TOPOGRAFIA

SUBTERRANEA

Trabajos topogrficos propios de la explotacin

minera
Levantamientos Subterrneos

Minas

Podramos definir en el sentido ms estricto como mina el

criadero o lugar abundante en algn mineral; sin embargo,
en general se llama mina al conjunto de pozos y galeras
destinados a la explotacin de un mineral o de hulla.
Normalmente la comunicacin con la superficie se realiza por
medio de pozos, aunque en la actualidad se tienden a
construir rampas equipadas con cintas transportadoras que
llevan el material directamente hasta la fbrica, situada en la
superficie, y que tambin permiten el trnsito de vehculos.
El mineral tambin se puede almacenar en unas grandes
cavernas que en los momentos de alta produccin o de
avera del sistema de extraccin al exterior actan de silos, a
la espera de su traslado

Explotacin subterrnea

Para la perfecta explotacin de una mina subterrnea, es decir,

para conseguir productividad y seguridad, es necesario un
minucioso estudio de la red formada por los pozos, las galeras, las
rampas, las chimeneas y los coladeros (es lo que se llama la
planificacin de la mina).
En lo que se refiere a los trabajos de excavacin, se diferencian los
trabajos de acceso al yacimiento y de preparacin de los cuarteles.
Hablando ya de la explotacin del mineral, se distinguen dos
grandes formas de
las explotaciones por relleno, en las que los vacos de la parte
trasera de la excavacin se rellenan con materiales estriles,
descendidos desde la superficie o producidos por la excavacin de
galeras en roca; y las explotaciones por hundimiento, en las que se
hace derrumbar intencionadamente los terrenos de encima de los
huecos que quedan tapados con estos derribos.


El hundimiento es mucho ms econmico que
el relleno, ya que evita los gastos de
transporte y la colocacin del material estril.
El relleno es conveniente para utilizar los
residuos estriles, para evitar subir a la
superficie dicho material, y por ltimo cuando
el hundimiento sea peligroso (capa de carbn
muy densa).

Mtodos de explotacin
(abatimiento)

Segn la naturaleza y disposicin de los

yacimientos se utilizan diversos mtodos.
Atendiendo a la pendiente o inclinacin de la
veta los mtodos varan desde el caso de un
yacimiento alzado o en pila donde se utiliza la
gravedad para hacer descender el mineral a la
galera de evacuacin, situada en la base del
bloque, hasta los que a continuacin se
describen que son los ms corrientes y que se
aplican a yacimientos de pendiente moderada.

Explotacin por cortes largos

Un largo corte forma un frente de

ataque al yacimiento de 100 a 300
m de longitud .
Este largo pasillo queda limitado
por el macizo virgen a un lado y al
otro por pilares de sostenimiento;
estos pilares pueden ser sustituidos
por puntales metlicos colocados
en lneas paralelas al frente, y
sostienen tapas metlicas pegadas
al techo asegurando su fortificacin
lo que permite dejar al descubierto
una superficie importante.
Entre los puntales y el frente queda
paso suficiente para la maquinaria
de arranque, siendo esta
fortificacin progresiva a base de
desplazamientos hidrulicos.

Explotacin por cmaras y pilares

A partir de una galera

principal se trazan, en una
direccin sensiblemente
perpendicular, unas anchas
galeras (de 4 a 6 m)
paralelas y en toda la
longitud del bloque a abatir,
o sea unos cien metros, estas
galeras se llaman cmaras y
los espacios de mineral entre
ellas pilares; las cmaras se
comunican entre s por unos
recortes espaciados
realizados en los pilares.


Trabajos topogrficos
propios de la
explotacin minera

Toma de avances

En el interior de la mina hay que tomar los datos

topogrficos necesarios para actualizar los planos de
labores. Estos trabajos se denominan toma de avances y
se realizan peridicamente, generalmente cada mes.
Convendr informarse en la oficina del volumen excavado
desde la ltima toma
Una vez aqu tendremos que tomar los datos necesarios
para actualizar los planos de labores
En el ltimo punto del itinerario utilizado en la toma de
avances es conveniente dejar una placa refractante y la
fecha en la que se realiz el trabajo, ya que se facilita
enormemente la localizacin del punto.

