INTEGRANTES:

GUERRERO BARSALLO, LUIS

OJEDA TORRES ,MARLON
ABANTO RUIZ, RICHARD
PAJARES ESPEJO, MICHAEL



Es uno de los mecanismos ms
antiguos conocidos ya por Heron
de Alejandra (siglo I a.C.) y
constituye uno de los dispositivos
bsicos de la mecnica.
Transforma un movimiento lineal
alternativo o giratorio en otro
lineal o giratorio, ambos
alternativos.

El movimiento motriz,
normalmente giratorio, lo efecta
la leva, que posee un determinado
perfil, y el seguidor, en contacto
permanente con sta, reproduce
linealmente el contorno de la leva.

INTRODUCCIN:
Una leva es un cuerpo slido con una forma determinada, tal que su
movimiento imparte un desplazamiento concreto a un segundo
cuerpo denominado seguidor, que se mantiene en todo momento en
contacto con la leva. La forma de la leva y la relacin fsica entre
esta y el seguidor definen la relacin que existir entre la posicin
de la leva y la del seguidor. La utilizacin de levas es una de las
formas ms simples de generar movimientos complejos peridicos
con precisin, obtenindose a un costo razonable.
DEFINICIN:


Punto trazador: es el punto de
contacto de un seguidor de
punta, el centro del rodillo del
seguidor o un punto de
referencia de un seguidor
plano.
Perfil de la leva: es la superficie
de la leva a travs de la cual se
realiza el contacto con el
seguidor.
Circulo base: es el crculo ms
pequeo concntrico con el
eje de rotacin de la leva y
tangente al perfil de la misma.
Curva de paso: es la trayectoria
del punto trazador.






Transmisin de:
. Potencia (fuerzas o pares)
. Informacin (seales de movimiento)


Aplicaciones:
.Mquinas automticas y de instrumentos,
motor de combustin interna, equipos
procesadores de alimentos, maquinaria textil,
prensas para impresin, aparatos y sistemas
fotogrficos, entre otros.



Se clasifican a partir de sus elementos primarios:
leva y seguidor:

1. Clasificacin de la leva segn la geometra

2. Clasificacin segn la forma bsica del seguidor

3. Clasificacin segn el tipo de movimiento

4. Seguidores excntrico y radiales


a)De placa
b)De cua
c)De tambor
d)De cara

a)Seguidor de cua
b)Seguidor de cara plana

c)Seguidor de rodillo
d)Seguidor de cara esfrica
a)Seguidores de movimiento alternativo (traslacin):

b)Seguidores de movimiento oscilante (rotacin):

subdivisin posterior a los seguidores de movimiento
alternativo.

a)Lnea central del vstago del seguidor excntrica en relacin con el
centro de la leva
b)Radial.

a) Leva Plana
b) Leva Cilndrica
c) Leva Lineal
Crculo base: Crculo ms pequeo tangente a la superficie de la leva.
Punto trazador: Centro del seguidor que genera la curva de paso o pitch
curve.
Punto de paso: Localizacin del mximo ngulo de presin en la curva.
Crculo de paso: tiene un radio desde el centro del eje de la leva al punto de
paso.
Crculo primo: Crculo ms pequeo desde el centro del eje de la leva
tangente a la curva de paso (trayectoria generada por el punto trazador
relativa a la leva).
ngulo de presin: El ngulo en cualquier punto entre la normal a la curva de
paso y la direccin instantnea del movimiento del seguidor. Representa la
inclinacin de la leva
Un seguidor de levas, es un
rodamiento compacto con alta
rigidez que tiene leva y se
congregan los rodillos y la jaula
en un anillo exterior espeso.

Un caso a resaltar es que todos
los seguidores de levas tienen
una serie de tipos de acero
inoxidable.
1. Seguidores planos:





2. Seguidores de rodillos:

3.Seguidores de punto:

En consecuencia, un rbol de levas es un mecanismo formado por
un eje en el que se colocan distintas levas, que pueden tener
distintas formas y tamaos y estar orientadas de diferente manera,
siendo un programador mecnico. Los usos de los rboles de levas
son muy variados, ya antes presentados, aunque su aplicacin ms
desarrollada es la relacionada con los motores de combustin
interna
Recordando que una leva es un elemento mecnico hecho
de algn material que va sujeto a un eje y tiene un
contorno con forma especial, de tal forma que el giro del
eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.
Consiste en una barra cilndrica que recorre la longitud del
flanco de los cilindros con una serie de levas sobresaliendo
de l, una por cada vlvula de motor. Las levas fuerzan a las
vlvulas a abrirse por una presin ejercida por la leva
mientras el rbol rota. Este giro es producido porque el rbol
de levas est conectado con el cigeal, que es el eje motriz
que sale del motor. La conexin entre cigeal y rbol de
levas se puede realizar directamente mediante un mecanismo
de engranajes o indirectamente mediante una correa o
cadena, conocida como correa de distribucin.
La leva y el seguidor realizan un movimiento cclico (360
grados). Durante un ciclo de movimiento el seguidor se
encuentra en una de tres fases:

Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.
Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene
a una misma altura.
Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende
a su posicin inicial.
Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al
movimiento del seguidor dentro de estas fases (duracin,
velocidad, aceleracin), es la forma en la que se construir
la leva. y proporcionar un movimiento lineal.

