You are on page 1of 29

CONTROL Y AUTOMATIZACION

SENSORES TRANSDUCTORES Y
CAPTADORES BINARIOS




2010

2
AUTOMATIZACION DE UN PROCESO
3
SENSORES TRANSDUCTORES
2.0 INTRODUCCION

En todo proceso de automatizacin la medicin y control de las variables es importante.
Los sensores y captadores son los dispositivos que realizan estas funciones en una
Planta de procesos industriales y las que van a permitir conocer el estado del proceso
Que estamos controlando.
2.1 SENSOR

Es un decodificador o detector de naturaleza
mecnica, elctrica o electrnica, que convierte
los valores fsico en valores diferentes, fcil de
evaluar , normalmente es una seal elctrica
medible de pequea magnitud.
2.2. TRANSDUCTOR

Es un sensor, que incluye un circuito
acondicionador de seales que filtra y amplifica
una seal de cualquier magnitud fsica
convertida en una seal elctrica codificndola
en forma analgica discreta o digital binaria.
2.3 ESTRUCTURA DE UN INSTRUMENTO INDUSTRIAL DE
MEDICION

Sujeto a la tecnologa de fabricacin entre uno y otro instrumento industrial de medicin, su
estructura se puede representar:
4
5 5
2.4 CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES
2.4.1 CLASIFICACION EN FUNCION A LA SEAL DE SALIDA

a. TRANSDUCTORES BINARIOS:

Llamados valores UMBRALES, generan dos seales de salidas diferentes de tipo elctrico,
tales como ENCENDIDO / APAGADO, ON / OFF.

b. TRANSDUCTOR ANALOGICOS:

disponen de sistema mecnico, elctrico, electromecnico o electrnico que dan el valor de la
magnitud fsica medida por la seal elctrica que esta normalizada, siendo la mas difundida
(lazo de corriente de 4 20 mA.), Estas seales son enviados al dispositivo de control (PLC),
quien decide las acciones adecuadas del proceso industrial.

c. TRANSDUCTORES DIGITALES:

Este transductor toman un valor numrico o digito que transmiten a otros dispositivos con los
que se encuentran enlazados.
6
2.4.2 CLASIFICACION EN FUNCION A LA VARIABLE MEDIBLE.


TRANSDUCTORES DE MAGNITUDES DIMENSIONALES:

Miden magnitudes fsicas relacionadas con la magnitud de longitud. Sensores de posicin de tipo
lineal o angular, el sensor de nivel.

TRANSDUCTORES DE PRESION.

Miden magnitudes fsicas, representan la razn entre la fuerza por unidad de rea. Estos sensores
tambin miden nivel y caudal de un fluido.

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA.

Miden Temperatura, a nivel industrial, existen dos grupos: termopares y RTDs.

TRANSDUCTORES DE FUERZA. ( PESO)

Son dispositivos de deformacin, que traduce la fuerza, ejercida sobre un determinado material.

TRANSDUCTORES DE MAGNITUDES DE RADIACION LUMINOSA

Detectan la radiacin luminosa y realizan procesamiento de imgenes para medicin.

TRANSDUCTORES DE MAGNITUDES ELECTROMAGNETICAS.

Reconocen magnitudes elctricas (V, I, Pot., Energa elctrica). Detectan en el medio la intensidad
de campo magntico y campo elctrico as como emisiones electromagnticas.
7
2.4.3 CLASIFICACION SEGN LA FUNCION DESEMPEADA

Esta clasificacin esta sujeto de acuerdo a la posibilidad de realizar alguna tarea en particular,
desde la mas simple, como indicar visualmente la magnitud o variable fsica a medirse, hasta una
mas compleja, como el control de proceso mediante algoritmo combinados PID y FUZZY.


2.4.4 CLASIFICACION SEGN EL TIPO DE PROCESAMIENTO

Sujeto a la tecnologa utilizada para procesar la seal elctrica proporcionada por el transductor.
Pueden ser.

PROCESAMIENTO ANALOGICO:

Estos procesamientos pueden comprender sistema mecnico, sistema elctrico o sistemas
electrnicos analgicos.

