude des diffrentes stratgies et problmes rencontrs lors du FIREDAY est organis aprs chaque session pour permettre aux membres de partager leurs expriences.

Images 15 et 16 : les participants perfectionnent leur robot et leur stratgie jusqu la dernire minute

3.4 LE GRAND CONCOURS ROBOTHON

Il s'agit du bouquet final du programme PRisme. Ce concours, qui se droule sur une journe, permet aux membres de relever un dfi plus consquent que lors des FIREDAYS. Le thme et les rgles du jeu du concours sont donns aux tudiants quelques semaines lavance : ils doivent donc sorganiser pour reconstruire et reprogrammer leur PRisme. En 2004, le thme du concours tait les robots pompiers. Le robot devait teindre le maximum de bougies disposes sur le terrain, en devant repasser par sa caserne aprs chaque bougie teinte. Pour raliser cela, les quipes avaient d construire un nouveau systme de vision plus perfectionn que celui du PRisme de base en utilisant le matriel supplmentaire fourni par le comit.

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Images 17 et 18 : les robots en pleine action sur le terrain

Mais la principale innovation du Robothon rside dans le fait que ce concours est but caritatif, un Marchethon pour robots . En effet, le public prsent pouvait miser sur son robot prfr et versait une somme chaque fois quune bougie tait teinte par son favori. Nous avons eu le plaisir de verser le montant rcolt la Chane du Bonheur, qui a ainsi reu un don de plus de 1000 CHF.

Image 19 : un flyer du Grand Concours 2004

Pour rappel, la Chane du Bonheur n'est pas une organisation d'entraide en soi, mais plutt le systme d'aide humanitaire et sociale de la SRG SSR Ide Suisse et des mdias suisses. Les activits oprationnelles sur le terrain sont menes par des organisations suisses d'entraide reconnues; cette collaboration fait l'objet de rgles contractuelles trs claires. La Chane du Bonheur travaille ce jour avec une trentaine d'organisations. (Source :
http://www.bonheur.ch)

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La manifestation a attir un nombreux public et a galement suscit lengouement des mdias : la TSR lui a consacr un reportage diffus au Tljournal, et 24 Heures la annonc dans un article.

Image 20 : le nombreux public venu assister au Grand Concours 2004 Image 21 : 24 Heures sest intress de prs notre manifestation Image 22 : reflets du Robothon au 19:30 de la TSR

La Chane du Bonheur a t enthousiasme par le concept du Robothon et nous a dores et dj assurs de sa collaboration pour une nouvelle manifestation de ce type. Ainsi, un nouveau Grand Concours aura lieu cette anne, sur le mme modle caritatif. Le thme na pas encore t dvoil. Linnovation du Grand Concours consiste en la mise en place de stands pour faire dcouvrir la robotique aux enfants.

Image 23 : peut-tre un futur ingnieur ?

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Si vous voulez faire connatre votre entreprise, noubliez pas que les tudiants passionns de robotique daujourdhui sont les ingnieurs de demain ! Alors soutenez-nous et soyez prsents lors de cette manifestation ! Offrez votre soutien ces enthousiastes, car mme encore tudiants, ils peuvent faire beaucoup parler deux ! Il y a quelques annes, un groupe de membres du Robopoly a dcid de participer la Coupe Suisse de Robotique ainsi quau concours europen Eurobot. Le comit les a assurs de son soutien logistique et lquipe a ralis tout son robot dans le cadre du club quelques annes plus tard, qui na pas entendu parler du Team-ID, Champions suisses en 2003 et 2004, ainsi que vice-champions dEurope 2004 ?

Images 24 et 25 : le robot du Team-ID arborant les couleurs du Robopoly lors de la coupe Eurobot 2004

COMMENT NOUS SOUTENIR

Associez votre nom celui de lEPFL dans une aventure humanitaire et technologique !
MAIN SPONSOR

:
Un stand sur le site de notre concours et/ou une dmonstration de votre produit en lien avec la robotique ( convenir) Distribution de brochures ou prospectus Votre logo sur nos affiches Votre logo avec description sur une banderole gante ou sur un poster

PRIX : convenir

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PARTNER SPONSOR

ROBOPOLY

:
Votre logo petit format sur nos affiches Votre logo avec description sur une banderole gante ou sur un poster

PRIX : convenir
SPONSOR MATERIEL

:
Vous pouvez galement nous aider en fournissant :

Du matriel pour le club, sur lequel apparatra votre logo Une aide logistique, des prix pour les vainqueurs, des objets publicitaires distribuer, etc. pour le Grand Concours

PRIX ET CONDITIONS : convenir

O NOUS CONTACTER ?
ADRESSE

EPFL, btiment dElectricit ELE 032, station 11 Robopoly Ecublens CH-1015 Lausanne

CONTACTS

Prsident : Kaspar Jenni : kaspar.jenni@epfl.ch Responsable sponsoring : Amine Merdassi : amine.merdassi@epfl.ch http://robopoly.epfl.ch robopoly@epfl.ch

SITE WEB MAIL

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