Rompimientos mineros

Es la realizacin de una labor subterrnea

proyectada para comunicar dos labores
existentes. Puede ser en planta una recta, una
curva o la combinacin de ambas; en alzado
podr ser horizontal (galera), inclinada (trancada
o rampa si es bajando), vertical (pozo) o mixta
(galera-trancada, galera-pozo, pozo-trancada).
Pueden comenzar los trabajos de perforacin por
uno o los dos puntos extremos de la misma, y
tambin por puntos intermedios.

Intrusiones mineras

Se conoce por intrusin la accin de que un explotador efecte

labores mineras fuera del permetro de sus concesiones.
En el caso de que la intrusin de las labores sea en terrenos de
registros mineros otorgados a otros concesionarios, generalmente
no se indemniza a stos econmicamente sino que se les autoriza
a extraer un tonelaje aproximadamente igual al que se explot
indebidamente en una zona previamente acordada.
Si no se llega a un acuerdo habra que calcular las toneladas de
mineral vendible extrado indebidamente para indemnizar
econmicamente al concesionario perjudicado, y para ello el
responsable de la topografa deber realizar los planos, tanto
horizontales como verticales, correspondientes a la intrusin
minera, y as poder disponer de datos suficientes para calcular el
volumen extrado.

Hundimientos y macizos de
proteccin

Se hablar de los daos ocasionados en la

superficie del terreno por la explotacin
subterrnea, as como tambin del clculo del
macizo de proteccin (zona que se deja sin
arrancar), necesario para evitar estos daos.
El conjunto de estos desprendimientos forman
una figura irregular que podemos aproximar a
la de la pirmide de la cual conocemos la base
y el volumen y, por lo tanto, podemos calcular
un valor de la altura "H".

 Si las labores
subterrneas se
encuentran a una
profundidad inferior a
"H" el hundimiento se
declarar en la
superficie de una
forma brusca (Figura
8).
Por el contrario, si las
labores se encuentran
a profundidad superior
a "H" el hundimiento
se manifestar en
forma de artesa
(Figura 9).

 La formacin de la depresin en
el terreno es tanto ms rpida y
brusca cuanto ms se acerca
"H" a la distancia de la labor a la
superficie.
Una vez el hundimiento aflora
en la superficie se inicia una
segunda fase y la artesa gana
paulatinamente en profundidad
y extensin, hasta que se
restablece el equilibrio del
terreno dislocado.
Esta fase es de larga duracin y
provoca grandes depresiones en
el terreno que afectan a los
edificios y desecan los campos.
Las zonas ms peligrosas para
la estabilidad de los edificios
son los bordes de la artesa,
zona donde pierden la
verticalidad (no as en la base
de la misma).

Las medidas a tomar para

evitar stos daos
corresponden a la
direccin de la mina. El
responsable de la
topografa debe fijar el
lmite de la zona
posiblemente afectada
por una explotacin
subterrnea, as como
delimitar en el interior los
macizos de proteccin de
fincas rsticas o urbanas,
y tambin los macizos de
proteccin de algunas
labores mineras, como
pueden ser los pozos
verticales.

 Para efectuar este trabajo se

puede utilizar una tabla en la
que la nica entrada o
argumento es el ngulo de
inclinacin de la capa, que nos
da el valor de los ngulos
lmites del terreno afectado,
siendo el que forma con la
horizontal el lmite que parte
del punto ms alto de la
explotacin y B el del ms bajo
(Figura 10).

Se siguen las mismas reglas

cuando se aplica esta tabla a
los macizos de proteccin,
teniendo en cuenta que
debemos considerar en este
caso dos explotaciones (la
parte ms baja de una y la ms
alta de otra), lmites del macizo
(Figura 11).

 Para el control de las deformaciones producidas en la

superficie se situarn varios puntos perfectamente
definidos por sus coordenadas XY, obtenidas por
mtodos de precisin, y su Z resultante de una
nivelacin geomtrica de precisin. Efectuando
observaciones peridicas de estos puntos podremos
deducir los desplazamientos en X e Y; y los
hundimientos en Z.