PROCESAMIENTO DIGITAL :

En este procesamiento digital, la informacin se convierte en un nmero o digito y este se procesa
por medio de un programa ejecutado por un micro controlador o microprocesador.
8
2.5 CAPTADORES BINARIOS

Su seal de respuesta adopta solo dos estados. Puede ser 1/0, ON/OFF, se construyen a partir
de sensores analgicos con sistema de disparo de un elemento interruptor. Se caracterizan por su
fenmeno de histresis (diferencial), es decir tienen puntos de conmutacin diferente cuando la
magnitud sube o cuando baja.

2.5.1 CLASIFICACION : Transductores de Posicin, Transductores de Velocidad,
Transductores de Temperatura.

2.6 TRANSDUCTORES DE POSICION

Detectan un objeto y miden distancia respecto a un punto de referencia. Tenemos:

1. DETECTORES DE PROXIMIDAD

Son sensores de posicin del tipo todo o nada que detecta la presencia de un objeto ante el
detector. Se tiene, detectores de fines de carrera, Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos,
Ultrasnicos.

2. DETECTORES DE DISTANCIAS O POSICION

Una seal analgica o digital que permite determinar una posicin lineal o angular. Dentro de
estos tenemos: Potencimetro, Encoder.




9 9
2.6.1 DETECTOR DE FINES DE CARRERA.
Estos sensores pueden ser de bola, de ruleta y ajustable. En realidad no deberan de llamarse
sensores, puesto que no transforman la seal elctrica, tan solo abre o cierran un contacto.

2.6.2 DETECTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Funciona ante la presencia de una pieza metlica en la zona de deteccin alterando la reluctancia
del circuito magntico y atenuando el circuito oscilador, provocando la disminucin de la amplitud
de oscilacin, donde a partir de este umbral la disminucin se traduce en un cambio de la salida
del detector. Posee un dispositivo oscilante compuesto de un oscilador L - C de alta frecuencia
(1MHz), donde la bobina est sobre un ncleo de ferrita. El flujo creado se cierra en la parte
frontal. que va a generar un campo que es amplificado. Estos sensores generan un campo
electromagntico detectando las perdidas por corrientes de torbellino, generadas cuando metales
ferrosos y no ferrosos ingresan al campo.
10
2.6.2.1 DETECTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO


Detectan la proximidad de objetos metlicos en un rango de 1 mm. Hasta 30 mm. Con una
resolucin de 1 decimo de mm. Convirtiendo un cambio de la magnitud en un cambio de auto
inductancia de un devanado nico, provocado por el movimiento de un ncleo ferromagntico.
11
2.6.3 TRANSDUCTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Convierten la magnitud a medir a un cambio de capacidades, debido a la variacin de la distancia
de dos placas de un condensador o puede ser tambin debido al cambio del material dielctrico
existente entre las placas. Poseen una cabeza detectora capacitiva formado por unos electrodos
sometido a un campo elctrico, actan cuando un material aislante o conductor de permitividad
superior a la unidad se situ frente a su campo elctrico, esto hace que se modifique su capacidad
y se traduzca en un cambio de estado de la salida del detector.
2.6.4 DETECTORES FOTO ELECTRICOS

Son todos aquellos que sirven para detectar o medir cantidad de luz en un espacio fsico
determinado. Se construyen bsicamente de dos formas:
- Con fotorresistencias
- Con Clula fotovoltaicas
Compuesto de un emisor y un receptor donde se emite un haz luminoso visible o no por parte de
un fotoemisor que se proyecta sobre un fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante. Cuando se
interpone un cuerpo en el rayo de luz, la seal se amplifica y se enva a la salida provocando el
cambio de estado de la salida de la fotoclula.
Estos sensores usan el LED (diodo emisor de luz) como fuente de luz tanto visible (verde, rojo)
como invisible (infrarrojo). Las ventajas de estos LED, no son sensibles a golpes ni vibraciones y
manejan amplios rangos de temperaturas, son fuente de luz modulada es decir se puede prender o
apagar a altas frecuencias.
Los sensores fotoelctrico son diseados para los siguientes sensados:

a. Sensado en barrera (Opposed)
b. Sensado retroreflectivo
c. Sensado difuso
d. Sensado convergente
12
13
EL SENSOR DE ILUMINACIN TIENE SU APLICACIN EN:

Las abarreras luminosas.

