ELECTRNICA DE

POTENCIA
INVERSORES
Profesor: Esteban Daz Montt
Universidad tcnica Federico Santa Mara
Sede Concepcin
1
Conversin DC-AC -
INVERSOR
2
Aplicaciones
Principio de
funcionamiento
Formas de onda
Valores caractersticos
Tcnicas de modulacin
Simulacin computacional
Inversor, clasificacin general en la
transformacin de energa
3
Un inversor a partir desde una red de c.c.
conmuta de una forma adecuada sus
interruptores para obtener corriente alterna.

La salida de los inversores est formada por
trozos de ondas rectangulares o tambin
escalonadas y se utilizan como principal
aplicacin al control de velocidad en motores
de induccion (c.a.) a partir de redes de c.c.
ab an bn
V V V = 1ab
V
Inversor
4
Un inversor modifica la frecuencia de
la onda de c.a. por tcnicas de
conmutacin dentro del inversor.
La forma de onda se puede aproximar
a la senoidal
modulando el ancho de impulso PWM
(pulse width modulation).
Ejemplo : Trasporte, accionamiento
VDF, UPS.
an
V
bn
V
ab an bn
V V V = 1ab
V
5
Es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica
como interruptor controlado en circuitos de electrnica de
potencia.
IGBT: Gate o puerta (G), colector (C) y emisor (E).
El IGBT tiene una cada de tensin en el estado de
conduccin que es reducida.
transistores de unin BJT. La frecuencia de conmutacin es
del orden de 20 kHz.


Transistor bipolar de puerta aislada
IGBT
IGBT, mdulos comerciales
6
Aplicaciones, variadores de
velocidad
7
8
Aplicaciones, variadores de
velocidad
Topologas
9
2
d
V
2
d
V
o a z
S
1
S
2
=
o ao
V V
o
i
2
d
V
2
d
V
o
b
z
S
3
S
2
=
o ab
V V
o
i
a
S
1
S
4
2
d
V
2
d
V
o b
S
5
S
2
a
S
1
S
4 6
S
3
S
c
n
Carga
trifsica
Fn
V
LL
V
monofsicos
trifsicos
inversor
Onda
completa
Media
Onda
Inversores

Inversor monofsico de media onda

2
d
V
2
d
V
o
a
z
S
1
S
2
=
o ao
V V
o
i
2
RMS
d
o ao
V
V V = =
1
4
0.45
2
2
RMS
d
o d
V
V V
t
= =
=
o ao
V V
2
d
V

2
d
V
o
t
10
Inversores

Inversor monofsico de onda completa

,
,
2
d
V
2
d
V
o
b
z
S
3
S
2
=
o ab
V V
o
i
a
S
1
S
4
=
o ab
V V
d
V

d
V
o
2
d
V
o
2
d
V
o
=
o ao
V V
=
o bo
V V
t
t
t
RMS
o ab ao bo d
V V V V V = = =
1
4
0.9
2
RMS
o d d
V V V
t
= =

11
Serie de Fourier
Seal simtrica , contiene trminos impares
12
=
o ao
V V
2
d
V

2
d
V
o
t
t
t
t
(
| |
|
(
\ .
=
(
(
(

| |
|
\ .
=
| |
|
\ .
=

,
1
4
2
( )
4
2
4
2
1
d
o
n impar
d
on
d
o
V
v t
n
V
v
n
V
v
Inversores

Espectro armnico Espectro armnico

Inversor monofsico de media
onda
Inversor monofsico de onda
completa
0
.
1
2
7
0
.
6
3
0
.
2
1
1 3 5 7
1 o
d
V
V
f
0
.
2
5
4
1
.
2
7
0
.
4
2
1 3 5 7
1 o
d
V
V
f
1
0.64 4
2
o d d
on
V V V
V
n n n t

= = =

1
1.27 4
o d
on d
V V
V V
n n n t

= = =

13
14
Inversor con carga RL
2
d
V
2
d
V
o a z
S
1
S
2
=
o ao
V V
o
i
2
2
0
0
1
n
Z R n L
n C
e
e
(
= +
(


