ng c bc - Stepping motor

1. M u
2. Phn loi v cu to ng c bc 3. Nguyn l hat ng v cch iu khin 4. Phng php iu khin v mch iu khin 5. Cch la, chn thng s v ng dng

LI CH CA NG C BC Khng chi than: Khng xy ra hin tng nh la chi than lm tn hao nng lng, ti mt s mi trng c bit (hm l...) c th gy nguy him.

To c mmen gi: Mt vn kh trong iu khin l iu khin ng c tc thp m vn gi c mmen ti ln. ng c bc l thit b lm vic tt trong vng tc nh. N c th gi c mmen thm ch c v tr nh vo tc dng hm li ca t trng rotor.
iu khin v tr theo vng h: Mt li th rt ln ca ng c bc l ta c th iu chnh v tr quay ca roto theo mun m khng cn n phn hi v tr nh cc ng c khc, khng phi dng n encoder hay my pht tc (khc vi servo). c lp vi ti: Vi cc loi ng c khc, c tnh ca ti rt nh hng ti cht lng iu khin. Vi ng c bc, tc quay ca rotor khng ph thuc vo ti (khi vn nm trong vng momen c th ko c). Khi momen ti qu ln gy ra hin tng trt, do khng th kim sot c gc quay.

PHN LOI NG C BC

ng c bc c bn c chia lm 3 loI: ng c bc nam chm vnh cu

ng c bc bin tr t
ng c bc lai

NG C BC NAM CHM VNH CU

ng c bc nam chm vnh cu c bn gm 3 lai: ng c bc n cc

ng c bc lng cc
ng c bc nhiu pha

NG C BC N CC

STEP loi n cc bao gm 2 cun dy, mi cun c ni ra ngoi gia cun, v vy thng thng trn thc t y l loi ng c 5 hoc 6 dy ra, STEP loi ny c iu khin bng cch cho u dy chung ni ln ngun v tng u dy cn li ln lt c ni mass

NG C BC LNG CC

ng c loi lng cc (Bipolar), thng c 4 u ra. V cu to n gin hn nhng kh cho iu khin v phi o chiu dng in qua cun dy a,b.

NG C BC NHIU PHA

Mot loai ong c bc nam cham vnh cu t thong dung hn o la ong c bc co tat ca cac cuon day c noi tiep vi nhau thanh vong kn va gia moi cap day co mot iem gia goi la ong c bc nhieu pha hay a cc. Kieu thong dung nhat la kieu 3 pha va 5 pha

ng c bc kiu t tr

Thng thng c ba hoc bn cun dy u chung mt u. u chung c ni vi ngun dng, cc u cn li ln lt cho thng vi t quay rotor.

Trn hnh v, rotor c 4 rng v stator c 6 cc. Mi cun dy s c qun trn hai cc i nhau. V vy, gi s, khi cp in cho cc 1 (stator), rotor s quay cc gn nht (X) rng thng vi cc 1. Ct in cun s 1, tip tc cp in cho cun 2, rotor s quay rng tip sau (Y) cho thng vi cc 2. C nh vy iu khin quay rotor.

NG C BC LAI

STEP lai l loi kt hp gia STEP t thng thay i v loi nam chm vnh cu. rotor cho ng c STEP lai c nhiu rng , ging nh loi t thng thay i, cha li t ha trn ng tm xoay quanh trc ca n. Rng ca rotor to ng dn gip nh hng cho t thng u tin vo trong l khng kh. STEP lai c li ging nh STEP n cc v lng cc.

Phng php iu khin

- iu khin ch c bc (Full-step) * iu khin c bc 1 pha * iu khin c bc 2 pha - iu khin ch na bc (Half-step)

iu khin c bc 1 pha

Gin xung 1 pha

iu khin c bc 2 pha

Gin xung 2 pha

iu khin ch na bc

Gin xung na bc

Mch iu khin ng c n cc

Mch iu khin

+V

+V
+V

Q2

Q5

Q3

Q8

Q1

Q6

Q4

Q7

Q1

Q2

Q3

Q4

Lng cc

n cc

iu khin chiu quay ng c

- i chiu quay bng cch lp trnh *Nu dch bc t tri sang phi th ng c s quay phi *Nu dch bc t phi sang tri th ng c s quay tri - i chiu quay bng phn cng

iu khin tc ng c bc

Trong : V : vn tc trung bnh ca ng c bc. (vng/giy) n : s ln dch bc. t : thi gian ng c thc hin n ln dch bc. (giy) : gc bc ca ng c () f : tn s dch bc.

