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CENTRE DE FORMATION EI
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GENERALITES
DCS : Distributed Control System
SNCC: systme numrique de contrle et de commande.

Un DCS ou un SNCC est un systme qui permet la fois la supervision et le contrle en temps rel des procds industriels. La supervision consiste traduire ltat de chaque instrument existant sur le site sous des formes diffrentes et les associes des vues ou des fentres descriptives fin davoir sur HIS un site anim en temps rel et cela pour but de pouvoir donner loprateur la possibilit de surveiller le site et de faire les interventions ncessaires au moment demand(changer la consigne dun PID ,le mode Auto\Man, lacquittement des alarmesetc. ). Le contrle en temps rel consiste utiliser la rgulation ou le calcul squentiel fin davoir un systme rpondant au exigences du cahier des charges.
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ARCHITECTURE DU CS 3000
PC
Ethernet
DDE/OPC
100.000 repres instrument 64 Stations maximum dont 16 HIS au maximum
+ fonctions ingnieur
Adaptateur
V NET
CGW
BCV LFCS KFCS
STATION DE TRAVAIL (Via primitives Yokogawa)
CS 3000
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PRINCIPAUX ELEMENTS

EWS : Engineering Work Station. Principalement utilise comme un poste pour tester, modifier et charger la configuration. Aussi il peut tre utilis comme une station oprateur. HIS : Human Interface Station. Principalement utilise comme poste de conduite de l oprateur. Cette station peut galement supporter les fonctions ingnieur de configuration et de maintenance. Grce aux interfaces DDE ou OLE intgres dans son systme d exploitation, elle peut galement transfrer toutes sortes dinformations ou de donnes via le bus Ethernet un ordinateur de supervision ou une autre station de conduite HIS. FCS : Field Control Station. La Station de contrle FCS ralise les fonctions de contrle (rgulation et calcule squentiel). Elle gre les entres et les sorties procds et peut tre relie plusieurs automates tel que automate de scurit (PLC-ProSaf). Il en existe plusieurs types : CS1000 : PFCS CS3000 : SFCS , LFCS et KFCS
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PRINCIPAUX ELEMENTS
V-Net : Bus de contrle haute vitesse temps rel, relie les diffrentes stations du systme, FCS, HIS, BCV et CGW. BCV : (Bus converter) il relie le bus de contrle V-net dautres systmes CS300 ou un autre systme de contrle distribu. CGW : ( Communication Gate Way )passerelle de communication entre le Bus Ethernet et le Bus de contrle V-net, permet une station de travail (sous UNIX ou autre O.S.) de lire ou dcrire
des variables procd contenues dans une FCS grce des

primitives Yokogawa.
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SYSTEME MINIMUM

Un poste oprateur avec les fonctions ingnieur : HIS Le bus de contrle Une station de contrle
PC avec les fonctions ingnieur PROJET
BUS DE CONTRLE
Station de contrle
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LE BUS SYSTEME
Caractristiques : 64 abonns (stations) au maximum en CS3000 Bus jeton, conforme IEE820.4 vitesse : 10 Mbps
support cble coaxial :

10base2 pour relier les HIS et SFCS (max 185 m) 10base5 pour les autres stations (max 500 m) la connexion entre les deux types se fait grce un adaptateur.
redondance : active (utilisation alterne des deux bus) distance de transmission :

jusqu 20 Km en utilisant de la fibre optique (longueur 10base2) + (longueur 10base5)x0,4 <= 185 m
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EXTENSION POSSIBLE
avec des rpteurs optiques :

jusqu 20 Km chaque tronon peut faire 15 Km maximum 4 rpteurs en srie jusqu 1,5 Km chaque tronon peut faire 500 m maximum 4 rpteurs en srie
Rpteur Optique
Rpteur Optique
avec des rpteurs lectriques :

Fibre Optique Max 15km
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Les stations de contrle

SFCS :PFCS du CS1000 LFCS :Possde des nuds E/S relis par le RIO bus KFCS :Possde des racks E/S relis par le ESB bus et des racks E/S dports relis par le ERB bus.
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VUE DE LARMOIRE KFCS
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STATION DE CONTRLE : KFCS
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KFCS ARCHITECTURE
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KFCS ARCHITECTURE
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LA STATION DE CONTRLE : KFCS

