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Vectores

Un vector es un ente matemtico que posee direccin sentido y magnitud. La direccin se refiere a la posicin del vector: Horizontal, vertical, oblicuo, etc. El sentido seala la orientacin: De arriba hacia abajo, de Norte a Sur etc. La magnitud es tamao del vector, es el valor numrico del mismo.

Representacin grfica de vectores

Grficamente: Un vector se representa como un segmento orientado, identificando sus extremos mediante dos letras maysculas, o colocado una sola letra minscula en al segmento.

Suma grfica de vectores

Con ms de dos vectores

Componentes de un vector
Podemos definir la posicin de un vector en el plano mediante sus componentes referidas a unos ejes de coordenadas. Para hallar las componentes de un vector basta ver cuantas unidades avanza horizontal y verticalmente desde su origen hasta su extremo. Para ello hallamos la diferencia entre las coordenadas del punto extremo y el punto origen del vector.

Escrito matemticamente
Sea el ngulo que forma con el eje horizontal

Sea ax y ay las proyecciones en los ejes x e y respectivamente

Usando trigonometra, recordemos:


Cat. Opuesto al ngulo

cat. opuesto sen Hipotenusa cat. adyacente cos Hipotenusa

sen tan cos


Cat. adyacente al ngulo

Luego:

ay sen a
ax cos a

sen a y tan cos ax

Sea por lo tanto cada componente escrita de la siguiente forma

Donde:

a
i ; j; k

Representa el mdulo del vector a

Representan vectores unitarios para los ejes x,y,z respectivamente

Operaciones con vectores


Suma de vectores: Un vector que posee diferentes componentes se sumara a otro respetando estas componentes, es decir se sumaran los trminos que correspondan al mismo grupo de pares ordenados.

Sumando dos vectores y sus proyecciones

Producto punto
El producto o multiplicacin de vectores se puede realizar de la misma forma en que se resuelven los polinomios, pero respetando un par de reglas para los vectores unitarios.

i i j j k k 1

0 i j j i jk k j0 0 i k k i

Ejemplo:
Sean los siguientes vectores:

A axi a y j az k by B bxi j bz k

C A B

) (b i ) ay C (a x i j az k b j b k x y z

) C ax bx (i i) ax by (i j ) ax bz (i k ) a y bx ( j i) a y by ( j j ) a y bz ( jk
0

i) a b (k k ) az bx (k j ) a b ( k z y z z
0

k ) i ) ay by ( C ax bx (i j j) az bz (k
1 1
1

C a x bx a y by a z bz
El resultado es un escalar (NO VECTOR)

Mdulo de un vector
El modulo representa el tamao del vector Y es un escalar. Matemticamente se escribe:

si A A A A ax i a y j a y k

2 2 2 A ax a y az
Adems se define el vector unitario del vector A

A A A

Producto Cruz
El producto cruz (X) es otro tipo de producto entre vectores, a diferencia del producto usual o punto su resultado es un vector. Al igual que en el caso anterior existen reglas que se deben respetar.

k 0 i i j jk

i jk k j i i jk k j i j k i i k j
No es conmutativo

Existe una regla mnemotcnica para el producto cruz

i
(+)

= Producto en sentido Horario es positivo

i
k
=

(-)

Producto en sentido antihorario es negativo

Ejemplo:
Sean nuevamente los siguientes vectores:

A axi a y j az k by B bxi j bz k
C A B

) (b i ) ay C (a x i j az k b j b k x y z
0 ) C ax bx (i i) ax by (i j ) ax bz (i k

) a y bx ( j i) a y by ( j j ) a y bz ( jk
0

i) a b (k k ) az bx (k j ) a b ( k z y z z

) C ax by (i j ) a x bz (i k

k i ) a y bx ( j i) a y bz ( jk j i
a z bx (k i ) a z by (k j)

) a b ( ) C a x by ( k j ) a b ( k x z y x ) az bx ( ) a y bz (i j ) az by (i
) (a b a b ) (i C (a x by a y bx ) (k ) y z z y (a z bx a x bz ) ( j)

) (az bx ax bz ) ( C (a y bz az by ) (i j) ) (ax by a y bx ) (k

Reordenando

Ejemplo numrico

1 A 2i j 3k 2 B 1i j 4k
C A B

) (1i ) 1 2 C A B (2i j 3k j 4k ) 1( ) k ) 4( C 4(i j ) 8(i j i jk 3(k i ) 6(k j)


8( ) 4i 3 ) C 4k j ) 1( k j 6 ( i

5 j 3k C 2i

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