RMS
RMS
on
on
n
V
I
Z
=
o n
P P =

( )
2
RMS
n on
P I R =
( )
2
1 1 o o o
P P I R =
IGBT Diodo
El conjunto permite la
conduccin bidireccional de
la corriente
Inversor con carga RL
Voltaje y corriente de
salida
15
Tcnicas de modulacin
16
Los inversores con voltajes de onda cuadrada presentan un
elevado THD que limita sus campos de aplicacin a consumos de
baja potencia
Inversor 220v / 50 Hz
150W
Las tcnicas de modulacin por ancho de
pulso (PWM) facilitan el filtrado de las
componentes armnicas del voltaje de salida,
adems permiten ajustar la componente
fundamental de voltaje.
o
v
1o
v
Inversores PWM
Modulacin por ancho de pulso PWM
Seal portadora, es una seal triangular que controla la
frecuencia de conmutacin de los interruptores.
Seal de referencia, es una seal senoidal y controla la
frecuencia de la componente fundamental del voltaje de
salida.
seno
V
triangular
V
17
Inversores PWM
Definiciones y consideraciones relativas a la
modulacin PWM senoidal.
ndice de modulacin de frecuencia


ndice de modulacin amplitud



triangular
f
senoidal
f
Frecuencia seal portadora
m
Frecuencia seal referencia f
= =
max 1
max
Valor mximo
Valor mximo
senoidal o
a
triangular d
V V seal referencia
m
seal portadora V V
= = =
18
Ganancia inversor
Inversor de media
onda
Inversor de onda
completa
19
1
a
m s
=
=
1
2
inv a
d
o inv
G m
V
V G
1
a
m s
=
=
1
inv a
o inv d
G m
V G V
1o
d
v
V
a
m
Ganancia inversor
20
Vd R L ma mf fo fport
48 V 2.5 10mH 0.8 21 50 Hz 1050 Hz
Vd R L ma mf fo fport
48 V 2.5 10mH 0.5 21 50 Hz 1050 Hz
Vd R L ma mf fo fport
48 V 2.5 10mH 0.2 21 50 Hz 1050 Hz
INV PWM MEDIA ONDA INV PWM ONDA COMPLETA












Inversores PWM
1
2
2
2
d
o ao seno triangular
d
o ao seno triangular
V
V V para V V
S conduciendo
V
V V para V V
S conduciendo
+
= + = >

= = <
,

,

1 2
3 4
o ab d seno triangular
o ab d seno triangular
V V V para V V
S y S conduciendo
V V V para V V
S y S conduciendo
= + = + >
= = <
,

,

o
v
1o
v
21
Formas de onda
23
Carga resistiva
Vd R ma mf fo fport
48 V 2.5 0.8 21 50 Hz 1050 Hz
24
Carga RL
Vd R L ma mf fo fport
48 V 2.5 10mH 0.8 21 50 Hz 1050 Hz
Formas de onda
Inversor trifsico
Son utilizados en
aplicaciones de
mayor potencia esto
se consigue
conectando tres
inversores de media
onda en paralelo.
El circuito de disparo
debe generar tres
seales de referencia
formando un juego
trifsico y una seal
portadora

25
Inversor Trifsico PWM
Un inversor trifsico se puede analizar como la conexin en
paralelo de 3 inversores monofsicos de media onda
2
d
V
2
d
V
o b
S
5
S
2
a
S
1
S
4 6
S
3
S
c
n
Carga
trifsica
Fn
V
LL
V
( )
( )
=
=
1
1
2
2 2
RMS
a o Fn
a o Fn
Vd
V m
Vd
V m
( ) ( )
( ) ( )
=
= =
1 1
1 1
3
3 3
2 2 2
RMS RMS
RMS
o LL o Fn
a o LL o Fn
V V
Vd
V V m
26
27
Inversor Trifsico PWM
Espectro armnico voltaje entre lneas
2
d
V
2
d
V
o b
S
5
S
2
a
S
1
S
4 6
S
3
S
c
n
Carga
trifsica
Fn
V
LL
V
Corriente
Inv. Trifsico
Seales de referencia
28
oFN
V
oLL
V
oFO
V
voltajes
oFO
V
oLL
V
29
Carga RL
Vd R L ma mf fo fport
300 V 7.5 25mH 0.6 11 50 Hz 550Hz
Formas de onda
oFN
V
oLL
V
30
Carga RL
Vd R L ma mf fo fport
300 V 7.5 25mH 0.6 41 50 Hz 2050 Hz
Formas de onda
oFN
V
oLL
V
Variador de frecuencia VDF
31
2
p
e
e =
s r
s
s
e e
e

=
constante
V
f
=
La velocidad de un motor de induccin se puede controlar ajustando la frecuencia
de la tensin aplicada.
El inversor PWM resulta til en las aplicaciones
con relacin voltaje/frecuencia constante, ya
que la amplitud de la tensin de salida se puede
ajustar cambiando el ndice de modulacin de
amplitud m
a
.
Familia de curvas torque-velocidad del motor de
induccin para diferentes frecuencias