Sensores de Distancia

Equipo: Los Tcnicos

Robtica Aplicada

Sensor

Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, en magnitudes elctricas.

Las magnitudes fsicas o qumicas a transformar, dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad de luz, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.

Sensores de distancia
Sensores de distancia

Distancias grandes

Distancias cortas LVDT Radar Ultrasnico Lser de larga distancia Por cable Magnetoresistivo Lser de triangulacin

Lser escner de perfil

Potenciomtrico Magnetoestrictivo Digital

Radar

Crea un campo electromagntico Detecta el eco de su trasmisin Toma en cuenta el efecto Doppler Nuevas tecnologas usan luz (lidar)

Distancia ms de 100 m, incluso ms de 10 Km.

Radar

Funcionan usando dos tcnicas

Eco Efecto doppler

Radar

Los primeros experimentos sonido (ultrasonido) .

usaron

Actualmente se usan ondas electromagnticas y luz o lser.

La frecuencia de la onda juega un papel importante en las aplicaciones que se le da al radar.

Aplicaciones

Control de trafico areo

Deteccin de carros

En el rea de la medicina

Aplicaciones

Ultrasnico

Distancia mxima de 100m. Emite una seal ultrasnica que se refleja en la superficie y se refleja de nuevo en el telmetro que recibe el eco.

Lser de Triangulacin

Los lseres de triangulacin proyectan un haz de luz sobre la superficie a medir, este haz es reflejado en el fotodetector del aparato con un cierto ngulo de inclinacin, que variar en funcin de la distancia medida.

Lser de Triangulacin

Utilizado para la medicin de pequeas distancias.

Rango: 2mm a 500mm

Lser de Larga Distancia

El lser enva un haz de luz con diferentes frecuencias, y compara la seal que se ha reflejado en el objeto a medir con el valor de referencia interno.

Lser de Larga Distancia

Resolucin de 1mm.

Hasta 30m sin reflector

Hasta 100m con reflector

Lser Escner de Perfil

Basado en el principio de funcionamiento del lser de triangulacin, pero proyectando un haz de luz transversal en vez de puntual, lo que permite obtener el perfil donde se est reflejando dicho haz.

Lser Escner de Perfil

La seal de salida es puntual por coordenadas (X,Y), que son transmitidas analgica o digitalmente.

Rango: Desde 5 a 1200 mm en el eje Z, y desde 8 a 600 mm en el eje X.

Resolucin: Desde 30 m.

Sensor Potenciomtrico

La medida se obtiene mediante el deslizamiento de unas escobillas sobre una pista plstica resistiva, que en funcin del punto donde se encuentre, dar un valor proporcional en resistencia

Su desventaja es el desgaste que se produce en el contacto mvil.

Aplicaciones
Medida de distancia y posicionado en general de maquinaria para diferentes industrias, como la madera, cermica, mrmol, etc., en las que no existen grandes distancias y se busca una automatizacin sencilla. Rango: Desde 25 mm hasta 950 mm

Por Cable
Transforman un movimiento lineal en un movimiento angular. El movimiento angular es recogido por un potencimetro, para salidas analgicas, o por un encoder, para salidas digitales.

Por Cable

Partes Mecnicas:
Cable Muelle Tambor

Compone una mecnica de gran precisin y repetibilidad. Rango: Desde 50 mm hasta 60m

Magnetoestrictivo

Emite pulsos a lo largo del perfil, estos pulsos se ven modificados por el campo magntico del imn, el cual determina la posicin. La electrnica mide la diferencia de tiempo entre la emisin y la recepcin de los pulsos y lo convierte en distancia con una alta resolucin.

Magnetoestrictivo
Rango: Desde 150 mm hasta 5.75 m Alta precisin (1m) Resistentes a la suciedad

Magnetoresistivo

Nos permiten disponer de un encoder lineal, con la ventaja de contar con una cinta magntica de hasta 30m de longitud de una sola pieza. El sistema consta de dos partes, la cinta magntica y el cabezal. Lo que permite una medida con contacto, pero sin rozamiento, ya que el cabezal se desplaza a una distancia de uno o dos milmetros de la cinta

Magnetoresistivo
Disponible en diferentes resoluciones y formatos, todos con una gran velocidad de lectura. Rango: Hasta 30.000 mm con una sla cinta.

Digital o Encoders Lineales

La medida se realiza pticamente sobre una pista de cristal debidamente escalada. El montaje es muy sencillo Rango: Desde 60 mm hasta 990 mm.

LVDT o Inductivos
El desplazamiento se obtiene mediante el desfase entre el bobinado primario y el secundario. No sufre desgaste. Rango: Desde 0.25 mm hasta 300 mm

Videos

http://www.youtube.com/watch?v=xpA FJEpXnCc

http://www.youtube.com/watch?v=uKc 0lKJhf9c http://www.youtube.com/watch?v=TDT ETijL4T8

GRACIAS POR SU ATENCIN