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y
por lo tanto el movimiento del seguidor deben
cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la
ley fundamental del diseo de levas:

La ecuacin de posicin del seguidor debe ser
continua durante todo el ciclo.
La primera y segunda derivadas de la ecuacin de
posicin (velocidad y aceleracin) deben ser
continuas.
La tercera derivada de la ecuacin (sobreaceleracin o
jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus
discontinuidades deben ser finitas.

La representacin matemtica de la funcin
que relaciona el desplazamiento del seguidor
con la posicin angular de la leva, se
denomina diagrama cine mtico, y la funcin
recibe el nombre de funcin de
desplazamiento. Por otra parte, el
desplazamiento del seguidor, como se
coment con anterioridad, puede ser tanto
lineal como angular.

Accionamiento: El desplazamiento
del seguidor vara desde cero a un
valor mximo.

Reposo: Periodo en el que es
mantenido el mximo
desplazamiento.

Retorno: El desplazamiento del
seguidor disminuye del mximo
valor alcanzado durante el
accionamiento (y mantenido en
reposo) a cero.

Reposo: Es un segundo reposo en el
que el valor del desplazamiento se
mantiene nulo
Expresndolo de forma matemtica:
2t
t 2 0 ) ( : Reposo -
) ( ) ( : Retorno -
A A ) ( : Reposo -
A A 0 ) ( ) ( : nto Accionamie -
3
3 2 3
2 1
1 1
s s =
s s =
s s =
s s =
A A A f
A A A A f A f
A L A f
A f A f
Pueden darse casos, como el mostrado en la
figura, en los que el reposo es nulo, haciendo
coincidir los puntos A1 y A2.
t
Tanto la funcin de accionamiento, como la
de retorno, representan el movimiento
fsico del seguidor, por lo tanto deben ser
continuas y derivables; adems para lograr
una transicin continua a los reposos
adyacentes sus derivadas deben ser cero al
final de sus respectivos intervalos.

Si denotamos por H(A) la posicin del
seguidor:





cte A f A H + = ) ( ) (
La velocidad del seguidor se obtendr
derivando respecto al tiempo:





Derivando de nuevo se obtendr la
aceleracin:

(3) ) ( ) ( ) (
2
A f A A f A A H
' '
+
'
=

(2) ) ( ) (
) (
) (
0 ) (
) (
A A f A H
dt
dA
dA
A df
A H
A f
dt
d
dt
A dH

'
=
=
+ =
Como puede apreciarse del estudio de la ecuacin (3),
valores grandes de f (A) supondrn grandes valores
de la aceleracin del seguidor. Por otra parte, si la
funcin f(A) es discontinua, tambin lo ser , lo
que supondr que la fuerza de contacto entre la leva
y el seguidor ser discontinua, ocasionndose una
situacin de impacto (lo que puede provocar dao en
las superficies de la leva y el seguidor as como
vibraciones que excitan al sistema mecnico). Por lo
tanto para la eleccin de la funcin de
desplazamiento es necesario tener en cuenta tanto la
funcin en s como sus derivadas primera y segunda.

(3) ) ( ) ( ) (
2
A f A A f A A H
' '
+
'
=

En resumen:
Se puede decir que la funcin desplazamiento
especifica por completo el movimiento
requerido para el seguidor y proporciona
toda la informacin cinemtica requerida para
disear una leva; adems, como se ver a
continuacin, se utiliza directamente en
tcnicas del diseo grfico de levas
Slo se har una breve introduccin al
diseo grfico de levas, pues es un mtodo
que est quedando en desuso pero, por
otra parte, es muy intuitivo y sirve para ver
de forma clara la relacin existente entre la
funcin de desplazamiento y el perfil de
leva.

Antes de acometer el diseo de levas
utilizando tcnicas grficas se definirn una
serie de conceptos que sern de uso comn
en el mismo

Perfil de leva:
Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto
con el seguidor.

Crculo base:
Es el crculo ms pequeo que, estando centrado en el eje
de rotacin de la leva, es tangente al perfil de la
misma.

Curva primitiva:
Es la curva cerrada descrita por el punto de trazo. Dicho
punto se considerar el eje de rotacin del rodillo si el
seguidor es de rodillo.

Crculo primitivo:
Es el crculo ms pequeo que estando centrado en el eje
de rotacin de la leva es tangente a la curva primitiva.

Como se coment anteriormente el diagrama de
desplazamiento, y su representacin grfica, es la base para
el diseo de levas con mtodos grficos.

