La Transformada de Laplace

"Detrs de cada logro hay otro desafo."

MARIA TERESA DE CALCUTA

La Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace nos permite resolver las ecuaciones diferenciales por mtodos algebraicos. La interpretacin fsica de La Transformada de Laplace consiste en pasar del dominio temporal al dominio de la frecuencia.

La Transformada inversa de Laplace del dominio de la frecuencia (s) al dominio del tiempo (t).

MATLAB, tiene la funcin LAPLACE.m

x (t): Argumento e Entrada, expresada en el dominio Temporal por medio de la variable simblica t X (s): Valor de Retorno, en el dominio de LAPLACE, dada por la funcin a travs de la variable simblica s

ILAPLACE Transformada Inversa de Laplace

X (S): Argumento de Entrada, expresada en el dominio de Laplace por la variable simblica s x (t): Valor de Retorno, salida en el dominio de LAPLACE, dada por la variable simblica t

Ejemplo 1
En el Workspace t=sym('t') ; s=sym(s); xt=t xs=laplace(xt) % La Transf. de Laplace de una funcin xt xs = 1/s^2 xt=ilaplace(xs) %La Transf. Inversa de Laplace de xs xt = t

Grficas
figure(1) % La grfica en el dominio de Laplace ezplot(xs),grid xlabel(s') figure(2) % La grfica en el dominio del tiempo ezplot(xt),grid xlabel('tiempo (t)')

Grficas
Grfica en el dominio de LAPLACE(S)
1/s 2 3

Grfica en el dominio del TIEMPO(t)

t 6

4
2.5

1.5

-2

0.5

-4

0 -5 -4 -3 -2 -1 0 S 1 2 3 4 5

-6

-6

-4

-2

0 tiempo (t)

Ejemplo 2
f(t) = e^ (-2t) %-------------------------------------------------%ft = e^(-at) , a=2 fs = 1/(s+a) %-------------------------------------------------a=2; xt=exp(-a*t); xs=laplace(xt) xs = 1/(s+2) xt=ilaplace(xs) xt = exp(-2*t)

Grficas
Grfica en el dominio de LAPLACE(S)
1/(s+2)

Grfica en el dominio TIEMPO(t)

x 10
4

exp(-2 t)

1.5

5
1

4
0.5

0 -0.5

-1

1
-1.5

0
-6 -4 -2 0 S 2 4 6

-6

-5

-4

-3

-2 -1 tiempo (t)

Fracciones Parciales
syms s t; Fs=(s+3)/((s+2)*(s+1)^2); ft=ilaplace(Fs) ft = exp(-2*t)+2*t*exp(-t)-exp(-t)

Ns = [1 3]; expand((s + 1)^2); d1 = [1 2 1]; d2 = [0 1 2]; Ds=conv(d1,d2); % [r,p,k]=residue(Ns,Ds)

r= 1.0000 -1.0000 2.0000 p= -2.0000 -1.0000 -1.0000 k= []

% Numeradorr N(s) de F(s) % Expandiendo (s + 1)^2 a s^2 + 2*s + 1; % de (s + 1)^2 = s^2 + 2*s + 1 % de (s + 2) % Multiplicando d1 y d2

FS = 1 / (S + 2) - 1 / ( S + 1) + 2 / ( S + 1) ^ 2

Fs = (s2+3s+1/(s+1)^3(s+2)^2 )
Fracciones parciales - residuo

syms s; Ds=collect(((s+1)^3)*((s+2)^2)) Ds = s^5+7*s^4+19*s^3+25*s^2+16*s+4 Ns=[1 3 1]; Ds=[1 7 19 25 16 4]; [r,p,k]=residue(Ns,Ds)

Fs =(s2 +3s+1) / (s+1)^3(s+2)^2 )

r= 4.0000 1.0000 -4.0000 3.0000 -1.0000 p= -2.0000 -2.0000 -1.0000 -1.0000 -1.0000 k = [] Fracciones parciales

Fs =+ 4/(s+2) + 1/(s+2)^2 4/(s+1) + 3/ (s+1)^2 1/(s+1)^3

n= [1 3] d= [1 5 12 8] [r,p,k]=residue(n,d) r= -0.2000 - 0.1500j -0.2000 + 0.1500j 0.4000 p= -2.0000 + 2.0000j -2.0000 - 2.0000j -1.0000 k = []

F3S = ( - 0.2 - 0.15 j ) / (S +2 -2 j ) + (-0.2 + 0.15 j ) / ( S +2 +2 j) + 0.4 / ( S + 1)

syms s t; Fs = -1/((s+1)^3) + 3/((s+1)^2) - 4/(s+1) + 1/((s+2)^2) + 4/(s+2); ft=ilaplace(Fs) ft = (t+4)*exp(-2*t)+(-1/2*t^2+3*t-4)*exp(-t)

Cuestionario
Obtener La Transformada de Laplace, sus grficos respectivos de las siguientes funciones temporales. a). x1(t) = t^(2) b). x2(t) = sen(3t) c). x3(t) = cos(2t) d). x4(t) = sen(2t) +2t e). X5(t) = sen(3t)+cos(2*t)+exp(t) f) X6(t) =( t^2)cos2t Obtener La Transformada Inversa de Laplace de los resultados anteriores obtener sus grficos respectivos. - Como comprobara la linealidad de la Transformada de Laplace? - Comprobar el teorema del valor final?

Hallar las fracciones parciales y la funcin en el tiempo de los siguientes ejercicios.

Fs = (s2+2s+2) / (s + 1) Fs = (2S +4) / (S^2 + 1)(S + 3)^2 Fs = (s^2 + 4s + 8) / (s + 2)(s+4)^3 Fs = (s+4) / (s^2 + 6s +25) Fs = (3*s^2 + 4*s + 5) / (s^3 + 12*s^2 + 44*s + 48)