AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL

Ing. Johnny Omar Medina Duran

DEFINICIN
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos
industriales.
La automatizacin como una disciplina de la ingeniera
abarca la instrumentacin industrial, que incluye los
sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control
y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos
industriales.

COMPONENTES DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
Elementos de control
Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se
denominan autmatas, y conforman la unidad de control.

COMPONENTES DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
Mquinas
Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, de los productos
o materia prima.

COMPONENTES DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
Actuadores
Son los elementos que permiten realizar movimientos, segn las
ordenes de un controlador.

COMPONENTES DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
Preactuador
Se usan para comandar y activar los actuadores. Por ejemplo,
contactores, switches, variadores de velocidad, distribuidores
neumticos, etc.

COMPONENTES DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
Sensores
Son los captadores y transmisores, encargados de captar las seales
necesarias para conocer el estado del proceso, y luego enviarlas a la
unidad de control.

COMPONENTES DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
Interfaz hombre-mquina
Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una
interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores,
etc.

PARTES DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando
y parte operativa:
Parte de mando: Es la estacin central de control
o autmata. Es el elemento principal del sistema,
encargado de la supervisin, manejo, correccin
de errores, comunicacin, etc.
Parte operativa: Es la parte que acta
directamente sobre la mquina, son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y
realice las acciones. Son los sensores y los
actuadores, por ejemplo, los motores, cilindros,
compresoras, bombas, rels, etc.

Que se necesita para planear un sistema

automatizado?
Para disear un sistema automatizado es importante identificar y
analizar la necesidad que se desea suplir, definir las ideas y de esta
manera formular los objetivos y planes de proyecto.

SENSORES
Son dispositivos con la capacidad de detectar las diversas variables
fsicas de los objetos como energa, velocidad, aceleracin, tamao y
cantidad, con el fin de convertir la medicin de estas variables en una
seal elctrica, ya sea, binaria, analgica o digital.

PARMETROS DE LOS SENSORES

Exactitud
la proximidad entre el valor medido y el valor
verdadero, una medicin es ms exacta cuanto
ms pequeo es el error de medida.
Precisin
proximidad entre las indicaciones o valores medidos de
un mismo mensurando, obtenidos en mediciones
repetidas, bajo condiciones especificadas.

PARMETROS DE LOS SENSORES

PARMETROS DE LOS SENSORES

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento
y debe ser exacto y preciso en todo el rango.
Velocidad de respuesta
El sensor debe ser capaz de responder a los cambios de
la variable detectada en un tiempo mnimo.
Lo ideal
sera una respuesta instantnea.

PARMETROS DE LOS SENSORES

Histresis
la diferencia entre la distancia
desactivacin.
Cuando un objeto acerca a un
sensor de proximidad, ste lo
detecta a la "distancia de
deteccin"
o
"distancia
de
sensado". Cuando el mismo
objeto es alejado, el sensor no lo
deja
de
detectar
inmediatamente, sino cuando
alcanza la "distancia de reset" o
"distancia de restablecimiento",
que es igual a la "distancia de

de

activacin

PARMETROS DE LOS SENSORES

La linealidad
Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una
lnea recta determinada. Segn la forma de establecer la recta se
clasifica en:

DETECTORES.
Se llama detector a un sensor que solamente es capaz de distinguir
entre dos posibles valores o estados del sistema que se mide, por lo
cual tambin recibe el nombre de sensor binario o sensor todo/nada.

CLASIFICACIN DE LOS
DETECTORES DE PROXIMIDAD
De acuerdo al tipo de captador utilizado para realizar su accin
bsica de transduccin, los ms comunes son los inductivos, los
capacitivos, los pticos, los ultrasnicos y los electromagnticos.
Dentro de cada una de estas categoras, existen sus propias
clasificaciones, siendo las ms comunes las relacionadas con el tipo
de alimentacin (AC o DC), el tipo de salida (todo o nada y
analgica) y el tipo de conexin (dos hilos, tres hilos, cuatro hilos).

CLASIFICACIN DE LOS
DETECTORES DE PROXIMIDAD
DETECTOR CAPACITIVO
La funcin del detector capacitivo consiste en
sealar un cambio de estado, basado en la
variacin del estmulo de un campo elctrico.
Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el
cambio en la capacitancia, la cual depende de
la constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la
superficie sensible del detector.

CLASIFICACIN DE LOS
DETECTORES DE PROXIMIDAD
DETECTOR INDUCTIVO
diseados para trabajar generando un campo
magntico y detectando las prdidas de
corriente de dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos metlicos.

CLASIFICACIN DE LOS
DETECTORES DE PROXIMIDAD
FIN DE CARRERA
El final de carrera o sensor de contacto
(tambin conocido como "interruptor de
lmite") o limit swicht, son dispositivos
elctricos, neumticos o mecnicos, con el
objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operacin
que cumplan al ser accionados.

CLASIFICACIN DE LOS
DETECTORES DE PROXIMIDAD
SENSOR INFRARROJO
Sensor infrarojo de barrera

Sensor auto rflex

Sensor reflex

DETECTORES DE ACUERDO
AL TIPO DE SALIDA

SALIDA DE DOS HILOS

Los sensores con salidas a dos hilos se alimentan a travs de la

corriente de la carga, por lo que cuando el sensor est abierto deja
pasar una pequea corriente necesaria para su alimentacin, del
orden de algunos mA y del mismo modo cuando el sensor est
activo mantiene una tensin residual entre sus bornes para
alimentarse.

SALIDA DE DOS HILOS

Salida de dos hilos en corriente alterna

salida de dos hilos en corriente continua

SALIDA DE TRES HILOS

En los sensores con salida de tres hilos, dos de ellos son para
alimentar el sensor y el tercero es la seal de salida, a la cual se
conecta uno de los terminales de la carga. Una salida de tres hilos
puede ser de tipo PNP o NPN.

SALIDA DE TRES HILOS

SALIDA DE TRES HILOS NPN

SALIDA DE TRES HILOS PNP

SALIDA DE CUATRO
HILOS
Los sensores con salidas de cuatro hilos, usan dos para la
alimentacin y los otros dos proporcionan dos seales de salida, una
antivalente de la otra.

TERMINALES DE LOS SENSORES

DE PROXIMIDAD
Los cables que se utilizan para los sensores siguen unos estndares
europeos e internacionales que permiten distinguir con facilidad que
funcin tiene cada cable.
Alimentacin positiva (+): El cable es marrn y se denomina BN del
ingls brown
Alimentacin negativa (-): El cable es azul y se denomina BU del
ingls blue
Salida del sensor: El cable es negro y se denomina BK del ingls
black
Salida antivalente o normalmente cerrada: El cable es blanco y se
denomina WH del ingls white.