Construccin de luxmetros.

Rels de conexin-desconexin del alumbrado.

Regulacin de la iluminacin interior de las habitaciones.

Interruptores crepusculares.

Deteccin de paso de vehculos.

Detectores de paquetes.

Detectores de personas

Detectores de nivel (Lquido o slido
Los SENSORES DE INFRARROJO se aplican en barreras infrarrojas, detectores de
movimiento y mando a distancia.
14
a. SENSADO EN BARRERA (OPPOSED)

El receptor y el emisor se encuentran en dos encapsulado diferentes, se colocan uno frente al otro.
Siempre que el haz de luz sea interrumpido, se cierra el contacto.

CARACTERISTICA:

- El modo de barrera ofrece el mayor rango de sensado.
- La deteccin es independiente de la superficie del objeto.
APLICACIONES:

- Monitoreo de puertas y compuertas.
- Conteo y monitoreo de objetos sobre grandes distancias.
15
b. SENSADO RETROREFLECTIVO

El emisor y el receptor en un mismo encapsulado. El objeto es detectado cuando se interrumpe el
haz.

- El sensor transmite un pulso infrarrojo o un haz de luz el cual es Reflectado
desde un prisma triple o cinta reflectiva
- El haz de luz es establecido entre el sensor y un receptor especial.

CARACTERISTICAS

- Tiene un amplio rango de sensado
- Los objetos son detectados independiente de la naturaleza de la superficie.

APLICACIONES

- En control de posicionamiento aleatoria de objetos.
16
c. SENSADO DIFUSO

- El emisor y el receptor estn en un mismo encapsulado.
- El emisor emite un pulso infrarrojo o un haz de luz rojo el cual es reflectado
directamente por el objeto.
Cuando el haz de luz llega sobre el objeto (en cualquier Angulo), solo parte de la luz reflectada es
detectada por el sensor y es suficiente para que se realice la deteccin.

CARACTERISTICAS

- Su rango de sensado depende de las propiedades reflectivas de la superficie del objeto.
- Son adecuados para distinguir entre objetos blancos y negros.
- El posicionamiento y monitoreo es con un solo sensor.

APLICACIONES

- Distinguir y escoger objetos de acuerdo a su volumen o grado de reflexin.
- Conteo de objeto.
17
d. SENSADO CONVERGENTE

Es una variacin del difuso. El haz de luz es enfocado en un punto, lo que le hace hbil para
distinguir un objeto dentro de un preciso rango definido e ignora los objetos fuera de ese rango.

CARACTERISTICAS

- El rango de sensado es independiente del color y la superficie del objeto
- Deteccin de pequeos objetos
18
2.6.5 DETECTORES ULTRASONICOS

Usa un transductor para enviar y recibir seales de sonido de alta frecuencia. Cuando el
objetivo es alcanzado por el rayo el sonido es reflejado hacia el switch causando que se
conecte o desconecte la salida del circuito. Consiste en un disco cermico piezo elctrico que
puede transmitir y recibir pulsos de Alta frecuencia.
19
2.6.6 ENCODERS

Son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de bandas opacas y
translucidas alternadas por una serie de captadores pticos alojados en el estator, que
detectan la presencia o no de banda opaca frente a ellos. Se tiene dos tipos de Encoders:

1. Encoder incremental o relativo.
2. Encoder absoluto.
20
2.6.6.1 ENCODERS RELATIVOS O INCREMENTALES

Tienen una banda de marcas transparentes y opacas repartidas a lo largo del disco rotrico
y Separadas por un paso P.
El estator disponen de dos pares de emisor - receptor ptico (salida dos canales),
decalados en un nmero entero de pasos ms , al girar el rotor, donde cada par
ptico genera una seal cuadrada. El decalaje de de divisin de los captadores hace
que las seales cuadradas de salida tengan entre si un desfase de de periodo
cuando el rotor gira en un sentido, y de periodo cuando gira en sentido contrario, lo
cual se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un sistema lgico determina los desplazamientos a partir de un origen, a base de contar
los impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del desfase entre las
seales de los dos canales.
Dan un determinado nmero de impulsos por vuelta y requieren de un contador para
determinar la posicin a partir de un origen de referencia.
21
Algunos encoders incrementales disponen de un canal adicional, que proporciona un impulso
por revolucin. La lgica de control puede utilizar esta seal para implementar un contador de
vueltas y otro para fracciones de vuelta. La resolucin del encoder depender del nmero de
divisiones del rotor o del nmero de impulsos por revolucin.
n
solucion
360
Re
volucion Segundos T n
Pulsos n volucion
Re 1 .......... ..........
......... .......... Re 1
) (
S
ciclos
n
f
RPS
disco del Velocidad x
n
f
RPM 60
22
2.6.6.2 ENCODERS ABSOLUTO

El rotor disponen de varias bandas dispuesta en forma de coronas circulares concntricas, con
zonas opacas y transparentes dispuestas en sentido radial de manera que el rotor queda
dividido en una serie de sectores, con combinaciones de opacos y transparentes (que siguen un
cdigo Gray o binario), estos sectores van a interrumpir un haz luminoso adquirido por unos
fotorreceptores.
Por lo tanto, ellos transforman los impulsos luminosos en impulsos elctricos que se tratan y
transmiten por la parte electrnica en salida. La posicin queda determinada mediante la lectura
del cdigo de salida, el cual es nico para cada una de las posiciones dentro de la vuelta.
Por consiguiente los encoders absolutos no pierden la posicin real cuando se corta la
alimentacin (incluso en el caso de desplazamientos),
El estator dispone de un captador ptico que detecta el cdigo digital, para cada corona del rotor,
dispuestos en forma radial. El conjunto de informacin binarias obtenidas de estos captadores
es nico para cada posicin del rotor y representa en cdigo Gray su posicin absoluta.


23
CDIGO GRAY
- Es un cdigo binario sin peso.
- Cada incremento en la cuenta va acompaado solamente por el cambio de estado de 1
bit.. Es decir slo cambia un bit de una combinacin a otra.
- tiles para codificar posiciones.
24
2.7 TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD

Los sistemas industriales requieren el control de la velocidad bajo un enfoque dinmico. Los
transductores de velocidad realizan esta funcin, pueden ser:

a. Analgicos : Basados en generadores de CC o dnamos tacomtricos
b. Digitales : Basados en la deteccin de frecuencia de un generador de pulsos
(encoder u otros)

DINAMO TACOMTRICO

Representa un generador de corriente continua con excitacin a base de imanes permanentes.
La tensin generada al girar el rotor es estrictamente proporcional a la velocidad angular de
giro.
W K W
W
E
E
n
n

W velocidad una a m e f E . . . :
n n
W velocidad la a m e f E . . . :
aceptable resolucion una
para cuidadoso mas seal de o tratamient un de despues
requieren estos pero
rpm
Volt
de orden del bajos mas
valores dan dinamos unas a
rpm
mVolt
y entre
valores sus siendo
rpm
Volt
en resa se ad Sensibilid K


,
000 , 1
. 5
;
lg
.
100 50
,
.
exp :
GENERADORES DE IMPULSOS

Son transductores digitales de velocidad, basados en la deteccin de frecuencia de
Generadores de impulsos a base de captadores pticos o inductivos, similar a la indicada para un
encoder incremental. La velocidad es directamente proporcional a la frecuencia de la seal
obtenida:
La robustez, la buena adaptacin a sistemas de control digital y la buena relacin coste /
precisin en estos tipos de sensores hacen que actualmente sustituyan a los generadores
tacomtricos en muchas aplicaciones.
60
n v
f
: Frecuencia en hertz.
: Nmero de impulsos por revolucin.
: Velocidad en RPM.
f
n
v
25
2.8 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

El control de la temperatura es una de las funciones ms usadas, aunque no estn integradas en
un sistema automtico complejo. En todos los sensores industriales, se distinguen tres grandes
de sensores trmicos:

- Termostatos todo / nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de temperatura, en
general con una cierta histresis.
- Termorresistencias: Sensores pasivos de tipo analgico basados en el cambio de
resistividad elctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura.
- Pirmetros de radiacin: Sensores de tipo analgicos utilizados para altas temperaturas,
estn basados en la radiacin trmica emitida por los cuerpos calientes.