Para finalizar se debe hacer una referencia a la

responsabilidad del topgrafo en la realizacin de
todos estos trabajos, que podramos resumir as:
control de la verticalidad en la excavacin y
revestimiento de los pozos, en la direccin y pendiente
de las galeras y rampas, en las complejas estructuras
de la explotacin, en la toma de avances, en evitar las
intrusiones, e incluso en los controles en la superficie
afectada por la explotacin.

Levantamientos Subterrneos

La topografa subterrnea se realiza en dos campos

de la ingeniera, que son la minera y las obras civiles.
Hay circunstancias en las que es necesaria la
realizacin de un levantamiento topogrfico
subterrneo como ocurre en las explotaciones
mineras, en las que es una obligacin legal el
mantener al da los planos de las labores, o en la obra
civil, en el caso de ampliacin o mejora de tneles, ya
sean de carreteras, de ferrocarril, de canales, o de
Metro y alcantarillado en las grandes ciudades.

 La falta de luz natural obliga a utilizar

aparatos con iluminacin interior as como a
identificar puntos a observar.
En ocasiones las galeras son estrechas y los
aparatos no se podrn estacionar sobre
trpode para no obstaculizar el paso de
maquinaria y personal.
Tambin suelen ser sinuosas, con lo que el
trabajo ser lento. Incluso se han ideado
aparatos para facilitar este tipo de trabajos.
Otros inconvenientes sern la humedad, los
fuertes ruidos cuando hay maquinaria
trabajando, o el silencio, la falta de
ventilacin..., caractersticas del trabajo a las
que el topgrafo deber habituarse.

Distribucin de la planimetra y la
altimetra

Todo levantamiento subterrneo debe apoyarse en una

red exterior cuya funcin es dar coordenadas a todos los
puntos de comunicacin con el interior as como hacer el
levantamiento de los detalles exteriores que se precisen.
La red exterior planimetra constar de una triangulacin,
o un itinerario de precisin, o ambas cosas a la vez, segn
sea la extensin de la zona, y se intentar que los puntos
de comunicacin con el interior coincidan con vrtices de
la triangulacin o el itinerario; en la actualidad, tambin
los sistemas de posicionamiento global (GPS) son
perfectamente utilizables para estos trabajos, siendo su
mayor ventaja el menor nmero de puntos a determinar.

 La red altimtrica tendr como objeto dar cota a

estos puntos y a todos aquellos que se precisen.
La transmisin del trabajo del exterior al interior
ser directa, como simple prolongacin de las
redes tanto planimetras como altimtricas al
interior, en el caso de que la comunicacin sea a
travs de rampas o escaleras o incluso sea por
las bocas del tnel.
Por ltimo los trabajos en el interior constarn
de un itinerario principal que se apoyar en los
puntos transmitidos desde el exterior, unos
itinerarios secundarios, para concluir con el
levantamiento de los detalles.
La red altimtrica interior dar cota a los
vrtices de los itinerarios.

Trabajos en el
exterior

Como ya se ha dicho el objeto de estos trabajos es dar coordenadas (X, Y, Z)

a todos los puntos de comunicacin con el interior, y tambin el
levantamiento topogrfico de aquellas zonas de inters, como pueden ser en
el campo de las explotaciones mineras, las edificaciones existentes en la
concesin, las escombreras, las instalaciones de la propia explotacin, etc.;
en obra civil sern de inters las zonas que puedan verse afectadas por
algn proyecto provisional como pueden ser el proyecto de caminos de
acceso a la obra, el montaje de una planta de hormigonado, oficinas,
almacenes, etc.; o por algn proyecto definitivo (nuevos enlaces, variantes
de la antigua carretera o lnea frrea o canal...).
Si consideramos que en todo levantamiento se debe conseguir que cualquier
punto representado tenga una precisin no inferior al error grfico, la quinta
parte del milmetro a la escala en la que estemos trabajando, nos daremos
cuenta que una triangulacin o bien un itinerario de precisin es
imprescindible. Por ejemplo en trabajos a escala 1:200 en cualquier punto
radiado se debe asegurar una precisin de 20/5 cm., es decir de 4 cm.