Spcification

hardware:
Processeur RISC 133 MHz Mmoire :16 Mo ou 32 Mo Batterie:

sauvegarde :72 h chargement : 48 h
Redondance :Optionnelle
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LA REDONDANCE

Redondance active Pas d'interruption du traitement Transfert sans -coups Remplacement en ligne
VNET CPU Gauche VNET Com P 1 Mmoire ECC C O M P Sync P 2 CPU Droite VNET Com P 1 Sync P 2 C O M P Mmoire ECC
ESB Com
ESB Com
ESB
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GENERALITES
le clavier oprateur
le bandeau systme En cas de dfaut dun composant du systme CENTUM CS 3000 une alarme systme est mise. Sur le clavier oprateur, la touche alarme systme clignote en rouge tant que lalarme est prsente et non acquitt. Cette mme alarme est prsente sur le bandeau systme en haut de lcran.
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GENERALITES
Loprateur ainsi prvenu peut accder la vue dalarmes ou messages systme. Cette vue, contient non seulement les alarmes lies un dfaut hardware dun des composants du systme ex : dfaillance dune carte, dsactivation dun bus etc. mais aussi toutes les oprations dites systme ex : tlchargement dun nouveau programme, etc.
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VUE DALARMES SYSTEME

Cette vue peut tre appele sur toutes les HIS du systme. Les oprations que lon peut raliser depuis la vue systme sont lies au niveau dAccs de la console. Le niveau daccs des consoles dpend de la position de la cl sur le clavier oprateur. En Position OFF (Niveau S1): Loprateur accde toutes les vues systme et peut uniquement acquitter les alarmes et messages systme. En Position ON (Niveau S2): En plus du niveau OFF, Loprateur accde leffacement des alarmes et messages systme acquitts, sauvegarde des paramtres de rglage (process), rglages des paramtres des consoles (Buzzer ...etc.).
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VUE DALARMES SYSTEME

Pour le dtail des oprations sur les vues systme en fonction du niveau daccs voir document : REFERENCE : IM33S01B30-01E Chapitre F9 : Security Policy F9-21 Operation and Monitoring Authority on System Operation Windows. En Position ENG (Niveau S3): En plus du niveau ON loprateur accde certaines oprations de maintenance : chargement de la FCS, des modules dEntre/Sortie, Arrt/Marche de la FCS etc
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Bandeau Systme
Lappel de la vue Alarmes Systme le clavier oprateur
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Vue dAlarmes et Messages Systme
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Visualisation et acquittement des messages dalarmes

Pour le dtail des oprations sur les vues systme, Voir : HIS OPERATION : IM33S02C10-01E Chapitre 8 : When a System error Occurred
Les Alarmes et les messages systmes saffichent dans cette fentre. De plus, ces messages sortiront automatiquement sur limprimante alarmes ou sur demande oprateur. La fentre contient la liste des alarmes et messages dans lordre chronologique dapparition, Sous la forme suivante :
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Visualisation et acquittement des messages dalarmes

N dordre, Symbole,N Message,Date,Heure,Commentaire Message Alarme ou Systme Symbole Vert = Message Systme ou retour la normale de lalarme Systme. Symbole Rouge = Alarme Systme.
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Vue dAlarmes et Messages Systme

Impression Alarmes. Appel Vue Systme. Appel Fentre daide. Arrt dfilement Alarmes. Filtre Alarmes.
Touche dacquittement des alarmes.

