07-Instrumentação Biomedica - Processamento - de Sinais - Teoria

INSTRUMENTAO BIOMDICA
PROCESSAMENTO DE SINAIS
Engenharia Biomdica - Profa. Dra. Maria Claudia F. Castro e Prof. Dr. Valter Fernandes Avelino
Instrumentao Biomdica - Processamento
Livro Texto: R. S. Khandpur Biomedical Instrumentation: Technology and Application, McGraw Hill, 2005
(R1)
CARR, J. J. & BROWN, J. M. Introduction to Biomedical Equipment Technology, 4a. ed., Prentice Hall, 2001
(R2)
WEBSTER, J. G. Medical Instrumentation: Technology and Applications, 3a. ed., John Wiley & Sons, 1998
(R3)
1 Fundamentos de instrumentao mdica (R1) 1.6 Sistemas de instrumentao mdica inteligente 4 Sistemas de registro (R1) 4.6 Tcnicas de processamento de sinal 5 Sinais e rudo (R2) 5.3 Tipos de sinais 5.4 Serie de Fourier 5.5 Simetria de formas de onda 5.6 Sinais transitrios 5.7 Sinais amostrados
Livro Texto: R. S. Khandpur Biomedical Instrumentation: Technology and Application, McGraw Hill, 2005
(R1)
CARR, J. J. & BROWN, J. M. Introduction to Biomedical Equipment Technology, 4a. ed., Prentice Hall, 2001
(R2)
WEBSTER, J. G. Medical Instrumentation: Technology and Applications, 3a. ed., John Wiley & Sons, 1998
(R3)
7 Amplificadores bioeltricos (R2) 7.13 Blindagem de entradas (amostragem e converso A/D) 6 Amplificadores de biopotenciais (R3) 6.8 Processamento de sinais de biopotenciais
HILBURN, J. L. e JOHNSON, D. E. Manual of Active Filter Design, McGraw Hill, 1973

Ferramentas de projeto de filtros analgicos (Analog Devices e Microchip) Application Notes e Datasheets de fabricantes de componentes
Caractersticas bsicas de condicionadores de sinais biolgicos
Diagrama genrico de sistema de aquisio de sinais biolgicos
Amplificador de Sinal
Filtro de Frequncia
Conversor Analgico/Digital

Filtragem
Objetivos do processo de filtragem:

Limitar a potncia de rudo no sinal a ser processado Eliminar componentes de frequncias indesejveis Assegurar um limite de frequncia a ser processada (frequncia de Nyquist)
Corrigir deficincias de resposta de frequncia dos sensores

(compensao de frequncia, linearizao da resposta)
Selecionar componentes especficas dos sinais (wavelets)
Transformar as caractersticas do sinal (filtros digitais)

Filtragem Tipo de processamento: Analgicos X Digitais Digitais:

Menos sensveis a interferncias externas (rudo, temperatura) Mais reprodutveis e previsveis (refletem a simulao) Facilmente alterveis (software) Permitem de processamento da informao:

Averaging mdia de N amostras do sinal reala o que comum entre amostras e atenua o rudo aleatrio (offline) Filtro de Kalman estimao de estados a partir de sinais imersos em rudo gaussiano tratamento de imagens, anlise de sinais
FIR, IIR filtros com resposta ao impulso finita e infinita Passivos RC, LC Ativos amplificador operacional blocos de ganho adicional
Analgicos: passivos x ativos
Configuraes tpicas: Bessel, Butterworth, Chebyshev, Elptico

Exemplo de tcnica de processamento: Averaging Determinao da mdia de N amostras extradas de um sinal peridico
Rudo um sinal aleatrio Existe sinal de sincronismo (potencial evocado) Tendncia de ressaltar o sinal peridico ao longo do tempo Tendncia de reduo do sinal aleatrio e no peridico Melhora da relao sinal/rudo de N
Desvantagem requer muitas amostras e no pode ser feita em
tempo real
Fonte: WEBSTER, J. G. Medical Instrumentation Application Design - John Wiley & Sons