Para acometer el diseo de la leva se divide,
en el diagrama de desplazamiento, el ciclo de
la leva en tantos intervalos como sea posible
(cuantos ms intervalos, ms precisin se
lograr al generar el perfil de la leva). A
continuacin, con centro en el eje de rotacin
de la leva, se dibujan radios con el mismo
incremento angular que el utilizado en la
divisin del ciclo de la leva
Cuando se habla de diseo analtico de levas, se
hace referencia a un proceso analtico por medio
del cual se determinar el perfil de una leva
suponiendo conocida su funcin de
desplazamiento. Este apartado tratar el diseo
de levas con varios tipos de seguidores utilizando
mtodos analticos.

Se supondr una leva como la mostrada en la
siguiente figura; el eje de rotacin de la misma es
el punto O, y el ngulo de rotacin de la leva A
medido desde una lnea que permanece
estacionaria (y paralela a la direccin de traslacin
del seguidor) a la lnea OM. La lnea OM se
denomina lnea de referencia del cuerpo (la leva
en el presente caso) y se mueve con la leva.

El desplazamiento del seguidor vendr dado por la expresin




f(A): es la funcin de desplazamiento elegida.
Ro: es el radio del crculo base.

( ) ( ) A f R A H
O
+ =
Teniendo en cuenta que C y A difieren en una
constante (dC/dA=1 ):





Sustituyendo en la segunda ecuacin
planteada de posicin:

( )
( )
( )
( )
( )
( ) C R f
dA
dD
C
dA
dC
R f
dA
dD
C A
A
C A
A
cos
cos
=
' '
=
=
' '
=
( ) ( )
( ) ( )
(10)
A A O
A A O
f f R
f f R
' '
+ + =
' '
= +

La ecuacin anterior proporciona una expresin
para evaluar el radio de curvatura en cualquier
punto del perfil, una vez conocido el radio base.









Podemos seguir relacionando en forma anloga
las ecuaciones con los cuales obtenemos:

La ecuacin (10) proporciona una expresin

para evaluar el radio de curvatura en
cualquier punto del perfil, una vez conocido
el radio base

La ecuacin (10) puede ser utilizada para
calcular el radio base Ro una vez determinado
el radio de curvatura, para ello se utilizar la
ecuacin de las tensiones de contacto. Una
vez determinado , se calcular el radio base
mnimo mediante

Para mantener la respuesta del seguidor del
apartado anterior, pero reducir el rozamiento y el
desgaste, pueden utilizarse levas con seguidor de
rodillo en vez de seguidor de cara plana.
el valor del ngulo de presin en funcin del
ngulo girado por la leva es:





El ngulo de presin es una medida de la
componente lateral de la fuerza que ejerce la leva
sobre el seguidor, dicha fuerza tender a acuar y
flexionar al seguidor haciendo que aumente el
rozamiento y el desgaste.

A medida que el ngulo A vara de 0 a 2,
por medio de las expresiones (15) y (16) se
van calculando los puntos del perfil de la
leva.

Una de las decisiones iniciales de diseo es la eleccin del
radio del crculo primitivo. Este valor controla el tamao de
la leva, y por lo tanto, es razonable elegirlo pequeo para
ahorrar material y reducir el espacio requerido por la leva.
Pero, por otra parte, un valor demasiado pequeo de Rpo
puede tener dos efectos negativos:

1.- El ngulo de presin puede ser muy grande.

2.- Las tensiones de contacto pueden alcanzar valores
inadmisibles, ya que el estado de tensiones depende del
radio del rodillo del seguidor y del radio de curvatura del
perfil de la leva, y este ltimo depende del radio de
curvatura de la curva primitiva y del rodillo.

Hay dos consideraciones que restringen el radio del
rodillo:

1.- Su efecto sobre las tensiones de contacto.

2.- La respuesta cinemtica en el punto del perfil de
la leva de mnimo radio de curvatura.

La primera consideracin hace deseable
incrementar el radio para as disminuir los valores
de las tensiones de Hertz. La segunda consideracin
limita el valor mximo en relacin al mnimo radio
de curvatura del perfil de la leva.

El menor valor de Rs (Rs<pmn.) es aceptable ya que el perfil
obtenido es suave y, aparentemente, cinemticamente aceptable.
Considerando ahora el mayor radio, para soportar el rodillo del
seguidor a medida que el punto de trazo se aproxima al punto D
(centro de curvatura del mnimo radio de curvatura) es necesaria la
superficie AB. Una vez que este punto ha sido pasado, el rodillo
debe apoyarse en la superficie CA. Esto supone una contradiccin,
ya que fsicamente no puede obtenerse una leva con este tipo de
perfil. El valor lmite del radio del rodillo del seguidor est
representado tambin en la figura17, en la que se ve que existe un
valor de este radio (Rs = pmn.) para el cual es posible construir el
perfil de leva pero obteniendo un punto anguloso
De la discusin anterior se deduce que para
que el perfil de leva sea continuo y derivable
(continuidad en la tangente) el radio del
rodillo del seguidor debe ser siempre menor
que el radio de curvatura mnimo de la curva
primitiva:

1.-



2.-