Touche deffacement des alarmes acquitts.
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Fentre daide on line de la fentre des message derreur
Le dtail des messages et des codes derreur est donn par le document suivant : OPERATING MESSAGES: IM33S02H10-01E
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Fentre daide on line de la fentre des message derreur

La fentre de messages dalarmes est quipe dun systme daide on line, par double clic sur le Numro de message ou sur licne HELP, la fentre daide saffiche lcran, cette fentre contient le descriptif du message ou de lalarme systme ventuellement associ un code derreur. Elle servira de guide pour le technicien de maintenance.
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Vue Systme
Lappel de la Vue Systme
Field Control Stations : FCS0101. Console Ingnieur : HIS0164. Consoles Oprateur : HIS0163. tat des Rseaux : V-NET 1 & V-NET 2
Appel de la configuration et des rglages de la console icne Mise lheure du systme icne
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Vue Systme
Les dtails sur la Vue Systme sont donns par le document suivant : HIS OPERATION: IM33S02C10-01E Chapitre 8 : When a System error Ocurred
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Vue Systme
tat
des Alimentations Etat des CPU : RUN/STOP Charge du rseau V-net (Com load) Dfaut batteries Dfauts temprature FCU tat des cartes E/S. tat des cartes CPU Etat FIO bus : ON/OFF Temps de cycle FCS (CPU Idle Time) Dfaut ventilateurs FCU tat des Cartes de communication V-net1&2, FIO1&2
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COUPLEUR V-NET
Signification des voyants, tat allum (vert) :
RCV : le coupleur reoit des informations du bus SND-L : la carte CPU de gauche envoie des donnes sur le bus SND-R : la carte CPU de droite envoie des donnes sur le bus
Commutateur : ENBL : communication autorise DSBL : station isole du bus, tous les voyants sont teints
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COUPLEUR V-NET
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ADAPTATEUR V-NET
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DISTRIBUTEUR DALIMENTATION:220V
La distribution 220 interne larmoire dbut larrive des 2 sectionneurs en bas darmoire. Elle est ensuite relaye par un bornier de distribution situs lun des cot de larmoire.
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MODULE DALIMENTATION DE FCU PW302 (220V)
Le voyant RDY est allume en
fonctionnement normal.
Ne pas utiliser le connecteur CHK Les fusibles doivent-tre remplacs tous les trois ans.
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MODULE CPU CP333D
Signification des voyants, tat allum : HRDY : fonctionnement normal du hardware RDY : fonctionnement du hardware et du software CTRL : en cas de CPU redondante, indique la carte de contrle. COPY : en cas de CPU redondante, indique que la carte de contrle est en train dinitialiser la carte de rserve. START/STOP : provoque larrt de la CPU, si elle est en fonctionnement. RESET de la CPU si elle est l arrt.
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ADRESSE V-NET : NUM DE DOMAINE

Un domaine est un ensemble de stations relies au mme V-NET Un systme CS3000 peut comporter jusqu 16 domaines. Classiquement, un systme est compos dun seul domaine numrot 1
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ADRESSE V-NET : NUM DE STATION
Un systme CS3000 peut comporter jusqu 64 stations. Classiquement, les FCS sont numrotes partir de 1
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MODULE DALIMENTATION DES NUDS PW482 (220V)

Sur le botier Le voyant : SYS : allum si la tension 5V est correctement dlivre, si non il est teint. FLD : allum si la tension 5V est correctement dlivre, si non il est teint. CHEK TERMINAL : on peut mesurer les tension 5V et 24V dlivres au niveau des 3 terminaux pour but de maintenance.
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MODULE DINTERFACE ESB MAITRE SB301

HRDY : allum en vert indique le bon fonctionnement du cot hard du module. RDY : allum en vert indique le bon fonctionnement des deux cots hard et soft de la carte, si non lun des deux est dfaillant. CTRL : allum en vert indique que le module est en contrle, si non il est en stand-by.
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COUPLEUR DE BUS ESB AIP532

RCV : allum si la CPU reoit des informations du FIO. SND-L : allum si la CPU Left met des donnes sur FIO. SND-R: allum si la CPU Right met des donnes sur FIO.
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MODULE DINTERFACE ESB ESCLAVE SB401

STATUS :allume si lauto diagnostique est termin avec succs, et linterface ESB est oprationnel, dans le cas contraire il est teint. SEL :allum durant la transmission des donnes ver les modules dentres-sorties. RSP: allum durant la rception des donnes depuis les modules dentres -sorties .
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ADRESSE DU NUD ESB
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VUE DE LA BATTERIES
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DUREE DE VIE DE LA BATTERIE