Triangulacin

Se intentar que los vrtices

de la triangulacin estn en
las proximidades de los
puntos de comunicacin con
el interior, o mejor an, que
coincidan con dichos puntos.
Seguir las mismas pautas
aplicadas a cualquier
triangulacin, es decir, que
los tringulos sean lo ms
prximo a equilteros, y en
ningn caso existan ngulos
inferiores a 25 g o superiores
a 175 g.

Poligonal

Las estaciones totales y los distanci

metros que existen actualmente en el
mercado consiguen precisiones
milimtricas en la medida de
distancias, por lo que se suele
sustituir la
triangulacin por una poligonal de
precisin.
Esta poligonal debe ser siempre
encuadrado, es decir, que parta y que
llegue a puntos
de coordenadas conocidas, y en
ningn caso se debe dejar colgado,
volveramos al punto de
partida realizando entonces el
llamado poligonal cerrada.

Altimetra

Las cotas trigonomtricas que se han obtenido con el

clculo de la triangulacin o del itinerario tienen
precisin suficiente para dar cota a los puntos radiados
en el levantamiento de los detalles exteriores.
Sin embargo ser necesaria una nivelacin por alturas
que d cota a los puntos de comunicacin con el interior
y a otros puntos, de los que se partir cuando haya que
realizar trabajos exteriores como el replanteo de
rasantes de caminos o de rasantes de carriles, o para
dejar cota de precisin en edificaciones o terrenos que
se tema que puedan ser afectados por los hundimientos
mineros en el caso de explotaciones mineras.

Trabajos de enlace
con el
interior
Cuando la comunicacin con el interior sea por las
bocas (extremos) de un tnel o bien por rampas en una
explotacin minera, la transmisin de los datos del
exterior al interior ser directa, como simple
prolongacin de los itinerarios exteriores, tanto
planimtricos como altimtricos, al interior.
Pero cuando la comunicacin sea a travs de pozos, las
dificultades sern mayores, debido a la escasa longitud
de los tramos a transmitir, obligada por el dimetro de
los pozos, y a la gran profundidad de stos sobre todo
en minera (varios centenares de metros).

Transmisin de la
planimetra

Consistir en trasladar al menos dos puntos, uno de los cuales

sea de coordenadas (X, Y) conocidas y defina con el segundo
una lnea de azimut conocido.
La precisin en la transmisin del punto de coordenadas
conocidas depender de las necesidades impuestas por el tipo
de trabajo a realizar y tambin del mtodo utilizado.
La transmisin del punto de coordenadas conocidas se suele
efectuar dentro de las operaciones de transmisin del azimut
La transmisin de( azimut es la operacin ms delicada y en la
que deben extremarse al mximo las precauciones, un error
en el azimut de partida imprime un giro a todo la poligonal,
circunstancia posible de subsanar cuando la poligonal vaya
encuadrado entre dos puntos conocidos.


Este defecto puede tener muy graves
consecuencias en el caso de replanteos: si se
trata de las galeras de una mina y el error es
grande puede conducir a litigios por invadir
alguna concesin colindante; si se trata del
replanteo de tneles, los cuales se suelen
excavar desde las dos bocas para encontrarse
en el centro, un error provocara un encuentro
defectuoso o, peor an, si el error es grande,
podra ocurrir que ambos tneles se cruzasen.

Comunicacin directa

Cuando la transmisin del azimut se realiza

por rampas o pozos inclinados, o como en el
caso de tneles, por las bocas, o incluso por
escaleras como en el del Metro, esta
operacin no ofrece grandes dificultades ya
que se reduce a la simple prolongacin de los
itinerarios exteriores al interior

Comunicacin por un
pozo

Si la transmisin del acimut al interior de un tnel se lleva

a cabo por pozos intermedios, o si se trata de orientar las
labores mineras correspondientes a las diferentes plantas
de un pozo vertical, el problema se complica y, segn los
medios de los que se disponga o de la precisin que se
necesite, se le puede dar diferentes soluciones:
a) Por medio de plomadas
b) Con taqumetro o teodolito
c) Con rayo lser
d) Con brjulas o declinatorias
e) Por mtodos giroscpicos