S iu khin c bn - ng c t tr

in p c cp qua cc kho chuyn nui cc cun dy, to ra t trng lm quay rotor. Cc kho y khng c th, c th l bt c thit b ng ct no iu khin c nh rle, transitor cng sut... Tn hiu iu khin c th c a ra t b iu khin nh vi mch chuyn dng, my tnh.

+ MOSFET ( Metal Oxit Semiconductor Field Effect Transitor):

iu khin bng in p,Ron nh, t ngt in p source-drain qu cao, c th bt tt vi tc cao, hon ton tuyn tnh. MOSFET IRC IRL 540 c th dn dng ln ti 20 Ampe v t ngt ti in p 100V. iu ny dn n vic khng cn phi c diode bo v khi gn switch vi mt phin tn nhit ph hp.
Trn mch cn mt diode n p 5.1 V, mt in tr 100 Ohm. Trong trng hp transitor b hng, p ngc khng th vt qu cao lm hng cc linh kin TTL ca mch iu khin. Vi iu khin ng c ch cn dng qua cun dy c 500 mili Ampe, c th dng IC loi dy darlington collector h: + ULN2003, ULN2803 ( Allegro Microsystem) + DS2003 (National Semiconductor), MC1413 ( Motorola)

IC h ULN200x c u vo ph hp TTL, cc u emitor c ni vi chn 8. Mi transitor darlington c bo v bi hai diode. Mt mc gia emitor ti collector chn in p ngc ln t ln transitor. Diode th hai ni collector vi chn 9. Nu chn 9 ni vi cc dng ca cun dy, to thnh mch bo v cho transitor.

I < 600 mA I < 500 mA I < 300 mA

UDN 2547B ULN 2003, ULN 2803 SN7541,7542,7543

IU KHIN MOTOR LNG CC VI CU H

Motor bc lng cc trn cun dy khng c im gia nn khi o chiu quay ng c gp kh khn. o c chiu t trng sinh ra trong cun dy ( cng c ngha o chiu dng in) phi dng mt cu trc gi l cu H Thng thng s dng A,D ng trong ch thun v B,C ng trong ch ngc

MT MCH CU H THC T

S c u vo TTL, c th iu khin bi mt u collector h nh trnh by. Khi mt trong hai tn hiu X hoc Y mc cao, u cn li mc thp, hai transitor cho nhau s ng dn dng qua cun dy. Khi c hai mc thp, hai transitor pha trn s h, khi c hai mc cao, hai transitor pha di s m v nh vy c hai trng hp 00, 11 u t mch vo ch phanh ng.

DNG IC CHUYN DNG SGSThompson

L293: Phi mc thm cu diode bn ngoi. L293D: c sn cu diode bn trong. - tn nhit cho IC c th thit k chn GND rng hay gn thm mt phin tn nhit - Dng chu c ln ti 3A

Chip L298 cng c th dng iu khin ng c c dng qua cun dy chng 2A. nng dng ln khong 4A, ging nh trong trng hp dng 74LS244 ta mc song song hai u ra nh s bn phi. Mt iu ng lu vi chip ny l tc switch rt nhanh, n mc diode loi thng nh 1N4007 khng kp dn. V vy, phi dng diode nhanh hn. Tng ng vi L298 c LMD18200 ca National Semiconductor.

La chn ng c bc
So snh ng c n cc v lng cc: ng c loi lng cc s c moment sinh ra nhiu hn 30% so vi loi n cc c cng kch thc. Tuy nhin ng c loi lng cc li c mch iu khin phc tp hn so vi loi n cc. So snh ng c lai v ng c nam chm vnh cu: Step size : Nam chm vnh cu : (3,6 - > 7,5 ) Lai : (0.9 - > 3.6 ) V c phn gii nh hn, chng ta c th s dng thm hp gim tc. Moment : Moment l mt trong nhng vn quan trng khi la chn ng c bc. Moment gi: l moment cn thit xoay trc ng c khi cun dy c cp in. Moment ko: l moment sinh ra khi ng c xoay vn tc n nh, moment ny chng li kh nng tng tc ca ng c m khng b trt bc. Moment ko ra: moment ny c th lm cho ng c di chuyn khi ang ng c ang hot ng. Moment cht: l moment i hi xoay ng c khi cun dy ng c khng cp in.

Cc thng s

INDUSTRIAL MOTOR