Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina

Autores

Antonio Barbancho* (ayboc@us.es) Gemma Snchez* (gemma@us.es) Julio Barbancho* (julenbc@dte.us.es) Fco. Javier Talavera** (jataca24@hotmail.com) Nemesio Segurola**

* Departamento de Tecnologa Electrnica **Escuela Universitaria Politcnica

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Presentacin del problema

Existencia de multitud de zonas regables en Andaluca con ausencia de automatizacin o defectos en su funcionamiento. Este trabajo forma parte de un estudio encargado por la Consejera de Agricultura y Pesca de la Junta de Andaluca para el estudio, evaluacin y elaboracin de recomendaciones dentro del campo de automatizacin de regados. El costo de la instalacin del cable para las comunicaciones y la alimentacin de terminales remotos supone el 30% del presupuesto destinado a la automatizacin de zonas regables.
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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Soluciones habituales (1)

Tipos de automatizacin Local. Energa almacenada en un sistema de bateras para toda la campaa del cultivo. Control muy simple del riego Tpicamente sin comunicaciones, necesita programacin in situ. Por cable. Distribucin de energa y comunicaciones a travs de cables. Normalmente son soluciones propietarias. Inalmbrica. Alimentacin mediante paneles solares (o aerogeneradores) y bateras. El control lo realiza un autmata programable (flexibilidad, escalabilidad, sistema abierto).
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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Soluciones habituales (2)
Cable Radio GSM

Alto. Coste de instalacin Requiere obra civil Alto. Coste de materiales Muchos kilmetros

Medio Alto

Bajo Bajo S tiene. Depender de su uso

Coste de explotacin No tiene No tiene Medio. Medio. Mantenimiento Dificultad en las averas Deterioro de las antenas No tiene

Fiabilidad

Muy alta Requiere planificacin inicial

Versatilidad Consumo

Media Fcil de modificar o agregar telecontrol posterior Medio-alto

Muy alta Fcil de modificar o agregar telecontrol posterior Bajo

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Soluciones habituales (3) Solucin general recomendada: Telecontrol basado en PLC estndar, con mdem GSM. Alimentados por panel solar y almacenamiento en bateras de plomo.

Inconvenientes de la solucin estndar Vandalismo: los paneles solares deben instalarse a cierta altura para minimizar los actos vandlicos y de robo (interrupcin del servicio, coste de reposicin,...). Generalmente los autmatas no han sido pensados para trabajar en entornos con restriccin de energa (>10 W).
Solucin alternativa: alimentar la estacin remota a partir de la energa del agua. Viable?
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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Objetivos

Demostrar que es posible obtener la energa para la automatizacin del riego del propio flujo de agua. Para ello y dado que es esperable una reducida cantidad de energa y slo durante las horas de riego:

Demostrar que es posible reducir el consumo de la estacin remota lo suficiente. Definir un mecanismo de gestin del consumo del sistema de comunicacin que permita reducir el consumo medio sin afectar seriamente la operatividad y disponiblidad del sistema.

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Esquema del sistema

Centro de control Estacin remota de telecontrol

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Usuario

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Sistema de alimentacin

Bloque de Generacin

Bloque de Almacenamiento Bloque de Conversin

Cargador

DC DC

Salida 12V

Salida 2.4V

Regulador

Batera Generador

Salida 3V

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Sistema de generacin (1)
Generador CC Engranaje Multiplicador

Junta Estanca

Cuerpo de Turbina
Hlice

Engranaje Reductor

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Sistema de generacin (2)

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Estacin remota (1)

Memoria EEPROM

Sensor Presin

I2C

Electrovlvulas Secundarias

Bus Entrada

Bus Salida

Contador General

Microcontrolador

Electrovlvula General

Contadores Secundarios

Puerto Serie RS232 Modem GSM

Detector Presencia

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Estacin remota (2) Funciones: Control de la vlvula principal del hidrante. Gestin de la poltica de gasto: a la demanda o prepago. Gestin precisa del riego mediante el control de las electrovlvulas secundarias. Contabiliacin del consumo de cada seccin. Almacenamiento por periodos horarios para tarificacin (horas valle, llano o punta), estadsticas, etc. Control de la presin de lnea. Control del sensor de intrusismo. Comunicacin con el centro de control.
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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Estacin remota (3) Tcnicas de minimizacin de la energa consumida: Empleo de electrnica de muy bajo consumo. Reduccin de la tensin de alimentacin. Amplio uso de tcnicas de apagado selectivo de componentes (sleep). Empleo de electrovlvulas biestables. Gestin de la mayor parte de las funciones off line:

Alarmas como mensajes de texto. El mdem se enciende slo el tiempo necesario. Los comandos que no necesitan ejecucin inmediata se emiten como SMS, permaneciendo en el servidor hasta la conexin.

Gestin de las conexiones on line mediante ventanas temporales.

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Estacin remota (4) Medidas de consumo en el prototipo: Configuracin y condiciones de medida:

Duracin diaria del riego (generacin): 4 horas. Energa generada: 1167 mWh. Eficiencia del sistema: 70% (817 mWh). Acumulador NiCd de 750 mAh 24V.

Consumo del sistema completo excluido el mdem GSM: 370 mWh. Disponible para el mdem GSM: 78 mWh. Autonoma excluido el mdem: 6 meses y 21 das. Disponibilidad de comunicaciones diarias (programable)

2 ventanas de 160 minutos. 4 ventanas de 80 minutos. 24 ventanas de 12 minutos.

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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Conclusiones

La alimentacin de estaciones remotas de telecontrol de hidrantes aprovechando la energa del agua de riego es tecnolgicamente viable. Se ha diseado y construido un prototipo de laboratorio usando materiales comunes y para una instalacin domstica. Es de esperar mejores prestaciones (autonoma, disponibilidad) con un diseo especfico para caudales propios de instalaciones agrcolas.
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Telecontrol de Hidrantes en Regados con Alimentacin Autnoma por Miniturbina Lneas de continuacin

Construccin de un prototipo de tamao real para comprobar y cuantificar las mejoras esperadas.

Estudiar la viabilidad econmica frente a soluciones

comunes del mercado. Estudiar el uso de otros sistemas de comunicacin, como

las radios de baja potencia.

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