Por medio de
plomadas

Son plomadas de gran peso

que penden de un hilo de
acero o de invar de 1 o 2 mm
. de dimetro y de hasta
1.000 m de longitud.
Del extremo del hilo pende
una plomada cuya misin es
la de tensar dicho hilo.
El peso de la plomada es
proporcional a la profundidad
del pozo, oscilando entre 15
Kg para profundidades de
100 m y 100 Kg para
profundidades de 1.000 m

 Para ello desde el punto V, punto de la red exterior

ms prximo a la boca del pozo, replanteamos la
alineacin VAB, siendo A y B dos polea que alineamos
desde V y por las que se har pasar el hilo de las
plomadas (Figura 13). Desde V visaremos a otro
punto de la red exterior y mediremos el ngulo en V
por lo que la alineacin VAB ser de acimut conocido.
Tambin mediremos la distancia VA, con lo que
obtendremos las coordenadas de A.
Los hilos de las plomadas que pasan a travs de las
poleas materializarn el plano vertical de acimut
conocido, una vez que consigamos que cese la
oscilacin y alcancen su posicin de equilibrio.
Existen diversos mtodos para una vez materializado
el plano vertical de acimut conocido por medio de las
plomadas en el fondo del pozo, trasladarlo al primer
eje de nuestro itinerario Interior.

Alinendose

Colocando el teodolito en la alineacin por tanteos

Como se intuye por el ttulo, colocndose el aparatista
en lnea con las plomadas, se estaciona el aparato en
un punto aproximado. A continuacin se visa a los
hilos de las plomadas, observando cmo al enfocar a
uno queda desenfocado el otro; es lo ms probable
que en un primer intento no se vean los hilos de las
dos plomadas alineados, por lo tanto debe moverse el
teodolito desplazndolo sobre la plataforma nivelante.
Esta operacin se repetir tantas veces como sea
necesario hasta conseguirlo.

 Calculando el desplazamiento
necesario para conseguir la
alineacin (Figura 14) Sean P y
P' las dos plomadas y M' la
posicin del taqumetro en una
primera aproximacin. Si M es
la posicin correcta de ste, y
P" es la prolongacin de la
alineacin M' P a la altura de
P', por tringulos semejantes,
podemos decir que: siendo
conocidas las distancias PP' y
la PM' por haberlas medido con
anterioridad, teniendo un
extremo cuidado en, al hacerlo,
no tocar las plomadas, y P' P"
una distancia estimada al
compararla con el grosor
conocido del hilo de la plomada
'que debe aparecer en el
campo del anteojo.

Midiendo el ngulo
de error en
M

 Conocido ahora el ngulo

x, se deduce fcilmente el
acimut de la alineacin
MM'.
-Observando tres
plomadas alineadas
Las tres plomadas debern
estar en el mismo plano
vertical y las de los
extremos equidistantes de
la central.
La direccin que definen
debe ser
aproximadamente
perpendicular al eje
longitudinal del tnel o de
la galera de acceso al
pozo vertical (Figura 17).

Uso del teodolito o

taqumetro

Este mtodo slo es aplicable al caso de pozos

poco profundos y de gran dimetro.
Por lo que respecta a la profundidad podemos
resumir diciendo que hasta 100 m de
profundidad las visuales pticas son buenas,
entre 100 y 200 m empiezan a ser regulares, y
a partir de esta profundidad se producen altas
vibraciones y mala calidad en las imgenes.

Estacionando el
teodolito en el
exterior

Siendo conocido el punto de

estacin y visando a otro tambin
conocido, se define la alineacin
que queremos trasladar al interior.
Cabeceando el anteojo en
direccin al nadir, bajo las
indicaciones del operador, unos
ayudantes tienden en el fondo un
hilo metlico tenso y cuyos
extremos puedan desplazarse,
hacindolo coincidir, en la mayor
extensin posible, con el hilo
vertical del retculo; en esta
posicin se sealan unos puntos M
y N simtricos con respecto al eje
principal del aparato. (Figura 18).

Estacionando el
teodolito en
el
fondo

Tambin en este caso, el

teodolito debe ir equipado con
elementos que le permitan
efectuar visuales cenitales.
Estacionando el teodolito en el
interior del pozo, dirigiremos la
visual al primer punto de
nuestro itinerario interior (P) y
despus sealaremos por
tanteos en la superficie los
puntos M y N en el plano
vertical que contenga a la
visual a P. Enlazando los
puntos M y N con la red
exterior, obtendremos el
acimut (Figura 19).