Sauvegarde des donnes : 72 heures Dure de vie, selon la moyenne de la temprature ambiante : 3 ans si la moyenne nexcde pas 30 degr un an et demi si la moyenne nexcde pas 40 degr 9 mois si la moyenne nexcde pas 50 degr La batterie de gauche sauvegarde les donnes de la CPU de gauche (idem pour le ct droit en cas de redondance. Sur un systme non redondant la batterie est install dans la partie gauche
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PRECAUTIONS DUES A LELECTRICITE STATIQUE
Pour transporter une carte, utiliser toujours un sac antistatique prvu cet effet Pour manipuler une carte, utiliser toujours un tapis et un bracelet antistatique.
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REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : CARTE DALIMENTATION

Quand remplac la carte? Voyant RDY ( Ready ) teint. Dfaut sur la tension dlivre (connecteur de test). Vrifier le fonctionnement correct global de lautomate.
Prcautions: Comment : 1. Couper lalimentation de la carte en retirant le connecteur sur le cot de larmoire ( attention larc). 2. Dvisser les 4 vis en haut et en bas de la carte.
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REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : CARTE DALIMENTATION

3. Sortir la carte.
4. Enficher correctement la carte de rechange, revisser les 4 vis.
5. Rebrancher le connecteur dalimentation.
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REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : BATTERIES
Remplacer les batteries avant la date limite
Quand remplacer la carte?
La date indique sur la batterie est passe.

Vrifier le fonctionnement correct global de lautomate.
Prcautions:
Comment :
1. Passer le commutateur sur OFF. 2. Dvisser la vis en haut de la carte.
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REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : BATTERIES

3. Sortir le support de batterie. 4. Changer la batterie ( attention au sens du connecteur).
5. Enficher correctement le support de batterie, revisser la vis.

6. Passer le commutateur de batterie sur ON.
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REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : CARTE CPU

Quand remplac le module?
Voyant HRDY( Ready) teint . Prcautions: Vrifier le fonctionnement correct global de lautomate.
Comment :
1. Basculer le contrle sur le cot oppos ( STOP sur CPU) : ceci provoque lextinction des 4 voyants de la carte.
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REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : CARTE CPU

2. Sortir carte CPU.
3. Vrifier le modle (CP333D) et le style (S1, S2, ou S3 de la nouvelle carte, ainsi que les numros de rvision.
4. Enficher correctement la carte, revisser la vis. 5. 1 Contrler les voyants. 6. Dabord le voyant HRDY doit sallumer (< 5 s). 7. Le voyant copy doit sallumer, signifiant le dbut du chargement du programme entre CPU.
8. Aprs environ 7 minutes, le voyant copy doit steindre, et le voyant RDY doit tre allum : La CPU est en stand-by.
9. NB: NE PAS REALISER DE MANUVRE TANT QUE LA COPIE EST EN COURS.
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REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : COUPLEUR V-NET

1. Pour enlever le coupleur: vrifier que l interrupteur de communication du coupleur ne pas changer est bien sur ENBL dvisser le connecteur des cbles V-NET, sans les enlever
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REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : COUPLEUR V-NET

linterrupteur de communication sur DSBL dvisser le connecteur des cbles V-NET, sans les enlever dvisser le coupleur puis le retirer 2. Pour mettre le coupleur: mettre linterrupteur du nouveau coupleur sur DSBL. remettre le connecteur des cbles V-NET dans le coupleur. glisser le coupleur jusqu son enclenchement puis visser. mettre linterrupteur sur ENBL vrifier ltat des voyants du coupleur
mettre
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MAINTENANCE PREVENTIVE
Les dures indiques peuvent changer selon les conditions dutilisation du systme.
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LES VENTILATEURS
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LES FUSIBLES
Les fusibles sont destins protger les ventilateurs et les relais internes larmoire FCS Un fusible de rechange de 1.6A est fourni avec chaque FCS
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COLONNES DU NOEUD
ALIEMENTATION NIU I-O M
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MODULES E/S ANALOGIQUE
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MODULE DENTREE ANALOGIQUE AAV141
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PRINCIPE DE RACCORDEMENT AAV141
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PRINCIPE DE RACCORDEMENT AAV141
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MODULE E/S ANALOGIQUE AAB841
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PRINCIPE DE RACCORDEMENT AAB841
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MODULES E/S DIGITAL