Exemplo de tcnica de processamento: Integrao
EMG
v1: sinal EMG original v2: sinal retificado
v3: sinal integrado

vt: limiar de reset P1: pulso de reset
Deteco da intensidade mdia do sinal Permite interpretao auditiva do sinal Desvantagem requer sinal com
elevada relao sinal/rudo

Mtodos de projeto de filtros analgicos
Mtodos Tradicional x Grfico x software e internet
Site da Analog Devices
http://www.analog.com/en/all-operational-amplifiers-op-amps/operationalamplifiers-op-amps/eval-fltr/products/dt-input-stage-filterdesign/filter_wizard/resources/fca.html
FilterLab (Microchip)
http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nod eId=1406&dDocName=en010007
HILBURN, J. L. e JOHNSON, D. E. Manual of Active Filter Design, McGraw Hill, 1973 (mtodo grfico)
Exemplos de configurao de filtros ativos (topologia Sallen Key) de 2 ordem:
Passa Altas
Passa Baixas
vin
vout
Passa Faixa
Rejeita Faixa (Notch) (topologia duplo T)
Exemplo de filtro ativo Butterwoth de quarta ordem:
OBS: A banda passante do amplificador operacional (para o ganho utilizado no amplificador) deve ser muito maior que a banda passante do filtro projetado (BWOPAMP > 10 FC )

Bessel
FC=72 Hz 4 ordem (80dB/dec)
Chebyshev
Bessel: Melhor resposta a transitrios (resposta de fase linear na banda passante) Variao de amplitude na banda passante Chebyshev: Melhor transio na frequncia de corte Tem ripple na banda passante Butterworth: Melhor compromisso entre atenuao e resposta de fase No tem ripple na banda passante
Butterworth
Fonte: Filter Lab - Microchip
Exemplo de resposta em fase no linear

Exerccio 1 Determinao do tipo de filtro
A partir dos grficos fornecidos determine: o tipo de filtro, o ganho na banda passante, a frequncia de corte e o nmero de polos.
F2
F1
F3

Recomendaes para projeto de filtros analgicos Definir Fc como a frequncia em que a resposta atenuada em 3 dB; Para um filtro passa alta FC < FS(MIN) e para um filtro passa baixa FC > FS(MAX); os valores de atenuao de FS(MIN) e FS(MAX) na zona de transio dependem da ordem do filtro; Simulao da resposta deve ser feita utilizando valores comerciais para ser prxima da real; Avaliar o comportamento esperado de filtros - procurar a FC efetiva, o ganho na banda passante, a atenuao na banda de transio e compar-los com os valores projetados.
Fonte: Filter Wizard Analog Devices

Mtodos de projeto de filtros digitais Processamento Digital de Sinais (ver Sistemas de Comunicaes I) Ferramenta de projeto: Matlab & Simulink Filtragem digital: algoritmo que transforma uma dada sequncia de nmeros (amostras do sinal) em uma segunda sequncia que possui as propriedades desejadas. Sequncia Sequncia de entrada de sada yn Filtro Digital xn
Filtro FIR: Filtro IIR:
Equao de diferenas:
Ordem do filtro o maior valor entre MeN

Mtodos de projeto de filtros digitais Elementos bsicos para realizao dos
filtros digitais:
Os Processadores Digitais de Sinais (DSPs) possuem arquitetura de hardware
especfica para suporte a esses elementos

bsicos permitem processar amostras digitais em tempo real Projeto de filtros IIR so baseados em mtodos similares aos utilizados
para filtros analgicos (geralmente exigem menos computao que FIR)

Projeto de filtros FIR facilita a aproximao de uma resposta em frequncia arbitrria (incluindo resposta de fase linear)

Exemplos de configurao de filtros digitais Filtro IIR de segunda ordem:
Filtro de mdia mvel de trs amostras:

Cuidado com resposta em fase no linear no projeto de filtros digitais
Atraso de grupo constante Distoro de fase
Sinal de entrada:
Sinais de sada: y1(n): com resposta de fase linear
y2(n): com resposta de fase no linear