Utilizando el prisma
pentagonal

Se estaciona el teodolito en el punto E, con el

prisma ya colocado en el objetivo del anteojo; se
coloca la lectura 1009 en el limbo vertical; y se visa
al punto P girando la alidada y basculando el
prisma. En este momento se anota la lectura del
limbo vertical que ser sensiblemente 1009. Se
bascula el prisma, con precaucin, hacia abajo
hasta que aparezca la primera escala, y se anota la
lectura M1 que marca el hilo vertical del retculo
sobre dicha escala. Se prosigue el giro hasta ver
aparecer la segunda escala, y se anota la lectura N
1. A continuacin se gira la alidada 2009 y se busca
nuevamente el punto P con pequeos movimientos
horizontales y basculando el prisma hasta que
aparezca en el campo ptico; se obliga a coincidir
la lectura del limbo vertical con la leda en la
posicin anterior; se comienza a girar el prisma
hacia abajo hasta conseguir de nuevo ver la
primera escala y anotar la lectura M2, y ver la
segunda y anotar la lectura N2.

Uso del rayo lser

El rayo lser materializa una visual que puede ser interceptada

por una pantalla definiendo un punto, normalmente de color rojo.
Una de las presentaciones comerciales consiste en un productor
de rayos lser que unido al ocular de algunos aparatos
topogrficos por medio de un cordn metlico flexible, consigue
transmitir el haz lser en coincidencia con el eje de colimacin
del aparato.
Este ocular lser permite materializar en el espacio cualquier
direccin.
Si disponemos de un teodolito con ocular de rayos lser, la forma
de operar ser idntica a la descrita para teodolito o taqumetro,
con la ventaja de que puede utilizarse a mayor profundidad y de
que la materializacin de la seal, tanto si operamos desde el
exterior como si lo hacemos desde el interior, es directa.

Uso de brjulas y
declinatorias

Debido a las perturbaciones magnticas

provocadas por los soportes metlicos, las lneas
elctricas, la mecanizacin de las explotaciones,
los carriles de hierro, el uso de la brjula tiende a
desaparecer.
Slo si las circunstancias lo permiten, la usaremos,
ya que es el mtodo mas sencillo y cmodo para
determinar el acimut.
Las brjulas, aun las ms perfectas, no son
instrumentos de precisin, pues su apreciacin
mxima es de 10 mts.

Con teodolito
giroscpico

En 1852, Lon Foucault acababa su exposicin

en la Academia de Ciencias francesa as: "Sin
el concurso de un instrumento astronmico, la
rotacin de un cuerpo en la superficie de la
tierra basta para indicar el plano meridiano y
la latitud del lugar".
Su aparato, que l llamaba girscopo, est
formado por una masa pesada sujeta por una
suspensin Cardan

 A esta masa se le
imprime un rpido
movimiento de
rotacin alrededor de
su eje AA' que va
encajado en un doble
soporte circular, el
primero con eje
horizontal BB' y el
segundo con eje
vertical CC' montado
sobre el primero.
El centro de gravedad
de todo el sistema
debe coincidir con el
punto de interseccin
de los tres ejes.

 Hoy en da existen en el
mercado girscopos de
poco peso (unos 2 Kg.),
adaptables como
accesorio a los teodolitos.
La parte fundamental es
un giro-motor alimentado
por una batera que hace
girar al rotor a una
velocidad de 22.000 rpm.
El sistema de suspensin
es una cinta metlica
contenida en la parte
superior alargada del
aparato, que consigue la
horizontalidad del eje del
rotor.

 Como operadores
efectuaremos una lectura del
limbo
horizontal en cada
elongacin mxima,
momento en el que el
ndice permanece un instante
parado, pudiendo aforar el
centrado de la marca en V.
Repetiremos las lecturas en
dos
oscilaciones completas como
mnimo, y como stas se van
amortiguando, obtendremos
la posicin del norte
geogrfico
calculando la llamada media
de Schuler (Figura 21)