32 32 32 16
16 / / / /
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MODULES E/S DIGITAL ADV151,ADV551
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DIFFERENTS TYPES DE RACCORDEMENT
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Variables Procd
Les blocs fonctions crs en configuration sont identifis par leur nom :
le repre instrument ou tagname. Ce nom doit-tre unique dans tous
le systme.
Selon son type, un certain nombre de variables et de paramtres
appartiennent ce bloc (dataitem)

une variable procd est une valeur exprimable sous la forme:
TAGNAME.DATAITEM le systme nous permet de manipuler toutes les variables procd mais que des variables procd.
Exemples :

mesure du LI100, LI100.PV mode du FIC200, FIC200.MODE .
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SNCC: systme numrique de contrle et de commande.

100.000 repres instrument 64 Stations maximum dont 16 HIS au maximum

STATION DE TRAVAIL (Via primitives Yokogawa)

des variables procd contenues dans une FCS grce des

support cble coaxial :

redondance : active (utilisation alterne des deux bus) distance de transmission :

avec des rpteurs optiques :

avec des rpteurs lectriques :

Les stations de contrle

VUE DE LARMOIRE KFCS

STATION DE CONTRLE : KFCS

LA STATION DE CONTRLE : KFCS

Processeur RISC 133 MHz Mmoire :16 Mo ou 32 Mo Batterie:

sauvegarde :72 h chargement : 48 h

VUE DALARMES SYSTEME

VUE DALARMES SYSTEME

Lappel de la vue Alarmes Systme le clavier oprateur

Vue dAlarmes et Messages Systme

Visualisation et acquittement des messages dalarmes

Visualisation et acquittement des messages dalarmes

Vue dAlarmes et Messages Systme

Touche dacquittement des alarmes.

Fentre daide on line de la fentre des message derreur

Fentre daide on line de la fentre des message derreur

Signification des voyants, tat allum (vert) :

MODULE DALIMENTATION DE FCU PW302 (220V)

Le voyant RDY est allume en

MODULE CPU CP333D

ADRESSE V-NET : NUM DE DOMAINE

ADRESSE V-NET : NUM DE STATION

MODULE DALIMENTATION DES NUDS PW482 (220V)

MODULE DINTERFACE ESB MAITRE SB301

COUPLEUR DE BUS ESB AIP532

MODULE DINTERFACE ESB ESCLAVE SB401

ADRESSE DU NUD ESB

DUREE DE VIE DE LA BATTERIE

PRECAUTIONS DUES A LELECTRICITE STATIQUE

REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : CARTE DALIMENTATION

REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : CARTE DALIMENTATION

5. Rebrancher le connecteur dalimentation.

REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : BATTERIES

Remplacer les batteries avant la date limite

Quand remplacer la carte?

La date indique sur la batterie est passe.

REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : BATTERIES

5. Enficher correctement le support de batterie, revisser la vis.

REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : CARTE CPU

REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : CARTE CPU

REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : COUPLEUR V-NET

REMPLACEMENT DES COMPOSANTS : COUPLEUR V-NET

MODULES E/S ANALOGIQUE

MODULE DENTREE ANALOGIQUE AAV141

PRINCIPE DE RACCORDEMENT AAV141

PRINCIPE DE RACCORDEMENT AAV141

MODULE E/S ANALOGIQUE AAB841

PRINCIPE DE RACCORDEMENT AAB841

MODULES E/S DIGITAL

MODULES E/S DIGITAL ADV151,ADV551

DIFFERENTS TYPES DE RACCORDEMENT

appartiennent ce bloc (dataitem)

mesure du LI100, LI100.PV mode du FIC200, FIC200.MODE .

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