Recomendaes para projeto de filtros digitais Especificar a curva de resposta do filtro (pode ser similar ou melhorada em relao curva de filtros analgicos)
Projetar a funo de transferncia do filtro tendo como objetivos:

atender s especificaes com a mnima complexidade possvel identificar a menor ordem possvel que atenda s especificaes
controlar a distoro de fase

Verificar o desempenho do filtro: atravs de anlise formal simulaes testando com dados reais Implementar com software ou hardware (ou ambos)
Exemplos de utilizao de filtros digitais para segregao de sinais biolgicos
Regio de difcil discriminao
Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais Processamento analgico
Interferncia de 60 Hz
Rudo devido contrao muscular
Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais
Rejeita Faixa (Notch) IIR FR=60 Hz
Passa Baixas FIR FC=40 Hz Ordem: 80
Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais Interferncia de 60 Hz
Rejeita Faixa FR=60 Hz
Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais
Passa Baixas FC=40 Hz
Rudo residual de baixa frequncia
Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais 60 Hz
60 Hz e Harmnicas

Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais Rudo muscular
60 Hz e Harmnicas
Exemplos de processamento de EMG com filtros digitais Interferncia de 60 Hz
Notch + Passa Baixas FC=250 Hz (Frequncias mais baixas que o original)

Exemplos de processamento de EMG com filtros digitais (TDF) Interferncia de 60 Hz

Exemplos de processamento de EMG com filtros digitais (FFT) Interferncia de 60 Hz

Exerccio 2 Determinao do tipo de filtro
Os sinais de ECG mostrados nas figuras A, B e C apresentam distores (ou interferncias) devido a problema no condicionamento de sinal. Discuta as possveis causas dessas distores e sugira meios de corrigi-las.
A Sinal corretamente condicionado

Interface Analgica Digital
Aliasing
Teorema da Amostragem (Nyquist): FS > 2 F B Teorema da Amostragem

MUX
S/H
FS: Sample Frequency EOC: End Of Conversion SC : Start Conversion Aw : Address Write
ADC
FS
Multiplexador seleciona um determinado canal de entrada (entre 8 ou 16). a seleo dos canais pode ser de forma aleatria ou sequencial a frequncia efetiva de amostragem de cada canal pode ser limitada pelo nmero de canais utilizados ( FS(CANAL) = FS / Nmero Canais) Buffer amplificador operacional ou componente especfico casamento de impedncia (alta impedncia de entrada > 100M W) ajuste de ganho aumentar a sensibilidade para usar fundo de escala do A/D

Sample and Hold amostra o sinal e mantm o valor estvel pelo tempo necessrio para a converso A/D S/H
tHS tAQ A frequncia mxima de amostragem do sinal depende dos tempos de aquisio e de estabilizao do S/H : F S(MAX) = 1 / (tAQ+ tHS + tCONV)
Fonte: Application Note AN775 National Semiconductor

Conversor A/D (ADC)
quanto maior o nmero de bits: melhor a resoluo; maior a preciso da converso; menor o erro de quantizao (erro no compensvel). nmero de passos ou nveis de quantizao: 2N onde: N o n de bits Outras fontes de erro: offset (compensvel); ganho (compensvel); linearidade (no compensvel)
Fonte: Application Report SLAA013 Texas Instruments

Drivers Tri-state isolador entre o conversor e o microprocessador
Lgica de Controle interface de controle do microprocessador e as partes do sistema de aquisio e converso Conversor D/A (DAC) interface externa sada em tenso ou corrente fundo de escala tpicos: tenso: 1 V, 5 V ou 10 V corrente: 4 a 20 mA caractersticas importantes: frequncia de converso; erros de resoluo;
erros offset;
erros de ganho; erros de linearidade. Erro Total DAC (Erro Absoluto)
Exemplos de conversores A/D e D/A AD7304/7305 Analog Devices
AD9226 Analog Devices
Conversor A/D de um canal: arquitetura em pipeline (9 estgios) resoluo: 12 bits frequncia de amostragem: 65 MHz possui internamente: S/H, tenso de referncia e buffer de sada correo de erro garante no missing codes
Fonte: Datasheet dos componentes - Analog Devices
Duas configuraes 4 canais de conversor D/A de 8 bits, entrada serial e paralela, fundo de escala +3V, +5V ou 5V, buffers de sada, settling time (max): 2s
Exemplos de conversores A/D e D/A DAC16 Analog Devices
Conversor D/A de 16 bits tempo de converso (setting time) de 500 ns sada em corrente (5 mA max) erro mximo (linearidade): 2 LSB
Fonte: Datasheet dos componentes - Analog Devices

