Modlisation des machines asynchrones

quelconque

Universit de Amar thldji laghouat
Facult de science et science dingnieur
Dpartement de gnie lectrique

Prsent par: Thme propos par :
Mr: D.Bouzaida et M.Chettih
Mr: Y. Baadj et N. Saiah
Mr: A. Nouar
Mini projet
Promotion 2006

Option : lectromcanique et systme
des commandes

Plan du Travail
Introduction gnrale
Simulation au dmarrage de MAS
Modlisation de la machine asynchrone triphase
Introduction gnrale
Les dveloppements mathmatiques de larticle Machines
asynchrones. Rgime permanent ne sont naturellement pas valables si
les tensions dalimentation ne sont pas sinusodales permanentes et/ou
si la vitesse nest pas constante.

Nous allons donc les reprendre en levant ces deux restrictions. Nous
pourrons ainsi aborder simplement les problmes de dmarrage,
dalimentation par convertisseur et de contrle-commande. Cependant,
nous maintiendrons les hypothses restrictives de non-saturation et de
variation sinusodale des mutuelles inductances, qui sont suffisantes
pour la comprhension des phnomne essentiels.
Modlisation de la machine asynchrone triphase
HYPOTHESE SIMPLIFICATRICES
On nglige la saturation, lhystrsis du circuit magntique,
et les pertes par courant de Foucault.
On admet que la f.m.m des enroulements sont distribution
sinusodale.
On nglige le couplage capacitif entre enroulements.
On nglige leffet de la temprature et leffet pelliculaire.
Reprsentation des enroulements statoriques et rotoriques de la MAS
Daprs la loi de faraday :
quations lectriques :
quations mcaniques :
Transformation de Park
quations de la machine asynchrone
Systme triphas
quations lectriques
| | | | | |
| | | |

+ =
+ =
rotor au 0
stator au
ABC ABC r
abc abc S abc
dt
d
i R
dt
d
i R V
u
u
quations magntiques
| | | || | | || |
| | | || | | || |

+ = u
+ = u
ABC r abc rs ABC
ABC sr abc s abc
i L i L
i L i L


quations mcaniques
| | | || |
)
`

c
c
= i L i C
t
em

2
1
u
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
1
2
1
2
1
3 / 2 sin 3 / 2 sin sin
3 / 2 cos 3 / 2 cos cos
3
2
|
|
|
|
.
|

\
|
+
+
= t u t u u
t u t u u
u P
Systme biphas
quations lectriques

+ + =
+ =
+ + =
+ =
dr r
qr
qr r
qr r
dr
dr r
ds s
qs
qs s qs
qs s
ds
ds S ds
dt
d
i R
dt
d
i R
dt
d
i R V
dt
d
i R V
| e
|
| e
|
| e
|
| e
|
0
0
quations magntique

+ =
+ =
+ =
+ =
qs M qr r qr
ds M dr r dr
qr M qs s qs
dr M ds s ds
i L i L
i L i L
i L i L
i L i L
|
|
|
|
quations mcanique
| |
ds qr qs dr
r
M
em
i i
L
pL
C u u =
PARK
Modle exprim dans le rfrentiel li au champ tournant
Systme (I)
Reprsentation dtat du modle de la
machine
| |
T
r qr dr qs ds
i i X O u u = , , , ,
) , , (
s qs ds
V V U e =
Variables dtats
Variables de commandes
( )
( )
( )

|
|
.
|

\
|
O u u = O
=
+ =
(

+ + + =
(

+ + + + =
r r ds qr qs dr
r
M
r
qr
r
dr s qs
r
m
qr
qr s dr
r
ds
r
m dr
qs qr
r r
m
dr
r
m
qs sm ds s s
s
qs
ds qr
r
m
dr
r r
m
qs s s ds sm
s
ds
f C i i
L
PL
J dt
d
T
i
T
L
dt
d
T
i
T
L
dt
d
V
T L
L
L
L
i R i L
L dt
di
V
L
L
T L
L
i L i R
L dt
di
1
1
1
1
1
| | e e
|
| e e |
|
| e| o e
o
e| | o e
o
u
dr




Modle de la machine
asynchrone
alimente en tension
C
r

i
ds

i
qs

u
qr

O
r

V
ds

V
qs

e
s

Schma bloc de la machine asynchrone triphase alimente en
tension.
BU AX
dt
dX
+ =
La forme dtat de
Reprsentation dtat de la MAS
Choix du repre dq :

Jusqu' prsent, nous avons exprim les quations et les
grandeurs de la machine dans un repre qui fait un angle
lectrique avec le stator et qui fait galement un angle
lectrique avec le rotor mais qui n'est pas dfini par
ailleurs, c'est dire qu'il est libre.

Il existe trois choix important. On peut fixer le repre au
stator, au rotor ou au champ tournant. Rappelons que le
repre est le repre mobile, c'est--dire qu'il nous
appartient de calculer les angles des transformations de
Park et afin d'effectuer les rotations.
1- Rfrentiel li au stator :
On remplace dans le systme (I) avec :
et Ce rfrentiel est choisi lorsquon dsire tudier les variations de
la vitesse de rotation, associ ou non avec des variations de la
frquence dalimentation.

2- Rfrentiel li au rotor :

Ce rfrentiel est intressant dans les problmes ou la vitesse de
rotation est considre comme constante, par exemple pour
ltude des contraintes dun court-circuit.

Choix du repre dq :

3- Dans un rfrentiel li au champ tournant
Le champ tournant est le champ cre par le bobinage statorique
et qui tourne, en rgime permanent, la vitesse de synchronisme.
Il est symbolis par le vecteur flux statorique
Nous pouvons alors crire :

+ + = =
+ = =
+ + =
+ =
qr dr r qr r qr
dr qr r dr r dr
qs ds s qs s qs
ds qs s ds s ds
dt
d
i R V
dt
d
i R V
dt
d
i R V
dt
d
i R V
e
e
e
e
0
0

+ =
+ =
+ =
+ =
qr r qs qr
dr r ds dr
qr qs s qs
dr ds s ds
i L Mi
i L Mi
Mi i L
Mi i L

=
r s
s
s
g
e e e
e
e e

r s
g e e =
On a:



donc :

+ + = =
+ = =
+ + =
+ =
qr dr s qr r qr
dr qr s dr r dr
qs ds s qs s qs
ds qs s ds s ds
dt
d
g i R V
dt
d
g i R V
dt
d
i R V
dt
d
i R V
e
e
e
e
0
0

Choix du repre dq :

Avec :
Simulation de l alimentation par le rseau
Simulation de dmarrage vide
Simulation de l alimentation par le rseau
Simulation de la machine asynchrone en dmarrage vide avec
application dun couple nominale (5N.m) 0.5s
Conclusion gnerale

Dans cette tude, nous avons tablir un modle mathmatique de la machine
asynchrone triphas dont la complexit a t rduite en utilisant quelque
hypothse simplificatrices.

La modlisation de la machine asynchrone triphas a montr que :

lapplication de la transformation de park. a permis de rduite le systme dtat
lectrique de la machine de six a quatre quation,

il existe un fort couplage entre le couple lectromagntique et le flux.
Conclusion :