2.8.1 TERMOSTATOS

Sensores con salida todo o nada que conmuta a un cierto valor de temperatura.
Los Termostatos simples basados en la diferencia de dilatacin de dos metales. Se utilizan en
sistemas de climatizacin y en aplicaciones industriales como interruptores de proteccin.
Los Termostatos sofisticados se basa de un sensor de tipo analgico y uno o varios
comparadores de histresis. Estn formados por una sonda analgica y un sistema comparador,
Son regulables, pueden utilizar sondas pequeo tamao que se ubican en el interior de
bobinados, mquinas, recintos con atmsfera explosiva y otros emplazamientos donde se
requiere que ocupen poco espacio o que no se produzca arco elctrico por apertura de un
circuito.
26
UNIDADES DE MEDIDA


1 Celsius = 1 kelvin = 1,8 Fahrenheit
C = k 273,15 k = C * 1 + 273,15
1
C = F 32 F = C * 1,8 +32
1,8

2.8.1.2 TIEMPO DE RESPUESTA DE LOS TERMOSTATOS

El tiempo de reaccin de un termostato depende de varios factores:

- La temperatura inicial.
- El punto de reglaje con respecto a la zona total del aparato.
- La temperatura a la que esta sometido.
- La velocidad de circulacin del fluido a controlar.
- La velocidad de circulacin del fluido a controlar.
- La presencia de una funda de bulbo.

Si un termostato no se enclava, es por que su elemento sensible no ha alcanzado la temperatura
de funcionamiento.
Un termostato sumergido en un lquido inmvil puede ser recubierto de una capa de aire aislante
que retrasara su funcionamiento. Al agitar el lquido, el movimiento mejora al tiempo de respuesta.
Cuanto ms lenta sea la subida de temperatura de la instalacin, mucho mejor ser el seguimiento
de temperatura de la instalacin por el contacto sensible. El bulbo puede entonces estar
permanentemente a la temperatura del fluido a controlar, obtenindose mejores resultados.
27
2.8.2 TERMOPARES (Termocuplas)

Son sensores activos de tipo analgico basado en el efecto Seebech. Consiste en la aparicin de
una tensin elctrica entre dos piezas de distintos metales, unidos o soldados por un extremo,
cuando este se calienta (unin caliente) y se mantienen los otros dos extremos de una misma
temperatura inferior (unin fra). La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia de
temperaturas entre la unin fra y la unin caliente.
En ciertos materiales existe una relacin lineal entre la diferencia de temperaturas y la Fem.
Generada, que hacen adecuado como transductores. Para recoger esta Fem. Se conectar los
extremos fros a conductores de cobre u otro metal y por el mismo efecto aparecern unas
Fem. De contacto, que slo se compensarn en el caso de que ambas uniones fras se
mantengan a idntica temperatura. Adems para que la tensin de salida sea proporcional a
la temperatura en la unin caliente, debe mantenerse constante la temperatura de las uniones
fras, o compensarse la Fem. A que daran lugar sus variaciones mediante un circuito
adicional.
28
2.9 PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS

Sirven para controlar o regular una presin o una depresin en un circuito neumtico o hidrulico.
Estos aparatos transforman un cambio de presin en una seal elctrica todo o nada. Cuando se
alcanza una cierta presin seleccionada, el contacto de tipo ruptura brusca cambia de estado.

2.9.1 PRINCIPIO DE USO:

a. VIGILANCIA DE UN UMBRAL:

Para esta aplicacin se elige un aparato con un solo punto de consigna, ya sea punto de consigna
Alto (PA), o punto de consigna PA o PE (activacin del contacto) y el punto no regulado
(desactivacin del contacto) es funcin del aparato regulado (carrera diferencial del contacto,
rozamiento, etc.). Es el intervalo natural del presostato o vacuostato.

b. REGULACION ENTRE DOS UMBRALES:

Se elige un aparato con puntos de consigna alto (PA) y bajo (PB) regulables independientemente la
diferencia (intervalo) entre estos dos puntos, puede ser ms o menos grande, dependiendo de la
regulacin requerida.
29

You might also like