Exerccio 3 Determinao das caractersticas do ADC
Considere o projeto de um equipamento para monitorao de 12 sinais de ECG simultneos mostrado na figura. Considere que o sinal captado seja de no mximo 20 mVpp com um rudo mximo de 10 Vpp na banda de 0,05 Hz a 200 Hz. Determine as caractersticas principais do amplificador de entrada, dos filtros e do ADC de modo que cada bloco no contribua com o equivalente a mais que 10% sobre rudo j presente no sinal de entrada e que o ADC utilize a menor frequncia de amostragem possvel.
12



07-Instrumentação Biomedica - Processamento - de Sinais - Teoria

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

07-Instrumentação Biomedica - Processamento - de Sinais - Teoria

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTRUMENTAO BIOMDICA

Instrumentao Biomdica - Processamento

Instrumentao Biomdica - Processamento

HILBURN, J. L. e JOHNSON, D. E. Manual of Active Filter Design, McGraw Hill, 1973

Instrumentao Biomdica - Processamento

Caractersticas bsicas de condicionadores de sinais biolgicos

Diagrama genrico de sistema de aquisio de sinais biolgicos

Instrumentao Biomdica - Processamento

Objetivos do processo de filtragem:

Corrigir deficincias de resposta de frequncia dos sensores

Selecionar componentes especficas dos sinais (wavelets)

Transformar as caractersticas do sinal (filtros digitais)

Instrumentao Biomdica - Processamento

Analgicos: passivos x ativos

Configuraes tpicas: Bessel, Butterworth, Chebyshev, Elptico

Instrumentao Biomdica - Processamento

Desvantagem requer muitas amostras e no pode ser feita em

Instrumentao Biomdica - Processamento

v3: sinal integrado

elevada relao sinal/rudo

Instrumentao Biomdica - Processamento

Mtodos Tradicional x Grfico x software e internet

Site da Analog Devices

Instrumentao Biomdica - Processamento

Exemplos de configurao de filtros ativos (topologia Sallen Key) de 2 ordem:

Rejeita Faixa (Notch) (topologia duplo T)

Instrumentao Biomdica - Processamento

Exemplo de filtro ativo Butterwoth de quarta ordem:

Instrumentao Biomdica - Processamento

Fonte: Filter Lab - Microchip

Instrumentao Biomdica - Processamento

Exemplo de resposta em fase no linear

Instrumentao Biomdica - Processamento

Instrumentao Biomdica - Processamento

Instrumentao Biomdica - Processamento

Ordem do filtro o maior valor entre MeN

Instrumentao Biomdica - Processamento

especfica para suporte a esses elementos

para filtros analgicos (geralmente exigem menos computao que FIR)

Instrumentao Biomdica - Processamento

Exemplos de configurao de filtros digitais Filtro IIR de segunda ordem:

Filtro de mdia mvel de trs amostras:

Instrumentao Biomdica - Processamento

Atraso de grupo constante Distoro de fase

y2(n): com resposta de fase no linear

Instrumentao Biomdica - Processamento

Projetar a funo de transferncia do filtro tendo como objetivos:

controlar a distoro de fase

Instrumentao Biomdica - Processamento

Exemplos de utilizao de filtros digitais para segregao de sinais biolgicos

Regio de difcil discriminao

Instrumentao Biomdica - Processamento

Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais Processamento analgico

Rudo devido contrao muscular

Instrumentao Biomdica - Processamento

Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais

Rejeita Faixa (Notch) IIR FR=60 Hz

Passa Baixas FIR FC=40 Hz Ordem: 80

Instrumentao Biomdica - Processamento

Exemplos de processamento de ECG com filtros digitais Interferncia de 60 Hz

Rejeita Faixa FR=60 Hz

Instrumentao Biomdica - Processamento